KR101477330B1

KR101477330B1 - Vertical and horizontal type Hydro-crane

Info

Publication number: KR101477330B1
Application number: KR1020110050381A
Authority: KR
Inventors: 연 태 최
Original assignee: (주) 대 홍
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2014-12-30
Also published as: KR20120131896A

Abstract

[제목] 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인

[구성] 차량의 차대(1)에 설치되며 조작장치(2a)를 가지는 유압발생장치(2)와;

상기 유압발생장치(2)의 상면에 조립되며 유압발생장치(2)의 작동에 의해 선회를 할 수 있는 직립형의 지지대(3)와;

상기 지지대(3)의 상측에 조립되는 제3 고정핀(8)에 의해 가장 큰 직경의 붐의 하단부가 고정되며, 가장 작은 직경의 붐에는 제2 붐대 각도조절장치를 삽입시키기 위한 구멍(a1)이 형성되어 있는 다단식의 제1 붐대(A)와;

상기 제1 붐대(A)의 가장 큰 직경의 붐의 저면에 고정된 제4 브라키트(7)와 유압발생장치(2)의 제3 브라키트(4) 사이에 조립되어 제1 붐대(A)를 수직으로 직립시키거나 차대 위로 안착시키는 제1 붐대 직립용 유압실린더(B)와;

상기 제1 붐대(A)의 가장 작은 직경의 붐에 조립되는 제5 고정핀(14)을 지지기 위한 제1 브라키트(10)와, 제2 붐대 각도조절장치(E)를 고정시키기 위한 제2 브라키트(11)가 판체(9)의 저면에 고정되어 있는 제 1연결대(D)와;

상기 제1 붐대(A)의 가장 작은 직경의 붐 내부에 제4 고정핀(16)을 통해 소형 유압실린더(12)의 하단부가 고정되고, 피스톤로드(13)는 상기 제1 연결대(D)의 제2 브라키트(11)와 제6 고정핀(15)을 통해 고정되는 제2 붐대 각도조절장치(E)와;

상기 제1 연결대(D)의 상면에 장치되며 제2 연결대(G)를 선회시키기 위한 선 회장치(F)와;

상기 선회장치(F)의 상면에 조립되며 제2 붐대(C)를 장착시키기 위한 제2 연결대(G)와;

상기 제2 연결대(G)에 장착시켜 제1 너트(29)로 고정되도록 하기 위한 제1 볼트(28)가 가장 큰 직경의 붐의 좌우 측면에 용접으로 고정된 다단식의 제2 붐대(C)와;

상기 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경의 붐의 끝에 장치되는 통상의 작업용 버킷(600)으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이동식 크레인

[Title] Movable Hydraulic Crane with vertical and horizontal boom bars

[Configuration] A hydraulic pressure generator (2) installed on the undercarriage (1) of a vehicle and having an operating device (2a);

An upright support 3 assembled on the upper surface of the hydraulic pressure generator 2 and capable of turning by the operation of the hydraulic pressure generator 2;

A lower end portion of the boom having the largest diameter is fixed by a third fixing pin 8 assembled on the upper side of the support base 3. A hole a1 for inserting the second boom rest angle adjusting device is inserted into the boom having the smallest diameter, A multistage first boom stand (A) formed with a multistage;

A fourth bracket 7 fixed to the bottom surface of the boom having the largest diameter of the first boom frame A and the third bracket 4 of the hydraulic pressure generator 2 are assembled to the first boom frame A, (B) for vertically uprighting or seating on the undercarriage a first boom stand upright hydraulic cylinder (B);

A first bracket 10 for supporting a fifth fixing pin 14 assembled to the boom having the smallest diameter of the first boom frame A and a second bracket 10 for supporting the second boom frame angle adjuster E A first linkage D in which the bracket 11 is fixed to the bottom surface of the plate body 9;

The lower end of the small hydraulic cylinder 12 is fixed to the inside of the boom having the smallest diameter of the first boom frame A through the fourth fixing pin 16 and the piston rod 13 is fixed to the boom A second boom bar angle adjusting device E fixed through the second bracket 11 and the sixth fixing pin 15;

A rotary device (F) installed on the upper surface of the first linkage (D) and turning the second linkage (G);

A second link G installed on the upper surface of the swing device F for mounting the second swing platform C;

A second bolt 28 for fastening the first nut 29 to the second connecting rod G is welded to the right and left sides of the boom having the largest diameter, ;

And a normal work bucket (600) installed at the end of the boom of the smallest diameter of the second boom frame (C).

Mobile crane

Description

수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인{Vertical and horizontal type Hydro-crane}{Vertical and horizontal type hydro-crane}

도 1은 본 발명의 차대에 제1 붐대만 구비된 상태를 나타낸 우측면도.1 is a right side view showing a state in which only a first boom bar is provided on the undercarriage of the present invention.

도 2는 본 발명의 차대에 제1 붐대와 제2 붐대, 제2 작업용 버킷 등 전체 구성품이 구비된 상태를 나타낸 우측면도.Fig. 2 is a right side view showing a state in which all components such as a first boom bar, a second boom bar, and a second work bucket are provided in the undercarriage of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 붐대에 제1 연결대, 제2 연결대, 선회장치, 제2 붐대 각도조절장치가 조립된 상태를 나타낸 우측면도(좌측면 대칭형임).3 is a right side view (left side symmetrical type) showing a state in which a first connecting rod, a second connecting rod, a pivoting device and a second pivotal angle adjusting device are assembled to a first boom band of the present invention.

도 4는 도 3에서 우측 끝 부분을 확대하여 나타낸 참고도.4 is an enlarged view of a right end portion in FIG. 3;

도 5는 제1 붐대가 직립된 상태에서 제2 붐대가 수평으로 조립되는 상태를 나타낸 참고도.5 is a reference view showing a state in which the second boom bar is assembled horizontally with the first boom bar upright;

도 6은 도 5를 기준한 좌측면도.Fig. 6 is a left side view based on Fig. 5; Fig.

도 7은 본 발명의 제2 붐대에 제2 작업용 버킷과 작업용 버킷이 조립된 상태를 나타낸 우측면도(좌측면 대칭형임).7 is a right side view (left side symmetrical type) showing a state in which a second work bucket and a work bucket are assembled to a second boom bar of the present invention.

도 8은 본 발명의 제2 와이어 지지장치의 사용상태를 나타낸 참고도.8 is a reference view showing a use state of the second wire supporting apparatus of the present invention.

도 9는 도 8에서 제2 와이어 지지장치를 위로 접어 올린 상태를 나타낸 참고도.Fig. 9 is a reference view showing a state in which the second wire support apparatus is folded up in Fig. 8; Fig.

도 10은 본 발명의 제2 작업용 버킷을 나타낸 정면도.10 is a front view showing a second working bucket of the present invention.

도 11은 도 10을 기준한 우측면도(좌측면 대칭형임).11 is a right side view (left side symmetrical type) based on Fig.

도 12는 본 발명의 붐에 덧댐판이 고정된 상태를 일부분만 나타낸 단면도.12 is a cross-sectional view partially showing a state in which the damper plate is fixed to the boom of the present invention.

도 13은 도 12의 A-A선 확대 단면도.13 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A in Fig.

도 14는 본 발명의 덧댐판을 나타낸 사시도.FIG. 14 is a perspective view showing a folding plate of the present invention. FIG.

도 15, 도 16, 도 17은 본 발명의 사용 요령을 일예로 나타낸 참고도.15, 16 and 17 are reference views showing an example of the use of the present invention.

