KR101483243B1 - Apparatus to line up a specimen tube - Google Patents
Apparatus to line up a specimen tube Download PDFInfo
- Publication number
- KR101483243B1 KR101483243B1 KR20130066010A KR20130066010A KR101483243B1 KR 101483243 B1 KR101483243 B1 KR 101483243B1 KR 20130066010 A KR20130066010 A KR 20130066010A KR 20130066010 A KR20130066010 A KR 20130066010A KR 101483243 B1 KR101483243 B1 KR 101483243B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tube
- aligning
- alignment
- lift
- rollers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/483—Physical analysis of biological material
- G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
- G01N33/49—Blood
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Hematology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
본 발명은 혈액이 담긴 튜브를 대량으로 원심분리기에 공급할 수 있도록 굵기가 다른 종류의 튜브를 정렬하는 검체 튜브 정렬장치를 개시한다.
본 발명의 검체 튜브 정렬장치는, 프레임에 설치되는 구동원, 제1 튜브를 이동시키며 정렬하고 동시에 제1 튜브의 직경보다 작은 제2 튜브를 통과시키는 제1 정렬부, 제1 정렬부를 통과하는 제2 튜브를 안내하는 가이드부, 그리고 가이드부에 의해 전달되는 제2 튜브를 이동시키며 정렬하는 제2 정렬부를 포함하며, 제1 정렬부는 구동원의 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제1 튜브 정렬롤러, 제1 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제1 튜브 정렬 밸트를 포함하고, 제2 정렬부는 구동원에서 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제2 튜브 정렬롤러, 제2 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제2 튜브 정렬 밸트를 포함한다.The present invention discloses a sample tube sorting apparatus for sorting tubes of different thicknesses so that a tube containing blood can be supplied to a centrifuge in a large amount.
The sample tube aligning apparatus of the present invention comprises a first aligning portion for moving and aligning a first tube and a second tube smaller than the diameter of the first tube, And a second aligning part for aligning and aligning the second tube transferred by the guide part. The first aligning part includes a plurality of first tube aligning rollers rotated by receiving a driving force of the driving source, And a first tube alignment belt disposed at a predetermined interval in a pair of tube alignment rollers. The second alignment section includes a plurality of second tube alignment rollers that rotate by receiving a driving force from a driving source, And a second tube alignment belt disposed in pairs in an interval.
Description
본 발명은 검체가 담긴튜브를 대량으로 원심분리기에 공급할 수 있도록 굵기가 다른 종류의 튜브를 정렬하는 검체 튜브 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sample tube aligning apparatus for sorting tubes of different thicknesses so that a tube containing a sample can be supplied to a centrifuge in a large amount.
일반적으로 채혈된 혈액 등의 검체를 관 형태의 튜브에 수용하여 원심분리기를 통해 원심력을 이용하여 혈청 또는 혈장 등으로 분리한다. 그리고 혈액분석장치를 이용하여 혈액의 성분 등을 분석할 수 있다. 이때 혈액이 담긴 튜브를 대량으로 원심분리기에 공급한다. In general, a blood sample such as blood is collected in a tube-shaped tube and centrifugally separated into serum or plasma using a centrifugal force. The blood analyzer can be used to analyze blood components and the like. At this time, a large number of tubes containing blood are supplied to the centrifuge.
