KR101483243B1 - Apparatus to line up a specimen tube - Google Patents

Apparatus to line up a specimen tube Download PDF

Info

Publication number
KR101483243B1
KR101483243B1 KR20130066010A KR20130066010A KR101483243B1 KR 101483243 B1 KR101483243 B1 KR 101483243B1 KR 20130066010 A KR20130066010 A KR 20130066010A KR 20130066010 A KR20130066010 A KR 20130066010A KR 101483243 B1 KR101483243 B1 KR 101483243B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tube
aligning
alignment
lift
rollers
Prior art date
Application number
KR20130066010A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140144368A (en
Inventor
권오원
박애자
박재현
최지혜
강형석
Original Assignee
한국기계연구원
중앙대학교 산학협력단
주식회사 한랩
(주)에이씨케이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원, 중앙대학교 산학협력단, 주식회사 한랩, (주)에이씨케이 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR20130066010A priority Critical patent/KR101483243B1/en
Publication of KR20140144368A publication Critical patent/KR20140144368A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101483243B1 publication Critical patent/KR101483243B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
    • G01N33/49—Blood
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

본 발명은 혈액이 담긴 튜브를 대량으로 원심분리기에 공급할 수 있도록 굵기가 다른 종류의 튜브를 정렬하는 검체 튜브 정렬장치를 개시한다.
본 발명의 검체 튜브 정렬장치는, 프레임에 설치되는 구동원, 제1 튜브를 이동시키며 정렬하고 동시에 제1 튜브의 직경보다 작은 제2 튜브를 통과시키는 제1 정렬부, 제1 정렬부를 통과하는 제2 튜브를 안내하는 가이드부, 그리고 가이드부에 의해 전달되는 제2 튜브를 이동시키며 정렬하는 제2 정렬부를 포함하며, 제1 정렬부는 구동원의 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제1 튜브 정렬롤러, 제1 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제1 튜브 정렬 밸트를 포함하고, 제2 정렬부는 구동원에서 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제2 튜브 정렬롤러, 제2 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제2 튜브 정렬 밸트를 포함한다.The present invention discloses a sample tube sorting apparatus for sorting tubes of different thicknesses so that a tube containing blood can be supplied to a centrifuge in a large amount.
The sample tube aligning apparatus of the present invention comprises a first aligning portion for moving and aligning a first tube and a second tube smaller than the diameter of the first tube, And a second aligning part for aligning and aligning the second tube transferred by the guide part. The first aligning part includes a plurality of first tube aligning rollers rotated by receiving a driving force of the driving source, And a first tube alignment belt disposed at a predetermined interval in a pair of tube alignment rollers. The second alignment section includes a plurality of second tube alignment rollers that rotate by receiving a driving force from a driving source, And a second tube alignment belt disposed in pairs in an interval.

Figure R1020130066010
Figure R1020130066010

Description

검체 튜브 정렬장치{Apparatus to line up a specimen tube}[0001] Apparatus to line up a specimen tube [0002]

본 발명은 검체가 담긴튜브를 대량으로 원심분리기에 공급할 수 있도록 굵기가 다른 종류의 튜브를 정렬하는 검체 튜브 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sample tube aligning apparatus for sorting tubes of different thicknesses so that a tube containing a sample can be supplied to a centrifuge in a large amount.

일반적으로 채혈된 혈액 등의 검체를 관 형태의 튜브에 수용하여 원심분리기를 통해 원심력을 이용하여 혈청 또는 혈장 등으로 분리한다. 그리고 혈액분석장치를 이용하여 혈액의 성분 등을 분석할 수 있다. 이때 혈액이 담긴 튜브를 대량으로 원심분리기에 공급한다. In general, a blood sample such as blood is collected in a tube-shaped tube and centrifugally separated into serum or plasma using a centrifugal force. The blood analyzer can be used to analyze blood components and the like. At this time, a large number of tubes containing blood are supplied to the centrifuge.

