KR101479042B1 - 롤러형 3차원 곡면 연마기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤러형 3차원 곡면 연마기에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기는, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류의 가공물을 설정된 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마할 수 있도록 바디프레임의 상단에 고정되는 베이스판과; 상기 베이스판 상단의 양측으로 이격 설치된 가이드프레임과; 상기 가이드프레임의 각 하단에 설치되는 승강모터 구동에 의한 하단테이블의 승강작용, 좌우이송모터 구동과 연동되는 회동링크작용을 통한 중단테이블의 좌우이송작용, 전후이송모터 구동에 의한 상단테이블의 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블로 이루어진 3차원 곡면 연마기에 대하여, 상기 가이드프레임의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉에 끼움 결합된 상태로 설치되어 상기 롤러결합봉의 일측단에 연결된 롤러모터 구동에 의해 회전하면서 3축구동테이블 상단에 위치된 가공물지그홀더에 고정되어진 가공물을 세공 연마하는 가공롤러를 더 구비하며, 상기 가공롤러는 중앙에 롤러결합봉이 삽입 고정되어 회전 가능하도록 중공의 다단 원통체 구조로 형성되되, 상기 롤러결합봉이 삽입되는 내부원통체와; 상기 내부원통체의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁의 상부를 지지하는 탄성원통체와; 외주면에 다수의 연마팁 고정홀을 구비하면서 상기 탄성원통체의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁의 하부를 지지하는 외부원통체와; 상기 연마팁 고정홀에 대응 장착되며, 상기 롤러모터의 구동에 의한 회전작용과 함께 상기 3축구동테이블의 승강이송, 좌우이송 및 전후이송의 복합작용을 통해 상기 가공물지그홀더에 고정되어진 가공물의 세공 연마 시엔 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체에 의해 탄성 복원되는 연마팁을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 의하면, 글래스 및 보석류에 대한 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마가 보다 간편해짐과 동시에 상기 글래스나 보석류에 국한되지 않고 여러 분야의 정밀한 연마작업에도 폭 넓게 사용이 가능하며, 더욱이 상기와 같이 곡면 연마기를 이용해 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마로 인한 제품의 대량생산이 가능함에 따라 수작업에 의한 수동적으로 이루어졌던 종래 곡면가공작업에 비해 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있으며, 또한 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 적용되는 가공롤러에 대하여 중공의 다단 원통체 구조로 형성됨에 따라 가공물의 세공 연마 시엔 연마팁이 탄성원통체를 가압하면서 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체의 탄성력을 통해 연마팁이 원위치로 복원되면서 제품의 세공 연마작업 시에 발생될 수 있는 진동 및 소음을 최소화시킬 수 있음과 아울러, 장시간 사용이나 충격에 의한 연마팁의 마모 또는 파손 시에 해당 연마팁만을 교체하여 연속적으로 사용할 수 있는 등 상기 가공롤러에 대한 유지보수 역시 간편한 효과가 있다.

Description

롤러형 3차원 곡면 연마기{The surface polishing machine for three-dimensions roller type}

본 발명은 곡면 연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)를 비롯해 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 설정된 2차원적인 평면이나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공하는 연마기에 대하여, 베이스판 상단의 좌우 양측으로 이격된 가이드프레임의 상측단 사이에 글래스 및 보석류 등 가공물을 세공 연마하는 가공롤러를 모터 구동에 의해 회전 가능하게 설치하고, 그 하단에 세공 연마를 위한 글래스 및 보석류 등 가공물을 접착 고정시키는 가공물지그홀더를 설치하되 상기 가이드프레임으로부터 상하, 좌우, 전후로 각각 직선이송되는 3축 이송작용과 함께 일방향 회전에 의한 인덱스작용을 통해 가공물의 3차원적 곡면가공이 가능한 구조로 구성함으로써, 상기 글래스 및 보석류에 대한 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마가 보다 간편해짐과 동시에 상기 글래스나 보석류에 국한되지 않고 여러 분야의 정밀한 연마작업에도 폭 넓게 사용이 가능하며, 더욱이 상기와 같이 곡면 연마기를 이용해 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마로 인한 제품의 대량생산이 가능함에 따라 수작업에 의한 수동적으로 이루어졌던 종래 곡면가공작업에 비해 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있으며, 또한 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 적용되는 가공롤러에 대하여 중공의 다단 원통체 구조를 이루되, 가공물의 세공 연마 시엔 연마팁이 탄성원통체를 가압하면서 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체의 탄성력을 통해 연마팁이 원위치로 복원되는 구조로 이루어짐에 따라 3D 형상을 갖는 가공물 즉, 제품의 내,외측면을 따라 항상 면접촉이 이루어지면서 원활한 세공 연마작업과 함께 이로 인한 가공물의 최종적인 폴리싱 시간 역시 단축시킬 수 있으며, 특히 제품의 세공 연마작업 시에 발생될 수 있는 진동 및 소음을 최소화시킬 수 있음은 물론, 장시간 사용이나 충격에 의한 연마팁의 마모 또는 파손 시에 해당 연마팁만을 교체하여 연속적으로 사용할 수 있는 등 상기 가공롤러에 대한 유지보수 역시 간편해지도록 한 롤러형 3차원 곡면 연마기에 관한 것이다.

