KR101469750B1 - Horizontal movement type cutting machine using circular saw - Google Patents

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KR101469750B1
KR101469750B1 KR20140038082A KR20140038082A KR101469750B1 KR 101469750 B1 KR101469750 B1 KR 101469750B1 KR 20140038082 A KR20140038082 A KR 20140038082A KR 20140038082 A KR20140038082 A KR 20140038082A KR 101469750 B1 KR101469750 B1 KR 101469750B1
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권형준
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Abstract

A horizontally moving cutting machine using a circular saw according to the present invention comprises: a cutting assembly including a weighting structure having a plurality of weighting media in an internal space surrounded by a wall, a support frame supporting the weighting structure under the weighting structure, a support post which is vertically extended downward from each corner of the support frame and includes an LM block provided to the bottom surface thereof, a circular saw for cutting a cutting target, and a saw driver for rotating the circular saw; and a base including a driving module having an LM rail connected to the LM block and moving according to operation of a ball screw, a transfer module composed of a cutter located on a path through which circular saw passes to cut the cutting target and a conveyor that provides the cutting target to the cutter and discharges the cut target to the outside, and a vice assembly composed of a plurality of vices for fixing the conveyor and the cutting target located at the cutter, wherein the cutting assembly cuts the cutting target by the circular saw while horizontally moving along the LM rail according to operation of the driving module.

Description

원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치{HORIZONTAL MOVEMENT TYPE CUTTING MACHINE USING CIRCULAR SAW}Technical Field [0001] The present invention relates to a horizontal driving type cutting apparatus using a circular saw,

본 발명은 원형 톱을 구비한 커팅 어셈블리의 수평 구동형 절삭 장치로서, 보다 상세히는 원형 톱 및 충분한 중량을 부여하기 위한 구조체를 포함한 커팅 어셈블리가 수평 이동하면서 베이스의 이송 모듈에 위치한 절삭 대상을 절삭하여, 결과적으로 중대형 금속재와 같이 절삭이 어려운 절삭 대상에 충분한 하중을 부여하면서 안정적이자 원활하게 원형 톱이 수평 구동하면서 절삭 대상을 절삭함과 동시에, 원형 톱을 구비한 커팅 어셈블리의 수평 구동의 안정성을 담보한 절삭 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a horizontal driving type cutting apparatus for a cutting assembly having a circular saw, and more particularly, to a cutting apparatus for cutting a cutting object located in a conveying module of a base while horizontally moving a cutting assembly including a circular saw and a structure for imparting a sufficient weight As a result, the cutting object is cut while the circular saw is horizontally driven stably and smoothly while a sufficient load is applied to the cutting object difficult to cut as in the case of medium and large metal materials, and the stability of the horizontal driving of the cutting assembly with the circular saw is ensured To a cutting apparatus.

절삭 장치는 커팅머신, 절단 장치 등의 명칭으로도 명명되기도 하는 것으로, 철판 등의 금속재, 목재 등의 다양한 재료를 특정 치수에 알맞게 절삭하는 장치이다.The cutting apparatus is also called as a cutting machine, a cutting apparatus, and the like, and is a device for cutting various materials such as a metal plate such as an iron plate, and wood, in accordance with a specific dimension.

이러한 절삭 장치는 절삭 대상의 종류, 절삭 방법, 절삭 치수 등의 차이에 따라 다양한 기능이 개발되었으며 주로 띠톱이나 원형 톱에 의하여 절삭 대상을 절삭한다.Such a cutting device has various functions according to the kind of the cutting object, the cutting method, the cutting dimension, and the like, and mainly cuts the object by the band saw or circular saw.

절삭 장치의 절삭 구조는, 절삭 대상이 고정되고 절삭 날(톱)이 움직이면서 절삭을 하는 구조, 반대로 절삭 날(톱)이 고정되고 이송 수단에 의하여 절삭 대상을 움직이는 구조로 크게 구별될 수 있다.The cutting structure of the cutting apparatus can be largely classified into a structure in which an object to be cut is fixed and a cutting edge is moved while being moved, and a structure in which a cutting edge is fixed and a cutting object is moved by the feeding means.

이 2개의 거시적 구조에서 전자의 경우 절삭 대상이 작업대 상에서 고정되거나 이송 벨트에 의해 특정 위치로 이송이 되고, 절살 날이 절삭 대상 상부에서 상하로 움직이면서 절삭 대상을 절삭하는 방법이 존재하고 있는바, 이는 특히 절삭 대상이 금속과 같은 단단한 재질일 경우 절삭 날이 회전이 됨과 동시에 상부에서 절삭 대상이 위치한 하부로 이동하여 절삭 대상에 하중을 부여하면서 절삭 대상을 절삭할 수 있을 뿐 아니라 작업의 안전성을 부여한다는 측면에서 널리 활용되고 있고, 이를 세이핑 머신이라고도 한다.In these two macroscopic structures, there exists a method of cutting the object to be cut while the object to be cut is fixed on the work table or transferred to a specific position by the conveying belt, and the cutting edge moves up and down from the upper part of the object. Particularly, when the cutting object is a hard material such as metal, the cutting edge rotates and moves from the upper part to the lower part where the cutting object is located, so that the cutting object can be cut while giving a load to the cutting object, Which is also referred to as a shaping machine.

이러한 세이핑 머신은 주로 띠톱을 이용하는데, 그 이유는 만일 띠톱이 아니라 원형 톱을 상하로 구동하면서 절삭 대상을 절단할 경우 원형 톱의 직경이 절삭 대상의 폭에 상응해야한다는 문제가 따르기 때문이다.Such a shaping machine mainly uses a band saw, because if the cutting target is cut while driving the circular saw up and down, the diameter of the circular saw must correspond to the width of the cutting target.

본 발명자가 특허권자인 한국 특허 제 970781호는 띠톱을 구비한 헤드 및 칼럼 조합체의 상하 및 전후 구동에 의하여 절삭 대상을 절삭하는 특징을 구비하고 있다고 게시되어 있다.Korean Patent No. 970781, which is a patentee of the present invention, discloses that a cutting object is cut by vertically and longitudinally driving a combination of a head and a column provided with a band saw.

물론 이 기술 역시 절삭 대상을 원활하게 절삭하기 위하여 개선된 구조로 개량된 것이나, 절삭 대상이 고중량 철판일 경우에는 절삭 시 전달되는 반발력에 의해 띠톱이 심각하게 진동하거나 절삭 대상에서 발생하는 반발력을 절삭력이 극복하기 어렵다는 문제가 따른다.Of course, this technique has also been improved to improve cutting efficiency in order to cut the cutting object smoothly. However, when the cutting object is a heavyweight iron plate, the band saw is vigorously vibrated by the repulsive force transmitted at cutting, It is difficult to overcome.

따라서 고중량 철판과 같이 절삭 시 발생하는 반발력이 큰 경우에는 띠톱이 아닌 원형 톱을 이용하여 절삭하는 것이 바람직한데, 국내 특허 제 952630호, 제 635125호 등으로서 원형 톱을 이용한 절삭 장치 역시 다수 게시되어 있다.Therefore, it is preferable to use a circular saw instead of a band saw when the repulsive force generated during cutting is large like a heavyweight steel plate. Domestic patents No. 952630 and No. 635125 disclose a large number of cutting devices using a circular saw .

공지의 원형 톱을 이용한 절삭 장치는 복수 개의 원형 톱을 이용하거나 힌지와 같은 회동 기준부를 중심으로 원형 톱이 장착된 구조물이 회동되어 절삭 대상을 절삭하도록 이루어져 있다.A cutting apparatus using a known circular saw is configured to cut a cutting object by using a plurality of circular saws or a structure having a circular saw mounted thereon around a rotation reference portion such as a hinge.

그런데 이러한 구조에 의하면 복수 개의 원형 톱 간 간섭 등에 의하여 1개의 원형 톱을 구비한 경우보다 절삭 대상을 정밀하게 절삭하지 못하거나, 회동 방식에 의하여 절삭 대상에 원활한 절삭력을 절단하기 어렵다는 문제가 따른다. 즉, 원형 톱을 이용한 공지기술의 경우 특히 고중량 금속재를 절단하기 위한 충분한 절삭력 또는 절삭 구조(원형 톱을 안정적으로 지지하거나 원형 톱을 중력 방향에 크게 영향 받지 않고 구동하는 구조)을 제공하지 못하는 단점이 따른다.However, according to this structure, there is a problem that it is difficult to precisely cut an object to be cut or to cut a cutting force to an object to be cut by a pivoting method, compared to a case where a circular saw is provided by interference between a plurality of circular saws. That is, in the case of a known technology using a circular saw, there is a disadvantage in that it is not possible to provide a sufficient cutting force or a cutting structure (structure for stably supporting the circular saw or driving the circular saw without being greatly influenced by the gravity direction) Follow.

