KR101476307B1

KR101476307B1 - 선재 자동 절단장치

Info

Publication number: KR101476307B1
Application number: KR1020130009020A
Authority: KR
Inventors: 박현우
Original assignee: 박현우
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2014-12-24
Also published as: KR20140096488A

Abstract

본 발명은 철근 결속선 등으로 사용되는 선재를 직선으로 곧게 펴고 일정 길이로 절단하는 선재 자동 절단장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선재 자동 절단장치는 작업 테이블(100)에 설치된 제 1 및 제 2 가이드 레일(Ra1, Ra2)에 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)과 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)이 각각 장착되어, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)과 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)이 구동수단(500)에 의해 제 1 및 제 2 가이드 레일(Ra1, Ra2)을 따라 각각 이동되고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 측부에 제동수단(200)이 배치되고, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 측부에 프레스 수단(600)이 배치되어, 프레스 수단(600)이 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단(300, 400)에 의해 이송된 선재(W)를 소정의 길이(S1)로 절단하게 되고, 프레스 수단(600)의 측부에 절단된 선재를 정렬하기 위한 정렬 수단(700)이 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

선재 자동 절단장치{APPARATUS FOR CUTTING WIRE-ROD}

본 발명은 철근 결속선 등으로 사용되는 선재를 직선으로 곧게 펴고 일정 길이로 절단하는 선재 자동 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동 수단, 제 1 슬라이딩 바이스 수단, 제 2 슬라이딩 바이스 수단 및 프레스 수단이 일렬로 순차적으로 배치되어, 프레스 수단에 의해 절단되는 선재가 정렬 수단으로 정확하게 낙하됨으로써, 절단된 선재를 정렬하기 위한 작업자가 요구되지 않는 선재 자동 절단장치에 관한 것이다.

대한민국 특허 제10-0358403호(2002년 10월 14일, 등록)에 "이형 선재의 교정 및 절단장치"가 소개되어 있다.

상기 이형 선재의 교정 및 절단장치는 권취보빈에 감겨있는 이형선재를 이동시키는 구동롤러부와; 상기 구동롤러부로부터 나오는 이형선재의 상하 굴곡을 교정하는 제1가이드롤러부와; 상기 제1가이드롤러부로부터 나오는 이형선재의 전후 굴곡을 교정하는 제2가이드롤러부와; 상기 제2가이드롤러부로부터 나오는 이형선재를 일정길이로 절단하는 절단기와; 상기 제2가이드롤러부로부터 나오는 이형선재를 받아 감속위치에 오면 그 위치에서 구동롤러부가 감속을 시작하고, 이형선재가 정지위치에 오면 그 위치에서 구동롤러부가 정지하여 그 신호를 절단기에 전달하는 일정길이 세팅부를 포함한다.

