KR101477110B1 - Apparatus for cutting object in dual manner - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 장착 프레임을 구비하는 프레임 어셈블리; 상기 프레임 어셈블리에 설치되고, 회전 구동되는 두 개의 스핀들과, 상기 두 개의 스핀들을 수용하는 원통형의 하우징을 구비하는 스핀들 어셈블리; 및 상기 프레임 어셈블리에 설치되고, 상기 두 개의 회전 구동되는 스핀들에 각각 설치되는 공구들이 대상물을 절삭하도록 상기 대상물을 회전시키는 로테이션 어셈블리를 포함하고, 상기 장착 프레임은, 몸체; 상기 몸체에 설치되고, 상기 원통형의 하우징에 대응하여 원호형 내면을 가지는 설치부; 및 상기 원통형의 하우징에 대응하여 원호형 내면을 가지고, 상기 설치부에 탈착 가능하게 결합되어 상기 원통형의 하우징이 회전되어 선택된 각도에 클램핑되게 하는 결합부를 포함하는, 대상물 이중 절삭 장치를 제공한다.The present invention relates to a frame assembly comprising a mounting frame; A spindle assembly installed in the frame assembly, the spindle assembly having two spindles rotationally driven and a cylindrical housing housing the two spindles; And a rotation assembly installed in the frame assembly, the rotation assembly rotating the object such that the tools installed on the two rotatively driven spindles cut the object, the mounting frame comprising: a body; An installation part installed on the body and having an arc-shaped inner surface corresponding to the cylindrical housing; And an engaging portion having an arc-shaped inner surface corresponding to the cylindrical housing and detachably coupled to the attaching portion so that the cylindrical housing is rotated to be clamped at a selected angle.

Description

대상물 이중 절삭 장치{APPARATUS FOR CUTTING OBJECT IN DUAL MANNER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a double-

본 발명은 대상물을 이중으로 절삭하는 절삭 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cutting apparatus for double cutting an object.

일반적으로, 절삭 가공은 커터에 의해서 절분(chip)을 만들어 가공 성형하는 것이다. 절삭 방법으로는 선삭(Turning), 평삭(planing), 구멍 뚫기(drilling), 밀링(milling) 등이 있다. Generally, cutting is a process of forming a chip by a cutter. Cutting methods include turning, planing, drilling, and milling.

절삭 가공을 함에 있어서는 절삭공구를 회전시켜서 대상물이 절삭되도록 할 수 있다. 또한, 절삭 가공 중에는 하나의 공구를 이용하여, 대상물에서 제거되어야 할 부분을 절삭하게 된다. In the cutting process, the cutting tool can be rotated to cut the object. In addition, during the cutting process, a portion to be removed from the object is cut using one tool.

그러나, 위의 경우들에 있어서, 대상물의 고정과 단일 공구의 사용 등에 의해, 절삭 가공의 형태가 제한적일 수밖에 없다. 따라서, 보다 복잡한 또는 효율적인 절삭 가공을 위한 새로운 형태의 절삭을 가능하게 하는 장치가 요구될 수 있다.
However, in the above cases, the shape of the cutting process can not but be limited due to the fixation of the object and the use of a single tool. Thus, a device that enables new forms of cutting for more complex or efficient cutting operations may be desired.

본 발명의 목적은, 절삭 공구에 대한 대상물의 상대 위치를 조절 가능하면서도 대상물에 대한 이중적인 절삭이 가능한, 대상물 이중 절삭 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an object double cutting apparatus capable of double cutting of an object while adjusting the relative position of the object with respect to the cutting tool.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 대상물 이중 절삭 장치는, 장착 프레임을 구비하는 프레임 어셈블리; 상기 프레임 어셈블리에 설치되고, 회전 구동되는 두 개의 스핀들과, 상기 두 개의 스핀들을 수용하는 원통형의 하우징을 구비하는 스핀들 어셈블리; 및 상기 프레임 어셈블리에 설치되고, 상기 두 개의 회전 구동되는 스핀들에 각각 설치되는 공구들이 상기 대상물을 절삭하도록 상기 대상물을 회전시키는 로테이션 어셈블리를 포함하고, 상기 장착 프레임은, 몸체; 상기 몸체에 설치되고, 상기 원통형의 하우징에 대응하여 원호형 내면을 가지는 설치부; 및 상기 원통형의 하우징에 대응하여 원호형 내면을 가지고, 상기 설치부에 탈착 가능하게 결합되어 상기 원통형의 하우징이 회전되어 선택된 각도에 클램핑되게 하는 결합부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an object double cutting apparatus including: a frame assembly having a mounting frame; A spindle assembly installed in the frame assembly, the spindle assembly having two spindles rotationally driven and a cylindrical housing housing the two spindles; And a rotation assembly installed in the frame assembly, the rotation assembly rotating the object such that tools installed on the two rotatively driven spindles cut the object, the mounting frame comprising: a body; An installation part installed on the body and having an arc-shaped inner surface corresponding to the cylindrical housing; And an engaging portion having an arc-shaped inner surface corresponding to the cylindrical housing and being detachably coupled to the mounting portion so that the cylindrical housing is rotated to be clamped at a selected angle.

여기서, 상기 프레임 어셈블리는, 고정 프레임; 및 상기 고정 프레임에 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임을 더 포함하고, 상기 장착 프레임은, 상기 이동 프레임에 설치되고, 상기 스핀들 어셈블리가 장착되는 것일 수 있다.Here, the frame assembly may include: a stationary frame; And a movable frame movably installed in the fixed frame, wherein the mounting frame is installed in the movable frame, and the spindle assembly is mounted.

여기서, 상기 이동 프레임은 상기 고정 프레임에 대해 제1 방향을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 장착 프레임은 상기 이동 프레임에 대해 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.Here, the movable frame may be installed to be movable along the first direction with respect to the fixed frame, and the mounting frame may be installed to be movable along a second direction intersecting the first direction with respect to the movable frame .

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여기서, 상기 스핀들 어셈블리는, 상기 두 개의 스핀들을 회전 구동하도록 구성되는 구동력 발생부를 더 포함하고, 상기 원통형의 하우징은, 상기 구동력 발생부에 연결되어 상기 두 개의 스핀들을 수용할 수 있다. Here, the spindle assembly may further include a driving force generating unit configured to rotate the two spindles, and the cylindrical housing may be connected to the driving force generating unit to receive the two spindles.

여기서, 상기 구동력 발생부는, 상기 하우징에 결합되고, 상기 장착 프레임에 의해 지지되는 브라켓; 상기 브라켓에 설치되고, 출력축을 가지는 모터; 및 상기 출력축과 상기 두 개의 스핀들 각각을 연결하도록 형성되는 벨트 유닛을 포함할 수 있다.Here, the driving force generating unit may include: a bracket coupled to the housing and supported by the mounting frame; A motor installed in the bracket and having an output shaft; And a belt unit configured to connect the output shaft and the two spindles, respectively.

여기서, 상기 벨트 유닛은, 상기 두 개의 스핀들 중 어느 하나를 상기 출력축에 연결하는 제1 벨트; 및 상기 두 개의 스핀들 중 다른 하나를 상기 출력축에 연결하며, 상기 출력축의 길이 방향을 따라 상기 제1 벨트와 다른 높이에 위치하는 제2 벨트를 포함할 수 있다. Here, the belt unit may include: a first belt connecting one of the two spindles to the output shaft; And a second belt that connects the other of the two spindles to the output shaft and is located at a different height from the first belt along the longitudinal direction of the output shaft.

여기서, 상기 로테이션 어셈블리는, 상기 대상물을 지지하도록 형성되는 회전판과, 상기 회전판에 연결되어 상기 회전판과 함께 회전 구동되는 샤프트를 구비하는 로테이팅 디바이스; 및 상기 대상물이 상기 회전판에 대해 고정되게 작동하는 척킹 유닛과, 상기 샤프트에 연결되어 구동력을 발생시키는 구동 유닛과, 상기 샤프트의 중공부 내에서 연장하도록 형성되고 상기 척킹 유닛과 상기 구동 유닛을 연결하여 상기 구동력에 의해 상기 척킹 유닛이 작동되도록 하는 연결 유닛을 구비하는 척킹 디바이스를 포함할 수 있다. Here, the rotation assembly may include: a rotating plate formed to support the object; and a shaft connected to the rotating plate and rotated together with the rotating plate; And a driving unit connected to the shaft to generate a driving force, and a driving unit which is formed to extend in the hollow portion of the shaft and connects the chucking unit and the driving unit And a chucking device having a connecting unit for causing the chucking unit to be operated by the driving force.

여기서, 상기 로테이팅 디바이스는, 상기 샤프트에 설치되는 제1 기어; 및 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 구동하여 상기 샤프트가 회전 구동되게 하는 모터를 구비하는 회동 유닛을 더 포함할 수 있다.Here, the rotating device may include: a first gear installed on the shaft; A second gear engaged with the first gear, and a motor for driving the second gear to rotate the shaft.

