KR101466300B1 - 레이더 영상 표시 장치 및 방법 - Google Patents

레이더 영상 표시 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

레이더 영상 표시 장치 및 방법이 개시된다. 레이더 영상 표시 장치는, 레이더 영상 신호에 상응하는 원본 이미지를 소정 크기의 격자 형태로 구획된 그리드 이미지로 구성하고, 각 그리드 영역에 대표값을 부여하여 양자화값 이미지를 생성하는 양자화값 이미지 생성부; 상기 양자화값 이미지에 포함된 각 그리드 영역에 상응하도록 미리 지정된 복수의 참조 그리드 영역의 대표값을 참조하여 상기 참조 그리드 영역 및 현재 그리드 영역의 대표값을 변경하는 연속성 판별부; 및 n(여기서, n은 0 이상인 임의의 수)을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역 내의 픽셀들의 영상 신호를 0(zero)으로 갱신하여 결과 이미지를 생성하는 마스킹부를 포함한다.

Description

레이더 영상 표시 장치 및 방법{Device and method for displaying radar image}
본 발명은 레이더 영상 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.
선박용 레이더 영상 표시 장치는 안테나로부터 송신된 전자기파가 안테나 주변의 선박을 비롯한 물체, 파도, 지면 등으로부터 반사되는 것을 수신하여 이를 신호 크기에 따라 영상으로 디스플레이한다.
레이더 영상은 사용자의 의도에 따라 특정 거리 또는 방위각 내의 신호만으로 한정하여 디스플레이되도록 할 수도 있으며, 이와 같이 사용자의 요구에 따라 수신 신호 내의 일부 영상을 표시하지 않도록 하는 동작을 마스킹(masking)이라 한다.
그러나 전술한 마스킹 방법은 사용자의 사전 설정 정보에 의존적으로 동작되며 안테나의 위치를 기준으로 상대적 거리 및 방위에만 한정 적용되는 수동적 방법에 불과하다.
또한 최근에는 신호 레벨이 과도하게 커서 표적 추적에 영향을 미칠 수 있고 일반적으로 선박 운용에 불필요한 수신 성분인 랜드 클러터(land clutter, 즉 해면이 아닌 육지로부터 반사되는 전자기파 신호 성분) 영상을 제거하기 위한 랜드 마스킹(land masking) 기법도 적용되고 있다.
랜드 마스킹 기법은 레이더 구동 장치와 미리 연결된 저장 장치에 해도(sea map)를 저장한 후 선박이 이동하는 위치에 상응하는 해도를 실시간 독출하고, 레이더 영상을 이용하여 해석된 육지 영역과 대비하여 영상 표시 범위 내의 육지 영상을 제거하는 방법으로 구동된다.
그러나 랜드 마스킹 기법은 레이더 영상을 메인 화면에 오버레이하여 사용하는 장비에서 랜드 클러터에 의해 과도하게 많은 넌-제로 픽셀(즉, 0(zero)이 아닌 영상 정보를 가지는 픽셀)이 발생되면 이를 처리하기 위한 연산 부하가 증가되고 시스템 성능에 영향을 미치는 문제점이 있다.
또한 선박의 이동에 의해 해안선과의 상대적 위치가 실시간 가변됨에도 불구하고 측정 장치의 오차 등의 요인으로 인해 랜드 마스킹이 실시간적으로 적용되지 못하는 문제점도 있다.
본 발명은 디스플레이될 레이더 수신 신호 중 랜드 클러터에 의한 영상 성분을 실시간 감지하여 선택적으로 표시/제거할 수 있는 레이더 영상 표시 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 랜드 클러터에 의한 영상 성분 제거 과정에서 해도(sea map) 등의 지형 정보가 이용되지 않아 관련 장비의 설치 및 운용을 위한 비용 절감이 가능한 레이더 영상 표시 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 레이더 영상 표시 장치에 있어서, 레이더 영상 신호에 상응하는 원본 이미지를 소정 크기의 격자 형태로 구획된 그리드 이미지로 구성하고, 각 그리드 영역에 대표값을 부여하여 양자화값 이미지를 생성하는 양자화값 이미지 생성부; 상기 양자화값 이미지에 포함된 각 그리드 영역에 상응하도록 미리 지정된 복수의 참조 그리드 영역의 대표값을 참조하여 상기 참조 그리드 영역 및 현재 그리드 영역의 대표값을 변경하는 연속성 판별부; 및 n(여기서, n은 0 이상인 임의의 수)을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역 내의 픽셀들의 영상 신호를 0(zero)으로 갱신하여 결과 이미지를 생성하는 마스킹부를 포함하는 레이더 영상 표시 장치가 제공된다.