일반적으로, 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등을 포함하는 천연보석류나 인공보석류를 세공 연마하기 위한 장치로서 여러 보석세공장치가 많이 사용되고 있으며, 이러한 보석세공장치로서 본 출원인 역시 선출원하여 2010년 01월 27일자로 특허 등록된 보석세공장치(특허등록번호 제0940278호)를 제안한 바 있다.

상기한 종래 보석세공장치의 특징적 구성을 살펴보면, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 상단에 회전축을 통해 모터와 연결된 상태로 회전 가능하게 설치됨과 아울러 설정된 형태로 보석 세공을 이루는 연마휠과; 세공을 위한 보석이 파지된 상태로 접착 고정되며, 일측에 사다리꼴 형태의 결착부가 구비된 보석홀더와; 지지브라켓을 통해 연마휠의 상단에 복열로 위치 고정되며, 상기 연마휠과 대응되도록 보석홀더를 결착 고정하는 홀더고정바 및 홀더고정수단과; 상기 홀더고정바의 일단에 설치 고정되며, 보석의 세공부위 중 크라운(crown)이나 파빌리온(pavilion), 거들(girdle)부위의 세공을 위해 모터 구동에 따라 홀더고정바를 하방(下方)으로 회동시키는 홀더경사조절수단과; 상기 홀더고정바의 타단에 회전 가능하게 설치되며, 보석의 세공부위 중 크라운(crown)이나 파빌리온(pavilion), 거들(girdle) 부위에 세공면 형성을 위해 모터 구동에 따라 회전하면서 보석을 파지한 보석홀더의 각 스핀들을 회전시키는 홀더스핀들회전부와; 상기 보석홀더에 접착 고정된 보석의 세공을 위한 초기 셋팅 및 세공작업에 따라 홀더고정바를 승하강시키는 홀더승강수단과; 상기 연마휠, 홀더승강수단, 홀더경사조절수단 및 홀더스핀들회전부와 연결된 모터 구동을 제어하는 제어부로 구성됨과 아울러, 상기 연마휠에 대해 보석 세공의 전(全) 공정에 해당하는 4개 이상의 연마휠로 각기 구분하여 회전축을 통해 각 모터와 연결된 상태로 하나의 베이스 프레임 상에 각각 설치되고, 양단에 설치된 좌우작동판이송수단에 의해 상기 연마휠로부터 보석홀더가 좌우 슬라이드 이송되면서 상기 보석홀더에 접착 고정된 보석을 설정된 형태로 세공토록 하는 좌우작동판이 상기 연마휠 전체를 내삽하는 상태로 홀더고정바의 양단측에 형성된 지지브라켓의 하단에 결착 고정된 것을 특징으로 한다.

이와 같은 종래 보석세공장치의 경우 회전하는 연마면에 일정한 힘으로 가압하여 보석 둘레에 여러 파셋면(facet)을 형성하는 평면연마가공만 이루어질 뿐, 3차원 형상의 곡면연마가공에 대해서는 종래 보석세공장치를 이용한 연마작업이 매우 어렵고 불편함은 물론, 평면연마가공에 맞춰 제작된 종래 보석세공장치로서는 3차원 형상의 곡면연마작업 자체가 실현 불가능하다 할 것이며, 따라서 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업은 먼저 보석세공장치를 이용하여 보석류의 외형을 1차적으로 연마작업을 실행한 다음, 상기 보석세공장치를 통해 1차 연마작업된 보석류를 오로지 숙련된 작업자가 수동으로 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행해야 하는 등 상기 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업이 매우 번거롭고 불편한 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업이 매우 번거롭고 불편하기 때문에 전체적인 연마작업에 따른 작업시간 및 작업공정이 오래 걸릴 뿐만 아니라 이로 인한 경제성의 저하와 아울러, 보석류 제품의 판매단가 역시 고가로서 특정계층만이 이용할 수밖에 없는 등 상기와 같은 고가의 보석류를 서민들이 구입하는데 제한적인 문제점이 있으며, 대량생산에 따른 저가의 보석류 제품을 많은 사람들에게 공급이 이루어질 수 있도록 하는 것이 절대적으로 시급한 실정이라 하겠다.