원심분리기 또는 혈액 검사장치에 공급되는 튜브는 직경이 다른 종류가 사용될 수 있다. 따라서 굵기가 다른 종류의 튜브를 같은 종류별로 정렬하여 원심분리기에 공급할 필요가 있다. 기존에는 튜브의 굵기에 관계없이 원심분리기로 튜브를 공급하거나 또는 수작업으로 튜브를 굵기 별로 분리하였다. 혈액이 담긴 튜브를 대량으로 처리하는 대용량인 경우 처리 속도가 지연되거나 작업공수가 증가하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.Tubes supplied to the centrifuge or the blood test apparatus may be of different diameters. Therefore, it is necessary to sort tubes of different thicknesses by the same kind and supply them to the centrifuge. In the past, regardless of the thickness of the tube, the tube was supplied by a centrifuge, or the tube was separated manually by thickness. In the case of a large capacity for processing a large number of tubes containing blood, there is a problem in that the processing speed is delayed or the productivity is decreased due to an increase in the number of workings.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 원심분리기로 공급되는 혈액이 담긴 튜브를 굵기 별로 자동으로 분류하여 처리 속도를 향상시킴은 작업 공수를 줄여 생산성을 향상시키는 검체 튜브 정렬장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to improve the processing speed by automatically classifying tubes containing blood supplied to centrifugal separators by thickness, And to provide a specimen tube sorting apparatus which improves the quality of the specimen.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임, 상기 프레임에 설치되는 구동원, 상기 프레임에 설치되며 제1 튜브를 이동시키며 정렬하고 동시에 상기 제1 튜브의 직경보다 작은 제2 튜브를 통과시키는 제1 정렬부, 상기 제1 정렬부를 통과하는 상기 제2 튜브를 안내하는 가이드부, 그리고 상기 가이드부에 의해 전달되는 상기 제2 튜브를 이동시키며 정렬하는 제2 정렬부를 포함하며,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a plasma display panel including a frame, a driving source installed on the frame, a second tube installed on the frame, moving and aligning the first tube, And a second alignment unit for moving and aligning the second tube transmitted by the guide unit, wherein the second alignment unit includes a first alignment unit for passing the first tube through the first alignment unit,
상기 제1 정렬부는 상기 구동원의 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제1 튜브 정렬롤러, 상기 제1 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제1 튜브 정렬 밸트를 포함하고,The first aligning portion includes a plurality of first tube aligning rollers that are rotated by receiving a driving force of the driving source, and a first tube aligning belt disposed at a predetermined interval in the first tube aligning roller.
상기 제2 정렬부는 상기 구동원 또는 다수의 상기 제1 튜브 정렬롤러 중의 하나에서 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제2 튜브 정렬롤러, 상기 제2 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제2 튜브 정렬 밸트를 포함하는 검체 튜브 정렬장치를 제공한다.The second aligning unit includes a plurality of second tube aligning rollers that are rotated by receiving driving force from one of the driving source or the plurality of first tube aligning rollers, 2 tube alignment belt.
쌍을 이루어 배치되는 상기 제1 튜브 정렬 밸트가 이루는 간격은 쌍을 이루어 배치되는 상기 제2 튜브 정렬 밸트가 이루는 간격에 비해 크게 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the interval between the first tube alignment belts disposed in pairs is larger than the interval between the second tube alignment belts disposed in pairs.
상기 프레임에는 정렬된 상기 제1 튜브와 상기 제2 튜브를 위쪽으로 들어 올리는 튜브 리프트 어셈블리가 제공되며, 상기 튜브 리프트 어셈블리는 엑츄에이터, 상기 엑추에이터에 결합되어 승, 하강하는 마운트에 결합되는 연결부재, 상기 연결부재의 일측에 결합되는 제1 튜브 리프트, 상기 연결부재의 타단에 결합되는 제2 튜브 리프트를 포함할 수 있다.Wherein the frame is provided with a tube lift assembly for lifting the aligned first tube and the second tube upwardly, the tube lift assembly including an actuator, a coupling member coupled to the mount that is coupled to the actuator, A first tube lift coupled to one side of the connection member, and a second tube lift coupled to the other end of the connection member.
상기 제1 튜브 리프트는 상기 제1 튜브 정렬 밸트 측의 상기 제1 튜브 하부에 배치되며, 상기 제2 튜브 리프트는 상기 제2 튜브 정렬 밸트 측의 상기 제2 튜브 하부에 배치되는 것이 바람직하다.The first tube lift is disposed below the first tube on the first tube alignment belt side and the second tube lift is disposed below the second tube on the second tube alignment belt side.
