KR101479935B1

KR101479935B1 - Printer

Info

Publication number: KR101479935B1
Application number: KR20120156986A
Authority: KR
Inventors: 장범권; 채호철; 안정훈; 감민규
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2015-01-12
Also published as: KR20140086454A

Abstract

인쇄장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치는, 인쇄 대상의 필름을 하부에서 지지하며, 인쇄 작업 라인 상에 배치되어 인쇄 작업이 진행되는 워크 스테이지(work stage); 워크 스테이지의 일측에 배치되며, 필름을 워크 스테이지 쪽으로 피딩시키는 인피딩 유닛(in feeding unit); 워크 스테이지의 타측에 배치되며, 워크 스테이지를 지난 필름을 피딩시키는 아웃피딩 유닛(out feeding unit); 인피딩 유닛과 아웃피딩 유닛 중 어느 하나에 마련되어 인쇄 작업 라인 상의 필름의 위치를 제어하는 필름 위치 제어모듈; 및 인피딩 유닛과 아웃피딩 유닛 중 다른 하나에 마련되어 인쇄 작업 라인 상의 필름의 장력을 조절하는 필름 장력 조절모듈을 포함한다.A printing apparatus is disclosed. A printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a work stage that supports a film to be printed at a lower portion thereof and is disposed on a printing job line to advance a printing job; An in feeding unit disposed at one side of the work stage and feeding the film toward the work stage; An out feeding unit disposed on the other side of the work stage for feeding the film past the work stage; A film position control module provided in any one of the infeed unit and the outfeed unit to control the position of the film on the printing operation line; And a film tension adjustment module provided on the other of the infeed unit and the outfeed unit to adjust the tension of the film on the printing operation line.

Description

인쇄장치{Printer}[0001]

본 발명은, 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래와 달리 간단하면서도 효율적인 구조를 통해 필름의 위치 정밀도를 확보하면서도 필름 이송 시 필름에 대해 안정적으로 장력을 조절할 수 있는 인쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly, to a printing apparatus capable of stably controlling a tension of a film while feeding a film while ensuring the positional accuracy of the film through a simple and efficient structure unlike the prior art.

LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등과 같은 평판디스플레이는 예컨대 EMI(electromagnetic interference) 필터와 같은 다양한 종류의 필터와 함께 조립되어 TV나 컴퓨터의 모니터, 혹은 핸드폰(mobile phone), PDA, 디지털 카메라 등과 같은 전자제품의 표시장치로 사용되고 있다.Flat panel displays such as liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs) are assembled together with various types of filters such as EMI (electromagnetic interference) And is used as a display device of an electronic product such as a mobile phone, a PDA, and a digital camera.

그리고 터치 스크린 패널은 전술한 평판디스플레이의 표시면에 설치되어 사용자가 화상 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되고 있다.The touch screen panel is installed on the display surface of the above-mentioned flat panel display to allow the user to select desired information while viewing the image display device.

전술한 바와 같이, LCD, PDP 및 OLED용 기판이나 혹은 그에 부속되는 다양한 종류의 필름들, 그리고 터치 스크린 패널에는 일반적으로 인쇄 공정이 요구된다.As described above, substrates for LCDs, PDPs, and OLEDs, or various types of films attached thereto, and touch screen panels generally require a printing process.

예컨대, LCD 기판에 대해서는 그 표면에 R(Red), G(Green), B(Blue)의 칼라레지스트가 적절한 배열 구조를 가지면서 인쇄되어야 하고, EMI 필터 등의 필름에 대해서는 마치 바둑판과 같은 배열을 갖는 단색 혹은 다색 레지스트 패턴이 인쇄되어야 한다.For example, for an LCD substrate, a color resist of R (Red), G (Green), and B (Blue) should be printed on the surface thereof with an appropriate arrangement structure. For a film such as an EMI filter, Monochromatic or multicolored resist pattern having the above-mentioned pattern must be printed.

전자의 경우는 인쇄의 정도가 상당히 높아야 하기 때문에 잉크젯 프린터나 롤 프린터와 같은 전자 인쇄장치를 사용하는 것을 고려할 수 있으나, 후자의 경우는 인쇄의 정도가 상대적으로 낮아도 되기 때문에 고정도가 어려운 스크린 프린터나 롤투롤(Roll to Roll) 인쇄장치를 사용하는 것을 고려할 수 있다.In the latter case, it is necessary to use an electronic printing apparatus such as an ink jet printer or a roll printer because the degree of printing must be considerably high. However, in the latter case, since the degree of printing is relatively low, It is possible to consider using a roll-to-roll printing apparatus.

한편, 필름 인쇄를 위해 스크린 프린터를 사용하는 경우에는 구조상 생산성 저하의 문제가 있어 대안으로 롤투롤 인쇄장치를 사용하는 방안이 연구되고 있다.On the other hand, in the case of using a screen printer for film printing, there is a problem of lowering the productivity in terms of structure, and an alternative method of using a roll-to-roll printing apparatus is being studied.

롤투롤 인쇄장치는 상대 회전되는 한 쌍의 롤(roll) 사이로 인쇄 대상의 필름을 인입시키면서 필름을 인쇄하는 방식으로서 스크린 프린터에 비해 고속 인쇄가 가능하다는 이점이 있다.The roll-to-roll printing apparatus has a merit that a film can be printed while a film to be printed is drawn between a pair of relatively rotated rolls, which enables high-speed printing as compared with a screen printer.

이러한 롤투롤 인쇄장치에는 일반적으로 안정적인 필름{film 또는 웹(web)}의 연속을 위하여 장력 제어 기술 및 에지(Edge) 위치제어 기술을 사용하고 있다.Such roll-to-roll printing apparatuses generally employ tension control techniques and edge position control techniques for continuous film (web or film) continuity.

기존에 보편적으로 사용되고 있는 장력 제어 기술은 인피더(In feeder)와 아웃피더(Out feeder) 간의 상대 변위를 조정한다거나 언와인더(Unwinder)에 장력 부하를 인가할 수 있는 파워 클러치/브레이크(Powder Clutch/Blake)를 설치하고 와인더(Winder) 혹은 아웃피더를 이용하여 필름을 당기는 구조를 이루고 있다.The tension control technology that is commonly used is a power clutch / brake which can adjust the relative displacement between an In feeder and an Out feeder, or can apply a tension load to an unwinder. / Blake) and pulls the film using a winder or an outfeeder.

이때, 장력을 제어하기 위한 측정치는 로드셀 혹은 피더 롤의 가동변위를 이용하게 되며, 필름의 에지(Edge)의 위치를 제어하기 위해 가이더 센터 피봇 유닛(Guider Center Pivot Unit)을 이용한다.At this time, the measurement value for controlling the tension will use the movable displacement of the load cell or the feeder roll, and a guider center pivot unit is used to control the position of the edge of the film.

