KR101481239B1 - Shift control method for vehicle with amt - Google Patents
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Abstract
본 발명은 AMT 차량에서 발진 중 상단 기어로의 변속 요청이 있는 경우에 엔진 스톨이 발생하는 상황을 방지하도록 하고 냉간 시동시 엔진의 웜업이 신속하게 이루어져야 하는 상황에서 상단 기어로의 변속 요청시 엔진의 웜업 작용이 지속적으로 잘 이루어질 수 있도록 하여, 엔진의 연비 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention relates to an AMT vehicle that prevents a situation in which an engine stall occurs when there is a shift request from an AMT vehicle to an upper gear during an oscillation and when an engine warm- So that the warm-up operation can be continuously performed, thereby improving the fuel efficiency of the engine.
Description
본 발명은 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발진 중 상단기어 변속 요청시 엔진의 스톨(STALL)을 방지하도록 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift control method for an AMT vehicle, and more particularly, to a technique for preventing an engine from being stalled when an upper gear shift is requested during an oscillation.
AT(AUTOMATIC TRANSMISSION)는 토크컨버터를 이용하여 동력의 전달과 차단 및 차량의 발진을 하지만, DCT(DUAL CLUTCH TRANSMISSION)와 AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION)는 클러치의 슬립 제어를 통해 이 모든 것을 구현해야 한다.
AT (AUTOMATIC TRANSMISSION) uses a torque converter to transmit and block power, and to oscillate the vehicle. However, DCT (DUAL CLUTCH TRANSMISSION) and AMT (AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION) must implement all of this through clutch slip control.
특히, 차량 발진 시에는 엔진을 스톨시키지 않는 제어가 요구가 되며, 냉간 시 엔진의 Warm Up을 빨리 하기 위해 상대적으로 높은 엔진속도를 유지해 주는 제어도 필요하다.
In particular, control is required to prevent the engine from stalling when the vehicle starts, and control is required to maintain a relatively high engine speed in order to quickly warm up the cold engine.
참고로, AMT는 넓은 의미에서 DCT를 포함하는 바, 본 출원에서 AMT는 DCT를 포함하는 개념으로 사용하기로 한다.
For reference, AMT includes DCT in a broad sense. In the present application, AMT will be used as a concept including DCT.
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.
본 발명은 AMT 차량에서 발진 중 상단 기어로의 변속 요청이 있는 경우에 엔진 스톨이 발생하는 상황을 방지하도록 하고 냉간 시동시 엔진의 웜업이 신속하게 이루어져야 하는 상황에서 상단 기어로의 변속 요청시 엔진의 웜업 작용이 지속적으로 잘 이루어질 수 있도록 하여, 엔진의 연비 성능을 향상시킬 수 있도록 한 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an AMT vehicle that prevents a situation in which an engine stall occurs when there is a shift request from an AMT vehicle to an upper gear during an oscillation and when an engine warm- The present invention is directed to a shift control method for an AMT vehicle in which the warm-up operation can be continuously performed and the fuel consumption performance of the engine can be improved.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법은According to an aspect of the present invention, there is provided a shift control method for an AMT vehicle,
차량의 발진 중에 현재의 변속단 보다 상단 변속단으로의 변속요청이 있는지 판단하는 상단요청판단단계와;A top request determination step of determining whether there is a shift request from the current shift stage to the upper shift stage during the oscillation of the vehicle;
상기 상단요청판단단계 수행결과, 상단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우, 상단 변속단에 대한 목표 동기 속도를 현재의 엔진 목표 아이들 속도와 비교하는 속도비교단계와;A speed comparing step of comparing a target synchronizing speed for the upper gear range with a current engine target idling speed when there is a shift request to the upper gear range as a result of the upper request decision step;
상기 속도비교단계 수행결과, 상기 목표 동기 속도가 엔진의 목표 아이들 속도 이하인 경우에는 발진 중 상단 변속단으로의 발진 제어를 수행하는 발진중상단발진단계;An upper-stage oscillation step of performing an oscillation control to an upper speed change stage during an oscillation when the target synchronizing speed is equal to or lower than a target idle speed of the engine as a result of the speed comparing step;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.
