KR101468980B1 - 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치 및 방법 - Google Patents

회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치 및 방법에 관한 것으로써, 지그부; 상기 지그부 상방에 마련되며, 하나 이상의 LED가 배열된 회로기판의 표면이미지를 촬영하는 카메라부; 상기 회로기판의 부착영역에 도광판이 부착되게 조립하는 로봇암; 상기 지그부, 상기 카메라부, 상기 로봇암을 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라부로부터 상기 회로기판의 부착영역 표면이미지를 전송받아 상기 회로기판의 부착 영역에 도광판의 부착 여부를 결정한다.
본 발명에 따르면, 회로기판에 도광판을 부착시키는 공정을 자동화하여 불량률을 줄이며, 작업효율 및 생산성을 향상시키며, 회로기판의 LED배열 불량여부 판단을 자동화하여 검사시간을 단축시키며 보다 정밀한 검사를 수행하며, 회로기판의 LED배열 불량여부 판단공정과 회로기판에 도광판을 부착시키는 공정을 연속적으로 이루어지게 하여 생산성을 향상시킨다.

Description

회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치 및 방법{Assembled device to a circuit board attached to the light guide plate and method thereof}
본 발명은 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치 및 방법에 관한 것이다.
디스플레이장치에 있어서, 종래의 음극선관(CRT) 표시 장치를 대신하여 최근에는 엘씨디(LCD), 플라즈마 표시장치(PDP), 유기전계발광장치(OLED)등이 상용화 되고있다.
이중에서, 액정표시장치인 엘씨디(LCD)는 수광소자이기 때문에 액정패널에 빛을 제공할 백라이트 유닛이 필요하다.
다시 설명하면, 액정패널은 자체 발광요소를 가지고 있지 않아 투과율 차이를 표시하기 위해서는 별도의 광원이 요구된다.
따라서, 엘씨디(LCD)는 필수 구성요소로 백라이트 유닛(Back Lingt Unit)이 구비되어야 한다.
이때, 백라이트 유닛의 구성을 보면 도광판, 도광판의 일측에 배치되는 광원부, 차광시트, 광학시트, 반사판 등이 있다.
여기서, 도광판은 액정패널의 밝기를 균일하게 제어하며 광선 방향을 유도하는 역할을 하며, 백라이트 유닛의 광원으로는 LED가 널리 이용되고 있는 추세이다.
보다 상세하게는, 다수의 LED로부터 입사된 빛은 전반사에 의해 도광판 내를 통과하면서 도광판의 넓은 영역으로 골고루 퍼져 액정패널에 광원을 제공하게 된다.
백라이트 유닛을 제조하는 공정에서, LED가 배열된 회로기판에 도광판을 부착한 것은 없어서는 안 될 중요한 공정이다.
하지만, 종래에는 백라이트 유닛의 LED가 배열된 회로기판에 도광판을 부착하는 작업을 수작업 형태의 공정으로 이루어져 문제점들이 있었다.
첫째, 회로기판에 도광판을 부착시키는 공정이 수작업 형태로 진행되어 불량발생률이 높고, 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
둘째, 회로기판의 LED배열 불량여부를 작업자가 판단하여 검사시간이 길어서 생산성이 떨어졌다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회로기판의 LED배열 불량여부 판단과 회로기판에 도광판을 부착시키는 공정을 자동화한 장치 및 방법을 제시하는데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치는 회로기판을 수납하기 위한 공간 및 회로기판과 도광판의 조립공간을 제공하는 지그부; 상기 지그부 상방에 마련되며, 하나 이상의 LED가 배열된 회로기판의 표면이미지를 촬영하는 카메라부; 상기 회로기판의 부착영역에 도광판이 부착되게 조립하는 로봇암; 상기 지그부, 상기 카메라부, 상기 로봇암을 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라부로부터 상기 회로기판의 부착영역 표면이미지를 전송받아 상기 회로기판의 부착영역에 도광판의 부착여부를 결정하고, 상기 제어부는, 상기 카메라부로부터 상기 회로기판의 부착영역 표면이미지를 전송받아, 상기 회로기판의 부착영역에 도광판이 조립될 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치와 비틀림각(θ)을 측정하여 상기 로봇암을 제어할 수 있다.