여기서, 상기 척킹 유닛은, 상기 회전판에 결합되는 베이스; 및 상기 베이스에 일 단부가 선회 가능하게 설치되고 타 단부는 상기 대상물의 중공부 내로 삽입되도록 형성되는 복수의 죠우를 포함하고, 상기 연결 유닛은, 상기 베이스를 관통하도록 배치되는 연결 로드; 및 상기 베이스를 기준으로 상기 구동 유닛의 반대 편에 위치하도록 상기 연결 로드에 설치되어, 상기 구동 유닛을 향한 방향으로 이동 시에 상기 복수의 죠우의 타 단부가 상기 대상물의 내면을 향한 방향으로 벌어지게 하도록 형성되는 쐐기를 포함할 수 있다.
Here, the chucking unit may include: a base coupled to the rotating plate; And a plurality of jaws, one end of which is pivotally mounted on the base and the other end is formed to be inserted into the hollow portion of the object, and the connecting unit includes: a connecting rod arranged to penetrate the base; And a driving unit which is installed on the connecting rod so as to be positioned on the opposite side of the driving unit with respect to the base, and when the other end of the plurality of jaws moves in a direction toward the driving unit, As shown in FIG.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 대상물 이중 절삭 장치에 의하면, 절삭 공구에 대한 대상물의 상대 위치를 조절 가능하면서도 대상물에 대한 이중적인 절삭이 가능하다.
According to the object double cutting apparatus of the present invention configured as described above, the relative position of the object with respect to the cutting tool can be adjusted, and a double cut for the object is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 이중 절삭 장치(100)를 보인 단면도이다.
도 2는 도 1의 로테이션 어셈블리(1000)를 보인 사시도이다.
도 3은 도 2의 로테이션 어셈블리(1000) 중 로테이팅 디바이스(1100)의 요부에 대한 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 로테이션 어셈블리(1000) 중 척킹 디바이스(1300)의 요부에 대한 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 베이스(1311)에 대한 사시도이다.
도 6은 도 1의 프레임 어셈블리(2000) 및 스핀들 어셈블리(3000)에 대한 일부 분해 사시도이다.
도 7은 도 1의 이중 절삭 장치(100)를 이용하여 대상물(O)을 절삭하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 1 is a sectional view showing a workpiece double cutting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the rotation assembly 1000 of FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the recess of the rotating device 1100 in the rotation assembly 1000 of FIG.
4 is an exploded perspective view of a major portion of the chucking device 1300 of the rotation assembly 1000 of FIG.
5 is a perspective view of the base 1311 of FIG.
6 is a partially exploded perspective view of the frame assembly 2000 and spindle assembly 3000 of FIG.
7 is a conceptual diagram for explaining a method of cutting the object O using the double cutting apparatus 100 of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대상물 이중 절삭 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 이중 절삭 장치(100)를 보인 단면도이다. FIG. 1 is a sectional view showing a workpiece double cutting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 이중 절삭 장치(100)는, 로테이션 어셈블리(1000)와, 프레임 어셈블리(2000)와, 스핀들 어셈블리(3000)를 포함할 수 있다. Referring to this drawing, a double cutting apparatus 100 may include a rotation assembly 1000, a frame assembly 2000, and a spindle assembly 3000.

로테이션 어셈블리(1000)는 대상물(O)을 지지하여 회전시키도록 구성된다. 구체적으로, 로테이션 어셈블리(1000)는, 대상물(O)을 회전시키도록 형성되는 로테이팅 디바이스(1100)와, 로테이팅 디바이스(1100)에 대해 대상물(O)이 고정되도록 하는 척킹 디바이스(1300)를 포함할 수 있다. 이러한 로테이션 어셈블리(1000)에 대해서는 도 2 내지 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The rotation assembly 1000 is configured to support and rotate the object O. Specifically, the rotation assembly 1000 includes a rotating device 1100 formed to rotate the object O and a chucking device 1300 configured to fix the object O to the rotating device 1100 . Such a rotation assembly 1000 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

다시 도 1을 참조하면, 프레임 어셈블리(2000)는 로테이션 어셈블리(1000)가 설치되는 기본 뼈대를 이루는 부분이다. 프레임 어셈블리(2000)는, 고정 프레임(2100)과, 이동 프레임(2300)과, 장착 프레임(2500)을 포함할 수 있다. Referring again to FIG. 1, the frame assembly 2000 is a basic skeleton part in which the rotation assembly 1000 is installed. The frame assembly 2000 may include a stationary frame 2100, a moving frame 2300, and a mounting frame 2500.

고정 프레임(2100)은 지면에 대해 지지되는 부분으로서, 로테이션 어셈블리(1000)의 일 부분을 회전 가능하게 지지한다. 고정 프레임(2100)은 또한 이동 프레임(2300)이 이동 가능하게 설치되는 대상체이기도 하다.The fixed frame 2100 is a portion supported with respect to the ground, and rotatably supports a part of the rotation assembly 1000. The fixed frame 2100 is also an object on which the movable frame 2300 is movably installed.

이동 프레임(2300)은 고정 프레임(2100)에 대해 이동 가능하게 설치된다. 본 실시예에서 이동 프레임(2300)은 고정 프레임(2100)에 대해 2 방향(X 및 Y 방향)으로 이동 가능하게 설치된다. 구체적으로, 이동 프레임(2300)이 X 방향으로 이동되기 위해, 제1 실린더(2310)와, 제1 레일(2320)과, 제1 슬라이더(2330)가 구비될 수 있다. 제1 실린더(2310)의 양단부는 각각 제1 레일(2320)과 이동 프레임(2300)에 연결된다. 제1 레일(2320)은 이동 프레임(2300)에 X 방향으로 배치된다. 제1 슬라이더(2330)는 이동 프레임(2300)에 설치되어 제1 레일(2320)을 따라 슬라이딩하게 배치된다. 이동 프레임(2300)이 Y 방향으로 이동되기 위해서는, 제2 실린더(2360)와, 제2 레일(2370)과, 제2 슬라이더(2380)가 역시 구비될 수 있다. 제2 실린더(2360)의 양단부는 각각 이동 프레임(2300)과 장착 프레임(2500)에 연결된다. 제2 레일(2370)은 장착 프레임(2500)에 Y 방향으로 설치된다. 제2 슬라이더(2380)는 장착 프레임(2500)에 연결되어 제2 레일(2370)을 따라 슬라이딩하게 배치된다.The movable frame 2300 is movably installed with respect to the fixed frame 2100. In this embodiment, the movable frame 2300 is provided so as to be movable in two directions (X and Y directions) with respect to the fixed frame 2100. Specifically, to move the movable frame 2300 in the X direction, a first cylinder 2310, a first rail 2320, and a first slider 2330 may be provided. Both ends of the first cylinder 2310 are connected to the first rail 2320 and the moving frame 2300, respectively. The first rail 2320 is arranged on the moving frame 2300 in the X direction. The first slider 2330 is disposed on the moving frame 2300 and is disposed to slide along the first rail 2320. To move the movable frame 2300 in the Y direction, the second cylinder 2360, the second rail 2370, and the second slider 2380 may also be provided. Both ends of the second cylinder 2360 are connected to the moving frame 2300 and the mounting frame 2500, respectively. The second rail 2370 is installed in the mounting frame 2500 in the Y direction. The second slider 2380 is connected to the mounting frame 2500 and is disposed to slide along the second rail 2370.

장착 프레임(2500)은 스핀들 어셈블리(3000)가 장착되는 부분이다. 이러한 장착 프레임(2500)은 이동 프레임(2300)에 대해 일 방향, 구체적으로 Y 방향으로 이동 가능하게 설치된다. The mounting frame 2500 is a portion where the spindle assembly 3000 is mounted. This mounting frame 2500 is installed so as to be movable in one direction with respect to the moving frame 2300, specifically in the Y direction.

스핀들 어셈블리(3000)는 프레임 어셈블리(2000), 구체적으로 장착 프레임(2500)에 설치되며, 두 개의 스핀들(3010 및 3020)을 포함한다. 두 개의 스핀들(3010 및 3020)은 각각 회전 구동될 수 있다. 두 개의 스핀들(3010 및 3020) 각각의 자유단에는 절삭 공구(T1 및 T2)가 장착된다. 스핀들 어셈블리(3000)는, 스핀들(3010 및 3020)을 회전 구동하기 위한 구동력 발생부(3100)와, 스핀들(3010 및 3020)을 회전 가능하게 수용하며 장착 프레임(2500)에 장착되는 하우징(3300)을 더 포함할 수 있다. The spindle assembly 3000 is installed in the frame assembly 2000, specifically the mounting frame 2500, and includes two spindles 3010 and 3020. The two spindles 3010 and 3020 can each be rotationally driven. Cutting tools T 1 and T 2 are mounted on the free ends of each of the two spindles 3010 and 3020. The spindle assembly 3000 includes a driving force generating section 3100 for rotationally driving the spindles 3010 and 3020 and a housing 3300 rotatably receiving the spindles 3010 and 3020 and mounted on the mounting frame 2500. [ As shown in FIG.