그런데, 이러한 종래의 장력 제어 시스템이 인쇄장치에 적용될 때는 피더 롤 또는 가이더 센터 피봇 유닛 등이 인쇄되는 필름의 상면에 접촉될 수밖에 없는 구조를 가지기 때문에 이송 과정에서 마찰과 함께 쏠림을 유발시키게 되는 문제점이 있다. 참고로, 광학시트나 정밀 전자부품 제조용 필름 등은 쏠림에 의한 스크래치에 취약하다.However, when such a conventional tension control system is applied to a printing apparatus, since the feeder roll or guider center pivot unit or the like has a structure that is inevitably brought into contact with the upper surface of a film to be printed, have. For reference, optical sheets and films for manufacturing precision electronic parts are vulnerable to scratches due to sticking.

특히, 중첩인쇄를 통해 제품을 생산할 때는 먼저 인쇄된 인쇄물이 훼손되기도 하여 제품 불량의 원인이 되는 문제점이 있다.Particularly, when a product is produced through superimposed printing, the printed matter printed first is damaged, which causes a problem of product failure.

또한 기존의 장력 조정 시스템은 필름의 이송 시 각 롤과의 마찰 및 미끄러짐으로 인해 필름의 진행 방향(Machine Direction)으로의 위치 정밀도 열화가 발생시켜 높은 인쇄 중첩 정밀도를 요하는 반도체 디스플레이 전자부품 등의 제조에 적용하기 어렵게 되는 문제점이 있다.In addition, the conventional tension adjusting system has a problem that the position precision to the machine direction is deteriorated due to friction and slip with the rolls when the film is fed, and thus manufacturing of semiconductor display electronic parts and the like requiring high print overlapping accuracy And the like.

결과적으로, 종래기술의 경우에는 구조적인 한계로 인해 필름의 위치 제어가 용이하지 않아 필름의 위치 정밀도 확보가 쉽지 않고, 또한 필름 이송 시 필름에 대해 안정적으로 장력을 조절하기 어렵기 때문에 전술한 많은 문제점을 발생시키고 있으므로 이러한 점들을 감안한 구조 개선이 요구된다.As a result, in the case of the prior art, due to the structural limitations, it is not easy to control the position of the film, so it is not easy to secure the positional accuracy of the film and it is difficult to control the tension stably against the film during film transfer. Therefore, it is necessary to improve the structure considering these points.

대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0068814호Korea Patent Office Application No. 10-2011-0068814

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래와 달리 간단하면서도 효율적인 구조를 통해 필름의 위치 정밀도를 확보하면서도 필름 이송 시 필름에 대해 안정적으로 장력을 조절할 수 있는 인쇄장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of stably controlling the tension of a film during film transfer, while ensuring the positional precision of the film through a simple and efficient structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 인쇄 대상의 필름을 하부에서 지지하며, 인쇄 작업 라인 상에 배치되어 상기 인쇄 작업이 진행되는 워크 스테이지(work stage); 상기 워크 스테이지의 일측에 배치되며, 상기 필름을 상기 워크 스테이지 쪽으로 피딩시키는 인피딩 유닛(in feeding unit); 상기 워크 스테이지의 타측에 배치되며, 상기 워크 스테이지를 지난 필름을 피딩시키는 아웃피딩 유닛(out feeding unit); 상기 인피딩 유닛과 상기 아웃피딩 유닛 중 어느 하나에 마련되어 상기 인쇄 작업 라인 상의 필름의 위치를 제어하는 필름 위치 제어모듈; 및 상기 인피딩 유닛과 상기 아웃피딩 유닛 중 다른 하나에 마련되어 상기 인쇄 작업 라인 상의 필름의 장력을 조절하는 필름 장력 조절모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a printer comprising: a work stage for supporting a film to be printed on a lower portion thereof, the print stage being disposed on a print job line to advance the print job; An in feeding unit disposed at one side of the work stage and feeding the film toward the work stage; An out feeding unit disposed on the other side of the work stage for feeding a film past the work stage; A film position control module provided at any one of the infeed unit and the outfeed unit to control the position of the film on the printing operation line; And a film tension adjusting module provided on the other of the infeeding unit and the outfeeding unit to adjust the tension of the film on the printing operation line.

상기 필름 위치 제어모듈은 상기 아웃피딩 유닛에 배치될 수 있다.The film position control module may be disposed in the outfeed unit.

상기 필름 위치 제어모듈은, 상기 필름을 사이에 두고 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다.The film position control module may be disposed on both sides of the film in a pair.

한 쌍의 상기 필름 위치 제어모듈 각각은, 위치 제어모듈 본체; 및 상기 위치 제어모듈 본체에 결합되며, 상기 필름의 단부를 미리 결정된 양만큼만 그립핑(gripping)하는 제1 필름 그립퍼를 포함할 수 있다.Each of the pair of film position control modules includes: a position control module main body; And a first film gripper coupled to the position control module body and gripping only a predetermined amount of the end of the film.

상기 제1 필름 그립퍼는 상기 위치 제어모듈 본체에 대하여 상기 필름 주행 방향에 수직으로 이동 가능하게 연결될 수 있다.The first film gripper may be movably connected to the position control module body so as to be vertically movable in the film running direction.

한 쌍의 상기 필름 위치 제어모듈 각각은, 상기 제1 필름 그립퍼와 연결되되 상기 위치 제어모듈 본체에 대해 이동 가능하게 결합되어 상기 필름의 사행 이동을 제어하는 사행 이동 제어용 슬라이더를 더 포함할 수 있다.Each of the pair of film position control modules may further include a skew movement control slider connected to the first film gripper and movably coupled to the position control module main body to control skew movement of the film.

상기 필름 장력 조절모듈은 상기 인피딩 유닛에 배치될 수 있다.The film tension adjustment module may be disposed in the infeed unit.

상기 필름 장력 조절모듈은, 상기 필름을 사이에 두고 양측에 한 쌍으로 배치되며, 상기 필름을 상기 아웃피딩 유닛의 반대 방향으로 당기면서 상기 필름의 장력을 조절할 수 있다.The film tension adjusting module is disposed on both sides of the film with the film therebetween, and the tension of the film can be adjusted by pulling the film in a direction opposite to the outfeeding unit.

한 쌍의 상기 필름 장력 조절모듈 각각은, 장력 조절모듈 본체; 및 상기 장력 조절모듈 본체에 결합되며, 상기 필름의 단부를 미리 결정된 양만큼만 그립핑(gripping)하는 제2 필름 그립퍼를 포함할 수 있다.Each of the pair of film tension adjusting modules includes: a tension adjusting module main body; And a second film gripper coupled to the tension control module body and gripping only a predetermined amount of the end portion of the film.