이때, 상기 제어부는, 상기 회로기판의 부착영역 일측단으로부터 가장 근접한 LED일측을 연장하여 제1기준선으로 정하고, 상기 제1기준선으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우, 상기 회로기판에 상기 도광판을 부착하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 회로기판의 부착영역 일측단으로부터 가장 근접한 LED 꼭지점을 지나며 상기 회로기판에 평행한 연장선을 제2기준선으로 정하고, 상기 제2기준선으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우, 상기 회로기판에 상기 도광판을 부착하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 상기 카메라부로부터 상기 회로기판의 부착영역 표면이미지를 전송받아, 상기 회로기판의 부착영역에 도광판이 조립될 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치와 비틀림각(θ)을 측정하여 상기 로봇암을 제어한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 지그부 위에 놓여진 상기 회로기판의 좌표평면상의 위치를 판단하여 로봇암이 구동될 상기 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치를 측정하고, 상기 회로기판의 일측을 연장한 선이 상기 지그부의 일측면과 이루는 비틀림각(θ)을 측정할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립방법은 카메라부가 하나 이상의 LED가 배열된 회로기판의 표면이미지를 촬영하는 제1단계; 제어부가 상기 카메라부로부터 상기 회로기판의 표면이미지를 전송받아 상기 회로기판에 도광판의 부착여부를 결정하는 제2단계; 로봇암이 상기 회로기판의 부착영역에 상기 도광판을 부착시키는 제3단계;를 포함하고, 상기 제3단계는, 상기 제어부가 지그부 위에 놓여진 상기 회로기판의 좌표평면상의 위치를 판단하여 로봇암이 구동될 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치를 측정하고, 회로기판의 일측을 연장한 선이 상기 지그부의 일측면과 이루는 비틀림각(θ)을 측정하여 상기 로봇암을 제어하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
이때, 제2단계는, 상기 제어부가 상기 회로기판의 부착영역 일측단으로부터 가장 근접한 LED 일측을 연장하여 제1기준선으로 정하고, 상기 제1기준선으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 측정하여 90㎛ 이하의 범위를 갖는 경우, 상기 회로기판에 상기 도광판을 부착하도록 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2단계는 ,상기 제어부가 상기 회로기판의 부착영역 일측단으로부터 가장 근접한 LED 꼭지점을 지나며 상기 회로기판에 평행한 연장선을 제2기준선으로 정하고, 상기 제2기준선으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하의 범위를 갖는 경우, 상기 회로기판에 상기 도광판을 부착하도록 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
삭제
첨부의 하기 도면들은, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 회로기판에 도광판을 부착시키는 공정을 자동화하여 불량률을 줄이며, 작업효율 및 생산성을 향상시킨다.
둘째, 회로기판의 LED배열 불량여부 판단을 자동화하여 검사시간을 단축시키며 보다 정밀한 검사를 수행할 수 있다.
셋째, 회로기판의 LED배열 불량여부 판단 공정과 회로기판에 도광판을 부착시키는 공정을 연속적으로 이루어지게 하여 생산성을 향상시킨다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 지그부를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도2은 본 발명의 실시예에 따른 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치의 구성을 나타낸 도면이며, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 회로기판의 부착영역을 나타낸 도면이며, 도4은 본 발명의 실시예에 따른 제1기준선과 각 LED의 거리를 측정을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도5은 본 발명의 실시예에 따른 제2기준선과 각 LED의 거리를 측정을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도6은 본 발명의 실시예에 따른 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치 측정을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도7은 본 발명의 실시예에 따른 비틀림각(θ)을 측정을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도8은 본 발명의 실시예에 따른 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립방법을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어 진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 지그부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도2은 본 발명의 실시예에 따른 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 회로기판의 부착영역을 나타낸 도면이다.