또한, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)의 경우 앞서 보석류를 세공 연마하는 보석세공장치와 마찬가지로, 이 역시 글래스연마장치의 회전하는 연마면에 일정한 힘으로 가압하여 상기 글래스에 대한 평면연마가공만이 이루어질 뿐, 상기 글래스의 일측면이나 양면에 대한 3차원 형상의 곡면연마가공에 대해서는 상기 평면연마가공에 맞춰 제작된 종래 글래스연마장치로 수행하기가 매우 어렵고 불편함과 동시에 3차원 형상의 곡면연마작업 자체가 실현 불가능하다 할 것이며, 더욱이 상기 글래스에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행하기 위해서는 이 또한 먼저 글래스연마장치를 이용하여 글래스의 양면을 1차적으로 연마작업을 실행한 다음, 상기 글래스연마장치를 통해 1차 연마작업된 글래스의 일측면이나 양면을 오로지 숙련된 작업자가 수동으로 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행해야 하는 등 상기 글래스에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행하는데 대한 작업시간 및 작업공정이 오래 걸릴 뿐만 아니라 이로 인한 경제성의 저하와 함께 상기 글래스의 판매단가 역시 고가로서 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 판매단가에 적용되는 등의 문제점을 가지고 있다 하겠다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등의 보석류를 설정된 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공할 수 있는 연마기를 구성함에 있어, 베이스판 상단의 좌우 양측으로 이격된 가이드프레임의 상측단 사이에 글래스 및 보석류 등 가공물을 세공 연마하는 가공롤러를 모터 구동에 의해 회전 가능하게 설치하고, 그 하단에 세공 연마를 위한 글래스 및 보석류 등 가공물을 접착 고정시키는 가공물지그홀더를 설치하되 상기 가이드프레임으로부터 상하, 좌우, 전후로 각각 직선이송되는 3축 이송작용과 함께 일방향 회전에 의한 인덱스작용을 통해 가공물의 3차원적 곡면가공이 가능한 구조로 구성함에 따라 상기 글래스 및 보석류에 대한 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마가 보다 간편해짐과 동시에 상기 글래스나 보석류에 국한되지 않고 여러 분야의 정밀한 연마작업에도 폭 넓게 사용이 가능할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 경우 상기와 같이 구성된 곡면 연마기를 이용해 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마로 인한 제품의 대량생산이 가능함에 따라 수작업에 의한 수동적으로 이루어졌던 종래 곡면가공작업에 비해 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 경우 상기한 3차원 곡면 연마기 중 롤러모터의 구동에 의한 회전작용을 통해 가공물을 세공 연마하는 가공롤러에 대하여 중공의 다단 원통체 구조를 이루되, 가공물의 세공 연마 시엔 연마팁이 탄성원통체를 가압하면서 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체의 탄성력을 통해 연마팁이 원위치로 복원되는 구조로 이루어짐에 따라 3D 형상을 갖는 가공물 즉, 제품의 내,외측면을 따라 항상 면접촉이 이루어지면서 원활한 세공 연마작업과 함께 이로 인한 가공물의 최종적인 폴리싱 시간 역시 단축시킬 수 있으며, 특히 제품의 세공 연마작업 시에 발생될 수 있는 진동 및 소음을 최소화시킬 수 있음은 물론, 장시간 사용이나 충격에 의한 연마팁의 마모 또는 파손 시에 해당 연마팁만을 교체하여 연속적으로 사용할 수 있는 등 상기 가공롤러에 대한 유지보수 역시 간편해지도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기는, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류의 가공물을 설정된 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마할 수 있도록 바디프레임의 상단에 고정되는 베이스판과; 상기 베이스판 상단의 양측으로 이격 설치된 가이드프레임과; 너트부재와 나선 결합된 볼스크류에 의해 가이드프레임의 각 하단에 설치되는 승강모터와 연결된 하단테이블이 상기 승강모터 구동에 의한 볼스크류의 나사이송력을 통해 하단테이블이 상하로 직선이송되는 승강작용과, 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크에 의해 좌우이송모터와 연결된 중단테이블이 상기 좌우이송모터 구동에 의한 회동링크작용을 통해 하단테이블로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용, 및 너트부재와 나선 결합된 볼스크류에 의해 전후이송모터와 연결된 상단테이블이 상기 전후이송모터 구동에 의한 볼스크류의 나사이송력을 통해 중단테이블로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블로 이루어진 3차원 곡면 연마기에 대하여, 상기 가이드프레임의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉에 끼움 결합된 상태로 설치되어 상기 롤러결합봉의 일측단에 연결된 롤러모터 구동에 의해 회전하면서 3축구동테이블 상단에 위치된 가공물지그홀더에 고정되어진 가공물을 세공 연마하는 가공롤러를 더 구비하며, 상기 가공롤러는 중앙에 롤러결합봉이 삽입 고정되어 회전 가능하도록 중공의 다단 원통체 구조로 형성되되, 상기 롤러결합봉이 삽입되는 내부원통체와; 상기 내부원통체의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁의 상부를 지지하는 탄성원통체와; 외주면에 다수의 연마팁 고정홀을 구비하면서 상기 탄성원통체의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁의 하부를 지지하는 외부원통체와; 상기 연마팁 고정홀에 대응 장착되며, 상기 롤러모터의 구동에 의한 회전작용과 함께 상기 3축구동테이블의 승강이송, 좌우이송 및 전후이송의 복합작용을 통해 상기 가공물지그홀더에 고정되어진 가공물의 세공 연마 시엔 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체에 의해 탄성 복원되는 연마팁을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명에 의하면, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스를 비롯해 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류에 대한 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마가 보다 간편해짐과 동시에 상기 글래스나 보석류에 국한되지 않고 여러 분야의 정밀한 연마작업에도 폭 넓게 사용이 가능할 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

또한, 상기한 3차원 곡면 연마기를 이용해 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마로 인한 제품의 대량생산이 가능함에 따라 수작업에 의한 수동적으로 이루어졌던 종래 곡면가공작업에 비해 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있는 등의 효과 역시 있다.

그리고, 상기한 3차원 곡면 연마기 중 롤러모터의 구동에 의한 회전작용을 통해 가공물을 세공 연마하는 가공롤러에 대하여 중공의 다단 원통체 구조를 이루되, 가공물의 세공 연마 시엔 연마팁이 탄성원통체를 가압하면서 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체의 탄성력을 통해 연마팁이 원위치로 복원되는 구조로 이루어짐에 따라 3D 형상을 갖는 가공물 즉, 제품의 내,외측면을 따라 항상 면접촉이 이루어지면서 원활한 세공 연마작업과 함께 이로 인한 가공물의 최종적인 폴리싱 시간 역시 단축시킬 수 있으며, 특히 제품의 세공 연마작업 시에 발생될 수 있는 진동 및 소음을 최소화시킬 수 있음은 물론, 장시간 사용이나 충격에 의한 연마팁의 마모 또는 파손 시에 해당 연마팁만을 교체하여 연속적으로 사용할 수 있는 등 상기 가공롤러에 대한 유지보수 역시 간편한 효과 등도 있다.