원심분리기 또는 혈액 검사장치에 공급되는 튜브는 직경이 다른 종류가 사용될 수 있다. 따라서 굵기가 다른 종류의 튜브를 같은 종류별로 정렬하여 원심분리기에 공급할 필요가 있다. 기존에는 튜브의 굵기에 관계없이 원심분리기로 튜브를 공급하거나 또는 수작업으로 튜브를 굵기 별로 분리하였다. 혈액이 담긴 튜브를 대량으로 처리하는 대용량인 경우 처리 속도가 지연되거나 작업공수가 증가하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.Tubes supplied to the centrifuge or the blood test apparatus may be of different diameters. Therefore, it is necessary to sort tubes of different thicknesses by the same kind and supply them to the centrifuge. In the past, regardless of the thickness of the tube, the tube was supplied by a centrifuge, or the tube was separated manually by thickness. In the case of a large capacity for processing a large number of tubes containing blood, there is a problem in that the processing speed is delayed or the productivity is decreased due to an increase in the number of workings.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 원심분리기로 공급되는 혈액이 담긴 튜브를 굵기 별로 자동으로 분류하여 처리 속도를 향상시킴은 작업 공수를 줄여 생산성을 향상시키는 검체 튜브 정렬장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to improve the processing speed by automatically classifying tubes containing blood supplied to centrifugal separators by thickness, And to provide a specimen tube sorting apparatus which improves the quality of the specimen.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임, 상기 프레임에 설치되는 구동원, 상기 프레임에 설치되며 제1 튜브를 이동시키며 정렬하고 동시에 상기 제1 튜브의 직경보다 작은 제2 튜브를 통과시키는 제1 정렬부, 상기 제1 정렬부를 통과하는 상기 제2 튜브를 안내하는 가이드부, 그리고 상기 가이드부에 의해 전달되는 상기 제2 튜브를 이동시키며 정렬하는 제2 정렬부를 포함하며,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a plasma display panel including a frame, a driving source installed on the frame, a second tube installed on the frame, moving and aligning the first tube, And a second alignment unit for moving and aligning the second tube transmitted by the guide unit, wherein the second alignment unit includes a first alignment unit for passing the first tube through the first alignment unit,

상기 제1 정렬부는 상기 구동원의 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제1 튜브 정렬롤러, 상기 제1 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제1 튜브 정렬 밸트를 포함하고,The first aligning portion includes a plurality of first tube aligning rollers that are rotated by receiving a driving force of the driving source, and a first tube aligning belt disposed at a predetermined interval in the first tube aligning roller.

상기 제2 정렬부는 상기 구동원 또는 다수의 상기 제1 튜브 정렬롤러 중의 하나에서 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제2 튜브 정렬롤러, 상기 제2 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제2 튜브 정렬 밸트를 포함하는 검체 튜브 정렬장치를 제공한다.The second aligning unit includes a plurality of second tube aligning rollers that are rotated by receiving driving force from one of the driving source or the plurality of first tube aligning rollers, 2 tube alignment belt.

쌍을 이루어 배치되는 상기 제1 튜브 정렬 밸트가 이루는 간격은 쌍을 이루어 배치되는 상기 제2 튜브 정렬 밸트가 이루는 간격에 비해 크게 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the interval between the first tube alignment belts disposed in pairs is larger than the interval between the second tube alignment belts disposed in pairs.

상기 프레임에는 정렬된 상기 제1 튜브와 상기 제2 튜브를 위쪽으로 들어 올리는 튜브 리프트 어셈블리가 제공되며, 상기 튜브 리프트 어셈블리는 엑츄에이터, 상기 엑추에이터에 결합되어 승, 하강하는 마운트에 결합되는 연결부재, 상기 연결부재의 일측에 결합되는 제1 튜브 리프트, 상기 연결부재의 타단에 결합되는 제2 튜브 리프트를 포함할 수 있다.Wherein the frame is provided with a tube lift assembly for lifting the aligned first tube and the second tube upwardly, the tube lift assembly including an actuator, a coupling member coupled to the mount that is coupled to the actuator, A first tube lift coupled to one side of the connection member, and a second tube lift coupled to the other end of the connection member.

상기 제1 튜브 리프트는 상기 제1 튜브 정렬 밸트 측의 상기 제1 튜브 하부에 배치되며, 상기 제2 튜브 리프트는 상기 제2 튜브 정렬 밸트 측의 상기 제2 튜브 하부에 배치되는 것이 바람직하다.The first tube lift is disposed below the first tube on the first tube alignment belt side and the second tube lift is disposed below the second tube on the second tube alignment belt side.