본 발명은 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인에 관한 것으로, 전신주에 전기선 설치 및 각종 보수작업, 터널 천장부 보수작업, 터널 천장부 램프 교체 작업, 빌딩의 외벽이나 유리창 세척작업, 고소(高所) 간판설치 및 제거작업, 기타 고소(高所)작업을 할 때 기존의 크레인을 겸한 고소작업차 또는 일반 크레인을 통해 작업을 하는 것에 비하여 작업능률이 탁월하게 향상되고 작업시간이 크게 단축되며 사용성이 뛰어나고 안전하며 작업자가 받는 스트레스를 최소화 할 수 있는 등의 특징을 가진다.The present invention relates to a movable hydraulic crane having vertical and horizontal boom rods and is capable of installing an electric wire and performing various maintenance operations, repairing a tunnel ceiling, replacing a tunnel ceiling lamp, cleaning an outer wall or a window of a building, Installation and removal work, and other high-altitude work, the work efficiency is greatly improved, work time is greatly shortened, workability is excellent and safety And minimize the stress that the worker receives.

본 발명은, 도면에 따른 제1 붐대(A)가 수직 또는 경사가 지도록 할 수 있고, 제1 붐대(A)에 조립되는 제1 연결대(D)와 선회장치(F) 그리고 제2 연결대(G)에서 제2 연결대(G)에 조립되는 제2 붐대(C)를 수평상에서 또는 경사가 진 상태에서 선회도 시킬 수 있으며, 제2 붐대(C)는 수평이나 경사를 유지한 상태에서 상하로 위치이동이 가능토록 함과 동시에 제2 붐대(C)가 수평 또는 경사를 유지한 상태에서 길이조절이 가능하고, 제2 붐대(C)만이 수평 또는 경사를 유지한 상태에서 선회장치(F)를 통해 선회를 할 수 있으며, 기존의 제2 작업용 버킷(600) 외에 별도로 제1 작업용 버킷(500)을 제2 붐대(C)에 조립하여 많은 작업자가 동시에 다양한 작업을 할 수 있는 특징이 있어서 유압식 지지다리(700)를 지면에 고정시킨 상태에서 즉, 차량을 이동시키지 않고도 폭 넓은 작업범위를 제어할 수 있다.The present invention is characterized in that the first boom frame A according to the drawing can be vertically or inclined and the first boom frame D assembled to the first boom frame A, the swivel device F and the second link G The second boom bar C can be swiveled in the horizontal or inclined state and the second boom bar C can be swiveled in the vertical or inclined position The length of the second boom bar C can be adjusted while the second boom bar C is kept horizontal or inclined while only the second boom bar C is kept horizontal or inclined, And the first working bucket 500 is assembled to the second boom frame C in addition to the existing second working bucket 600 so that many workers can perform various operations at the same time. In a state in which the vehicle 700 is fixed on the ground, that is, It can control the range.

물론 본 발명은, 제1 붐대(A)만을 사용하면 낮은 높이에서 중량물을 인양할 수 있으며 제2 붐대(C)를 제1 붐대(A)에 조립한 상태에서는 제1 붐대(A)와 함께 제2 붐대(C)를 이용하여 높은 높이에서 경량물을 인양하여 내리거나 지상의 경량물을 높은 위치로 이동시킬 수 있는 용도로도 훌륭하게 사용될 수 있다.Of course, the present invention is capable of lifting a heavy object at a low height by using only the first boom frame (A), and when the second boom frame (C) is assembled to the first boom frame (A) 2 It can also be used for the purpose of lifting a light weight at a high height by using a boom stand (C) or moving a light weight of the ground to a high position.

한편, 전신주에 전기선 설치 및 각종 보수작업, 터널 천장부 보수작업, 터널 천장부 램프 교체작업, 빌딩의 외벽이나 유리창 세척작업, 고소(高所) 간판설치 및 제거작업, 기타 고소(高所)작업을 할 때 작업자가 공중에 머무는 상태가 되어야 하는데, 이를 위해서 사용되는 현존의 수단은 이동이 가능한 차량에 탑재된 크레인인 바, 이를 고소작업차 또는 고소작업용 크레인이라 칭하고 있다.On the other hand, it is necessary to install electrical lines and repair work on the telephone pole, to repair the tunnel ceiling, to replace the lamp on the ceiling of the tunnel, to clean the outer wall or windows of the building, to install and remove the highway signage, The operator must stay in the air. The existing means used for this purpose is a crane mounted on a movable vehicle, which is referred to as a high-worker's car or a high-worker's crane.

상기의 고소작업차 또는 고소작업용 크레인은, 1단 굴절 또는 2단 내지 3단 굴절이 되는 붐대를 가지며 가장 하방에 위치하는 1단 붐은 선회를 할 수 있고 가장 끝에 위치하는 붐에는 본 발명과 유사하거나 기타 공지의 구조로 된 작업용 버킷(본 발명의 제2 작업용 버킷에 해당)이 장치되어 있다.The above-mentioned elevating work vehicle or the elevating work crane has a boom frame which is a one-step refractor or a second-stage to a third-step refractor, and the bottom boom located at the lowermost position is capable of turning, Or a working bucket (corresponding to the second working bucket of the present invention) having a known structure.

이를 살피면, 공고번호 실1997-0002906호는, 크레인을 겸한 절연 고소작업차에 대한 것으로, 차대에 회전 가능한 붐 지지대를 설치하고 상기 붐 지지대에 1개 의 삽입·인출식 붐대를 장치하였으며, 상기 붐대의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝에는 작업용 버킷이 장치되고 동시에 본 발명의 제1 와이어 지지장치(200)와 같은 수단이 구비되어 있어서 물건을 인양할 수 있도록 되어 있다.In view of this, Announcement No. 1997-0002906 is directed to an insulated and elevated work vehicle that also serves as a crane, in which a rotatable boom supporter is provided on the undercarriage, and a single insertion / withdrawable boom bar is mounted on the boom supporter, A work bucket is provided at the end of the boom having the smallest diameter and at the same time a means such as the first wire support apparatus 200 of the present invention is provided so that the work can be lifted.

이는 물건을 인양할 수 있으면서 붐대 끝에 장치된 작업용 버킷에 작업자가 타고 고소작업을 할 수는 있으나 작업용 버킷을 높이 올리기 위해서는 붐을 최대한으로 연장시켜야 하고 이때, 붐대는 경사가 질 수밖에 없는 구조이다. 그리고 통상적인 작업용 버킷에는 작업자가 2인 정도는 탑승할 수는 있으나 2인이 탑승하였을 경우 서로 부딪히게 되고 공구를 사용하기가 거추장스럽고 불편하여 보통 작업용 버킷에는 1인의 작업자만이 탑승을 하게 된다.This allows the worker to ride on the work bucket with the work bucket installed at the end of the boom while being able to lift the object. However, in order to raise the work bucket height, the boom must be extended to the maximum. In a typical work bucket, two workers can be aboard, but when two people are aboard, they are struck by each other, and it is cumbersome and inconvenient to use the tool, so only one worker is allowed to ride in a normal work bucket.

따라서 작업효율이 저조하게 되고 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있으며 작업의 상황에 따라 작업자가 추가되어야 할 경우에는 2대의 고소작업차를 사용하거나 경우에 따라서는 3대의 고소작업차를 동원하여야 하는 비경제적이고 비합리적인 폐단이 발생되고 있다.Therefore, there is a problem that work efficiency is low and work time is long, and when there is a need to add an operator depending on the situation of the work, it is necessary to use two high work vehicles or, in some cases, There is a serious and unreasonable offense.