한 쌍의 상기 필름 장력 조절모듈 각각은, 상기 제2 필름 그립퍼에 연결되는 로드셀을 더 포함할 수 있다.Each of the pair of film tension adjusting modules may further include a load cell connected to the second film gripper.

한 쌍의 상기 필름 장력 조절모듈 각각은, 상기 장력 조절모듈 본체에 연결되어 상기 필름에 대한 장력을 완충시키는 장력 완충부를 더 포함할 수 있다.Each of the pair of film tension adjusting modules may further include a tension buffer connected to the tension adjusting module main body to buffer the tension on the film.

상기 인피딩 유닛과 상기 아웃피딩 유닛은 직선 구동식으로 상기 필름을 피딩시킬 수 있다.The infeed unit and the outfeed unit may feed the film in a linear driving manner.

상기 필름 위치 제어모듈과 상기 필름 장력 조절모듈의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.And a controller for controlling operations of the film position control module and the film tension control module.

상기 인피딩 유닛에 이웃하게 배치되며, 인쇄 대상의 필름이 권취되는 언와인딩 롤(unwinding roll)을 구비하는 언와인더(unwinder)를 더 포함할 수 있다.And an unwinder disposed adjacent to the infiltration unit and having an unwinding roll on which a film to be printed is wound.

상기 언와인더는, 인쇄 대상의 필름이 권취되는 와인딩 롤(winding roll); 및 상기 와인딩 롤을 정역 방향으로 구동시켜 상기 와인딩 롤에 권취된 필름을 상기 인쇄 작업이 진행되는 작업 라인으로 공급하거나 반대로 감는 롤 구동부를 포함할 수 있다.The unwinder includes a winding roll on which a film to be printed is wound; And a roll driving unit that drives the winding roll in the forward and reverse directions to supply the film wound on the winding roll to a work line on which the printing operation is performed or to wind the film in reverse.

상기 언와인더에 이웃하게 배치되며, 상기 언와인딩 롤에 권취된 필름의 권취량을 감지하는 필름 권취량 감지부를 더 포함할 수 있다.And a film winding amount sensing unit disposed adjacent to the unwinder to sense an amount of winding of the film wound on the unwinding roll.

상기 워크 스테이지에 대해 이격 배치되고 외면으로 상기 레지스트가 도포되는 그라비아(Gravure); 상기 그라비아의 외면으로 상기 레지스트를 도포하는 디스펜서(Dispenser); 상기 디스펜서의 주변에 배치되어 상기 그라비아의 외면에 도포된 레지스트 중 필요 없는 레지스트를 제거하는 닥터 블레이드(Doctor. Blade); 및 상기 그라비아로부터 레지스트를 전이 받아 상기 워크 스테이지 상의 필름으로 상기 레지스트를 도포시키는 블랭킷 롤(Blanket roll)을 더 포함할 수 있다.A gravure which is spaced apart from the workpiece and onto which the resist is applied; A dispenser for applying the resist to the outer surface of the gravure; A doctor blade disposed around the dispenser to remove unnecessary resist from the resist applied to the outer surface of the gravure; And a blanket roll transferring the resist from the gravure and applying the resist to a film on the work stage.

본 발명에 따르면, 종래와 달리 간단하면서도 효율적인 구조를 통해 필름의 위치 정밀도를 확보하면서도 필름 이송 시 필름에 대해 안정적으로 장력을 조절할 수 있다.According to the present invention, the tension can be stably controlled with respect to the film during film transfer while securing the positional accuracy of the film through a simple and efficient structure unlike the conventional art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시된 인피딩 유닛과 아웃피딩 유닛 간의 개략적인 배치 평면도이다.
도 3은 필름 위치 제어모듈의 사용 상태도이다.
도 4는 필름 장력 조절모듈의 사용 상태도이다.1 is a structural diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic layout plan view between the infeed unit and the outfeed unit shown in Fig.
3 is a use state diagram of the film position control module.
Fig. 4 is a view showing the state of use of the film tension adjusting module.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

참고로, 이하에서 설명될 필름은 평판디스플레이 산업이나 혹은 그와 유사한 IT 산업에서 요구되는 필름, 예컨대 EMI(electromagnetic interference) 필터를 비롯하여 플랙서블한 터치스크린 패널 등을 포함할 수 있는데, 본 실시예에서는 이들을 구분하지 않고 단순히 필름이라 하여 설명하기로 한다.For reference, the films to be described below may include films required for the flat panel display industry or similar IT industry, such as flexible electromagnetic interference (EMI) filters, flexible touch screen panels, etc. In this embodiment These are not distinguished but simply referred to as films.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 구조도이고, 도 2는 도 1에 도시된 인피딩 유닛과 아웃피딩 유닛 간의 개략적인 배치 평면도이며, 도 3은 필름 위치 제어모듈의 사용 상태도이고, 도 4는 필름 장력 조절모듈의 사용 상태도이다.FIG. 1 is a structural view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic layout plan view between the infeed unit and the outfeed unit shown in FIG. 1, FIG. And Fig. 4 is a view showing the state of use of the film tension adjusting module.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 인쇄장치는, 인쇄 대상의 필름을 하부에서 지지하며, 인쇄 작업 라인 상에 배치되어 인쇄 작업이 진행되는 워크 스테이지(50, work stage)와, 워크 스테이지(50)의 일측에 배치되며, 필름을 워크 스테이지(50) 쪽으로 피딩시키는 인피딩 유닛(70, in feeding unit)과, 워크 스테이지(50)의 타측에 배치되며, 워크 스테이지(50)를 지난 필름을 피딩시키는 아웃피딩 유닛(80, out feeding unit)과, 인쇄 작업 라인 상의 필름의 위치를 제어하는 필름 위치 제어모듈(83a,83b)과, 인쇄 작업 라인 상의 필름의 장력을 조절하는 필름 장력 조절모듈(73a,73b)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the printing apparatus of the present embodiment includes a work stage 50 (work stage), which supports a film to be printed from below and is disposed on a printing operation line, An in feeding unit 70 for feeding the film toward the work stage 50 and a feeding unit 70 disposed on the other side of the work stage 50 for feeding the film past the work stage 50 A film tension control module 73a for controlling the tension of the film on the printing operation line, a film tension control module 73a for controlling the tension of the film on the printing operation line, 73b.

