KR101394531B1

KR101394531B1 - Apparatus for rotating object with chucking and chucking unit therefor

Info

Publication number: KR101394531B1
Application number: KR1020120065810A
Authority: KR
Inventors: 서윤식; 정호연
Original assignee: (주)안전정밀; 서윤식; 전주대학교 산학협력단
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2014-05-14
Also published as: KR20130142525A

Abstract

본 발명은, 대상물이 상측에 위치하도록 형성되는 회전판과, 일 단부 측이 상기 회전판에 연결되어 상기 회전판과 함께 회전 구동되게 형성되는 샤프트를 구비하는 로테이팅 어셈블리; 및 상기 대상물이 상기 회전판에 대해 고정되게 작동하는 척킹 유닛과, 상기 샤프트의 타 단부 측에 연결되어 구동력을 발생시키는 구동 유닛과, 상기 샤프트의 중공부 내에서 연장하도록 형성되고 상기 척킹 유닛과 상기 구동 유닛을 연결하여 상기 구동력에 의해 상기 척킹 유닛이 작동되도록 하는 연결 유닛을 구비하는 척킹 어셈블리를 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛을 제공한다.The present invention provides a rotating assembly comprising: a rotating plate formed so that an object is positioned on an upper side; and a shaft having one end connected to the rotating plate and rotatably driven with the rotating plate; And a driving unit connected to the other end side of the shaft to generate a driving force, a driving unit configured to extend in the hollow portion of the shaft, And a chucking assembly including a chucking unit for connecting the unit and causing the chucking unit to be actuated by the driving force, the apparatus for chucking and rotating the object and the chucking unit used therefor.

Description

대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛{APPARATUS FOR ROTATING OBJECT WITH CHUCKING AND CHUCKING UNIT THEREFOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for chucking and rotating an object and a chucking unit used therefor,

본 발명은 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for chucking and rotating an object and a chucking unit used therein.

일반적으로, 절삭 가공은 절삭공구로 재료를 깎아 가공하는 방법을 말한다. 이러한 절삭 가공은 소성가공에 대한 용어이다.Generally, cutting is a method of cutting a material with a cutting tool. This cutting is a term for plastic working.

절삭 가공을 함에 있어서는 절삭공구만을 회전시켜서 대상물이 절삭되도록 할 수 있다. 이와 달리, 절삭공구를 회전시킴과 아울러, 대상물도 역시 회전시켜서 대상물을 절삭할 수도 있다. In the cutting process, only the cutting tool is rotated so that the object can be cut. Alternatively, the object may be cut by rotating the cutting tool as well as rotating the cutting tool.

후자의 절삭 가공에 있어서는, 대상물을 회전체에 얹어서 회전시킬 때 대상물이 회전체에서 이탈되지 않게 하는 것이 중요하다. 이를 위해, 대상물을 회전체에 고정하기 위한 수단이 필요하다.
In the latter cutting process, it is important to prevent the object from being detached from the rotating body when the object is placed on the rotating body and rotated. To this end, a means for fixing the object to the rotating body is required.

본 발명의 목적은, 회전하는 대상물을 강인하게 고정할 수 있으면서도, 대상물을 지지하며 회전시키는 구성과 상기 고정을 위한 구성을 통합하여 설치할 수 있도록 하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus for chucking and rotating an object, which can securely fix a rotating object while holding and rotating the object, and a structure for fixing the object, Thereby providing a chucking unit.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치는, 대상물이 상측에 위치하도록 형성되는 회전판과, 일 단부 측이 상기 회전판에 연결되어 상기 회전판과 함께 회전 구동되게 형성되는 샤프트를 구비하는 로테이팅 어셈블리; 및 상기 대상물이 상기 회전판에 대해 고정되게 작동하는 척킹 유닛과, 상기 샤프트의 타 단부 측에 연결되어 구동력을 발생시키는 구동 유닛과, 상기 샤프트의 중공부 내에서 연장하도록 형성되고 상기 척킹 유닛과 상기 구동 유닛을 연결하여 상기 구동력에 의해 상기 척킹 유닛이 작동되도록 하는 연결 유닛을 구비하는 척킹 어셈블리를 포함할 수 있다.An apparatus for chucking and rotating an object according to an embodiment of the present invention for realizing the above object includes a rotating plate formed so that an object is positioned on the upper side, A rotatable assembly having a shaft formed to be driven; And a driving unit connected to the other end side of the shaft to generate a driving force, a driving unit configured to extend in the hollow portion of the shaft, And a chucking assembly having a connecting unit for connecting the unit and causing the chucking unit to be operated by the driving force.

여기서, 상기 로테이팅 어셈블리는, 상기 샤프트의 타 단부 측에 설치되는 제1 기어; 및 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 구동하여 상기 샤프트가 회전 구동되게 하는 모터를 구비하는 회동 유닛을 더 포함할 수 있다.Here, the rotating assembly includes: a first gear installed at the other end of the shaft; A second gear engaged with the first gear, and a motor for driving the second gear to rotate the shaft.

여기서, 상기 로테이팅 어셈블리는, 상기 샤프트를 감싸도록 형성되고 상기 회전판을 상대 회전되도록 지지하는 중공형의 하우징; 및 상기 하우징의 내부에 설치되어, 상기 샤프트의 회전 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치는, 상기 센서에 연결되어, 상기 샤프트가 설정 각도만큼 회전한 것으로 파악되면 상기 모터의 작동을 정지시키도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. Here, the rotating assembly includes: a hollow housing formed to surround the shaft and supporting the rotating plate to rotate relative to the shaft; And a sensor installed inside the housing for sensing a rotation angle of the shaft, wherein the device for chucking and rotating the object is connected to the sensor, and it is determined that the shaft is rotated by a set angle The control unit may be configured to stop the operation of the motor.

여기서, 상기 제1 기어는 상기 제2 기어보다 직경이 크게 형성될 수 있다.Here, the first gear may be larger in diameter than the second gear.

여기서, 상기 척킹 유닛은, 상기 회전판에 결합되는 베이스; 및 상기 베이스에 일 단부가 선회 가능하게 설치되고 타 단부는 상기 대상물의 중공부 내로 삽입되도록 형성되는 복수의 죠우를 포함하고, 상기 연결 유닛은, 상기 베이스를 관통하도록 배치되는 연결 로드; 및 상기 베이스를 기준으로 상기 구동 유닛의 반대 편에 위치하도록 상기 연결 로드에 설치되어, 상기 구동 유닛을 향한 방향으로 이동시에 상기 복수의 죠우의 타 단부가 상기 대상물의 내면을 향한 방향으로 벌어지게 하도록 형성되는 쐐기를 포함할 수 있다.Here, the chucking unit may include: a base coupled to the rotating plate; And a plurality of jaws, one end of which is pivotally mounted on the base and the other end is formed to be inserted into the hollow portion of the object, and the connecting unit includes: a connecting rod arranged to penetrate the base; And a connecting rod which is installed on the connection rod so as to be positioned on the opposite side of the driving unit with respect to the base so that the other end of the plurality of jaws spreads in a direction toward the inner surface of the object when moving in a direction toward the driving unit And may include wedges formed therein.