이와 같은 본 발명은 제1 튜브와 제1 튜브에 비해 직경이 작은 제2 튜브가 제1 정렬부를 통과할 때 직경이 큰 제1 튜브는 통과하면서 정렬이 이루어지고, 직경이 작은 제2 튜브를 제2 정렬부로 이동시켜 제2 튜브를 제2 정렬부를 지나면서 정렬이 이루어진다. 따라서 제1 튜브와 제2 튜브가 각각 자동으로 분리되면서 혈액 분석을 위한 다음 공정으로 전달될 수 있어 작업 공수를 줄이고 생산성을 증대시키는 효과가 있다.In the present invention, when the second tube having a smaller diameter than the first tube and the first tube passes through the first aligning part, the first tube having a larger diameter is aligned while passing through the first tube, 2 alignment unit and the second tube is passed through the second alignment unit. Therefore, the first tube and the second tube can be automatically separated and transferred to the next process for blood analysis, thereby reducing the number of operations and increasing the productivity.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 검체 튜브 정렬장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 주요부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 튜브가 정렬되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 튜브가 정렬된 상태의 일예를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a sample tube sorting apparatus for explaining an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a view for explaining the main part of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a view illustrating a process of aligning tubes to illustrate an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example of a state in which tubes are aligned to explain an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 주요 구성을 도시한 사시도로, 검체 튜브 정렬장치를 도시하고 있다.1 is a perspective view showing a main structure for explaining an embodiment of the present invention, and shows a sample tube sorting apparatus.

본 발명의 실시예의 검체 튜브 정렬장치는 프레임(1), 구동원(3), 제1 정렬부(5), 제2 정렬부(7)를 포함한다.The sample tube aligning apparatus of the embodiment of the present invention includes a frame 1, a driving source 3, a first aligning portion 5, and a second aligning portion 7.

프레임(1)은 케이스 또는 틀을 이룬다. 프레임(1)에는 모터와 같은 구동원(3)이 설치된다. 구동원(3)은 제1 정렬부(5) 또는 제2 정렬부(7)에 밸트(B)로 구동력을 전달할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 구동원(3)의 구동력이 제1 정렬부(5)에 전달되고, 제1 정렬부(5)에서 구동력을 얻어 제2 정렬부(7)가 작동할 수 있다.The frame 1 forms a case or a frame. The frame 1 is provided with a driving source 3 such as a motor. The driving source 3 may transmit the driving force to the first sorting part 5 or the second sorting part 7 with the belt B. [ In the embodiment of the present invention, the driving force of the driving source 3 is transmitted to the first aligning part 5, and the second aligning part 7 can be operated by obtaining the driving force from the first aligning part 5.

제1 정렬부(5)는 제1 튜브(T1)를 정렬시킬 수 있으며, 제2 정렬부(7)는 제1 튜브(T1)에 비해 직경이 작은 제2 튜브(T2)를 정렬시킬 수 있다.The first alignment unit 5 may align the first tube T1 and the second alignment unit 7 may align the second tube T2 having a smaller diameter than the first tube T1 .

제1 튜브(T1)와 제2 튜브(T2)는 채혈된 혈액이 보관되는 것으로 유리관으로 이루어질 수 있으며 혈액 투입구가 마개에 의해 막혀질 수 있다. 마개는 유리관의 외측으로 돌출되는 부분이 유리관에 비해 직경이 크게 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 마개의 일부가 유리관의 직경보다 큰 예를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 유리관의 혈액 투입구 측이 다른 부분에 비해 직경이 크게 이루어질 수도 있다.The first tube (T1) and the second tube (T2) can be made of a glass tube in which the collected blood is stored, and the blood inlet can be blocked by the cap. The portion of the cap projecting to the outside of the glass tube may have a larger diameter than the glass tube. In the embodiment of the present invention, a part of the stopper is larger than the diameter of the glass tube, but the present invention is not limited thereto. The diameter of the blood inlet of the glass tube may be larger than that of the other parts.

본 발명의 실시예에서 제2 튜브(T2)는 마개 또는 혈액 투입구의 직경이 제1 튜브(T1)의 마개 또는 혈액 투입구의 직경보다 작게 이루어지는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, it is preferable that the diameter of the stopper or the blood inlet is smaller than the diameter of the stopper or the blood inlet of the first tube T1.

