KR101478122B1 - 상용차량용 휠 허브 측정검사장치 - Google Patents

상용차량용 휠 허브 측정검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101478122B1
KR101478122B1 KR1020130039290A KR20130039290A KR101478122B1 KR 101478122 B1 KR101478122 B1 KR 101478122B1 KR 1020130039290 A KR1020130039290 A KR 1020130039290A KR 20130039290 A KR20130039290 A KR 20130039290A KR 101478122 B1 KR101478122 B1 KR 101478122B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel hub
inner diameter
contact
outer diameter
jig
Prior art date
Application number
KR1020130039290A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140122511A (ko
Inventor
최병옥
Original Assignee
최병옥
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최병옥 filed Critical 최병옥
Priority to KR1020130039290A priority Critical patent/KR101478122B1/ko
Publication of KR20140122511A publication Critical patent/KR20140122511A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101478122B1 publication Critical patent/KR101478122B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G01B21/14—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters internal diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/213—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/013—Wheels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

본 발명은 상용차량용 휠 허브 측정검사장치에 관한 것으로서, 원통형 몸체(11)의 상부 및 하부 외경(12)(13), 상부 및 하부 내경(14)(15), 중간 내경(16), 상부 및 하부 경사부(17)(18), 하부측 플랜지부(19)로 이루어진 상용차량용 휠 허브(10)의 측정검사장치에 있어서,
상기 측정검사장치(100)는, 베이스(110)와; 베이스(110)의 상부에 설치되며, 중앙에는 휠 허브(10)의 하부측을 받치는 하부지그(122) 및 휠 허브(10)의 하부 내경(15), 하부 외경(13)을 각각 측정검사하는 하부 승강부(120)와; 하부 승강부(120)의 하부 일측에 설치되어 하부 승강부를 상하방향으로 탄성을 부여하는 완충부(130)와; 베이스(110)의 하부에 설치되며, 하부 승강부(120)의 하부지그(122)에 구동벨트(V)로 연결 설치되어 하부지그(122)를 회전시키는 구동부(140)와; 베이스(110)의 상부 일측에 수직으로 기립 설치되어 하부 승강부(120)를 상하 안내하는 가이드레일(151) 및 상부높이 감지센서(152), 하부높이 감지센서(153)가 구비된 승강대(150)와; 승강대(150)의 가이드레일(151) 상부에 상하 이동가능하게 설치되며, 중앙에 휠 허브(10)의 상부측에 안내 지지하는 상부지그(162) 및 휠 허브(10)의 상부내경(14), 중간 내경(16), 상부외경(12)을 각각 측정검사하는 상부 승강부(160)와; 승강대의 상부에 설치되어 상부 승강부를 상하방향으로 조정하는 승강수단(170);으로 구성된 것을 특징으로 하는바, 본 발명에 따른 상용차용 휠 허브 측정검사장치는 제작된 휠 허브의 외경, 내경, 상,하부측 경사부, 중간내경, 높이 등의 각 부분의 측정검사가 각각 독립된 검사장치를 통하지 않고 하나의 측정검사장치를 통해 일률적으로 측정검사가 시행되고, 시행된 각 측정치의 상대적인 치수에 대한 휠 허브의 정확한 측정이 가능하여 가공상태가 양품인지 불량인지를 신속하게 판정할 수 있도록 함으로써, 휠 허브의 각부 전수검사시간을 대폭 줄여 제품 생산성을 높임과 동시에 양품공급으로 인한 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

상용차량용 휠 허브 측정검사장치{Wheel hub measurement tester for vehicles}
본 발명은 상용차량용 휠 허브 측정검사장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 상용차량에 적용되는 휠 허브의 가공 이후 각 부의 전수검사가 개별적이 아닌 전체적으로 이루어지도록 하여 휠 허브의 각부 가공 오차에 대한 전반적인 불량상태인지를 판별할 수 있도록 한 상용차량용 휠 허브 측정검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 상용차량은 상업용으로 이용되는 차량으로서 대부분 대형트럭, 버스와 같은 대형차이다.
이러한 차량의 리어 액슬축 양단부에는 액슬축으로부터 인너베어링이 내경에 안내되고, 그 외측으로는 바퀴와의 결합을 위한 휠 허브 드럼과 결합되는 휠 허브가 설치된다.
상기 휠 허브(10)는 첨부된 도 1에서와 같이 내경을 갖는 원통형의 몸체(11)의 일측에는 상기 휠 허브 드럼과 연결되기 위해 다수개의 연결공이 형성된 플랜지부(19)가 마련된다.
상기 휠 허브의 내경에는 상부 및 하부경사부(17,18)를 두어 인너베어링이 안치되며, 여기서 인너베어링은 액슬축의 외경에 결합되어 상술한 바퀴, 휠 허브 드럼을 포함하여 차량의 주행에 따라 회전이 이루어지는 것이다.
상기 액슬축이 결합되는 부위는 몸체(11)의 중간내경(16)이다.
상기와 같이 액슬축과 휠 허브 드럼의 연결부분이 되는 휠 허브는 제작이 이루어진 후 그 가공된 부분의 규격이 적용 휠 허브 드럼 및 액슬축에 맞게 정확한 치수로 가공되었는지에 대한 측정검사가 이루어지고, 여기서 제품의 양품과 불량을 판정하게 된다.
상기 휠 허브의 정밀 측정검사는 몸체(11)의 상부 및 하부 외경(12,13), 상부 및 하부 내경(14,15), 중간 내경, 상부 및 하부 경사부(17,18), 플랜지부(19) 등등으로 각부의 결합부위는 모두 정밀측정이 이루어져야 한다.