따라서, 1개의 원형 톱을 이용하여 절삭 대상을 절삭하되 고중량 절삭 대상을 절삭하기 위한 안정된 절삭력과 절삭 구동 상태를 보장할 수 있는 신규하고 진보한 절삭 장치의 개발이 필요한 실정이다.
Therefore, it is necessary to develop a new and advanced cutting apparatus capable of ensuring a stable cutting force and a cutting drive state for cutting an object to be cut by using one circular saw, and cutting a heavy weight object.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 1개의 원형 톱을 이용하여 고중량 절삭 대상을 절삭하기 위하여 절삭 대상은 고정하고 원형 톱이 장착된 구조물을 이동시키되 원형 톱이 장착된 구조물을 수평 이동하여 상하 이동 구조에 비해 상대적으로 중력에 대한 저항을 받지 않으면서 절삭 대상을 안정적으로 절삭할 수 있는 절삭 장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to overcome the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of cutting a high-weight cutting object by using a single circular saw, And to provide a cutting apparatus capable of stably cutting an object to be cut without receiving resistance to gravity relatively to the vertical moving structure.

본 발명의 다른 목적은 원형 톱이 장착된 구조물에 중량을 부여하는 매체를 포함하도록 하여 높은 하중에 의한 지지력과 함께 절삭 대상의 반발력을 이김으로써 보다 안정적인 절삭 상태를 보장하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to include a medium for imparting a weight to a structure equipped with a circular saw so that a more stable cutting state can be ensured by supporting a repulsive force of an object to be cut together with a supporting force by a high load.

본 발명의 또 다른 목적은 원형 톱이 장착된 구조물을 수평 이동하기 위한 LM 블록과 LM 레일의 안정적이고 견고한 조합 구조 및 이 조합 구조에 대한 충분한 구동력을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a stable and rigid combination structure of the LM block and the LM rail for horizontally moving the structure equipped with the circular saw, and a sufficient driving force for the combination structure.

본 발명의 추가 목적은 절삭 대상을 고정 및 정렬하는 바이스를 복수 개로 제공하여 절삭 대상의 정렬 및 고정의 편의성과 안정성을 도모하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a plurality of vices for fixing and aligning an object to be cut, thereby facilitating alignment and fixation of the object to be cut and stability.

본 발명의 추가 목적은 절삭부에 위치한 절삭 대상을 고정하는 바이스를 복수 개로 구비하여 절삭 대상의 정밀한 고정 상태를 보장하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a plurality of vices for fixing an object to be cut, which is located in the cutting portion, to ensure a precise fixed state of the object to be cut.

본 발명의 추가 목적은 절삭 대상을 고정하는 복수 개의 바이스를 순차 제어하여 절삭된 소재의 원활한 취출과 잔여 소재의 정렬을 동시에 구현하는 것이다.
It is a further object of the present invention to provide a method of sequentially removing a cut material and aligning a remaining material by sequentially controlling a plurality of vices fixing an object to be cut.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치는, 벽체에 둘러싸인 내부 공간에 복수 개의 중량 부여 매체를 포함한 중량 부여 구조체 및, 상기 중량 부여 구조체 하부에서 이를 지지하는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 모서리 부위 각각에서 하방으로 수직 연장되되, 저면에 LM 블록을 구비한 지지 기둥 및, 절삭 대상을 절삭하는 원형 톱 및 상기 원형 톱을 회동하는 톱 구동부로 구성된, 커팅 어셈블리;In order to achieve the above object, a horizontal driving type cutting apparatus using a circular saw according to the present invention comprises: a weight giving structure including a plurality of weight imparting media in an inner space surrounded by a wall; A cutting assembly comprising: a frame; a support column vertically extending downward from each corner of the support frame, the support column having an LM block on the bottom surface; a circular saw cutting the object to be cut; and a top drive unit rotating the circular saw;

상기 LM 블록에 연결되어 볼 스크류부의 구동으로 이동되는 LM 레일을 구비한 구동 모듈과, 상기 원형 톱이 지나가는 동선에 위치하여 절삭 대상이 절삭되는 절삭부와, 절삭 대상을 상기 절삭부에 공급하고 절삭된 절삭 대상을 외부로 취출하는 컨베이어로 이루어진 이송 모듈 및, 상기 컨베이어 및 상기 절삭부에 위치한 절삭 대상을 고정하는 복수 개의 바이스로 이루어진 바이스 어셈블리로 구성된 베이스;를 포함하여,A driving module connected to the LM block and having an LM rail that is moved by driving of a ball screw portion; a cutting portion positioned on a copper line passing through the circular saw to cut an object to be cut; And a vise assembly composed of a vise assembly comprising a conveying module including a conveyor for taking out a cut object to the outside, and a plurality of vices for fixing an object to be cut located on the conveyor and the cutter,

상기 커팅 어셈블리가 상기 구동 모듈의 구동으로 상기 LM 레일을 따라 수평 구동되면서 상기 원형 톱에 의해 절삭 대상을 절삭하는 것을 특징으로 한다.
And the cutting assembly is driven horizontally along the LM rail by driving the driving module, and the cutting object is cut by the circular saw.

본 발명에 따른 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치에 의하면,According to the horizontal driving type cutting apparatus using the circular saw according to the present invention,

1) 중대형 철판과 같은 고중량 절삭 대상을 1개의 원형 톱을 안정적으로 수평 방향으로 구동하면서 원형 톱에 충분한 지지력을 제공하여 결과적으로 우수한 절삭력을 담보하고,1) A high-weight cutting object such as a medium and large-sized iron plate is driven in a stable horizontal direction in a single circular saw to provide a sufficient supporting force to the circular saw, thereby securing an excellent cutting force,

2) 복수 개의 LM 블록과 LM 레일, 볼 스크류부에 의하여 보다 안정적으로 커팅 어셈블리를 수평 구동할 수 있으며,2) The cutting assembly can be driven more horizontally by a plurality of LM blocks, LM rails, and ball screw parts,

3) 복수 개의 바이스에 의하여 절삭 대상을 이송하거나 정렬하는 편의성을 추구할 수 있을 뿐 아니라,3) It is not only convenient to transport or align the object to be cut by a plurality of vices,

4) 절삭부에서 제공되는 바이스를 서로 다른 구조로 2개로서 제공하여 보다 디테일하고 정밀한 고정 및 정렬을 보장할 수 있음과 동시에,4) The vice provided in the cutting portion can be provided in two different structures to ensure more detailed and precise fixation and alignment,

5) 상기 2개의 바이스에 대한 자동 구동 제어에 의하여 작업의 편의성과 신속성을 추구할 수 있는 효과를 제공한다.
5) It is possible to pursue convenience and speed of work by automatic drive control for the two vices.

도 1은 본 발명의 절삭 장치의 개략적인 전체 구조를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 커팅 어셈블리가 베이스 상에서 수평 구동하는 상태를 개략적으로 도시한 개념도.
도 3은 본 발명의 커팅 어셈블리의 구체적 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 베이스를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 베이스를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명의 제 2 무빙 바이스를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 컨트롤러의 구성을 도시한 블록도.1 is a perspective view showing a schematic overall structure of a cutting apparatus of the present invention.
2 is a conceptual view schematically showing a state in which the cutting assembly of the present invention is horizontally driven on a base;
3 is a perspective view showing a specific configuration of a cutting assembly of the present invention.
4 is a perspective view showing the base of the present invention.
5 is a plan view showing the base of the present invention.
6 is a perspective view showing a second moving vise of the present invention;
7 is a block diagram showing a configuration of a controller of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale and wherein like reference numerals in the various drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명의 절삭 장치의 개략적인 전체 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 커팅 어셈블리가 베이스 상에서 수평 구동하는 상태를 개략적으로 도시한 개념도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a schematic overall structure of a cutting apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual view schematically showing a state in which a cutting assembly of the present invention is horizontally driven on a base.