제1 정렬부(5)는 프레임(1)에 설치되며 제1 튜브(T1)를 이동시키며 정렬하고 동시에 제1 튜브(T1)의 직경보다 작은 제2 튜브(T2)를 통과시키는 역할을 한다.The first alignment unit 5 is installed on the frame 1 and serves to move and align the first tube T1 and to pass the second tube T2 smaller than the diameter of the first tube T1.

이러한 제1 정렬부(5)는 다수의 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)와 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)를 포함할 수 있다. 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)는 2개 또는 4개로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)가 4개로 이루어지는 예를 도시하여 설명하기로 한다. The first aligning portion 5 may include a plurality of first tube aligning rollers 9, 11, 13, 15 and a first tube aligning belt 17, 19. The first tube alignment rollers 9, 11, 13 and 15 may be two or four, and in the embodiment of the present invention, four first tube alignment rollers 9, 11, 13, And will be described hereinafter.

제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)는 각각 간격을 유지하여 프레임(1)에 배치된다. 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)는 대략 가상의 직사각형의 꼭지점을 이루는 부분에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15) 중의 하나는 구동원(3)과 밸트로 연결되어 구동력을 전달받을 수 있다.The first tube aligning rollers 9, 11, 13 and 15 are arranged in the frame 1 with their spacing maintained. The first tube alignment rollers 9, 11, 13, and 15 are preferably disposed at the vertices of a substantially virtual rectangle. One of the first tube aligning rollers 9, 11, 13, and 15 is connected to the driving source 3 by a belt so as to receive driving force.

제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)에는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)가 결합된다. 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)는 일정한 간격(D1)으로 쌍을 이루어 나란하게 배치된다. 그리고 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 상부 측은 수평을 이루는 것이 바람직하다.The first tube alignment rollers (9, 11, 13, 15) are coupled with first tube alignment belts (17, 19). The first tube sorting belts 17 and 19 are arranged in pairs in a regular interval D1. And the upper side of the first tube sorting belt (17, 19) is preferably horizontal.

제2 정렬부(7)는 제1 정렬부(5)의 하부에 배치되며 제1 정렬부(5)와 유사한 구조로 이루어질 수 있다. 제2 정렬부(7)는 제1 정렬부(5)의 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15) 중의 하나와 밸트(B)로 연결되어 구동력을 전달받을 수 있다.The second alignment unit 7 may be disposed below the first alignment unit 5 and may have a structure similar to that of the first alignment unit 5. The second aligning portion 7 is connected to one of the first tube aligning rollers 9, 11, 13 and 15 of the first aligning portion 5 by a belt B so as to receive a driving force.

이러한 제2 정렬부(7)는 다수의 제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)와 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)를 포함할 수 있다. 제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)는 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)와 마찬가지로 2개 또는 4개로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)가 4개로 이루어지는 예를 도시하여 설명하기로 한다. The second alignment portion 7 may include a plurality of second tube alignment rollers 21, 23, 25, 27 and a second tube alignment belt 29, 31. Like the first tube alignment rollers 9, 11, 13 and 15, the second tube alignment rollers 21, 23, 25 and 27 can be two or four, and in the embodiment of the present invention, An example in which the number of the rollers 21, 23, 25, and 27 is four will be described.

제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27) 역시 각각 간격을 유지하여 프레임(1)에 배치된다. 제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)는 대략 가상의 직사각형의 꼭지점을 이루는 부분에 각각 배치되는 것이 바람직하다. The second tube aligning rollers 21, 23, 25, 27 are also arranged on the frame 1 with their spacing maintained. And the second tube aligning rollers 21, 23, 25, 27 are preferably disposed respectively at the vertex portions of a substantially virtual rectangle.

제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)에는 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)가 결합된다. 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)는 일정한 간격(D2)으로 쌍을 이루어 나란하게 배치된다. 그리고 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)의 상부 측은 수평을 이루는 것이 바람직하다.The second tube aligning rollers 21, 23, 25, 27 are coupled to the second tube aligning belts 29, 31. The second tube sorting belts 29 and 31 are arranged in pairs in a regular interval D2. And the upper side of the second tube sorting belt (29, 31) is preferably horizontal.

한편, 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)가 이루는 간격(D1)은 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)가 이루는 간격(D2)에 비해 더 크게 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the interval D1 between the first tube alignment belts 17 and 19 is larger than the interval D2 between the second tube alignment belts 29 and 31.