본 발명은 AMT 차량에서 발진 중 상단 기어로의 변속 요청이 있는 경우에 엔진 스톨이 발생하는 상황을 방지하도록 하고 냉간 시동시 엔진의 웜업이 신속하게 이루어져야 하는 상황에서 상단 기어로의 변속 요청시 엔진의 웜업 작용이 지속적으로 잘 이루어질 수 있도록 하여, 엔진의 연비 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention relates to an AMT vehicle that prevents a situation in which an engine stall occurs when there is a shift request from an AMT vehicle to an upper gear during an oscillation and when an engine warm- So that the warm-up operation can be continuously performed, thereby improving the fuel efficiency of the engine.
도 1은 종래에 정상적인 상단 변속 제어가 이루어지는 상황을 설명한 그래프,
도 2는 본 발명에 따른 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법이 냉간 시에 적용되는 것을 설명한 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법이 변속패턴의 하향 시에 적용되는 것을 설명한 그래프이다.FIG. 1 is a graph illustrating a state in which a normal upper shift control is performed,
2 is a flowchart showing an embodiment of a shift control method of an AMT vehicle according to the present invention,
FIG. 3 is a graph illustrating that the shift control method of the AMT vehicle according to the present invention is applied to a cold state,
4 is a graph for explaining how the shift control method of the AMT vehicle according to the present invention is applied when the shift pattern is downwardly applied.
도 2를 참조하면, 본 발명 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법은, 차량의 발진 중에 현재의 변속단 보다 상단 변속단으로의 변속요청이 있는지 판단하는 상단요청판단단계(S10)와; 상기 상단요청판단단계(S10) 수행결과, 상단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우, 상단 변속단에 대한 목표 동기 속도를 현재의 엔진 목표 아이들 속도와 비교하는 속도비교단계(S20)와; 상기 속도비교단계(S20) 수행결과, 상기 목표 동기 속도가 엔진의 목표 아이들 속도 이하인 경우에는 발진 중 상단 변속단으로의 발진 제어를 수행하는 발진중상단발진단계(S30)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 2, the shift control method for an AMT vehicle according to the present invention includes: a top request determination step (S10) for determining whether there is a shift request to an upper gear position from a current gear position during oscillation of a vehicle; A speed comparing step (S20) of comparing the target synchronizing speed for the upper gear range with the current engine target idling speed when there is a shift request to the upper gear range as a result of the upper request decision step (S10); And an upper oscillation step (S30) for performing oscillation control to the upper gear position during the oscillation when the target synchronizing speed is equal to or lower than the target idle speed of the engine as a result of the speed comparing step (S20).
즉, 본 발명은 차량의 발진 제어 중에 상단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우에는 상기 속도비교단계(S20)를 통해 엔진 속도를 현재의 엔진 목표 아이들 속도보다 낮은 상태로 제어하게 되는 것을 방지하도록 하여, 엔진의 스톨을 방지하고, 또한 엔진의 속도를 차량의 주행상태에 맞게 적절하게 유지할 수 있도록 함으로써, 엔진의 신속한 웜업으로 엔진의 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.
That is, the present invention prevents the engine speed from being controlled to be lower than the current engine target idling speed through the speed comparison step (S20) when there is a shift request to the upper gear range during the oscillation control of the vehicle , The stall of the engine is prevented, and the speed of the engine can be appropriately maintained in accordance with the running condition of the vehicle, so that the fuel consumption of the engine can be improved by quick warm-up of the engine.
여기서, 상기 상단요청판단단계(S10) 수행결과, 상단 변속단으로의 변속요청이 없는 경우에는 정상적인 발진제어를 수행하는 정상발진단계(S40)를 수행하며, 상기 속도비교단계(S20) 수행결과, 상기 목표 동기 속도가 엔진의 목표 아이들 속도 초과인 경우에는 요청된 상단 변속단으로의 상단 변속을 수행하는 상단변속단계(S50)를 수행한다.
As a result of the upper request decision step S10, if there is no request for shifting to the upper gear range, a normal oscillation step S40 is performed to perform normal oscillation control. As a result of the speed comparison step S20, When the target synchronizing speed is higher than the target idle speed of the engine, an upper shift step (S50) is performed to perform an upper shift to a requested upper gear range.
즉, 상기 정상발진단계(S40)나 상단변속단계(S50)는 특별한 문제가 발생하지 않는 경우로서, 정상적으로 발진을 종료하거나 목표 변속단으로의 변속을 정상적으로 수행함으로써 종료된다.
That is, the normal oscillation step (S40) or the upper shift step (S50) is a case in which no particular problem occurs, and is terminated by normally performing the oscillation or performing the shift to the target speed change stage normally.