본 발명자는 주로 중대형 철판과 같은 금속재로 이루어져 절삭이 쉽지 않은 절삭 대상을 톱을 이용한 절삭 장치로 절삭할 때 절삭 대상의 저항으로 톱이 장착되어 톱을 지지하는 구조체가 흔들리거나 불안정한 상태를 취하여 절삭 대상이 원활하게 절삭되지 않다는 점을 인식하고, 톱 특히 원형 톱이 장착된 구조체(본 발명에서는 이를 '커팅 어셈블리'라 한다)에 충분한 중량을 부여함으로써 절삭 대상의 안정적인 절삭 환경을 도모함과 아울러 이를 안정적으로 수평 이동시킬 수 있는 기술을 개발하게 되었다.The present inventors have found that when a cutting object made of a metal material such as a middle or large-sized iron plate is not easily cut and is cut by a cutting device using a saw, the structure supporting the saw is mounted by the resistance of the object to be cut so that the structure is shaken or unstable, It is possible to stably provide a cutting environment for a cutting object by giving a sufficient weight to a saw (particularly, a cutting assembly in the present invention) equipped with a saw, particularly a circular saw, We have developed a technology that can move horizontally.

특히 본 발명의 절삭 장치는 커팅 어셈블리(100)의 독특한 구조 특성에 기인하여 최대 2500(W)*3000(L)*450(H)mm 크기의 중대형 철판과 같은 절삭 대상을 안정적으로 절삭할 수 있는 특징을 구비한다.Particularly, the cutting apparatus of the present invention is capable of stably cutting a cutting object such as a medium-large-sized iron plate having a maximum size of 2500 (W) * 3000 (L) * 450 (H) mm due to the unique structure characteristic of the cutting assembly 100 .

구체적으로 도 1,2를 보아 알 수 있듯이, 본 발명의 절삭 장치는 전체적인 상하 구조를 기준으로 하부에 위치한 베이스(200)와 상부에 위치한 커팅 어셈블리(100)의 조합으로 이루어져 있는바, 원형 톱(110)을 구비한 커팅 어셈블리(100)가 베이스(200) 상에서 구동 모듈에 의해 수평 구동하면서 베이스(200)에 안착된 절삭 대상(1)을 지나며 절삭하는 특성을 제공한다. 1 and 2, the cutting apparatus of the present invention comprises a combination of a base 200 positioned at the lower part and a cutting assembly 100 located at the upper part based on the overall upper and lower structure, The cutting assembly 100 having the cutting inserts 110 is provided on the base 200 while being driven horizontally by the drive module to cut through the cutting object 1 placed on the base 200.

이 때, 커팅 어셈블리(100)는 중량 부여 구조체(140)에 의하여 무거운 중량체로 이루어져 원형 톱(110)에 충분한 하중과 지지력을 부여함으로써 중대형 철판과 같은 절삭 대상(1)을 안정적으로 절삭함과 동시에 이러한 무거운 커팅 어셈블리(100)를 불안정하지 않도록 안정적으로 수평 구동하는 것이 본 발명의 핵심이라 할 수 있다.At this time, the cutting assembly 100 is made of a heavy weight body by the weight giving structure 140, and gives a sufficient load and supporting force to the circular saw 110, thereby stably cutting the cutting object 1 such as a mid- It is the core of the present invention that the heavy cutting assembly 100 is stably driven horizontally so as not to be unstable.

도 3은 본 발명의 커팅 어셈블리의 구체적 구성을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a specific configuration of the cutting assembly of the present invention.

본 발명의 커팅 어셈블리(100)는 절삭력 제공은 물론 원형 톱(110)의 수평 이동을 통해 절삭 대상(1)을 절삭할 때 안정성을 확보하기 위한 물리적 중량을 제공하는 것으로서, 전체적으로 4개의 다리와 상판으로 이루어진 책상과 유사한 구조 내지 ∩와 유사한 구조로 이루어져 있다. 구체적으로는 상부에서 하부 순으로 중량 부여 구조체(140), 지지 프레임(150), 지지 기둥(160)으로 이루어져 있고, 지지 프레임(150)의 하부에 측에 원형 톱(110)과 톱 구동부를 구비한다. The cutting assembly 100 of the present invention provides a physical weight for securing stability when cutting the object 1 through the horizontal movement of the circular saw 110 as well as providing a cutting force. And a structure similar to ∩. More specifically, the weight supporting structure 140, the supporting frame 150, and the supporting columns 160 are arranged in the order from the top to the bottom, and the circular saw 110 and the top driving unit are provided on the lower side of the supporting frame 150 do.

중량 부여 구조체(140)는 커팅 어셈블리(100)의 상부에 위치하여 커팅 어셈블리(100)에 하중을 부여하는 구조물이다. 이러한 중량 부여 구조체(140)는 둘레를 따라 프레임을 기립 형성하고 그 내부 공간에 특정 중량을 가진 복수 개의 블록 또는 패널 또는 절편을 적층하거나 바(bar) 또는 빔(beam)이 복수 개로 연결되어 있는 구조나 루프(roof) 구조를 취할 수 있는바, 이와 같이 바, 빔, 블록, 패널 등으로 중량을 부여하기 위하여 중량 부여 구조체에 추가되는 구성을 본 발명에서는 '중량 부여 매체'라고 명명한다. 이러한 중량 부여 매체는 높은 중량을 부여할 수 있는 다양한 구조와 재질로 이루어지는 것이 가능하다.The weighting structure 140 is a structure that is positioned on the top of the cutting assembly 100 to apply a load to the cutting assembly 100. The weight imparting structure 140 may have a structure in which a plurality of blocks or panels or segments having a specific weight are stacked or a plurality of bars or beams are connected to each other, And a structure added to the weight giving structure in order to impart weight to the bar, beam, block, panel or the like is referred to as a 'weight giving medium' in the present invention. Such a weight-imparting medium can be made of various structures and materials capable of giving a high weight.

첨부된 도면에서는 이러한 중량 부여 매체 중에서 연결 바(143)와 절편(143)의 조합으로 이루어진 중량 부여 구조체(140)를 예시적으로 제시한다.In the accompanying drawings, a weight imparting structure 140 consisting of a combination of a connecting bar 143 and a section 143 among these weight imparting media is exemplarily shown.

도 1 내지 3을 보아 알 수 있듯이, 중량 부여 구조체(140)는 상부 면이 개방되어 있는 상태에서 마치 난간과 같이 커팅 어셈블리(100)의 둘레를 따라 복수의 연결 바(142)와 절편(143)의 조합에 의해 기립된 프레임 즉, 벽체(141)(주로 4개의 벽체)와, 상기 벽체(141)에 둘러싸인 내부 공간을 채우는 복수 개의 연결 바(142)로 구성되어 있다.1 to 3, the weight imparting structure 140 includes a plurality of connecting bars 142 and a plurality of cutting pieces 143 along the periphery of the cutting assembly 100, such as a railing, A wall 141 (mainly four walls), and a plurality of connecting bars 142 that fill an inner space surrounded by the wall 141. The connecting bars 142 are formed by combining a plurality of connecting bars 142,

이러한 실시예에서 연결 바(142)는 길이의 대소 차이를 두고 복수 개수로 구성되어 있는바, 중량 부여 구조체(140)를 가상의 직육면체로 보았을 때 그 모서리 및 상면 중앙에 해당되는 부위에는 연결 바가(142) 전체 길이/너비에 상응하게 연장 형성되고 있고, 내부 공간 부위에는 그보다 짧은 복수 개의 연결 바(142)가 연결되어 있다. 벽체(141)는 밀폐 면이 아니라 연결 바(142)와 절편(143)의 결합으로 이루어져 복수 개의 관통 공간을 구비하게 된다.In this embodiment, the connecting bars 142 are formed in a plurality of numbers with a difference in length. When the weight giving structure 140 is viewed as a virtual rectangular parallelepiped, 142, and a plurality of connection bars 142 shorter than the connection bars 142 are connected to the inner space portion. The wall 141 is not a closed surface, but a combination of the connection bar 142 and the slice 143 to provide a plurality of through spaces.

이러한 연결 바(142)는 일정한 중량으로 이루진 구조물인데 서로 지그재그 내지 사선 방향으로 연결되어 특정 방향의 외력에 의해 일 측으로 하중이 편중되는 문제를 방지하면서 중량 부여 구조체(140)에 충분한 하중을 안정적으로 부여하는 역할을 수행한다. The connection bar 142 is a structure having a constant weight and is connected in a zigzag or oblique direction to prevent a problem that a load is concentrated on one side due to an external force in a specific direction, .

절편(143)은 연결 바(142)와 같이 하중 부여 역할은 물론, 연결 바(142) 사이의 공간을 메꾸거나 연결 바(142)를 연결하는 매개체로서의 역할을 수행함으로써, 중량 부여 구조체(140)의 구조적 안정성을 담보하는 기능을 제공한다.The segment 143 serves as a load for providing the load as well as the space between the connection bars 142 or serves as an intermediary for connecting the connection bars 142. Thus, To provide structural stability.