이러한 구성에 의하면, 로테이션 어셈블리(1000)는 대상물(O)을 척킹한 채로 회전될 수 있다. According to this configuration, the rotation assembly 1000 can be rotated while chucking the object O.

이때, 스핀들 어셈블리(3000)의 스핀들(3010 및 3020)은 그에 절삭 공구(T1 및 T2)가 장착된 채로, 대상물(O)을 향해 접근하도록 이동될 수 있다. 스핀들 어셈블리(3000)의 이동을 위해, 이동 프레임(2300)이 고정 프레임(2100)에 대해 X 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 장착 프레임(2500)은 이동 프레임(2300)에 대해 Y 방향으로 이동될 수 있다. At this time, the spindles 3010 and 3020 of the spindle assembly 3000 can be moved to approach the object O, with the cutting tools T 1 and T 2 mounted thereon. For movement of the spindle assembly 3000, the movable frame 2300 can be moved in the X direction with respect to the fixed frame 2100. Further, the mounting frame 2500 can be moved in the Y direction with respect to the moving frame 2300. [

스핀들 어셈블리(3000)에 설치된 절삭 공구(T1 및 T2)가 대상물(O)과 맞닿도록 위치하면, 구동력 발생부(3100)의 작동에 따라 스핀들(3010 및 3020)이 회전하게 된다. 서로 일정한 간격(D1, 도 7 참조)을 갖는 두 개의 스핀들(3010 및 3020)의 회전에 의해 대상물(O)은 두 부분이 동시에 절삭될 수 있다. When the cutting tools T 1 and T 2 provided on the spindle assembly 3000 are positioned so as to abut against the object O, the spindles 3010 and 3020 rotate according to the operation of the driving force generation portion 3100. By rotation of the two spindles 3010 and 3020 having a constant spacing D 1 (see FIG. 7), the object O can be cut at the same time.

이때, 로테이션 어셈블리(1000)가 회전됨에 의해, 대상물(O)은 절삭 공구(T1 및 T2)에 대해 상대적으로 위치 이동(회전)되게 된다. 그에 의해, 대상물(O)의 회전 방향을 따라 대상물(O)에 대한 연속적인 절삭이 이루어질 수 있다. At this time, as the rotation assembly 1000 is rotated, the object O is moved (rotated) relative to the cutting tools T 1 and T 2 . Thereby, continuous cutting of the object O along the rotational direction of the object O can be performed.

이상의 로테이션 어셈블리(1000)에 대해 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.The above-described rotation assembly 1000 will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig.

먼저, 도 2는 도 1의 로테이션 어셈블리(1000)를 보인 사시도이다.2 is a perspective view showing the rotation assembly 1000 of FIG.

본 도면을 참조하면, 로테이션 어셈블리(1000)는, 로테이팅 디바이스(1100)와, 척킹 디바이스(1300)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the rotation assembly 1000 may include a rotating device 1100 and a chucking device 1300. [

로테이팅 디바이스(1100)는, 회전판(1110)과, 샤프트(1120)와, 하우징(1130)과, 제1 기어(1150)와, 회동 유닛(1170)을 포함할 수 있다. The rotating device 1100 may include a rotating plate 1110, a shaft 1120, a housing 1130, a first gear 1150, and a rotating unit 1170.

회전판(1110)은 대상물(O)이 [척킹 유닛(1310)을 개재하여] 장착되는 대상이다. 그에 의해, 대상물(O)은 회전판(1110)의 상측에 위치하게 된다. 여기서, 대상물(O)로는 자동차용 변속기에 사용되는 베어링 캡이 예시되어 있다. The rotary plate 1110 is an object to which the object O is mounted (via the chucking unit 1310). Thereby, the object O is positioned on the upper side of the rotary plate 1110. Here, as the object O, a bearing cap used for an automotive transmission is illustrated.

샤프트(1120)는 길이 방향으로 연장하여 형성된 부재이다. 샤프트(1120)의 양단부 중에서 일 단부는 회전판(1110)의 저면에 결합되고 타 단부는 하우징(1130)의 내부로 연장한다. 샤프트(1120)가 회전 구동되면, 샤프트(1120)가 연결된 회전판(1110) 또한 회전 구동되어, 결과적으로 대상물(O)이 회전되게 한다. The shaft 1120 is a member formed to extend in the longitudinal direction. One end of the shaft 1120 is coupled to the bottom of the rotating plate 1110 and the other end of the shaft 1120 extends into the interior of the housing 1130. When the shaft 1120 is rotationally driven, the rotary plate 1110 to which the shaft 1120 is connected is also rotationally driven, resulting in rotation of the object O.

하우징(1130)은 샤프트(1120)를 감싸도록 형성되는 중공형의 원통체일 수 있다. 하우징(1130)의 상부는 회전판(1110)을 회전 가능하게 지지하기도 한다. The housing 1130 may be a hollow cylindrical body formed to surround the shaft 1120. The upper portion of the housing 1130 also rotatably supports the rotary plate 1110.

제1 기어(1150)는 샤프트(1120)의 타 단부 측에 설치된다. 제1 기어(1150)가 이루는 평면은 회전판(110)이 이루는 평면과 대체로 평행하다.The first gear 1150 is provided on the other end side of the shaft 1120. The plane formed by the first gear 1150 is substantially parallel to the plane formed by the rotary plate 110.

회동 유닛(1170)은 샤프트(1120)를 회전 구동하기 위한 동력을 발생시키는 구성이다. 회동 유닛(1170)은 모터(1171, 도 5)와, 제2 기어(1175)를 포함할 수 있다. 모터(1171)는 회전력을 발생시켜서, 그에 연결된 제2 기어(1175)가 회전되게 한다. 제2 기어(1175)에 치합된 제1 기어(1150)는 상기 회전력을 전달받아 또한 회전하도록 구성된다. 제1 기어(1150)의 회전력은 그가 결합된 샤프트(1120)의 회전으로 이어져서, 결과적으로 앞서 말한 대로 회전판(1110), 나아가 대상물(O)이 회전되게 한다. 이때, 제1 기어(1150)는 제2 기어(1175)보다 큰 직경을 가져서, 모터(1171)의 회전 속도가 기더들(1150 및 1175) 간의 기어 비에 의해 감속되게 한다. The rotating unit 1170 is configured to generate power for rotationally driving the shaft 1120. [ The rotating unit 1170 may include a motor 1171 (FIG. 5) and a second gear 1175. The motor 1171 generates a rotational force to cause the second gear 1175 connected thereto to rotate. The first gear 1150 engaged with the second gear 1175 is configured to receive and transmit the rotational force. The rotational force of the first gear 1150 leads to the rotation of the shaft 1120 to which it is coupled so that the rotating plate 1110 and further the object O are rotated as described above. At this time, the first gear 1150 has a larger diameter than the second gear 1175, so that the rotational speed of the motor 1171 is reduced by the gear ratio between the gears 1150 and 1175.

척킹 디바이스(1300)는, 척킹 유닛(1310)과, 구동 유닛(1330), 및 연결 유닛(1350)을 포함할 수 있다. The chucking device 1300 may include a chucking unit 1310, a driving unit 1330, and a connecting unit 1350.

척킹 유닛(1310)은 대상물(O)을 회전판(1110)에 대해 고정하기 위해 작동하도록 형성된다. 여기서, '회전판(1110)에 대해 고정'된다는 것은 대상물(O)이 회전판(1110)과 직접 접촉되는 것뿐만 아니라, 본 실시예에서와 같이 대상물(O)이 회전판(1110)에 결합된 척킹 유닛(1310)에 고정되는 것도 포함하는 것으로 한다. The chucking unit 1310 is configured to operate to fix the object O with respect to the rotation plate 1110. Here, 'being fixed with respect to the rotary plate 1110' means not only that the object O is in direct contact with the rotary plate 1110, but also the object O is fixed to the chucking unit 1110 coupled to the rotary plate 1110, (1310).

구동 유닛(1330)은 샤프트(1120)의 타 단부 측에 연결되어, 구동력을 발생시킨다. 이를 위해, 구동 유닛(1330)은, 예를 들어 유압 실린더를 포함할 수 있다. The drive unit 1330 is connected to the other end side of the shaft 1120 to generate a driving force. To this end, the drive unit 1330 may include, for example, a hydraulic cylinder.

연결 유닛(1350)은 샤프트(1120)의 중공부 내에서 연장하도록 형성된다. 연결 유닛(1350)은 척킹 유닛(1310)과 구동 유닛(1330)을 연결하여, 구동 유닛(1330)에서 발생된 구동력에 의해 척킹 유닛(1310)이 작동되도록 한다. The connection unit 1350 is formed to extend in the hollow portion of the shaft 1120. The connecting unit 1350 connects the chucking unit 1310 and the driving unit 1330 so that the chucking unit 1310 is operated by the driving force generated by the driving unit 1330.