대체로 공작기계를 통해 정밀가공된 휠 허브의 각부 측정검사는 차량의 주행에 있어 정확한 치수로 가공오차의 범위에서 벗어난 경우라면, 상대적인 조립이 어려울 분만 아니라 인너베어링, 액슬축, 바퀴에 치명적인 손상을 주는 요인이 되기 때문에 각부의 정밀측정검사는 반드시 이루어져야 하는 매우 중요부분이다.
대체로 휠 허브의 주요 측정범위는 휠 허브 드럼과 연결되기 위한 플랜지부와 액슬축과 인너베어링이 안내되는 내경의 각부의 측정이 주요 핵심 포인트이다.
대부분의 휠 허브의 측정검사는 측정부에 휠 허브를 안치시킨 상태에서 각 측정포인트 중 측정검사장치에 대한 측정이 실시되어 디스플레이된 치수에 의해 자동으로 양품과 불량으로 판정하는 방식으로 검사가 이루어진다.
따라서 휠 허브의 각부 측정에는 다수의 측정검사장치가 각각 구비되어야 하는 문제점이 있으며, 이러한 장비들을 통해 휠 허브를 해당 측정검사장치에 이동시킨 후 재장착한 다음 측정이 이루어지기 때문에 최종적으로 제품의 양품 판정검사가 지연되며, 이는 곧 휠 허브의 생산성이 떨어지는 문제점으로 이어진다.
더욱이 휠 허브의 각부 양품판정이 이루어져 각각의 측정검사장치를 통과하고, 제품으로 출하되어 차량에 장착상태의 시험운전중에도 차량의 이유 없는 떨림 현상이 발생하고, 인너베어링이 손상되는 등의 차량에 적용할 수 없는 정도의 2차 불량이 발생하기도 한다.
이러한 점들은 휠 허브의 검사에 있어 각부 상대적인 치수 측정검사가 각각의 파트마다 이루어지기 때문에 휠 허브의 전반적인 각각의 측정치에서도 양품으로 판정되는 사례에서 2차적인 불량이 발생하는 요인이다.
따라서 휠 허브의 정확한 측정검사가 이루어져야 함은 물론, 측정시간이 신속이 이루어져 양품 제품의 최종 생산성을 높일 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 상용차량에 적용되는 휠 허브의 가공 이후 각 부의 전수검사가 개별적이 아닌 전체적으로 이루어지도록 하여 휠 허브의 각부 가공 오차에 대한 전반적인 불량상태인지를 판별할 수 있도록 한 상용차량용 휠 허브 측정검사장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 원통형 몸체의 상부 및 하부 외경, 상부 및 하부 내경, 중간 내경, 상부 및 하부 경사부, 하부측 플랜지부로 이루어진 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치에 있어서,
상기 측정검사장치는,
베이스와; 베이스의 상부에 설치되며, 중앙에는 휠 허브의 하부측을 받치는 하부지그 및 휠 허브의 하부내경, 하부 외경을 각각 측정검사하는 하부 승강부와; 하부 승강부의 하부 일측에 설치되어 하부 승강부를 상하방향으로 탄성을 부여하는 완충부와; 베이스의 하부에 설치되며, 하부 승강부의 하부지그에 구동벨트로 연결 설치되어 하부지그를 회전시키는 구동부와; 베이스의 상부 일측에 수직으로 기립 설치되어 하부 승강부를 상하 안내하는 가이드레일 및 상부높이 감지센서, 하부높이 감지센서가 구비된 승강대와; 승강대의 가이드레일 상부에 상하 이동가능하게 설치되며, 중앙에 휠 허브의 상부측에 안내 지지하는 상부지그 및 휠 허브의 상부내경, 중간 내경, 상부외경을 각각 측정검사하는 상부 승강부와; 승강대의 상부에 설치되어 상부 승강부를 상하방향으로 조정하는 승강수단;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 하부 승강부는, 휠 허브의 하면을 받쳐 구름회전이 이루어지도록 상부에 다수개의 구름베어링이 돌출되어 구름 가능하게 조합된 구름부가 다수개 조합되고, 상면에는 휠 허브의 하면과 접촉되어 휠 허브 유무를 감지하는 감지센서가 구비된 테이블과, 상기 테이블의 저면에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브의 하부 내경을 측정하는 하부내경 측정부재와, 상기 테이블의 상부에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브의 하부측 플랜지부 외경을 측정하는 하부외경 측정부재와, 상기 테이블의 하면에 베이스로부터 받쳐 지지하는 받침대로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 하부내경 측정부재는 공압실린더와, 공압실린더의 작동로드측과 연결 설치되어 휠 허브의 하부 내경으로부터 전후 슬라이딩되어 접촉되는 접촉부재와, 공압실린더측에 고정설치되어 슬라이딩되는 접촉부재와의 접촉으로 휠 허브의 하부내경을 감지하는 접촉센서로 이루어지고, 상기 하부외경 측정부재는, 솔레노이드 엑츄에이터 및 솔레노이드 엑츄에이터와 연결되어 휠 허브의 플랜지부 외경을 접촉 감지하는 접촉센서로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 상부 승강부는, 승강수단과 연결되어 승강대의 가이드레일상에 상하 이동가능하게 설치된 승강몸체와, 승강몸체의 하부에는 상부지그와 연결 설치되어 상부지그를 축 중심으로 회전가능하게 설치된 턴테이블과, 턴테이블의 상부 일측에 설치되어 휠 허브의 중간내경을 측정하는 중간내경 측정부재와, 턴테이블의 하부에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브의 상부 내경을 측정하는 상부내경 측정부재 및 상부 외경을 측정하는 상부외경 측정부재로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 턴테이블에는 휠 허브의 상면과 접촉되어 상단높이를 감지하는 상면 측정부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 중간내경 측정부재는 턴테이블의 상부 일측에 설치되는 공압실린더와, 공압실린더의 작동로드측과 연결 설치되며, 상부지그의 내경을 관통하여 휠 허브의 중간 내경에 접촉되어 측정하는 접촉부재와, 공압실린더측에 설치되어 접촉부재의 동작으로 중간 내경을 감지하는 접촉센서로 이루어지고,