이러한 중량 부여 구조체(140)에 의하여 커팅 어셈블리(100)는 물론 원형 톱(110)에 충분한 하중이 제공됨으로써, 원형 톱(110)이 절삭 대상에 접촉하였을 때 흔들리거나 절삭 대상(1)의 반발에 의해 불안정 상태에 놓이지 않고 충분한 절삭력을 보장할 수 있는 특징을 제공한다. 더불어, 절삭 대상(1)의 중량의 고저에 따라 연결 바(142) 및 절편(143)을 조립식으로 제공함으로써 중량 부여 구조체(140)의 체적과 하중을 조절할 수 있는 것도 가능하다.The weight imparting structure 140 imparts a sufficient load to the circular saw 110 as well as the cutting assembly 100 so that the circular saw 110 vibrates when the circular saw 110 comes into contact with the cutting object, Thereby ensuring a sufficient cutting force without being placed in an unstable state. It is also possible to adjust the volume and the weight of the weight imparting structure 140 by providing the connecting bar 142 and the cut pieces 143 in a prefabricated manner according to the weight of the object 1 to be cut.

즉, 연결 바(142)와 절편(143)에 복수 개의 체결공을 구비하여 연결 바(142)보다 작은 직경과 하중으로 이루어진 조립 바를 추가로 제공하되, 조립 바의 연결 단부 및 체결공에는 나사산이 각각 형성되어 양자가 나사산 결합을 하는 방식으로 조립 바를 추가로 조립할 수도 있다.That is, the connection bar 142 and the slice 143 are provided with a plurality of fastening holes to provide an assembly bar having a diameter and a load smaller than that of the connection bar 142, The assembly bars may be further assembled in such a manner that they are threadedly engaged with each other.

중량 부여 구조체(140)의 하부에는 지지 프레임(150)이 설치되었는바, 지지 프레임(150)은 일정 두께를 가진 패널 또는 후술할 지지 기둥 주변 부위에 블록 형식으로 설치되어 상기 중량 부여 구조체(140)와 후술할 지지 기둥(160)을 연결하는 기능을 제공한다.The supporting frame 150 is installed at a lower portion of the weight providing structure 140 so that the supporting frame 150 is installed in a block form around a panel having a predetermined thickness or a support column to be described later, And a supporting column 160 to be described later.

더불어, 지지 프레임(150)의 하부 각 모서리 부위에 각각 지지 기둥(160)이 하향 수직 연장되어 있다.In addition, support pillars 160 are vertically extended downward at corner portions of the lower portion of the support frame 150, respectively.

지지 프레임(150) 및 지지 기둥(160)의 평면 형상(위에서 바라본 형상)은 다양한 도형 구조가 가능하지만, 직사각형 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.The support frame 150 and the support pillars 160 may have various shapes, but they are preferably rectangular in shape.

또한, 이러한 지지 기둥(160)의 바닥면(저면)의 일정 간격으로 이격된 좌우측 라인을 따라 역시 일정 간격으로 이격된 2개의 LM 블록(180)이 장착되어 결과적으로 1개의 지지 기둥(160)에 총 4개의 LM 블록(180)이 장착되는 것이 바람직하다. 이러한 구조에서, LM 레일(270)은 상기 LM 블록(180)의 폭에 상응한 너비로 이격된 2개가 1조로 구성되되, 상기 1조의 LM 레일(270)은 지지 기둥(160)의 폭에 상응한 너비로 이격된 2개로서 이루어진다.(총 2개 조) Two LM blocks 180, which are also spaced at regular intervals, are mounted along the left and right lines spaced apart from the bottom surface (bottom surface) of the support pillars 160, A total of four LM blocks 180 are preferably mounted. In this structure, the LM rail 270 is composed of two pairs of spaced apart widths corresponding to the width of the LM block 180, and the pair of LM rails 270 corresponds to the width of the support column 160 It is made up of two pieces separated by one width (total 2 sets).

이는 커팅 어셈블리(100)에 대한 수평 구동의 안정성을 도모하기 위한 것으로서, 이러한 지지 프레임(150)의 구조에 입각하여 지지 프레임(150)의 각 모서리 부위에 설치된 지지 기둥(160)이 총 4개로 구성되고, 더불어 좌우측 각 2개의 지지 기둥이 커팅 어셈블리(100)의 동일한 구동 경로에 설치하기 위함이다.The supporting frame 150 has four supporting pillars 160 formed at the respective corners of the supporting frame 150 in accordance with the structure of the supporting frame 150. [ And two right and left supporting columns are installed in the same driving path of the cutting assembly 100.

이로 인하여, 예를 들어 마치 좌우측 레일에 각각의 좌우 측 각각 복수 개의 바퀴가 연결되어 주행하는 기차와 같이, 좌우 측 LM 레일(270) 각각에 2개의 지지 기둥(160)이 연결되어 커팅 어셈블리(100)가 구동되기 때문에 커팅 어셈블리(100) 전반에 대한 구동의 안정성을 도모할 수 있다.Thus, for example, two support pillars 160 are connected to each of the left and right LM rails 270, such as a train running on the right and left rails, The driving stability of the entire cutting assembly 100 can be improved.

다만 상기 예에서 기차 레일은 좌우 측 각 1열로 이루어지나, 본 발명의 LM 레일(270)은 바람직하게 상기 지지 기둥(160)의 폭에 상응한 간격을 두고 좌우 측 각각 2개열(총 2개 조)로 이루어지고 각 열에 2개씩의 LM 블록(180)이 연결됨으로써 어느 일 측으로 편중되는 현상 없이 더욱 안정적으로 LM 레일(270)과 LM 블록(180)과의 연결 구조를 제공하여 커팅 어셈블리의 안정적인 구동성을 더욱 보장할 수 있다. However, the LM rail 270 of the present invention preferably has two rows of left and right sides (total of two rows, one row and the other two columns) at an interval corresponding to the width of the support column 160 And the two LM blocks 180 are connected to each column, thereby providing a connection structure between the LM rail 270 and the LM block 180 more stably without being biased to one side, You can further guarantee homosexuality.

추가적으로, 지지 기둥(160)과 지지 프레임(150) 사이에는 양자의 리브 역할을 하는 리브 프레임이(170) 형성되는 것이 가능하고, 더 나아가 각각의 지지 기둥(170) 사이에도 커팅 어셈블리(100)의 하중을 보조적으로 지지하는 서포터(161)가 형성될 수 있다.In addition, a rib frame 170 can be formed between the support pillars 160 and the support frame 150 to serve as both ribs, and furthermore, between the support pillars 170, A supporter 161 for supporting the load may be formed.

지지 기둥(160)과 지지 프레임(150) 사이 공간에는 원형 톱(110)과 원형 톱 구동부가 설치되어 있다.A circular saw 110 and a circular saw driving unit are installed in a space between the support pillars 160 and the support frame 150.

원형 톱(110)은 지지 프레임(150)의 하부면 일 측에서 하방으로 수직 연장된 덮개(111)에 의해 일 면이 보호되어 있는 상태에서 후술할 베이스 프레임(201)의 상면에서 일정 거리 이격된 위치와 직경으로 설치되어, 톱 구동부의 구동력에 의하여 회전하면서 절삭 대상(1)을 절삭하는 기능을 수행한다.The circular saw 110 is supported by a cover 111 extending vertically downward from one side of the lower surface of the support frame 150. The circular saw 110 is spaced apart from the upper surface of the base frame 201 by a predetermined distance Position and diameter, and carries out a function of cutting the cutting object 1 while rotating by the driving force of the top driving portion.

본 발명에서는 원형 톱(110)을 제공하는바, 이는 커팅 어셈블리(100)의 하중과 지지력을 충분히 보장받는 환경에서는 띠톱보다 우수한 절삭력을 제공할 수 있기 때문이다. The present invention provides a circular saw 110 because it can provide better cutting power than a band saw in an environment in which the load and support force of the cutting assembly 100 is sufficiently ensured.

톱 구동부는 구동 모터(120)와 감속기(130), 상기 구동 모터(120)와 감속기(130)를 연결함과 동시에 중간 감속 기능을 제공하는 벨트(미도시)로 구성되어 있으며, 후술할 컨트롤러(100)에 의하여 구동 제어를 받는다.The top driving unit includes a driving motor 120 and a speed reducer 130, a belt (not shown) connecting the driving motor 120 and the speed reducer 130 and providing an intermediate deceleration function, 100).