이러한 구성에 의하면, 척킹 디바이스(1300)는 척킹 유닛(1310), 구체적으로는 죠우(1325, 도 4 참조)를 벌려서 대상물(O)의 내면에 압착되게 하여 대상물(O)이 척킹(chucking) 되게 한다. 이를 위해, 구동 유닛(1330)은 연결 유닛(1350)이 상하방향(V)으로 작동하는 것을 매개로, 척킹 유닛(1310)이 위와 같은 동작을 하도록 하는 구동력을 제공한다. According to this configuration, the chucking device 1300 opens the chucking unit 1310, specifically, the jaws 1325 (see Fig. 4) to cause the object O to be pressed on the inner surface of the object O so that the object O is chucked do. To this end, the drive unit 1330 provides a driving force to cause the chucking unit 1310 to perform the above-described operation through the operation of the connecting unit 1350 in the up-and-down direction (V).

대상물(O)이 척킹 유닛(1310)에 고정된 상태에서, 로테이팅 디바이스(1100)는 회전판(1110)을 회전 방향(R)으로 회전하게 하여 대상물(O)이 회전되게 한다. In a state where the object O is fixed to the chucking unit 1310, the rotating device 1100 rotates the rotating plate 1110 in the rotating direction R to cause the object O to rotate.

이러한 과정에서, 척킹 유닛(1310)은 대상물(O)을 회전판(1110)에 대해 강인하게 고정시킨다. 또한, 척킹 디바이스(1300)는 로테이팅 디바이스(1100)에 일체로 설치됨에 의해, 대상물(O)에 대한 척킹에 의해 로테이팅 디바이스(1100)의 회전이 영향을 받지 않도록 한다. 참고적으로, 구동 유닛(1330)이 유압 실린더인 경우에, 상기 유압 실린더에 대한 오일의 공급은 로터리 조인트(rotary joint)를 통해 구동 유닛(1330)이 샤프트(1120)와 함께 회전하는 중에도 구동 유닛(1330)에 대해 연속적으로 이루어질 수 있다. 이러한 로터리 조인트는 당업자라면 충분히 이해할 것인 바, 추가적인 설명은 하지 않는다.In this process, the chucking unit 1310 firmly fixes the object O to the rotary plate 1110. The chucking device 1300 is integrally provided with the rotating device 1100 so that rotation of the rotating device 1100 is not affected by chucking with respect to the object O. [ For reference, when the drive unit 1330 is a hydraulic cylinder, the supply of oil to the hydraulic cylinder is performed by the drive unit 1330 via the rotary joint, while the drive unit 1330 rotates together with the shaft 1120. [ Lt; RTI ID = 0.0 > 1330 < / RTI > These rotary joints will be fully understood by those skilled in the art and will not be further described.

이상의 로테이팅 디바이스(1100)의 요부에 대해 도 3를 참조하여 설명한다.The essential part of the above-described rotating device 1100 will be described with reference to FIG.

도 3은 도 2의 로테이션 어셈블리(1000) 중 로테이팅 디바이스(1100)의 요부에 대한 분해 사시도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view of the recess of the rotating device 1100 in the rotation assembly 1000 of FIG.

본 도면을 참조하면, 회전판(1110)은 대체로 원판 형태로서, 그의 상면에는 척킹 유닛(1310)의 지지판(1312, 도 4)에 대응하여 정렬 돌출부(1111)와 체결홀(113), 그리고 중공부(1115)가 형성될 수 있다. 정렬 돌출부(1111)는 지지판(1312)의 저면에 대응하여 리세스된 정렬 수용부(미도시)에 삽입되는 구성이다. 체결홀(113)은 지지판(1312)의 체결 슬롯(1313, 도 4)에 대응하여 형성된다. 중공부(1115)는 연결 유닛(1350), 구체적으로는 연결 로드(1351, 도 4)이 이동 가능하게 삽입되는 빈 공간이다. Referring to this figure, the rotary plate 1110 is generally in the form of a disk, and on its upper surface, an alignment protrusion 1111 and a fastening hole 113 corresponding to the support plate 1312 (FIG. 4) of the chucking unit 1310, (1115) may be formed. The alignment protrusion 1111 is inserted into the recessed receptacle (not shown) corresponding to the bottom surface of the support plate 1312. The fastening hole 113 is formed corresponding to the fastening slot 1313 (FIG. 4) of the support plate 1312. The hollow portion 1115 is an empty space into which the connection unit 1350, specifically, the connection rod 1351 (Fig. 4) is movably inserted.

샤프트(1120)는 역시 중공부를 가진다. 이러한 샤프트(1120)의 중공부는 회전판(1110)의 중공부(1115)에 연통되도록 형성되며, 샤프트(1120)의 양단부를 관통하도록 형성된다. The shaft 1120 also has a hollow portion. The hollow portion of the shaft 1120 is formed to communicate with the hollow portion 1115 of the rotating plate 1110 and is formed to penetrate both ends of the shaft 1120.

하우징(1130)은 샤프트(1120)를 감싸도록 형성되는 중공체이다. 하우징(1130)의 중공부(1131)는 샤프트(1120)가 여유있게 삽입될 정도의 내경을 가질 수 있다. 그에 의해, 하우징(1130)은 주변의 프레임에 고정된 상태로 유지되고, 중공부(1131)에서 샤프트(1120)와 연결 유닛(1350)이 하우징(1130)의 중공부(1131)의 내면과 이격된 채로 함께 회전할 수 있게 된다. 하우징(1130)의 상단에는 슬리브(1133)와, 체결홀(1135)과, 서포트링(1137, support ring)이 형성될 수 있다. 체결홀(1135)은 슬리브(1133)가 상기 프레임에 얹혀진 상태에서 슬리브(1133)와 상기 프레임을 나사 결합하기 위한 것이다. 서포트링(1137)은 회전판(1110)을 슬리브(1133)에 대해 이격시키면서, 회전판(1110)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 서포트링(1137)의 자유단은 회전판(1110)의 저면과 가볍게 접촉하는 정도가 될 수 있다. 서포트링(1137) 내측의 단차진 턱에는 베어링(1160)이 배치될 수 있다. 베어링(1160)은 회전판(1110)을 직접적으로 지지하며, 회전판(1110)이 하우징(1130)에 대해 상대 회전하게 한다. The housing 1130 is a hollow body formed to surround the shaft 1120. The hollow portion 1131 of the housing 1130 may have an inner diameter enough to allow the shaft 1120 to be inserted with sufficient space. Thereby, the housing 1130 is held fixed to the peripheral frame, and the shaft 1120 and the connecting unit 1350 in the hollow portion 1131 are separated from the inner surface of the hollow portion 1131 of the housing 1130 And rotate together. A sleeve 1133, a fastening hole 1135 and a support ring 1137 may be formed on the upper end of the housing 1130. The fastening hole 1135 is for screwing the sleeve 1133 and the frame in a state in which the sleeve 1133 is placed on the frame. The support ring 1137 can rotatably support the rotary plate 1110 while keeping the rotary plate 1110 away from the sleeve 1133. The free end of the support ring 1137 may be in a degree of light contact with the bottom surface of the rotary plate 1110. [ A bearing 1160 may be disposed on the stepped step inside the support ring 1137. The bearing 1160 directly supports the rotating plate 1110 and allows the rotating plate 1110 to rotate relative to the housing 1130.

하우징(1130)의 내부에는 센서(1140)가 설치될 수 있다. 센서(1140)는 샤프트(1120)에 대해 지향되도록 설치되어, 샤프트(1120)가 중공부(1131) 내에서 회전한 양, 다시 말해 회전 각도를 측정하게 된다. 이러한 센서(1140)를 통해서는, 예를 들어 샤프트(1120)가 1 회전, 다시 말해서 360° 회전했는지 여부를 측정할 수 있다. 이러한 센서(1140)로는 리미트 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(1120)의 일 위치에 상대물을 부착하고, 센서(1140)와 샤프트(1120) 간의 거리가 상기 상대물이 위치한 각도에서는 좁아짐을 파악하여, 샤프트(1120)가 1 회전한 것을 검출할 수 있다. 센서(1140)의 설치를 위해서, 하우징(1130)의 일 부분[센서 패드(1145)]은 하우징(1130)의 나머지 부분으로부터 분리될 수 있다. 센서 패드(11455)는 센서(1140)를 하우징(1130) 내에 설치하기 위한 게이트(gate)가 되는 것이다.A sensor 1140 may be installed inside the housing 1130. The sensor 1140 is installed to be oriented with respect to the shaft 1120 to measure the amount of rotation of the shaft 1120 in the hollow portion 1131, i. Through this sensor 1140, it is possible to measure, for example, whether or not the shaft 1120 has rotated by one rotation, that is, by 360 °. As such a sensor 1140, a limit sensor may be used. For example, when a mating member is attached to a position of the shaft 1120, and the distance between the sensor 1140 and the shaft 1120 is narrowed at an angle at which the mating member is located, Can be detected. A portion of the housing 1130 (sensor pad 1145) may be detached from the rest of the housing 1130 for the installation of the sensor 1140. The sensor pad 11455 serves as a gate for mounting the sensor 1140 in the housing 1130.