도4은 본 발명의 실시예에 따른 제1기준선과 각 LED의 거리를 측정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도5은 본 발명의 실시예에 따른 제2기준선과 각 LED의 거리를 측정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치 측정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 비틀림각(θ)을 측정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도8은 본 발명의 실시예에 따른 회로기판에 도광판을 부착시키는 조립방법을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
본 실시예에 따른 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착시키는 조립장치는, 도1내지 도7을 참조하면 지그부(100); 상기 지그부(100) 상방에 마련되며, 하나 이상의 LED(20)가 배열된 회로기판(10)의 표면이미지를 촬영하는 카메라부(200); 상기 회로기판(10)의 부착영역(35)에 도광판(30)이 부착되게 조립하는 로봇암(300); 상기 지그부(100), 상기 카메라부(200), 상기 로봇암(300)을 제어하는 제어부(400); 를 포함한다.
여기서, 지그부(100)는 LED(20)가 배열된 회로기판(10)을 작업자 또는 로봇암이나 이송롤러 등의 이송 수단에 의해 공급받아 상기 회로기판(10)을 수납하기 위한 공간을 제공하는 역할을 수행한다.
이때, 지그부(100)는 검사될 검사대상물이 착좌되는 위치를 가이드 하는 위치조절부(미도시) 및 회로기판이 지그부에 안전하게 안착되게 하는 고정부(미도시)를 포함할 수 있다.
도1을 참조하면, 지그부는 제1지그(110), 제2지그(120), 제3지그(130), 제4지그(140)로 나뉘어 구성되고 지그부(100)의 중심에는 회전축(150)이 있어서, 지그부(100)는 90도의 각도로 회전이 가능하다.
보다 상세하게는, 제1지그(110)에 회로기판(10)이 투입되면 제어부(400)의 제어에 의해 지그부(400)를 시계방향으로 90도 회전을 시켜, 로봇암(300)이 제1지그(110)의 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착시킬 수 있게 된다.
다시, 지그부(100)가 시계방향으로 90도 회전되면, 제1지그(110)는 도광판(30)이 부착된 회로기판(10)이 배출이 되기 전에 대기하는 영역으로 위치한다.
또 다시, 지그부(100)가 시계방향으로 90도 회전되면, 제1지그(110)는 도광판(30)이 부착된 회로기판(10)이 배출되는 영역으로 위치한다.
이때, 도광판(30)이 부착된 회로기판(10)의 배출을 위한 로봇암(300)과 같은 배출유닛(미도시)이 마련될 수 있다.
다만, 지그부(100)는 도1의 구성으로 한정되는 것은 아니다.
카메라부(200)는 도2를 참조하면 지그부(100)의 수직 상방에 마련되며, 제어부(400)가 LED(20)가 배열된 회로기판(10)의 결함여부를 판단하기 위한 표면이미지를 촬영하는 역할을 수행한다.
이때, 카메라부(200)는 바람직하게는 CCD(charge coupled device)카메라로 구성되지만, 이에 한정되지는 않는다.
여기서, 카메라부(200)는 전,후,좌,후 방향으로 구동이 가능하게 마련될 수 있다.
또한, 카메라부(200)는 조명(미도시)을 구성요소에 포함시켜, 검사대상물의 영상정보 촬영을 용이하게 할 수 있다.
로봇암(300)은 제어부(400)에서 카메라부(200)의 촬영된 회로기판(10)의 표면이미지를 기반으로 산출된 제어값인 가로방향(X축)(60), 세로방향(Y축)(70), 비틀림각(θ)(80)에 따라 구동되어, 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착시키는 역할을 수행한다.