또 한편으로, 프레임(1)에는 제1 정렬부(5)와 제2 정렬부(7) 사이에 가이드부(33)가 설치된다. 가이드부(33)는 제1 정렬부(5)의 하부와 제2 정렬부(7)의 상부측에는 경사져 배치되는 것이 바람직하다. 가이드부(33)는 경사진 플레이트로 이루어지며 제1 정렬부(5)를 통과한 제2 튜브(T2)를 제2 정렬부(7) 측으로 안내할 수 있다.On the other hand, the frame 1 is provided with a guide portion 33 between the first alignment portion 5 and the second alignment portion 7. It is preferable that the guide portion 33 is disposed obliquely to the lower portion of the first alignment portion 5 and the upper side of the second alignment portion 7. The guide portion 33 is formed of an inclined plate and can guide the second tube T2 having passed through the first alignment portion 5 to the second alignment portion 7 side.

프레임(1)에는 튜브 리프트 어셈블리(35)가 결합된다. 튜브 리프트 어셈블리(35)는 정렬된 제1 튜브(T1) 또는 제2 튜브(T2)를 위쪽으로 일정한 높이 만큼 들어 올릴 수 있다. 튜브 리프트 어셈블리(35)에 의해 들어 올려진 제1 튜브(T1) 또는 제2 튜브(T2)는 그립 로봇(GR, 도 3에 도시)이 집어 올려 다음 공정으로 이동될 수 있다.A tube lift assembly 35 is coupled to the frame 1. The tube lift assembly 35 can raise the aligned first tube T1 or the second tube T2 upward by a certain height. The first tube T1 or the second tube T2 lifted by the tube lift assembly 35 picks up the grip robot GR (shown in FIG. 3) and can be moved to the next process.

이러한 튜브 리프트 어셈블리(35)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 액추에이터(37), 연결부재(39), 제1 튜브 리프트(41), 그리고 제2 튜브 리프트(43)를 포함할 수 있다.The tube lift assembly 35 may include an actuator 37, a connecting member 39, a first tube lift 41, and a second tube lift 43, as shown in FIG.

액추에이터(37)는 공압을 이용한 공압 실린더로 이루어질 수 있다. 액추에이터(37)는 상, 하 방향으로 이동하는 마운트(M)가 설치된 로드리스(Rodless) 실린더가 적용될 수 있다. 그리고 마운트(M)에는 연결부재(39)가 결합된다. 연결부재(39)는 일측이 마운트(M)에 결합되며 경사지게 배치될 수 있다. 그리고 연결부재(39)에는 양단에 각각 제1 튜브 리프트(41)와 제2 튜브 리프트(43)가 결합된다. 제1 튜브 리프트(41)는 제1 정렬부(5)의 하부에 배치되고, 제2 튜브 리프트(43)는 제2 정렬부(7)의 하부에 배치될 수 있다. The actuator 37 may be a pneumatic cylinder using air pressure. The actuator 37 may be a rodless cylinder provided with a mount M that moves up and down. And the connecting member 39 is coupled to the mount M. [ The connecting member 39 may be disposed on one side of the mount M and be inclined. The first tube lift 41 and the second tube lift 43 are coupled to both ends of the connecting member 39, respectively. The first tube lift 41 may be disposed below the first alignment portion 5 and the second tube lift 43 may be disposed below the second alignment portion 7.

즉, 제1 튜브 리프트(41)는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19) 측의 제1 튜브(T1) 하부에 배치되며, 제2 튜브 리프트(43)는 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31) 측의 제2 튜브(T2)의 하부에 배치된다.That is, the first tube lift 41 is disposed under the first tube T1 on the side of the first tube sorting belt 17, 19, and the second tube lift 43 is disposed on the second tube sorting belt 29, 31 ) Side of the second tube T2.