다음으로, 척킹 디바이스(1300)에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.Next, the chucking device 1300 will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도 4는 도 2의 로테이션 어셈블리(1000) 중 척킹 디바이스(1300)의 요부에 대한 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 베이스(1311)에 대한 사시도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view of the main part of the chucking device 1300 of the rotation assembly 1000 of FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view of the base 1311 of FIG.

본 도면들을 참조하면, 척킹 유닛(1310)과 연결 유닛(1350)이 상세하게 파악할 수 있다.Referring to these drawings, the chucking unit 1310 and the connecting unit 1350 can be grasped in detail.

먼저 척킹 유닛(1310)은, 베이스(1311)와, 죠우(1325)와, 지지 블럭(1327)을 포함할 수 있다. First, the chucking unit 1310 may include a base 1311, a jaw 1325, and a support block 1327.

베이스(1311)는 회전판(1110, 도 2) 상에 위치하여 회전판(1110)에 결합되는 구성이다. 베이스(1311)는 지지판(1312)과, 설치블럭(1314)과, 탄성체(1321)를 포함할 수 있다. The base 1311 is disposed on the rotary plate 1110 (FIG. 2) and is coupled to the rotary plate 1110. The base 1311 may include a support plate 1312, a mounting block 1314, and an elastic body 1321.

지지판(1312)은 회전판(1110)에 대응하여 동일한 면적을 가지는 원판으로 형성될 수 있다. 지지판(1312)의 저면의 중심부에는 회전판(1110)의 정렬 돌출부(1111, 이상 도 3 참조)가 삽입되도록 리세스된 정렬 수용부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 정렬 수용부는 정렬 돌출부(1111)에 대응하여 원형으로 리세스된 형태일 것이며, 이는 당업자라면 충분히 이해할 것이다. 지지판(1312)의 가장자리 영역에는 원주 방향을 따라 체결 슬롯(1313)이 형성될 수 있다. 체결 슬롯(1313)은 회전판(1110, 도 3)의 체결홀(1113)에 대응한 위치에서 체결홀(1113) 보다 넓은 폭을 가지도록 형성된다. 이러한 구성에 의하여, 작업자는 회전판(1110)의 정렬 돌출부(1111)가 지지판(1312)의 정렬 수용부에 삽입되게 한 후에, 지지판(1312)을 회전판(1110)에 대해 상대 회전시키면서 대상물(O)에 따라 요구되는 가공 조건에 부합하도록 지지판(1312)의 설치 각도 조절을 할 수 있다. 이후에 체결 슬롯(1313)과 체결홀(1113)을 나사로 연결하여, 지지판(1312)을 회전판(1110)에 대해 고정할 수 있다. The support plate 1312 may be formed of a circular plate having the same area corresponding to the rotary plate 1110. A recessed recess (not shown) may be formed at the central portion of the bottom surface of the support plate 1312 to recess the alignment protrusion 1111 of the rotary plate 1110 (see FIG. 3). The alignment receptacle may be in the form of a circular recess corresponding to the alignment protrusion 1111, as will be appreciated by those skilled in the art. A fastening slot 1313 may be formed in the peripheral region of the support plate 1312 along the circumferential direction. The fastening slot 1313 is formed to have a width wider than the fastening hole 1113 at a position corresponding to the fastening hole 1113 of the rotary plate 1110 (Fig. 3). The operator can insert the alignment protrusion 1111 of the rotation plate 1110 into the alignment accommodating portion of the support plate 1312 and rotate the support plate 1312 relative to the rotation plate 1110 while rotating the object O. [ The mounting angle of the support plate 1312 can be adjusted to meet the required processing conditions. Thereafter, the fastening slot 1313 and the fastening hole 1113 are screwed to fix the support plate 1312 to the rotary plate 1110.

설치블럭(1314)은 지지판(1312)의 상면에 돌출되게 형성되는 부재이다. 본 실시예에서, 설치블럭(1314)은 중심(C)에서 방사상으로 3개의 가지가 연장된 형태를 갖는다. 설치블럭(1314)의 연장 방향에 수직한 단면은 전체적으로 사각형인 형태를 가질 수 있다. 설치블럭(1314)은, 한 쌍의 측벽(1315)과, 제1 채널(1316)과, 제2 채널(1317)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 측벽(1315)은 제1 채널(1316)과 제2 채널(1317)을 정의하는 것이 된다. 그에 의해, 제1 채널(1316)은 지지판(1312)의 중앙부인 중앙영역(1319)에서 관통 개구된 부분이 되고, 제2 채널(1317)은 제1 채널(1316)과 지지판(1312)의 가장자리 사이의 주변영역(1318)에서 관통되지 않고 리세스만 이루어진(recessed) 부분이 된다. 그에 의해, 제1 채널(1316)과 제2 채널(1317)은 단차를 가지게 된다. 제1 채널(1316)에는 연결 로드(1351)와 죠우(1325)가 배치될 수 있다. 제2 채널(1317)에는 지지블럭(1327)의 일 부분이 위치할 수 있다. 죠우(1325)는 제1 채널(1316) 내에 위치하여 한 쌍의 측벽(1315)에 감싸지므로, 베이스(1311)의 고속 회전에 의해서도 원주 방향으로 양측에서 안정적으로 지지될 수 있다. 죠우(1325)는, 제2 채널(1317)의 제1 채널(1316)에 비해 단차를 가지는 부분에 의해 또한 지지되어, 상기 고속 회전 시의 원심력에 의해 방사상으로 힘을 받는 것도 극복하고 안정적으로 유지될 수 있다. The mounting block 1314 is a member protruding from the upper surface of the support plate 1312. In this embodiment, the mounting block 1314 has three branches extending radially at the center C. The cross section perpendicular to the extending direction of the installation block 1314 may have a generally rectangular shape. The mounting block 1314 may include a pair of side walls 1315, a first channel 1316, and a second channel 1317. The pair of sidewalls 1315 define the first channel 1316 and the second channel 1317. The first channel 1316 becomes a portion opened through the center region 1319 which is the center portion of the support plate 1312 and the second channel 1317 becomes the portion where the first channel 1316 and the edge of the support plate 1312 The recessed portion is not pierced in the peripheral region 1318 between the recessed portions. Thereby, the first channel 1316 and the second channel 1317 have a step difference. The first channel 1316 may include a connection rod 1351 and a jaw 1325. A portion of the support block 1327 may be located in the second channel 1317. Since the jaws 1325 are located in the first channel 1316 and are enclosed in the pair of side walls 1315, the jaws 1325 can be stably supported on both sides in the circumferential direction even by high-speed rotation of the base 1311. The jaw 1325 is also supported by a portion having a step relative to the first channel 1316 of the second channel 1317 so as to overcome the radial force due to the centrifugal force during the high- .

탄성체(1321)는 설치블럭(1314)에 내장되어, 제1 채널(1316)에 설치된 죠우(1325)를 탄성적으로 중심(C)을 향해 가압하게 된다. 이를 위해, 설치블럭(1314)의 제2 채널(1317)의 밑 부분에는 수용홀(1320)이 형성된다. 수용홀(1320)은 설치블럭(1314)의 외면에서 시작되어 제1 채널(1316)과 연통하도록 형성된다. 탄성체(1321)를 수용홀(1320)에 삽입하여 탄성체(1321)의 일 단부가 죠우(1325)에 대해 지지되게 한 후에는, 탄성체(1321)의 타 단부를 가압하며 고정나사(1322)를 설치블럭(1314)에 체결할 수 있다. 이때, 고정나사(1322)는 수용홀(1320)의 내면의 나사산과 나사 결합되므로, 고정나사(1322)가 수용홀(1320)에 삽입되는 깊이에 따라 탄성체(1321)의 텐션이 조정될 수 있다. The elastic body 1321 is embedded in the mounting block 1314 and elastically urges the jaws 1325 provided on the first channel 1316 toward the center C. [ To this end, a receiving hole 1320 is formed in the lower part of the second channel 1317 of the mounting block 1314. The receiving hole 1320 is formed to communicate with the first channel 1316 starting from the outer surface of the mounting block 1314. [ After the elastic body 1321 is inserted into the receiving hole 1320 so that one end of the elastic body 1321 is supported by the jaw 1325, the other end of the elastic body 1321 is pressed and the fixing screw 1322 is installed It can be fastened to the block 1314. [ The tension of the elastic body 1321 can be adjusted according to the depth of the fixing screw 1322 inserted into the receiving hole 1320 because the fixing screw 1322 is screwed to the inner surface of the receiving hole 1320.