즉, 공지의 톱 구동부, 특히 감속기는 톱과 이격된 위치에 위치하거나 감속기 자체가 고정되어 있는 구조를 취하는 경우도 있는데 이 경우 감속 효율이 떨어지는 문제가 따를 수 있다. 따라서 본 발명에서는 감속기(130)를 비롯한 톱 구동부를 원형 톱(110)의 후측에 위치, 다시 말해 본 발명에서 상부 구조물인 커팅 어셈블리(100)에 장착하여 커팅 어셈블리(100)의 수평 이동과 더불어 이동되는 독특한 구조를 제시하여 우수한 감속 기능을 제공하는 구조적 안정성을 부각하는 특성을 가진다.That is, there is a case where a known top drive unit, particularly a speed reducer, is placed at a position separated from the saw or the structure in which the speed reducer itself is fixed, in which case there may be a problem that deceleration efficiency is inferior. Therefore, in the present invention, the top driving unit including the speed reducer 130 is positioned on the rear side of the circular saw 110, that is, mounted on the cutting assembly 100, which is an upper structure in the present invention, to move along with the horizontal movement of the cutting assembly 100 And a structural stability that provides a good deceleration function.

이러한 커팅 어셈블리(100)의 구조 및 수평 구동 절삭 기능에 의하여, 원형 톱이 상하로 이동되거나 경사지게 이동되는 공지의 절삭 장치에 비해 높은 하중을 부여하는 구조를 제공하여 절삭 대상(1)에 충분한 절삭력을 제공할 뿐 아니라, 높은 하중에도 불구하고 안정적인 수평 구동 상태를 보장하는 구조적인 특성을 제공할 수 있다. Due to the structure of the cutting assembly 100 and the horizontal drive cutting function, it is possible to provide a structure that gives a higher load than a known cutting apparatus in which the circular saw is vertically moved or inclined, As well as providing structural characteristics that ensure a stable horizontal drive condition despite high loads.

도 4는 본 발명의 베이스를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 베이스를 도시한 평면도이다.Fig. 4 is a perspective view showing the base of the present invention, and Fig. 5 is a plan view showing the base of the present invention.

본 발명의 베이스(200)는 상기 커팅 어셈블리(100)를 지지함과 동시에 커팅 어셈블리(100)의 수평으로 구동할 수 있는 기능을 제공하는 것으로서, 구체적으로는 베이스 프레임(201) 상에 구비되는 것으로 절삭 대상(1)을 절삭부(204)로 공급 및 절삭된 소재를 취출하는 이송 모듈, 절삭을 위해 커팅 어셈블리(100)를 수평 구동하는 구동 모듈, 절삭 대상(1)을 특정 위치에 고정 및 가이드하는 복수 개의 바이스로 이루어진 바이스 어셈블리로 구성되어 있다.
The base 200 of the present invention provides a function of supporting the cutting assembly 100 and simultaneously driving the cutting assembly 100 in a horizontal direction. Specifically, the base 200 is provided on the base frame 201 A feed module for feeding the cutting object 1 to the cutting portion 204 and taking out the cut material, a drive module for horizontally driving the cutting assembly 100 for cutting, a driving module for horizontally driving the cutting assembly 100, And a vise assembly composed of a plurality of vices.

본 발명의 구동 모듈은, 베이스 프레임(201) 상에서 길이 방향으로 연장 형성되되 일정 간격을 두고 연장 형성된 2개의 열이 1조로 구성되어 총 2개 조로 이루어진 LM 레일(270)과, 각 1조 별 LM 레일(270) 주변에 설치되어 총 2개로 이루어진 볼 스크류부(260)로 구성되어 있다. The driving module of the present invention includes an LM rail 270 formed of a total of two sets of two rows extending in the longitudinal direction on the base frame 201 and extended at regular intervals, And a ball screw unit 260, which is installed around the rail 270 and has a total of two ball screws.

이러한 LM 레일(270)과 볼 스크류부(260)의 복수 개의 조합 구성은 높은 중량으로 이루어진 커팅 어셈블리(100)의 원활한 구동을 수행함은 물론 커팅 어셈블리(100)의 구동에 의하여 원형 톱(110)이 절삭 대상(1)을 절삭할 때 발생되는 반발력을 각각의 LM 블록으로 분산시켜 특정한 LM블록(180) 및 LM 레일(270)에 반발력이 편중되는 문제를 방지하도록 한다.A plurality of combinations of the LM rail 270 and the ball screw 260 may be used to smoothly drive the cutting assembly 100 having a high weight and to prevent the circular saw 110 from being driven by the cutting assembly 100 The repulsive force generated when cutting the object 1 is dispersed by each of the LM blocks to prevent the repulsive force from being concentrated on the specific LM block 180 and the LM rail 270.

볼 스크류부(260)는 커팅 어셈블리(100)의 고하중이 집중되는 지지 기둥(160) 하부에 해당되는 1조의 LM 레일(270) 사이에 위치하여 2개의 동시 동작으로 커팅 어셈블리(100)를 구동시킨다.The ball screw unit 260 is positioned between the pair of LM rails 270 corresponding to the lower portion of the supporting column 160 where the heavy loads of the cutting assembly 100 are concentrated and drives the cutting assembly 100 in two simultaneous operations .

즉 커팅 어셈블리(100)의 LM 블록(180)이 LM 레일(270)에 연결된 상태에서, 볼 스크류부(260)에서 서보모터의 회전력을 통한 각각의 스크류의 동시 회전 구동에 의하여 커팅 어셈블리(100)가 LM 레일(270)을 따라 안정적으로 수평 구동이 되는 것이다. 이러한 볼 스크류부(260)의 구동 제어 역시 후술할 컨트롤러(300)에 의하여 수행된다.
That is, in the state where the LM block 180 of the cutting assembly 100 is connected to the LM rail 270, the cutting assembly 100 is rotated by the simultaneous rotation of the screws through the rotational force of the servomotor, Is horizontally driven stably along the LM rail (270). The driving control of the ball screw unit 260 is also performed by the controller 300 to be described later.

본 발명의 이송 모듈은 베이스 프레임(201) 상에서 상기 LM 레일(270)의 길이 방향과 직각으로 진행되는 방향을 따라 연장 형성되어 절삭 대상(1)을 절삭부(204)에 공급한 다음 절삭이 된 소재를 취출하는 기능을 수행하는 것으로서, 공급 컨베이어(202)와 절삭부(204) 및 취출 컨베이어(203)로 구성되어 있다.The feed module of the present invention is extended on the base frame 201 along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the LM rail 270 to supply the cutting object 1 to the cutting portion 204, And includes a feed conveyor 202, a cutting portion 204, and a take-out conveyor 203. The feed conveyor 202,

이러한 공급/취출 컨베이어(202,203)는 롤러와 모터 등의 조합체로 이루어져 컨트롤러(300)에 의해 반자동 제어가 된다.These feed / take-out conveyors 202 and 203 are composed of a combination of a roller and a motor and are semi-automatically controlled by the controller 300.

이송 모듈의 반자동 방식이라 함은 하역 장비에 의하여 절삭 대상(1)을 공급 컨베이어(202)에 안착하면 컨트롤러(300)의 조작부(310)를 작업자가 조작하여 공급 컨베이어(302)를 구동시켜 절삭 대상(1)을 절삭부(204)에 이송시키고, 절삭이 된 소재는 역시 작업자가 컨트롤러(300)의 조작부(310)를 조작하여 취출 컨베이어(203)를 구동시켜 하역 장비에 의해 이송하는 방식을 말한다. 이러한 컨트롤러(300)에 의한 이송 모듈의 반자동 구동 방식은 후술할 바이스 어셈블리의 바이스 구동과 연계되어 이루어지는 것도 가능하다.The semiautomatic method of the transfer module means that when the object to be cut 1 is placed on the supply conveyor 202 by the unloading equipment, the operator operates the operation unit 310 of the controller 300 to drive the supply conveyor 302, The workpiece 1 is conveyed to the cutting portion 204 and the cut material is also conveyed by the worker by driving the take-out conveyor 203 by operating the operation portion 310 of the controller 300 . Semi-automatic driving of the conveying module by the controller 300 may be performed in conjunction with vise driving of a vise assembly to be described later.

본 발명의 공급 컨베이어(202)는 폭이 최대 3000mm의 절삭 대상(1)을 이송할 수 있는 사이즈와 이송 능력을 제공하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the feed conveyor 202 of the present invention provides a size and a conveying ability capable of conveying the object 1 with a width of up to 3000 mm.