이러한 튜브 리프트 어셈블리(35)는 정렬된 제1 튜브(T1) 또는 제2 튜브(T2)를 각각 들어 올리거나 또는 동시에 들어 올릴 수 있다.The tube lift assembly 35 may raise or simultaneously lift the aligned first tube T1 or the second tube T2, respectively.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 검체 튜브 피딩 장치(도시생략)에 의해 직경이 다른 제1 튜브(T1)와 제2 튜브(T2)가 동시에 제1 정렬부(5)의 상부로 공급된다. 그러면 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)가 구동원(3)에 의해 회전하면서 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19) 역시 이동한다(도 1의 화살표 방향). First, a first tube T1 and a second tube T2 having different diameters are supplied to the upper portion of the first aligning portion 5 at the same time by a sample tube feeding device (not shown). Then, the first tube sorting rollers 9, 11, 13, 15 are rotated by the driving source 3 so that the first tube sorting belts 17, 19 also move (in the direction of the arrow in FIG.

그러면 직경이 큰 제1 튜브(T1)는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 간격(D1) 사이로 제1 튜브(T1)의 몸체부가 빠지면서 마개 또는 혈액 투입구 측이 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 양측에 걸리면서 이동한다. 즉, 제1 튜브(T1)는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)에 의해 이동되면서 세워진 상태로 정렬된다(도 3 및 도 4 참조).The first tube T1 having a large diameter is inserted into the space between the first tube alignment belts 17 and 19 so that the body of the first tube T1 is separated from the gap D1 between the first tube alignment belts 17 and 19, And 19, respectively. That is, the first tube T1 is aligned in a standing state while being moved by the first tube sorting belts 17, 19 (see FIGS. 3 and 4).

이와 동시에 직경이 작은 제2 튜브(T2)는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 간격(D1) 사이를 통과하여 가이드부(33)에 안내되어 제2 정렬부(7)의 상부로 공급된다. 그러면 직경이 작은 제2 튜브(T2)는 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)의 간격(D2) 사이로 제2 튜브(T2)의 몸체부가 빠지면서 마개 또는 혈액 투입구 측이 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)의 양측에 걸리면서 이동한다. 즉, 제2 튜브(T2)는 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)에 의해 이동되면서 세워진 상태로 정렬된다.At the same time, the second tube T2 having a small diameter passes between the intervals D1 of the first tube alignment belts 17 and 19 and is guided by the guide portion 33 to be supplied to the upper portion of the second alignment portion 7 do. The second tube T2 having a smaller diameter is then inserted into the space between the second tube sorting belts 29 and 31 so that the body of the second tube T2 is separated from the space between the second tube sorting belts 29 and 31, And 31, respectively. In other words, the second tube T2 is moved up and aligned by the second tube sorting belts 29, 31.

한편, 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 일측으로 이동한 제1 튜브(T1)는 제1 튜브 리프트(41)의 상부에 위치하고, 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)의 일측으로 이동한 제2 튜브(T2)는 제2 튜브 리프트(43)의 상부에 위치한다.The first tube T1 moved to one side of the first tube alignment belts 17 and 19 is positioned on the upper side of the first tube lift 41 and moved to one side of the second tube alignment belts 29 and 31 A second tube (T2) is located above the second tube lift (43).

이러한 상태에서 엑추에이터(37)가 작동하면 마운트(M)가 승강한다. 마운트(M)가 승강하면서 연결부재(39)도 승강한다. 그리고 연결부재(39)가 승강함에 따라 제1 튜브 리프트(41)와 제2 튜브 리프트(43)도 승강한다. 제1 튜브 리프트(41)와 제2 튜브 리프트(43)는 각각 제1 튜브(T1)와 제2 튜브(T2)를 들어올리게 된다. 그러면 별도의 그립로봇(GR)이 제1 튜브(T1) 또는 제2 튜브(T2)를 잡고 다음공정으로 이동시킨다.When the actuator 37 is operated in this state, the mount M moves up and down. The connecting member 39 also ascends and descends while the mount M is lifted and lowered. The first tube lift 41 and the second tube lift 43 also ascend and descend as the connecting member 39 ascends and descends. The first tube lift 41 and the second tube lift 43 lift up the first tube T1 and the second tube T2, respectively. Then, the separate grip robot GR holds the first tube T1 or the second tube T2 and moves to the next process.

이상과 같이 본 발명의 실시예는 굵기가 다른 제1 튜브(T1)와 제2 튜브(T2)를 동시에 자동으로 분리하면서 혈액 분석을 위한 다음 공정으로 전달될 수 있도록 하여 작업 공수를 줄이고 생산성을 증대시킬 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the first tube (T1) and the second tube (T2) having different thicknesses can be automatically separated and transmitted to the next step for blood analysis, .