그러나, 상기 이형 선재의 교정 및 절단장치는 절단기에서 절단된 선재가 가속도에 적재부에 균일하게 정렬되지않아, 절단된 선재를 정렬하는 작업자가 필히 요구되는 단점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 제 1 슬라이딩 바이스 수단이 선재를 물고 제 1 가이드 레일을 따라 제 2 슬라이딩 바이스 수단으로 이동하고, 제 2 슬라이딩 바이스 수단이 제 1 슬라이딩 바이스 수단으로부터 공급받은 선재를 물어 제 2 가이드 레일을 따라 프레스 수단으로 공급하며, 프레스 수단에서 공급된 선재를 절단함으로써, 선재가 소정의 길이로 절단되고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단 앞에 제동수단이 배치되어, 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단에 의해 선재가 이송될 때, 선재에 제동력을 가하여, 선재에 가속도가 발생하지 않게 하며, 선재를 물고 있던 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단이 선재를 놓아도, 제동수단에 의해 선재가 그 자리에서 그대로 정지되어, 프레스 수단에 의해 절단된 선재가 정렬 수단으로 정확하게 낙하됨으로써, 절단된 선재를 정렬하기 위한 작업자가 요구되지 않는 선재 자동 절단장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선재 자동 절단장치는 작업 테이블에 설치된 제 1 및 제 2 가이드 레일에 제 1 슬라이딩 바이스 수단과 제 2 슬라이딩 바이스 수단이 각각 장착되어, 제 1 슬라이딩 바이스 수단과 제 2 슬라이딩 바이스 수단이 구동수단에 의해 제 1 및 제 2 가이드 레일을 따라 각각 이동되고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단의 측부에 제동수단이 배치되고, 제 2 슬라이딩 바이스 수단의 측부에 프레스 수단이 배치되어, 프레스 수단이 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단에 의해 이송된 선재를 소정의 길이로 절단하게 되고, 프레스 수단의 측부에 절단된 선재를 정렬하기 위한 정렬 수단이 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 작업 테이블에는 보빈에 권취된 선재를 직선으로 펴는 직선교정수단이 장착되어, 보빈에서 풀리는 선재가 직선교정수단을 통해 제 1 슬라이딩 바이스 수단으로 공급되고, 직선교정수단의 롤받침판에 제동수단이 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기 제동수단은 롤받침대에 장착되는 상부 고정축에 상부롤이 회전 가능하게 끼워지고, 상부 고정축에 가압판이 끼워져, 가압판이 상부롤의 측면에 스프링에 의해 압착되고, 상부 고정축에 체결되는 너트에 의해 스프링의 탄성력이 조절되며, 상부롤의 하부에 하부롤이 배치되고, 하부롤이 롤받침판에 장착된 하부 고정축에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 슬라이딩 바이스 수단은 구동수단에 의해 제 1 가이드 레일을 따라 이동되는 슬라이더와, 슬라이더에 장착되어, 가동 바이스가 열리고 닫히도록, 가동 바이스가 자신의 회전 중심축을 중심으로 고정 바이스 블록에 대해 상대적으로 각회전되는 바이스 유니트와, 작업 테이블에 장착되어 바이스 유니트의 가동 바이스가 닫히도록 가동 바이스의 선단에 배치된 돌기부를 터치하는 제 1 터치수단과, 슬라이더를 중심으로 제 1 터치수단의 반대편에 배치되어, 바이스 유니트의 가동 바이트가 열리도록 가동 바이스의 후단을 터치하는 제 2 터치수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 바이스 유니트는 슬라이더의 상부면에 베이스 패널이 배치되고, 베이스 패널에 "ㄴ" 형상의 받침블록이 장착되고, 받침블록의 수평부에 가동 바이스가 회전 중심축에 의해 회전 가능하게 장착되며, 받침 블록의 수직부에 의해 가동 바이스의 각회전이 제한되고, 수직부에 경사 측면이 형성되고, 베이스 패널에 장착된 고정 바이스 블록이 가동 바이스의 선단에 마주보게 배치되어, 가동 바이스와 고정 바이스 블록 사이를 통과하는 선재를 가동 바이스와 고정 바이스 블록가 그립하게 되며, 가동 바이스의 상부면 선단에 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 돌기부는 원기둥 형태이고, 상단부가 "∧" 형상으로 형성되어, 가동 바이스가 개방된 상태에서 돌기부가 제 1 터치수단을 통과하게 되며, 돌기부가 제 1 터치수단을 통과하게 되는 순간, 제 1 터치수단이 돌기부의 제 1 경사면를 가압하게 되면, 가동 바이스가 회전 중심축을 중심으로 각회전되어 닫히게 되고, 제 1 터치수단이 제 1 경사면의 반대편에 형성된 제 2 경사면을 가압하게 되면, 가동 바이스가 열린 상태 그대로 제 1 터치수단을 통과하게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 터치수단은 제 1 꺾쇠에 터치롤이 장착된 것으로, 제 1 꺽쇠의 하부 수평부가 작업 테이블에 고정되고, 하부 수평부에서 수직부가 상부로 굴절되어 연장되며, 수직부의 상단에서 상부 수평부가 하부 수평부에 대해 수직하게 굴절되고, 상부 수평부의 자유단 하부면에 축받침 수단이 매달리고, 축받침 수단에 샤프트가 장착되고, 샤프트에 터치롤이 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 2 터치수단은 제 1 가이드 레일을 따라 슬라이더가 제 2 슬라이딩 바이스 수단에 최대로 근접하는 지점에 배치되며, 제 2 꺾쇠에 터치로드가 장착된 것으로, 제 2 꺽쇠의 하부 수평부가 작업 테이블에 고정되고, 하부 수평부에서 수직부가 상부로 굴절되어 연장되며, 수직부의 상단에서 상부 수평부가 하부 수평부에 대해 수직하게 굴절되고, 상부 수평부의 자유단에 터치로드가 장착되어, 터치로드가 가동 바이스의 후단을 터치할 수 있게 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 2 슬라이딩 바이스 수단은 프레스 수단을 구동하기 위해 바이스 유니트의 측부에 푸싱 유니트이 장착되는 것을 제외하고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단의 구성과 동일하다.

상기 구동수단은 작업 테이블의 하부에 배치되며, 모터의 동력이 벨트를 통해 크랭크 휠로 전달되고, 크랭크 휠에 제 1 링크 로드의 일단과 제 2 링크 로드의 일단이 각각 장착되어, 제 1 링크 로드와 제 2 링크 로드가 크랭크 휠에서 서로 마주보는 반대편 위치에 배치되고, 제 1 링크 로드의 타단에 제 1 수직 링크의 하단이 연결되고, 제 1 수직 링크의 상단이 테이블에 형성된 장홀을 통해 제 1 슬라이딩 바이스 수단의 슬라이더에 연결되고, 제 2 링크 로드의 타단에 제 2 수직 링크의 하단이 연결되고, 제 2 수직 링크의 상단이 제 2 슬라이딩 바이스 수단의 슬라이더에 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 프레스 수단은 제 2 슬라이딩 바이스 수단에 장착된 푸싱 유니트의 푸싱로드에 의해 가동 커터가 자신의 회전 중심축을 중심으로 각회전되어, 가이드 로드의 구멍을 통해 안내된 선재를 절단하게 되는 것을 특징으로 한다.

이것에 의해, 본 발명에 따른 선재 자동 절단장치는 선재를 일정한 길이로 절단하고, 프레스 수단에 의해 절단된 선재가 정렬 수단으로 정확하게 낙하됨으로써, 절단된 선재를 정렬하기 위한 작업자가 요구되지 않아, 선재를 일정한 길이로 절단하고, 절단된 소재를 묶음 포장하는 공정을 완전 자동화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선재 자동 절단장치를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 선재 자동 절단장치를 도시한 측면도
도 3은 도 1의 제동수단을 확대 도시한 상세도
도 4는 제 1 슬라이딩 바이스 수단을 도시한 사시도
도 5는 제 1 슬라이딩 바이스 수단의 바이스 유니트를 도시한 확대 상세도
도 6은 제 1 터치수단에 의해 제 1 슬라이딩 바이스 수단의 가동 바이스가 닫히게 되는 예를 도시한 사시도 및 일부 확대 상세도
도 7은 제 2 터치수단에 의해 제 1 슬라이딩 바이스 수단의 가동 바이스가 열리게 되는 예를 도시한 사시도
도 8은 제 2 슬라이딩 바이스 수단을 도시한 사시도
도 9는 제 2 슬라이딩 바이스 수단의 바이스 유니트를 도시한 확대 상세도
도 10 및 도 11은 구동수단에 의해 제 1 슬라이딩 바이스 수단과 제 2 슬라이딩 바이스 수단이 작동되는 예를 도시한 측면도
도 12는 프레스 수단을 도시한 사시도