본 발명의 바이스 어셈블리는 절삭 대상(1)의 정렬은 물론 절삭 공정 시 절삭 대상(1)이 유동되는 것을 방지하는 고정 기능을 제공하는 것으로, 공급 컨베이어(202) 측에서 기준 바이스(210)와 가이드 바이스(220)가 설치되고, 절삭부(204) 측에 고정 바이스(230)와 제 1,2 무빙 바이스(240,250)가 설치되어 있다.The vise assembly of the present invention provides a fixing function for preventing the cutting object 1 from flowing in the cutting process as well as the alignment of the cutting object 1. The vise assembly includes a reference vise 210 and a guide A vise 220 is installed and a fixing vise 230 and first and second moving vices 240 and 250 are installed on the cutting portion 204 side.

기준 바이스(210)와 가이드 바이스(220)는 공급 컨베이어(202) 양 측에서 상호 마주보게 각각 설치된 것으로, 공급 컨베이어(202)에 안착된 절삭 대상(1)을 가이드 바이스(220)가 기준 바이스(210) 방향으로 밀어 기준 바이스(210)에 접촉하도록 하는 기능을 수행한다. The reference vise 210 and the guide vise 220 are installed opposite to each other on both sides of the supply conveyor 202. The guide vise 220 and the guide vice 220 are installed on the supply conveyor 202, 210 so as to contact the reference vise 210.

기준 바이스(210) 및 가이드 바이스(220)의 각 단부에는 끝단으로 갈수록 사다리꼴로 연장이 되어 넓은 면적이 보장되어 절삭 대상(1)과의 충분한 접촉 면적을 확보하는 구조물이 설치되어 있는바, 기준 바이스(210)에 설치된 것을 기준면(211)이라 하고 가이드 바이스(220)에 설치된 것을 가이드 면(221)이라 한다.A structure is provided at each end of the reference vise 210 and the guide vise 220 so as to extend in a trapezoidal shape toward the end so as to secure a large area and ensure a sufficient contact area with the object 1, The reference surface 211 is referred to as a guide surface 221 and the guide surface 221 is referred to as a guide surface.

기준 바이스(210)와 가이드 바이스(220) 모두 실린더(212,222)를 구비하여 이 실린더(212,222)의 구동에 의해 베이스 프레임(201)의 길이 방향을 따라 이동이 가능한데, 가이드 바이스(220)에 설치된 실린더(222)의 길이가 기준 바이스(210)에 설치된 실린더(212)보다 길게 연장되어 있다.Both the reference vise 210 and the guide vise 220 are provided with cylinders 212 and 222 so that they can move along the longitudinal direction of the base frame 201 by driving the cylinders 212 and 222, The length of the cylinder 222 is longer than that of the cylinder 212 installed in the reference vise 210.

즉, 가이드 바이스(220)의 실린더 구동에 의하여 가이드 면(221)이 절삭 대상(1)을 기준 바이스(210)의 기준면(211)으로 밀어 기준면(211)에서 절삭 대상(1)의 기준 위치를 설정하도록 하는 것이고 이 때 기준 바이스(210)의 실린더(212)는 작동하지 않고 고정 상태를 유지하여 절삭 대상(1)과의 긴밀한 접촉을 유지하여 절삭 대상(1)을 정렬시킨다.The guide surface 221 pushes the cutting target 1 to the reference surface 211 of the reference vise 210 to move the reference position of the cutting target 1 from the reference surface 211 At this time, the cylinder 212 of the reference vise 210 does not operate and remains in a fixed state to maintain close contact with the cutting target 1, thereby aligning the cutting target 1.

절삭 대상(1)을 정렬한 이후, 절삭 대상(1)을 절삭부(204)로 이송하기 위하여 실린더(212,222)의 역구동에 의해 기준 바이스(210) 및 가이드 바이스(220)가 후방으로 이동된다. 다시 말해 기준 바이스(210) 및 가이드 바이스(220)의 후방 이동은 절삭 대상(1)이 절삭부(204) 측으로 이송될 때 절삭 대상(1)이 후술할 고정 바이스(230)에 간섭되는 문제를 방지하기 위한 작용을 제공하는 것이다.After aligning the object 1 to be cut, the reference vise 210 and the guide vise 220 are moved backward by the inverse driving of the cylinders 212, 222 to transfer the object 1 to the cutting portion 204 . In other words, the rearward movement of the reference vise 210 and the guide vise 220 causes a problem that the cutting target 1 interferes with the fixed vise 230, which will be described later, when the cutting target 1 is transferred to the cutting portion 204 side In order to prevent such a problem.

특히, 기준 바이스(210)의 후방 이동 거리는 가이드 바이스(220)의 후방 이동 거리보다 짧아도 충분히 절삭 대상(1)에 대한 간섭 방지 기능을 제공할 수 있기 때문에, 기준 바이스(210)의 실린더(212) 길이가 가이드 바이스(220)의 실린더(222) 길이보다 짧게 형성되는 것이 바람직하다.
Particularly, since the rearward movement distance of the reference vise 210 is shorter than the rearward movement distance of the guide vise 220, it is possible to sufficiently prevent interference with the cutting object 1, It is preferable that the length of the guide vise 220 is shorter than the length of the cylinder 222 of the guide vise 220.

고정 바이스(230)와 제 1,2 무빙 바이스(240,250)는 절삭부(204)의 양 측에 각각 형성되어 있는 바이스들로서, 특히 고정 바이스(230)의 중앙 부위에는 원형 톱(110)이 지나가 절삭 대상(1)을 절삭할 수 있도록 수직 방향을 따라 절개된 도피 홈(231)이 형성되어 있다. The fixed vise 230 and the first and second moving vices 240 and 250 are vice formed on both sides of the cutting portion 204. The circular saw 110 passes through the central portion of the fixed vise 230, An escape groove 231 cut along the vertical direction is formed so that the object 1 can be cut.

무빙 바이스는 절삭부(204)에 위치한 절삭 대상(1)이 원형 톱(110)의 수평 구동에 의하여 절삭되는 과정에서 절삭 대상이 유동되지 않도록 고정 바이스(230) 측으로 절삭 대상(1)을 밀어 압박 지지하는 역할을 수행하는바, 역시 실린더(242,253)를 구비하여 실린더 구동에 의하여 전후 이동을 할 수 있다. 특히, 다른 바이스들과 달리 이 무빙 바이스는 2개로 구성되어 있는데, 이들을 각각 제 1,2 무빙 바이스(240,250)라 한다.The moving vise pushes the cutting target 1 toward the fixed vise 230 so that the cutting target does not flow in the course of cutting the cutting target 1 located at the cutting portion 204 by the horizontal driving of the circular saw 110, And also cylinders 242 and 253 are provided so that they can be moved back and forth by driving the cylinders. In particular, unlike other vices, the moving vice is composed of two moving vises 240 and 250, respectively.

제 1 무빙 바이스(240)는 공급 컨베이어(202) 측 절삭부(204)의 선단 위치에 설치되어 있고, 제 2 무빙 바이스(250)는 취출 컨베이어(203) 측 절삭부(204)의 후단 위치에 설치되어 있다. 제 1 무빙 바이스에(240)서 절삭 대상(1)에 접촉하는 단부를 제 1 접촉면(241)이라 하고 제 2 무빙 바이스(250)에서 절삭 대상(1)에 접촉하는 단부를 제 2 접촉면(251)이라 한다.
The first moving vise 240 is installed at the tip end position of the cutting portion 204 on the supply conveyor 202 and the second moving vise 250 is disposed on the rear end position of the cutting portion 204 on the take- Is installed. An end portion of the first moving vise 240 contacting the cutting target 1 is referred to as a first contact surface 241 and an end portion of the second moving vise 250 which contacts the cutting target 1 is referred to as a second contact surface 251 ).

도 6은 본 발명의 제 2 무빙 바이스를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing a second moving vise of the present invention.

도 6을 보아 알 수 있듯이, 제 2 무빙 바이스(250)의 제 2 접촉면(251)은 일자로 연장된 제 1 무빙 바이스(240)의 제 1 접촉면(241)과 달리 2단으로 절곡된 면을 추가로 구비하고 있는바, 이를 절곡 면(252)이라 한다.6, the second contact surface 251 of the second moving vise 250 has a surface that is bent in two stages unlike the first contact surface 241 of the first moving vise 240 that extends in a straight line And this is referred to as a bending surface 252.