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1. 프레임, 3. 구동원,
5. 제1 정렬부, 7. 제2 정렬부,
9, 11, 13, 15. 제1 튜브 정렬롤러,
17, 19. 제1 튜브 정렬 밸트,
21, 23, 25, 27. 제2 튜브 정렬롤러,
29, 31. 제2 튜브 정렬 밸트,
33. 가이드부, 35. 튜브 리프트 어셈블리,
37. 액추에이터, 39. 연결부재,
41. 제1 튜브 리프트, 43. 제2 튜브 리프트1. Frame, 3. Drive source,
5. a first alignment unit, 7. a second alignment unit,
9, 11, 13, 15. A first tube alignment roller,
17, 19. A first tube alignment belt,
21, 23, 25, 27. A second tube alignment roller,
29, 31. A second tube alignment belt,
33. Guide section, 35. Tube lift assembly,
37. Actuator, 39. Connecting member,
41. First tube lift, 43. Second tube lift

Claims (4)

프레임,
상기 프레임에 설치되는 구동원,
상기 프레임에 설치되며 제1 튜브를 이동시키며 정렬하고 동시에 상기 제1 튜브의 직경보다 작은 제2 튜브를 통과시키는 제1 정렬부,
상기 제1 정렬부를 통과하는 상기 제2 튜브를 안내하며 경사지게 배치되는 가이드부, 그리고
상기 가이드부에 의해 전달되는 상기 제2 튜브를 이동시키며 정렬하는 제2 정렬부를 포함하며,
상기 제1 정렬부는
상기 구동원의 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제1 튜브 정렬롤러,
상기 제1 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제1 튜브 정렬 밸트를 포함하고,
상기 제2 정렬부는
상기 구동원 또는 다수의 상기 제1 튜브 정렬롤러 중의 하나에서 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제2 튜브 정렬롤러,
상기 제2 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제2 튜브 정렬 밸트를 포함하는 검체 튜브 정렬장치.frame,
A drive source installed in the frame,
A first alignment unit installed in the frame for moving and aligning the first tube and passing a second tube smaller than the diameter of the first tube,
A guide portion which is inclinedly arranged to guide the second tube passing through the first alignment portion, and
And a second aligning portion for moving and aligning the second tube transferred by the guide portion,
The first sorting unit
A plurality of first tube aligning rollers for receiving the driving force of the driving source and rotating,
And a first tube alignment belt disposed in pairs in the first tube alignment roller at regular intervals,
The second sorting unit
A plurality of second tube aligning rollers for receiving driving force from one of the driving source and the plurality of first tube aligning rollers,
And a second tube sorting belt arranged in pairs in the second tube sorting rollers at regular intervals. 청구항 1에 있어서,
쌍을 이루어 배치되는 상기 제1 튜브 정렬 밸트가 이루는 간격은
쌍을 이루어 배치되는 상기 제2 튜브 정렬 밸트가 이루는 간격에 비해 크게 이루어지는 검체 튜브 정렬장치.The method according to claim 1,
The spacing between the first tube alignment belts disposed in pairs
And the second tube alignment belt is arranged in a pair. 청구항 1에 있어서,
상기 프레임에는
정렬된 상기 제1 튜브와 상기 제2 튜브를 위쪽으로 들어 올리는 튜브 리프트 어셈블리가 제공되며,
상기 튜브 리프트 어셈블리는
엑츄에이터,
상기 엑추에이터에 결합되어 승, 하강하는 마운트에 결합되는 연결부재,
상기 연결부재의 일측에 결합되는 제1 튜브 리프트,
상기 연결부재의 타단에 결합되는 제2 튜브 리프트
를 포함하는 검체 튜브 정렬장치.The method according to claim 1,
In the frame
There is provided a tube lift assembly for lifting up said aligned first tube and said second tube upward,
The tube lift assembly
Actuator,
A connecting member coupled to the actuator to be coupled to the mount that ascends and descends,
A first tube lift coupled to one side of the connecting member,
A second tube lift coupled to the other end of the connecting member,
The sample tube aligning device comprising: 청구항 3에 있어서,
상기 제1 튜브 리프트는
상기 제1 튜브 정렬 밸트 측의 상기 제1 튜브 하부에 배치되며,
상기 제2 튜브 리프트는
상기 제2 튜브 정렬 밸트 측의 상기 제2 튜브 하부에 배치되는 검체 튜브 정렬장치.The method of claim 3,
The first tube lift
A second tube arranged on the first tube alignment belt side,
The second tube lift
And the second tube is arranged below the second tube on the side of the second tube sorting belt.
KR20130066010A 2013-06-10 2013-06-10 Apparatus to line up a specimen tube KR101483243B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130066010A KR101483243B1 (en) 2013-06-10 2013-06-10 Apparatus to line up a specimen tube