이와 함께 작업용 버킷을 상승시켜서 작업을 하여야 할 경우에는 붐을 더욱 세워서 작업용 버킷이 작업장소로부터 충분한 거리를 유지하도록 이격시킨 다음 붐을 더욱 연장시켜서 작업용 버킷이 위치하여야 할 장소로 접근되도록 하여야 하는데, 이때 작업용 버킷에 타고 있는 작업자와 지상에서 유압장치를 조작하는 작업자 사이에 의사소통이 정확하게 이루어져야만 작업용 버킷을 상승시켜서 정확한 위치에 머물도록 할 수가 있는 것인데, 이러한 작업이 결코 한 번 만에 용이하게 이루어지지 않는다.In addition, when the work bucket is to be lifted up, it is necessary to further raise the boom so that the work bucket is spaced apart from the work place to a sufficient distance, and then the boom is further extended so as to approach the work place where the work bucket is to be located. The communication between the operator in the work bucket and the operator in the hydraulic system on the ground must be made correctly so that the work bucket can be raised to stay in the correct position, Do not.

그러므로 유압장치를 여러 번 조작하여야 하는 예가 속출하게 되어 작업시간이 더욱 길어지고 작업자들은 스트레스를 더 받게 되며 작업효율도 더욱 저조하게 되는 문제가 있다. 한편, 2대 또는 3대의 고소작업차를 동원하여 작업을 할 경우에는 이러한 문제가 더욱 심화되는 것은 당연한 이치이다.Therefore, it is necessary to operate the hydraulic device several times, so that the work time becomes longer and the worker gets more stress and the working efficiency becomes lower. On the other hand, it is natural that these problems will be further intensified when two or three high-end work vehicles are mobilized.

그리고 작업용 버킷을 하강시켜서 작업을 하여야 할 경우에도 붐대의 길이를 단축시킨 후 붐대의 각도를 더욱 낮추고 다시 붐을 연장하여 작업용 버킷을 원하는 위치로 이동시켜야 하기 때문에 상술한 바와 같은 불편하고 비합리적인 유압장치 조작의 수순을 따라야 하고 역시 상술한 바와 같은 문제와 단점이 발생하게 된다.Further, even when the work bucket is to be lowered, it is necessary to shorten the length of the boom bar, further lower the angle of the boom bar and extend the boom again to move the bucket to the desired position. The above-described problems and disadvantages arise.

또한, 상술한 바와 같은 작업용 버킷의 상승위치변화 또는 하강위치변화 또는 작업용 버킷을 수평으로 위치변화를 시켜야 할 경우에는 붐을 선회시켜서 작업용 버킷을 작업장소로부터 이격시킨 후 붐을 더욱 연장시키거나 단축을 시켜야 하는데, 붐은 무한정 연장을 할 수가 없으므로 일단 붐을 최대한으로 단축시킨 다음 차량 자체를 이동시키고 이어서 다시 붐을 연장시켜서 작업을 하여야 하는 경우가 허다하고, 이러한 과정이 불편하기 때문에 붐을 단축시키지 않고 본 발명과 유사한 유압식 지지다리(700)의 받침쇠만 지면으로부터 상승시킨 후 차량을 이동시키는 위험을 감수하기도 한다.When the work bucket is to be raised or lowered or the work bucket is to be moved horizontally, the boom is pivoted so that the work bucket is separated from the work place and the boom is further extended or shortened However, since the boom can not be extended indefinitely, it is necessary to shorten the boom as much as possible, then move the vehicle itself, and then extend the boom again. This process is inconvenient, There is also the risk of moving the vehicle after lifting only the pedestal of the hydraulic support leg 700 similar to the present invention from the ground.

따라서 작업시간이 지연됨은 물론 작업효율이 저조해지고 붐을 단축시키지 않고 차량을 이동시킬 때 작업용 버킷은 흔들릴 수밖에 없기 때문에 작업용 버킷에 탑승하고 있는 작업자는 스트레스를 더 받게 되고 차량 운전자가 자칫 실수라도 하면 작업용 버킷에 타고 있던 작업자가 추락하는 중대한 안전사고가 발생되기도 한 다.As a result, work time is delayed, work efficiency is low, and the work bucket is inevitably shaken when the vehicle is moved without shortening the boom. Therefore, the worker on the work bucket is more stressed and, if the driver is mistaken, Occurrence of a serious safety accident that a worker in a bucket falls down.

다음, 실용신안등록 제20-0212537호는, 고소작업차에 대한 것으로 차대에 회전 가능한 붐 지지대를 설치하고 상기 붐 지지대에 3단 굴절식 붐대를 장치하였으며, 가장 끝 쪽의 붐 끝에는 작업용 버킷이 장치되어 있는 고소작업 전용 크레인인데, 이는 앞서 제시한 선행기술에 비하여 3단 굴절식 붐을 채택하고 있어 보다 높은 위치로 작업용 버킷을 상승시킬 수는 있으나 작업용 버킷을 상승시키거나 하강시킬 때 그리고 작업용 버킷을 수평으로 위치이동을 시킬 때 앞서 제시한 선행기술에 비하여 작업용 버킷이 더욱 높은 위치에 있기 때문에 무엇보다도 안전사고가 발생될 가능성이 더욱 크고, 3단 굴절식 붐은 상술한 1개의 붐 타입에 비하여 유압장치를 조작하기가 더욱 어렵고 까다로우며 시간 또한 더욱 소요되는 단점이 발생하게 된다.Next, in the Utility Model Registration No. 20-0212537, a boom supporter rotatable on the undercarriage is provided for a high-altitude operation car, a three-stage refractory boom bar is mounted on the boom supporter, and a work bucket is mounted on the end of the boom This is a dedicated crane dedicated to the elevation work, which uses a three-stage articulated boom in comparison to the prior art presented above, which can lift the work bucket up to a higher position, but when raising or lowering the work bucket, The horizontal buckets are located at a higher position than the prior arts described above. Therefore, a safety accident is most likely to occur, and the three-stage articulated boom is superior to the one described above in terms of hydraulic pressure It is more difficult and troublesome to operate the device, and it takes more time.

그리고 작업용 버킷의 수평이동을 위하여 차량을 이동시켜야 할 경우에는 작업용 버킷의 위치가 높기 때문에 안전을 최우선으로 고려하여야하므로 반드시 3단 굴절식 붐을 충분히 단축시킴과 동시에 안전하게 접어서 작업용 버킷을 최대한 지면에 가깝게 하강시킨 다음 차량을 이동시킨 후 차량을 정지시키고 붐대를 연장시키면서 펼쳐야만 하기 때문에 작업시간이 더욱 연장되고 불편하게 되는 단점이 대두된다. 따라서 2번째의 선행기술은 1번째의 선행기술에 비하여 작업용 버킷이 더욱 높이 올라 갈 수 있는 장점을 제외하고는 이렇다 할 특징이 없다고 하여도 과언이 아니다.If the vehicle needs to be moved to move the work bucket horizontally, safety buckets should be considered first because the work bucket position is high. Be sure to shorten the three-speed articulated boom sufficiently and securely fold the work bucket as close to the ground as possible The vehicle must be stopped after the vehicle is lowered, and the vehicle must be stopped and the boom band must be extended while being extended, resulting in a disadvantage that the working time is extended and inconvenient. Therefore, it is no exaggeration to say that the second prior art does not have such a characteristic except for the advantage that the working bucket can be raised higher than the first prior art.