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 참고로, 슬라이딩 바이스 수단 및 가동 바이스가 열림 또는 열린 상태라고 표현한 것은 선재를 물고 있지않은 상태를 의미하고, 닫힘 또는 닫힌 상태라고 표현한 것은 선재를 물고 있는 상태를 의미한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 선재 자동 절단장치는 작업 테이블(100)에 설치된 제 1 및 제 2 가이드 레일(Ra1, Ra2)에 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)과 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)이 각각 장착되어, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)과 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)이 구동수단(500)에 의해 제 1 및 제 2 가이드 레일(Ra1, Ra2)을 따라 좌우로 각각 이동되고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 측부에 제동수단(200)이 배치되고, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 측부에 프레스 수단(600)이 배치되어, 프레스 수단(600)이 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단(300, 400)에 의해 이송된 선재(W)를 소정의 길이(S1)로 절단하게 되고, 프레스 수단(600)의 측부에 절단된 선재를 정렬하기 위한 정렬 수단(700)이 배치된다.

이것에 의해, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)이 선재(W)를 물게 되면, 구동수단(500)에 의해 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)이 도 2의 화살표(390) 방향으로 제 1 가이드 레일(Ra1)을 따라 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)으로 이동되고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)에 의해 선재가 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)으로 공급되면, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)이 선재(W)를 물고, 구동수단(500)에 의해 프레스 수단(600)으로 제 2 가이드 레일(Ra2)을 따라 이동됨으로써, 선재가 프레스 수단(600)을 소정의 길이(S1)만큼 통과하면, 프레스 수단(600)이 선재(W)를 절단하게 된다.

이때, 제동수단(200)은 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단(300, 400)에 의해 선재(W)가 이송될 때, 선재(W)에 제동력을 가하여, 선재에 가속도가 발생하지 않게 하며, 선재를 물고 있던 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단(300, 400 ; 도 2 참조)이 선재를 놓으면, 제동수단(200)에 의해 선재가 그 자리에서 그대로 정지되어, 프레스 수단(600)에 의해 절단된 선재가 정렬 수단(700)으로 정확하게 낙하됨으로써, 절단된 선재를 정렬하기 위한 작업자가 요구되지 않아, 보빈에 감긴 선재를 직선으로 펴고, 일정한 길이로 절단하고, 절단된 선재를 묶어 포장하는 것이 완전 자동으로 이루어질 수 있다. 그리고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)이 선재를 공급받는 위치에서 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)으로 이동될 때, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)은 프레스 수단(600)에 근접한 위치에서 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300) 쪽으로 이동되어, 선재를 프레스 수단(600)으로 계속해서 연속적으로 공급할 수 있게 된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 작업 테이블(100)에는 보빈(10)에 권취된 선재(W)를 직선으로 펴는 직선교정수단(20)이 장착되어, 보빈(10)에서 풀리는 선재가 직선교정수단(20)을 통해 제 1 슬라이딩 바이스 수단(100)으로 공급되고, 직선교정수단(20)의 롤받침판(21)에 제동수단(200)이 장착된다.

상기 직선교정수단(20)은 이미 공지되어 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 3을 참조하면, 상기 제동수단(200)은 롤받침대(21)에 장착되는 상부 고정축(210)에 상부롤(220)이 회전 가능하게 끼워지고, 상부 고정축(210)에 가압판(230)이 끼워져, 가압판(230)이 상부롤(220)의 측면에 스프링(240)에 의해 압착되고, 상부 고정축(210)에 체결되는 너트(250)에 의해 스프링(240)의 탄성력이 조절되며, 상부롤(220)의 하부에 하부롤(260)이 배치되고, 하부롤(260)이 롤받침판(21)에 장착된 하부 고정축(270)에 회전 가능하게 장착된다.

상기와 같이 구성된 제동수단(200)은 상부롤(220)이 스프링(240)과 가압판(230)에 의해 회전이 억제됨으로써, 선재(W)가 상부롤(220)과 하부롤(260) 사이를 통과할 때, 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단(300, 400)에 의해 이송되는 선재(W)에 제동력을 가하게 된다. 이와 같이, 선재(W)가 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단(300, 400)에 의해 강제로 이송되는 과정에서 가속도가 발생하는 것을 제동수단(200)이 억제하고, 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단(300, 400)이 물었던 선재를 놓으면, 선재(W)가 그립이 해제된 위치에서 바로 정지되어, 프레스 수단(600)에 의해 절단된 선재가 날아가지 않고 그대로 정렬 수단(700)으로 정확하게 낙하될 수 있게 된다.

도 4를 참조하면, 상기 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)은 구동수단(도시하지 않음)에 의해 제 1 가이드 레일(Ra1)을 따라 이동되는 슬라이더(310)와, 슬라이더(310)에 장착되어, 가동 바이스(321)가 열리고 닫히도록, 가동 바이스(321)가 자신의 회전 중심축(322)을 중심으로 고정 바이스 블록(325)에 대해 상대적으로 각회전되는 바이스 유니트(320)와, 작업 테이블(100)에 장착되어 바이스 유니트(320)의 가동 바이스(321)가 닫히도록 가동 바이스(321)의 선단에 배치된 돌기부(326)를 터치하는 제 1 터치수단(330)과, 슬라이더(310)를 중심으로 제 1 터치수단(330)의 반대편에 배치되어, 바이스 유니트(320)의 가동 바이트가 열리도록 가동 바이스(321)의 후단을 터치하는 제 2 터치수단(340)으로 구성된다.

