KR101785335B1

KR101785335B1 - A apparatus for transferring the material by a pitch

Info

Publication number: KR101785335B1
Application number: KR1020160061443A
Authority: KR
Inventors: 오승묵
Original assignee: 주식회사 대양기술
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2017-10-17

Abstract

본 발명은 장치 내에서 피가공 소재를 일정한 피치 간격으로 수평 이동시키면서 연속 공정을 진행하는 가공 장치 내에 피가공 소재를 반입하고 장치 내에서 피치별로 이동시켜 연속 공정을 진행하고 장치 외부로 반출하는 피치별 소재 이동 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 피치별 소재 이동 장치는, 소재를 피치별로 이동시키며 가공하는 가공 장치의 양측면 상부에 기립되어 설치되는 한 쌍의 메인 프레임; 상기 메인 프레임 내에 상기 메인 프레임에 대하여 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강 플레이트; 상기 메인 프레임과 승강 플레이트 사이에 설치되며, 상기 승강 플레이트를 수직 방향으로 구동시키는 승강 구동수단; 상기 승강 플레이트와 함께 승강 구동하도록 상기 승강 플레이트에 수평 방향으로 설치되는 수평 프레임; 상기 수평 프레임 내에 일정 간격 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 수평 이동 플레이트; 상기 수평 이동 플레이트와 수평 프레임 사이에 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트의 수평 이동 방향을 안내하는 수평 이동 안내부; 상기 수평 프레임에 설치되며, 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트를 수평 이동시키는 수평 이동 수단; 상기 수평 이동 플레이트 상에 일정 간격 이격되어 평행하게 한 쌍으로 설치되며, 폭 방향으로 수평 이동가능하게 설치되는 폭 방향 이동 플레이트; 상기 폭방향 이동 플레이트와 상기 수평 이동 플레이트 사이에 설치되며, 상기 폭방향 이동 플레이트의 이동 방향을 안내하는 폭방향 이동 안내부; 상기 수평 이동 플레이트 상에 설치되며, 상기 폭방향 이동 플레이트를 폭방향으로 이동시키는 폭방향 이동수단; 상기 폭방향 이동 플레이트 상에 일정 간격 이격되어 길이 방향으로 평행하게 한 쌍으로 설치되는 설치 프레임; 상기 설치 프레임에 일정한 피치 간격으로 이격되어 설치되며, 다수개의 소재를 파지하는 다수개의 소재 파지수단;을 포함한다. The present invention relates to an apparatus and a method for processing a workpiece in a processing apparatus in which a workpiece is horizontally moved at a constant pitch interval in the apparatus, The present invention relates to a material movement device for each pitch, comprising: a pair of main frames standing up and installed on both sides of a processing device for moving and processing a material by pitch; A lift plate installed in the main frame so as to be vertically movable with respect to the main frame; Lifting drive means provided between the main frame and the lifting plate and driving the lifting plate in a vertical direction; A horizontal frame horizontally installed on the lifting plate to move up and down together with the lifting plate; A pair of horizontally moving plates disposed parallel to each other at a predetermined interval in the horizontal frame; A horizontal movement guide installed between the horizontal movement plate and the horizontal frame for guiding the horizontal movement direction of the horizontal movement plate; Horizontal moving means installed in the horizontal frame and horizontally moving the pair of horizontal moving plates; A pair of parallel moving plates spaced apart from each other by a predetermined distance on the horizontal moving plate and horizontally movable in the width direction; A width direction movement guide installed between the width direction movement plate and the horizontal movement plate and guiding the movement direction of the width direction movement plate; A width direction moving means installed on the horizontal moving plate, for moving the width direction moving plate in the width direction; A pair of mounting frames spaced apart from each other by a predetermined distance on the width direction moving plate and parallel to each other in the longitudinal direction; And a plurality of material grasping means spaced apart from the installation frame at a constant pitch interval to grasp a plurality of workpieces.

Description

피치별 소재 이동 장치{A APPARATUS FOR TRANSFERRING THE MATERIAL BY A PITCH}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pitch shifting device,

본 발명은 피치별 소재 이동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장치 내에서 피가공 소재를 일정한 피치 간격으로 수평 이동시키면서 연속 공정을 진행하는 가공 장치 내에 피가공 소재를 반입하고 장치 내에서 피치별로 이동시켜 연속 공정을 진행하고 장치 외부로 반출하는 피치별 소재 이동 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a device for moving a material to be machined into a machining device for carrying out a continuous process while horizontally moving the material to be machined at a constant pitch interval in the device, And moving the continuous process to the outside of the apparatus.