도 1은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 전방 사시도.
도 2는 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 후방 사시도.
도 3은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기에 대한 정면도 및 배면도.
도 4는 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기에 대한 좌측면도.
도 5는 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 분해도.
도 6은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 결합 단면도.
도 7은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 또 다른 실시예도.
도 8은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기 중 3축구동테이블과 각 모터의 연결 상태도.
도 9는 도 8에 도시된 3축구동테이블의 분해 사시도.
도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기에 대한 작동과정을 나타낸 상태도.

본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기(이하, 3차원 곡면 연마기라 함)를 첨부된 도면과 대비하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 3차원 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 3차원 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 후방 사시도이며, 도 3은 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 대한 정면도 및 배면도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 대한 좌측면도를 나타낸 것이다.

또한, 도 5는 본 발명의 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 분해도를 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명의 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 결합 단면도를 나타낸 것이며, 도 7은 본 발명의 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 또 다른 실시예도를 나타낸 것이다.

이와 더불어, 도 8은 본 발명의 곡면 연마기 중 3축구동테이블과 각 모터의 연결 상태를 나타낸 것이고, 도 9는 도 4에 도시된 3축구동테이블의 분해 사시도를 나타낸 것이다.

본 발명의 3차원 곡면 연마기(1)는, 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 3축구동테이블(30)의 상하, 좌우, 전후이송에 따른 가공물지그홀더(70)의 3축 이송작용과 함께 일방향 또는 양방향 회전에 의한 인덱스작용을 통해 설정된 2차원적인 평면형태 뿐만 아니라 3차원적인 곡면형태로도 세공 연마가 가능한 연마장치로서, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 바디프레임(3)의 상단에 고정되는 베이스판(5)과; 상기 베이스판(5) 상단의 양측으로 이격 설치된 2개의 가이드프레임(10a,10b)과; 상기 가이드프레임(10a,10b)의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉(22)에 끼움 결합된 상태로 설치되어 상기 롤러결합봉(22)의 일측단에 연결된 롤러모터(20) 구동에 의해 회전하면서 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)을 세공 연마하는 가공롤러(21)와; 상기 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치된 승강모터(32)와 축결합됨과 동시에 너트부재(34)와 나선 결합된 볼스크류(33)의 일단에 연결되어 상기 승강모터(32) 구동에 의한 볼스크류의 나사이송력을 통해 상기 가이드프레임(10a,10b)으로부터 하단테이블(31)이 상하로 직선이송되는 승강작용과, 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크(44)에 의해 좌우이송모터(42)와 연결되어 상기 좌우이송모터(42) 구동에 의한 중단테이블(41)이 하단테이블(31)로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용과, 너트부재(54)와 나선 결합된 볼스크류(53)에 의해 전후이송모터(52)와 연결되어 상기 전후이송모터(52) 구동에 의한 상단테이블(51)이 중단테이블(41)로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블(30)을 포함하여 구성되어 있다.

또한, 상기 3축구동테이블(30) 중 상단테이블(51)의 중앙 하단에는 중단테이블(41)과 하단테이블(31)을 관통한 상태로 상기 상단테이블(51)의 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착되어 인덱스모터(66) 구동에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전되는 가공물지그홀더(70)의 회전각도를 조절하는 인덱스작용을 통해 가공물(G)의 3차원적 곡면가공이 이루어지도록 하기 위한 인덱스수단(65)이 구비되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1) 중 상기 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30), 인덱스수단(65), 가공물지그홀더(70)의 경우 본 출원인이 2011년 11월 23일자로 선출원한 "3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)"의 구성요소 중 베이스판, 가이드프레임, 3축구동테이블, 인덱스수단, 가공물지그홀더와 동일한 구성 및 작동과정으로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1)에 적용된 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30), 인덱스수단(65), 가공물지그홀더(70)에 대한 상세한 설명은 본 출원인에 의해 선출원된 3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)에 적용된 베이스판, 가이드프레임, 3축구동테이블, 인덱스수단, 가공물지그홀더의 상세한 설명으로 대신하기로 하며, 이하에서는 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30), 인덱스수단(65), 가공물지그홀더(70)를 제외한 나머지 구성 즉, 3차원 곡면 연마기(1) 중 본 발명에 해당하는 가공롤러(21)에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.

도면에 도시된 미 설명 부호 "11, 12"는 가공롤러(21)에 삽입되어 양측단으로 돌출된 롤러결합봉(22)의 양단을 지지하는 베어링써포트(11), 및 상기 베어링써포트(11)가 가이드프레임(10a,10b)으로부터 분리 이탈되는 것을 방지하기 위한 덮개부재(12)를 각각 나타낸 것이고, 미 설명 부호 "35, 46, 58"은 2개의 가이드프레임(10a,10b) 중 각 일측면 양측단과, 하단테이블(31) 상단의 좌우 양측단, 및 중단테이블(41) 상단의 전후 양측단에 각각 설치된 가이드레일(35,46,58)를 각각 나타낸 것이며, 미 설명 부호 "36, 47, 59"는 상기 각 가이드레일(35,46,58)과 대응 결합되어 각 테이블(31,41,51)의 슬라이드 이송이 원활하게 이루어지도록 하단테이블(31)의 양측단과, 중단테이블(41) 하단의 좌우 양측단, 및 상단테이블(51) 하단의 전후 양측단에 각각 설치된 슬라이드부재(36,47,59)를 각각 나타낸 것이다.