이와 같은 본 발명은 제1 튜브와 제1 튜브에 비해 직경이 작은 제2 튜브가 제1 정렬부를 통과할 때 직경이 큰 제1 튜브는 통과하면서 정렬이 이루어지고, 직경이 작은 제2 튜브를 제2 정렬부로 이동시켜 제2 튜브를 제2 정렬부를 지나면서 정렬이 이루어진다. 따라서 제1 튜브와 제2 튜브가 각각 자동으로 분리되면서 혈액 분석을 위한 다음 공정으로 전달될 수 있어 작업 공수를 줄이고 생산성을 증대시키는 효과가 있다.In the present invention, when the second tube having a smaller diameter than the first tube and the first tube passes through the first aligning part, the first tube having a larger diameter is aligned while passing through the first tube, 2 alignment unit and the second tube is passed through the second alignment unit. Therefore, the first tube and the second tube can be automatically separated and transferred to the next process for blood analysis, thereby reducing the number of operations and increasing the productivity.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 검체 튜브 정렬장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 주요부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 튜브가 정렬되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 튜브가 정렬된 상태의 일예를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a sample tube sorting apparatus for explaining an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a view for explaining the main part of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a view illustrating a process of aligning tubes to illustrate an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example of a state in which tubes are aligned to explain an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 주요 구성을 도시한 사시도로, 검체 튜브 정렬장치를 도시하고 있다.1 is a perspective view showing a main structure for explaining an embodiment of the present invention, and shows a sample tube sorting apparatus.
본 발명의 실시예의 검체 튜브 정렬장치는 프레임(1), 구동원(3), 제1 정렬부(5), 제2 정렬부(7)를 포함한다.The sample tube aligning apparatus of the embodiment of the present invention includes a
프레임(1)은 케이스 또는 틀을 이룬다. 프레임(1)에는 모터와 같은 구동원(3)이 설치된다. 구동원(3)은 제1 정렬부(5) 또는 제2 정렬부(7)에 밸트(B)로 구동력을 전달할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 구동원(3)의 구동력이 제1 정렬부(5)에 전달되고, 제1 정렬부(5)에서 구동력을 얻어 제2 정렬부(7)가 작동할 수 있다.The
제1 정렬부(5)는 제1 튜브(T1)를 정렬시킬 수 있으며, 제2 정렬부(7)는 제1 튜브(T1)에 비해 직경이 작은 제2 튜브(T2)를 정렬시킬 수 있다.The
제1 튜브(T1)와 제2 튜브(T2)는 채혈된 혈액이 보관되는 것으로 유리관으로 이루어질 수 있으며 혈액 투입구가 마개에 의해 막혀질 수 있다. 마개는 유리관의 외측으로 돌출되는 부분이 유리관에 비해 직경이 크게 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 마개의 일부가 유리관의 직경보다 큰 예를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 유리관의 혈액 투입구 측이 다른 부분에 비해 직경이 크게 이루어질 수도 있다.The first tube (T1) and the second tube (T2) can be made of a glass tube in which the collected blood is stored, and the blood inlet can be blocked by the cap. The portion of the cap projecting to the outside of the glass tube may have a larger diameter than the glass tube. In the embodiment of the present invention, a part of the stopper is larger than the diameter of the glass tube, but the present invention is not limited thereto. The diameter of the blood inlet of the glass tube may be larger than that of the other parts.
본 발명의 실시예에서 제2 튜브(T2)는 마개 또는 혈액 투입구의 직경이 제1 튜브(T1)의 마개 또는 혈액 투입구의 직경보다 작게 이루어지는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, it is preferable that the diameter of the stopper or the blood inlet is smaller than the diameter of the stopper or the blood inlet of the first tube T1.