여기서, 상기 베이스는, 상기 회전판에 대응하는 면적을 가지는 지지판; 및 상기 지지판의 상면에서 돌출 형성되고, 상기 지지판의 중심에서 상기 복수의 죠우가 벌어지는 방향으로 연장되도록 형성되며, 상기 복수의 죠우가 설치되는 설치블럭을 포함할 수 있다. Here, the base includes: a support plate having an area corresponding to the rotation plate; And an installation block formed to protrude from the upper surface of the support plate and extend in a direction in which the plurality of jaws extend from the center of the support plate, wherein the plurality of jaws are installed.

여기서, 상기 설치블럭은, 상기 중심에서 상기 복수의 죠우가 벌어지는 방향으로 연장하며 관통 개구된 제1 채널이 형성되어, 상기 제1 채널에 상기 연결 로드와 상기 복수의 죠우가 배치되게 형성되는 중앙 영역; 및 상기 관통 개구부에서 상기 지지판의 가장자리를 향해 리세된 제2 채널이 연장 형성되는 주변 영역을 포함할 수 있다. The mounting block may include a first channel formed to extend through the plurality of jaws in a direction in which the jaws are extended from the center and to be opened through the center, ; And a peripheral region in which the second channel recessed from the through-hole toward the edge of the support plate is extended.

여기서, 상기 주변 영역에는 상기 설치블럭의 외면에서 상기 제1 채널을 향해 관통 개구된 수용홀이 형성되고, 상기 척킹 유닛은, 일 단부가 상기 죠우에 지지되도록 수용홀에 수용되어, 상기 죠우가 상기 연결 유닛을 향해 편향되도록 구성되는 탄성체; 및 상기 수용홀에 나사 결합되어, 상기 수용홀에 대한 삽입 길이에 따라 상기 탄성체의 텐션이 조절되게 하는 고정 나사를 더 포함할 수 있다. Here, the peripheral region is formed with a receiving hole which is opened from the outer surface of the mounting block toward the first channel, and the chucking unit is accommodated in the receiving hole so that one end thereof is supported by the jaw, An elastic body configured to be biased toward the connection unit; And a fixing screw screwed into the receiving hole to adjust a tension of the elastic body according to an insertion length of the receiving hole.

여기서, 상기 척킹 유닛은, 일 부분이 상기 제2 채널에 수용되도록 상기 주변 영역에 설치되어, 상기 대상물을 지지하는 복수의 지지블럭을 더 포함할 수 있다.The chucking unit may further include a plurality of support blocks installed in the peripheral region so as to receive a portion of the chucking unit and support the object.

여기서, 상기 회전판은, 상기 지지판을 마주하는 면의 중심부에 돌출 형성된 정렬 돌출부; 및 상기 지지판을 마주하는 면의 가장자리부에 형성되는 체결홀을 포함하고, 상기 지지판은, 상기 회전판을 마주하는 면의 중심부에 상기 정렬 돌출부가 삽입되도록 리세스된 정렬 수용부; 및 상기 회전판을 마주하는 면의 가장자리부에 상기 체결홀에 대응하여 형성되며상기 체결홀 보다 큰 폭을 가지는 체결 슬롯을 포함할 수 있다. Here, the rotation plate may include: an alignment protrusion protruding from a center of the surface facing the support plate; And a fastening hole formed in an edge portion of a surface facing the support plate, wherein the support plate includes: an alignment accommodating portion recessed to insert the alignment protrusion in a center portion of a surface facing the rotation plate; And a fastening slot formed at an edge portion of a surface facing the rotary plate and corresponding to the fastening hole and having a width larger than that of the fastening hole.

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상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛에 의하면, 척킹 어셈블리에 의해 회전하는 대상물을 회전판에 대해여 강인하게 고정할 수 있다. According to the apparatus for chucking and rotating the object according to the present invention configured as described above and the chucking unit used therefor, the object to be rotated by the chucking assembly can be fixed to the rotating plate.

이때, 척킹 어셈블리의 연결 유닛은 로테이팅 어셈블리 내로 연장하는 부분을 갖는 등에 의해, 이들이 하나로 통합되어 설치될 수 있다. 그에 의해, 척킹 어셈블리의 상기 고정을 위한 힘을 보다 강력하게 설정할 수 있으며, 로테이팅 어셈블리의 회전 작동에도 척킹 어셈블리가 제약을 가하지 않게 된다.
At this time, the connecting units of the chucking assemblies can be integrated into one, such as by having a portion extending into the rotating assembly. Thereby, the force for the fixing of the chucking assembly can be set more strongly, and the chucking assembly is not constrained to the rotating operation of the rotating assembly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치(1000)를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 장치(1000) 중 로테이팅 어셈블리(1100)의 요부에 대한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 장치(1000) 중 척킹 어셈블리(1300)의 요부에 대한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 베이스(1311)에 대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치(1000)에 대한 제어적 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an apparatus 1000 for chucking and rotating an object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a major portion of a rotating assembly 1100 in the apparatus 1000 of FIG.
3 is an exploded perspective view of a major portion of a chucking assembly 1300 of the apparatus 1000 of FIG.
4 is a perspective view of the base 1311 of FIG.
5 is a block diagram illustrating a control configuration for an apparatus 1000 for chucking and rotating an object according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, an apparatus for chucking and rotating an object according to a preferred embodiment of the present invention and a chucking unit used therein will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치(1000)를 보인 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an apparatus 1000 for chucking and rotating an object according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치(1000)는, 로테이팅 어셈블리(1100)와, 척킹 어셈블리(1300)를 포함할 수 있다. Referring to this figure, an apparatus 1000 for chucking and rotating an object may include a rotating assembly 1100 and a chucking assembly 1300.

로테이팅 어셈블리(1100)는, 회전판(1110)과, 샤프트(1120)와, 하우징(1130)과, 제1 기어(1150)와, 회동 유닛(1170)을 포함할 수 있다. The rotating assembly 1100 may include a rotating plate 1110, a shaft 1120, a housing 1130, a first gear 1150, and a rotating unit 1170.

회전판(1110)은 대상물(O)이 [척킹 유닛(1310)을 개재하여] 장착되는 대상이다. 그에 의해, 대상물(O)은 회전판(1110)의 상측에 위치하게 된다. 여기서, 대상물(O)로는 자동차용 변속기에 사용되는 베어링 캡이 예시되어 있다. The rotary plate 1110 is an object to which the object O is mounted (via the chucking unit 1310). Thereby, the object O is positioned on the upper side of the rotary plate 1110. Here, as the object O, a bearing cap used for an automotive transmission is illustrated.