상기 상부내경 측정부재는 공압실린더와, 공압실린더의 작동로드측과 연결 설치되어 휠 허브의 상부 내경 내에서 전후 슬라이딩되어 접촉되는 접촉부재와, 공압실린더측에 고정설치되어 슬라이딩되는 접촉부재와의 접촉으로 휠 허브의 상부내경을 감지하는 접촉센서로 이루어지며, 상기 상부외경 측정부재는, 솔레노이드 엑츄에이터 및 솔레노이드 엑츄에이터와 연결되어 휠 허브의 상부 외경을 접촉 감지하는 접촉센서로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 턴테이블에는 휠 허브의 상면과 접촉되어 상단을 감지하는 상면 측정부재가 더 구비되며, 상기 상면 측정부재는 공압실린더와, 턴테이블 하면에 설치되는 연결부재와, 연결부재에 연결 설치되며, 일측 하부에는 휠 허브의 상단면과 접촉되는 접촉부재와, 턴테이블 상에 수직으로 관통 설치되어 접촉부재의 회동을 감지하는 접촉센서과, 턴테이블의 하부와 접촉부재상에 양단이 지지되어 탄성을 부여하는 코일스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 완충부는 승강대 하부 일측에 설치되는 고정대 및 고정대의 상부와 하부 승강부의 하부를 받쳐 지지하는 압축스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 상부지그 및 하부지그는 외측둘레에 휠 허브의 상부측 내경 경사부 및 하부측 내경 경사부에 상호 접촉되는 구면돌부가 다수개 돌출 형성되어 승강대측 상부높이 감지센서, 하부높이 감지센서 및 휠 허브의 회전에 의해 경사부가 측정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상용차용 휠 허브 측정검사장치는 제작된 휠 허브의 외경, 내경, 상,하부측 경사부, 중간내경, 높이 등의 각 부분의 측정검사가 각각 독립된 검사장치를 통하지 않고 하나의 측정검사장치를 통해 일률적으로 측정검사가 시행되고, 시행된 각 측정치의 상대적인 치수에 대한 휠 허브의 정확한 측정이 가능하여 가공상태가 양품인지 불량인지를 신속하게 판정할 수 있도록 함으로써, 휠 허브의 각부 전수검사시간을 대폭 줄여 제품 생산성을 높임과 동시에 양품공급으로 인한 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 측정대상이 되는 휠 허브를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명인 휠 허브 측정검사장치를 도시한 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 측정검사장치의 하부 승강부를 확대하여 도시한 단면도,
도 4는 도 3에서 하부 승강부를 발췌하여 도시한 평면도,
도 5는 도 3에서 휠 허브의 하부 외경 측정상태를 보여주는 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 측정검사장치의 상부 승강부를 확대하여 도시한 단면도,
도 7은 도 6에서 상부 승강부를 발췌하여 도시한 저면도,
도 8은 도 6에서 상부 승강부를 통한 휠 허브의 상부 외경 측정상태를 보여주는 단면도,
도 9는 도 6에서 상부 승강부를 통한 휠 허브의 상부 내경 측정상태를 보여주는 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 하부승강부의 테이블 상에 설치된 감지센서로서 휠 허브의 하단면 측적상태를 보여주는 확대도이다.
이하, 본 발명을 바람직하게 도시한 도면을 통해 구체적인 구성을 살피면 다음과 같다.
본 발명은 원통형 몸체(11)의 상부 및 하부 외경(12)(13), 상부 및 하부 내경(14)(15), 중간 내경(16), 상부 및 하부 경사부(17)(18), 하부측 플랜지부(19)로 이루어진 상용차량용 휠 허브(10)의 측정검사장치(100)에 있어서,
상기 측정검사장치(100)는, 첨부된 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스(110)와; 베이스(110)의 상부에 설치되며, 중앙에는 휠 허브(10)의 하부측을 받치는 하부지그(122) 및 휠 허브(10)의 하부 내경(15), 하부 외경(13)을 각각 측정검사하는 하부 승강부(120)와; 하부 승강부(120)의 하부 일측에 설치되어 하부 승강부를 상하방향으로 탄성을 부여하는 완충부(130)와; 베이스(110)의 하부에 설치되며, 하부 승강부(120)의 하부지그(122)에 구동벨트(V)로 연결 설치되어 하부지그(122)를 회전시키는 구동부(140)와; 베이스(110)의 상부 일측에 수직으로 기립 설치되어 하부 승강부(120)를 상하 안내하는 가이드레일(151) 및 상부높이 감지센서(152), 하부높이 감지센서(153)가 구비된 승강대(150)와; 승강대(150)의 가이드레일(151) 상부에 상하 이동가능하게 설치되며, 중앙에 휠 허브(10)의 상부측에 안내 지지하는 상부지그(162) 및 휠 허브(10)의 상부내경(14), 중간 내경(16), 상부외경(12)을 각각 측정검사하는 상부 승강부(160)와; 승강대의 상부에 설치되어 상부 승강부를 상하방향으로 조정하는 승강수단(170);으로 구성된다.