상기 양자화값 이미지 생성부는 각 그리드 영역에 포함된 하나 이상의 픽셀들의 영상 신호 평균값 또는 가중치 합산 평균값을 미리 지정된 하나 이상의 임계값과 비교하여 어느 하나의 미리 지정된 대표값을 부여할 수 있다.
상기 연속성 판별부는 참조 그리드 영역에 부여된 대표값이 0(zero)인지 여부를 각각 판단하고, 0이 아닌 경우 현재 그리드 영역과 해당 참조 그리드 영역의 대표값을 각각 p(여기서, p는 임의의 양수)만큼 증가시켜 상기 양자화값 이미지를 갱신할 수 있다.
상기 현재 그리드 영역은 a x b 격자 형태로 구획된 상기 그리드 이미지에서 첫번째 열과 첫번째 행이 제외된 격자 범위에 포함된 임의의 그리드 영역이고, 상기 a와 b는 각각 임의의 자연수일 수 있다.
상기 복수의 참조 그리드 영역은 상기 현재 그리드 영역의 인접된 상측 그리드 영역과 인접된 좌측 또는 우측 그리드 영역일 수 있다.
또는, 상기 복수의 참조 그리드 영역은 상기 현재 그리드 영역의 인접된 상측 그리드 영역, 인접된 좌측 그리드 영역, 인접된 좌상측 그리드 영역 및 인접된 우상측 그리드 영역일 수도 있다.
상기 마스킹부는 상기 n을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역의 경계를 따라서 가드 픽셀들 또는 가드 그리드들을 설정하고 상기 가드 픽셀들 또는 상기 가드 그리드들의 영상 신호를 0으로 설정할 수도 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 레이더 영상 표시 장치가 수행하는 레이더 영상 표시 방법에 있어서, 레이더 영상 신호에 상응하는 원본 이미지를 소정 크기의 a(여기서, a는 임의의 수) x b(여기서, b는 임의의 수) 격자 형태로 구획된 그리드 이미지로 구성하는 단계; 구획된 각 그리드 영역에 대표값을 부여하여 양자화값 이미지를 생성하는 단계; 상기 그리드 이미지에서 첫번째 열과 첫번째 행이 제외된 격자 범위에 포함된 그리드 영역에 각각에 대해 미리 지정된 복수의 참조 그리드 영역의 대표값을 참조하여 상기 참조 그리드 영역 및 현재 그리드 영역의 대표값을 변경하는 단계; 및 n(여기서, n은 0 이상인 임의의 수)을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역 내의 픽셀들의 영상 신호를 0(zero)으로 갱신하여 결과 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 레이더 영상 표시 방법이 제공된다.
상기 그리드 영역에 부여되는 대표값은 해당 그리드 영역에 포함된 하나 이상의 픽셀들의 영상 신호 평균값 또는 가중치 합산 평균값을 미리 지정된 하나 이상의 임계값과 비교하여 어느 하나의 미리 지정된 값으로 부여될 수 있다.
상기 변경하는 단계에서, 참조 그리드 영역에 부여된 대표값이 0(zero)인지 여부를 각각 판단하고, 0이 아닌 경우 현재 그리드 영역과 해당 참조 그리드 영역의 대표값을 각각 p(여기서, p는 임의의 양수)만큼 증가시켜 상기 양자화값 이미지가 갱신될 수 있다.