샤프트(1120)는 길이 방향으로 연장하여 형성된 부재이다. 샤프트(1120)의 양단부 중에서 일 단부는 회전판(1110)의 저면에 결합되고 타 단부는 하우징(1130)의 내부로 연장한다. 샤프트(1120)가 회전 구동되면, 샤프트(1120)가 연결된 회전판(1110) 또한 회전 구동되어, 결과적으로 대상물(O)이 회전되게 한다. The shaft 1120 is a member formed to extend in the longitudinal direction. One end of the shaft 1120 is coupled to the bottom of the rotating plate 1110 and the other end of the shaft 1120 extends into the interior of the housing 1130. When the shaft 1120 is rotationally driven, the rotary plate 1110 to which the shaft 1120 is connected is also rotationally driven, resulting in rotation of the object O.

하우징(1130)은 샤프트(1120)를 감싸도록 형성되는 중공형의 원통체일 수 있다. 하우징(1130)의 상부는 회전판(1110)을 회전 가능하게 지지하기도 한다. The housing 1130 may be a hollow cylindrical body formed to surround the shaft 1120. The upper portion of the housing 1130 also rotatably supports the rotary plate 1110.

제1 기어(1150)는 샤프트(1120)의 타 단부 측에 설치된다. 제1 기어(1150)가 이루는 평면은 회전판(110)이 이루는 평면과 대체로 평행하다.The first gear 1150 is provided on the other end side of the shaft 1120. The plane formed by the first gear 1150 is substantially parallel to the plane formed by the rotary plate 110.

회동 유닛(1170)은 샤프트(1120)를 회전 구동하기 위한 동력을 발생시키는 구성이다. 회동 유닛(1170)은 모터(1171, 도 5)와, 제2 기어(1175)를 포함할 수 있다. 모터(1171)는 회전력을 발생시켜서, 그에 연결된 제2 기어(1175)가 회전되게 한다. 제2 기어(1175)에 치합된 제1 기어(1150)는 상기 회전력을 전달받아 또한 회전하도록 구성된다. 제1 기어(1150)의 회전력은 그가 결합된 샤프트(1120)의 회전으로 이어져서, 결과적으로 앞서 말한 대로 회전판(1110), 나아가 대상물(O)이 회전되게 한다. 이때, 제1 기어(1150)는 제2 기어(1175)보다 큰 직경을 가져서, 모터(1171)의 회전 속도가 기더들(1150 및 1175) 간의 기어 비에 의해 감속되게 한다. The rotating unit 1170 is configured to generate power for rotationally driving the shaft 1120. [ The rotating unit 1170 may include a motor 1171 (FIG. 5) and a second gear 1175. The motor 1171 generates a rotational force to cause the second gear 1175 connected thereto to rotate. The first gear 1150 engaged with the second gear 1175 is configured to receive and transmit the rotational force. The rotational force of the first gear 1150 leads to the rotation of the shaft 1120 to which it is coupled so that the rotating plate 1110 and further the object O are rotated as described above. At this time, the first gear 1150 has a larger diameter than the second gear 1175, so that the rotational speed of the motor 1171 is reduced by the gear ratio between the gears 1150 and 1175.

척킹 어셈블리(1300)는, 척킹 유닛(1310)과, 구동 유닛(1330), 및 연결 유닛(1350)을 포함할 수 있다. The chucking assembly 1300 may include a chucking unit 1310, a driving unit 1330, and a connecting unit 1350.

척킹 유닛(1310)은 대상물(O)을 회전판(1110)에 대해 고정하기 위해 작동하도록 형성된다. 여기서, '회전판(1110)에 대해 고정'된다는 것은 대상물(O)이 회전판(1110)과 직접 접촉되는 것뿐만 아니라, 본 실시예에서와 같이 대상물(O)이 회전판(1110)에 결합된 척킹 유닛(1310)에 고정되는 것도 포함하는 것으로 한다. The chucking unit 1310 is configured to operate to fix the object O to the rotation plate 1110. [ Here, 'being fixed with respect to the rotary plate 1110' means not only that the object O is in direct contact with the rotary plate 1110, but also the object O is fixed to the chucking unit 1110 coupled to the rotary plate 1110, (1310).

구동 유닛(1330)은 샤프트(1120)의 타 단부 측에 연결되어, 구동력을 발생시킨다. 이를 위해, 구동 유닛(1330)은, 예를 들어 유압 실린더를 포함할 수 있다. The drive unit 1330 is connected to the other end side of the shaft 1120 to generate a driving force. To this end, the drive unit 1330 may include, for example, a hydraulic cylinder.

연결 유닛(1350)은 샤프트(1120)의 중공부 내에서 연장하도록 형성된다. 연결 유닛(1350)은 척킹 유닛(1310)과 구동 유닛(1330)을 연결하여, 구동 유닛(1330)에서 발생된 구동력에 의해 척킹 유닛(1310)이 작동되도록 한다. The connection unit 1350 is formed to extend in the hollow portion of the shaft 1120. The connecting unit 1350 connects the chucking unit 1310 and the driving unit 1330 so that the chucking unit 1310 is operated by the driving force generated by the driving unit 1330.

이러한 구성에 의하면, 척킹 어셈블리(1300)는 척킹 유닛(1310), 구체적으로는 죠우(1325, 도 3 참조)를 벌려서 대상물(O)의 내면에 압착되게 하여 대상물(O)이 척킹(chucking) 되게 한다. 이를 위해, 구동 유닛(1330)은 연결 유닛(1350)이 상하방향(V)으로 작동하는 것을 매개로, 척킹 유닛(1310)이 위와 같은 동작을 하도록 하는 구동력을 제공한다. According to this configuration, the chucking assembly 1300 opens the chucking unit 1310, specifically, the jaws 1325 (see FIG. 3), thereby causing the chucking unit 1310 to be pressed on the inner surface of the object O so that the object O is chucked do. To this end, the drive unit 1330 provides a driving force to cause the chucking unit 1310 to perform the above-described operation through the operation of the connecting unit 1350 in the up-and-down direction (V).

대상물(O)이 척킹 유닛(1310)에 고정된 상태에서, 로테이팅 어셈블리(1100)는 회전판(1110)을 회전 방향(R)으로 회전하게 하여 대상물(O)이 회전되게 한다. In a state in which the object O is fixed to the chucking unit 1310, the rotating assembly 1100 rotates the rotary plate 1110 in the rotation direction R to cause the object O to rotate.

이러한 과정에서, 척킹 유닛(1310)은 대상물(O)을 회전판(1110)에 대해 강인하게 고정시킨다. 또한, 척킹 어셈블리(1300)는 로테이팅 어셈블리(1100)에 일체로 설치됨에 의해, 대상물(O)에 대한 척킹에 의해 로테이팅 어셈블리(1100)의 회전이 영향을 받지 않도록 한다. 참고적으로, 구동 유닛(1330)이 유압 실린더인 경우에, 상기 유압 실린더에 대한 오일의 공급은 로터리 조인트(rotary joint)를 통해 구동 유닛(1330)이 샤프트(1120)와 함께 회전하는 중에도 구동 유닛(1330)에 대해 연속적으로 이루어질 수 있다. 이러한 로터리 조인트는 당업자라면 충분히 이해할 것인 바, 추가적인 설명은 하지 않는다.In this process, the chucking unit 1310 firmly fixes the object O to the rotary plate 1110. The chucking assembly 1300 is also integrally mounted to the rotating assembly 1100 so that rotation of the rotating assembly 1100 is not affected by chucking of the object O. [ For reference, when the drive unit 1330 is a hydraulic cylinder, the supply of oil to the hydraulic cylinder is performed by the drive unit 1330 via the rotary joint, while the drive unit 1330 rotates together with the shaft 1120. [ Lt; RTI ID = 0.0 > 1330 < / RTI > These rotary joints will be fully understood by those skilled in the art and will not be further described.