한편, 상기에 있어서 3번째 붐은 본 발명의 제2 붐대(C)와 같이 수평이 되도 록 할 수는 있겠으나 이러할 경우 작업용 버킷의 위치는 크게 낮아지게 되는 구조적인 단점으로 인하여 3번째의 붐을 수평으로 유지할 이유가 없는 것이고, 설사 3번째의 붐을 수평으로 유지시킨다고 하더라도 상술한 바와 같이 유압장치를 어렵게 조작하여 붐의 각도변화와 위치변화를 모색하지 않고서는 작업용 버킷이 수직으로 상승되거나 하강될 수가 없는 문제가 있다.Meanwhile, in the above, the third boom may be horizontal as in the second boom bar C of the present invention. However, due to the structural disadvantage that the bucket position is significantly lowered, the third boom Even if the third boom is held horizontally, the hydraulic bucket can be vertically raised or lowered without operating the hydraulic system with difficulty and without changing the angle and position of the boom, as described above There is a problem.

따라서 상술한 선행기술들은 본 발명에서 추구하는 진보된 기술과는 거리가 멀다 할 것이다.Therefore, the above-described prior art will be far from the advanced technology pursued by the present invention.

이상과 같이 제시한 2종류의 선행기술 이외에도 현존하는 고소작업차 또는 고소작업용 크레인은 상술한 2가지의 선행기술과 구조가 거의 동일하고 작용과 효과도 동일하므로 본 발명에서는 더 이상의 선행기술은 제시하지 않기로 한다.In addition to the two types of prior art described above, the present high-altitude work vehicle or high-work work crane has almost the same structure and structure as those of the two prior arts described above, I will not.

한편, 상술한 고소작업차는, 붐대가 하나인 경우는 물론 다단식 붐대의 구조라 할지라도 구조적으로 가장 아래쪽에 위치하는[본 발명과 대비하자면 제1 붐대(A)에 해당] 붐이 수직으로 직립되지 못하고 경사를 이루는 구조를 가지고 있으며, 본 발명과 같이 수평을 이루는 제2 붐대(C)의 구조를 채택하지 못하고 있고, 본 발명과 같이 수평을 이루는 제2 붐대(C)에 다수의 작업자가 탑승하여 다양한 작업을 여유롭게 할 수 있는 수단이 없는 관계로 본 발명에 비하여 작업속도 및 작업성, 작업효율적인 면에서 비교할 수 없을 정도로 낙후되어 있을 뿐만 아니라 안전성에도 큰 문제가 있다.On the other hand, the above-mentioned high-performance working vehicle can not be vertically erected in the case of a single boom bar or a multi-stage boom bar (corresponding to the first boom bar A in comparison with the present invention) The construction of the second boom bar C having a horizontal shape as in the present invention is not adopted and a plurality of operators are carried on the second boom bar C horizontally as in the present invention, There is no means for making the work easier. Therefore, the present invention is inferior to the present invention in terms of work speed, workability, and work efficiency, as well as being incomparably inferior, and also has a serious problem in safety.

이에 본 발명은, 종래의 고소작업차 또는 고소작업용 크레인을 이용하여 작 업을 함에 따른 다수의 문제와 단점을 해결할 수 있음과 아울러 종래의 고소작업차 등에서는 구사할 수 없었던 작업을 할 수 있는 진보되고 신규한 기술이 적용된 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인을 제공하는 것이 과제이다.Accordingly, the present invention can solve a number of problems and disadvantages associated with the operation of a conventional high-altitude work vehicle or a high-performance work vehicle crane, and is capable of solving many problems and disadvantages associated with the conventional high- It is a problem to provide a movable hydraulic crane having a vertical and horizontal boom frame structure to which a new technique is applied.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 다음과 같이 구성되는데, 본 발명에서 부품을 용접으로 고정시키는 것은 극히 공지의 기술이므로 상세한 설명을 하지 않으며, 볼트 또는 볼트와 너트로 구성품을 조립하는 것 또한 공지의 수단이므로 도면에서 생략한 부분이 있음을 밝힌다.The present invention for solving the above-mentioned problems is constituted as follows. In the present invention, it is an extremely well known technique to fix a component by welding, so that detailed description is not given, and the assembly of components with bolts or bolts and nuts is also known And therefore, there is a part omitted from the drawings.

이와 함께 제2 작업용 버킷(600)의 구조 및 기술, 제2 작업용 버킷(600)의 각도 조절 및 회전 기술도 이미 공지된 것이므로 상세한 설명을 하지 않으며, 유압발생장치(2)와 조작장치(2a), 붐대의 구조 및 작동 기술도 공지의 구조 및 기술이므로 상세한 설명은 하지 않기로 하고, 지지대(3)의 선회 기술 및 구조도 공지의 것이며 본 발명에 적용되는 각 유압실린더도 공지의 것이고, 모터(20)에 전기를 공급하는 수단도 공지의 것이므로 상세한 설명을 하지 않기로 한다.The structure and the technology of the second working bucket 600 and the angle adjusting and rotating technique of the second working bucket 600 are already known and will not be described in detail, and the hydraulic pressure generating device 2 and the operating device 2a, The structure and operation of the boom bar are well known in the art, so that detailed description thereof will be omitted, and the pivoting technique and structure of the support bar 3 are well known, and each hydraulic cylinder applicable to the present invention is also well known. ) Is also known, so that detailed explanation will not be given.

다음, 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 구성은 다음과 같다.Hereinafter, a configuration according to an embodiment of the present invention for solving the above-described technical problems will be described.

차량의 차대(1)에 설치되며 조작장치(2a)를 가지는 유압발생장치(2)와;A hydraulic pressure generator (2) installed in a vehicle ' s undercarriage (1) and having an operating device (2a);

상기 유압발생장치(2)의 상면에 조립되며 유압발생장치(2)의 작동에 의해 선회를 할 수 있는 직립 지지대(3)와;An upright support (3) assembled on the upper surface of the hydraulic pressure generator (2) and capable of turning by the operation of the hydraulic pressure generator (2);

상기 직립 지지대(3)의 상측에 조립되는 제3 고정핀(8)에 의해 가장 큰 직경의 붐의 하단부가 고정되며, 가장 작은 직경의 붐에는 제2 붐대 각도조절장치를 삽입시키기 위한 구멍(a1)이 형성되어 있는 다단식의 제1 붐대(A)와;The lower end of the boom of the largest diameter is fixed by the third fixing pin 8 assembled on the upper side of the upright support 3. The boom of the smallest diameter is provided with a hole a1 A multistage first boom stand A formed with a plurality of stepped stairs;

상기 제1 붐대(A)의 가장 큰 직경의 붐의 저면에 고정된 제4 브라키트(7)와 유압발생장치(2)의 제3 브라키트(4) 사이에 조립되어 제1 붐대(A)를 수직으로 직립시키거나 차대 위로 안착시키는 제1 붐대 직립용 유압실린더(B)와;A fourth bracket 7 fixed to the bottom surface of the boom having the largest diameter of the first boom frame A and the third bracket 4 of the hydraulic pressure generator 2 are assembled to the first boom frame A, (B) for vertically uprighting or seating on the undercarriage a first boom stand upright hydraulic cylinder (B);