상기 슬라이더(310)는 이미 공지되어 있어 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5를 참조하면, 상기 바이스 유니트(320)는 슬라이더(310)의 상부면에 베이스 패널(323)이 배치되고, 베이스 패널(323)에 "ㄴ" 형상의 받침블록(324)이 장착되고, 받침블록(324)의 수평부(324a)에 가동 바이스(321)가 회전 중심축(322)에 의해 회전 가능하게 장착되며, 받침 블록(324)의 수직부(324b)에 의해 가동 바이스(321)의 각회전이 제한되고, 수직부(324b)에 경사 측면(324c)이 형성되고, 베이스 패널(323)에 장착된 고정 바이스 블록(325)이 가동 바이스(321)의 선단에 마주보게 배치되어, 가동 바이스(321)와 고정 바이스 블록(325) 사이를 통과하는 선재(W)를 가동 바이스(321)와 고정 바이스 블록(325)이 그립하게 되며, 가동 바이스(321)의 상부면 선단에 돌기부(326)가 형성된다.

상기 돌기부(326)는 원기둥 형태이고, 상단부가 "∧" 형상으로 형성되어, 가동 바이스(321)가 개방된 상태에서 돌기부(326)가 제 1 터치수단(330)을 통과하게 되며, 돌기부(326)가 제 1 터치수단(330)을 통과하게 되는 순간, 제 1 터치수단(330)이 돌기부(326)의 제 1 경사면(326a)를 가압하게 되면, 가동 바이스(330)가 회전 중심축(322)을 중심으로 각회전되어 닫히게 되고, 제 1 터치수단(330)이 제 1 경사면(326a)의 반대편에 형성된 제 2 경사면(326b)을 가압하게 되면, 가동 바이스(330)가 열린 상태 그대로 제 1 터치수단(330)을 통과하게 된다.

도 4를 다시 참조하면, 상기 제 1 터치수단(330)은 제 1 꺾쇠(331)에 터치롤(337)이 장착된 것으로, 제 1 꺽쇠(331)의 하부 수평부(332)가 작업 테이블(100)에 고정되고, 하부 수평부(332)에서 수직부(333)가 상부로 굴절되어 연장되며, 수직부(333)의 상단에서 상부 수평부(334)가 하부 수평부(332)에 대해 수직하게 굴절되고, 상부 수평부(334)의 자유단 하부면에 축받침 수단(335)이 매달리고, 축받침 수단(335)에 샤프트(336)가 장착되고, 샤프트(336)에 터치롤(337)이 회전 가능하게 장착된다.

상기 제 2 터치수단(340)은 제 1 가이드 레일(Ra1)을 따라 슬라이더(310)가 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)에 최대로 근접하는 지점에 배치되며, 제 2 꺾쇠(341)에 터치로드(345)가 장착된 것으로, 제 2 꺽쇠(341)의 하부 수평부(342)가 작업 테이블(100)에 고정되고, 하부 수평부(342)에서 수직부(343)가 상부로 굴절되어 연장되며, 수직부(343)의 상단에서 상부 수평부(344)가 하부 수평부(342)에 대해 수직하게 굴절되고, 상부 수평부(344)의 자유단에 터치로드(345)가 장착되어, 터치로드(345)가 가동 바이스(321)의 후단을 터치할 수 있게 배치된다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기와 같이 구성된 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)은 슬라이더(310)가 제 1 가이드 레일(Ra1)을 따라 도 6의 화살표(313) 방향과 같이 제 1 터치수단(330)에서 제 2 터치수단(340)으로 이동할 때에는, 도 6에 도시된 것처럼, 제 1 터치수단(330)에 의해 바이스 유니트(320)가 선재(W)를 물고 있는 닫힌 상태이고, 슬라이더(310)가 도 7의 화살표(315) 방향과 같이 제 1 가이드 레일(Ra1)을 따라 제 2 터치수단(340)에서 제 1 터치수단(330)으로 이동할 때에는 제 2 터치수단(340)에 의해 바이스 유니트(320)가 선재(W)를 물고 있지않은 열린 상태가 된다.

즉, 슬라이더(310)가 제 2 터치수단(340)에서 제 1 터치수단(330)으로 이동되어, 가동 바이스(321)가 제 1 터치수단(330)을 통과할 때에는 가동 바이스(321)의 상부면 선단에 형성된 돌기부(326)의 제 2 경사면(326b)이 제 1 터치수단(330)의 터치롤(337)에 닿게 되어, 가동 바이스(321)가 계속 열린 상태로 제 1 터치수단(330)을 통과하게 되고, 제 1 터치수단(330)을 통과한 슬라이더(310)이 다시 도 6에 도시된 것처럼, 화살표(313) 방향으로 제 1 터치수단(330)을 통과하게 될 때, 가동 바이스(321)의 상부면 선단에 형성된 돌기부(326)의 제 1 경사면(326a)이 제 1 터치수단(330)의 터치롤(337)에 닿게 되어, 가동 바이스(321)가 자신의 회전 중심축(322)을 중심으로 각회전되어, 가동 바이스(321)가 닫히면서 선재를 물게 된다. 이것에 의해, 슬라이더(310)에 의해 가동 바이스(321)와 고정 바이스 블록(325)가 선재를 물고 제 1 터치수단(330)에서 제 2 터치수단(340)으로 이동된다. 그리고, 도 7에 도시된 것처럼, 가동 바이스(321)가 제 2 터치수단(340)에 도달되면, 제 2 터치수단(340)의 터치로드(345)에 가동 바이스(321)의 후단이 닿게 되고, 제 2 터치수단(340)의 터치로드(345)에 의해 가동 바이스(321)가 자신의 회전 중심축(322)을 중심으로 각회전되어, 가동 바이스(321)가 열리면서 물고 있던 선재를 놓게 된다. 이것에 의해, 가동 바이스(321)가 열린 상태에서 제 2 터치수단(340)에서 제 1 터치수단(330)으로 이동하게 된다.