제1 정렬부(5)는 프레임(1)에 설치되며 제1 튜브(T1)를 이동시키며 정렬하고 동시에 제1 튜브(T1)의 직경보다 작은 제2 튜브(T2)를 통과시키는 역할을 한다.The
이러한 제1 정렬부(5)는 다수의 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)와 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)를 포함할 수 있다. 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)는 2개 또는 4개로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)가 4개로 이루어지는 예를 도시하여 설명하기로 한다. The first aligning
제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)는 각각 간격을 유지하여 프레임(1)에 배치된다. 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)는 대략 가상의 직사각형의 꼭지점을 이루는 부분에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15) 중의 하나는 구동원(3)과 밸트로 연결되어 구동력을 전달받을 수 있다.The first
제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)에는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)가 결합된다. 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)는 일정한 간격(D1)으로 쌍을 이루어 나란하게 배치된다. 그리고 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 상부 측은 수평을 이루는 것이 바람직하다.The first tube alignment rollers (9, 11, 13, 15) are coupled with first tube alignment belts (17, 19). The first
제2 정렬부(7)는 제1 정렬부(5)의 하부에 배치되며 제1 정렬부(5)와 유사한 구조로 이루어질 수 있다. 제2 정렬부(7)는 제1 정렬부(5)의 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15) 중의 하나와 밸트(B)로 연결되어 구동력을 전달받을 수 있다.The
이러한 제2 정렬부(7)는 다수의 제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)와 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)를 포함할 수 있다. 제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)는 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)와 마찬가지로 2개 또는 4개로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)가 4개로 이루어지는 예를 도시하여 설명하기로 한다. The
제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27) 역시 각각 간격을 유지하여 프레임(1)에 배치된다. 제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)는 대략 가상의 직사각형의 꼭지점을 이루는 부분에 각각 배치되는 것이 바람직하다. The second
제2 튜브 정렬롤러(21, 23, 25, 27)에는 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)가 결합된다. 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)는 일정한 간격(D2)으로 쌍을 이루어 나란하게 배치된다. 그리고 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)의 상부 측은 수평을 이루는 것이 바람직하다.The second
한편, 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)가 이루는 간격(D1)은 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)가 이루는 간격(D2)에 비해 더 크게 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the interval D1 between the first
또 한편으로, 프레임(1)에는 제1 정렬부(5)와 제2 정렬부(7) 사이에 가이드부(33)가 설치된다. 가이드부(33)는 제1 정렬부(5)의 하부와 제2 정렬부(7)의 상부측에는 경사져 배치되는 것이 바람직하다. 가이드부(33)는 경사진 플레이트로 이루어지며 제1 정렬부(5)를 통과한 제2 튜브(T2)를 제2 정렬부(7) 측으로 안내할 수 있다.On the other hand, the
프레임(1)에는 튜브 리프트 어셈블리(35)가 결합된다. 튜브 리프트 어셈블리(35)는 정렬된 제1 튜브(T1) 또는 제2 튜브(T2)를 위쪽으로 일정한 높이 만큼 들어 올릴 수 있다. 튜브 리프트 어셈블리(35)에 의해 들어 올려진 제1 튜브(T1) 또는 제2 튜브(T2)는 그립 로봇(GR, 도 3에 도시)이 집어 올려 다음 공정으로 이동될 수 있다.A
이러한 튜브 리프트 어셈블리(35)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 액추에이터(37), 연결부재(39), 제1 튜브 리프트(41), 그리고 제2 튜브 리프트(43)를 포함할 수 있다.The
액추에이터(37)는 공압을 이용한 공압 실린더로 이루어질 수 있다. 액추에이터(37)는 상, 하 방향으로 이동하는 마운트(M)가 설치된 로드리스(Rodless) 실린더가 적용될 수 있다. 그리고 마운트(M)에는 연결부재(39)가 결합된다. 연결부재(39)는 일측이 마운트(M)에 결합되며 경사지게 배치될 수 있다. 그리고 연결부재(39)에는 양단에 각각 제1 튜브 리프트(41)와 제2 튜브 리프트(43)가 결합된다. 제1 튜브 리프트(41)는 제1 정렬부(5)의 하부에 배치되고, 제2 튜브 리프트(43)는 제2 정렬부(7)의 하부에 배치될 수 있다. The
즉, 제1 튜브 리프트(41)는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19) 측의 제1 튜브(T1) 하부에 배치되며, 제2 튜브 리프트(43)는 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31) 측의 제2 튜브(T2)의 하부에 배치된다.That is, the
이러한 튜브 리프트 어셈블리(35)는 정렬된 제1 튜브(T1) 또는 제2 튜브(T2)를 각각 들어 올리거나 또는 동시에 들어 올릴 수 있다.The
이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the embodiment of the present invention will now be described.