상기 결과 이미지를 생성하는 단계에서, 상기 n을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역의 경계를 따라서 가드 픽셀들 또는 가드 그리드들을 설정하고 상기 가드 픽셀들 또는 가드 그리드들의 영상 신호를 0으로 설정할 수도 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 디스플레이될 레이더 수신 신호 중 랜드 클러터에 의한 영상 성분을 실시간 감지하여 선택적으로 표시/제거할 수 있는 효과가 있다.
또한 랜드 클러터에 의한 영상 성분 제거 과정에서 해도(sea map) 등의 지형 정보가 이용되지 않아 관련 장비의 설치 및 운용을 위한 비용 절감이 가능한 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 영상 표시 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 원본 레이더 영상의 처리 과정을 나타낸 도면.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 레이트를 예시한 도면.
도 2c 및 2d는 본 발명의 실시예들에 따른 연속성 판별법을 예시한 도면.
도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 가드 픽셀 레벨(guard pixel level)을 예시한 도면.
도 2f는 본 발명의 일 실시예에 따른 원본 레이더 영상의 처리 과정을 구체적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 영상 표시 방법을 나타낸 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 영상 표시 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 원본 레이더 영상의 처리 과정을 나타낸 도면이며, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 레이트를 예시한 도면이다. 도 2c 및 2d는 본 발명의 실시예들에 따른 연속성 판별법을 예시한 도면이고, 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 가드 픽셀 레벨(guard pixel level)을 예시한 도면이며, 도 2f는 본 발명의 일 실시예에 따른 원본 레이더 영상의 처리 과정을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 레이더 영상 표시 장치는 양자화값 이미지 생성부(110), 연속성 판별부(120) 및 마스킹부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 레이더 영상 신호를 입력받기 위한 입력부, 마스킹 처리된 결과 이미지를 디스플레이하기 위한 출력부 등이 더 포함될 수도 있다.
양자화값 이미지 생성부(110)는 입력된 레이더 영상 신호에 상응하는 직교 좌표축의 원본 이미지(도 2a의 (a) 참조)를 미리 지정된 크기의 격자 형태로 구획된 그리드(grid) 이미지로 구성하고, 그리드 이미지의 각 그리드 영역에 대해 대표값을 부여함으로써 양자화값(QV, Quantized Value) 이미지를 생성한다(도 2a의 (b) 참조).
원본 이미지를 격자화하기 위한 그리드 영역의 크기는 예를 들어 레이더 영상 표시 장치의 레인지(range) 설정값에 따라 일반적으로 검출하고자 하는 표적(예를 들어, 선박)의 최대 크기를 표시하기 위해 필요한 픽셀 수보다 많은 픽셀이 포함되도록 지정될 수 있다. 예를 들어 하나의 그리드에 포함되는 픽셀은 가로/세로 2개씩, 4개씩, 8개씩, 16개씩 또는 32개씩 등으로 구성될 수 있다.
양자화값 이미지를 생성하기 위해 각 그리드 영역에 부여되는 대표값은 예를 들어 0과 1 중 어느 하나의 값으로 부여되도록 지정될 수 있으며, 필요에 따라 다중 단계의 마스킹이 필요한 경우 보다 많은 대상값들 중 어느 하나의 값으로 부여되도록 지정될 수도 있다.
다만, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 그리드 영역에 대한 대표값이 두 개의 대상값, 즉 0과 1 중 어느 하나로 부여되는 경우를 예로 들어 설명한다.
각 그리드 영역의 대표값은 해당 그리드 영역에 포함된 픽셀들의 영상 신호의 예를 들어 평균값 또는 가중치 합산 평균값을 산출하여 해당 그리드 영역의 대표 이미지 레벨을 결정한 후, 결정된 대표 이미지 레벨이 미리 지정된 임계값(threshold) 보다 큰 경우에는 1로, 작은 경우에는 0으로 부여될 수 있다. 여기서, 임계값은 실측 데이터 및 시뮬레이션 데이터에 의존하거나 사용자가 경험적으로 변경 가능하도록 설정될 수 있다.