도 8을 참조하면, 상기 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)은 프레스 수단(600)을 구동하기 위해 바이스 유니트(420)의 측부에 푸싱 유니트(450)이 장착되는 것을 제외하고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 구성과 동일하다.

즉, 도 8을 참조하면, 상기 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)은 구동수단(도시하지 않음)에 의해 제 2 가이드 레일(Ra2)을 따라 이동되는 슬라이더(410)와, 슬라이더(410)에 장착되어, 가동 바이스(421)가 열리고 닫히도록, 가동 바이스(421)가 자신의 회전 중심축(422)을 중심으로 고정 바이스 블록(425)에 대해 상대적으로 각회전되는 바이스 유니트(420)와, 작업 테이블(100)에 장착되어 바이스 유니트(420)의 가동 바이스(421)가 닫히도록 가동 바이스(421)의 선단에 배치된 돌기부(424)를 터치하는 제 3 터치수단(430)과, 슬라이더(410)를 중심으로 제 3 터치수단(430)의 반대편에 배치되어, 바이스 유니트(420)의 가동 바이트가 열리도록 가동 바이스(421)의 후단을 터치하는 제 4 터치수단(440)과, 바이스 유니트(420)의 측부에 장착되어, 프레스 수단(600)을 구동하기 위한 푸싱 유니트(450)로 구성된다.

상기 슬라이더(410)는 이미 공지되어 있어 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 9를 참조하면, 상기 바이스 유니트(420)는 슬라이더(410)의 상부면에 베이스 패널(423)이 배치되고, 베이스 패널(423)에 "ㄴ" 형상의 받침블록(424)이 장착되고, 받침블록(424)의 수평부(424a)에 가동 바이스(421)가 회전 중심축(422)에 의해 회전 가능하게 장착되며, 받침 블록(424)의 수직부(424b)에 의해 가동 바이스(421)의 각회전이 제한되고, 수직부(424b)에 경사 측면(424c)이 형성되고, 베이스 패널(423)에 장착된 고정 바이스 블록(425)이 가동 바이스(421)의 선단에 마주보게 배치되어, 가동 바이스(421)와 고정 바이스 블록(425) 사이를 통과하는 선재(W)를 가동 바이스(421)와 고정 바이스 블록(425)이 그립하게 되며, 가동 바이스(421)의 상부면 선단에 돌기부(426)가 형성된다.

상기 돌기부(426)는 원기둥 형태이고, 상단부가 "∧" 형상으로 형성되어, 가동 바이스(421)가 개방된 상태에서 돌기부(424)가 제 3 터치수단(430)을 통과하게 되며, 돌기부(424)가 제 3 터치수단(430)을 통과하게 되는 순간, 제 3 터치수단(430)이 돌기부(424)의 제 3 경사면(324a)를 가압하게 되면, 가동 바이스(430)가 회전 중심축(422)을 중심으로 각회전되어 닫히게 되고, 제 3 터치수단(430)이 제 3 경사면(424a)의 반대편에 형성된 제 4 경사면(424b)을 가압하게 되면, 가동 바이스(430)가 열린 상태 그대로 제 3 터치수단(430)을 통과하게 된다.

도 8을 다시 참조하면, 상기 제 3 터치수단(430)은 제 3 꺾쇠(431)에 터치롤(437)이 장착된 것으로, 제 3 꺽쇠(431)의 하부 수평부(432)가 작업 테이블(100)에 고정되고, 하부 수평부(432)에서 수직부(433)가 상부로 굴절되어 연장되며, 수직부(433)의 상단에서 상부 수평부(434)가 하부 수평부(432)에 대해 수직하게 굴절되고, 상부 수평부(434)의 자유단 하부면에 축받침 수단(435)이 매달리고, 축받침 수단(435)에 샤프트(436)가 장착되고, 샤프트(436)에 터치롤(437)이 회전 가능하게 장착된다.

상기 제 4 터치수단(440)은 작업 테이블(100)에 고정되는 제 4 꺾쇠(441)의 상부 수평부에 터치로드(345)가 장착되어, 터치로드(345)가 가동 바이스(421)의 후단을 터치할 수 있게 배치된다.

상기 푸싱 유니트(450)는 바이스 유니트(420)의 측부에 받침대(451)의 수평부(452)가 장착되고, 받침대(451)의 수직부(453) 상단에 푸싱로드(454)가 장착된다.

상기와 같이 구성된 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 작동은 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 작동과 같다. 슬라이더(410)가 제 2 가이드 레일(Ra2)을 따라 제 3 터치수단(430)에서 제 4 터치수단(440)으로 이동할 때에는 제 3 터치수단(430)에 의해 바이스 유니트(420)가 선재(W)를 물고 있는 닫힌 상태이고, 슬라이더(410)가 제 2 가이드 레일(Ra2)을 따라 제 4 터치수단(440)에서 제 3 터치수단(430)으로 이동할 때에는 제 4 터치수단(440)에 의해 바이스 유니트(420)가 선재(W)를 물고 있지않은 열린 상태가 된다.