이상의 로테이팅 어셈블리(1100)의 요부에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.The main portion of the rotating assembly 1100 will be described with reference to FIG.

도 2는 도 1의 장치(1000) 중 로테이팅 어셈블리(1100)의 요부에 대한 분해 사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of a major portion of a rotating assembly 1100 in the apparatus 1000 of FIG.

본 도면을 참조하면, 회전판(1110)은 대체로 원판 형태로서, 그의 상면에는 척킹 유닛(1310)의 지지판(1312, 도 3)에 대응하여 정렬 돌출부(1111)와 체결홀(113), 그리고 중공부(1115)가 형성될 수 있다. 정렬 돌출부(1111)는 지지판(1312)의 저면에 대응하여 리세스된 정렬 수용부(미도시)에 삽입되는 구성이다. 체결홀(113)은 지지판(1312)의 체결 슬롯(1313, 도 3)에 대응하여 형성된다. 중공부(1115)는 연결 유닛(1350), 구체적으로는 연결 로드(1351, 도 3)이 이동 가능하게 삽입되는 빈 공간이다. Referring to this figure, the rotary plate 1110 is generally in the form of a disk, and on its upper surface, an alignment projection 1111 and a fastening hole 113 corresponding to the support plate 1312 (FIG. 3) of the chucking unit 1310, (1115) may be formed. The alignment protrusion 1111 is inserted into the recessed receptacle (not shown) corresponding to the bottom surface of the support plate 1312. The fastening hole 113 is formed corresponding to the fastening slot 1313 (FIG. 3) of the support plate 1312. The hollow portion 1115 is an empty space into which the connecting unit 1350, specifically, the connecting rod 1351 (Fig. 3) is movably inserted.

샤프트(1120)는 역시 중공부를 가진다. 이러한 샤프트(1120)의 중공부는 회전판(1110)의 중공부(1115)에 연통되도록 형성되며, 샤프트(1120)의 양단부를 관통하도록 형성된다. The shaft 1120 also has a hollow portion. The hollow portion of the shaft 1120 is formed to communicate with the hollow portion 1115 of the rotating plate 1110 and is formed to penetrate both ends of the shaft 1120.

하우징(1130)은 샤프트(1120)를 감싸도록 형성되는 중공체이다. 하우징(1130)의 중공부(1131)는 샤프트(1120)가 여유있게 삽입될 정도의 내경을 가질 수 있다. 그에 의해, 하우징(1130)은 주변의 프레임에 고정된 상태로 유지되고, 중공부(1131)에서 샤프트(1120)와 연결 유닛(1350)이 하우징(1130)의 중공부(1131)의 내면과 이격된 채로 함께 회전할 수 있게 된다. 하우징(1130)의 상단에는 슬리브(1133)와, 체결홀(1135)과, 서포트링(1137, support ring)이 형성될 수 있다. 체결홀(1135)은 슬리브(1133)가 상기 프레임에 얹혀진 상태에서 슬리브(1133)와 상기 프레임을 나사 결합하기 위한 것이다. 서포트링(1137)은 회전판(1110)을 슬리브(1133)에 대해 이격시키면서, 회전판(1110)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 서포트링(1137)의 자유단은 회전판(1110)의 저면과 가볍게 접촉하는 정도가 될 수 있다. 서포트링(1137) 내측의 단차진 턱에는 베어링(1160)이 배치될 수 있다. 베어링(1160)은 회전판(1110)을 직접적으로 지지하며, 회전판(1110)이 하우징(1130)에 대해 상대 회전하게 한다. The housing 1130 is a hollow body formed to surround the shaft 1120. The hollow portion 1131 of the housing 1130 may have an inner diameter enough to allow the shaft 1120 to be inserted with sufficient space. Thereby, the housing 1130 is held fixed to the peripheral frame, and the shaft 1120 and the connecting unit 1350 in the hollow portion 1131 are separated from the inner surface of the hollow portion 1131 of the housing 1130 And rotate together. A sleeve 1133, a fastening hole 1135 and a support ring 1137 may be formed on the upper end of the housing 1130. The fastening hole 1135 is for screwing the sleeve 1133 and the frame in a state in which the sleeve 1133 is placed on the frame. The support ring 1137 can rotatably support the rotary plate 1110 while keeping the rotary plate 1110 away from the sleeve 1133. The free end of the support ring 1137 may be in a degree of light contact with the bottom surface of the rotary plate 1110. [ A bearing 1160 may be disposed on the stepped step inside the support ring 1137. The bearing 1160 directly supports the rotating plate 1110 and allows the rotating plate 1110 to rotate relative to the housing 1130.

하우징(1130)의 내부에는 센서(1140)가 설치될 수 있다. 센서(1140)는 샤프트(1120)에 대해 지향되도록 설치되어, 샤프트(1120)가 중공부(1131) 내에서 회전한 양, 다시 말해 회전 각도를 측정하게 된다. 이러한 센서(1140)를 통해서는, 예를 들어 샤프트(1120)가 1 회전, 다시 말해서 360° 회전했는지 여부를 측정할 수 있다. 이러한 센서(1140)로는 리미트 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(1120)의 일 위치에 상대물을 부착하고, 센서(1140)와 샤프트(1120) 간의 거리가 상기 상대물이 위치한 각도에서는 좁아짐을 파악하여, 샤프트(1120)가 1 회전한 것을 검출할 수 있다. 센서(1140)의 설치를 위해서, 하우징(1130)의 일 부분[센서 패드(1145)]은 하우징(1130)의 나머지 부분으로부터 분리될 수 있다. 센서 패드(11455)는 센서(1140)를 하우징(1130) 내에 설치하기 위한 게이트(gate)가 되는 것이다.A sensor 1140 may be installed inside the housing 1130. The sensor 1140 is installed to be oriented with respect to the shaft 1120 to measure the amount of rotation of the shaft 1120 in the hollow portion 1131, i. Through this sensor 1140, it is possible to measure, for example, whether or not the shaft 1120 has rotated by one rotation, that is, by 360 °. As such a sensor 1140, a limit sensor may be used. For example, when a mating member is attached to a position of the shaft 1120, and the distance between the sensor 1140 and the shaft 1120 is narrowed at an angle at which the mating member is located, Can be detected. A portion of the housing 1130 (sensor pad 1145) may be detached from the rest of the housing 1130 for the installation of the sensor 1140. The sensor pad 11455 serves as a gate for mounting the sensor 1140 in the housing 1130.