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130066010A KR101483243B1 (en) 2013-06-10 2013-06-10 Apparatus to line up a specimen tube

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140144368A KR20140144368A (en) 2014-12-19
KR101483243B1 true KR101483243B1 (en) 2015-01-19

Family

ID=52590639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130066010A KR101483243B1 (en) 2013-06-10 2013-06-10 Apparatus to line up a specimen tube

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101483243B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190041346A (en) * 2017-10-12 2019-04-22 류희근 Specimen tube aligning apparatus, automated centrifuge system having the same, stack module and centrifuge module
KR102038572B1 (en) 2019-07-04 2019-11-26 주식회사 위캔솔루션 Alignment apparatus for multi type sample tube

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0660475U (en) * 1993-01-26 1994-08-23 新明和工業株式会社 Bottle sorter
KR960017472A (en) * 1994-11-09 1996-06-17 마티-살라 자이메 Automatic equipment to arrange light, hollow and long items in line
JPH10113622A (en) * 1996-10-11 1998-05-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Article aligning and assorting device
KR20020055486A (en) * 2000-12-28 2002-07-09 모연홍 Seperating Method of Cap in Can

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0660475U (en) * 1993-01-26 1994-08-23 新明和工業株式会社 Bottle sorter
KR960017472A (en) * 1994-11-09 1996-06-17 마티-살라 자이메 Automatic equipment to arrange light, hollow and long items in line
JPH10113622A (en) * 1996-10-11 1998-05-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Article aligning and assorting device
KR20020055486A (en) * 2000-12-28 2002-07-09 모연홍 Seperating Method of Cap in Can

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190041346A (en) * 2017-10-12 2019-04-22 류희근 Specimen tube aligning apparatus, automated centrifuge system having the same, stack module and centrifuge module
KR102122024B1 (en) 2017-10-12 2020-06-11 류희근 Specimen tube aligning apparatus, automated centrifuge system having the same, stack module and centrifuge module
KR102038572B1 (en) 2019-07-04 2019-11-26 주식회사 위캔솔루션 Alignment apparatus for multi type sample tube

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140144368A (en) 2014-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103978142B (en) Motor rivet crimping equipment
CN102692487A (en) Photographing and sorting device for egg separation
CN109211927B (en) Detection system and detection method
CN108745925B (en) Omnibearing detection method for parts
CN105195443A (en) Full-automatic SMD (surface mount device) LED rapid feeding, light splitting and color separating machine and working method thereof
CN210294107U (en) Circuit board defect detection device
CN206343883U (en) A kind of mechanism for sorting of bearing assembly machine
CN106563648B (en) A kind of uninterrupted detection platform of packing box printing quality
CN206343861U (en) A kind of roller feeding mechanism of bearing assembly machine
CN205526214U (en) Spool separating centrifuge
CN109205222A (en) A kind of material transmitting device and method
KR101483243B1 (en) Apparatus to line up a specimen tube
CN207107973U (en) For separating the feeding device of double sheet product
CN107738920B (en) A kind of metal blank intelligence division machine
CN109822928A (en) A kind of cylindrical shape silica gel sheath automatic assembling device
CN206347033U (en) A kind of taper roll bearing inner assembly full automatic assembly machine
CN106335787A (en) Ceramic tile online sorting device and working flow thereof
CN104405776B (en) Bearing assembling line lasso feeding matching device
CN108724961B (en) Marking device
CN104517877A (en) Apparatus and method of loading components
JP2012007895A (en) Shaft-shaped work inspection device
US10602724B2 (en) Lift assembly for processing eggs, and associated method
CN106706667B (en) A kind of needle roller detection device and detection method
CN106391847B (en) A kind of multistation automatic pipe reducing machine
CN107434162A (en) Foot-operated assembling device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 6