여기서 회로기판(10)은 하나 이상의 LED가 일정 간격 이격되어 실장되는 피씨비(PCB)를 말하며, 바람직하게는 에프피씨비(FPCB)로 마련된다.
또한 도광판(30)은 투과성 성질을 가진 폴리메틸 메타크릴레이트(PMMA) 또는 폴리카보네이트(PC)로 마련된다.
이하에서는 도2 내지 도7을 참조하여 제어판(400)에 대해 설명한다.
제어판(400)은 지그부(100), 카메라부(200), 로봇암(300)을 제어하며, 카메라부(200)로부터 회로기판(10)의 부착영역(35) 표면이미지를 전송받아 회로기판(10)의 부착영역(35)에 도광판(30)의 부착여부를 결정하는 역할을 수행한다.
여기서, 부착영역(35)은 도3을 참조하면 회로기판(10)의 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20) 일측을 연장한 선까지의 영역을 말하며, 제어부(400)는 부착영역(35) 중 가장 근접한 LED(20) 일측으로부터 소정의 거리를 미리 설정하여, 도광판(30)을 부착하도록 제어한다.
한편, 도4를 참조하면 제어부(400)는 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20)일측을 연장하여 제1기준선(40)으로 정하고, 상기 제1기준선(40)으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우, 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하도록 제어한다.
도4를 참조하여 다시 설명하면, 제1기준선(40)으로부터 제1LED(21), 제2LED(22), 제3LED(23), 제4LED(24) 까지의 거리에 대응되는 d1, d2, d3, d4의 거리가 90㎛ 이하 범위를 갖는다면, 제어부(400)는 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하도록 제어한다.
여기서, 제1기준선(40)은 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20)가 회로기판(10)과 평행하게 배열된 경우일 때이고, 만약 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20)가 회로기판(10)과 평행하게 배열되지 않은 경우라면, 이하에서 설명하는 것과 같이 기준선을 정한다.
도5를 참조하면 제어부(400)는, 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20) 꼭지점(55)을 지나며 회로기판(10)에 평행한 연장선을 제2기준선(50)으로 정하고, 제2기준선(50)으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우, 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하도록 제어한다.
도5를 참조하여 다시 설명하면, 꼭지점(55)은 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20)의 꼭지점(55)이다.
이때, 꼭지점(55)을 지나면서 회로기판(10)에 평행한 연장선인 제2기준선(50)으로부터 제1LED(21), 제2LED(22), 제3LED(23), 제4LED(24) 까지의 거리에 대응되는 d1, d2, d3, d4의 거리가 90㎛ 이하 범위를 갖는다면, 제어부(400)는 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하도록 제어한다.
하지만, 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20)가 회로기판(10)과의 평행정도가 소정의 범위를 벗어나면, 제어부(400)는 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하지 않도록 제어한다.
즉, 제어부(400)는 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20)가 회로기판(10)과의 평행한 정도에 따라 기준선을 정하는 방법을 달리한다.
또한, 도6 및 도7를 참조하면 제어부(400)는 제1기준선(40) 또는 제2기준선(50)으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우에는, 카메라부(200)로부터 회로기판(10)의 부착영역(35) 표면이미지를 전송받아, 회로기판(10)의 부착영역(35)에 도광판(30)이 조립될 가로방향(X축)(60), 세로방향(Y축)(70)의 위치와 비틀림각(θ)(80)을 측정하여 로봇암(300)을 제어한다.
즉, 제어부(400)는 가로방향(X축)(60), 세로방향(Y축)(70)의 위치와 비틀림각(θ)(80)의 3가지 요소에 의해 로봇암(300)이 도광판(30)을 회로기판(10)에 정확하게 부착하는 것을 제어한다.
여기서, 도6을 참조하면 제어부(400)는 지그부(100) 위에 놓여진 회로기판(10)의 좌표평면상의 위치를 판단하여 로봇암(300)이 구동될 상기 가로방향(X축)(60), 세로방향(Y축)(70)의 위치를 측정한다.