상기 제1 붐대(A)의 가장 작은 직경의 붐에 조립되는 제5 고정핀(14)을 지지기 위한 제1 브라키트(10)와, 제2 붐대 각도조절장치(E)를 고정시키기 위한 제2 브라키트(11)가 판체(9)의 저면에 고정되어 있는 제 1연결대(D)와;A first bracket 10 for supporting a fifth fixing pin 14 assembled to the boom having the smallest diameter of the first boom frame A and a second bracket 10 for supporting the second boom frame angle adjuster E A first linkage D in which the bracket 11 is fixed to the bottom surface of the plate body 9;

상기 제1 붐대(A)의 가장 작은 직경의 붐 내부에 제4 고정핀(16)을 통해 소형 유압실린더(12)의 하단부가 고정되고, 피스톤로드(13)는 상기 제1 연결대(D)의 제2 브라키트(11)와 제6 고정핀(15)을 통해 고정되는 제2 붐대 각도조절장치(E)와;The lower end of the small hydraulic cylinder 12 is fixed to the inside of the boom having the smallest diameter of the first boom frame A through the fourth fixing pin 16 and the piston rod 13 is fixed to the boom A second boom bar angle adjusting device E fixed through the second bracket 11 and the sixth fixing pin 15;

상기 제1 연결대(D)의 상면에 장치되며 제1 연결대(D)의 판체(9) 위에 볼트로 고정되는 베어링(17)과, 상기 베어링(17)과 조립되어 회전하며 외면의 가장자리로 워엄기어(19)가 고정된 관체(18)와, 상기 워엄기어(19)와 맞물리는 워엄(21)이 회전축에 고정되며 상기 판체(9) 위에 볼트로 고정되는 모터(20)로 되어, 제2 연결대(G)를 선회시키기 위한 선회장치(F)와;A bearing 17 mounted on the upper surface of the first connecting rod D and fixed by a bolt on the plate 9 of the first connecting rod D and a bearing 17 fixed to the bearing 17, And a worm 21 engaged with the worm gear 19 is fixed to the rotary shaft and fixed to the valve body 9 with a bolt. (F) for turning the object (G);

상기 선회장치(F)의 상면에 조립되며 제2 붐대(C)를 장착시키기 위한 제2 연결대(G)와;A second link G installed on the upper surface of the swing device F for mounting the second swing platform C;

상기 제2 연결대(G)에 장착시켜 제1 너트(29)로 고정되도록 하기 위한 제1 볼트(28)가 가장 큰 직경의 붐의 좌우 측면에 용접으로 고정되고, 끝에는 제2 작업용 버킷(600)이 장치된 다단식의 제2 붐대(C)와;The first bolt 28 is fixed to the left and right sides of the boom of the largest diameter by being welded to the second connecting rod G and secured by the first nut 29. The second working bucket 600 is fixed to the end of the boom, A second boom bar (C) having a stepped multi-stage structure;

직사각형의 골조(505)와, 상기 골조(505)의 상면과 저면을 제외하고 사방으로 고정되는 메시(506)와, 상기 골조(505)를 고정시켜 지지하는 밑판(501)과, 상기 밑판(501)의 길이방향 저면으로 용접으로 고정되며 제2 붐대(C)의 가장 큰 직경을 가지는 붐의 좌우 측면에 용접으로 고정된 제2 볼트(30)가 삽입될 수 있는 절개 홈(503)이 형성된 버팀대(502)와, 상기 밑판(501)과 버팀대(502)를 용접으로 고정시키는 보강대(504)로 된 제1 작업용 버킷(500)으로 구성된 것을 특징으로 한다.A mesh 506 having a rectangular frame 505 fixed to the frame 505 in four directions except for the top and bottom surfaces of the frame 505, a bottom plate 501 for supporting and supporting the frame 505, And a cutout groove 503 in which a second bolt 30 fixed by welding is inserted is formed on the left and right sides of the boom having the largest diameter of the second boom bar C, And a first working bucket 500 formed of a reinforcing bar 504 for fixing the bottom plate 501 and the braces 502 by welding.

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상기의 기본 구성에 있어서, 제2 연결대(G)는,In the above-described basic configuration, the second connecting rod (G)

상기 선회장치(F)의 관체(18) 상면에 볼트 또는 용접으로 고정되는 지지판(22)과,A support plate 22 fixed to the upper surface of the tube 18 of the revolving apparatus F by bolts or welding,

상기 지지판(22)의 윗면에 용접으로 고정되는 보강쇠(25)와,A reinforcing bar 25 welded to the upper surface of the support plate 22,

상기 보강쇠(25)와 용접으로 고정되며 좌우의 세로 면에는 제2 붐대(C)의 제1 볼트(28)가 삽입될 수 있는 절개 홈(24)이 형성된 "U" 자 형태의 지지대(23)로 구성된 것을 특징으로 한다.A U-shaped supporter 23 (not shown) is formed by welding with the reinforcing bar 25 and formed on the left and right vertical surfaces thereof with a cutting groove 24 into which the first bolt 28 of the second boom bar C can be inserted ).

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또한 상기의 기본 구성에 있어서, 제2 붐대(C)의 끝에는, 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 부분에 고정된 힌지(304)와 힌지 핀(305)에 의해 조립되며, 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 부분 하단부에 형성된 제1 구멍(306)과 같은 크기를 가지는 제2 구멍(308)이 형성된 제2 돌출쇠(301)와,In the above basic configuration, at the end of the second boom bar C, a hinge 304 fixed to the end of the boom having the smallest diameter of the second boom bar C and a hinge pin 305 are assembled , A second protrusion (301) formed with a second hole (308) having the same size as the first hole (306) formed at the lower end of the end portion of the boom having the smallest diameter of the second boom bar (C)

제2 돌출쇠(301)에 제3 지지축(303)을 통해 조립되는 제3 시이브(302)와,A third sipe 302 assembled to the second protrusion 301 through the third support shaft 303,

제2 돌출쇠(301)의 제2 구멍(308)과 상술한 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐에 형성된 제1 구멍(306)이 일치된 상태에서 삽입되어 제2 돌출쇠(301)가 힌지 핀(305)을 회전중심으로 하여 회전치 못하도록 고정시키는 지지핀(307)으로 구성된 제2 와이어 지지장치(300)가 추가된 것을 특징으로 한다.The second hole 308 of the second projection 301 and the first hole 306 formed in the boom having the smallest diameter of the second boom frame C are inserted into the second projection 30 And a support pin (307) for fixing the hinge pin (301) with the hinge pin (305) so as not to rotate about the hinge pin (305) as a rotation center.