측벽(1315)에는 죠우(1325)의 설치를 위하여 핀홀(1323)이 형성될 수 있다. 핀홀(1323)은 측벽(1315) 중 제1 채널(1316)에 대응한 부분에 형성되며, 그에는 선회핀(1324)에 삽입된다. 선회핀(1324)은 죠우(1325)의 관통홀(1326)에도 삽입되어, 죠우(1325)가 제1 채널(1316) 내에서 선회되게 하는 축이 된다.A pinhole 1323 may be formed in the sidewall 1315 for mounting the jaws 1325. The pinhole 1323 is formed at a portion of the side wall 1315 corresponding to the first channel 1316 and is inserted into the pivot pin 1324. [ The turning pin 1324 is also inserted into the through hole 1326 of the jaw 1325 to turn the jaw 1325 in the first channel 1316.

죠우(1325, jaw)는 베이스(1311), 구체적으로 설치블럭(1314)의 측벽(1315)에 일 단부가 선회 가능하게 결합되는 부재이다. 앞서 설명한 바대로, 선회핀(1324)이 상기 선회를 위한 축이 된다. 죠우(1325)의 타 단부는 대상물(O, 도 2)의 중공부 내로 삽입되고 척킹 상태에서 대상물(O)의 내면을 방사상으로 가압하게 된다. 이러한 죠우(1325)는 설치블럭(1314)의 3개의 가지에 대응하여 3개로 구비되나, 설치블럭(1314)의 가지 수가 늘어나거나 줄어 듦에 대응하여 그 수가 달라질 수 있다. Jaws 1325 and jaw are members that are pivotally coupled at one end to base 1311, specifically to side wall 1315 of mounting block 1314. As described above, the turning pin 1324 becomes the axis for turning. The other end of the jaw 1325 is inserted into the hollow of the object O (Fig. 2) and radially presses the inner surface of the object O in the chucked state. These jaws 1325 are provided in correspondence with three branches of the installation block 1314, but the number of the jaws 1325 may be varied corresponding to the number of branches of the installation block 1314 being increased or decreased.

지지블럭(1327)은 돌출부(1328)와, 안착부(1329)를 가진다. 돌출부(1328)는 지지블럭(1327)의 하부에 위치하여 제2 채널(1317)에 수용되는 부분이고, 안착부(1329)의 지지블럭(1327)의 상부에 위치하여 대상물(O)이 안착되는 부분이다. 안착부(1329)는 대상물(O)에 대한 방사상의 방향의 보다 강한 지지를 위하여, 계단형으로 형성될 수 있다. 돌출부(1328)는 역시 한 쌍의 측벽(1315) 사이에 놓이고, 그에 의해 지지블럭(1327)은 원주 방향을 따라 양측에서 안정적으로 지지될 수 있다.The support block 1327 has a protrusion 1328 and a seating portion 1329. The projecting portion 1328 is a portion that is positioned below the support block 1327 and is accommodated in the second channel 1317 and is located above the support block 1327 of the mount portion 1329, Section. The seat portion 1329 can be formed in a stepped shape for stronger support in the radial direction with respect to the object O. The protrusion 1328 is also placed between the pair of side walls 1315, whereby the support block 1327 can be stably supported on both sides along the circumferential direction.

다음으로, 연결 유닛(1350)은 연결 로드(1351)와, 쐐기(1353)와, 제한 부재(1355)를 포함할 수 있다. Next, the connection unit 1350 may include a connection rod 1351, a wedge 1353, and a restriction member 1355.

연결 로드(1351)는 길이 방향으로 연장하는 막대(rod)이다. 연결 로드(1351)는 베이스(1311)의 중심(C, 도 5)에 위치하며, 제1 채널(1316)을 통해 베이스(1311)를 관통하도록 배치된다. The connecting rod 1351 is a rod extending in the longitudinal direction. The connection rod 1351 is located at the center (C, Fig. 5) of the base 1311 and is arranged to penetrate the base 1311 through the first channel 1316.

쐐기(1353)는 연결 로드(1351)에 설치되며, 구체적으로 베이스(1311)를 기준으로 구동 유닛(1330)의 반대 편에 위치하게 된다. 쐐기(1353)는 베이스(1311)를 향해 갈수록 직경이 줄어드는 형태로 형성되어, 구동 유닛(1330)의 구동에 의해 연결 로드(1351)가 당겨짐에 따라 죠우(1325)를 대상물(O)의 내면을 향해 밀어 내게 된다. 죠우(1325)와의 정확한 맞물림을 위해, 쐐기(1353)의 외면에는 죠우(1325)가 삽입 가능한 유도 레일(1354)이 리세스되어 형성될 수 있다. The wedge 1353 is provided on the connecting rod 1351 and is positioned on the opposite side of the driving unit 1330 with respect to the base 1311. The wedge 1353 is formed to have a smaller diameter toward the base 1311 so that the jaw 1325 can be moved along the inner surface of the object O as the connection rod 1351 is pulled by driving of the drive unit 1330 . For accurate engagement with the jaws 1325, an induction rail 1354 into which the jaws 1325 can be inserted may be recessed on the outer surface of the wedge 1353.

제한 부재(1355)는 연결 로드(1351)에 설치되어, 쐐기(1353)가 연결 로드(1351)에서 이탈하지 않도록 하는 구성이다. 제한 부재(1355)는, 구체적으로 연결 로드(1351)의 단부에 나사 결합되는 너트일 수 있다. 이렇게 별도의 제한 부재(1355)를 채용하는 대신에, 연결 로드(1351) 자체를 볼트 형태로 제작할 수도 있다. The restricting member 1355 is provided on the connecting rod 1351 so that the wedge 1353 is not separated from the connecting rod 1351. [ The limiting member 1355 may be a nut that is specifically screwed to the end of the connecting rod 1351. [ Instead of employing the separate restricting member 1355, the connecting rod 1351 itself may be formed in a bolt shape.

이러한 구성에 의하면, 죠우(1325)는 탄성체(1321)에 의해 연결 로드(1351)를 향해 편향된 상태로 대기하게 된다. 이렇게 3개의 죠우(1325)가 모여지는 상태에서, 대상물(O)의 중공부에 죠우(1325)가 삽입되도록 대상물(O)을 척킹 유닛(1310)에 위치시킨다. 이때, 대상물(O)의 가장자리는 지지블럭(1327)에 의해 지지된다. According to such a configuration, the jaws 1325 are held in a state of being deflected toward the connecting rod 1351 by the elastic body 1321. The object O is placed in the chucking unit 1310 such that the jaws 1325 are inserted into the hollow portion of the object O in a state where the three jaws 1325 are collected. At this time, the edge of the object O is supported by the support block 1327.

위 상태에서, 구동 유닛(1330)을 가동하면, 연결 로드(1351)가 구동 유닛(1330)을 향한 방향으로 당겨지게 된다. 연결 로드(1351)의 하강으로, 쐐기(1353) 또한 구동 유닛(1330)을 향한 방향으로 하강하게 된다. 그에 의해, 쐐기(1353)는 죠우(1325)가 대상물(O)의 외측을 향한 방향으로 선회하여 벌어지게 한다. 그에 의해, 죠우(1325)는 대상물(O)의 내면을 3 방향으로 가압하여, 대상물(O)이 안정적으로 척킹되게 한다. In this state, when the drive unit 1330 is operated, the connection rod 1351 is pulled in the direction toward the drive unit 1330. With the lowering of the connecting rod 1351, the wedge 1353 also descends in the direction toward the driving unit 1330. Thereby, the wedge 1353 causes the jaw 1325 to swing in the direction toward the outside of the object O. Thereby, the jaw 1325 presses the inner surface of the object O in three directions, so that the object O is stably chucked.

다음으로, 프레임 어셈블리(2000) 및 스핀들 어셈블리(3000)에 대해 설명한다.Next, the frame assembly 2000 and the spindle assembly 3000 will be described.

도 6은 도 1의 프레임 어셈블리(2000) 및 스핀들 어셈블리(3000)에 대한 일부 분해 사시도이다.6 is a partially exploded perspective view of the frame assembly 2000 and spindle assembly 3000 of FIG.

본 도면을 참조하면, 프레임 어셈블리(2000)의 장착 프레임(2500)은, 몸체(2510)와, 설치부(2530)와, 결합부(2550)를 포함할 수 있다. 몸체(2510)는 이동 프레임(2300, 도 1)을 마주하도록 배치되며, 전체적으로 플레이트의 형태를 가질 수 있다. 몸체(2510)는 이동 프레임(2300)에 대해 Y 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 설치부(2530)는 몸체(2510)에 설치되어, 스핀들 어셈블리(3000)의 일부, 구체적으로 하우징(3300)을 감싸도록 형성된다. 결합부(2550)는 설치부(2530)에 탈착 가능하게 결합되는 구성이다. 이러한 결합부(2550)는 설치부(2530)와 함께 스핀들 어셈블리(3000), 구체적으로 하우징(3300)을 클램핑하게 구성된다. 이때, 하우징(3300)이 원통형으로 형성됨에 따라, 설치부(2530)와 결합부(2550)는 전체적으로 원형의 내주면을 갖도록 형성될 것이다. 설치부(2530)에 대한 결합부(2550)의 결합을 위해서는, 결합 피스(2535)로서 나사 등이 사용될 수 있다. The mounting frame 2500 of the frame assembly 2000 may include a body 2510, an attaching portion 2530 and an engaging portion 2550. The body 2510 is disposed to face the moving frame 2300 (FIG. 1), and may have the shape of a plate as a whole. The body 2510 is provided so as to be movable in the Y direction with respect to the moving frame 2300. The mounting portion 2530 is installed on the body 2510 and is formed to surround a part of the spindle assembly 3000, specifically, the housing 3300. The engaging portion 2550 is detachably coupled to the attaching portion 2530. The coupling portion 2550 is configured to clamp the spindle assembly 3000, specifically, the housing 3300 together with the mounting portion 2530. At this time, since the housing 3300 is formed in a cylindrical shape, the mounting portion 2530 and the engaging portion 2550 may be formed to have a circular inner circumferential surface as a whole. In order to engage the engaging portion 2550 with respect to the mounting portion 2530, a screw or the like may be used as the engaging piece 2535.