이러한 절곡 면(252)은 제 2 무빙 바이스(250)가 제 1,2 바이스(240,250)의 몸체의 직경에 의하여 제 2 무빙 바이스(250)의 제 2 접촉면(251)이 제 1 무빙 바이스(240)의 제 1 접촉면(241)과 이격됨으로 절삭 대상(1)을 압박하지 못하는 문제점을 방지하기 위한 것이다. The curved surface 252 is formed by the second moving vise 250 such that the second contact surface 251 of the second moving vise 250 is rotated by the diameter of the body of the first and second vices 240 and 250 from the first moving vise 240 The first contact surface 241 of the cutting object 1 is spaced apart from the first contact surface 241 of the cutting object 1, thereby preventing the object 1 from being pressed.

다시 말해, 절곡 면(252)에 의하여 제 1,2 무빙 바이스(240,250)의 직경과 관계없이 제1 무빙 바이스(240)의 제 1 접촉면(241)과 제 2 무빙 바이스(250)의 제 2 접촉면(251), 구체적으로 절곡 면(252) 사이 불필요한 이격공간 없이 상호 밀착하거나 근거리 접근 상태를 유지함으로 절삭 대상(1)을 긴밀하게 압박할 수 있다. In other words, the first contact surface 241 of the first moving vise 240 and the second contact surface 242 of the second moving vise 250, regardless of the diameters of the first and second moving vias 240 and 250, The cutting object 1 can be pressed tightly by maintaining close proximity or close proximity to each other without unnecessary space between the curved surface 251 and the curved surface 252.

절삭부(204)에서 절삭 대상(1)이 원형 톱(110)으로 절삭될 때, 제 1,2 무빙 바이스(240,250)가 절삭 대상 방향, 즉 전방으로 이동되어 절삭 대상(1)을 압박하여 유동되지 않는 상태를 확보하고 있다가 절삭 대상(1)이 절삭된 다음에는 제 1,2 무빙 바이스(240,250)는 후방 이동을 하여 정 위치로 복귀한다. When the cutting target 1 is cut into the circular saw 110 by the cutting portion 204, the first and second moving vias 240 and 250 move toward the cutting target direction, that is, forward, After the cutting object 1 is cut, the first and second moving vias 240 and 250 move backward to return to the fixed position.

이 때, 제 1,2 무빙 바이스(240,250)는 동시에 후방(절삭 대상의 대향 측)으로 이동되지 않고 순차적으로 이동되는 것이 바람직한데, 구체적으로 절삭 대상(1)을 1회 절삭이 아닌 복수 회수로 절삭하거나 절삭 이후 잔여 소재를 정리하고자 할 때 이미 절삭이 된 전방 부분 측에 놓인 절삭된 소재를 취출하기 위하여 취출 컨베이어(203) 측에 인접한 제 2 무빙 바이스(250)가 후방 이동하되 제 1 무빙 바이스(240)는 그대로 잔여 절삭 대상(1)을 압박하고 있도록 하여 잔여 절삭 대상이 절삭부(204) 상에서 흐트러지거나 취출 컨베이어(203)를 따라 절삭된 소재와 함께 취출되는 문제를 방지하도록 한다. At this time, it is preferable that the first and second moving vias 240 and 250 are simultaneously moved without being moved to the rear side (the opposite side of the cutting target). Specifically, the cutting target 1 is moved at a plurality of times The second moving vise 250 adjacent to the take-out conveyor 203 side is moved backward to take out the cut material placed on the previously cut front side portion when cutting or cutting off the remaining material after cutting, (240) presses the residual cutting object (1) as it is, thereby preventing the residual cutting object from being dislocated on the cutting portion (204) or taken out along with the cut material along the take-out conveyor (203).

상술한 바와 같이, 이러한 이송 모듈과 바이스 어셈블리의 유기적 작동에 의하여 절삭 대상(1)은 원활하게 절삭부(204)에 공급되어 유동성 없이 안정적으로 절삭된 다음 취출될 수가 있다.
As described above, by the organic operation of the transfer module and the vise assembly, the cutting object 1 can be smoothly supplied to the cutting portion 204, stably cut without fluidity, and then taken out.

도 7은 본 발명의 컨트롤러의 구성을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram showing the configuration of the controller of the present invention.

본 발명의 컨트롤러(300)는 모터(서보모터) 또는 실린더에 의해 작동이 되는 다양한 구성의 구동을 제어하는 기능을 수행하는 것으로, 본 발명에서 모터에 의해 구동이 되는 구성은 원형 톱(110), 컨베이어(202,203), 볼 스크류부(260), 바이스 어셈블리와 같다. The controller 300 of the present invention performs a function of controlling driving of various configurations operated by a motor (servomotor) or a cylinder. In the present invention, the structure driven by a motor includes a circular saw 110, Conveyors 202 and 203, ball screw portion 260, and vise assembly.

이러한 컨트롤러(300)는 조작부(310)를 구비하여 조작부(310)에 대한 작업자의 조작에 의하여 반자동으로 제어되는 것을 기본으로 하나, 추가적으로는 특정 구성의 구동에 대해서는 자동 제어가 되는 것도 가능하다.The controller 300 includes a control unit 310, which is semi-automatically controlled by an operation of an operator on the control unit 310. However, it is also possible to automatically control the operation of a specific configuration.

컨트롤러(300)에 추가로 구비된 무빙 바이스 제어모듈(320)은 절삭 대상(1)이 원형 톱(110)에 의하여 절삭이 된 이후 제 1,2 무빙 바이스(240,250)를 후진시킬 때 제 1,2 무빙 바이스(240,250)를 순차 제어(실린더 구동 제어)하는 기능을 수행한다. 즉, 제 2 무빙 바이스(250)가 절삭 대상(1)의 대향 방향으로 후퇴하도록 제어하고 취출 컨베이어(203)의 구동 완료 시 제 1 무빙 바이스(240)를 절삭 대상의 대향 방향으로 후퇴 제어하여, 결과적으로 인터벌을 두고 제 2 무빙 바이스 ?? 제 1 무빙 바이스 순서대로 후퇴 운동을 제어하는 것이다.The moving vise control module 320 further provided in the controller 300 is configured to move the first and second moving vices 240 and 250 after the cutting object 1 is cut by the circular saw 110, 2 The moving vices 240 and 250 are sequentially controlled (cylinder drive control). That is, the second moving vise 250 is controlled to retreat in the opposite direction of the cutting object 1, and when the take-out conveyor 203 is driven, the first moving vice 240 is retracted in the opposite direction of the object to be cut, As a result, the interval between the second moving vise ?? And controls the backward movement in the order of the first moving vise.

이는, 제 2 무빙 바이스(250)를 먼저 후퇴 제어함으로써 절삭 대상 중에서 절삭된 소재(취출 컨베이어 측 절삭된 소재)를 취출시키되 이 때 제 1 무빙 바이스(240)는 그대로 잔여 소재(공급 컨베이어 측 잔여 소재)를 압박하고 있어 절삭된 소재의 원활한 취출을 보장함과 동시에 잔여 소재를 흐트러짐 없이 그대로 고정하고 있다가 부가적으로 구비된 타이머의 체크에 의해 파악되는 일명 '기준 시간'(타이머에서 설정된 특정한 시간)이 지났을 때 제 1 무빙 바이스(240)가 비로소 후퇴하도록 구동 제어하여 추가 절삭을 하거나 잔여 소재 처리를 하도록 하는 것이 가능하다.This is because the first moving vise 240 is directly taken out of the cut target by taking out the cut material (cut-out material on the take-out conveyor side) by controlling the second moving vise 250 to retreat first, So as to ensure the smooth removal of the cut material and at the same time keep the remaining material intact and remain as it is, and a so-called 'reference time' (a specific time set in the timer) It is possible to drive the first moving vise 240 so as to be retracted so that further cutting or residual material processing can be performed.