그리고, 각 그리드 영역의 대표값 계산시 예를 들어 해당 그리드 영역에 포함된 픽셀들의 영상 신호의 평균값 또는 가중치 합산 평균값 산출 과정에서의 계산량 감소를 위해 고려되는 픽셀들이 적정 수준으로 샘플링될 수 있다.
즉, 도 2a에 도시된 각 그리드 영역에 포함된 픽셀들의 샘플링은 도 2b에 예시된 바와 같이 그리드 내의 모든 픽셀들이 고려되거나(Sampling rate = 1), 가로/세로 각각 절반의 픽셀들만 고려하거나(Sampling rate = 2), 그리드 내의 픽셀들의 1/4에 해당되는 픽셀들만 고려하는(Sampling rate = 4) 등의 방법이 이용될 수 있다.
연속성 판별부(120)는 양자화값 이미지 생성부(110)에 의해 생성된 양자화값 이미지 내의 각 그리드 영역간의 연속성을 판별한다.
연속성 판별부(120)는 각 그리드 영역간의 연속성을 판별함에 있어 예를 들어 도 2c 및 도 2d에 도시된 바와 같이 2웨이(2way) 판별법, 4웨이(4way) 판별법 등을 적용할 수 있다.
설명의 편의를 위해 2웨이 판별법이 적용되는 경우를 예로 들어 설명하면 다음과 같다.
연속성 판별부(120)는 그리드 영역간의 연속성을 판별하기 위해, 격자화된 그리드 이미지의 제1열과 제1행에 배치된 그리드 영역들을 제외하고 위치 좌표 (2행, 2열)에 위치한 그리드 영역부터 연속성 판별을 개시하여 참조 그리드 영역(즉, 인접한 상측 그리드 영역과 인접한 좌측 그리드 영역)의 대표값이 0(zero)인지 여부를 판단하고, 참조 그리드 영역의 대표값이 0이 아니라면 참조 그리드 영역과 현재 그리드 영역(즉, 연속성 판별이 진행중인 그리드 영역)의 대표값을 1만큼 증가시킨다. 물론 증가시키는 값의 크기는 필요에 따라 다양하게 결정될 수 있을 것이다.
4웨이 판별법이 적용되는 경우에는 도 2c에 예시된 바와 같이 2웨이 판별법이 적용되는 경우에 비해 보다 많은 수의 참조 그리드 영역이 적용될 수 있을 것이다.
각 그리드 영역의 연속성 판단 순서는 하나의 행 또는 열에 대한 처리가 완료되면 다음 행 또는 열의 처리를 수행하도록 하거나(도 2c 참조), 지그재그 순서로 연속성 판별 결정 방식 등으로 다양할 수 있다.
연속성 판별에 따른 대표값 증가 과정을 도 2a의 (c), 도 2c 및 도 2d를 참조하여 간략히 설명한다. 그리고, A로 표시된 그리드 영역이 현재 연속성 판별이 진행되는 그리드 영역(즉, 현재 그리드 영역)이고, 현재 그리드 영역(A), 현재 그리드 영역(A)에 인접된 상측 그리드 영역(제1 그리드 영역), 인접된 좌측 그리드 영역(제2 그리드 영역), 인접된 우측 그리드 영역(제3 그리드 영역) 및 인접된 하측 그리드 영역(제4 그리드 영역)의 대표값이 모두 1로 부여된 경우를 가정하여 설명한다. 즉, 현재 그리드 영역(A)과, 현재 그리드 영역(A)의 상하좌우에 각각 인접된 그리드 영역들이 모두 대표값 1을 가지는 경우이다.
연속성 판별부(120)는 현재 그리드 영역(A)의 연속성 판별을 위해 우선 제1 그리드 영역의 대표값이 0이 아님이 확인되면, 현재 그리드 영역(A)과 제1 그리드 영역의 대표값을 각각 1씩 증가시킨다.
이어서, 연속성 판별부(120)는 제2 그리드 영역의 대표값이 0이 아님이 확인되면, 현재 그리드 영역(A)과 제2 그리드 영역의 대표값을 각각 1씩 증가시킨다.