스핀들 어셈블리(3000)는, 두 개의 스핀들(3010 및 3020)과, 구동력 발생부(3100)와, 하우징(3300)을 포함할 수 있다. The spindle assembly 3000 may include two spindles 3010 and 3020, a driving force generating portion 3100, and a housing 3300. [

두 개의 스핀들(3010 및 3020)은 Y 방향(도 1)을 따르도록 배치된다. 두 개의 스핀들(3010 및 3020)은 각자 회전 구동되며, 그들의 자유단에는 절삭 공구(T1 및 T2)가 각각 설치될 수 있다. The two spindles 3010 and 3020 are arranged to follow the Y direction (Fig. 1). The two spindles 3010 and 3020 are rotationally driven respectively, and cutting tools (T 1 and T 2 ) can be installed at their free ends, respectively.

구동력 발생부(3100)는, 두 개의 스핀들(3010 및 3020)을 회전 구동하기 위한 것이다. 구동력 발생부(3100)는, 구체적으로, 브라켓(3110)과, 모터(3130)와, 벨트 유닛(3150)을 포함할 수 있다. 브라켓(3110)은 하우징(3300)의 상부와 연결된다. 두 개의 스핀들(3010 및 3020)의 상부는 브라켓(3110)을 관통하여 배치될 수 있다. 모터(3130)는 브라켓(3110)에 설치되며, 출력축(3135)을 구비한다. 벨트 유닛(3150)은 모터(3130)의 출력축(3135)과 두 개의 스핀들(3010 및 3020)을 연결하여, 모터(3130)의 작동에 의해 두 개의 스핀들(3010 및 3020)이 회전하도록 한다. 벨트 유닛(3150)은 제1 스핀들(3010)과 출력축(3135)을 연결하는 제1 벨트(3151)와, 제2 스핀들(3020)과 출력축(3135)을 연결하는 제2 벨트(3153)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 벨트(3151)는 제2 벨트(3153) 보다 높은 위치[Y 방향(도 1 참조)을 따라]에 위치하여, 하나의 출력축(3135)에 의해 두 개의 벨트(3151 및 3153)가 구동되도록 구성될 수 있다. The driving force generation section 3100 is for rotationally driving the two spindles 3010 and 3020. Specifically, the driving force generation section 3100 may include a bracket 3110, a motor 3130, and a belt unit 3150. The bracket 3110 is connected to the upper portion of the housing 3300. The upper portion of the two spindles 3010 and 3020 may be disposed through the bracket 3110. [ The motor 3130 is mounted on the bracket 3110 and has an output shaft 3135. The belt unit 3150 connects the output shaft 3135 of the motor 3130 and the two spindles 3010 and 3020 so that the two spindles 3010 and 3020 are rotated by the operation of the motor 3130. The belt unit 3150 includes a first belt 3151 connecting the first spindle 3010 and the output shaft 3135 and a second belt 3153 connecting the second spindle 3020 and the output shaft 3135 can do. At this time, the first belt 3151 is located at a position higher than the second belt 3153 (along the Y direction (see Fig. 1)), and two belts 3151 and 3153 And may be configured to be driven.

하우징(3300)은 브라켓(3110)에 연결되며, 두 개의 스핀들(3010 및 3020)을 회전 가능하게 수용하는 부분이다. 하우징(3300)은, 앞서 설명한 바대로, 대체로 원통형으로 형성될 수 있다. 하우징(3300)은, 또한 설치부(2530) 및 결합부(2550)에 의해 몸체(2510)에 대해 결합된 상태를 유지하게 된다. 하우징(3300)과 연결된 브라켓(3110)이 설치부(2530) 및 결합부(2550)에 의해 지지됨에 의해, 하우징(3300)의 클램핑을 위해 요구되는 설치부(2530) 및 결합부(2550)의 강성을 낮출 수 있게 된다. The housing 3300 is connected to the bracket 3110 and rotatably accommodates the two spindles 3010 and 3020. The housing 3300 may be formed in a substantially cylindrical shape as described above. The housing 3300 is also held in engagement with the body 2510 by the mounting portion 2530 and the engaging portion 2550. [ The bracket 3110 connected to the housing 3300 is supported by the mounting portion 2530 and the engaging portion 2550 to fix the mounting portion 2530 and the engaging portion 2550 required for clamping the housing 3300 The rigidity can be lowered.

이러한 구성에 의해, 대상물(O)에 따라 절삭 공구(T1 및 T2) 간의 간격을 조정하여 작업하는 상황에 대해 도 7을 참조하여 설명한다.With this arrangement, a situation in which the distance between the cutting tools T 1 and T 2 is adjusted according to the object O will be described with reference to FIG.

도 7은 도 1의 이중 절삭 장치(100)를 이용하여 대상물(O)을 절삭하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.7 is a conceptual diagram for explaining a method of cutting the object O using the double cutting apparatus 100 of FIG.

도 7의 (a)를 참조하면, 대상물(O)은 외주 영역에 돌출 링(P)이 형성된 원반 형태이 베어링일 수 있다. 상기 베어링은 자동차의 변속기에 사용되는 것일 수 있다. Referring to FIG. 7A, the object O may be a disk-shaped bearing having a protruding ring P formed on an outer peripheral region thereof. The bearing may be used in a transmission of an automobile.

대상물(O)의 돌출 링(P)의 내주면과 외주면을 동시에 절삭 가공함에 있어서, 제1 절삭 공구(T1)와 제2 절삭 공구(T2)는 돌출 링(P)의 너비에 대응하는 간격(D1) 갖도록 설정된다. 그에 의해, 제1 절삭 공구(T1)는 돌출 링(P)의 내주면을 절삭하게 되고, 제2 절삭 공구(T2)는 돌출 링(P)의 외주면을 절삭하게 된다.The first cutting tool T 1 and the second cutting tool T 2 are spaced apart from each other by an interval corresponding to the width of the protruding ring P in the cutting process of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the projecting ring P of the object O at the same time, (D 1 ). Thereby, the first cutting tool T 1 cuts the inner peripheral surface of the projecting ring P, and the second cutting tool T 2 cuts the outer peripheral surface of the projecting ring P.

이를 위해, 제1 절삭 공구(T1)와 제2 절삭 공구(T2)는 각각 회전하고[구동력 발생부(3100)에 의해], 대상물(O)은 또한 절삭 공구(T1 및 T2 )에 대해 회전하게[로테이션 어셈블리(1000)에 의해] 된다.To this end, the first cutting tool T 1 and the second cutting tool T 2 are respectively rotated (by the driving force generating portion 3100) and the object O is also rotated by the cutting tools T 1 and T 2 , (By rotation assembly 1000).

도 7의 (b)를 참조하면, 대상물(O')은 앞선 대상물(O)에 비해, 돌출 링(P')의 너비가 작은 것이다. 그에 의해, 절삭 공구(T1 및 T2) 간의 간격은 기존의 간격(D1) 보다 작은 새로운 간격(D2)이 되어야 한다. Referring to FIG. 7 (b), the width of the protruding ring P 'is smaller than that of the object O'. Thereby, the distance between the cutting tools T 1 and T 2 should be the new distance D 2 which is smaller than the existing distance D 1 .

새로운 간격(D2)에 대응하도록 절삭 공구(T1 및 T2) 간의 간격을 조절하기 위해서는, 도 6을 추가로 참조하면, 먼저 결합부(2550)를 설치부(2530)에서 분해하여야 한다. 그 후에, 스핀들 어셈블리(3000)를 하우징(3300)의 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 이러한 하우징(3300)의 회전에 의해, 두 개의 스핀들(3010 및 3020)은 대상물(O')에 대해 기존과 다른 배치 관계를 이룬다. 그러한 중에, 두 개의 스핀들(3010 및 3020)에 설치된 절삭 공구(T1 및 T2)는 새로운 간격(D2)으로 돌출 링(P')[의 내주면 및 외주면]에 대해 대응될 수 있다.In order to adjust the gap between the cutting tools T 1 and T 2 to correspond to the new gap D 2 , referring to FIG. 6, the joining portion 2550 must be disassembled at the mounting portion 2530. Thereafter, the spindle assembly 3000 may be rotated about the central axis of the housing 3300. By the rotation of the housing 3300, the two spindles 3010 and 3020 form a different arrangement relation with respect to the object O '. Among them, the cutting tools (T 1 and T 2 ) provided on the two spindles 3010 and 3020 can be corresponding to the protruding ring P '(inner circumferential surface and outer circumferential surface) with a new gap D 2 .