프레스 등 가공 장치는 상하에 금형이 설치되어 있는 가공 장치로서 피가공 소재를 로딩(loading)한 상태에서 가공 공정을 수행한다. 이때 피가공 소재를 연속적으로 공급하고, 일정한 피치 간격으로 이동시키면서 연속 공정을 수행하는 경우가 있다. 이러한 가공 장치에서는 대한민국등록실용신안 제20-291065에서와 같이, 피가공 소재를 연속적으로 공급하되, 일정한 피치 간격으로 이동시키는 기술이 채용된다. The processing apparatus such as a press is a processing apparatus in which a metal mold is provided on the upper and lower sides, and a processing step is performed in a state in which the workpiece is loaded. At this time, there is a case where the workpiece is continuously supplied and the continuous process is performed while moving the workpiece at a constant pitch interval. In such a machining apparatus, as in Korean Utility Model No. 20-291065, a technique is employed in which the workpiece is continuously supplied, and the workpiece is moved at a constant pitch interval.

그런데 종래에는 이러한 피가공 소재 공급 및 이동 기술이 컨베이어나 파렛트 등을 이용하여 피가공 소재를 연속이동시키는 기술이 전부이었다. 따라서 이송시킬 수 있는 소재의 형태가 제한적이므로 다양한 피가공 소재에 적용할 수 있는 범용적인 피치별 소재 이동 장치에 대한 기술 개발이 요구되고 있다. Conventionally, all of the techniques for continuously moving the workpiece using the conveyor, the pallet, or the like have been used for supplying and moving the workpiece. Therefore, since the shape of the material to be transferred is limited, it is required to develop a general-purpose material moving device for each pitch, which can be applied to various materials to be processed.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 피가공 소재의 형상과 무관하게 장치 내에서 피가공 소재를 일정한 피치 간격으로 수평 이동시키면서 연속 공정을 진행하는 가공 장치 내에 피가공 소재를 반입하고 장치 내에서 피치별로 이동시켜 공정을 진행하고 장치 외부로 반출하는 피치별 소재 이동 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for processing a workpiece in a processing apparatus in which a workpiece is horizontally moved at a constant pitch interval in the apparatus, And moving the processed material to the outside of the apparatus.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 피치별 소재 이동 장치는, 소재를 피치별로 이동시키며 가공하는 가공 장치의 양측면 상부에 기립되어 설치되는 한 쌍의 메인 프레임; 상기 메인 프레임 내에 상기 메인 프레임에 대하여 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강 플레이트; 상기 메인 프레임과 승강 플레이트 사이에 설치되며, 상기 승강 플레이트를 수직 방향으로 구동시키는 승강 구동수단; 상기 승강 플레이트와 함께 승강 구동하도록 상기 승강 플레이트에 수평 방향으로 설치되는 수평 프레임; 상기 수평 프레임 내에 일정 간격 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 수평 이동 플레이트; 상기 수평 이동 플레이트와 수평 프레임 사이에 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트의 수평 이동 방향을 안내하는 수평 이동 안내부; 상기 수평 프레임에 설치되며, 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트를 수평 이동시키는 수평 이동 수단; 상기 수평 이동 플레이트 상에 일정 간격 이격되어 평행하게 한 쌍으로 설치되며, 폭 방향으로 수평 이동가능하게 설치되는 폭 방향 이동 플레이트; 상기 폭방향 이동 플레이트와 상기 수평 이동 플레이트 사이에 설치되며, 상기 폭방향 이동 플레이트의 이동 방향을 안내하는 폭방향 이동 안내부; 상기 수평 이동 플레이트 상에 설치되며, 상기 폭방향 이동 플레이트를 폭방향으로 이동시키는 폭방향 이동수단; 상기 폭방향 이동 플레이트 상에 일정 간격 이격되어 길이 방향으로 평행하게 한 쌍으로 설치되는 설치 프레임; 상기 설치 프레임에 일정한 피치 간격으로 이격되어 설치되며, 다수개의 소재를 파지하는 다수개의 소재 파지수단;을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a moving device for each pitch according to the present invention includes: a pair of main frames standing up on both sides of a processing device for moving and processing a material by pitch; A lift plate installed in the main frame so as to be vertically movable with respect to the main frame; Lifting drive means provided between the main frame and the lifting plate and driving the lifting plate in a vertical direction; A horizontal frame horizontally installed on the lifting plate to move up and down together with the lifting plate; A pair of horizontally moving plates disposed parallel to each other at a predetermined interval in the horizontal frame; A horizontal movement guide installed between the horizontal movement plate and the horizontal frame for guiding the horizontal movement direction of the horizontal movement plate; Horizontal moving means installed in the horizontal frame and horizontally moving the pair of horizontal moving plates; A pair of parallel moving plates spaced apart from each other by a predetermined distance on the horizontal moving plate and horizontally movable in the width direction; A width direction movement guide installed between the width direction movement plate and the horizontal movement plate and guiding the movement direction of the width direction movement plate; A width direction moving means installed on the horizontal moving plate, for moving the width direction moving plate in the width direction; A pair of mounting frames spaced apart from each other by a predetermined distance on the width direction moving plate and parallel to each other in the longitudinal direction; And a plurality of material grasping means spaced apart from the installation frame at a constant pitch interval to grasp a plurality of workpieces.