즉, 슬라이더(410)가 제 2 터치수단(440)에서 제 3 터치수단(430)으로 이동되어, 가동 바이스(421)가 제 3 터치수단(430)을 통과할 때에는 가동 바이스(421)의 상부면 선단에 형성된 돌기부(426)의 제 4 경사면(426b)이 제 3 터치수단(430)의 터치롤(437)에 닿게 되어, 가동 바이스(421)가 계속 열린 상태로 제 3 터치수단(430)을 통과하게 되고, 제 3 터치수단(430)을 통과한 슬라이더(410)이 다시 반대로 제 3 터치수단(430)을 통과하게 될 때, 가동 바이스(421)의 상부면 선단에 형성된 돌기부(426)의 제 3 경사면(426a)이 제 3 터치수단(430)의 터치롤(437)에 닿게 되어, 가동 바이스(421)가 자신의 회전 중심축(422)을 중심으로 각회전되어, 가동 바이스(421)가 닫히면서 선재를 물게 된다. 이것에 의해, 슬라이더(410)에 의해 가동 바이스(421)와 고정 바이스 블록(425)가 선재를 물고 제 3 터치수단(430)에서 제 4 터치수단(440)으로 이동된다. 그리고, 가동 바이스(421)가 제 2 터치수단(440)에 도달되면, 제 4 터치수단(440)의 터치로드(445)에 가동 바이스(421)의 후단이 닿게 되고, 제 4 터치수단(440)의 터치로드(445)에 의해 가동 바이스(421)가 자신의 회전 중심축(422)을 중심으로 각회전되어, 가동 바이스(421)가 열리면서 물고 있던 선재를 놓게 된다. 이때, 푸싱 유니트(450)의 푸싱로드(454)가 프레스 수단(600)의 가동 커터를 작동시켜, 선재를 절단하게 된다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 구동수단(500)은 작업 테이블(100)의 하부에 배치되며, 모터(510)의 동력이 벨트(515)를 통해 크랭크 휠(520)로 전달되고, 크랭크 휠(520)에 제 1 링크 로드(530)의 일단과 제 2 링크 로드(540)의 일단이 각각 장착되어, 제 1 링크 로드(530)와 제 2 링크 로드(540)가 크랭크 휠(520)에서 서로 마주보는 반대편 위치에 배치되고, 제 1 링크 로드(530)의 타단에 제 1 수직 링크(535)의 하단이 연결되고, 제 1 수직 링크(535)의 상단이 테이블(100)에 형성된 장홀(도시하지 않음)을 통해 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 슬라이더(310)에 연결되고, 제 2 링크 로드(540)의 타단에 제 2 수직 링크(545)의 하단이 연결되고, 제 2 수직 링크(545)의 상단이 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 슬라이더(410)에 연결된다.

상기와 같이 구성된 구동수단(500)은 다음과 같이 작동한다.

도 10에서와 같이, 크랭크 휠(520)에서 제 1 링크 로드(530)의 일단이 가장 좌측으로 이동되었을 때, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 가동 바이스(321)가 열린 상태에서 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 슬라이더(310)가 제 1 터치수단(340)을 통과하여 가장 좌측에 배치되고, 크랭크 휠(520)에서 제 2 링크 로드(540)가 가장 우측에 배치되어, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 가동 바이스(421)가 제 4 터치수단(440)의 터치로드(445)에 의해 개방되어 물고 있던 선재를 놓게 되고, 더 나아가 푸싱 유니트(450)의 푸싱로드(454)가 프레스 수단(600)의 가동 커터를 작동시켜, 프레스 수단(600)으로 공급된 선재를 절단하게 된다.

이후, 크랭크 휠(520)의 회전에 의해, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 슬라이더(310)가 제 1 터치수단(340)을 통과하게 되면서 제 1 터치수단(340)의 터치롤(337)과 가동 바이스(321)의 돌기부(326)에 의해 가동 바이스(321)가 닫히게 되어, 가동 바이스(321)가 선재를 물고 제 1 가이드 레일을 따라 제 2 터치수단(340) 쪽으로 이동하게 됨으로써, 선재가 가동 바이스(321)에 의해 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)으로 이송된다. 이때, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)은 가동 바이스(421)이 제 4 터치수단(440)에 의해 개방된 상태에서 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300) 쪽으로 이동하게 된다.

이후, 도 11에서와 같이, 크랭크 휠(520)의 회전에 의해 크랭크 휠(520)에서 제 1 링크 로드(530)의 일단이 좌측에서 우측으로 이동되면, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 가동 바이스(321)가 선재를 이송할 수 있도록 제 1 터치수단(330)에 의해 닫힌 상태에서 제 2 터치수단(340)으로 이동되고, 제 2 터치수단(340)에 의해 선재를 물고 있던 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 가동 바이스(321)가 열리게 된다.

이때, 크랭크 휠(520)의 회전에 의해, 크랭크 휠(520)에서 제 2 링크 로드(540)가 우측에서 좌측으로 이동됨으로써, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 가동 바이스(421)가 제 4 터치수단(440)에 의해 개방된 상태에서, 제 3 터치로드(430)를 통과하여 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 가동 바이스(321)에 가장 근접하게 배치된다.

이후, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 가동 바이스(421)는 제 3 터치수단(430)을 통과하면서 가동 바이스(321)가 닫히게 되어, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)에 의해 이송된 선재를 물게 되고, 선재를 프레스 수단(600) 쪽으로 이송한다.

도 12를 참조하면, 상기 프레스 수단(600)은 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)에 장착된 푸싱 유니트(450)의 푸싱로드(454)에 의해 가동 커터(610)가 자신의 회전 중심축(615)을 중심으로 각회전되어, 가이드 로드(620)의 구멍(621)을 통해 안내된 선재를 절단하게 된다.