이러한 구성들 외에도 본 실시예의 인쇄장치는, 워크 스테이지(50)에 대해 이격 배치되며, 외면으로 레지스트가 도포되는 그라비아(10, Gravure)와, 워크 스테이지(50)에 대해 이격 배치되고 그라비아(10) 쪽의 레지스트를 전이 받아 워크 스테이지(50) 상의 필름으로 레지스트를 도포시키면서 인쇄 작업을 진행하는 블랭킷 롤(40, Blanket roll)과, 그라비아(10)의 외면으로 레지스트를 도포하는 디스펜서(30, Dispenser)와, 디스펜서(30)의 주변에 배치되어 그라비아(10)의 외면에 도포된 레지스트 중 필요 없는 레지스트를 제거하는 닥터 블레이드(20, Doctor. Blade)와, 언와인더(60, unwinder)를 포함한다.In addition to these configurations, the printing apparatus of this embodiment includes a gravure 10, which is spaced apart from the workpiece stage 50 and onto which an external resist is applied, a gravure 10 disposed apart from the workpiece stage 50, A blanket roll 40 for advancing a printing operation while transferring a resist to a film on the workpiece stage 50 and a dispenser 30 for applying a resist to the outer surface of the gravure 10, And a doctor blade 20 disposed around the dispenser 30 to remove unnecessary resist from the resist applied to the outer surface of the gravure 10 and an unwinder 60 .

이때, 본 실시예에서 그라비아(10)는 그라비아 롤(10, Gravure roll)로 적용되고 있기 때문에 이하에서는 그라비아(10)를 그라비아 롤(10)로 설명하기로 한다.At this time, since the gravure 10 is applied as a gravure roll 10 in this embodiment, the gravure 10 will be described as a gravure roll 10 in the following description.

한편, 이하에서는 원활한 설명을 위해, 그라비아 롤(10), 디스펜서(30), 닥터 블레이드(20), 블랭킷 롤(40), 워크 스테이지(50), 언와인더(60) 및 그와 연관된 구성들에 대해 먼저 살펴본다.The gravure roll 10, the dispenser 30, the doctor blade 20, the blanket roll 40, the workpiece stage 50, the unwinder 60 and the associated components .

우선, 그라비아 롤(10)은 블랭킷 롤(40)의 외면으로 레지스트를 전이하는 역할을 한다. 따라서 그라비아 롤(10)과 블랭킷 롤(40)은 직경과 길이가 거의 동일하게 마련된다.First, the gravure roll 10 serves to transfer the resist to the outer surface of the blanket roll 40. Therefore, the gravure roll 10 and the blanket roll 40 are provided so as to have substantially the same diameter and length.

그라비아 롤(10)이 위치 고정되어 있다면 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(10) 쪽으로 이동되면서 그라비아 롤(10)로부터의 레지스트를 전이 받으면 되고, 반대의 경우에는 그라비아 롤(10)이 블랭킷 롤(40) 쪽으로 이동되면서 레지스트를 전달하면 된다. 본 발명의 경우, 전자의 경우를 적용하고 있다.If the gravure roll 10 is fixed in position, the blanket roll 40 is moved toward the gravure roll 10 to receive the resist from the gravure roll 10, and in the opposite case, the gravure roll 10 is moved to the blanket roll 10 40) to transfer the resist. In the case of the present invention, the former case is applied.

다음으로, 디스펜서(30)는 그라비아 롤(10)의 외면으로 레지스트를 도포하는 역할을 한다. 레지스트는 블랙(black)의 잉크나 다른 색상의 단색 잉크, 혹은 칼라레지스트일 수도 있다.Next, the dispenser 30 serves to apply the resist to the outer surface of the gravure roll 10. The resist may be a black ink, a monochrome ink of another color, or a color resist.

디스펜서(30)는 그라비아 롤(10)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게, 혹은 해당 위치에서 승하강 가능하게, 혹은 일 방향으로 접철 가능하게 마련될 수 있다.The dispenser 30 may be provided movably along the longitudinal direction of the gravure roll 10, or can be raised and lowered at the position or folded in one direction.

이러한 구조가 적용되면 레지스트의 도포 효율을 높일 수 있고, 주변 구조물과의 간섭을 회피할 수 있는 이점이 있다. 물론, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없다.When such a structure is applied, the coating efficiency of the resist can be increased and interference with the surrounding structure can be avoided. Of course, the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에 확대 도시된 바와 같이, 그라비아 롤(10)의 외면에는 실질적으로 레지스트가 묻는(도포되는) 요철 패턴이 형성된다.As shown in FIG. 1, an uneven pattern is formed on the outer surface of the gravure roll 10 so that substantially resist is applied (applied).

이때의 요철 패턴은 양각 혹은 음각의 형태가 모두 가능하다. 양각의 형태라면 돌출된 요철부(10b, 도 1 참조)의 외면에 레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(40)로 전이되고, 음각의 형태라면 함몰된 요홈부(10a, 도 1 참조)의 내부에 레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(40)로 전이된다.The concavo-convex pattern at this time can be embossed or engraved. A resist is applied to the outer surface of the projected concave / convex portion 10b (see Fig. 1) and transferred to the blanket roll 40. When the concave / convex portion 10b Is applied and transferred to the blanket roll 40.

다만, 블랭킷 롤(40)이 그라비아 롤(10)의 외면에서 레지스트를 전이 받아 이를 필름에 재전이(인쇄)함에 있어, 필름의 표면으로부터 레지스트 패턴의 두께를 균일하게 유지하기 위해서는 그라비아 롤(10)의 외면에 형성된 요철 패턴이 음각의 형태를 갖는 것이 유리할 수 있다.However, in order to uniformly maintain the thickness of the resist pattern from the surface of the film when the blanket roll 40 transfers the resist on the outer surface of the gravure roll 10 and re-transfers the resist to the film, It is advantageous that the concavo-convex pattern formed on the outer surface of the concave portion has a concave shape.

디스펜서(30)에 의해 그라비아 롤(10)의 외면으로 레지스트가 도포될 때, 도 1의 확대 부분처럼 실질적으로 음각 형태의 요홈부(10a)에만 레지스트가 도포되어야 한다.When the resist is applied to the outer surface of the gravure roll 10 by the dispenser 30, the resist must be applied only to the substantially recessed recessed portion 10a as in the enlarged portion of Fig.

하지만, 디스펜서(30)가 그라비아 롤(10)의 외면으로 레지스트를 도포할 때, 실질적으로 음각 형태의 요홈부(10a)에만 선택적으로 레지스트가 수용되도록 한번에 도포하기는 곤란하다.However, when the dispenser 30 applies the resist to the outer surface of the gravure roll 10, it is difficult to apply the resist at a time so that the resist is selectively accommodated only in the substantially recessed recessed portion 10a.