그리고 본 발명에서 상기 수평 이동 안내부는, 서로 일정 간격 이격되어 나란하게 설치되는 한 쌍으로 설치되며, 상기 설치 프레임과 평행한 방향으로 설치되는 안내 레일; 상기 안내 레일 상에 맞물린 상태로 슬라이딩 이동하도록 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트의 하면과 결합되는 안내 블럭;을 포함하는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the horizontal movement guide unit may include a pair of guide rails spaced apart from each other by a predetermined distance and installed parallel to the installation frame. And a guiding block installed to slide on the guide rail and engaged with the lower surface of the horizontal moving plate.

또한 본 발명에서 상기 수평 이동 수단은, 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트의 상면에 걸쳐서 설치되는 회전봉; 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트 중 내측 수평 이동 플레이트 상면에 설치되며, 상기 회전봉의 일단이 자유 회전 가능하도록 결합시키는 자유회전 블럭; 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트 중 외측 수평 이동 플레이트 상면에 설치되며, 상기 회전봉의 회전에 의하여 수평 방향으로 이동되도록 결합되는 수평 이동 블럭; 상기 수평 프레임에 설치되며, 상기 회전봉의 말단을 회전시키는 회전봉 회전수단;을 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the horizontal moving unit may include: a rotation bar installed over the upper surfaces of the pair of horizontal movement plates; A free rotation block installed on an upper surface of the inner horizontal movement plate of the pair of horizontal movement plates and coupling one end of the rotation bar so as to freely rotate; A horizontal moving block installed on the upper surface of the outer horizontal moving plate among the pair of horizontal moving plates and coupled to move in the horizontal direction by rotation of the rotating bar; And a rotating rod rotating means installed in the horizontal frame for rotating the end of the rotating rod.

또한 본 발명에서 상기 폭방향 이동 수단은, 상기 한 쌍의 폭방향 이동 플레이트 중 제1 폭방향 이동 플레이트와 결합되어 설치되며, 상기 제1 폭방향 이동 플레이트를 수평 이동시키는 제1 회전축; 상기 제1 회전축 말단에 제1 회전축과 반대 방향으로 회전하도록 설치되며, 상기 한 쌍의 폭방향 이동 플레이트 중 제2 폭방향 이동 플레이트를 수평 이동시키는 제2 회전축; 상기 제1 회전축의 말단에 결합되어 설치되며, 상기 제1 회전축을 회전시키는 회전 모터;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the width direction moving means may include a first rotation axis which is installed in association with the first width direction movement plate of the pair of width direction movement plates, and horizontally moves the first width direction movement plate; A second rotary shaft installed to rotate at an end of the first rotary shaft in a direction opposite to the first rotary shaft and horizontally moving the second width direction moving plate of the pair of width direction moving plates; And a rotation motor coupled to a distal end of the first rotation shaft and rotating the first rotation shaft.

본 발명에 따르면 장치 전체의 구성을 간단하게 구성하고 장치가 차지하는 면적을 최소화하면서도 피가공 소재를 정확하고 빠르게 피치별로 이동시키면서 연속 공정을 진행할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, there is an advantage that a continuous process can be performed while easily moving the pitch of the workpiece precisely and quickly while minimizing the area occupied by the apparatus and simplifying the configuration of the entire apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치가 가공 장치에 설치된 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치의 구성을 도시하는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치의 구성을 도시하는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치의 구성을 도시하는 평면도이다. 1 is a view showing a state in which a material movement device for each pitch is installed in a machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a structure of a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a configuration of a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view showing a configuration of a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the configuration of a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 피치별 소재 이동 장치(100)는, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(110), 승강 플레이트(120), 승강 구동수단(130), 수평 프레임(140), 수평이동 플레이트(150), 수평이동 안내부(160), 수평 이동수단(170), 폭방향 이동 플레이트(180), 폭방향 이동 안내부(190), 폭방향 이동 수단(200), 설치 프레임(201) 및 소재 파지수단을 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 4, the pitch movement device 100 according to the present embodiment includes a main frame 110, a lifting plate 120, a lifting and driving means 130, a horizontal frame 140, The horizontal movement plate 150, the horizontal movement guide 160, the horizontal movement unit 170, the widthwise movement plate 180, the widthwise movement guide unit 190, the widthwise movement unit 200, 201 and material holding means.