또한 제3 그리드 영역과 제4 그리드 영역의 연속성 판별 과정에서도 현재 그리드 영역(A)의 대표값이 0이 아님이 확인됨으로써 현재 그리드 영역(A)의 대표값이 각각 1씩 증가되어 대표값이 5까지 증가된다. 물론 이 경우 제3 그리드 영역과 제4 그리드 영역의 대표값들도 1씩 증가될 것이다.
전술한 연속성 판별이 완료되면 임계값 이상의 대표값을 가지는 그리드 영역이 2개 이상 상하좌우로 연결되는 경우 해당 그리드 영역들은 최소 2 내지 최대 5까지의 대표값들을 가지게 된다.
전술한 연속성 판별 방법을 이용하면 넌-제로 픽셀들을 포함하는 그리드 영역들간의 연속성이 확인될 수 있고, 연속성 판별이 완료되면 양자화값 이미지에 포함된 각 그리드 영역들의 대표값을 이용하여 그룹핑함으로써 랜드 클러터 성분을 결정할 수 있다.
랜드 클러터 성분으로 결정하기 위한 그리드 영역들의 대표값에 대한 기준값은 레이더 영상 표시 장치의 레인지 설정, 그리드 영역의 크기 등에 따라 사용자가 설정가능하거나 미리 지정될 수 있다.
마스킹부(130)는 연속성 판별이 완료된 양자화값 이미지를 이용하여 랜드 클러터 성분으로 결정하기 위해 지정된 기준값보다 큰 대표값을 가지는 그리드 영역의 대표값을 0으로 설정하고, 대표값이 0으로 지정된 그리드 영역에 포함된 픽셀들의 영상 정보를 제거하도록 구성된 마스크를 원본 이미지에 적용하여 결과 이미지를 생성한다(도 2a의 (d) 참조).
기준값은 예를 들어, 2웨이 판별법의 경우 2 내지 5 중 임의의 값으로 지정(도 2a의 경우 기준값이 2로 지정됨)될 수 있고, 4웨이 판별법의 경우 2 내지 7 중 임의의 값으로 지정될 수 있다. 물론, 본 실시예에 적용 가능한 각 판별법에서 기준값은 앞서 예시된 범위 이외의 값으로 설정될 수도 있음은 당연하다.
또한 마스킹부(130)는 선명한 이미지 처리가 가능하도록 마스킹 처리를 위해 선택된 영역의 가장자리 픽셀(Guard pixel)들을 추가적으로 마스킹 처리할 수도 있음은 당연하다. 마스킹 처리가 수행되는 가장자리 픽셀들의 범위(즉, 선택 가능한 레벨)는 도 2e에 다양하게 예시되어 있으나 이에 제한되지 않음은 당연하다.
전술한 과정을 통해 일반적으로 파면에 비해 전자기파 반사율이 높은(즉, 수신 신호 레벨이 큰) 육지에 대한 영상 정보를 화면에서 제거할 수 있는 장점이 있다.
또한 전술한 연속성 판별 및 마스킹 처리는, 해안선 등 랜드 클러터에 의한 영상인 경우 그리드 영역간의 연속성이 큰(즉, 넓은 영역에 걸쳐 이미지가 끊임없이 연속되는) 특성에도 부합되며 실시간 처리가 가능한 장점도 있다.
이제까지 관련 도면을 참조하여 설명한 본 실시예에 따른 원본 레이더 영상의 처리 과정이 도 2f에 구체적으로 도시되어 있다. 도 2f에 도시된 일련의 과정은 앞서 충분히 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 영상 표시 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 레이더 영상 표시 장치는 단계 310에서 레이더 영상 신호에 상응하는 직교 좌표축의 원본 이미지(도 2a의 (a) 참조)를 미리 지정된 크기의 격자 형태로 구획된 그리드(grid) 이미지로 구성한다.
단계 315에서 레이더 영상 표시 장치는 그리드 이미지에 포함된 각 그리드 영역에 대해 대표값을 부여하여 양자화값 이미지를 생성한다.