또한, 도7를 참조하면 제어부(400)는 회로기판(10)의 일측을 연장한 선이 지그부(100)의 일측면과 이루는 각을 통해 비틀림각(θ)(80)을 측정한다.
이하에서는 본 실시예에 따른 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착시키는 조립방법에 대해 설명한다.
도8를 참조하면, 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착시키는 조립방법은 카메라부(200)가 하나 이상의 LED가 배열된 회로기판(10)의 표면이미지를 촬영하는 제1단계(S100); 제어부(400)가 상기 카메라부(200)로부터 상기 회로기판(10)의 표면이미지를 전송받아 상기 회로기판(10)에 도광판(30)의 부착여부를 결정하는 제2단계(S200); 로봇암(300)이 상기 회로기판(10)의 부착영역(35)에 상기 도광판(30)을 부착시키는 제3단계(S300);를 포함한다.
제1단계(S100)은, 카메라부(200)가 하나 이상의 LED가 배열된 회로기판(10)의 표면이미지를 촬영하는 단계이다.
보다 상세하게는, 제어부(400)가 LED가 배열된 회로기판(10)의 결함여부를 판단하기 위해서는 표면이미지가 필요하므로, 상기 표면이미지를 카메라부(200)가 촬영하는 단계이다.
제2단계(S200)는, 제어부(400)가 카메라부(200)로부터 회로기판(10)의 표면이미지를 전송받아 회로기판(10)에 도광판(30)의 부착여부를 결정하는 단계이다.
즉, 제2단계(S200)는 제어부(400)가 카메라부(200)로부터 전송된 회로기판(10)의 표면이미지 토대로 회로기판(10)에 불량이 없다고 판단되면 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하도록 결정하는 단계이다.
이때, 제2단계(S200)는 제어부(400)가 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED일측을 연장하여 제1기준선(40)으로 정하고, 상기 제1기준선(40)으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우, 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하도록 제어하는 단계(S210)를 포함할 수 있다.
또한, 제2단계(S200)는 제어부(400)가 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20) 꼭지점(55)을 지나며 회로기판(10)에 평행한 연장선을 제2기준선(50)으로 정하고, 제2기준선(50)으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우, 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하도록 제어하는 단계(S220)을 포함할 수 있다.
즉, 제2단계(S200)는 제1기준선(40)은 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20)가 회로기판(10)과 평행하게 배열된 경우는 (S210)단계를, 만약 회로기판(10)의 부착영역(35) 일측단으로부터 가장 근접한 LED(20)가 회로기판(10)과 평행하게 배열되지 않은 경우라면, (S220)단계를 거쳐 기준선을 정한다.
제3단계(S300)는 로봇암(300)이 상기 회로기판(10)의 부착영역(35)에 상기 도광판(30)을 부착시키는 단계이다.
보다 상세하게는, 제어부(400)에서 회로기판(10)에 도광판(30)을 부착하도록 결정하면 제어부(400)의 제어에 따라 로봇암(300)이 부착시키는 단계를 말한다.