다음으로, 척킹 어셈블리(1300)에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Next, the chucking assembly 1300 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 도 1의 장치(1000) 중 척킹 어셈블리(1300)의 요부에 대한 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 베이스(1311)에 대한 사시도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view of the recess of the chucking assembly 1300 of the apparatus 1000 of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view of the base 1311 of FIG.

본 도면들을 참조하면, 척킹 유닛(1310)과 연결 유닛(1350)이 상세하게 파악할 수 있다.Referring to these drawings, the chucking unit 1310 and the connecting unit 1350 can be grasped in detail.

먼저 척킹 유닛(1310)은, 베이스(1311)와, 죠우(1325)와, 지지 블럭(1327)을 포함할 수 있다. First, the chucking unit 1310 may include a base 1311, a jaw 1325, and a support block 1327.

베이스(1311)는 회전판(1110, 도 1) 상에 위치하여 회전판(1110)에 결합되는 구성이다. 베이스(1311)는 지지판(1312)과, 설치블럭(1314)과, 탄성체(1321)를 포함할 수 있다. The base 1311 is disposed on the rotary plate 1110 (FIG. 1) and is coupled to the rotary plate 1110. The base 1311 may include a support plate 1312, a mounting block 1314, and an elastic body 1321.

지지판(1312)은 회전판(1110)에 대응하여 동일한 면적을 가지는 원판으로 형성될 수 있다. 지지판(1312)의 저면의 중심부에는 회전판(1110)의 정렬 돌출부(1111, 이상 도 2 참조)가 삽입되도록 리세스된 정렬 수용부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 정렬 수용부는 정렬 돌출부(1111)에 대응하여 원형으로 리세스된 형태일 것이며, 이는 당업자라면 충분히 이해할 것이다. 지지판(1312)의 가장자리 영역에는 원주 방향을 따라 체결 슬롯(1313)이 형성될 수 있다. 체결 슬롯(1313)은 회전판(1110, 도 2)의 체결홀(1113)에 대응한 위치에서 체결홀(1113) 보다 넓은 폭을 가지도록 형성된다. 이러한 구성에 의하여, 작업자는 회전판(1110)의 정렬 돌출부(1111)가 지지판(1312)의 정렬 수용부에 삽입되게 한 후에, 지지판(1312)을 회전판(1110)에 대해 상대 회전시키면서 대상물(O)에 따라 요구되는 가공 조건에 부합하도록 지지판(1312)의 설치 각도 조절을 할 수 있다. 이후에 체결 슬롯(1313)과 체결홀(1113)을 나사로 연결하여, 지지판(1312)을 회전판(1110)에 대해 고정할 수 있다. The support plate 1312 may be formed of a circular plate having the same area corresponding to the rotary plate 1110. A recessed recess (not shown) may be formed at the center of the bottom surface of the support plate 1312 to recess the alignment protrusion 1111 of the rotation plate 1110 (see FIG. 2). The alignment receptacle may be in the form of a circular recess corresponding to the alignment protrusion 1111, as will be appreciated by those skilled in the art. A fastening slot 1313 may be formed in the peripheral region of the support plate 1312 along the circumferential direction. The fastening slot 1313 is formed to have a wider width than the fastening hole 1113 at a position corresponding to the fastening hole 1113 of the rotary plate 1110 (Fig. 2). The operator can insert the alignment protrusion 1111 of the rotation plate 1110 into the alignment accommodating portion of the support plate 1312 and rotate the support plate 1312 relative to the rotation plate 1110 while rotating the object O. [ The mounting angle of the support plate 1312 can be adjusted to meet the required processing conditions. Thereafter, the fastening slot 1313 and the fastening hole 1113 are screwed to fix the support plate 1312 to the rotary plate 1110.

설치블럭(1314)은 지지판(1312)의 상면에 돌출되게 형성되는 부재이다. 본 실시예에서, 설치블럭(1314)은 중심(C)에서 방사상으로 3개의 가지가 연장된 형태를 갖는다. 설치블럭(1314)의 연장 방향에 수직한 단면은 전체적으로 사각형인 형태를 가질 수 있다. 설치블럭(1314)은, 한 쌍의 측벽(1315)과, 제1 채널(1316)과, 제2 채널(1317)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 측벽(1315)은 제1 채널(1316)과 제2 채널(1317)을 정의하는 것이 된다. 그에 의해, 제1 채널(1316)은 지지판(1312)의 중앙부인 중앙영역(1319)에서 관통 개구된 부분이 되고, 제2 채널(1317)은 제1 채널(1316)과 지지판(1312)의 가장자리 사이의 주변영역(1318)에서 관통되지 않고 리세스만 이루어진(recessed) 부분이 된다. 그에 의해, 제1 채널(1316)과 제2 채널(1317)은 단차를 가지게 된다. 제1 채널(1316)에는 연결 로드(1351)와 죠우(1325)가 배치될 수 있다. 제2 채널(1317)에는 지지블럭(1327)의 일 부분이 위치할 수 있다. 죠우(1325)는 제1 채널(1316) 내에 위치하여 한 쌍의 측벽(1315)에 감싸지므로, 베이스(1311)의 고속 회전에 의해서도 원주 방향으로 양측에서 안정적으로 지지될 수 있다. 죠우(1325)는, 제2 채널(1317)의 제1 채널(1316)에 비해 단차를 가지는 부분에 의해 또한 지지되어, 상기 고속 회전 시의 원심력에 의해 방사상으로 힘을 받는 것도 극복하고 안정적으로 유지될 수 있다. The mounting block 1314 is a member protruding from the upper surface of the support plate 1312. In this embodiment, the mounting block 1314 has three branches extending radially at the center C. The cross section perpendicular to the extending direction of the installation block 1314 may have a generally rectangular shape. The mounting block 1314 may include a pair of side walls 1315, a first channel 1316, and a second channel 1317. The pair of sidewalls 1315 define the first channel 1316 and the second channel 1317. The first channel 1316 becomes a portion opened through the center region 1319 which is the center portion of the support plate 1312 and the second channel 1317 becomes the portion where the first channel 1316 and the edge of the support plate 1312 The recessed portion is not pierced in the peripheral region 1318 between the recessed portions. Thereby, the first channel 1316 and the second channel 1317 have a step difference. The first channel 1316 may include a connection rod 1351 and a jaw 1325. A portion of the support block 1327 may be located in the second channel 1317. Since the jaws 1325 are located in the first channel 1316 and are enclosed in the pair of side walls 1315, the jaws 1325 can be stably supported on both sides in the circumferential direction even by high-speed rotation of the base 1311. The jaw 1325 is also supported by a portion having a step relative to the first channel 1316 of the second channel 1317 so as to overcome the radial force due to the centrifugal force during the high- .