그러나, 상기한 바와 같이, 발진 중에 상단 변속단으로의 변속요청이 있는데, 그때 요청된 상단 변속단에 대한 목표 동기 속도가 엔진 목표 아이들 속도 이하인 경우에는 상기 발진중상단발진단계(S30)를 수행하도록 하는 것이다.
However, as described above, when there is a shift request to the upper speed change stage during the oscillation, if the target synchronizing speed for the requested upper speed change stage is equal to or lower than the engine target idle speed, the upper oscillation step S30 is performed .
여기서, 상기와 같이 발진 중에 상단 변속단으로의 변속요청이 있는데, 그 때 요청된 상단 변속단에 대한 목표 동기 속도가 엔진 목표 아이들 속도 이하인 경우는 대표적으로 냉간 시동 발진 시와, 변속 패턴의 하향 시로서, 상기 냉간 시동 발진 시는 엔진의 빠른 웜업을 위해 엔진의 목표 아이들 속도가 평상시보다 높은 경우에 상기 상단 변속단에 대한 목표 동기 속도가 엔진 목표 아이들 속도 보다 작게 되고, 상기 변속 패턴의 하향 시는 예컨대, 운전자가 에코모드 스위치 등을 조작하여 차량이 통상의 경우보다 빨리 상위 변속단으로 변속을 수행하는 경우에, 상기와 같이 상단 변속단에 대한 목표 동기 속도가 엔진 목표 아이들 속도 보다 작게 되는 상황이 발생한다.
Here, when there is a request for shifting to the upper gear position during the oscillation as described above, when the target synchronizing speed for the upper gear position requested is equal to or lower than the engine target idle speed, typically, during the cold starting oscillation, A target synchronizing speed for the upper gear position is smaller than an engine target idling speed when the target idling speed of the engine is higher than a normal speed for warming up the engine at the time of the cold starting oscillation, A situation occurs in which the target synchronizing speed for the upper gear range becomes smaller than the engine target idling speed as described above when the driver operates the eco mode switch or the like to perform the shift to the upper gear range earlier than usual do.
참고로, 이하에서는 클러치1과 클러치2를 구비한 DCT의 경우를 예시하기로 하며, 이하에서, 발진제어는 차량의 주행 상태에 따라 엔진 속도를 목표하는 값으로 제어하도록 엔진토크와 해당되는 클러치의 토크를 제어하는 것으로 엔진 속도를 추종하도록 제어하는 것을 말하며, 변속 제어는 목표 변속단의 목표 동기 속도 즉, 엔진 속도가 클러치1 또는 클러치2의 속도에 동기되도록 엔진 토크를 저감하여 제어하는 것을 말한다.
In the following, the case of DCT with clutch 1 and clutch 2 will be exemplified. Hereinafter, the oscillation control will be referred to as the engine torque and the corresponding clutch Speed control means that the engine torque is controlled so as to be synchronized with the target synchronizing speed of the target speed change stage, that is, the engine speed is synchronized with the speed of the clutch 1 or the clutch 2. [
도 3은 본 발명에 따른 냉간 발진 시의 제어를 설명한 것으로서, 도 1의 정상적인 제어의 경우에 비하여, 상기 엔진 목표 아이들 속도가 더 높은 상태로서, 1단에서 2단으로의 상단 변속 요구가 발생한 시점에서 보면, 클러치2속도가 상기 엔진 목표 아이들 속도에 비하여 작은 상태이다.
FIG. 3 is a view for explaining control at the time of cold start according to the present invention. As compared with the case of normal control in FIG. 1, when the engine target idle speed is higher and when the upper- The clutch 2 speed is smaller than the engine target idle speed.
물론, 정상적인 상황이라면, 도 1에 도시된 바와 같이 1단의 상태에서 발진 제어에 의해 엔진의 목표 속도를 추종하도록 엔진 토크와 클러치1의 토크가 제어되면서 차량의 발진이 이루어지던 중, 2단으로의 변속 요구가 발생하였을 때, 클러치2의 속도는 엔진 목표 아이들 속도 보다 높은 상태로서 변속 제어로 전환하여 이제는 엔진의 속도를 목표 동기 속도인 클러치 2의 속도로 동기되도록 엔진토크를 저감하여 2단으로의 변속을 완료하도록 하게 된다.