이때, 제3단계(S300)는 제어부(400)가 지그부(100) 위에 놓여진 회로기판(10)의 좌표평면상의 위치를 판단하여 로봇암(300)이 구동될 상기 가로방향(X축)(60), 세로방향(Y축)(70)의 위치를 측정하고, 회로기판(10)의 일측을 연장한 선이 지그부(100)의 일측면과 이루는 비틀림각(θ)(80)을 측정하여 상기 로봇암(300)을 제어하는 단계(S310)를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
10 : 회로기판
20 : LED
21 : 제1LED
22 : 제2LED
23 : 제3LED
24 : 제4LED
30 : 도광판
35 : 부착영역
40 : 제1기준선
50 : 제2기준선
55 : 꼭지점
60 : 가로방향(X축)
70 : 세로방향(Y축)
80 : 비틀림각(θ)
100 : 지그부
110 : 제1지그
120 : 제2지그
130 : 제3지그
140 : 제4지그
150 : 회전축
200 : 카메라부
300 : 로봇암
400 : 제어부

Claims (9)

  1. 회로기판을 수납하기 위한 공간 및 회로기판과 도광판의 조립공간을 제공하는 지그부;
    상기 지그부 상방에 마련되며, 하나 이상의 LED가 배열된 회로기판의 표면이미지를 촬영하는 카메라부;
    상기 회로기판의 부착영역에 도광판이 부착되게 조립하는 로봇암;
    상기 지그부, 상기 카메라부, 상기 로봇암을 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라부로부터 상기 회로기판의 부착영역 표면이미지를 전송받아 상기 회로기판의 부착영역에 도광판의 부착여부를 결정하고,
    상기 제어부는, 상기 카메라부로부터 상기 회로기판의 부착영역 표면이미지를 전송받아, 상기 회로기판의 부착영역에 도광판이 조립될 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치와 비틀림각(θ)을 측정하여 상기 로봇암을 제어하는 것을 특징으로 하는
    회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 회로기판의 부착영역 일측단으로부터 가장 근접한 LED일측을 연장하여 제1기준선으로 정하고, 상기 제1기준선으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우, 상기 회로기판에 상기 도광판을 부착하도록 제어하는 것을 특징으로 하는
    회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 회로기판의 부착영역 일측단으로부터 가장 근접한 LED 꼭지점을 지나며 상기 회로기판에 평행한 연장선을 제2기준선으로 정하고, 상기 제2기준선으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하 범위를 갖는 경우, 상기 회로기판에 상기 도광판을 부착하도록 제어하는 것을 특징으로 하는
    회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 지그부 위에 놓여진 상기 회로기판의 좌표평면상의 위치를 판단하여 로봇암이 구동될 상기 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치를 측정하고, 상기 회로기판의 일측을 연장한 선이 상기 지그부의 일측면과 이루는 비틀림각(θ)을 측정하는 것을 특징으로 하는
    회로기판에 도광판을 부착시키는 조립장치.
  6. 카메라부가 하나 이상의 LED가 배열된 회로기판의 표면이미지를 촬영하는 제1단계;
    제어부가 상기 카메라부로부터 상기 회로기판의 표면이미지를 전송받아 상기 회로기판에 도광판의 부착여부를 결정하는 제2단계;
    로봇암이 상기 회로기판의 부착영역에 상기 도광판을 부착시키는 제3단계;를 포함하고,
    상기 제3단계는, 상기 제어부가 지그부 위에 놓여진 상기 회로기판의 좌표평면상의 위치를 판단하여 로봇암이 구동될 가로방향(X축), 세로방향(Y축)의 위치를 측정하고, 회로기판의 일측을 연장한 선이 상기 지그부의 일측면과 이루는 비틀림각(θ)을 측정하여 상기 로봇암을 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    회로기판에 도광판을 부착시키는 조립방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2단계는, 상기 제어부가 상기 회로기판의 부착영역 일측단으로부터 가장 근접한 LED 일측을 연장하여 제1기준선으로 정하고, 상기 제1기준선으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 측정하여 90㎛ 이하의 범위를 갖는 경우, 상기 회로기판에 상기 도광판을 부착하도록 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    회로기판에 도광판을 부착시키는 조립방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2단계는 ,상기 제어부가 상기 회로기판의 부착영역 일측단으로부터 가장 근접한 LED 꼭지점을 지나며 상기 회로기판에 평행한 연장선을 제2기준선으로 정하고, 상기 제2기준선으로부터 각 LED 일측의 대응부분을 연장한 선들까지의 거리를 판단하여 90㎛ 이하의 범위를 갖는 경우, 상기 회로기판에 상기 도광판을 부착하도록 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    회로기판에 도광판을 부착시키는 조립방법.
  9. 삭제
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