또한, 또 다른 미 설명 부호 "43, 45"는 좌우이송모터(42)의 회전축부(43), 및 상기 회전축부(43)와 힌지 연결된 회동링크(44)의 일단과 힌지 결합되어 상기 좌우이송모터(42)의 구동에 의한 회전운동을 회동링크(44)를 통해 직선운동으로 변환되도록 하기 위한 연결브라켓(45)을 각각 나타낸 것이고, 미 설명 부호 "67"은 인덱스모터(66)의 회전축에 연결된 상태로 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착되어 상기 인덱스모터(66) 구동에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전되는 가공물지그홀더(70)의 회전속도를 저하시키는 감속기(67)를 나타낸 것이다.

이와 더불어, 또 다른 미설명 부호 "61, 62, 63"은 상단테이블(51)의 저면 일측과, 상기 중단테이블(41)의 후측단 양측, 및 상기 중단테이블(41)의 후측단 중앙에 설치되어 승강모터(32), 좌우이송모터(42) 및 전후이송모터(52)의 구동에 의한 하단테이블(31)의 상하이송과, 상기 중단테이블(41)의 좌우이송과, 상기 상단테이블(51)의 전후이송을 감지하기 위한 승강감지센서(61), 좌우이송감지센서(62), 및 전후이송감지센서(63)를 각각 나타낸 것이며, 이와 같이 미설명 부호의 구성요소들 역시 본 출원인이 선출원한 3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)의 구성요소에 포함됨을 미리 밝혀둔다.

앞서 밝힌 바와 같이, 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1) 중 상기 가공롤러(21)의 경우 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 전체형상이 중앙에 롤러결합봉(22)이 삽입 고정되어 회전 가능하도록 중공의 다단 원통체 구조로 형성되는 등 상기 롤러결합봉(22)이 삽입되는 내부원통체(23)와; 상기 내부원통체(23)의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁(27)의 상부를 지지하는 탄성원통체(24)와; 외주면에 다수의 연마팁 고정홀(26)을 구비하면서 상기 탄성원통체(24)의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁(27)의 하부를 지지하는 외부원통체(25)와; 상기 연마팁 고정홀(26)에 대응 장착되며, 상기 롤러모터(20)의 구동에 의한 회전작용과 함께 상기 3축구동테이블(30)의 승강이송, 좌우이송 및 전후이송의 복합작용을 통해 상기 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)의 세공 연마 시엔 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체(24)에 의해 탄성 복원되는 연마팁(27)을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 외부원통체(25)의 외주면에 관통 형성된 다수의 연마팁 고정홀(26) 및 상기 연마팁 고정홀(26)에 대응 장착되는 연마팁(27)의 경우 상기 외부원통체(25)의 외주면 둘레 전체에 등간격으로 이격 배열된 상태를 이루되, 도 5에 도시한 바와 같이 연마팁 고정홀(26)과 연마팁(27) 자체가 가로줄 및 세로줄이 일직선으로 균일하게 정렬된 구조로 형성하거나, 또는 도 7에 도시한 바와 같이 연마팁 고정홀(26)과 연마팁(27) 자체가 세로줄은 일직선을 이루되 가로줄은 지그재그형태의 구조로 형성할 수도 있음을 미리 밝혀둔다.

또한, 상기한 다단의 원통체 구조로 이루어진 가공롤러 중 1단 원통체인 상기 내부원통체(23)의 경우 롤러결합봉(22)이 삽착될 수 있도록 철재질로 이루어진 중공의 원통파이프로 형성되어 있고, 2단 원통체인 상기 탄성원통체(24)의 경우 내부원통체(23)가 삽착될 수 있도록 중공의 원통파이프로 형성되되, 외부원통체(25)의 외주면에 관통된 연마팁 고정홀(26)에 장착되는 연마팁(27)의 상부를 지지하여 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)의 세공 연마과정에서 상기 가공물(G)의 세공 연마 시 가압작용에 의한 연마팁(27)이 압입되면서 세공 연마가 이루어지게 되고, 이와 반대로 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체(24)에 의해 탄성력을 통해 원위치로 복원되도록 고무나, 합성수지, 우레탄과 같은 탄성재질로 이루어져 있으며, 3단 원통체인 상기 외부원통체(25)의 경우 연마팁(27)의 상부를 지지하는 탄성원통체(24)가 삽착될 수 있도록 합성수지나 철재질로 이루어진 중공의 원통파이프로 형성되어 있다.