또한 상기의 기본 구성에 있어서, 제1 붐대(A)와 제2 붐대(C)의 각 붐의 끝 부분 안쪽 상하에는, 붐들이 연장되고 원위치를 반복할 때 붐의 표면과 안쪽 면이 직접 접촉이 되어 마모가 되는 현상을 방지하기 위하여 덧댐판(100)이 추가로 용접된 것임을 특징으로 한다.In addition, in the above-mentioned basic configuration, booms are extended in the upper and lower parts of the end portions of the respective booms of the first boom frame A and the second boom frame C, and the inner surface of the boom is in direct contact So that the damper plate 100 is additionally welded to prevent a phenomenon of abrasion.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 구체적인 실시예와 사용요령을 살핀다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 상술한 바와 같이 제1 붐대(A)가 수직으로 직립될 수 있고, 제2 붐대(C)는 제1 붐대(A)와 직각을 유지한 채 수평상태를 유지하거나 경사가 진 상태를 유지할 수가 있으며, 제1 붐대(A)와 제2 붐대(C)는 제 2 연결대(G)에 의해 조립 및 분해가 될 수 있고, 제1 붐대(A)와 제2 붐대(C)는 모두가 수평상으로 같은 방향 또는 다른 방향으로 선회를 할 수도 있고, 제1 붐대(A)는 고정이 된 채 제2 붐대(C)만 수평상으로 회전을 할 수도 있는 특징을 가진다.The first boom frame A can be vertically erected and the second boom frame C can be maintained in a horizontal state or at a right angle to the first boom frame A as described above, The first boom frame A and the second boom frame C can be assembled and disassembled by the second link G and the first boom frame A and the second boom frame C can be assembled and disassembled, The first boom frame A may be rotated in the same direction or the other direction in the horizontal direction, and the second boom frame C may be rotated in the horizontal direction while the first boom frame A is fixed.

도 1은 차량의 차대(1)에 본 발명의 기본적인 구조만이 장치되어 있는 상태를 나타낸 것으로, 본 발명의 차대(1)에 조작장치(2a)를 가지는 유압발생장치(2)가 조립되고 상기 유압발생장치(2)의 위에는 지지대(3)가 조립되어 선회가 가능하도록 되어 있으며, 상기 지지대(3)에는 제3 고정핀(8)을 통해 제1 붐대(A)의 가장 큰 직경을 가지는 붐이 연결된다.1 shows a state in which only the basic structure of the present invention is installed in a vehicle 1 of a vehicle. A hydraulic pressure generator 2 having an operating device 2a is assembled to the undercarriage 1 of the present invention, A boom 3 having a largest diameter of the first boom frame A is connected to the support 3 via a third fixing pin 8 so that a support 3 can be assembled on the hydraulic pressure generator 2, Lt; / RTI >

그리고 상기 제1 붐대(A)는 제1 붐대 직립용 유압실린더(B)에 의해 직립되거나 또는 경사가 지게 상승되도록 할 수 있으며, 제1 붐대 직립용 유압실린더(B)는 다단식의 구조를 선택하는 것이 바람직하다.The first boom frame (A) can be raised or tilted up by the first boom stand upright hydraulic cylinder (B), and the first boom stand upright hydraulic cylinder (B) .

이어서 제1 붐대(A)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝에는 도면과 같이 제5 고정핀(14)에 의해 제1 연결대(D)의 제1 브라키트(10)가 조립이 되고, 역시 제1 붐대(A)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 위쪽에는(도 4, 도 5를 기준) 구멍(a1)이 형성되어 있는데, 이 구멍(a1) 안으로 제2 붐대 각도조절장치(E)의 소형 유압실린더(26)가 삽입되고 제4 고정핀(16)에 의해 제1 붐대(A)의 가장 작은 직경을 가지는 붐대에 고정이 된다.The first bracket 10 of the first linkage D is assembled to the end of the boom having the smallest diameter of the first boom frame A by the fifth fixing pin 14 as shown in the figure, A hole a1 is formed above the boom having the smallest diameter of the boom frame A (refer to Figs. 4 and 5). The small hydraulic pressure of the second boom frame angle regulating device E The cylinder 26 is inserted and fixed to the boom bar having the smallest diameter of the first boom frame A by the fourth fixing pin 16. [

여기서 소형 유압실린더(26)는 다단식의 구성을 채택하는 것이 더욱 바람직하고, 이때 제2 붐대 각도조절장치(E)의 피스톤로드(13)는 제1 연결대(D)의 제2 브 라키트(11)에 연결되고 제6 고정핀(15)에 의해 고정이 된다.Here, the piston rod 13 of the second boom block angle regulating device E is connected to the second bracket 11 of the first linkage D And is fixed by the sixth fixing pin 15.

그리고 제1 연결대(D)의 상면에는 선회장치(F)가 조립되는데, 상기 선회장치(F)는 상술한 바와 같이 모터(20)의 작동에 의해 워엄(21)이 회전하면 워엄(21)과 맞물려 있는 워엄기어(19)가 회전하며, 워엄기어(19)는 관체(18)에 고정이 되어 있고, 관체(18)는 베어링(17)과 조립이 되어 있다.When the worm 21 is rotated by the operation of the motor 20 as described above, the worm 21 and the worm 21 are rotated. The worm gear 19 meshing with the worm gear 19 is fixed to the tubular body 18 and the tubular body 18 is assembled with the bearing 17.

따라서 선회장치(F)의 관체(18)와 볼트 또는 용접으로 고정되는 제2 연결대(G)는 예로써, 도 5와 같은 상태에서 제2 붐대(C)를 고정시킨 채 제1 붐대(A)와는 무관하게 제2 붐대(C) 만을 수평상으로 회전을 시킬 수가 있는 것이다.The second connecting rod G fixed to the tubular body 18 of the revolving device F by bolts or welding is connected to the first boom bar A by fixing the second boom bar C in the state as shown in FIG. So that only the second boom frame C can be rotated in the horizontal direction.

한편, 도 1과 같은 상태는 고소작업을 하기 위한 상황이 아니고 중량물의 인양용으로 준비된 상태에 해당이 된다.On the other hand, the state shown in Fig. 1 corresponds to a state prepared for lifting a heavy object, not a state for performing a high-altitude operation.

다음, 도 2를 살펴보면, 도 1의 상태에서 제2 연결대(G)에 제2 붐대(C)가 조립되어 있으며 제2 붐대(C)의 위에는 제1 작업용 버킷(500)이 조립되어 있고, 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝에는 통상의 제2 제2 작업용 버킷(600)이 조립되어 있으며, 제2 붐대(C)의 가장 큰 직경을 가지는 붐의 좌우 측면에는 도 2와 도 5, 도 7 등과 같이 제1 볼트(28)와 제2 볼트(30)가 각각 용접으로 고정되어 있다.2, the second boom bar C is assembled to the second link G in the state of FIG. 1, the first work bucket 500 is assembled on the second boom bar C, A second second working bucket 600 is assembled at the end of the boom having the smallest diameter of the boom bar C and the left and right sides of the boom having the largest diameter of the second boom bar C 5, 7 and so on, the first bolt 28 and the second bolt 30 are fixed by welding, respectively.

따라서 제1 볼트(28)는 제2 연결대(G)의 지지대(23)에 형성되어 있는 절개 홈(24) 안으로 삽입이 되고 이때 제1 너트(29)를 이용하여 고정시킬 수 있으며, 상기의 제2 볼트(30)는 제1 작업용 버킷(500)의 버팀대(502)에 형성된 절개 홈(503) 안으로 삽입이 되고 이때 제2 너트(31)를 이용하여 고정을 시킬 수 있는 것인 바, 이와 같이 조립된 상태는 도 2와 같으며 이러한 상태는 도 15, 도 16, 도 17과 같은 작업을 하기 위한 것이다.The first bolt 28 is inserted into the incision groove 24 formed in the support 23 of the second link G and can be fixed using the first nut 29, The two bolts 30 are inserted into the cutout groove 503 formed in the bracket 502 of the first work bucket 500 and can be fixed by using the second nut 31. In this way, The assembled state is as shown in FIG. 2, and this state is for the operation as shown in FIG. 15, FIG. 16, and FIG.