탄성체(1321)는 설치블럭(1314)에 내장되어, 제1 채널(1316)에 설치된 죠우(1325)를 탄성적으로 중심(C)을 향해 가압하게 된다. 이를 위해, 설치블럭(1314)의 제2 채널(1317)의 밑 부분에는 수용홀(1320)이 형성된다. 수용홀(1320)은 설치블럭(1314)의 외면에서 시작되어 제1 채널(1316)과 연통하도록 형성된다. 탄성체(1321)를 수용홀(1320)에 삽입하여 탄성체(1321)의 일 단부가 죠우(1325)에 대해 지지되게 한 후에는, 탄성체(1321)의 타 단부를 가압하며 고정나사(1322)를 설치블럭(1314)에 체결할 수 있다. 이때, 고정나사(1322)는 수용홀(1320)의 내면의 나사산과 나사 결합되므로, 고정나사(1322)가 수용홀(1320)에 삽입되는 깊이에 따라 탄성체(1321)의 텐션이 조정될 수 있다. The elastic body 1321 is embedded in the mounting block 1314 and elastically urges the jaws 1325 provided on the first channel 1316 toward the center C. [ To this end, a receiving hole 1320 is formed in the lower part of the second channel 1317 of the mounting block 1314. The receiving hole 1320 is formed to communicate with the first channel 1316 starting from the outer surface of the mounting block 1314. [ After the elastic body 1321 is inserted into the receiving hole 1320 so that one end of the elastic body 1321 is supported by the jaw 1325, the other end of the elastic body 1321 is pressed and the fixing screw 1322 is installed It can be fastened to the block 1314. [ The tension of the elastic body 1321 can be adjusted in accordance with the depth of the fixing screw 1322 inserted into the receiving hole 1320 because the fixing screw 1322 is screwed to the inner surface of the receiving hole 1320.

측벽(1315)에는 죠우(1325)의 설치를 위하여 핀홀(1323)이 형성될 수 있다. 핀홀(1323)은 측벽(1315) 중 제1 채널(1316)에 대응한 부분에 형성되며, 그에는 선회핀(1324)에 삽입된다. 선회핀(1324)은 죠우(1325)의 관통홀(1326)에도 삽입되어, 죠우(1325)가 제1 채널(1316) 내에서 선회되게 하는 축이 된다.A pinhole 1323 may be formed in the sidewall 1315 for mounting the jaws 1325. The pinhole 1323 is formed at a portion of the side wall 1315 corresponding to the first channel 1316 and is inserted into the pivot pin 1324. [ The turning pin 1324 is also inserted into the through hole 1326 of the jaw 1325 to turn the jaw 1325 in the first channel 1316.

죠우(1325, jaw)는 베이스(1311), 구체적으로 설치블럭(1314)의 측벽(1315)에 일 단부가 선회 가능하게 결합되는 부재이다. 앞서 설명한 바대로, 선회핀(1324)이 상기 선회를 위한 축이 된다. 죠우(1325)의 타 단부는 대상물(O, 도 1)의 중공부 내로 삽입되고 척킹 상태에서 대상물(O)의 내면을 방사상으로 가압하게 된다. 이러한 죠우(1325)는 설치블럭(1314)의 3개의 가지에 대응하여 3개로 구비되나, 설치블럭(1314)의 가지 수가 늘어나거나 줄어 듦에 대응하여 그 수가 달라질 수 있다. Jaws 1325 and jaw are members that are pivotally coupled at one end to base 1311, specifically to side wall 1315 of mounting block 1314. As described above, the turning pin 1324 becomes the axis for turning. The other end of the jaw 1325 is inserted into the hollow portion of the object O (Fig. 1) and radially presses the inner surface of the object O in the chucking state. These jaws 1325 are provided in correspondence with three branches of the installation block 1314, but the number of the jaws 1325 may be varied corresponding to the number of branches of the installation block 1314 being increased or decreased.

지지블럭(1327)은 돌출부(1328)와, 안착부(1329)를 가진다. 돌출부(1328)는 지지블럭(1327)의 하부에 위치하여 제2 채널(1317)에 수용되는 부분이고, 안착부(1329)의 지지블럭(1327)의 상부에 위치하여 대상물(O)이 안착되는 부분이다. 안착부(1329)는 대상물(O)에 대한 방사상의 방향의 보다 강한 지지를 위하여, 계단형으로 형성될 수 있다. 돌출부(1328)는 역시 한 쌍의 측벽(1315) 사이에 놓이고, 그에 의해 지지블럭(1327)은 원주 방향을 따라 양측에서 안정적으로 지지될 수 있다.The support block 1327 has a protrusion 1328 and a seating portion 1329. The projecting portion 1328 is a portion that is positioned below the support block 1327 and is accommodated in the second channel 1317 and is located above the support block 1327 of the mount portion 1329, Section. The seat portion 1329 can be formed in a stepped shape for stronger support in the radial direction with respect to the object O. The protrusion 1328 is also placed between the pair of side walls 1315, whereby the support block 1327 can be stably supported on both sides along the circumferential direction.

다음으로, 연결 유닛(1350)은 연결 로드(1351)와, 쐐기(1353)와, 제한 부재(1355)를 포함할 수 있다. Next, the connection unit 1350 may include a connection rod 1351, a wedge 1353, and a restriction member 1355.

연결 로드(1351)는 길이 방향으로 연장하는 막대(rod)이다. 연결 로드(1351)는 베이스(1311)의 중심(C, 도 4)에 위치하며, 제1 채널(1316)을 통해 베이스(1311)를 관통하도록 배치된다. The connecting rod 1351 is a rod extending in the longitudinal direction. The connection rod 1351 is located at the center (C, Fig. 4) of the base 1311 and is arranged to penetrate the base 1311 through the first channel 1316.

쐐기(1353)는 연결 로드(1351)에 설치되며, 구체적으로 베이스(1311)를 기준으로 구동 유닛(1330)의 반대 편에 위치하게 된다. 쐐기(1353)는 베이스(1311)를 향해 갈수록 직경이 줄어드는 형태로 형성되어, 구동 유닛(1330)의 구동에 의해 연결 로드(1351)가 당겨짐에 따라 죠우(1325)를 대상물(O)의 내면을 향해 밀어 내게 된다. 죠우(1325)와의 정확한 맞물림을 위해, 쐐기(1353)의 외면에는 죠우(1325)가 삽입 가능한 유도 레일(1354)이 리세스되어 형성될 수 있다. The wedge 1353 is provided on the connecting rod 1351 and is positioned on the opposite side of the driving unit 1330 with respect to the base 1311. The wedge 1353 is formed to have a smaller diameter toward the base 1311 so that the jaw 1325 can be moved along the inner surface of the object O as the connection rod 1351 is pulled by driving of the drive unit 1330 . For accurate engagement with the jaws 1325, an induction rail 1354 into which the jaws 1325 can be inserted may be recessed on the outer surface of the wedge 1353.

제한 부재(1355)는 연결 로드(1351)에 설치되어, 쐐기(1353)가 연결 로드(1351)에서 이탈하지 않도록 하는 구성이다. 제한 부재(1355)는, 구체적으로 연결 로드(1351)의 단부에 나사 결합되는 너트일 수 있다. 이렇게 별도의 제한 부재(1355)를 채용하는 대신에, 연결 로드(1351) 자체를 볼트 형태로 제작할 수도 있다. The restricting member 1355 is provided on the connecting rod 1351 so that the wedge 1353 is not separated from the connecting rod 1351. [ The limiting member 1355 may be a nut that is specifically screwed to the end of the connecting rod 1351. [ Instead of employing the separate restricting member 1355, the connecting rod 1351 itself may be formed in a bolt shape.