먼저, 검체 튜브 피딩 장치(도시생략)에 의해 직경이 다른 제1 튜브(T1)와 제2 튜브(T2)가 동시에 제1 정렬부(5)의 상부로 공급된다. 그러면 제1 튜브 정렬롤러(9, 11, 13, 15)가 구동원(3)에 의해 회전하면서 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19) 역시 이동한다(도 1의 화살표 방향). First, a first tube T1 and a second tube T2 having different diameters are supplied to the upper portion of the first aligning
그러면 직경이 큰 제1 튜브(T1)는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 간격(D1) 사이로 제1 튜브(T1)의 몸체부가 빠지면서 마개 또는 혈액 투입구 측이 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 양측에 걸리면서 이동한다. 즉, 제1 튜브(T1)는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)에 의해 이동되면서 세워진 상태로 정렬된다(도 3 및 도 4 참조).The first tube T1 having a large diameter is inserted into the space between the first
이와 동시에 직경이 작은 제2 튜브(T2)는 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 간격(D1) 사이를 통과하여 가이드부(33)에 안내되어 제2 정렬부(7)의 상부로 공급된다. 그러면 직경이 작은 제2 튜브(T2)는 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)의 간격(D2) 사이로 제2 튜브(T2)의 몸체부가 빠지면서 마개 또는 혈액 투입구 측이 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)의 양측에 걸리면서 이동한다. 즉, 제2 튜브(T2)는 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)에 의해 이동되면서 세워진 상태로 정렬된다.At the same time, the second tube T2 having a small diameter passes between the intervals D1 of the first
한편, 제1 튜브 정렬 밸트(17, 19)의 일측으로 이동한 제1 튜브(T1)는 제1 튜브 리프트(41)의 상부에 위치하고, 제2 튜브 정렬 밸트(29, 31)의 일측으로 이동한 제2 튜브(T2)는 제2 튜브 리프트(43)의 상부에 위치한다.The first tube T1 moved to one side of the first
이러한 상태에서 엑추에이터(37)가 작동하면 마운트(M)가 승강한다. 마운트(M)가 승강하면서 연결부재(39)도 승강한다. 그리고 연결부재(39)가 승강함에 따라 제1 튜브 리프트(41)와 제2 튜브 리프트(43)도 승강한다. 제1 튜브 리프트(41)와 제2 튜브 리프트(43)는 각각 제1 튜브(T1)와 제2 튜브(T2)를 들어올리게 된다. 그러면 별도의 그립로봇(GR)이 제1 튜브(T1) 또는 제2 튜브(T2)를 잡고 다음공정으로 이동시킨다.When the
이상과 같이 본 발명의 실시예는 굵기가 다른 제1 튜브(T1)와 제2 튜브(T2)를 동시에 자동으로 분리하면서 혈액 분석을 위한 다음 공정으로 전달될 수 있도록 하여 작업 공수를 줄이고 생산성을 증대시킬 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the first tube (T1) and the second tube (T2) having different thicknesses can be automatically separated and transmitted to the next step for blood analysis, .
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.