상기 하부 승강부(120)는,
휠 허브(10)의 하면을 받쳐 구름회전이 이루어지도록 상부에 다수개의 구름베어링(B)이 돌출되어 구름 가능하게 조합된 구름부(120-1)가 다수개 조합되고, 상면에는 휠 허브(10)의 하면과 접촉되어 휠 허브 유무를 감지하는 감지센서(S1)가 구비된 테이블(121)과, 상기 테이블(121)의 저면에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브(10)의 하부 내경(15)을 측정하는 하부내경 측정부재(123)와, 상기 테이블의(121) 상부에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브(10)의 하부측 플랜지부(19) 외경을 측정하는 하부외경 측정부재(124)와, 상기 테이블(121)의 하면에 베이스(110)로부터 받쳐 지지하는 받침대(125)로 구성된다.
상기 하부내경 측정부재(123)는 공압실린더(C1)와, 공압실린더(C1)의 작동로드측과 연결 설치되어 휠 허브(10)의 하부 내경(15)에서 일단이 전후 슬라이딩되어 접촉되는 접촉부재(123-1)와, 공압실린더(C1)측에 고정설치되어 슬라이딩되는 접촉부재(123-1)와의 접촉으로 휠 허브(10)의 하부내경(15)을 감지하는 접촉센서(S2)로 이루어지고, 상기 하부외경 측정부재(124)는, 솔레노이드 엑츄에이터(SA1) 및 솔레노이드 엑츄에이터와 연결되어 휠 허브(10)의 플랜지부(19) 외경을 접촉 감지하는 접촉센서(S3)로 구성된다.
상기 상부 승강부(160)는,
승강수단(170)과 연결되어 승강대(150)의 가이드레일(151)상에 상하 이동가능하게 설치된 승강몸체(161)와, 승강몸체(161)의 하부에는 상부지그(162)와 연결 설치되어 상부지그를 축 중심으로 회전가능하게 설치된 턴테이블(163)과, 턴테이블(163)의 상부 일측에 설치되어 휠 허브(10)의 중간내경(16)을 측정하는 중간내경 측정부재(164)와, 턴테이블(163)의 하부에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브(10)의 상부 내경(14)을 측정하는 상부내경 측정부재(165) 및 상부 외경을 측정하는 상부외경 측정부재(166)로 구성된다.
상기 중간내경 측정부재(164)는 턴테이블(163)의 상부 일측에 설치되는 공압실린더와(C2), 공압실린더(C2)의 작동로드측과 연결 설치되며, 상부지그(162)의 내경을 관통하여 휠 허브(10)의 중간 내경(16)에 접촉되어 측정하는 접촉부재(164-1)와, 공압실린더(C2)측에 설치되어 접촉부재(164-1)의 동작으로 중간 내경(16)을 감지하는 접촉센서(S4)로 구성된다.
또한 상기 상부내경 측정부재(165)는 공압실린더(C3)와, 공압실린더(C3)의 작동로드측과 연결 설치되어 휠 허브(10)의 상부 내경(12)내에서 전후 슬라이딩되어 접촉되는 접촉부재(165-1)와, 공압실린더(C3)측에 고정설치되어 슬라이딩되는 접촉부재(165-1)와의 접촉으로 휠 허브(10)의 상부내경(12)을 감지하는 접촉센서(S5)로 구성된다.
상기 상부외경 측정부재(166)는, 솔레노이드 엑츄에이터(SA2) 및 솔레노이드 엑츄에이터(SA2)와 연결되어 휠 허브(10)의 상부 외경(12)을 접촉 감지하는 접촉센서(S6)로 구성된다.
또한, 상기 턴테이블(163)에는 휠 허브(10)의 상면과 접촉되어 상단을 감지하는 상면 측정부재(167)가 더 구비되며, 상기 상면 측정부재(167)는 공압실린더(C4)와, 턴테이블 하면에 설치되는 연결부재(H)와, 연결부재(H)에 연결 설치되며, 일측 하부에는 휠 허브(10)의 상단면과 접촉되는 접촉부재(167-1)와, 턴테이블(163) 상에 수직으로 관통 설치되어 접촉부재(167-1)의 회동을 감지하는 접촉센서(S7)과, 턴테이블(163)의 하부와 접촉부재(167-1)상에 양단이 지지되어 탄성을 부여하는 코일스프링(167a)을 포함하여 구성된다.
한편, 상기 완충부(130)는 승강대(150) 하부 일측에 설치되는 고정대(131) 및 고정대(131)의 상부와 하부 승강부(120)의 하부를 받쳐 지지하는 압축스프링(132)으로 이루어진다.
한편, 상기 구동부(140)는 감속기를 포함하는 구동모터로서 감속기의 출력축에 설치된 구동풀리와 하부지그(122)가 설치된 축 하단부측에 결합된 종동풀리에 구동벨트(V)로서 연결되어 회전구동력을 전달할 수 있도록 한 것이다.
상기 상부지그(162) 및 하부지그(122)는 외측둘레에 휠 허브(10)의 상부측 내경 경사부(17) 및 하부측 내경 경사부(18)에 상호 접촉되는 구면돌부(162a)(122a)가 다수개 돌출 형성되어 승강대(150)측 상부높이 감지센서(152), 하부높이 감지센서(153) 및 휠 허브(10)의 회전에 의해 경사부(17)(18)가 측정되도록 한 것이다.