각 그리드 영역에 대한 대표값은 예를 들어 해당 그리드 영역에 포함된 각 픽셀들의 영상 신호의 평균값 또는 가중치 합산 평균을 산출하여 해당 그리드 영역의 대표 이미지 레벨을 결정한 후, 결정된 대표 이미지 레벨이 미리 지정된 임계값(threshold) 보다 큰 경우에는 1로, 작은 경우에는 0으로 부여될 수 있다.
단계 320에서 레이더 영상 표시 장치는 그리드 이미지에 포함된 그리드 영역들 중 현재 그리드 영역(즉, 연속성 판별이 진행중인 그리드 영역)에 대한 복수의 참조 그리드 영역(예를 들어, 인접한 상측 그리드 영역과 인접한 좌측 그리드 영역)의 대표값이 0이 아닌지 여부를 판단한다.
0이 아닌 대표값을 가지는 참조 그리드 영역이 존재하면, 레이더 영상 표시 장치는 단계 325에서 현재 그리드 및 해당 참조 그리드 각각의 대표값을 1씩 증가시킨다.
즉, 단계 320 및 단계 325에서, 복수의 그리드 영역들 중 제1열과 제1행에 배치된 그리드 영역들을 제외하고 위치 좌표 (2행, 2열)에 위치한 그리드 영역부터 연속성 판별을 개시하여 현재 그리드 영역에 상응하는 복수의 참조 그리드 영역 각각의 대표값이 0인지 여부를 개별적 판단하고, 0이 아닌 참조 그리드 영역이 존재하는 경우 해당 참조 그리드 영역과 현재 그리드 영역의 대표값을 1씩 각각 증가시키는 연속성 판별 처리가 수행된다.
이때, 현재 그리드 영역의 대표값은 0이 아닌 참조 그리드 영역의 수만큼 대표값이 증가될 것이고, 현재 그리드 영역을 참조 프레임으로 하는 그리드 영역의 연속성 판단시 추가적으로 1씩 증가될 것이다.
단계 330에서 레이더 영상 표시 장치는 모든 그리드 영역에 대한 연속성 판별이 완료되었는지 여부를 판단한다.
만일 연속성 판별이 진행되지 않은 그리드 영역이 존재하면 단계 320으로 다시 진행하고, 연속성 판별이 완료되었다면 단계 335로 진행한다.
단계 335에서 레이더 영상 표시 장치는 연속성 판별이 완료된 양자화값 이미지를 이용하여 랜드 클러터 성분으로 결정하기 위해 지정된 기준값 보다 큰 대표값을 가지는 그리드 영역 내의 모든 픽셀들의 영상 신호를 0(zero)으로 설정하여 결과 이미지를 생성한다.
결과 이미지를 생성하기 위한 마스킹 처리 과정에서, 필요한 경우 마스킹이 수행될 연속된 그리드들의 경계(boundary)를 따라서 가드 픽셀들을 설정하고, 해당 그리드 영역 내의 픽셀들을 마스킹할 때 가드 픽셀들을 포함하여 영상 신호를 0으로 설정하는 마스킹 동작이 수행될 수 있다. 이때, 가드 픽셀들의 두께 및 방향은 다양하게 설정될 수 있으며, 가드 픽셀 대신 가드 그리드(즉, 마스킹이 수행될 연속된 그리드들의 경계를 따라 이웃하는 그리드)가 선택될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 : 양자화값 이미지 생성부 120 : 연속성 판별부
130 : 마스킹부

Claims (11)

  1. 레이더 영상 표시 장치에 있어서,
    레이더 영상 신호에 상응하는 원본 이미지를 소정 크기의 격자 형태로 구획된 그리드 이미지로 구성하고, 각 그리드 영역에 대표값을 부여하여 양자화값 이미지를 생성하는 양자화값 이미지 생성부;
    상기 양자화값 이미지에 포함된 각 그리드 영역에 상응하도록 미리 지정된 복수의 참조 그리드 영역의 대표값을 참조하여 상기 참조 그리드 영역 및 현재 그리드 영역의 대표값을 변경하는 연속성 판별부; 및
    n(여기서, n은 0 이상인 임의의 수)을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역 내의 픽셀들의 영상 신호를 0(zero)으로 갱신하여 결과 이미지를 생성하는 마스킹부를 포함하는 레이더 영상 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 양자화값 이미지 생성부는 각 그리드 영역에 포함된 하나 이상의 픽셀들의 영상 신호 평균값 또는 가중치 합산 평균값을 미리 지정된 하나 이상의 임계값과 크기를 비교하고, 크기 비교 결과에 상응하도록 미리 지정된 대표값을 부여하는, 레이더 영상 