이러한 구성에 의하면, 죠우(1325)는 탄성체(1321)에 의해 연결 로드(1351)를 향해 편향된 상태로 대기하게 된다. 이렇게 3개의 죠우(1325)가 모여지는 상태에서, 대상물(O)의 중공부에 죠우(1325)가 삽입되도록 대상물(O)을 척킹 유닛(1310)에 위치시킨다. 이때, 대상물(O)의 가장자리는 지지블럭(1327)에 의해 지지된다. According to such a configuration, the jaws 1325 are held in a state of being deflected toward the connecting rod 1351 by the elastic body 1321. The object O is placed in the chucking unit 1310 such that the jaws 1325 are inserted into the hollow portion of the object O in a state where the three jaws 1325 are collected. At this time, the edge of the object O is supported by the support block 1327.

위 상태에서, 구동 유닛(1330)을 가동하면, 연결 로드(1351)가 구동 유닛(1330)을 향한 방향으로 당겨지게 된다. 연결 로드(1351)의 하강으로, 쐐기(1353) 또한 구동 유닛(1330)을 향한 방향으로 하강하게 된다. 그에 의해, 쐐기(1353)는 죠우(1325)가 대상물(O)의 외측을 향한 방향으로 선회하여 벌어지게 한다. 그에 의해, 죠우(1325)는 대상물(O)의 내면을 3 방향으로 가압하여, 대상물(O)이 안정적으로 척킹되게 한다. In this state, when the drive unit 1330 is operated, the connection rod 1351 is pulled in the direction toward the drive unit 1330. With the lowering of the connecting rod 1351, the wedge 1353 also descends in the direction toward the driving unit 1330. Thereby, the wedge 1353 causes the jaw 1325 to swing in the direction toward the outside of the object O. Thereby, the jaw 1325 presses the inner surface of the object O in three directions, so that the object O is stably chucked.

이상의 장치(1000)의 작동에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.The operation of the apparatus 1000 will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치(1000)에 대한 제어적 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.5 is a block diagram illustrating a control configuration for an apparatus 1000 for chucking and rotating an object according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 제어 유닛(1500)은, 앞서 설명한 모터(1171)와, 구동 유닛(1330)과, 센서(1140)뿐만 아니라, 사용자 입력부(1510)를 제어한다. Referring to this figure, the control unit 1500 controls the user input unit 1510 as well as the motor 1171, the drive unit 1330, and the sensor 1140 described above.

사용자 입력부(1510)는 사용자 또는 작업자가 장치(1000)의 동작을 제어하기 위해 입력 데이터를 발생시킬 수 있게 하는 인터페이스이다. 사용자 입력부(1510)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 또는 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The user input unit 1510 is an interface that enables a user or an operator to generate input data to control the operation of the apparatus 1000. [ The user input unit 1510 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, or a jog switch.

제어 유닛(1500)의 제어는 구체적으로 다음과 같을 수 있다. The control of the control unit 1500 may be specifically as follows.

먼저, 대상물(O)을 로딩하고 회전시키고자 하는 단계에서는, 사용자 입력부(1510)를 통한 명령을 입력받아 구동 유닛(1330)을 가동한다. 그에 의해, 쐐기(1353)가 죠우(1325)를 압박하여 대상물(O)이 척킹 유닛(1310)에 한다. 이후, 제어 유닛(1500)은 모터(1171)를 가동하여, 샤프트(1120) 및 회전판(1110)이 회전함에 따라 대상물(O)도 회전하게 한다. 이렇게 회전하는 대상물(O)에, 절삭을 위한 공구가 회전하면서 접근하여, 대상물(O)에 대한 절삭이 이루어질 수 있다. First, in the step of loading and rotating the object O, the driving unit 1330 is operated by receiving a command through the user input unit 1510. [ Thereby, the wedge 1353 presses the jaws 1325 to bring the object O into the chucking unit 1310. Thereafter, the control unit 1500 operates the motor 1171 to rotate the object O as the shaft 1120 and the rotary plate 1110 rotate. The tool for cutting can be approached to the rotating object O by rotating so that the cutting with respect to the object O can be performed.

다음으로, 제어 유닛(1500)은 센서(1140)로부터 샤프트(1120)가 1 회전한 것을 입력받아, 대상물(O)에 대한 회전을 멈추게 한다. 구체적으로, 제어 유닛(1500)은 모터(1171)에 대한 동작을 정지시켜 회전판(1110)이 회전하지 않게 한다. 또한, 제어 유닛(1500)은 구동 유닛(1330)을 구동하여 쐐기(1353)가 상승하게 한다. 그에 의해, 죠우(1325)가 탄성체(1321)의 영향으로 가운데로 모여지면서, 대상물(O)은 척킹 상태에서 해제된다. Next, the control unit 1500 receives the one rotation of the shaft 1120 from the sensor 1140, and stops the rotation about the object O. Specifically, the control unit 1500 stops operation of the motor 1171 to prevent the rotation plate 1110 from rotating. The control unit 1500 also drives the drive unit 1330 to cause the wedge 1353 to rise. Thereby, the object O is released from the chucking state while the jaws 1325 are gathered in the center due to the elastic body 1321.

상기와 같은 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The apparatus for chucking and rotating the object as described above and the chucking unit used therefor are not limited to the construction and the manner of operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

1000: 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치
1100: 로테이팅 어세셈블리 1110: 회전판
1120: 샤프트 1130: 하우징
1140: 센서 1150: 제1 기어
1160: 베어링 1170: 회동 유닛
1300: 척킹 어셈블리 1310: 척킹 유닛
1330: 구동 유닛 1350: 연결 유닛
1500: 제어 유닛 1510: 사용자 입력부1000: Device for chucking and rotating object
1100: Rotating assembly assembly 1110: Spindle
1120: shaft 1130: housing
1140: sensor 1150: first gear
1160: Bearing 1170: Rotating unit
1300: Chucking assembly 1310: Chucking unit
1330: driving unit 1350: connecting unit
1500: control unit 1510: user input