이로써, 절삭 대상(1)이 절삭된 이후 절삭된 소재와 잔여 소재의 원활한 처리를 도모하거나 추가 절삭의 편의성을 보장하는 특성을 제공한다.
Thereby, it is possible to smoothly process the cut material and the remaining material after the cutting object 1 is cut, or to provide the property of ensuring the convenience of further cutting.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
As described above, the construction and operation of the horizontal driving type cutting apparatus using the circular saw according to the present invention are described in the above description and drawings. However, the present invention is not limited to the above description and drawings. And it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

1: 절삭 대상 100: 커팅 어셈블리
110: 원형 톱 111: 덮개
120: 톱 구동 모터 130: 감속기
140: 중량 부여 구조체 141: 벽체
142: 연결 바 143: 절편
150: 지지 프레임 160: 지지 기둥
161: 서포터 170: 리브 프레임
180: LM 블록 200: 베이스
201: 베이스 프레임 202: 공급 컨베이어
203: 취출 컨베이어 204: 절삭부
210: 기준 바이스 211: 기준면
212: 실린더 220: 가이드 바이스
221: 가이드면 222: 실린더
230: 고정 바이스 231: 도피 홈
240: 제 1 무빙 바이스 241: 제 1 접촉면
242: 실린더 250: 제 2 무빙 바이스
251: 제 2 접촉면 252: 절곡 면
253: 실린더 260: 볼 스크류부
270: LM 레일 300: 컨트롤러
310: 조작부 320: 무빙 바이스 제어모듈1: Cutting object 100: Cutting assembly
110: Circular saw 111: Cover
120: Top driving motor 130: Reduction gear
140: Weight giving structure 141: Wall
142: connection bar 143: intercept
150: support frame 160: support column
161: supporter 170: rib frame
180: LM block 200: Base
201: base frame 202: feed conveyor
203: take-out conveyor 204:
210: Reference vise 211: Reference plane
212: cylinder 220: guide vise
221: guide surface 222: cylinder
230: Fixed vise 231: Escape groove
240: first moving vise 241: first contact surface
242: cylinder 250: second moving vise
251: second contact surface 252: bent surface
253: cylinder 260: ball screw part
270: LM rail 300: Controller
310: Operation part 320: Moving vise control module

Claims (6)

원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치로서,
벽체에 둘러싸인 내부 공간에 복수 개의 중량 부여 매체를 포함한 중량 부여 구조체 및,
상기 중량 부여 구조체 하부에서 이를 지지하는 지지 프레임과,
상기 지지 프레임의 모서리 부위 각각에서 하방으로 수직 연장되되, 저면에 LM 블록을 구비한 지지 기둥 및,
절삭 대상을 절삭하는 원형 톱 및 상기 원형 톱을 회동하는 톱 구동부로 구성된, 커팅 어셈블리;
상기 LM 블록에 연결되어 볼 스크류부의 구동으로 이동되는 LM 레일을 구비한 구동 모듈과,
상기 원형 톱이 지나가는 동선에 위치하여 절삭 대상이 절삭되는 절삭부와, 절삭 대상을 상기 절삭부에 공급하고 절삭된 절삭 대상을 외부로 취출하는 컨베이어로 이루어진 이송 모듈 및,
상기 컨베이어 및 상기 절삭부에 위치한 절삭 대상을 고정하는 복수 개의 바이스로 이루어진 바이스 어셈블리로 구성된 베이스;를 포함하여,
상기 커팅 어셈블리가 상기 구동 모듈의 구동으로 상기 LM 레일을 따라 수평 구동되면서 상기 원형 톱에 의해 절삭 대상을 절삭하는 것을 특징으로 하는, 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치.A horizontal driving type cutting apparatus using a circular saw,
A weight imparting structure including a plurality of weight imparting media in an inner space surrounded by the wall,
A supporting frame for supporting the weight supporting structure at a lower portion thereof,
A supporting column vertically extending downward from each of the corner portions of the support frame, the supporting column having an LM block on the bottom surface thereof,
A cutting assembly comprising a circular saw for cutting the object to be cut and a top drive for rotating the circular saw;
A driving module connected to the LM block and having an LM rail moved by driving of a ball screw part,
A conveying module including a cutting part located on a moving line passing through the circular saw and cutting the object to be cut and a conveyor for feeding a cutting object to the cutting part and taking out the cut object to the outside,
And a vise assembly comprising a vise assembly formed by a plurality of vices fixing an object to be cut, which is located at the cutter and the conveyor,
Wherein the cutting assembly is horizontally driven along the LM rail by driving the driving module to cut the object to be cut by the circular saw. 제 1항에 있어서,
상기 지지 프레임 및 상기 지지 기둥의 평면 형상은 직사각형 형상이고,
상기 LM 블록은,
각각의 상기 지지 기둥 저면의 4개의 모서리 부위에 장착되어, 1개의 지지 기둥 별로 총 4개로 구성되며,
상기 LM 레일은,
상기 LM 블록의 폭에 상응한 너비로 이격되어 각각 2개의 LM 블록이 연결된 2개의 LM 레일이 1조로 구성되되, 상기 1조의 LM 레일은 상기 지지 기둥의 폭에 상응한 너비로 이격된 2개로서 이루어지고,
상기 볼 스크류부는,
상기 1조의 LM 레일 각각에 연결되도록 설치되어 총 2개로 이루어진 것을 특징으로 하는, 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치.The method according to claim 1,
Wherein the support frame and the support column have a rectangular planar shape,
The LM block includes:
And are mounted on the four corners of the bottom surface of each of the support pillars,
Wherein the LM rail includes:
Two LM rails spaced apart from each other by a width corresponding to a width of the LM block and each having two LM blocks connected to each other, the LM rail having two LM rails spaced by a width corresponding to the width of the support column Lt; / RTI &
The ball screw unit may include:
And two LM rails connected to each of the pair of LM rails. 제 1항에 있어서,
상기 이송 모듈은, 상기 커팅 어셈블리의 연장 방향과 직각 방향으로 연장 형성된 것으로서,
절삭 대상을 공급하는 공급 컨베이어와, 절삭 대상을 취출하는 취출 컨베이어 및, 상기 공급 컨베이어와 취출 컨베이어 사이에 위치한 절삭부로 이루어진 것을 특징으로 하는, 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치.The method according to claim 1,
Wherein the transfer module is extended in a direction perpendicular to an extending direction of the cutting assembly,
And a cutting unit disposed between the feed conveyor and the take-out conveyor, wherein the feed conveyor feeds the cutting object, the take-out conveyor takes out the object to be cut, and the cutter is positioned between the feed conveyor and the take-out conveyor. 제 3항에 있어서,
상기 바이스 어셈블리는,
실린더의 구동으로 이동 가능한 것으로, 상기 공급 컨베이어의 일 측에서 절삭 대상을 고정 정렬하는 기준을 제시하는 기준 바이스와,
실린더의 구동으로 이동한 것으로, 상기 기준 바이스의 대향 측에서 절삭 대상을 상기 기준 바이스로 압박하도록 전후 이동되는 가이드 바이스 및,
수직 방향으로 절개된 도피 홈을 구비하여, 상기 절삭부의 일 측에 설치된 고정 바이스와,
실린더의 구동으로 이동 가능한 것으로, 상기 고정 바이스의 대향 측에서 절삭 대상을 상기 고정 바이스로 압박하도록 전후 이동되는 무빙 바이스로 구성된 것을 특징으로 하는, 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치.The method of claim 3,
The vise assembly includes:
A reference vise which is moveable by the driving of the cylinder and which presents a reference for fixedly aligning an object to be cut at one side of the feed conveyor,
A guide vise which is moved back and forth to press the cutting object against the reference vise on the opposite side of the reference vise,
A fixed vise provided at one side of the cutting portion and having a recess groove cut in the vertical direction,
And a moving vise which is movable by driving the cylinder and which is moved back and forth so as to press the cutting object to the fixed vise on the opposite side of the fixed vice. 제 4항에 있어서,
상기 무빙 바이스는,
단부에 제 1 접촉면을 구비한 제 1 무빙 바이스와,
단부에 제 2 접촉면을 구비하여 상기 공급 컨베이어의 선단 측의 상기 제 1 바이스에 인접하되, 상기 제 2 접촉면이 2단 절곡되어 상기 제 1 접촉면에 인접한 절곡 면을 구비한 제 2 무빙 바이스를 구비한 것을 특징으로 하는, 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치.
5. The method of claim 4,
In the moving vise,
A first moving vise having a first contact surface at an end thereof,
And a second moving vise having a second contacting surface at an end thereof and adjacent to the first vise at the leading end side of the feeding conveyor, wherein the second contacting surface is bent in two stages and has a bent surface adjacent to the first contacting surface Wherein the cutting device is a horizontal driving type cutting device using a circular saw.
제 5항에 있어서,
상기 절삭 장치는,
상기 제 1,2 무빙 바이스에 설치된 실린더의 구동을 각각 제어하는 것으로, 타이머에 설정된 기준 시간을 인터벌로 하여 상기 제 1,2 무빙 바이스를 순차적으로 후진 이동 제어하는 무빙 바이스 제어모듈을 구비한 컨트롤러;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 원형 톱을 이용한 수평 구동형 절삭 장치.6. The method of claim 5,
The cutting apparatus includes:
A controller including a moving vise control module for sequentially controlling the movement of the first and second moving vices by controlling the driving of the cylinders installed in the first and second moving vices, respectively, with the reference time set in the timer as an interval; Further comprising a cutting device for cutting the cutting blade.
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