그리고, 상기 연마팁(27)의 경우 에폭시와 연마재인 세륨을 혼합하여 상부에 머리부(28)를 갖는 사각바 형태로 압축 성형되는데, 이때 상기 연마팁(27)은 장시간 사용에 따른 마모나 충격에 의한 파손 시 해당 연마팁(27)만을 교체할 수 있도록 각각의 낱개 형태로 형성하거나 또는 외부원통체(25)의 외주면에 관통된 연마팁 고정홀(26) 간격에 맞게 일렬로 배열된 일체형 구조로 형성할 수 있으며, 특히 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 내면과 외면을 각각 세공 연마하는 과정에서 상기 글래스 내면의 세공 연마시엔 연마팁(27)이 사각형상을 이루되 높이(H) 대비 폭(B)의 비율이 1:1.5 로 형성(도 6의 (a) 및 도 7의 (a) 참조)되고, 상기 글래스 외면의 세공 연마시엔 연마팁(27)이 사각형상을 이루되 높이(H) 대비 폭(B)의 비율이 1:4 로 형성(도 6의 (b) 및 도 7의 (b) 참조)되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기와 같이 글래스의 내면을 세공 연마할 때 사용되는 연마팁(27)에 대하여 사각형상으로 이루어진 연마팁(27)의 높이 대비 폭 비율을 1:1.5 로 형성한 이유는 글래스 외면의 곡률반경에 비해 글래스 내면의 곡률반경이 좁게 형성되기 때문에 이에 따른 연마팁(27)의 폭과 높이를 같게 하거나 또는 높이에 비해 폭을 0.5배 크게 하여 상기 글래스 내면에 연마팁(27)이 항상 면접촉되면서 원활한 세공 연마작업이 이루어지도록 하기 위한 것이고, 또한 상기와 같이 글래스의 외면을 세공 연마할 때 사용되는 연마팁(27)에 대하여 사각형상으로 이루어진 연마팁(27)의 높이 대비 폭 비율을 1:4 로 형성한 이유 역시 글래스 내면의 곡률반경에 비해 글래스 외면의 곡률반경이 넓게 형성되기 때문에 상기 연마팁(27)의 높이에 비해 폭을 4배 크게 하여 상기 글래스 외면에 연마팁(27)이 항상 면접촉되면서 원활한 세공 연마작업이 이루어지도록 하기 위한 것이다.

이하, 본 발명에 대한 3차원 곡면 연마기(1)의 작동과정을 첨부된 도면과 대비하여 그 실시예를 바람직하게 설명한다.

도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 대한 작동과정을 나타낸 상태도이다.

먼저, 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1)에 대한 작동과정을 설명하기에 앞서, 전술한 바와 같이 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1)는, 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마가 가능한 장치이지만, 이하에서의 곡면 연마기(1)에 대한 작동과정은 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스를 연마 대상의 가공물(G)로 한정하여 상세히 설명한다.

상기와 같이 글래스를 세공 연마하기 위한 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1) 작동과정으로서, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 구성된 상기 3차원 곡면 연마기(1)의 가공물지그홀더(70) 즉, 3축구동테이블(30) 중 상단테이블(51)의 중앙부에 등간격으로 배열 설치된 가공물지그홀더(70)에 가공물(G) 즉, 글래스를 안착 고정시킨 상태에서 컨드롤박스에 의한 곡면 연마기(1)를 작동시키게 되면, 가공물(G)인 글래스를 목적한 형태로 세공 연마하기 위하여 도 10a에 도시한 바와 같이 각 가이드프레임(10a,10b)의 상측단 사이에 양단이 지지되어 일측단에 연결된 롤러모터(20) 구동에 의해 회전하는 가공롤러(21)와 가공물지그홀더(70)에 안착 고정시킨 가공물(G)인 글래스의 사이간격과 상기 가공물(G)인 글래스에 대한 목적한 모양으로 세공 연마가 이루어질 수 있도록 상기 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치된 승강모터(32)가 구동되면서 상기 승강모터(32)와 축결합됨과 동시에 너트부재(34)와 나선 결합된 볼스크류(33)의 일단에 연결된 하단테이블(31) 즉, 상기 승강모터(32)와 축결합된 볼스크류(33)와 상기 볼스크류(33)에 나사 결합된 너트부재(34) 간의 상호 대응되는 나사이송작용과 함께, 상기 2개의 가이드프레임(10a,10b) 중 각 일측면 양측단과 상기 하단테이블(31)의 양측단 사이에 상호 슬라이드 결합된 상태로 설치된 상하이송 가이드레일(35) 및 상하이송 슬라이드부재(36) 간의 슬라이드 이송작용을 통해 하단테이블(31)이 상승 또는 하강하면서 중단테이블(41) 및 상단테이블(51)과 함께 가공물지그홀더(70)에 안착 고정된 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공높이에 위치되게 된다.