Of course, in a normal situation, as shown in FIG. 1, while the engine torque and the torque of the clutch 1 are controlled so as to follow the target speed of the engine by the oscillation control in the first-stage state, The speed of the clutch 2 is higher than the target idle speed of the engine and the shift control is switched to the shift control so that the engine torque is reduced so that the engine speed is now synchronized with the speed of the clutch 2 which is the target synchronous speed, To complete the shift.
그러나, 도 3과 같이 냉시동 발진 상태라면, 엔진 목표 아이들 속도가 신속한 웜업을 위해 상대적으로 높은 상태이고, 1단으로 발진 제어 중 2단으로 상단 변속 요구가 발생하는 시점에서, 목표 동기 속도가 되는 클러치2의 속도는 엔진 목표 아이들 속도보다 작은 상태가 되어, 이 경우 그대로 변속제어를 수행하게 되면, 엔진 속도가 상기 엔진 목표 아이들 속도보다 낮아지게 되어, 엔진의 신속한 웜업이 이루어지지 못하여, 엔진이 신속히 정상적인 운전상태에 진입하지 못하므로 연비가 저하되는 현상이 발생하게 되며, 나아가 상기 목표 동기 속도가 너무 낮은 경우에는 엔진의 속도 감소로 엔진이 정지하는 스톨 현상이 발생할 수 있는 것이다.
3, the engine target idle speed is relatively high for rapid warm-up, and at the time when the upper shift request is generated in the second stage during the first stage of the oscillation control, the target synchronous speed The speed of the clutch 2 becomes smaller than the speed of the engine target idle. If the shifting control is performed as it is in this case, the engine speed becomes lower than the engine target idle speed and the engine can not be quickly warmed up. Fuel ratio is lowered due to failure to enter a normal operating state. Further, when the target synchronizing speed is too low, a stall phenomenon may occur in which the engine stops due to a decrease in engine speed.
따라서, 이 경우에 본 발명에서는 상기 발진중상단발진단계(S30)를 수행하여, 차량의 주행상태에 따른 엔진 목표 속도를 설정하고, 상기 엔진 목표 속도에 따라 엔진토크 및 상기 요청된 상단 변속단과 연결되는 클러치의 토크를 제어하여, 궁극적으로 엔진 속도를 높은 상태로 유지하여 엔진 스톨을 방지하고 신속한 엔진 웜업이 이루어지도록 하는 것이다.
In this case, in the present invention, the upper-stage oscillation step S30 is performed to set the engine target speed according to the running state of the vehicle, and the engine torque and the required upper- The engine speed is maintained at a high level so as to prevent the engine from stalling and to make the engine warm-up quickly.
참고로, 도 3에서 상기 발진중상단발진단계(S30)에서는 엔진의 목표 속도를 거의 일정하게 유지하면서 상기 요청된 상단 변속단과 연결되는 클러치의 속도를 엔진의 속도에 동기화시키도록 제어하고 있다.
For reference, in FIG. 3, in the upper oscillation step S30 during the oscillation, the speed of the clutch connected to the requested upper gear stage is controlled to be synchronized with the speed of the engine while the target speed of the engine is kept substantially constant.
도 4는, 예컨대, 운전자가 에코모드 스위치 등을 조작하여 차량이 통상의 경우보다 빨리 상위 변속단으로 변속을 수행하는 경우에, 상기와 같이 상단 변속단에 대한 목표 동기 속도가 엔진 목표 아이들 속도 보다 작게 되는 상황을 설명한 것으로서, 이 경우에도 상기한 바와 같이 본 발명의 상기 발진중상단발진단계(S30)를 수행하여, 차량의 주행상태에 따른 엔진 목표 속도를 설정하고, 상기 엔진 목표 속도에 따라 엔진토크 및 상기 요청된 상단 변속단과 연결되는 클러치의 토크를 제어하여, 궁극적으로 엔진 속도를 높은 상태로 유지하여 엔진 스톨을 방지하도록 하는 것이다.