상기 승강대(150)의 상부에 설치된 승강수단(170)은 공압실린더이며, 작동로드측은 승강몸체(161)와 결합되어 상부 승강부(160)의 승강할 수 있도록 한 것이며, 승강되는 구간은 검사적용대상인 휠 허브의 규격에 따라 승강대에 설치되는 위치감지센서(도면에서 생략함)에 의해 승강이 제어되도록 한다.
참고로 본 발명에 따른 휠 허브 측정검사장치에 미도시 되었지만, 장치의 제어와 더불어 각부의 측정검사치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이부 및 동작프로그램 설정 및 수정가능한 제어반이 설치되어 제어 및 콘트롤 운영이 이루어지도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 측정검사장치의 각 측정부분은 검사 대상이 되는 휠 사이즈의 규격에 따라 조정범위의 구간을 미리 세팅할 수 있도록 한다.
이와 같이 구성된 본 발명인 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 가공이 완료된 휠 허브(10)는 세척 및 건조과정을 거쳐 최종 각 부분 검수를 위해 측정검사장치(100)의 베이스(110) 상에 설치된 하부 승강부(120)측 테이블(121)에 관통 설치된 하부지그(122)에 의해 안착된다.
상기와 같이 하부지그(122)는 안착되는 휠 허브(10)의 하부측 경사부(18)에 그 외측에 형성된 다수개의 구면돌부(122a)가 접촉됨으로써 휠 허브(10)의 안착이 이루어진다.
상기 휠 허브(10)의 하면은 테이블(121)의 상면에 다수개 마련된 구름부(120-1)을 구성하는 각각의 구름베어링(B) 상부에 마찰을 최소화하는 형태로 안착이 이루어진다.
상기 휠 허브(10)의 안착에 따라 테이블(121)의 상면에 설치된 감지센서(S1)의 감지신호는 상부 승강부(160)를 승강대(150)에서 하강시켜 동작되게 한다.
상기 상부 승강부(160)를 구성하는 턴테이블(163) 측의 상부지그(162)는 승강대의 상부에 설치된 승강수단(170)에 의해 하강하여 휠 허브(10)의 상부 내경(14)을 통해 상부측 경사부(17)에 상부지그(162)의 구면돌부(162a)가 접촉하는 형태로서 안착된 휠 허브(10)의 상부측을 안정된 형태로 지지한다.
상기 상부지그(162)의 구면돌부(162a)가 휠 허브(10)의 내경의 상부측 경사부(17)에 진입됨과 동시에, 상기 하부 승강부(120)의 테이블(121)은 그 하부에 설치된 완충부(130)에 의해 상부지그(162)의 진입에 대한 충격을 흡수하는 형태로 휠 허브(10)를 지지시켜 준다.
이때 상기 테이블(121)은 승강대(150)의 가이드레일(151)로부터 테이블(121)이 상하 안내되면서 완충부(130)를 구성하는 고정대(131)상의 압축스프링(132) 탄성력에 의해 휠 허브(10)의 안착이 안정적으로 이루어진다.
한편, 상기 하부 승강부(120)의 테이블(121)은 휠 허브(10)에 대해 승강대(150)로부터 높이조절 세팅이 가능하며, 승강대(150)측에 마련된 상부높이 감지센서(152), 하부높이 감지센서(153)에 감지된 상대적인 신호 값에 의해 휠 허브(10)의 전장높이를 측정이 이루어진다.
또는 상부 승강부(160)의 턴테이블(163)에 설치된 상면 측정부재(167)가 휠 허브(10)의 상면과 접촉되어 상단높이를 감지함으로써 휠 허브(10)의 전장높이 측정이 이루어진다.
이는 상기 상면 측정부재(167)가 턴테이블(163)과 함께 하강한 상태에서 접촉부재(167-1)측은 공압실린더(C4)의 작동로드에 밀착되어 있는 상태에서 휠 허브(10)의 상단과 접촉될 때 코일스프링(167a)은 가압되며, 연결부재(H)를 기점으로 접촉부재가 기울기를 가지게 되면서 접촉센서(S7)의 단부와 이격되면서 현재 휠 허브(10)의 상단을 감지하게 된다.
상기와 같은 휠 허브(10)의 전장높이 측정과 더불어 하부 승강부(120)의 하부지그(122)가 설치된 중심축은 베이스(110)의 하부에 설치된 구동부(140)에 의해 회전이 이루어진다.
이와 동시에 상부지그(162) 또한 상기 하부지그(122)의 회전에 의해 휠 허브(10)의 상부를 지지한 상태가 되므로 동시 회전이 이루어진다.
상기와 같이 휠 허브(10)의 회전이 이루어짐에 있어서, 상기 승강대(150)로부터 승강몸체(161)에 회전가능하게 설치된 턴테이블(163)측의 중간내경 측정부재(164)를 동작하여 휠 허브(10)의 중간 내경(16) 측정이 이루어진다.
이는 첨부된 도 6에서 도시한 바와 같이, 중간내경 측정부재(164)를 구성하는 공압실린더(C2)의 동작에 의해 접촉부재(164-1)가 상기 휠 허브(10) 내경에 안내되어 작동로드의 후진동작에 의해 접촉부재(164-1)가 중간 내경(16)에 접하게 되고, 이러한 접촉부재(164-1)의 동작은 공압실린더(C2) 측에 설치된 접촉센서(S4)와 닿게 되며, 접촉센서(S4)의 전달신호는 제어반을 통한 수치로 환산되어 중간 내경(16)을 측정할 수 있게 된다.