먼저 상기 한 쌍의 메인 프레임(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가공장치(1)를 사이에 두고, 상기 가공 장치(1)의 양측단에 각각 설치된다. 이 메인 프레임(110)은 전술한 설치 프레임(120)과 구동수단들을 설치하기 위한 공간을 제공하며, 상기 가공 장치(1)에 분리 결합 가능하게 설치된다. 물론 상기 메인 프레임(110)의 전단이나 후단에는 피가공 소재의 연속 공급 또는 배출을 위한 공급부(2) 또는 배출부가 더 구비될 수도 있다. First, as shown in FIG. 1, the pair of main frames 110 are installed at both ends of the processing apparatus 1 with the processing apparatus 1 therebetween. The main frame 110 provides a space for installing the installation frame 120 and driving means described above and is detachably mountable to the processing apparatus 1. [ Of course, the main frame 110 may further include a supply unit 2 or a discharge unit for continuously supplying or discharging the workpiece.

다음으로 상기 승강 플레이트(120)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(110) 내에 상기 메인 프레임(110)에 대하여 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되는 구성요소이다. 상기 승강 플레이트(120) 상에는 수평 이동 수단 및 폭방향 이동 수단 등이 설치된다. 2 and 3, the lifting plate 120 is a component that is vertically installed in the main frame 110 so as to be vertically movable relative to the main frame 110. As shown in FIG. Horizontal moving means and width direction moving means and the like are provided on the lifting plate 120.

다음으로 상기 승강 구동수단(130)은 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(110)과 승강 플레이트(120) 사이에 설치되며, 상기 승강 플레이트(120)를 수직 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 승강 구동수단(130)은 상기 승강 플레이트(120)의 승강 구동 방향을 안내하는 승강 안내부(131) 및 상기 승강 플레이트(120)를 승강시키는 승강수단(132)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 승강수단(132)과 승강 안내부(131)는 상기 메인 프레임(110)에 고정되어 설치되며, 상기 승강 플레이트(120)가 상대적으로 승강 구도하는 것이다. 2 and 3, the lifting and lowering driving unit 130 is installed between the main frame 110 and the lifting plate 120 and drives the lifting and lowering plate 120 in a vertical direction Element. The elevating and lowering driving means 130 may include an elevating guide portion 131 for guiding the elevating and lowering driving direction of the elevating plate 120 and an elevating means 132 for elevating and lowering the elevating plate 120 . At this time, the elevating means 132 and the elevating guide 131 are fixed to the main frame 110, and the elevating plate 120 is relatively elevated.

다음으로 상기 수평 프레임(140)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승강 플레이트(120)와 함께 승강 구동하도록 상기 승강 플레이트(120)에 수평 방향으로 설치되는 구성요소이다. 이 수평 프레임(140) 상에 수평 이동 플레이트(150)가 설치된다. 2, the horizontal frame 140 is horizontally installed on the lifting plate 120 to move up and down together with the lifting plate 120. As shown in FIG. A horizontal moving plate 150 is provided on the horizontal frame 140.

따라서 상기 수평 이동 플레이트(150)는 한 쌍으로 설치되되, 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 수평 프레임(140) 상에 일정 간격 이격되어 평행하게 한 쌍의 수평 이동 플레이트(150a, 150b)가 설치된다. 2 to 5, a pair of horizontally moving plates 150a and 150b are disposed on the horizontal frame 140 and spaced apart from each other by a predetermined distance. Respectively.

그리고 상기 수평 이동 안내부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 플레이트(150)와 수평 프레임(140) 사이에 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트(150)의 수평 이동 방향을 안내하는 구성요소이다. 이를 위해 본 실시예에서는 상기 수평 이동 안내부(160)를 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 안내 레일(161)과 안내 블럭(162)을 포함하여 구성될 수 있다. 2, the horizontal movement guide unit 160 is installed between the horizontal movement plate 150 and the horizontal frame 140, and guides the horizontal movement direction of the horizontal movement plate 150 Lt; / RTI > To this end, the horizontal movement guide unit 160 may include a guide rail 161 and a guide block 162, as shown in FIG.