4 is a graph showing the relationship between the target synchronous speed for the upper gear position and the target idle speed for the upper gear position when the vehicle is shifting to the upper gear position earlier than usual by operating the eco mode switch, In this case as well, the upper-stage oscillation step S30 of the present invention is performed to set the engine target speed according to the running state of the vehicle as described above, Torque and the torque of the clutch connected to the requested top speed change stage to ultimately keep the engine speed high to prevent engine stall.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
S10; 상단요청판단단계
S20; 속도비교단계
S30; 발진중상단발진단계
S40; 정상발진단계
S50; 상단변속단계S10; Top request determination step
S20; Speed comparison step
S30; Top Oscillation Phase During Oscillation
S40; Normal oscillation phase
S50; Upper shift stage
Claims (7)
상기 상단요청판단단계(S10) 수행결과, 상단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우, 상단 변속단에 대한 목표 동기 속도를 현재의 엔진 목표 아이들 속도와 비교하는 속도비교단계(S20)와;
상기 속도비교단계(S20) 수행결과, 상기 목표 동기 속도가 엔진의 목표 아이들 속도 이하인 경우에는 발진 중 현재의 엔진 속도가 상단 변속단으로의 엔진 목표 속도에 도달하는 것을 목표로 상단 발진제어를 수행하고, 요청된 상단 변속단으로의 상단 변속을 수행하는 발진중상단발진단계(S30);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법.(S10) for determining whether there is a shift request from the current shift stage to the upper shift stage during the oscillation of the vehicle;
A speed comparing step (S20) of comparing the target synchronizing speed for the upper gear range with the current engine target idling speed when there is a shift request to the upper gear range as a result of the upper request decision step (S10);
As a result of the speed comparison step S20, when the target synchronizing speed is equal to or lower than the target idle speed of the engine, the upper engine speed control is performed with the aim that the current engine speed during the oscillation reaches the engine target speed for the upper speed change stage , An upper oscillating step (S30) during oscillation to perform an upper shift to the requested upper speed change stage;
And a control unit for controlling the shift control of the AMT vehicle.
상기 상단요청판단단계(S10) 수행결과, 상단 변속단으로의 변속요청이 없는 경우에는 정상적인 발진제어를 수행하는 정상발진단계(S40);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
A normal oscillation step (S40) for performing normal oscillation control when there is no request for shifting to the upper gear range as a result of the upper request decision step (S10);
And a control unit for controlling the shift control of the AMT vehicle.
상기 속도비교단계(S20) 수행결과, 상기 목표 동기 속도가 엔진의 목표 아이들 속도 초과인 경우에는 요청된 상단 변속단으로의 상단 변속을 수행하는 상단변속단계(S50);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
An upper shift step (S50) for performing an upper shift to a requested upper gear range when the target synchronizing speed is higher than a target idle speed of the engine as a result of the speed comparing step (S20);
And a control unit for controlling the shift control of the AMT vehicle.
상기 발진중상단발진단계(S30)에서는 차량의 주행상태에 따른 엔진 목표 속도를 설정하고, 상기 엔진 목표 속도에 따라 엔진토크 및 상기 요청된 상단 변속단과 연결되는 클러치의 토크를 제어하는 것
을 특징으로 하는 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
In the upper oscillation step S30 during the oscillation, the engine target speed according to the running state of the vehicle is set, and the engine torque according to the engine target speed and the torque of the clutch connected to the requested upper speed change stage are controlled
Wherein the shift control method comprises the steps of:
상기 발진중상단발진단계(S30)에서는 엔진의 목표 속도를 거의 일정하게 유지하면서 상기 요청된 상단 변속단과 연결되는 클러치의 속도를 엔진의 속도에 동기화시키는 것
을 특징으로 하는 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법.The method of claim 4,
In the upper oscillation step S30 during the oscillation, the speed of the clutch connected to the requested upper gear stage is synchronized with the speed of the engine while the target speed of the engine is kept substantially constant
Wherein the shift control method comprises the steps of:
상기 상단요청판단단계(S10)와, 속도비교단계(S20) 및 상기 발진중상단발진단계(S30)는 엔진의 냉간 시동 후 발진 시에 수행하는 것
을 특징으로 하는 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
The upper request determination step (S10), the speed comparison step (S20), and the upper oscillation step (S30) during oscillation are performed at the time of oscillation after the cold start of the engine
Wherein the shift control method comprises the steps of:
상기 상단요청판단단계(S10)와, 속도비교단계(S20) 및 상기 발진중상단발진단계(S30)는 차량 변속패턴의 하향 제어 시에 수행하는 것
을 특징으로 하는 ＡＭＴ 차량의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
The upper request decision step (S10), the speed comparison step (S20) and the upper oscillation step (S30) during the oscillation are performed at the time of downward control of the vehicle speed change pattern
Wherein the shift control method comprises the steps of:
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