표시 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연속성 판별부는 참조 그리드 영역에 부여된 대표값이 0(zero)인지 여부를 각각 판단하고, 0이 아닌 경우 현재 그리드 영역과 해당 참조 그리드 영역의 대표값을 각각 p(여기서, p는 임의의 양수)만큼 증가시켜 상기 양자화값 이미지를 갱신하는, 레이더 영상 표시 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 현재 그리드 영역은 a x b 격자 형태로 구획된 상기 그리드 이미지에서 첫번째 열과 첫번째 행이 제외된 격자 범위에 포함된 임의의 그리드 영역이고, 상기 a와 b는 각각 임의의 자연수인, 레이더 영상 표시 장치.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 복수의 참조 그리드 영역은 상기 현재 그리드 영역의 인접된 상측 그리드 영역과 인접된 좌측 또는 우측 그리드 영역인, 레이더 영상 표시 장치.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 복수의 참조 그리드 영역은 상기 현재 그리드 영역의 인접된 상측 그리드 영역, 인접된 좌측 그리드 영역, 인접된 좌상측 그리드 영역 및 인접된 우상측 그리드 영역인, 레이더 영상 표시 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마스킹부는 상기 n을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역의 경계를 따라서 가드 픽셀들 또는 가드 그리드들을 설정하고 상기 가드 픽셀들 또는 상기 가드 그리드들의 영상 신호를 0으로 설정하는, 레이더 영상 표시 장치.
  8. 레이더 영상 표시 장치가 수행하는 레이더 영상 표시 방법에 있어서,
    레이더 영상 신호에 상응하는 원본 이미지를 소정 크기의 a(여기서, a는 임의의 수) x b(여기서, b는 임의의 수) 격자 형태로 구획된 그리드 이미지로 구성하는 단계;
    구획된 각 그리드 영역에 대표값을 부여하여 양자화값 이미지를 생성하는 단계;
    상기 그리드 이미지에서 첫번째 열과 첫번째 행이 제외된 격자 범위에 포함된 그리드 영역에 각각에 대해 미리 지정된 복수의 참조 그리드 영역의 대표값을 참조하여 상기 참조 그리드 영역 및 현재 그리드 영역의 대표값을 변경하는 단계; 및
    n(여기서, n은 0 이상인 임의의 수)을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역 내의 픽셀들의 영상 신호를 0(zero)으로 갱신하여 결과 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 레이더 영상 표시 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 그리드 영역에 부여되는 대표값은 해당 그리드 영역에 포함된 하나 이상의 픽셀들의 영상 신호 평균값 또는 가중치 합산 평균값을 미리 지정된 하나 이상의 임계값과 크기를 비교하고, 크기 비교 결과에 상응하도록 미리 지정된 값으로 부여되는, 레이더 영상 표시 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 변경하는 단계에서,
    참조 그리드 영역에 부여된 대표값이 0(zero)인지 여부를 각각 판단하고, 0이 아닌 경우 현재 그리드 영역과 해당 참조 그리드 영역의 대표값을 각각 p(여기서, p는 임의의 양수)만큼 증가시켜 상기 양자화값 이미지가 갱신되는, 레이더 영상 표시 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 결과 이미지를 생성하는 단계에서, 상기 n을 초과하는 대표값을 가지는 그리드 영역의 경계를 따라서 가드 픽셀들 또는 가드 그리드들을 설정하고 상기 가드 픽셀들 또는 가드 그리드들의 영상 신호를 0으로 설정하는, 레이더 영상 표시 방법.
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