이와 함께, 상기와 같이 승강모터(32)의 구동을 통해 가공물(G)인 글래스를 목적한 가공높이까지 위치되도록 하단테이블(31)이 상승 또는 하강되는 작동과정 중 상기 하단테이블(31) 타단의 좌우이송모터고정부(38)에 고정된 좌우이송모터(42)의 구동에 의한 중단테이블(41) 즉, 좌우이송모터(42)의 회전축부(43)와 중단테이블(41)의 일측단에 형성된 연결브라켓(45) 사이에 양단이 힌지 결합된 회동링크(44)를 통해 연결됨과 동시에 상기 하단테이블(31) 상단의 좌우 양측단과 중단테이블(41) 하단의 좌우 양측단 사이에 상호 슬라이드 결합된 상태로 좌우이송 가이드레일(46) 및 좌우이송 슬라이드부재(47)가 설치되는 등 상기 구조를 통해 중단테이블(41)이 하단테이블(31)의 상단에 좌우측으로 슬라이드 가능하게 설치된 상태에서 이 역시 가공롤러(21)와 가공물지그홀더(70)에 안착 고정시킨 가공물(G)인 글래스의 좌우 가공위치를 조절하기 위하여 도 10b에 도시한 바와 같이 상기 가공물(G)인 글래스에 대한 목적한 모양으로 세공 연마가 이루어질 수 있도록 상기 좌우이송모터(42) 역시 구동시키게 되면, 상기 좌우이송모터(42)의 회전축부(43)와 중단테이블(41)의 일측단에 형성된 연결브라켓(45) 사이에 양단이 힌지 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크(44)에 의한 중단테이블(41)이 좌우이송 가이드레일(46) 및 좌우이송 슬라이드부재(47) 간의 슬라이드 이송작용을 통해 하단테이블(31)로부터 좌측 또는 우측으로 슬라이드 이송되면서 상단테이블(51)과 함께 가공물지그홀더(70)에 안착 고정된 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공위치에 위치되게 된다.

그리고, 상기와 같이 좌우이송모터(42)의 구동과 함께 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크(44)에 의해 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공위치까지 위치되도록 중단테이블(41)이 좌측 또는 우측으로 직선이송되는 작동과정 중 상기 중단테이블(41) 후측단 중앙의 모터고정브라켓(55)에 고정된 전후이송모터(52)의 구동에 의한 상단테이블(51) 즉, 상기 전후이송모터(52)와 축결합된 볼스크류(53) 및 상기 볼스크류(53)와 나사 결합된 너트부재(54)를 통해 볼트 체결됨과 동시에 상기 중단테이블(41) 상단의 전후 양측단과 상단테이블(51) 하단의 전후 양측단 사이에 상호 슬라이드 결합된 상태로 전후이송 가이드레일(58) 및 전후이송 슬라이드부재(59)가 설치되는 등 상기 구조를 통해 상단테이블(51)이 중단테이블(41)의 상단에 전후측으로 슬라이드 가능하게 설치된 상태에서 이 역시 가공롤러(21)와 가공물지그홀더(70)에 안착 고정시킨 가공물(G)인 글래스의 전후 가공위치를 조절하기 위하여 도 10c에 도시한 바와 같이 상기 가공물(G)인 글래스에 대한 목적한 모양으로 세공 연마가 이루어질 수 있도록 상기 전후이송모터(52) 역시 구동시키게 되면, 상기 전후이송모터(52)와 축결합된 볼스크류(53)와 상기 볼스크류(53)에 나사 결합된 너트부재(54) 간의 상호 대응되는 나사이송작용에 의한 상단테이블(51)이 전후이송 가이드레일(58) 및 전후이송 슬라이드부재(59) 간의 슬라이드 이송작용을 통해 중단테이블(41)로부터 전방측 또는 후방측으로 슬라이드 이송되면서 가공물지그홀더(70)에 안착 고정된 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공위치에 위치되게 된다.

이와 더불어, 상기와 같이 좌우이송모터(42)의 구동을 통해 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공위치까지 위치되도록 상단테이블(51)이 전방측 또는 후방측으로 직선이송되는 작동과정 중 상기 상단테이블(51)의 중앙 하단에 설치된 상태로 상기 상단테이블(51)의 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착된 인덱스수단(65) 즉, 도 10d에 도시한 바와 같이 전원 공급에 의해 회전축이 일정한 회전각도로 일방향 또는 양방향으로 회전되는 인덱스모터(66), 및 상기 인덱스모터(66)의 회전축에 연결된 상태로 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착되어 상기 인덱스모터(66) 구동에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전되는 가공물지그홀더(70)의 회전속도를 저하시키는 감속기(67)의 구동에 의해 가공물지그홀더(70)의 회전각도가 조절되는 인덱스작용을 통해 가공물(G)인 글래스의 모서리부분과 같은 부위를 연마하기 위하여 목적한 각도로 회전시키는 등 전술한 바와 같이 3축구동테이블(30)의 상하, 좌우, 전후이송에 따른 가공물지그홀더(70)의 3축 이송작용과 함께 일방향 또는 양방향 회전에 의한 인덱스작용이 복합적으로 이루어지면서 가공롤러(21)에 의한 연마가공이 이루어지게 되는데, 이때 상기 가공롤러(21)를 통한 연마가공에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 가이드프레임(10a,10b)의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉(22)에 끼움 결합된 중공의 다단 원통체 구조로 이루어진 가공롤러(21)가 상기 롤러결합봉(22)의 일측단에 연결된 롤러모터(20)의 구동에 의해 회전하면서 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)인 글래스를 세공 연마하기 위하여 상기 가공물(G)인 글래스의 외면이나 또는 내면에 밀착되게 되면, 도 10e에 도시한 바와 같이 2단 원통체인 탄성원통체(24)에 의해 상부가 지지된 상태로 외부원통체(25)의 외주면에 다수 관통된 연마팁 고정홀(26)을 통해 외부로 돌출된 연마팁(27)이 가압력에 의해 상기 탄성원통체(24)를 압축시키면서 압입됨과 동시에 상기와 같이 연마팁(27)이 압입된 상태에서 상기 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)인 글래스를 목적한 형태로 세공 연마하게 되고, 상기 롤러모터(20)의 구동에 의한 가공롤러의 회전작용을 통해 상기 세공 연마중인 연마팁(27)이 글래스를 벗어나거나 세공 연마작업이 종료되었을 때에는 상기 압축된 탄성원통체(24)의 탄성작용을 통해 압입되었던 연마팁(27)을 원위치로 복귀시키게 되며, 경우에 따라 상기 인덱스수단(65)에 의한 가공물(G)의 인덱스작용 없이 상기 3축구동테이블(30)에 의한 가공물지그홀더(70) 및 이에 고정된 가공물(G)의 3축 이송작용만으로도 상기 가공물(G)에 대한 2차원적인 평면형태 뿐만 아니라 3차원적인 곡면형태로도 세공 연마작업이 이루어질 수 있음을 미리 밝혀둔다.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