이러한 배치 관계에서는, 돌출 링(P)의 연장 방향을 따라 제2 절삭 공구(T2)가 제1 절삭 공구(T1) 보다 앞서 가면서 돌출 링(P)에 대한 절삭 작업을 수행하게 된다.In this arrangement, the second cutting tool T 2 is moved ahead of the first cutting tool T 1 along the extending direction of the protruding ring P to perform the cutting operation on the protruding ring P.

상기와 같은 대상물 이중 절삭 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The above-described object double cutting apparatus is not limited to the construction and operation of the above-described embodiments. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 대상물 이중 절삭 장치 1000: 로테이션 어셈블리
1100: 로테이팅 디바이스 1110: 회전판
1120: 샤프트 1130: 하우징
1300: 척킹 디바이스 1310: 척킹 유닛
1330: 구동 유닛 1350: 연결 유닛
2000: 프레임 어셈블리 2100: 고정 프레임
2300: 이동 프레임 2500: 장착 프레임
3000: 스핀들 어셈블리 3100: 구동력 발생부
3300: 하우징 100: object double cutting device 1000: rotation assembly
1100: Rotating device 1110: Rotating plate
1120: shaft 1130: housing
1300: Chucking device 1310: Chucking unit
1330: driving unit 1350: connecting unit
2000: frame assembly 2100: stationary frame
2300: Moving frame 2500: Mounting frame
3000: Spindle assembly 3100: Driving force generating part
3300: Housing

Claims (10)

장착 프레임을 구비하는 프레임 어셈블리;
상기 프레임 어셈블리에 설치되고, 회전 구동되는 두 개의 스핀들과, 상기 두 개의 스핀들을 수용하는 원통형의 하우징을 구비하는 스핀들 어셈블리; 및
상기 프레임 어셈블리에 설치되고, 상기 두 개의 회전 구동되는 스핀들에 각각 설치되는 공구들이 대상물을 절삭하도록 상기 대상물을 회전시키는 로테이션 어셈블리를 포함하고,
상기 장착 프레임은,
몸체;
상기 몸체에 설치되고, 상기 원통형의 하우징에 대응하여 원호형 내면을 가지는 설치부; 및
상기 원통형의 하우징에 대응하여 원호형 내면을 가지고, 상기 설치부에 탈착 가능하게 결합되어 상기 원통형의 하우징이 회전되어 선택된 각도에 클램핑되게 하는 결합부를 포함하는, 대상물 이중 절삭 장치.
A frame assembly having a mounting frame;
A spindle assembly installed in the frame assembly, the spindle assembly having two spindles rotationally driven and a cylindrical housing housing the two spindles; And
And a rotation assembly installed in the frame assembly for rotating the object so that the tools installed on the two rotatively driven spindles cut the object,
The mounting frame includes:
Body;
An installation part installed on the body and having an arc-shaped inner surface corresponding to the cylindrical housing; And
And an engaging portion having an arc-shaped inner surface corresponding to the cylindrical housing and being detachably coupled to the mounting portion so that the cylindrical housing is rotated to be clamped at a selected angle.
제1항에 있어서,
상기 프레임 어셈블리는,
고정 프레임; 및
상기 고정 프레임에 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임을 더 포함하고,
상기 장착 프레임은, 상기 이동 프레임에 설치되고, 상기 스핀들 어셈블리가 장착되는 것인, 대상물 이중 절삭 장치.
The method according to claim 1,
The frame assembly includes:
A fixed frame; And
And a moving frame movably installed in the fixed frame,
Wherein the mounting frame is mounted to the moving frame and the spindle assembly is mounted.
제2항에 있어서,
상기 이동 프레임은 상기 고정 프레임에 대해 제1 방향을 따라 이동 가능하게 설치되고,
상기 장착 프레임은 상기 이동 프레임에 대해 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는, 대상물 이중 절삭 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the movable frame is movably provided along the first direction with respect to the fixed frame,
Wherein the mounting frame is movably installed along a second direction intersecting the first direction with respect to the moving frame.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스핀들 어셈블리는,
상기 두 개의 스핀들을 회전 구동하도록 구성되는 구동력 발생부를 더 포함하고,
상기 원통형의 하우징은, 상기 구동력 발생부에 연결되어 상기 두 개의 스핀들을 수용하는, 대상물 이중 절삭 장치.
The method according to claim 1,
The spindle assembly comprising:
Further comprising a driving force generating unit configured to rotationally drive the two spindles,
Wherein the cylindrical housing is connected to the driving force generating portion to receive the two spindles.
제5항에 있어서,
상기 구동력 발생부는,
상기 하우징에 결합되고, 상기 장착 프레임에 의해 지지되는 브라켓;
상기 브라켓에 설치되고, 출력축을 가지는 모터; 및
상기 출력축과 상기 두 개의 스핀들 각각을 연결하도록 형성되는 벨트 유닛을 포함하는, 대상물 이중 절삭 장치.
6. The method of claim 5,
The driving force generation unit
A bracket coupled to the housing and supported by the mounting frame;
A motor installed in the bracket and having an output shaft; And
And a belt unit configured to connect the output shaft and each of the two spindles.
제6항에 있어서,
상기 벨트 유닛은,
상기 두 개의 스핀들 중 어느 하나를 상기 출력축에 연결하는 제1 벨트; 및
상기 두 개의 스핀들 중 다른 하나를 상기 출력축에 연결하며, 상기 출력축의 길이 방향을 따라 상기 제1 벨트와 다른 높이에 위치하는 제2 벨트를 포함하는, 대상물 이중 절삭 장치.
The method according to claim 6,
The belt unit includes:
A first belt connecting one of the two spindles to the output shaft; And
And a second belt connecting the other of the two spindles to the output shaft and located at a different height from the first belt along the length of the output shaft.
제1항에 있어서,
상기 로테이션 어셈블리는,
상기 대상물을 지지하도록 형성되는 회전판과, 상기 회전판에 연결되어 상기 회전판과 함께 회전 구동되는 샤프트를 구비하는 로테이팅 디바이스; 및
상기 대상물이 상기 회전판에 대해 고정되게 작동하는 척킹 유닛과, 상기 샤프트에 연결되어 구동력을 발생시키는 구동 유닛과, 상기 샤프트의 중공부 내에서 연장하도록 형성되고 상기 척킹 유닛과 상기 구동 유닛을 연결하여 상기 구동력에 의해 상기 척킹 유닛이 작동되도록 하는 연결 유닛을 구비하는 척킹 디바이스를 포함하는, 대상물 이중 절삭 장치.
The method according to claim 1,
The rotation assembly includes:
A rotating plate formed to support the object; and a shaft connected to the rotating plate and rotated together with the rotating plate; And
A driving unit connected to the shaft to generate a driving force; a driving unit which is formed to extend in a hollow portion of the shaft and connects the chucking unit and the driving unit, And a chucking device including a chucking unit for actuating the chucking unit by a driving force.
제8항에 있어서,
상기 로테이팅 디바이스는,
상기 샤프트에 설치되는 제1 기어; 및
상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 구동하여 상기 샤프트가 회전 구동되게 하는 모터를 구비하는 회동 유닛을 더 포함하는, 대상물 이중 절삭 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the rotating device comprises:
A first gear installed on the shaft; And
A second gear engaged with the first gear, and a motor for driving the second gear to cause the shaft to be rotationally driven.
제8항에 있어서,
상기 척킹 유닛은,
상기 회전판에 결합되는 베이스; 및
상기 베이스에 일 단부가 선회 가능하게 설치되고 타 단부는 상기 대상물의 중공부 내로 삽입되도록 형성되는 복수의 죠우를 포함하고,
상기 연결 유닛은,
상기 베이스를 관통하도록 배치되는 연결 로드; 및
상기 베이스를 기준으로 상기 구동 유닛의 반대 편에 위치하도록 상기 연결 로드에 설치되어, 상기 구동 유닛을 향한 방향으로 이동 시에 상기 복수의 죠우의 타 단부가 상기 대상물의 내면을 향한 방향으로 벌어지게 하도록 형성되는 쐐기를 포함하는, 대상물 이중 절삭 장치.9. The method of claim 8,
The chucking unit includes:
A base coupled to the rotating plate; And
The base including a plurality of jaws rotatably mounted at one end thereof and the other end being inserted into the hollow portion of the object,
The connecting unit includes:
A connection rod arranged to penetrate the base; And
The connecting rod is installed on the connecting rod so as to be positioned on the opposite side of the driving unit with respect to the base so that the other end of the plurality of jaws is opened in the direction toward the inner surface of the object when moving in the direction toward the driving unit And a wedge formed on the workpiece.
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