100 : 작업 테이블 200 : 제동수단
300 : 제 1 슬라이딩 바이스 수단
400 : 제 2 슬라이딩 바이스 수단
500 : 구동수단 600 : 프레스 수단

Claims

작업 테이블(100)에 설치된 제 1 및 제 2 가이드 레일(Ra1, Ra2)에 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)과 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)이 각각 장착되어, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)과 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)이 구동수단(500)에 의해 제 1 및 제 2 가이드 레일(Ra1, Ra2)을 따라 각각 이동되고, 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 측부에 제동수단(200)이 배치되고, 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 측부에 프레스 수단(600)이 배치되어, 프레스 수단(600)이 제 1 및 제 2 슬라이딩 바이스 수단(300, 400)에 의해 이송된 선재(W)를 소정의 길이(S1)로 절단하고, 프레스 수단(600)의 측부에 절단된 선재를 정렬하기 위한 정렬 수단(700)이 배치되며, 상기 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)은 구동수단에 의해 제 1 가이드 레일(Ra1)을 따라 이동되는 슬라이더(310)와, 슬라이더(310)에 장착되어, 가동 바이스(321)가 열리고 닫히도록, 가동 바이스(321)가 자신의 회전 중심축(322)을 중심으로 고정 바이스 블록(325)에 대해 상대적으로 각회전되는 바이스 유니트(320)와, 작업 테이블(100)에 장착되어 바이스 유니트(320)의 가동 바이스(321)가 닫히도록 가동 바이스(321)의 선단에 배치된 돌기부(326)를 터치하는 제 1 터치수단(330)과, 슬라이더(310)를 중심으로 제 1 터치수단(330)의 반대편에 배치되어, 바이스 유니트(320)의 가동 바이트가 열리도록 가동 바이스(321)의 후단을 터치하는 제 2 터치수단(340)으로 구성되고, 상기 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)은 구동수단에 의해 제 2 가이드 레일(Ra2)을 따라 이동되는 슬라이더(410)와, 슬라이더(410)에 장착되어, 가동 바이스(421)가 열리고 닫히도록, 가동 바이스(421)가 자신의 회전 중심축(422)을 중심으로 고정 바이스 블록(425)에 대해 상대적으로 각회전되는 바이스 유니트(420)와, 작업 테이블(100)에 장착되어 바이스 유니트(420)의 가동 바이스(421)가 닫히도록 가동 바이스(421)의 선단에 배치된 돌기부(424)를 터치하는 제 3 터치수단(430)과, 슬라이더(410)를 중심으로 제 3 터치수단(430)의 반대편에 배치되어, 바이스 유니트(420)의 가동 바이트가 열리도록 가동 바이스(421)의 후단을 터치하는 제 4 터치수단(440)과, 바이스 유니트(420)의 측부에 장착되어, 프레스 수단(600)을 구동하기 위한 푸싱 유니트(450)로 구성되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 작업 테이블(100)에는 보빈(10)에 권취된 선재(W)를 직선으로 펴는 직선교정수단(20)이 장착되어, 보빈(10)에서 풀리는 선재가 직선교정수단(20)을 통해 제 1 슬라이딩 바이스 수단(100)으로 공급되고, 직선교정수단(20)의 롤받침판(21)에 제동수단(200)이 장착되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제동수단(200)은 롤받침대(21)에 장착되는 상부 고정축(210)에 상부롤(220)이 회전 가능하게 끼워지고, 상부 고정축(210)에 가압판(230)이 끼워져, 가압판(230)이 상부롤(220)의 측면에 스프링(240)에 의해 압착되고, 상부 고정축(210)에 체결되는 너트(250)에 의해 스프링(240)의 탄성력이 조절되며, 상부롤(220)의 하부에 하부롤(260)이 배치되고, 하부롤(260)이 롤받침판(21)에 장착된 하부 고정축(270)에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 바이스 유니트(320)는 슬라이더(310)의 상부면에 베이스 패널(323)이 배치되고, 베이스 패널(323)에 "ㄴ" 형상의 받침블록(324)이 장착되고, 받침블록(324)의 수평부(324a)에 가동 바이스(321)가 회전 중심축(322)에 의해 회전 가능하게 장착되며, 받침 블록(324)의 수직부(324b)에 의해 가동 바이스(321)의 각회전이 제한되고, 수직부(324b)에 경사 측면(324c)이 형성되고, 베이스 패널(323)에 장착된 고정 바이스 블록(325)이 가동 바이스(321)의 선단에 마주보게 배치되어, 가동 바이스(321)와 고정 바이스 블록(325) 사이를 통과하는 선재(W)를 가동 바이스(321)와 고정 바이스 블록(325)이 그립하게 되며, 가동 바이스(321)의 상부면 선단에 돌기부(326)가 형성되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 5 항에 있어서,