1. 프레임, 3. 구동원,
5. 제1 정렬부, 7. 제2 정렬부,
9, 11, 13, 15. 제1 튜브 정렬롤러,
17, 19. 제1 튜브 정렬 밸트,
21, 23, 25, 27. 제2 튜브 정렬롤러,
29, 31. 제2 튜브 정렬 밸트,
33. 가이드부, 35. 튜브 리프트 어셈블리,
37. 액추에이터, 39. 연결부재,
41. 제1 튜브 리프트, 43. 제2 튜브 리프트1. Frame, 3. Drive source,
5. a first alignment unit, 7. a second alignment unit,
9, 11, 13, 15. A first tube alignment roller,
17, 19. A first tube alignment belt,
21, 23, 25, 27. A second tube alignment roller,
29, 31. A second tube alignment belt,
33. Guide section, 35. Tube lift assembly,
37. Actuator, 39. Connecting member,
41. First tube lift, 43. Second tube lift
Claims (4)
상기 프레임에 설치되는 구동원,
상기 프레임에 설치되며 제1 튜브를 이동시키며 정렬하고 동시에 상기 제1 튜브의 직경보다 작은 제2 튜브를 통과시키는 제1 정렬부,
상기 제1 정렬부를 통과하는 상기 제2 튜브를 안내하며 경사지게 배치되는 가이드부, 그리고
상기 가이드부에 의해 전달되는 상기 제2 튜브를 이동시키며 정렬하는 제2 정렬부를 포함하며,
상기 제1 정렬부는
상기 구동원의 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제1 튜브 정렬롤러,
상기 제1 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제1 튜브 정렬 밸트를 포함하고,
상기 제2 정렬부는
상기 구동원 또는 다수의 상기 제1 튜브 정렬롤러 중의 하나에서 구동력을 전달받아 회전하는 다수의 제2 튜브 정렬롤러,
상기 제2 튜브 정렬롤러에 일정한 간격을 두고 쌍을 이루어 배치되는 제2 튜브 정렬 밸트를 포함하는 검체 튜브 정렬장치.frame,
A drive source installed in the frame,
A first alignment unit installed in the frame for moving and aligning the first tube and passing a second tube smaller than the diameter of the first tube,
A guide portion which is inclinedly arranged to guide the second tube passing through the first alignment portion, and
And a second aligning portion for moving and aligning the second tube transferred by the guide portion,
The first sorting unit
A plurality of first tube aligning rollers for receiving the driving force of the driving source and rotating,
And a first tube alignment belt disposed in pairs in the first tube alignment roller at regular intervals,
The second sorting unit
A plurality of second tube aligning rollers for receiving driving force from one of the driving source and the plurality of first tube aligning rollers,
And a second tube sorting belt arranged in pairs in the second tube sorting rollers at regular intervals.
쌍을 이루어 배치되는 상기 제1 튜브 정렬 밸트가 이루는 간격은
쌍을 이루어 배치되는 상기 제2 튜브 정렬 밸트가 이루는 간격에 비해 크게 이루어지는 검체 튜브 정렬장치.The method according to claim 1,
The spacing between the first tube alignment belts disposed in pairs
And the second tube alignment belt is arranged in a pair.
상기 프레임에는
정렬된 상기 제1 튜브와 상기 제2 튜브를 위쪽으로 들어 올리는 튜브 리프트 어셈블리가 제공되며,
상기 튜브 리프트 어셈블리는
엑츄에이터,
상기 엑추에이터에 결합되어 승, 하강하는 마운트에 결합되는 연결부재,
상기 연결부재의 일측에 결합되는 제1 튜브 리프트,
상기 연결부재의 타단에 결합되는 제2 튜브 리프트
를 포함하는 검체 튜브 정렬장치.The method according to claim 1,
In the frame
There is provided a tube lift assembly for lifting up said aligned first tube and said second tube upward,
The tube lift assembly
Actuator,
A connecting member coupled to the actuator to be coupled to the mount that ascends and descends,
A first tube lift coupled to one side of the connecting member,
A second tube lift coupled to the other end of the connecting member,
The sample tube aligning device comprising:
상기 제1 튜브 리프트는
상기 제1 튜브 정렬 밸트 측의 상기 제1 튜브 하부에 배치되며,
상기 제2 튜브 리프트는
상기 제2 튜브 정렬 밸트 측의 상기 제2 튜브 하부에 배치되는 검체 튜브 정렬장치.The method of claim 3,
The first tube lift
A second tube arranged on the first tube alignment belt side,
The second tube lift
And the second tube is arranged below the second tube on the side of the second tube sorting belt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130066010A KR101483243B1 (en) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | Apparatus to line up a specimen tube |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130066010A KR101483243B1 (en) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | Apparatus to line up a specimen tube |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140144368A KR20140144368A (en) | 2014-12-19 |
KR101483243B1 true KR101483243B1 (en) | 2015-01-19 |
Family
ID=52590639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR20130066010A KR101483243B1 (en) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | Apparatus to line up a specimen tube |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101483243B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190041346A (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-22 | 류희근 | Specimen tube aligning apparatus, automated centrifuge system having the same, stack module and centrifuge module |