이와 같이 구성되는 본 발명은, 도 1과 같은 상태에서 중량물을 인양하는 작업을 수행할 수 있으며, 도 2와 같은 구성을 구비하면 도 15, 도 16, 도 17과 같은 고소작업을 할 수 있는 상태가 되는데, 본 발명의 안출목적은 종래의 수단에 비하여 동시에 많은 인원의 작업자가(예: 4인 내지 5인) 더욱 안전하고 편리하며 효율적으로 신속한 작업을 할 수 있도록 하기 위함이므로 이후 고소작업에 대한 실시예를 설명하기로 한다.The present invention configured as described above can perform an operation of lifting a heavy object in the state as shown in FIG. 1, and if it has the configuration as shown in FIG. 2, the state The purpose of the present invention is to make it possible for a large number of workers at the same time (for example, four to five persons) to work more safely, conveniently, and efficiently in a rapid manner than the conventional means. An embodiment will be described.

도 15는 본 발명의 제1 붐대(A)를 직립시키고 제2 붐대 각도조절장치(E)를 작동시켜 제1 연결대(D)와 제2 연결대(G)를 수평이 되도록 함에 따라 제2 연결대(G)에 조립되어 있는 제2 붐대(C)가 수평을 이루도록 한 상태인데, 제2 붐대(C)의 붐은 연장시키지 않고 붐이 모두 삽입이 된 기본적인 상태를 유지하고 있다.FIG. 15 is a view showing a state where the first boom frame A of the present invention is erected and the second boom frame angle regulating device E is operated so that the first linkage D and the second link G are horizontal, G of the second boom bar C are in a horizontal state so that the boom of the second boom bar C is not extended but the boom is all inserted.

이때, 제2 붐대(C)의 위에는 제1 작업용 버킷(500)과 제2 작업용 버킷(600)이 구비되기 때문에 4인 내지 5인 정도의 작업자가 동시에 다양한 작업(예: 터널 등 보수 및 교체, 터널 천장 청소 등) 또는 동일한 작업을 폭 넓게 수행할 수 있는 상태가 되며, 이 상태에서 제1 붐대(A)의 붐들을 연장시키면 제2 붐대(C)는 물론 제2 붐대(C)에 조립되어 있는 제2 작업용 버킷(600)과 제1 작업용 버킷(500)도 수직으로 상승을 하게 된다.At this time, since the first work bucket 500 and the second work bucket 600 are provided on the second boom bar C, workers of about four to five workers can simultaneously perform various operations such as maintenance and replacement of a tunnel, The second boom frame C is assembled to the second boom frame C as well as the second boom frame C when the booms of the first boom frame A are extended in this state The second work bucket 600 and the first work bucket 500 also rise vertically.

따라서 이 상태는 종래의 고소작업차 등에서는 구사할 수 없는 독특한 것인데, 제1 붐대(A)가 수직을 유지한 채 안정되게 직립이 되어 있는 상태이기 때문에 가장 안전하게 작업자의 수직 위치를 간단히 변경시킬 수 있다.Therefore, this state is unique that can not be used in conventional high-altitude work vehicles. Since the first boom frame A is stably upright while maintaining the vertical position, the vertical position of the worker can be changed most safely .

다음, 도 15의 상태에서 제2 붐대(C)의 붐을 연장시키면 도 16과 같이 제1 작업용 버킷(500)의 위치는 고정된 채 제2 작업용 버킷(600)만이 제1 작업용 버킷(500)으로부터 멀어지게 된다. 따라서 차량을 이동시키거나 제1 붐대(A)를 조작하지 않고도 제2 작업용 버킷(600)은 수평상에서 위치이동이 얼마든지 편리하고 안전하게 이루어질 수 있는 것인 바, 이 역시 종래의 고소작업차 등에서는 구사할 수 없는 기술에 해당된다.When the boom of the second boom bar C is extended in the state of FIG. 15, only the second work bucket 600 is fixed to the first work bucket 500 while the first work bucket 500 is fixed as shown in FIG. 16, . Therefore, without moving the vehicle or operating the first boom frame A, the second work bucket 600 can be easily and safely moved in a horizontal position. It corresponds to technology that can not be used.

물론 도 17과 같이 경우에 따라서는 제1 붐대(A)를 경사지게 하고 제2 붐대(C)를 수평이 되도록 한 상태에서 작업을 할 수도 있음은 당연하며, 제2 붐대 각도조절장치(E)를 조작하면 도 16의 상태에서 제2 붐대(C)가 경사지도록 할 수도 있다.As a matter of course, it is of course possible to work in a state where the first boom frame A is inclined and the second boom frame C is horizontal as shown in Fig. 17, and the second boom frame angle regulating device E The second boom cage C may be inclined in the state shown in Fig.

한편, 본 발명의 제1 붐대(A)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 부분 아래쪽에는 도 4 와 같이 제1 와이어 지지장치(200)를 구비시킬 수 있으며, 이는 공지의 구조로 이루어지는 바, 돌출쇠(205)의 안쪽으로 제1 시이브(201)와 제2 시이브(203)가 각각 제1 지지축(202)과 제2 지지축(204)에 의해 지지된 채 회전토록 한 것이다.As shown in FIG. 4, the first wire supporting device 200 may be provided below the end of the boom having the smallest diameter of the first boom frame A of the present invention. The first wire supporting device 200 has a known structure, The first sipe 201 and the second sipe 203 are rotated while being supported by the first support shaft 202 and the second support shaft 204 to the inside of the iron 205.

그러므로 도 16과 같은 상태에서는 고소작업을 함과 아울러 제1 붐대(A)를 이용하여 중량물을 인양할 수도 있고, 또한 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 부분 아래쪽에도 도 8, 도 9 와 같이 제2 와이어 지지장치(300)를 구비시켜서 제2 붐대(C)를 통해 고소작업과 아울러 중량물의 물건을 인양할 수 있는 것인 바, 상기 제2 와이어 지지장치(300)는 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 부분 하방에 힌지(304)를 고정시키고 힌지 핀(305)을 이용하여 제2 돌출쇠(301)를 고정시킨다.Therefore, in the state as shown in Fig. 16, the heavy object can be lifted by using the first boom frame A while performing the elevation work, and also the lower portion of the boom having the smallest diameter of the second boom frame (C) , The second wire support apparatus 300 can be provided with the second wire support apparatus 300 as shown in FIG. 9, so that the second wire support apparatus 300 can elevate the heavy item along with the elevation work through the second boom stand C, The hinge 304 is fixed below the end of the boom having the smallest diameter of the second boom bar C and the second hinge 301 is fixed using the hinge pin 305. [

이어서 상기 제2 돌출쇠(301)에는 제3 지지축(303)으로 제3 시이브(302)를 조립시키고, 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 부분 하단부에 형성되어 있는 제1 구멍(306)과 제2 돌출쇠(301)에 형성된 제2 구멍(308)의 중심을 맞추고 지지핀(307)을 삽입시키면 도 8과 같이 물건을 인양할 수 있는 상태가 된다.A third sibbling 302 is assembled to the second protrusion 301 with a third support shaft 303 and a second sibbling bar 302 is formed at the lower end of the end portion of the boom having the smallest diameter of the second boom bar C When the center of the first hole 306 and the second hole 308 formed in the second protrusion 301 are aligned and the support pin 307 is inserted, the article can be lifted as shown in FIG.