먼저 상기 안내 레인(161)은 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 일정 간격 이격되어 나란하게 설치되는 한 쌍으로 설치되며, 상기 설치 프레임(201)과 평행한 방향으로 설치된다. 그리고 상기 안내 블럭(162)은 상기 안내 레일(161) 상에 맞물린 상태로 슬라이딩 이동하도록 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트(150)의 하면과 결합되는 구성요소이다. As shown in FIG. 2, the guide rails 161 are installed in a pair in parallel to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance, and are installed in a direction parallel to the installation frame 201. The guide block 162 is installed to slide on the guide rail 161 while being engaged with the guide rail 161 and is coupled to the lower surface of the horizontal movement plate 150.

다음으로 상기 수평 이동수단(170)은 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 수평 프레임(140)에 설치되며, 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트(150)를 수평 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 수평 이동 수단(170)은 구체적으로 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 회전봉(171), 자유회전 블럭(172), 수평이동 블럭(173) 및 회전봉 회전수단(174)을 포함하여 구성될 수 있다. 2 to 5, the horizontal moving unit 170 is installed on the horizontal frame 140 and horizontally moves the pair of horizontal moving plates 150. As shown in FIG. 2 and 5, the horizontal moving means 170 includes a rotating rod 171, a free rotating block 172, a horizontal moving block 173 and a rotating rod rotating means 174, And the like.

먼저 상기 회전봉(171)은 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트(150)의 상면에 걸쳐서 상기 수평 이동 플레이트(150)의 길이 방향과 수직되는 방향으로 설치된다. 2 and 5, the rotation bar 171 is installed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the horizontal movement plate 150 over the upper surfaces of the pair of horizontal movement plates 150.

그리고 상기 자유회전 블럭(172)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트(150) 중 내측 수평 이동 플레이트(150a) 상면에 설치되며, 상기 회전봉(171)의 일단이 자유 회전 가능하도록 결합되는 구성요소이다. 다만, 상기 자유회전 블럭(172)은 상기 회전봉(171)의 회전에도 불구하고 회전하지는 않지만, 상기 회전봉(171)의 수평 이동에 의하여 상기 수평 이동 플레이트(150a)와 함께 수평 이동된다. 2, the free-rotation block 172 is installed on the upper surface of the inner horizontal movement plate 150a of the pair of horizontal movement plates 150, and one end of the rotation bar 171 rotates freely And the like. However, the free-rotation block 172 does not rotate despite the rotation of the rotation bar 171, but is horizontally moved together with the horizontal movement plate 150a by the horizontal movement of the rotation bar 171.

다음으로 상기 수평 이동 블럭(173)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트(150) 중 외측 수평 이동 플레이트(150b) 상면에 설치되며, 상기 회전봉(171)의 회전에 의하여 상기 수평 이동 플레이트(150b)와 함께 수평 방향으로 이동되도록 결합되는 구성요소이다. 2, the horizontal moving block 173 is installed on the upper surface of the outer horizontal moving plate 150b of the pair of horizontal moving plates 150. By the rotation of the rotating rod 171, And is horizontally moved together with the horizontal moving plate 150b.

다음으로 상기 회전봉 회전수단(174)은 상기 수평 프레임(140)에 설치되며, 상기 회전봉(171)의 말단을 회전시키는 구성요소이며, 모터 등으로 구성될 수 있다. The rotating rod rotating means 174 is installed on the horizontal frame 140 and rotates the end of the rotating rod 171. The rotating rod rotating means 174 may be a motor or the like.

이러한 구조를 가지는 수평 이동 수단(170)에 의하면 회전봉(171)의 회전에 의하여 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트(150)가 동시에 동일한 간격을 유지한 상태에서 상기 수평 이동 안내부(160)를 따라서 수평 이동하게 된다. According to the horizontal moving means 170 having such a structure, the pair of horizontal movement plates 150 can be horizontally moved along the horizontal movement guide portion 160 while keeping the same interval at the same time by the rotation of the rotation rod 171 .