따라서 디스펜서(30)가 그라비아 롤(10)의 외면으로 레지스트를 도포할 때는 그라비아 롤(10)의 외면 모두에 레지스트를 넓게 펼쳐서 도포하고, 도포가 완료되면 음각 형태의 요홈부(10a)를 제외한 나머지 면(10b)에 도포된, 즉 필요 없는 레지스트를 제거함으로써 최종적으로 요홈부(10a) 내부에만 레지스트가 수용될 수 있도록 할 수 있다.Therefore, when the dispenser 30 applies the resist to the outer surface of the gravure roll 10, the resist is spread over the entire outer surface of the gravure roll 10 and is applied. When the application is completed, the recessed grooves 10a It is possible to finally accommodate the resist only inside the recessed portion 10a by removing the unnecessary resist applied to the surface 10b.

이를 위해, 그라비아 롤(10)의 주변에는 필요 없는 레지스트를 제거하기 위한 수단으로서 닥터 블레이드(20)가 마련된다.To this end, a doctor blade 20 is provided around the gravure roll 10 as a means for removing unnecessary resist.

닥터 블레이드(20)는, 나이프 홀더(21, Knife holder)와, 나이프 홀더(21)에 결합되는 나이프(22)를 구비한다.The doctor blade 20 has a knife holder 21 and a knife 22 coupled to the knife holder 21.

나이프 홀더(21)는 닥터 블레이드(20)의 소정 위치에 원터치 형식으로 쉽게 착탈될 수 있는 구조를 갖는다.The knife holder 21 has a structure that can be easily attached and detached at a predetermined position of the doctor blade 20 in a one-touch manner.

나이프(22)는 그라비아 롤(10)의 길이와 거의 유사한 길이를 가지며, 그 선단이 그라비아 롤(10)의 외면에 접촉한 상태에서 그라비아 롤(10)의 외면에 대해 경사지게 배치되어 그라비아 롤(10)의 외면을 긁는 역할을 한다.The knife 22 has a length substantially similar to the length of the gravure roll 10 and is disposed obliquely with respect to the outer surface of the gravure roll 10 in a state in which its tip is in contact with the outer surface of the gravure roll 10, As shown in FIG.

이와 같이 나이프(22)의 선단이 그라비아 롤(10)의 외면에 접촉하고 있으므로 회전하는 그라비아 롤(10)의 외면으로 레지스트가 도포되면, 나이프(22)에 의해 음각 형태의 요홈부(10a)를 제외한 나머지 면(10b)에 도포된 레지스트가 자연스럽게 제거될 수 있다. 따라서 최종적으로는 요홈부(10a) 내부에만 레지스트가 수용될 수 있다.When the resist is applied to the outer surface of the rotating gravure roll 10 because the tip of the knife 22 is in contact with the outer surface of the gravure roll 10 as described above, the recessed trough 10a is formed by the knife 22 The resist applied to the remaining surface 10b can be removed naturally. Therefore, finally, the resist can be accommodated only in the recessed portion 10a.

다음으로, 블랭킷 롤(40)은 그라비아 롤(10)의 외면, 보다 상세하게는 그라비아 롤(10)의 외면에 형성된 요홈부(10a, 도 1 참조) 내에 도포된 레지스트를 전이 받아, 워크 스테이지(50) 상에 로딩되어 진공으로 흡착 고정된 필름을 향해 이동 및 회전하면서 필름에 레지스트 패턴을 인쇄하는 역할을 한다.Next, the blanket roll 40 transfers the resist applied on the outer surface of the gravure roll 10, more specifically, the recessed portion 10a (see Fig. 1) formed on the outer surface of the gravure roll 10, 50) and prints a resist pattern on the film while moving and rotating toward a film adsorbed and fixed by vacuum.

블랭킷 롤(40)의 외면에는 그라비아 롤(10)로부터 레지스트가 전이되는 시트(sheet)가 권취된다.On the outer surface of the blanket roll 40, a sheet from which the resist is transferred from the gravure roll 10 is wound.

적절한 한도 이상의 횟수만큼 사용된 시트는 교체되어야 하므로 블랭킷 롤(40)에는 시트를 용이하게 교체하기 위한 시트교체수단(41)이 구비된다.The sheet used for the number of times exceeding the proper limit is to be replaced, so that the blanket roll 40 is provided with the sheet changing means 41 for easily changing the sheet.

시트교체수단(41)은 시트를 용이하게 교체할 수 있도록 하면서도 블랭킷 롤(40)의 외면에서 시트가 들뜨지 않고 팽팽하게 펼쳐져서 권취될 수 있도록 시트에 일정한 텐션을 부여하는 역할을 겸한다.The sheet replacing means 41 also serves to impart a constant tension to the sheet so that the sheet can be easily rewound while the sheet can be easily unwound from the outer surface of the blanket roll 40 without stretching the sheet.

앞서도 기술한 바와 같이, 본 실시예의 인쇄장치의 경우, 블랭킷 롤(40)은 그라비아 롤(10)로부터 레지스트를 전이 받아 워크 스테이지(50) 상의 필름으로 재전이시켜야 하기 때문에, 블랭킷 롤(40)은 승하강 구동, 수평 구동 및 회전 구동이 가능해야 한다. 따라서 블랭킷 롤(40)에는 승하강 구동, 수평 구동 및 회전 구동을 위한 블랭킷 롤 구동부(미도시)가 마련될 수 있다. 도 1에는 편의상 블랭킷 롤 구동부에 대해 도시하지 않았으나 블랭킷 롤 구동부의 승하강 구동, 수평 구동 및 회전 구동은 각각 실린더, 리니어 모터 및 회전 모터 등으로 적용될 수 있을 것이다.As described above, in the case of the printing apparatus of the present embodiment, since the blanket roll 40 must be transferred from the gravure roll 10 to the film on the work stage 50, the blanket roll 40 Up / down driving, horizontal driving and rotary driving must be possible. Therefore, the blanket roll 40 may be provided with a blanket roll driving unit (not shown) for up / down driving, horizontal driving and rotational driving. Although not shown in FIG. 1 for the sake of convenience, the up-and-down driving, the horizontal driving, and the rotating driving of the blanket roll driving unit may be applied to a cylinder, a linear motor and a rotary motor, respectively.

다음으로, 워크 스테이지(50)는 이동 및 회전되는 블랭킷 롤(40)에 의하여 필름에 대한 인쇄 작업이 진행되는 장소이다.Next, the workpiece stage 50 is a place where the printing operation for the film proceeds by the blanket roll 40 which is moved and rotated.

필름이 접촉되어 흡착되는 상면은 석정반으로 혹은 금속 재질로 제작될 수 있다. 워크 스테이지(50)는 그에 결합되는 얼라인 수단(미도시)에 의해 X축, Y축 및 θ축 방향으로 이동되면서 필름을 얼라인할 수 있다.The upper surface on which the film is contacted and adsorbed can be made of stone or a metal material. The workpiece stage 50 can be aligned in the X-, Y-, and? -Axial directions by aligning means (not shown) coupled thereto.