상기 중간내경 측정부재(164)를 통한 중간 내경(16)의 측정은 휠 허브의 각 측정에 있어, 휠 허브(10)의 상부와 하부를 동시에 측정하는 측정기준이 되며, 이를 기준으로 휠 허브(10)의 상부내경(14) 및 상부외경(12)에 대한 측정값을 산출하여 제어반을 통해 표시된다.
휠 허브(10)의 상부 외경(12)은 상기 턴테이블(163) 하부에 상호 대응되게 설치된 상부외경 측정부재(166)를 구성하는 솔레노이드 엑츄에이터(SA2) 및 솔레노이드 엑츄에이터(SA2)와 연결되어 휠 허브(10)의 상부 외경(12)을 접촉 감지하는 접촉센서(S6)로서 측정이 이루어진다.
상기와 같이 상부외경(12)의 측정과 동시에, 턴테이블(163)의 하부에 상기 상부외경 측정부재(166)와 상호 교호로 대응되게 설치된 상부내경 측정부재(165)에 의해 상부 내경(14)의 측정이 이루어진다.
상기 상부내경 측정부재(165)를 구성하는 공압실린더(C3)의 작동로드와 연결된 접촉부재(165-1)는 휠 허브(10)의 상부내경(14)에 접촉부재(165-1)이 접촉되고, 상기 공압실린더(C3)측에 설치된 접촉센서(S5)는 접촉된 상태를 감지하여 상부 내경(14)의 측정이 이루어지게 되는 것이다.
상기와 같이 상부내경 측정부재(165)와 상부외경 측정부재(166)는 턴테이블(163)에 각각 대응되게 배치되어 턴테이블(163)의 회전에 따라 휠 허브(10)의 상부 외경(12) 및 상부 내경(14)의 측정이 동시에 이루어지게 된다.
한편, 상기 상부 승강부(160)를 통한 휠 허브(10)의 중간 내경(16)과 상부측 각부의 측정검사는 휠 허브(10)의 하부측을 받치는 하부 승강부(120)에서도 측정이 이루어진다.
상기 휠 허브(10)의 하부측정은 하부 외경(13), 하부 내경(15)의 검사가 이루어진다.
상기 하부 외경(13)은 테이블(121)에 설치된 하부외경 측정부재(124)를 구성하는 솔레노이드 엑츄에이터(SA1)의 작동에 의해 휠 허브(10)의 플랜지부(19) 외경에 접촉센서(S3)가 접촉되어 감지하는 신호로서 측정이 이루어진다.
상기 하부 내경(15)의 측정검사는 하부내경 측정부재(123)를 구성하는 공압실린더(C1)의 작동로드측과 연결 설치되어 휠 허브(10)의 하부 내경(15)에서 일단이 전후 슬라이딩되는 접촉부재(123-1)가 휠 허브(10)의 하부내경(15)에 접촉됨으로써 공압실린더(C1)측에 설치된 접촉센서(S2)의 감지에 의해 하부 내경이 측정된다.
상기와 같이 측정검사장치(100)를 통해 안착되어 회전되는 휠 허브(10)의 몸체(11)에 대한 상부 및 하부 외경(12)(13), 상부 및 하부 내경(14)(15), 중간 내경(16), 상부 및 하부 경사부(17)(18), 하부측 플랜지부(19)의 외경 등 각부 측정이 동시에 이루어져 설정된 규격에 일치하는 양품인지 혹은 불량인지의 전수검사가 신속하게 이루어지며, 이에 따른 제품 생산량을 높일 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양하게 실시할 수 있음은 자명하다.
10: 휠 허브 11: 몸체
12: 상부 외경 13: 하부 외경
14: 상부 내경 15: 하부 내경
16: 중간 내경 17: 상부 경사부
18: 하부 경사부 19: 플랜지부
100: 측정검사장치 110: 베이스
120: 하부 승강부 120-1: 구동부
121: 테이블 122: 하부지그
123: 하부내경 측정부재 124: 하부외경 측정부재
125: 받침대 130: 완충부
131: 고정대 132: 압축스프링
140: 구동부 150: 승강대
151: 가이드레일 151: 상부높이 감지센서
152: 하부높이 감지센서 160: 상부 승강부
161: 승강몸체 162: 상부지그
163: 턴테이블 164: 중간내경 측정부재
165: 상부내경 측정부재 166: 상부외경 측정부재
167: 상면 측정부재 170: 승강수단
C1~C4: 공압실린더 S1~S7: 접촉센서
SA1, SA2: 솔레노이드 액츄에이터

Claims (8)

  1. 원통형 몸체(11)의 상부 및 하부 외경(12)(13), 상부 및 하부 내경(14)(15), 중간 내경(16), 상부 및 하부 경사부(17)(18), 하부측 플랜지부(19)로 이루어진 상용차량용 휠 허브(10)의 측정검사장치(100)에 있어서,
    상기 측정검사장치(100)는,
    베이스(110)와;
    베이스(110)의 상부에 설치되며, 중앙에는 휠 허브(10)의 하부측을 받치는 하부지그(122) 및 휠 허브(10)의 하부 내경(15), 하부 외경(13)을 각각 측정검사하는 하부 승강부(120)와;
    하부 승강부(120)의 하부 일측에 설치되어 하부 승강부를 상하방향으로 탄성을 부여하는 완충부(130)와;
    베이스(110)의 하부에 설치되며, 하부 승강부(120)의 하부지그(122)에 구동벨트(V)로 연결 설치되어 하부지그(122)를 회전시키는 구동부(140)와;
    베이스(110)의 상부 일측에 수직으로 기립 설치되어 하부 승강부(120)를 상하 안내하는 가이드레일(151) 및 상부높이 감지센서(152), 하부높이 감지센서(153)가 구비된 승강대(150)와;
    승강대(150)의 가이드레일(151) 상부에 상하 이동가능하게 설치되며, 중앙에 휠 허브(10)의 상부측에 안내 지지하는 상부지그(162) 및 휠 허브(10)의 상부내경(14), 중간 내경(16), 상부외경(12)을 각각 측정검사하는 상부 승강부(160)와;