다음으로 폭방향 이동 플레이트(180)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 플레이트(150) 상에 일정 간격 이격되어 평행하게 한 쌍으로 설치되며, 폭 방향으로 수평 이동가능하게 설치되는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 폭 방향 이동 플레이트(180)는 전체적으로 4개가 설치되며, 하나의 수평 이동 플레이트(150a, 150b) 마다 2개씩 2쌍으로 설치된다. Next, as shown in FIG. 2, the width direction moving plates 180 are installed on the horizontal moving plate 150 in a pair spaced apart from each other by a predetermined distance and horizontally movable in the width direction, to be. In the present embodiment, four width direction moving plates 180 are installed in total, and two pairs of two width direction moving plates 150a and 150b are provided.

그리고 상기 폭방향 이동 안내부(190)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 폭방향 이동 플레이트(180)와 상기 수평 이동 플레이트(150) 사이에 설치되며, 상기 폭방향 이동 플레이트(180)의 이동 방향을 안내하는 구성요소이다. 따라서 상기 폭방향 이동 안내부(190)는 구체적으로 안내 레일(191)과 상기 안내 레일(191)과 맞물려서 슬라이딩 이동하는 안내 블럭(192)으로 구성될 수 있다. 여기에서 '폭방향'이라 함은 설치 프레임(201)의 길이 방향과 수직되는 방향으로 말한다. 2, the width direction movement guide unit 190 is installed between the width direction movement plate 180 and the horizontal movement plate 150, and the movement direction of the width direction movement plate 180 Directional component. Therefore, the widthwise movement guide part 190 may include a guide rail 191 and a guide block 192 slidingly engaged with the guide rail 191. Here, the term 'width direction' refers to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the installation frame 201.

다음으로 상기 폭방향 이동수단(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 플레이트(150) 상에 설치되며, 상기 폭방향 이동 플레이트(180)를 폭방향으로 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 폭방향 이동수단(200)은 구체적으로 도 2, 5에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(210), 제2 회전축(220) 및 회전 모터(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the width direction moving means 200 is installed on the horizontal moving plate 150 and is a component for moving the width direction moving plate 180 in the width direction. 2 and 5, the width direction moving means 200 may include a first rotation axis 210, a second rotation axis 220, and a rotation motor 230. In this embodiment, have.

먼저 상기 제1 회전축(210)은 마주보는 한 쌍의 폭방향 이동 플레이트 중 제1 폭방향 이동 플레이트(180b)와 결합되어 설치되며, 상기 제1 폭방향 이동 플레이트(180b)를 폭 방향으로 수평 이동시키는 구성요소이다. 그리고 상기 제2 회전축(220)은 상기 제1 회전축 말단에 제1 회전축(210)과 반대 방향으로 회전하도록 설치되며, 상기 한 쌍의 폭방향 이동 플레이트 중 제2 폭방향 이동 플레이트(180a)를 폭방향으로 수평 이동시키는 구성요소이다. First, the first rotating shaft 210 is installed to be coupled with the first width direction moving plate 180b of the pair of facing width direction moving plates, and the first width direction moving plate 180b is horizontally moved . The second rotation axis 220 is disposed at the end of the first rotation axis so as to rotate in a direction opposite to the first rotation axis 210. The second widthwise movement plate 180a of the pair of widthwise movement plates may have a width In the horizontal direction.

이때 본 실시예에서는 상기 제1, 2회전축(210, 220)이 중앙 부분에서 연결 박스(240)에 의하여 서로 연결되는 것이 바람직하다. 이 연결 박스(240) 내에서는 제2 회전축(220)의 말단과 제1 회전축(210)이 말단이 서로 다른 방향으로 나사(221, 211)에 의하여 맞물린다. 따라서 제1 회전축이 상기 회전 모터(230)에 의하여 회전하면, 상기 연결 박스(240) 내의 연결에 의하여 상기 제2 회전축(220)은 제1 회전축(210)과 반대 방향으로 회전한다. At this time, it is preferable that the first and second rotary shafts 210 and 220 are connected to each other by a connection box 240 at a central portion. In the connection box 240, the distal end of the second rotary shaft 220 and the first rotary shaft 210 are engaged with each other by screws 221 and 211 in different directions. Accordingly, when the first rotation axis is rotated by the rotation motor 230, the second rotation axis 220 rotates in the direction opposite to the first rotation axis 210 by the connection in the connection box 240.

따라서 하나의 회전 모터(230)에 의하여 2개의 회전축(210, 220)이 서로 다른 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 상기 한 쌍의 폭방향 이동 플레이트(180a, 180b)는 서로의 간격이 가까워지거나 멀어지는 방향으로 동시 구동된다. Therefore, the two rotary shafts 210 and 220 are rotated in different directions by the single rotary motor 230, so that the pair of the width direction moving plates 180a and 180b are spaced apart from each other or away from each other Direction.