1. 곡면 연마기 3. 바디프레임
5. 베이스판 10a, 10b. 가이드프레임
20. 롤러모터 21. 가공롤러
22. 롤러결합봉 23. 내부원통체
24. 탄성원통체 25. 외부원통체
26. 연마팁 고정홀 27. 연마팁
28. 머리부 30. 3축구동테이블
31. 하단테이블 32. 승강모터
33, 53. 볼스크류 34, 54. 너트부재
41. 중단테이블 42. 좌우이송모터
44. 회동링크 51. 상단테이블
52. 전후이송모터 70. 가공물지그홀더
G. 가공물(글래스) B. 연마팁 폭
H. 연마팁 높이

Claims (4)

1. 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류의 가공물(G)을 설정된 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마할 수 있도록 바디프레임(3)의 상단에 고정되는 베이스판(5)과; 상기 베이스판(5) 상단의 양측으로 이격 설치된 가이드프레임(10a,10b)과; 너트부재(34)와 나선 결합된 볼스크류(33)에 의해 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치되는 승강모터(32)와 연결된 하단테이블(31)이 상기 승강모터(32) 구동에 의한 볼스크류(33)의 나사이송력을 통해 하단테이블(31)이 상하로 직선이송되는 승강작용과, 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크(44)에 의해 좌우이송모터(42)와 연결된 중단테이블(41)이 상기 좌우이송모터(42) 구동에 의한 회동링크작용을 통해 하단테이블(31)로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용, 및 너트부재(54)와 나선 결합된 볼스크류(53)에 의해 전후이송모터(52)와 연결된 상단테이블(51)이 상기 전후이송모터(52) 구동에 의한 볼스크류(53)의 나사이송력을 통해 중단테이블(41)로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블(30)로 이루어진 3차원 곡면 연마기(1)에 있어서,
   상기 가이드프레임(10a,10b)의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉(22)에 끼움 결합된 상태로 설치되어 상기 롤러결합봉(22)의 일측단에 연결된 롤러모터(20) 구동에 의해 회전하면서 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)을 세공 연마하는 가공롤러(21)를 더 구비하며,
   상기 가공롤러는 중앙에 롤러결합봉(22)이 삽입 고정되어 회전 가능하도록 중공의 다단 원통체 구조로 형성되되, 상기 롤러결합봉(22)이 삽입되는 내부원통체(23)와; 상기 내부원통체(23)의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁(27)의 상부를 지지하는 탄성원통체(24)와; 외주면에 다수의 연마팁 고정홀(26)을 구비하면서 상기 탄성원통체(24)의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁(27)의 하부를 지지하는 외부원통체(25)와; 상기 연마팁 고정홀(26)에 대응 장착되며, 상기 롤러모터의 구동에 의한 회전작용과 함께 상기 3축구동테이블(30)의 승강이송, 좌우이송 및 전후이송의 복합작용을 통해 상기 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)의 세공 연마 시엔 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체(24)에 의해 탄성 복원되는 연마팁(27)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 롤러형 3차원 곡면 연마기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 연마팁 고정홀(26) 및 연마팁(27)은 외부원통체(25)의 외주면 둘레 전체에 등간격으로 이격 배열된 상태를 이루되, 가로줄 및 세로줄이 일직선으로 균일하게 정렬된 구조로 형성되거나, 또는 세로줄은 일직선을 이루되 가로줄은 지그재그형태의 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 롤러형 3차원 곡면 연마기.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 가공롤러 중 상기 내부원통체(23)는 철재질의 중공 원통파이프로 형성되고, 상기 탄성원통체(24)는 고무나, 합성수지, 우레탄 중 어느 하나로 이루어진 탄성재질의 중공 원통파이프로 형성되며, 상기 외부원통체(25)는 합성수지나 철재질의 중공 원통파이프로 형성됨과 아울러, 상기 연마팁(27)은 에폭시와 연마재인 세륨을 혼합하여 상부에 머리부(28)를 갖는 사각바 형태로 압축 성형된 것을 특징으로 하는 롤러형 3차원 곡면 연마기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 내면과 외면을 각각 세공 연마하는 과정에서 상기 글래스 내면의 세공 연마시엔 연마팁(27)이 사각형상을 이루되 높이(H) 대비 폭(B)의 비율이 1:1.5 로 형성되고, 상기 글래스 외면의 세공 연마시엔 연마팁(27)이 사각형상을 이루되 높이(H) 대비 폭(B)의 비율이 1:4 로 형성된 것을 특징으로 하는 롤러형 3차원 곡면 연마기.

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