언와인더(60)는 인피딩 유닛(70)에 이웃하게 배치되어 인피딩 유닛(70)으로 필름을 제공한다.The unwinder 60 is disposed adjacent to the infeed unit 70 to provide a film to the infeed unit 70. [

이러한 언와인더(60)는 인쇄 대상의 필름이 권취되는 와인딩 롤(60a, winding roll)과, 와인딩 롤(60a)을 정역 방향으로 구동시켜 와인딩 롤(60a)에 권취된 필름을 인쇄 작업이 진행되는 작업 라인으로 공급하거나 반대로 감는 롤 구동부(60a)를 구비한다.The unwinder 60 includes a winding roll 60a on which a film to be printed is wound and a winding roll 60a which is driven in the forward and reverse directions to wind the film wound on the winding roll 60a And a roll driving unit 60a which supplies or reverses the reversed rolls.

언와인더(60)의 주변에는 필름 권취량 감지부(61)가 마련된다. 필름 권취량 감지부(61)는 언와인더(60)에 이웃하게 배치되며, 언와인딩 롤(60a)에 권취된 필름의 권취량을 감지하는 역할을 한다.A film winding amount sensing portion 61 is provided around the unwinder 60. The film winding amount sensing portion 61 is disposed adjacent to the unwinder 60 and serves to sense the amount of winding of the film wound on the unwinding roll 60a.

본 실시예에서 필름 권취량 감지부(61)는 언와인딩 롤(60a)을 향해 레이저를 조사하여 언와인딩 롤(60a)의 직경을 감지함으로써 언와인딩 롤(60a)에 권취된 필름의 권취량을 감지하는 레이저 센서(61)로 적용된다. 하지만, 이의 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.In this embodiment, the film winding amount sensing unit 61 senses the diameter of the unwinding roll 60a by irradiating a laser toward the unwinding roll 60a, thereby detecting the winding amount of the film wound on the unwinding roll 60a And a laser sensor 61 for detecting the laser beam. However, the scope of the present invention is not limited to these.

한편, 본 발명은 종래와 달리 간단하면서도 효율적인 구조를 통해 필름의 위치 정밀도를 확보하면서도 필름 이송 시 필름에 대해 안정적으로 장력을 조절할 수 있도록 한 것으로서, 이를 위해 인피딩 유닛(70), 아웃피딩 유닛(80), 필름 위치 제어모듈(83a,83b), 그리고 필름 장력 조절모듈(73a,73b)이 마련된다.Meanwhile, the present invention is capable of stably controlling the tension of the film during film transfer while ensuring the positional accuracy of the film through a simple and efficient structure unlike the conventional art. For this, the infeed unit 70, the outfeed unit 80, film position control modules 83a, 83b, and film tension adjustment modules 73a, 73b.

본 실시예의 경우, 인쇄 등의 작업 정밀도 향상을 위해, 종전처럼 필름을 연속적으로 공급하는 것이 아니라 단속적 공급에 동조하여 공급 후 위치 보정을 진행한 뒤 작업 진행이 이루어지도록 하고 있다.In the case of the present embodiment, in order to improve the working precision of printing or the like, the post-feeding position correction is performed in synchronization with the intermittent feeding rather than the continuous feeding of the film as before, and then the work progresses.

때문에, 종래기술이 필름을 연속적으로 공급하면서 프로세스를 진행함으로써 야기되던 필름 또는 필름 상부면의 손상, 그리고 위치 정밀도의 열화를 해결할 수 있다.Therefore, it is possible to solve the damage of the upper surface of the film or the film and the deterioration of the positional precision, which are caused by the progress of the process while the film is continuously supplied by the conventional technique.

다시 부연하면, 인피딩 유닛(70)은 언와인더(60)의 주변에 배치되되 언와인더(60)로부터의 필름을 받아 워크 스테이지(50) 쪽으로 피딩시키는 역할을 하고, 아웃피딩 유닛(80)은 워크 스테이지(50)를 지난 필름을 피딩시키는 역할을 한다.The infeed unit 70 is disposed around the unwinder 60 and receives the film from the unwinder 60 to feed the film toward the workpiece stage 50 and the outfeed unit 80 Serves to feed the film past the work stage 50.

이때, 도 2처럼 인피딩 유닛(70)과 아웃피딩 유닛(80)은 직선 구동식으로 필름을 피딩시킨다. 때문에 위치 제어 및 장력 조절이 종래보다 용이하다.2, the infeed unit 70 and the outfeed unit 80 feed the film in a linear driving manner. Therefore, position control and tension control are easier than in the past.

필름 위치 제어모듈(83a,83b)은 인쇄 작업 라인 상의 필름의 위치를 제어하는 역할을 하고, 필름 장력 조절모듈(73a,73b)은 인쇄 작업 라인 상의 필름의 장력을 조절하는 역할을 한다.The film position control modules 83a and 83b serve to control the position of the film on the printing operation line and the film tension adjustment modules 73a and 73b control the tension of the film on the printing operation line.

우선, 필름 위치 제어모듈(83a,83b)에 대해 먼저 살펴보면, 본 실시예에서 필름 위치 제어모듈(83a,83b)은 아웃피딩 유닛(80)에 배치될 수 있다.First, as to the film position control modules 83a and 83b, the film position control modules 83a and 83b may be disposed in the outfeed unit 80 in this embodiment.

이러한 필름 위치 제어모듈(83a,83b)은 도 2 및 도 3처럼 필름을 사이에 두고 그 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다.The film position control modules 83a and 83b may be disposed on both sides of the film between the films as shown in FIGS.

한 쌍의 필름 위치 제어모듈(83a,83b) 각각은, 위치 제어모듈 본체(84a,84b)와, 위치 제어모듈 본체(84a,84b)에 결합되며, 필름의 단부를 미리 결정된 양만큼만 그립핑(gripping)하는 제1 필름 그립퍼(85a,85b)와, 제1 필름 그립퍼(85a,85b)와 연결되되 위치 제어모듈 본체(84a,84b)에 대해 이동 가능하게 결합되어 필름의 사행 이동을 제어하는 사행 이동 제어용 슬라이더(86a,86b)를 포함한다.Each of the pair of film position control modules 83a and 83b is connected to the position control module main bodies 84a and 84b and the position control module main bodies 84a and 84b and grips the end portion of the film only by a predetermined amount the first film grippers 85a and 85b gripping the first film grippers 85a and 85b and the second film grippers 85a and 85b movably coupled to the position control module bodies 84a and 84b to control skew movement of the film, And sliders 86a and 86b for movement control.