그리고 상기 회전 모터(230)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회전축(210)의 말단에 결합되어 설치되며, 상기 제1 회전축(210)을 회전시키는 구성요소이다. 2, the rotation motor 230 is coupled to the end of the first rotation shaft 210 and rotates the first rotation shaft 210. As shown in FIG.

다음으로 상기 설치 프레임(201)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 폭방향 이동 플레이트(180) 상에 일정 간격 이격되어 길이 방향으로 평행하게 한 쌍으로 설치되는 구성요소이다. 따라서 상기 설치 프레임(201)에 의하여 상기 폭방향 이동 플레이트(180) 중 서로 다른 수평 이동 플레이트(150)에 설치되는 한 쌍의 폭방향 이동 플레이트들(180b, 180c)이 연결되며 동시에 폭방향으로 구동될 수 있는 구조를 가지는 것이다. 이때 상기 설치 프레임(201)은 상기 가공 장치(1)의 길이 방향과 평행하게 한 쌍으로 설치된다.2, the installation frames 201 are spaced apart from each other by a predetermined distance on the width direction movement plate 180, and are installed in pairs in parallel in the longitudinal direction. A pair of width direction movement plates 180b and 180c provided on different horizontal movement plates 150 of the width direction movement plates 180 are connected by the installation frame 201 and at the same time, And the like. At this time, the installation frame 201 is installed in a pair in parallel with the longitudinal direction of the processing apparatus 1. [

다음으로 상기 소재 파지수단은 상기 설치 프레임(201)에 일정한 피치 간격으로 이격되어 설치되며, 다수개의 소재를 파지하는 구성요소이다. 상기 다수개의 소재 파지수단은 피가공 소재의 형태에 따라 다양한 구조를 가질 수 있으며, 전자석 진공 합착 모듈, 클램핑 지그 또는 그리핑 수단 등 다양한 구성을 가질 수 있다. Next, the material gripping means is a component that is installed to the installation frame 201 at a constant pitch interval and grasps a plurality of materials. The plurality of material holding means may have various structures depending on the shape of the workpiece, and may have various configurations such as an electromagnet vacuum bonding module, a clamping jig, or a gripping means.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동 장치
110 : 메인 프레임 120 : 승강 플레이트
130 : 승강 구동수단 140 : 수평 프레임
150 : 수평이동 플레이트 160 : 수평이동 안내부
170 : 수평 이동수단 180 : 폭방향 이동 플레이트
190 : 폭방향 이동 안내부 200 : 폭방향 이동 수단
201 : 설치 프레임100: a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention
110: main frame 120: lifting plate
130: lift driving means 140: horizontal frame
150: horizontal movement plate 160: horizontal movement guide
170: Horizontal moving means 180: Width direction moving plate
190: width direction moving guide part 200: width direction moving means
201: Installation frame