여기서 제1 붐대(A)의 붐이 연장될 경우 제2 와이어 지지장치(200)가 방해가 되는 경우가 발생될 수 있으므로 이때에는, 지지핀(307)을 뽑은 다음 제2 돌출쇠(301)를 위쪽으로 회전시키게 되면 도 9와 같이 힌지 핀(305)의 중심을 기준하여 제2 돌출쇠(301)와 제3 시이브(302), 제3 지지축(303)의 무게중심이 좌측으로 이동되어 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 경사면에 얹히기 때문에 스스로는 도 8과 같이 복귀될 수는 없다.Here, when the boom of the first boom frame A is extended, there may be a case where the second wire support apparatus 200 is disturbed. In this case, the support pin 307 is pulled out and then the second projection 301 The center of gravity of the second protrusion 301, the third sipe 302, and the third support shaft 303 is shifted to the left with reference to the center of the hinge pin 305 as shown in FIG. 9 It can not be restored as shown in Fig. 8 because it is placed on the end inclined surface of the boom having the smallest diameter of the second boom bar C

따라서 제2 와이어 지지장치(300)는 필요에 따라 도 8과 도 9와 같은 상태로 위치변화를 시켜서 가장 효율적인 작업성을 도모할 수 있도록 할 수 있다.Therefore, the second wire support apparatus 300 can be changed in position as shown in FIGS. 8 and 9, if necessary, so that the most efficient workability can be achieved.

이와 함께 본 발명은, 도 12, 도 13과 같이 본 발명의 제1 붐대(A)와 제2 붐대(C)의 각 붐들의 끝 부분 안쪽이면서 상하에는 도 14와 같은 덧댐판(100)을 용접으로 고정을 시켜서, 붐들이 연장되고 원위치를 반복하는 작업을 할 때 붐들의 표면과 안쪽 면이 직접 접촉이 되어 마모가 되는 현상을 방지하도록 하였다.12 and 13, the dam plate 100 as shown in FIG. 14 is welded to the inside of the end portions of the respective booms of the first and second boom bars A and C according to the present invention, So that the boom surfaces are in direct contact with each other when the booms are extended and the home position is repeated.

한편, 본 발명의 제1 와이어 지지장치(200)에는 중량물을 인양하기 위한 후크(400)가 구비되는데, 제2 와이어 지지장치(300)에도 와이어를 걸고 경량물을 인양할 때 후크가 구비되어야 함은 당연한 이치이고, 제2 와이어 지지장치(300)에는 물건 인양용 와이어를 필요에 따라 걸거나 제거를 시킬 수 있다.Meanwhile, the first wire support apparatus 200 of the present invention is provided with a hook 400 for lifting a heavy object. Also, a wire should be hooked to the second wire support apparatus 300, and a hook should be provided when lifting a lightweight object. The second wire supporting device 300 can be hooked or removed as needed.

이상과 같은 본 발명은, 종래의 고소작업차 또는 고소작업용 크레인에 비하여 신규하고 진보된 구조를 가지는 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인에 관한 것으로, 앞서 설명한 바와 같이 종래의 고소작업차가 가지고 있는 구조적인 한계로 인하여 야기될 수밖에 없었던 비합리적이고 비경제적인 작업 방법, 불편한 작업성, 저조한 작업능률, 저급한 안전성, 매우 좁은 작업범위 등의 문제와 단점, 폐단을 모두 해소할 수 있는 유용한 효과가 있다.As described above, the present invention relates to a mobile hydraulic crane having a vertical and horizontal boom structure having a new and advanced structure as compared with a conventional high work car or a high work work crane. As described above, There is a useful effect which can solve all the problems, disadvantages and problems such as unreasonable and uneconomical working method, uncomfortable working efficiency, poor working efficiency, low safety, and narrow working range which could not have been caused by limitations.

Claims

직사각형의 골조(505)와, 상기 골조(505)의 상면과 저면을 제외하고 사방으로 고정되는 메시(506)와, 상기 골조(505)를 고정시켜 지지하는 밑판(501)과, 상기 밑판(501)의 길이방향 저면으로 용접으로 고정되며 제2 붐대(C)의 가장 큰 직경을 가지는 붐의 좌우 측면에 용접으로 고정된 제2 볼트(30)가 삽입될 수 있는 절개 홈(503)이 형성된 버팀대(502)와, 상기 밑판(501)과 버팀대(502)를 용접으로 고정시키는 보강대(504)로 된 제1 작업용 버킷(500)으로 구성된 것을 특징으로 하는 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인.A mesh 506 having a rectangular frame 505 fixed to the frame 505 in four directions except for the top and bottom surfaces of the frame 505, a bottom plate 501 for supporting and supporting the frame 505, And a cutout groove 503 in which a second bolt 30 fixed by welding is inserted is formed on the left and right sides of the boom having the largest diameter of the second boom bar C, And a first working bucket 500 formed of a reinforcing bar 504 for fixing the bottom plate 501 and the braces 502 by welding.

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제1 항에 있어서, 제2 연결대(G)는,2. The apparatus according to claim 1, wherein the second linkage (G)

상기 보강쇠(25)와 용접으로 고정되며 좌우의 세로 면에는 제2 붐대(C)의 제1 볼트(28)가 삽입될 수 있는 절개 홈(24)이 형성된 "U" 자 형태의 지지대(23)로 구성된 것을 특징으로 하는 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인.A U-shaped supporter 23 (not shown) is formed by welding with the reinforcing bar 25 and formed on the left and right vertical surfaces thereof with a cutting groove 24 into which the first bolt 28 of the second boom bar C can be inserted The movable hydraulic crane of the vertical /

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제1 항에 있어서, 제2 붐대(C)의 끝에는, 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 부분에 고정된 힌지(304)와 힌지 핀(305)에 의해 조립되며, 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐의 끝 부분 하단부에 형성된 제1 구멍(306)과 같은 크기를 가지는 제2 구멍(308)이 형성된 제2 돌출쇠(301)와,2. The boom bar according to claim 1, wherein a hinge (304) fixed to an end portion of a boom having a smallest diameter of a second boom bar (C) and a hinge pin (305) A second protrusion 301 formed with a second hole 308 having the same size as the first hole 306 formed at the lower end of the end portion of the boom having the smallest diameter of the boom bar C,

제2 돌출쇠(301)의 제2 구멍(308)과 상술한 제2 붐대(C)의 가장 작은 직경을 가지는 붐에 형성된 제1 구멍(306)이 일치된 상태에서 삽입되어 제2 돌출쇠(301)가 힌지 핀(305)을 회전중심으로 하여 회전치 못하도록 고정시키는 지지핀(307)으로 구성된 제2 와이어 지지장치(300)가 추가된 것을 특징으로 하는 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인.The second hole 308 of the second projection 301 and the first hole 306 formed in the boom having the smallest diameter of the second boom frame C are inserted into the second projection 30 And a support pin (307) for fixing the hinge pin (301) to the hinge pin (305) so as to prevent the hinge pin (305) from rotating about the hinge pin (305).

제1항에 있어서, 제1 붐대(A)와 제2 붐대(C)의 각 붐의 끝 부분 안쪽 상하에는, 붐들이 연장되고 원위치를 반복할 때 붐의 표면과 안쪽 면이 직접 접촉이 되어 마모가 되는 현상을 방지하기 위하여 덧댐판(100)이 추가로 용접된 것임을 특징으로 하는 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인.2. The boom according to claim 1, wherein booms are extended in the upper and lower parts of the ends of the respective booms of the first boom frame (A) and the second boom frame (C) Wherein the damper plate (100) is further welded to prevent a phenomenon that the damper plate (100) is deformed.