제1 필름 그립퍼(85a,85b)가 필름의 단부를 미리 결정된 양만큼만 그립핑하기 때문에 종전처럼 필름 이송 시 필름 상면의 접촉함으로써 파생되던 문제점들을 해결할 수 있다.Since the first film grippers 85a and 85b grip the end portion of the film only by a predetermined amount, it is possible to solve the problems inherent in the contact of the upper surface of the film during transport of the film.

자세한 도시는 생략하였지만 제1 필름 그립퍼(85a,85b)는 위치 제어모듈 본체(84a,84b)에 대하여 필름 주행 방향에 수직으로 이동 가능하며, 이를 통해 필름의 에지(Edge) 위치를 정밀 제어하도록 한다.Although not shown in detail, the first film grippers 85a and 85b are vertically movable relative to the position control module main bodies 84a and 84b in the film running direction, thereby precisely controlling the edge position of the film .

사행 이동 제어용 슬라이더(86a,86b)는 도 3의 화살표 방향으로 이동되면서 필름의 사행 이동을 제어한다.The slider 86a, 86b for skew movement control moves in the direction of the arrow in Fig. 3 to control skew movement of the film.

다음으로, 필름 장력 조절모듈(73a,73b)에 대해 살펴본다. 필름 장력 조절모듈(73a,73b)은 본 실시예에서 인피딩 유닛(70)에 배치될 수 있다.Next, the film tension adjustment modules 73a and 73b will be described. The film tension adjustment modules 73a and 73b may be disposed in the infeed unit 70 in this embodiment.

이러한 필름 장력 조절모듈(73a,73b)은 도 2 및 도 4처럼 필름을 사이에 두고 그 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있으며, 언와인더(60) 쪽으로 필름을 당기면서 필름의 장력을 조절할 수 있다.The film tension adjusting modules 73a and 73b may be disposed on both sides of the film with a film interposed therebetween as shown in FIGS. 2 and 4, and tension of the film may be adjusted while pulling the film toward the unwinder 60 have.

필름 장력 조절모듈(73a,73b) 각각은, 장력 조절모듈 본체(74a,74b)와, 장력 조절모듈 본체(74a,74b)에 결합되며, 필름의 단부를 미리 결정된 양만큼만 그립핑(gripping)하는 제2 필름 그립퍼(75a,75b)와, 제2 필름 그립퍼(75a,75b)에 연결되는 로드셀(76a,76b)과, 장력 조절모듈 본체(74a,74b)에 연결되어 필름에 대한 장력을 완충시키는 장력 완충부(77a,77b)를 포함한다.Each of the film tension adjusting modules 73a and 73b is connected to the tension adjusting module main bodies 74a and 74b and the tension adjusting module main bodies 74a and 74b and grips the end portion of the film only by a predetermined amount The load cells 76a and 76b connected to the second film grippers 75a and 75b and the second film grippers 75a and 75b and the tension adjusting module main bodies 74a and 74b to buffer the tension on the film. And tension buffer parts 77a and 77b.

제2 필름 그립퍼(75a,75b)가 필름의 단부를 미리 결정된 양만큼만 그립핑하기 때문에 종전처럼 필름 이송 시 필름 상면의 접촉함으로써 파생되던 문제점들을 해결할 수 있다.Since the second film grippers 75a and 75b grip the end portion of the film only by a predetermined amount, it is possible to solve problems inherent in contact with the upper surface of the film during transport of the film.

장력 완충부(77a,77b)는 필름의 정지 또는 이동 시 급격히 증가하는 장력 변화에 대응하기 위해 마련되는데, 바람직하게는 댐핑(Damping) 지수가 높은 공압계 완충장치를 이용할 수 있다.The tension buffers 77a and 77b are provided to cope with a sudden increase in tension when the film is stopped or moved. Preferably, a pneumatic shock absorber having a high damping index can be used.

마지막으로, 컨트롤러(90)는 도 5에 도시된 바와 같이, 필름 장력 조절모듈(73a,73b)과 필름 위치 제어모듈(83a,83b)의 동작을 컨트롤한다.Finally, the controller 90 controls the operation of the film tension control modules 73a and 73b and the film position control modules 83a and 83b, as shown in FIG.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(90)는 중앙처리장치(91, CPU), 메모리(92, MEMORY), 서포트 회로(93, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 90 performing such a role may include a central processing unit 91, a CPU 92, a memory 92, and a support circuit 93 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(91)는 본 실시예에서 필름 장력 조절모듈(73a,73b)과 필름 위치 제어모듈(83a,83b)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 91 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the operation of the film tension control modules 73a and 73b and the film position control modules 83a and 83b in this embodiment .

메모리(92, MEMORY)는 중앙처리장치(91)와 연결된다. 메모리(92)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 92 (MEMORY) is connected to the central processing unit 91. The memory 92 may be a computer readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, At least one or more memories.

서포트 회로(93, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(91)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(93)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 93 is coupled with the central processing unit 91 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 93 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(90)는 필름 장력 조절모듈(73a,73b)과 필름 위치 제어모듈(83a,83b)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(92)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(92)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 90 controls the operation of the film tension control modules 73a and 73b and the film position control modules 83a and 83b, and such a series of processes and the like can be stored in the memory 92. [ Typically, software routines may be stored in memory 92. [ The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같이, 인피딩 유닛(70)과 아웃피딩 유닛(80)이 직선 구동식으로 필름을 피딩시키면서 필름 위치 제어모듈(83a,83b)이 인쇄 작업 라인 상의 필름의 위치를 제어하고, 더하여 필름 장력 조절모듈(73a,73b)은 인쇄 작업 라인 상의 필름의 장력을 조절하기 때문에 종래와 달리 간단하면서도 효율적인 구조를 통해 필름의 위치 정밀도를 확보하면서도 필름 이송 시 필름에 대해 안정적으로 장력을 조절할 수 있게 된다.As described above, the film position control modules 83a and 83b control the position of the film on the printing operation line while the infeed unit 70 and the outfeed unit 80 linearly feed the film, Since the tension adjusting modules 73a and 73b adjust the tension of the film on the printing operation line, the tension can be stably controlled with respect to the film at the time of transferring the film while ensuring the positional accuracy of the film through a simple and efficient structure .

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10 : 그라비아 롤 20 : 닥터 블레이드
30 : 디스펜서 40 : 블랭킷 롤
50 : 워크 스테이지 60 : 언와인더
70 : 인피딩 유닛 73a,73b : 필름 장력 조절모듈
80 : 아웃피딩 유닛 83a,83b : 필름 위치 제어모듈10: Gravure roll 20: Doctor blade
30: dispenser 40: blanket roll
50: Workstage 60: Unwinder
70: Infeed unit 73a, 73b: Film tension adjusting module
80: Outfeed unit 83a, 83b: Film position control module

Claims

인쇄 대상의 필름을 하부에서 지지하며, 인쇄 작업 라인 상에 배치되어 상기 인쇄 작업이 진행되는 워크 스테이지(work stage);
상기 워크 스테이지의 일측에 배치되며, 상기 필름을 상기 워크 스테이지 쪽으로 피딩시키는 인피딩 유닛(in feeding unit);
상기 워크 스테이지의 타측에 배치되며, 상기 워크 스테이지를 지난 필름을 피딩시키는 아웃피딩 유닛(out feeding unit);
상기 인피딩 유닛과 상기 아웃피딩 유닛 중 어느 하나에 마련되어 상기 인쇄 작업 라인 상의 필름의 위치를 제어하며, 상기 아웃피딩 유닛에 배치되고 상기 필름을 사이에 두고 양측에 한 쌍으로 배치되는 필름 위치 제어모듈;
상기 인피딩 유닛과 상기 아웃피딩 유닛 중 다른 하나에 마련되어 상기 인쇄 작업 라인 상의 필름의 장력을 조절하는 필름 장력 조절모듈; 및
상기 필름 위치 제어모듈과 상기 필름 장력 조절모듈의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
한 쌍의 상기 필름 위치 제어모듈 각각은,
위치 제어모듈 본체; 및
상기 위치 제어모듈 본체에 결합되며, 상기 필름의 단부를 미리 결정된 양만큼만 그립핑(gripping)하는 제1 필름 그립퍼를 포함하며,
상기 제1 필름 그립퍼는 상기 위치 제어모듈 본체에 대하여 상기 필름 주행 방향에 수직으로 이동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.A work stage for supporting a film to be printed on a lower portion thereof and disposed on a printing operation line to advance the printing operation;
An in feeding unit disposed at one side of the work stage and feeding the film toward the work stage;
An out feeding unit disposed on the other side of the work stage for feeding a film past the work stage;
A film position control module provided in one of the infeed unit and the outfeed unit to control the position of the film on the printing operation line and disposed on the outfeed unit and disposed on both sides of the film, ;
A film tension adjusting module provided on the other of the infeed unit and the outfeed unit to adjust the tension of the film on the printing operation line; And
And a controller for controlling operations of the film position control module and the film tension control module,
Each of the pair of film position control modules,
A position control module main body; And
A first film gripper coupled to the position control module body and gripping only a predetermined amount of the end of the film,
Wherein the first film gripper is movably connected to the position control module body so as to be vertically movable in the film running direction.

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제1항에 있어서,
상기 필름 장력 조절모듈은 상기 인피딩 유닛에 배치되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.The method according to claim 1,
Wherein the film tension adjustment module is disposed in the infeed unit.

제7항에 있어서,
상기 필름 장력 조절모듈은,
상기 필름을 사이에 두고 양측에 한 쌍으로 배치되며, 상기 필름을 상기 아웃피딩 유닛의 반대 방향으로 당기면서 상기 필름의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.8. The method of claim 7,
Wherein the film tension adjustment module comprises:
Wherein the film is arranged in pairs on both sides with the film interposed therebetween, and the tension of the film is adjusted by pulling the film in a direction opposite to the outfeed unit.

제8항에 있어서,
한 쌍의 상기 필름 장력 조절모듈 각각은,
장력 조절모듈 본체; 및
상기 장력 조절모듈 본체에 결합되며, 상기 필름의 단부를 미리 결정된 양만큼만 그립핑(gripping)하는 제2 필름 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.9. The method of claim 8,
Each of the pair of film tension adjusting modules includes:
A tension adjusting module main body; And
And a second film gripper coupled to the tension adjusting module main body and gripping only a predetermined amount of the end portion of the film.

제9항에 있어서,
한 쌍의 상기 필름 장력 조절모듈 각각은,
상기 제2 필름 그립퍼에 연결되는 로드셀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.10. The method of claim 9,
Each of the pair of film tension adjusting modules includes:
And a load cell connected to the second film gripper.

제9항에 있어서,
한 쌍의 상기 필름 장력 조절모듈 각각은,
상기 장력 조절모듈 본체에 연결되어 상기 필름에 대한 장력을 완충시키는 장력 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.10. The method of claim 9,
Each of the pair of film tension adjusting modules includes:
And a tension buffer connected to the tension adjusting module main body to buffer the tension on the film.

제1항에 있어서,
상기 인피딩 유닛과 상기 아웃피딩 유닛은 직선 구동식으로 상기 필름을 피딩시키는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.The method according to claim 1,
Wherein the infeed unit and the outfeed unit feed the film in a linear driving manner.

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제1항에 있어서,
상기 인피딩 유닛에 이웃하게 배치되며, 인쇄 대상의 필름이 권취되는 언와인딩 롤(unwinding roll)을 구비하는 언와인더(unwinder)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.The method according to claim 1,
Further comprising an unwinder disposed adjacent to the infeed unit and having an unwinding roll on which a film to be printed is wound.

제14항에 있어서,
상기 언와인더는,
인쇄 대상의 필름이 권취되는 와인딩 롤(winding roll); 및
상기 와인딩 롤을 정역 방향으로 구동시켜 상기 와인딩 롤에 권취된 필름을 상기 인쇄 작업이 진행되는 작업 라인으로 공급하거나 반대로 감는 롤 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.15. The method of claim 14,
The un-
A winding roll on which a film to be printed is wound; And
And a roll driving unit that drives the winding roll in the forward and backward directions to supply the film wound on the winding roll to a work line on which the printing operation is performed, or reversely winds the film.

제15항에 있어서,
상기 언와인더에 이웃하게 배치되며, 상기 언와인딩 롤에 권취된 필름의 권취량을 감지하는 필름 권취량 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.16. The method of claim 15,
Further comprising a film take-up amount sensing unit disposed adjacent to the un-winder, for sensing an amount of winding of the film wound on the unwinding roll.

제1항에 있어서,
상기 워크 스테이지에 대해 이격 배치되고 외면으로 레지스트가 도포되는 그라비아(Gravure);
상기 그라비아의 외면으로 상기 레지스트를 도포하는 디스펜서(Dispenser);
상기 디스펜서의 주변에 배치되어 상기 그라비아의 외면에 도포된 레지스트 중 필요 없는 레지스트를 제거하는 닥터 블레이드(Doctor. Blade); 및
상기 그라비아로부터 레지스트를 전이 받아 상기 워크 스테이지 상의 필름으로 상기 레지스트를 도포시키는 블랭킷 롤(Blanket roll)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.The method according to claim 1,
A gravure spaced apart from the workpiece and coated with a resist on the outer surface;
A dispenser for applying the resist to the outer surface of the gravure;
A doctor blade disposed around the dispenser to remove unnecessary resist from the resist applied to the outer surface of the gravure; And
Further comprising a blanket roll which transfers the resist from the gravure and applies the resist to a film on the work stage.