    승강대의 상부에 설치되어 상부 승강부를 상하방향으로 조정하는 승강수단(170);으로 구성된 것을 특징으로 하는 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하부 승강부(120)는,
    휠 허브(10)의 하면을 받쳐 구름회전이 이루어지도록 상부에 다수개의 구름베어링(B)이 돌출되어 구름 가능하게 조합된 구름부(120-1)가 다수개 조합되고, 상면에는 휠 허브(10)의 하면과 접촉되어 휠 허브 유무를 감지하는 감지센서(S1)가 구비된 테이블(121)과,
    상기 테이블(121)의 저면에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브(10)의 하부 내경(15)을 측정하는 하부내경 측정부재(123)와,
    상기 테이블의(121) 상부에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브(10)의 하부측 플랜지부(19) 외경을 측정하는 하부외경 측정부재(124)와,
    상기 테이블(121)의 하면에 베이스(110)로부터 받쳐 지지하는 받침대(125)로 구성된 것을 특징으로 하는 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하부내경 측정부재(123)는 공압실린더(C1)와, 공압실린더(C1)의 작동로드측과 연결 설치되어 휠 허브(10)의 하부 내경(15)에서 일단이 전후 슬라이딩되어 접촉되는 접촉부재(123-1)와, 공압실린더(C1)측에 고정설치되어 슬라이딩되는 접촉부재(123-1)와의 접촉으로 휠 허브(10)의 하부내경(15)을 감지하는 접촉센서(S2)로 이루어지고,
    상기 하부외경 측정부재(124)는, 솔레노이드 엑츄에이터(SA1) 및 솔레노이드 엑츄에이터와 연결되어 휠 허브(10)의 플랜지부(19) 외경을 접촉 감지하는 접촉센서(S3)로 구성된 것을 특징으로 하는 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부 승강부(160)는,
    승강수단(170)과 연결되어 승강대(150)의 가이드레일(151)상에 상하 이동가능하게 설치된 승강몸체(161)와,
    승강몸체(161)의 하부에는 상부지그(162)와 연결 설치되어 상부지그를 축 중심으로 회전가능하게 설치된 턴테이블(163)과,
    턴테이블(163)의 상부 일측에 설치되어 휠 허브(10)의 중간내경(16)을 측정하는 중간내경 측정부재(164)와,
    턴테이블(163)의 하부에 상호 대응되게 설치되어 휠 허브(10)의 상부 내경(14)을 측정하는 상부내경 측정부재(165) 및 상부 외경을 측정하는 상부외경 측정부재(166)로 구성된 것을 특징으로 하는 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 중간내경 측정부재(164)는 턴테이블(163)의 상부 일측에 설치되는 공압실린더와(C2), 공압실린더(C2)의 작동로드측과 연결 설치되며, 상부지그(162)의 내경을 관통하여 휠 허브(10)의 중간 내경(16)에 접촉되어 측정하는 접촉부재(164-1)와, 공압실린더(C2)측에 설치되어 접촉부재(164-1)의 동작으로 중간 내경(16)을 감지하는 접촉센서(S4)로 이루어지고,
    상기 상부내경 측정부재(165)는 공압실린더(C3)와, 공압실린더(C3)의 작동로드측과 연결 설치되어 휠 허브(10)의 상부 내경(12)내에서 전후 슬라이딩되어 접촉되는 접촉부재(165-1)와, 공압실린더(C3)측에 고정설치되어 슬라이딩되는 접촉부재(165-1)와의 접촉으로 휠 허브(10)의 상부내경(12)을 감지하는 접촉센서(S5)로 이루어지며,
    상기 상부외경 측정부재(166)는, 솔레노이드 엑츄에이터(SA2) 및 솔레노이드 엑츄에이터(SA2)와 연결되어 휠 허브(10)의 상부 외경(12)을 접촉 감지하는 접촉센서(S6)로 구성된 것을 특징으로 하는 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 턴테이블(163)에는 휠 허브의 상면과 접촉되어 상단을 감지하는 상면 측정부재(167)가 더 구비되며, 상기 상면 측정부재(167)는 공압실린더(C4)와, 턴테이블 하면에 설치되는 연결부재(H)와, 연결부재(H)에 연결 설치되며, 일측 하부에는 휠 허브(10)의 상단면과 접촉되는 접촉부재(167-1)와, 턴테이블(163) 상에 수직으로 관통 설치되어 접촉부재(167-1)의 회동을 감지하는 접촉센서(S7)과, 턴테이블(163)의 하부와 접촉부재(167-1)상에 양단이 지지되어 탄성을 부여하는 코일스프링(167a)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 완충부(130)는 승강대 하부 일측에 설치되는 고정대(131) 및 고정대(131)의 상부와 하부 승강부(120)의 하부를 받쳐 지지하는 압축스프링(132)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 상부지그(162) 및 하부지그(122)는 외측둘레에 휠 허브(10)의 상부측 내경 경사부(17) 및 하부측 내경 경사부(18)에 상호 접촉되는 구면돌부(162a)(122a)가 다수개 돌출 형성되어 승강대(150)측 상부높이 감지센서(152), 하부높이 감지센서(153) 및 휠 허브(10)의 회전에 의해 경사부(17)(18)가 측정되는 것을 특징으로 하는 상용차량용 휠 허브의 측정검사장치.