KR102038572B1 (en) | 2019-07-04 | 2019-11-26 | 주식회사 위캔솔루션 | Alignment apparatus for multi type sample tube |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0660475U (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-23 | 新明和工業株式会社 | Bottle sorter |
KR960017472A (en) * | 1994-11-09 | 1996-06-17 | 마티-살라 자이메 | Automatic equipment to arrange light, hollow and long items in line |
JPH10113622A (en) * | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Article aligning and assorting device |
KR20020055486A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-09 | 모연홍 | Seperating Method of Cap in Can |
-
2013
- 2013-06-10 KR KR20130066010A patent/KR101483243B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0660475U (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-23 | 新明和工業株式会社 | Bottle sorter |
KR960017472A (en) * | 1994-11-09 | 1996-06-17 | 마티-살라 자이메 | Automatic equipment to arrange light, hollow and long items in line |
JPH10113622A (en) * | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Article aligning and assorting device |
KR20020055486A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-09 | 모연홍 | Seperating Method of Cap in Can |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190041346A (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-22 | 류희근 | Specimen tube aligning apparatus, automated centrifuge system having the same, stack module and centrifuge module |
KR102122024B1 (en) | 2017-10-12 | 2020-06-11 | 류희근 | Specimen tube aligning apparatus, automated centrifuge system having the same, stack module and centrifuge module |
KR102038572B1 (en) | 2019-07-04 | 2019-11-26 | 주식회사 위캔솔루션 | Alignment apparatus for multi type sample tube |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140144368A (en) | 2014-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103978142B (en) | Motor rivet crimping equipment | |
CN102692487A (en) | Photographing and sorting device for egg separation | |
CN109211927B (en) | Detection system and detection method | |
CN108745925B (en) | Omnibearing detection method for parts | |
CN105195443A (en) | Full-automatic SMD (surface mount device) LED rapid feeding, light splitting and color separating machine and working method thereof | |
CN210294107U (en) | Circuit board defect detection device | |
CN206343883U (en) | A kind of mechanism for sorting of bearing assembly machine | |
CN106563648B (en) | A kind of uninterrupted detection platform of packing box printing quality | |
CN206343861U (en) | A kind of roller feeding mechanism of bearing assembly machine | |
CN205526214U (en) | Spool separating centrifuge | |
CN109205222A (en) | A kind of material transmitting device and method | |
KR101483243B1 (en) | Apparatus to line up a specimen tube | |
CN207107973U (en) | For separating the feeding device of double sheet product | |
CN107738920B (en) | A kind of metal blank intelligence division machine | |
CN109822928A (en) | A kind of cylindrical shape silica gel sheath automatic assembling device | |
CN206347033U (en) | A kind of taper roll bearing inner assembly full automatic assembly machine | |
CN106335787A (en) | Ceramic tile online sorting device and working flow thereof | |
CN104405776B (en) | Bearing assembling line lasso feeding matching device | |
CN108724961B (en) | Marking device | |
CN104517877A (en) | Apparatus and method of loading components | |
JP2012007895A (en) | Shaft-shaped work inspection device | |
US10602724B2 (en) | Lift assembly for processing eggs, and associated method | |
CN106706667B (en) | A kind of needle roller detection device and detection method | |
CN106391847B (en) | A kind of multistation automatic pipe reducing machine | |
CN107434162A (en) | Foot-operated assembling device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171204 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181211 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191210 Year of fee payment: 6 |