Claims

소재를 피치별로 이동시키며 가공하는 가공 장치의 양측면 상부에 기립되어 설치되는 한 쌍의 메인 프레임;
상기 메인 프레임 내에 상기 메인 프레임에 대하여 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강 플레이트;
상기 메인 프레임과 승강 플레이트 사이에 설치되며, 상기 승강 플레이트를 수직 방향으로 구동시키는 승강 구동수단;
상기 승강 플레이트와 함께 승강 구동하도록 상기 승강 플레이트에 수평 방향으로 설치되는 수평 프레임;
상기 수평 프레임 내에 일정 간격 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 수평 이동 플레이트;
상기 수평 이동 플레이트와 수평 프레임 사이에 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트의 수평 이동 방향을 안내하는 수평 이동 안내부;
상기 수평 프레임에 설치되며, 상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트를 수평 이동시키는 수평 이동 수단;
상기 수평 이동 플레이트 상에 일정 간격 이격되어 평행하게 한 쌍으로 설치되며, 폭 방향으로 수평 이동가능하게 설치되는 폭 방향 이동 플레이트;
상기 폭방향 이동 플레이트와 상기 수평 이동 플레이트 사이에 설치되며, 상기 폭방향 이동 플레이트의 이동 방향을 안내하는 폭방향 이동 안내부;
상기 수평 이동 플레이트 상에 설치되며, 상기 폭방향 이동 플레이트를 폭방향으로 이동시키는 폭방향 이동수단;
상기 폭방향 이동 플레이트 상에 일정 간격 이격되어 길이 방향으로 평행하게 한 쌍으로 설치되는 설치 프레임;
상기 설치 프레임에 일정한 피치 간격으로 이격되어 설치되며, 다수개의 소재를 파지하는 다수개의 소재 파지수단;을 포함하며,
상기 폭방향 이동 수단은,
상기 한 쌍의 폭방향 이동 플레이트 중 제1 폭방향 이동 플레이트와 결합되어 설치되며, 상기 제1 폭방향 이동 플레이트를 수평 이동시키는 제1 회전축;
상기 제1 회전축 말단에 제1 회전축과 반대 방향으로 회전하도록 설치되며, 상기 한 쌍의 폭방향 이동 플레이트 중 제2 폭방향 이동 플레이트를 수평 이동시키는 제2 회전축;
상기 제1 회전축의 말단에 결합되어 설치되며, 상기 제1 회전축을 회전시키는 회전 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피치별 소재 이동장치.A pair of main frames standing up and installed on both sides of a working machine for moving the workpiece by pitch,
A lift plate installed in the main frame so as to be vertically movable with respect to the main frame;
Lifting drive means provided between the main frame and the lifting plate and driving the lifting plate in a vertical direction;
A horizontal frame horizontally installed on the lifting plate to move up and down together with the lifting plate;
A pair of horizontally moving plates disposed parallel to each other at a predetermined interval in the horizontal frame;
A horizontal movement guide installed between the horizontal movement plate and the horizontal frame for guiding the horizontal movement direction of the horizontal movement plate;
Horizontal moving means installed in the horizontal frame and horizontally moving the pair of horizontal moving plates;
A pair of parallel moving plates spaced apart from each other by a predetermined distance on the horizontal moving plate and horizontally movable in the width direction;
A width direction movement guide installed between the width direction movement plate and the horizontal movement plate and guiding the movement direction of the width direction movement plate;
A width direction moving means installed on the horizontal moving plate, for moving the width direction moving plate in the width direction;
A pair of mounting frames spaced apart from each other by a predetermined distance on the width direction moving plate and parallel to each other in the longitudinal direction;
And a plurality of material grasping means spaced at a constant pitch interval from the installation frame and gripping a plurality of workpieces,
Wherein the width direction moving means comprises:
A first rotary shaft coupled to the first width direction moving plate of the pair of width direction moving plates and horizontally moving the first width direction moving plate;
A second rotary shaft installed to rotate at an end of the first rotary shaft in a direction opposite to the first rotary shaft and horizontally moving the second width direction moving plate of the pair of width direction moving plates;
And a rotating motor coupled to a distal end of the first rotating shaft and rotating the first rotating shaft.

제1항에 있어서, 상기 수평 이동 안내부는,
서로 일정 간격 이격되어 나란하게 설치되는 한 쌍으로 설치되며, 상기 설치 프레임과 평행한 방향으로 설치되는 안내 레일;
상기 안내 레일 상에 맞물린 상태로 슬라이딩 이동하도록 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트의 하면과 결합되는 안내 블럭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 피치별 소재 이동 장치. 2. The apparatus according to claim 1,
A pair of guide rails disposed parallel to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance;
And a guide block installed to slide on the guide rail in a state of being engaged with the guide rail and coupled to a lower surface of the horizontal moving plate.

제2항에 있어서, 상기 수평 이동 수단은,
상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트의 상면에 걸쳐서 설치되는 회전봉;
상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트 중 내측 수평 이동 플레이트 상면에 설치되며, 상기 회전봉의 일단이 자유 회전 가능하도록 결합시키는 자유회전 블럭;
상기 한 쌍의 수평 이동 플레이트 중 외측 수평 이동 플레이트 상면에 설치되며, 상기 회전봉의 회전에 의하여 수평 방향으로 이동되도록 결합되는 수평 이동 블럭;
상기 수평 프레임에 설치되며, 상기 회전봉의 말단을 회전시키는 회전봉 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 피치별 소재 이동장치. 3. The apparatus according to claim 2,
A rotation bar installed over the upper surfaces of the pair of horizontal movement plates;
A free rotation block installed on an upper surface of the inner horizontal movement plate of the pair of horizontal movement plates and coupling one end of the rotation bar so as to freely rotate;
A horizontal moving block installed on the upper surface of the outer horizontal moving plate among the pair of horizontal moving plates and coupled to move in the horizontal direction by rotation of the rotating bar;
And rotating rod rotating means installed on the horizontal frame for rotating the end of the rotating rod.

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