상기 돌기부(326)는 원기둥 형태이고, 상단부가 "∧" 형상으로 형성되어, 가동 바이스(321)가 개방된 상태에서 돌기부(326)가 제 1 터치수단(330)을 통과하게 되며, 돌기부(326)가 제 1 터치수단(330)을 통과하게 되는 순간, 제 1 터치수단(330)이 돌기부(326)의 제 1 경사면(326a)를 가압하게 되면, 가동 바이스(330)가 회전 중심축(322)을 중심으로 각회전되어 닫히게 되고, 제 1 터치수단(330)이 제 1 경사면(326a)의 반대편에 형성된 제 2 경사면(326b)을 가압하게 되면, 가동 바이스(330)가 열린 상태 그대로 제 1 터치수단(330)을 통과하게 되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 터치수단(330)은 제 1 꺾쇠(331)에 터치롤(337)이 장착된 것으로, 제 1 꺽쇠(331)의 하부 수평부(332)가 작업 테이블(100)에 고정되고, 하부 수평부(332)에서 수직부(333)가 상부로 굴절되어 연장되며, 수직부(333)의 상단에서 상부 수평부(334)가 하부 수평부(332)에 대해 수직하게 굴절되고, 상부 수평부(334)의 자유단 하부면에 축받침 수단(335)이 매달리고, 축받침 수단(335)에 샤프트(336)가 장착되고, 샤프트(336)에 터치롤(337)이 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 터치수단(340)은 제 1 가이드 레일(Ra1)을 따라 슬라이더(310)가 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)에 최대로 근접하는 지점에 배치되며, 제 2 꺾쇠(341)에 터치로드(345)가 장착된 것으로, 제 2 꺽쇠(341)의 하부 수평부(342)가 작업 테이블(100)에 고정되고, 하부 수평부(342)에서 수직부(343)가 상부로 굴절되어 연장되며, 수직부(343)의 상단에서 상부 수평부(344)가 하부 수평부(342)에 대해 수직하게 굴절되고, 상부 수평부(344)의 자유단에 터치로드(345)가 장착되어, 터치로드(345)가 가동 바이스(321)의 후단을 터치할 수 있게 배치되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 바이스 유니트(420)는 슬라이더(410)의 상부면에 베이스 패널(423)이 배치되고, 베이스 패널(423)에 "ㄴ" 형상의 받침블록(424)이 장착되고, 받침블록(424)의 수평부(424a)에 가동 바이스(421)가 회전 중심축(422)에 의해 회전 가능하게 장착되며, 받침 블록(424)의 수직부(424b)에 의해 가동 바이스(421)의 각회전이 제한되고, 수직부(424b)에 경사 측면(424c)이 형성되고, 베이스 패널(423)에 장착된 고정 바이스 블록(425)이 가동 바이스(421)의 선단에 마주보게 배치되어, 가동 바이스(421)와 고정 바이스 블록(425) 사이를 통과하는 선재(W)를 가동 바이스(421)와 고정 바이스 블록(425)이 그립하게 되며, 가동 바이스(421)의 상부면 선단에 돌기부(426)가 형성되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 10 항에 있어서,
상기 돌기부(426)는 원기둥 형태이고, 상단부가 "∧" 형상으로 형성되어, 가동 바이스(421)가 개방된 상태에서 돌기부(424)가 제 3 터치수단(430)을 통과하게 되며, 돌기부(424)가 제 3 터치수단(430)을 통과하게 되는 순간, 제 3 터치수단(430)이 돌기부(424)의 제 3 경사면(324a)를 가압하게 되면, 가동 바이스(430)가 회전 중심축(422)을 중심으로 각회전되어 닫히게 되고, 제 3 터치수단(430)이 제 3 경사면(424a)의 반대편에 형성된 제 4 경사면(424b)을 가압하게 되면, 가동 바이스(430)가 열린 상태 그대로 제 3 터치수단(430)을 통과하게 되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 3 터치수단(430)은 제 3 꺾쇠(431)에 터치롤(437)이 장착된 것으로, 제 3 꺽쇠(431)의 하부 수평부(432)가 작업 테이블(100)에 고정되고, 하부 수평부(432)에서 수직부(433)가 상부로 굴절되어 연장되며, 수직부(433)의 상단에서 상부 수평부(434)가 하부 수평부(432)에 대해 수직하게 굴절되고, 상부 수평부(434)의 자유단 하부면에 축받침 수단(435)이 매달리고, 축받침 수단(435)에 샤프트(436)가 장착되고, 샤프트(436)에 터치롤(437)이 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 4 터치수단(440)은 작업 테이블(100)에 고정되는 제 4 꺾쇠(441)의 상부 수평부에 터치로드(345)가 장착되어, 터치로드(345)가 가동 바이스(421)의 후단을 터치할 수 있게 배치되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 푸싱 유니트(450)는 바이스 유니트(420)의 측부에 받침대(451)의 수평부(452)가 장착되고, 받침대(451)의 수직부(453) 상단에 푸싱로드(454)가 장착되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동수단(500)은 작업 테이블(100)의 하부에 배치되며, 모터(510)의 동력이 벨트(515)를 통해 크랭크 휠(520)로 전달되고, 크랭크 휠(520)에 제 1 링크 로드(530)의 일단과 제 2 링크 로드(540)의 일단이 각각 장착되어, 제 1 링크 로드(530)와 제 2 링크 로드(540)가 크랭크 휠(520)에서 서로 마주보는 반대편 위치에 배치되고, 제 1 링크 로드(530)의 타단에 제 1 수직 링크(535)의 하단이 연결되고, 제 1 수직 링크(535)의 상단이 테이블(100)에 형성된 장홀을 통해 제 1 슬라이딩 바이스 수단(300)의 슬라이더(310)에 연결되고, 제 2 링크 로드(540)의 타단에 제 2 수직 링크(545)의 하단이 연결되고, 제 2 수직 링크(545)의 상단이 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)의 슬라이더(410)에 연결되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.
제 1 항에 있어서,
상기 프레스 수단(600)은 제 2 슬라이딩 바이스 수단(400)에 장착된 푸싱 유니트(450)의 푸싱로드(454)에 의해 가동 커터(610)가 자신의 회전 중심축(615)을 중심으로 각회전되어, 가이드 로드(620)의 구멍(621)을 통해 안내된 선재를 절단하게 되는 것을 특징으로 하는 선재 자동 절단장치.