Claims

대상물이 상측에 위치하도록 형성되는 회전판과, 일 단부 측이 상기 회전판에 연결되어 상기 회전판과 함께 회전 구동되게 형성되는 샤프트를 구비하는 로테이팅 어셈블리; 및
상기 대상물이 상기 회전판에 대해 고정되게 작동하는 척킹 유닛과, 상기 샤프트의 타 단부 측에 연결되어 구동력을 발생시키는 구동 유닛과, 상기 샤프트의 중공부 내에서 연장하도록 형성되고 상기 척킹 유닛과 상기 구동 유닛을 연결하여 상기 구동력에 의해 상기 척킹 유닛이 작동되도록 하는 연결 유닛을 구비하는 척킹 어셈블리를 포함하고,
상기 척킹 유닛은,
상기 회전판에 결합되는 베이스; 및
상기 베이스에 일 단부가 선회 가능하게 설치되고 타 단부는 상기 대상물의 중공부 내로 삽입되도록 형성되는 복수의 죠우를 포함하고,
상기 연결 유닛은,
상기 베이스를 관통하도록 배치되는 연결 로드; 및
상기 베이스를 기준으로 상기 구동 유닛의 반대 편에 위치하도록 상기 연결 로드에 설치되어, 상기 구동 유닛을 향한 방향으로 이동시에 상기 복수의 죠우의 타 단부가 상기 대상물의 내면을 향한 방향으로 벌어지게 하도록 형성되는 쐐기를 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.A rotating plate formed so that an object is positioned on an upper side; and a shaft having one end connected to the rotating plate and rotatably driven together with the rotating plate; And
A driving unit connected to the other end side of the shaft to generate a driving force; a driving unit configured to extend in the hollow portion of the shaft, the chucking unit and the driving unit And a chucking assembly having a connecting unit for connecting the chucking unit to the chucking unit so that the chucking unit is operated by the driving force,
The chucking unit includes:
A base coupled to the rotating plate; And
The base including a plurality of jaws rotatably mounted at one end thereof and the other end being inserted into the hollow portion of the object,
The connecting unit includes:
A connection rod arranged to penetrate the base; And
And a plurality of jaws provided on the connection rod so as to be positioned on the opposite side of the driving unit with respect to the base, so that when the jaws are moved in a direction toward the driving unit, the other ends of the jaws are opened in a direction toward the inner surface of the object Wherein the object is chucked and rotated.

제1항에 있어서,
상기 로테이팅 어셈블리는,
상기 샤프트의 타 단부 측에 설치되는 제1 기어; 및
상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 구동하여 상기 샤프트가 회전 구동되게 하는 모터를 구비하는 회동 유닛을 더 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.
The method according to claim 1,
The rotating assembly includes:
A first gear provided on the other end side of the shaft; And
A second gear engaged with the first gear, and a motor for driving the second gear to cause the shaft to be rotationally driven.

제2항에 있어서,
상기 로테이팅 어셈블리는,
상기 샤프트를 감싸도록 형성되고 상기 회전판을 상대 회전되도록 지지하는 중공형의 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되어, 상기 샤프트의 회전 각도를 감지하는 센서를 더 포함하고,
상기 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치는,
상기 센서에 연결되어, 상기 샤프트가 설정 각도만큼 회전한 것으로 파악되면 상기 모터의 작동을 정지시키도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.
3. The method of claim 2,
The rotating assembly includes:
A hollow housing formed to surround the shaft and supporting the rotating plate relatively to rotate;
And a sensor installed inside the housing for sensing a rotation angle of the shaft,
An apparatus for chucking and rotating an object,
And a control unit coupled to the sensor and configured to stop the operation of the motor when it is determined that the shaft is rotated by a set angle.

제2항에 있어서,
상기 제1 기어는 상기 제2 기어보다 직경이 크게 형성되는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first gear is formed to have a larger diameter than the second gear, and the object is chucked and rotated.

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제1항에 있어서,
상기 베이스는,
상기 회전판에 대응하는 면적을 가지는 지지판; 및
상기 지지판의 상면에서 돌출 형성되고, 상기 지지판의 중심에서 상기 복수의 죠우가 벌어지는 방향으로 연장되도록 형성되며, 상기 복수의 죠우가 설치되는 설치블럭을 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.
The method according to claim 1,
The base includes:
A support plate having an area corresponding to the rotation plate; And
And an installation block protruding from an upper surface of the support plate and extending from a center of the support plate in a direction in which the plurality of jaws extend, the installation block including the plurality of jaws being chucked and rotated.

제6항에 있어서,
상기 설치블럭은,
상기 중심에서 상기 복수의 죠우가 벌어지는 방향으로 연장하며 관통 개구된 제1 채널이 형성되어, 상기 제1 채널에 상기 연결 로드와 상기 복수의 죠우가 배치되게 형성되는 중앙 영역; 및
상기 관통 개구부에서 상기 지지판의 가장자리를 향해 리세된 제2 채널이 연장 형성되는 주변 영역을 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.
The method according to claim 6,
In the installation block,
A central region in which a first channel formed to extend through the plurality of jaws in a direction in which the jaws are extended from the center is formed so that the connection rod and the plurality of jaws are disposed in the first channel; And
And a peripheral region in which the second channel recessed from the through opening toward the edge of the support plate is extended.

제7항에 있어서,
상기 주변 영역에는 상기 설치블럭의 외면에서 상기 제1 채널을 향해 관통 개구된 수용홀이 형성되고,
상기 척킹 유닛은,
일 단부가 상기 죠우에 지지되도록 수용홀에 수용되어, 상기 죠우가 상기 연결 유닛을 향해 편향되도록 구성되는 탄성체; 및
상기 수용홀에 나사 결합되어, 상기 수용홀에 대한 삽입 길이에 따라 상기 탄성체의 텐션이 조절되게 하는 고정 나사를 더 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the accommodation hole is formed in the peripheral region so as to extend from the outer surface of the installation block toward the first channel,
The chucking unit includes:
An elastic body accommodated in the receiving hole such that one end thereof is supported by the jaws, the jaws being biased toward the connecting unit; And
Further comprising a set screw threadably engaged with the receiving hole to allow the tension of the elastic body to be adjusted according to an insertion length to the receiving hole.

제7항에 있어서,
상기 척킹 유닛은,
일 부분이 상기 제2 채널에 수용되도록 상기 주변 영역에 설치되어, 상기 대상물을 지지하는 복수의 지지블럭을 더 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.
8. The method of claim 7,
The chucking unit includes:
Further comprising a plurality of support blocks disposed in the peripheral region such that a portion is received in the second channel, the plurality of support blocks supporting the object.

제6항에 있어서,
상기 회전판은,
상기 지지판을 마주하는 면의 중심부에 돌출 형성된 정렬 돌출부; 및
상기 지지판을 마주하는 면의 가장자리부에 형성되는 체결홀을 포함하고,
상기 지지판은,
상기 회전판을 마주하는 면의 중심부에 상기 정렬 돌출부가 삽입되도록 리세스된 정렬 수용부; 및
상기 회전판을 마주하는 면의 가장자리부에 상기 체결홀에 대응하여 형성되며상기 체결홀 보다 큰 폭을 가지는 체결 슬롯을 포함하는, 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치.
The method according to claim 6,
The rotating plate includes:
An alignment protrusion protruding from the center of the surface facing the support plate; And
And a fastening hole formed in an edge portion of the surface facing the support plate,
The support plate
An aligning receptacle recessed to receive the aligning protrusion at a central portion of the surface facing the turntable; And
And a fastening slot formed at an edge portion of a surface facing the rotary plate and corresponding to the fastening hole and having a width larger than that of the fastening hole.

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