KR1020130039290A 2013-04-10 2013-04-10 상용차량용 휠 허브 측정검사장치 KR101478122B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130039290A KR101478122B1 (ko) 2013-04-10 2013-04-10 상용차량용 휠 허브 측정검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130039290A KR101478122B1 (ko) 2013-04-10 2013-04-10 상용차량용 휠 허브 측정검사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140122511A KR20140122511A (ko) 2014-10-20
KR101478122B1 true KR101478122B1 (ko) 2014-12-31

Family

ID=51993578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130039290A KR101478122B1 (ko) 2013-04-10 2013-04-10 상용차량용 휠 허브 측정검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101478122B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289812A (zh) * 2016-02-25 2017-01-04 潘唯锡 一种车辆轮毂交变切向应力测试设备
KR102239913B1 (ko) * 2020-08-28 2021-04-12 김영철 내경 측정 장치

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104567768B (zh) * 2015-01-08 2017-05-24 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂中心孔和盖口尺寸检测机
CN109282781A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 山东浩尔特轴承制造有限公司 一种圆锥滚子轴承的外圈检测设备
KR101981180B1 (ko) * 2017-10-24 2019-05-22 서한산업(주) 차량용 휠지지체의 완성품 검사장치
CN108168908B (zh) * 2018-01-15 2024-04-09 浙江今跃机械科技开发有限公司 轮毂凸峰检测***
CN108168416B (zh) * 2018-01-17 2024-05-24 苏州康克莱自动化科技有限公司 一种轮毂判定装置
CN108534658B (zh) * 2018-06-29 2024-03-26 三门峡中原量仪股份有限公司 一种车辆轮毂综合量仪
KR102099126B1 (ko) * 2018-07-31 2020-04-09 진명산업주식회사 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템
CN108955461B (zh) * 2018-08-17 2023-12-22 海安金锻工业有限公司 一种检测设备及检测方法
CN109551318A (zh) * 2018-12-20 2019-04-02 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 车轮轮毂打磨***
CN110530304B (zh) * 2019-08-14 2024-03-05 济南大学 检测非驱动轮轮毂轴承单元内圈法兰端径跳的装置
KR102499965B1 (ko) * 2022-09-19 2023-02-16 (주)재상피앤에스 심도가 깊은 홀 형상 내경 측정 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060044090A (ko) * 2004-11-11 2006-05-16 김원중 차량용 타이어 휠의 밸브홀 가공방법 및 그 장치
KR100845516B1 (ko) * 2007-05-08 2008-07-14 원광이엔텍 주식회사 베어링의 내외경측정장치
KR101060854B1 (ko) * 2011-05-12 2011-08-31 최병옥 브레이크 디스크를 포함한 허브의 스플라인 검사장치
KR101187116B1 (ko) * 2011-12-30 2012-09-28 최병옥 브레이크 디스크의 측정부 먼지제거 및 검사장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060044090A (ko) * 2004-11-11 2006-05-16 김원중 차량용 타이어 휠의 밸브홀 가공방법 및 그 장치
KR100845516B1 (ko) * 2007-05-08 2008-07-14 원광이엔텍 주식회사 베어링의 내외경측정장치
KR101060854B1 (ko) * 2011-05-12 2011-08-31 최병옥 브레이크 디스크를 포함한 허브의 스플라인 검사장치
KR101187116B1 (ko) * 2011-12-30 2012-09-28 최병옥 브레이크 디스크의 측정부 먼지제거 및 검사장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289812A (zh) * 2016-02-25 2017-01-04 潘唯锡 一种车辆轮毂交变切向应力测试设备
KR102239913B1 (ko) * 2020-08-28 2021-04-12 김영철 내경 측정 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140122511A (ko) 2014-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101478122B1 (ko) 상용차량용 휠 허브 측정검사장치
KR101478433B1 (ko) 상용차용 휠 허브의 탭 검사장치
JP2011107162A (ja) タイヤ検査システム用のロードホイール組立体
KR101605629B1 (ko) 철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법
KR20090105525A (ko) 풀리 자동검사장치
KR20170004770A (ko) 베어링용 수직 토크 검사장치
CN103954260A (zh) 汽车散热器检测装置
JP6282814B2 (ja) タイヤ試験機
CN107044843A (zh) 汽车离合器分离轴承自动检测台
JP2018048853A (ja) タイヤの転がり抵抗評価装置
CN206095561U (zh) 二代轮毂轴承测振加载装置
CN112098510A (zh) 一种钢管涡流检测设备
CN206670608U (zh) 汽车离合器分离轴承自动检测台
CN206670587U (zh) 平面度检测机构
JP2006090972A (ja) レール試験装置
CN110476048A (zh) 旋转体载荷测量装置
CN110612438B (zh) 旋转体载荷测量装置
KR20170123001A (ko) 쇽업쇼바 검사장치
KR102658733B1 (ko) 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛
KR102365876B1 (ko) 브레이크 디스크 어셈블리 검사장치
CN205352676U (zh) 一种控制轴检测设备
JP4202530B2 (ja) タイヤのビード幅測定装置
CN212622398U (zh) 一种钢管涡流检测设备
CN218884912U (zh) 一种全自动量块比较仪
CN220982921U (zh) 高架地板压力检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee