KR101464879B1 - Driving apparatus for satellite antenna - Google Patents

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KR101464879B1
KR101464879B1 KR1020130063272A KR20130063272A KR101464879B1 KR 101464879 B1 KR101464879 B1 KR 101464879B1 KR 1020130063272 A KR1020130063272 A KR 1020130063272A KR 20130063272 A KR20130063272 A KR 20130063272A KR 101464879 B1 KR101464879 B1 KR 101464879B1
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김형길
백승호
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단디넷 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a satellite antenna driving device and, more specifically, to a satellite antenna driving device which is easily installed and which automatically controls the location of an antenna to point to a satellite, to which the antenna transmits a broadcasting signal, if a viewer changes a channel to watch another station. The satellite antenna driving device according to the present invention comprises: a driving motor which is installed inside a housing; a gear train which is geared to a rotary shaft of the driving motor and is formed of multiple gears which are interlocked and reduce rotational speed of the rotary shaft; a first bracket which is combined to the gear train and rotates by driving force of the gear train; and a first arm unit wherein the lower end unit is combined to the first bracket and the upper end unit is combined to an antenna to receive a satellite signal.

Description

위성안테나 구동장치{DRIVING APPARATUS FOR SATELLITE ANTENNA}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a satellite antenna driving apparatus,

본 발명은 위성안테나 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설치가 간편하며, 시청자가 다른 방송을 시청하기 위해 채널을 변경할 경우 안테나가 해당 방송신호를 전송하는 인공위성을 지향하도록 안테나의 위치를 자동으로 조절하여 주는 위성안테나 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite antenna driving apparatus, and more particularly, to a satellite antenna driving apparatus, which is simple in installation, and automatically changes the position of an antenna so that an antenna changes a channel to watch another broadcast, And more particularly, to a satellite antenna driving apparatus for controlling a satellite.

일반적으로 위성방송 수신시스템은 방송위성으로부터 송출되는 위성신호를 수신하여 시청자가 TV를 통해 시청할 수 있도록 하는 시스템으로써 약 35,000~36,000Km 적도 상공의 정지궤도상에 위치한 방송위성으로부터 송출되는 위성신호를 수신할 수 있는 파라볼라 안테나(parabola antenna)와 같은 위성안테나를 필요로 한다.In general, a satellite broadcasting receiving system receives satellite signals transmitted from broadcasting satellites and enables viewers to watch them through a TV, and receives satellite signals transmitted from broadcast satellites located on a geostationary orbit of about 35,000 to 36,000 km A satellite antenna such as a parabola antenna is needed.

상기 방송위성에서 송출되는 전파는 기존의 3∼30MHz의 VHF(Very High Frequency), 30MHz∼3GHz의 UHF(Ultra High Frequency) 전파에 비하여 지상에 미치는 전파의 강도가 대단히 미약하기 때문에 비, 구름의 영향, 건조물, 수목들의 영향을 받는 특성이 있어 좋은 화질을 얻기 위해서는 상기 위성안테나가 방송위성을 지향하도록 설치하는 것이 반드시 필요하다. Since the intensity of the radio waves radiated from the broadcasting satellites is much weaker than that of the existing very high frequency (VHF) of 3 to 30 MHz and UHF (Ultra High Frequency) of 30 MHz to 3 GHz, , The structure, and the trees. In order to obtain a good image quality, it is absolutely necessary that the satellite antenna is oriented toward a broadcasting satellite.

따라서 상기 위성안테나는 방송위성으로부터 전송되는 위성신호를 최적의 수신감도를 유지하면서 전달받을 수 있도록 즉, 위성신호를 송출하는 방송위성을 지향하도록 방위각 및 앙각이 조절되어 옥상 등에 고정설치된다. Accordingly, the satellite antenna is fixedly mounted on a roof or the like so that an azimuth angle and an elevation angle are adjusted so that the satellite signal transmitted from the broadcasting satellite can be transmitted while maintaining optimal reception sensitivity, that is, toward a broadcasting satellite transmitting satellite signals.

하지만, 이러한 종래 위성안테나는 설치작업시 작업자가 수작업으로 안테나의 방위각 및 앙각을 일일이 조절해야 하기 때문에 설치작업이 어렵고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, in the conventional satellite antenna, since the operator has to manually adjust the azimuth angle and the elevation angle of the antenna manually during the installation work, the installation work is difficult and time-consuming.

또한, 특정 위치에 고정설치되기 때문에 다른 방송위성에서 송출하는 방송신호를 정확히 수신할 수 없을 뿐만 아니라 설치 후 설치 각도에 변화가 생기거나 위성안테나의 설치 위치가 잘못되었을 경우에 사용자가 옥외로 나가 일일이 재설치 작업을 통해 안테나의 설치각도를 재조정하여야 하는 번거로움이 있었다.In addition, since it is fixedly installed at a specific position, it is not possible to accurately receive broadcasting signals transmitted from other broadcasting satellites, and when the installation angle after installation is changed or the installation position of the satellite antenna is wrong, There is a problem that it is necessary to readjust the installation angle of the antenna through the reinstallation work.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 하우징의 내부에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 치합되며, 서로 맞물려 상기 회전축의 회전속도를 감속시키는 다수개의 기어들로 이루어지는 기어 트레인; 상기 기어 트레인에 결합되어 기어 트레인의 구동력에 의해 회전하는 제1 브라켓; 그리고, 하단부가 상기 제1 브라켓에 결합되며, 상단부에는 위성신호를 수신하는 안테나가 결합되는 제1 암부를 포함하여 이루어지는 위성안테나 구동장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a driving motor comprising: a driving motor installed inside a housing; A gear train meshed with the rotation shaft of the driving motor and configured to be meshed with each other and configured to decelerate the rotation speed of the rotation shaft; A first bracket coupled to the gear train and rotated by a driving force of the gear train; And a first arm unit having a lower end coupled to the first bracket and an upper end coupled to an antenna for receiving satellite signals.

여기서, 상기 기어 트레인은 상기 구동모터의 회전축에 고정되는 구동기어와, 상기 구동기어에 치합되어 회전축의 회전속도를 일정한 변속비로 감속시키는 적어도 하나의 스퍼기어와, 상기 스퍼기어에 결합되어 스퍼기어의 회전력을 전달받아 회전하는 종단기어와, 상기 종단기어에 결합되어 종단기어와 함께 회전하며, 상부에 상기 제1 브라켓이 고정설치되는 전달기어를 포함하여 이루어진다.The gear train includes at least one spur gear that meshes with the drive gear and is configured to decelerate the rotation speed of the rotation shaft at a constant speed ratio, And a transmission gear which is coupled to the longitudinal gear and rotates together with the longitudinal gear, and to which the first bracket is fixedly installed.

또한, 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치는 상기 종단기어에 치합되어 종단기어와 함께 회전하는 피드백 기어; 그리고, 상기 피드백 기어의 회전축에 결합되어 피드백 기어의 회전각도를 측정하는 포텐셔 미터를 더 포함하여 이루어진다.The satellite antenna driving apparatus according to the present invention further comprises: a feedback gear which is engaged with the longitudinal gear and rotates together with the longitudinal gear; And a potentiometer coupled to the rotation shaft of the feedback gear to measure a rotation angle of the feedback gear.

또한, 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치는 상기 포텐셔 미터에서 측정된 피드백 기어의 회전량 정보를 전달받아 구동모터의 회전속도 및 회전방향을 제어하는 메인 PCB; 그리고, 상기 포텐셔 미터에서 측정된 피드백 기어의 회전 정보를 상기 메인 PCB로 전송하는 서브 PCB를 더 포함하여 이루어진다.Also, the satellite antenna driving apparatus according to the present invention includes: a main PCB which receives rotation amount information of the feedback gear measured by the potentiometer and controls a rotation speed and a rotation direction of the driving motor; And a sub-PCB for transmitting rotation information of the feedback gear measured by the potentiometer to the main PCB.

또한, 상기 안테나의 앙각 조절을 위해 상기 제1 암부의 하단부에는 제1, 2 힌지축과의 결합을 위한 제1, 2 체결홀이 형성되고, 상기 제1 브라켓의 양측에는 상기 제1 힌지축의 양단이 삽입되는 제3 체결홀과, 상기 제2 힌지축의 양단이 삽입되는 원호 형상의 가이드 홀이 형성된다. In order to adjust an elevation angle of the antenna, first and second fastening holes for coupling with the first and second hinge shafts are formed at the lower end of the first arm portion, and both ends of the first hinge shaft And an arc-shaped guide hole into which both ends of the second hinge shaft are inserted are formed.

또한, 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치는 상기 하우징의 일측에 형성되는 원통 형상의 제2 브라켓; 그리고, 상단부는 상기 제2 브라켓의 내부에 삽입되어 나사 결합되며, 하단부에는 벽면 등에 고정되는 설치판이 형성되는 제2 암부를 더 포함하여 이루어진다. Also, the satellite antenna driving apparatus according to the present invention includes: a cylindrical second bracket formed on one side of the housing; The upper arm may be inserted and screwed into the second bracket, and the lower arm may be formed with a mounting plate fixed to a wall or the like.

본 발명에 따른 위성안테나 구동장치는 안테나의 방위각이 구동모터에 의해 자동으로 조절되도록 하므로 안테나 설치작업이 신속하고 간편하게 이루어질 수 있도록 한다.The satellite antenna driving apparatus according to the present invention allows the azimuth angle of the antenna to be automatically adjusted by the driving motor so that the installation work of the antenna can be performed quickly and easily.

또한, 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치는 시청자가 다른 방송을 시청하기 위해 채널을 변경할 경우 안테나가 해당 방송신호를 전송하는 인공위성을 지향하도록 안테나의 위치를 자동으로 조절하여 주므로 안테나가 다수개의 방송위성에서 송출하는 위성신호를 최적의 수신감도로 수신할 수 있도록 한다.Also, the satellite antenna driving apparatus according to the present invention automatically adjusts the position of the antenna so that the viewer changes the channel to watch another broadcast, so that the antenna directs the satellite to transmit the broadcast signal, So that it can receive the satellite signal transmitted from the mobile station 100 with the optimum reception sensitivity.

도 1은 본 발명에 따른 위성안테나의 전체적인 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 기어 트레인의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 암부의 회전이 이루어지는 상태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall structure of a satellite antenna according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of a satellite antenna driving apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view showing the structure of a gear train according to the present invention in more detail.
4 is a perspective view showing a state in which the first arm portion is rotated according to the present invention.

이하, 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above objects can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and additional description thereof will be omitted in the following.

도 1은 본 발명에 따른 위성안테나의 전체적인 구조를 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치의 분해 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a satellite antenna according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a satellite antenna driving apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치는 구동모터(100)와, 기어 트레인(200)과, 제1 브라켓(300)과, 제1 암부(400)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, a satellite antenna driving apparatus according to the present invention includes a driving motor 100, a gear train 200, a first bracket 300, and a first arm unit 400 .

상기 구동모터(100)는 플라스틱 재질의 외부 케이스(10)에 의해 외면이 둘러싸여지는 금속재질의 하우징(500) 내부에 설치되며, 중앙에는 구동모터(100)에 전원이 인가되면 회전을 시작하는 회전축(110)이 구비된다. The driving motor 100 is installed inside a housing 500 made of a metal and is surrounded by an outer case 10 made of a plastic material. (110).

이러한 구동모터(100)의 동작은 하우징(500) 내부에 설치되는 메인 PCB(600)에 의해 제어된다. 즉, 상기 메인 PCB(600)는 구동모터(100)의 동작을 제어하여 회전축(110)의 회전속도 및 회전방향을 결정한다.The operation of the driving motor 100 is controlled by the main PCB 600 installed in the housing 500. That is, the main PCB 600 controls the operation of the driving motor 100 to determine the rotational speed and the rotational direction of the rotational shaft 110.

상기 기어 트레인(200)은 상기 구동모터(100)의 회전축(110)에 치합되어 회전축(100)의 회전속도를 감속시키는 역할을 한다. 이러한 상기 기어 트레인(200)은 서로 맞물려 상기 회전축(110)의 회전속도를 감속시키는 다수개의 기어들로 이루어진다. The gear train 200 is engaged with the rotation shaft 110 of the drive motor 100 to reduce the rotation speed of the rotation shaft 100. The gear train 200 is composed of a plurality of gears that mesh with each other to decelerate the rotating speed of the rotating shaft 110.

도 3은 본 발명에 따른 기어 트레인의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing the structure of a gear train according to the present invention in more detail.

구체적으로, 상기 기어 트레인(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 구동기어(210)와, 스퍼기어(220)와, 종단기어(230)와, 전달기어(240)를 포함하여 이루어진다.3, the gear train 200 includes a driving gear 210, a spur gear 220, a vertical gear 230, and a transmission gear 240.

상기 구동기어(210)는 구동모터(100)의 회전축(110)에 고정되어 회전축(110)이 회전을 시작하면 상기 회전축(110)과 동일한 속도로 회전한다. 이러한 구동기어(210)는 회전축(110)에 고정되어 이하 설명할 스퍼기어(220)에 치합되는 피니언 기어일 수 있다.The driving gear 210 is fixed to the rotating shaft 110 of the driving motor 100 and rotates at the same speed as the rotating shaft 110 when the rotating shaft 110 starts rotating. The driving gear 210 may be a pinion gear fixed to the rotating shaft 110 and meshing with the spur gear 220 described below.

상기 스퍼기어(220)는 상기 구동기어(210)에 치합되어 구동기어(210)에서 전달되는 회전축(110)의 속도를 일정한 변속비로 감속시킴과 동시에 출력 토크를 증가시켜 상기 종단기어(230)에 전달한다. The spur gear 220 meshes with the driving gear 210 to reduce the speed of the rotating shaft 110 transmitted from the driving gear 210 to a constant speed ratio and to increase the output torque, .

이러한 스퍼기어(220)는 하나만이 설치될 수도 있지만, 다수개가 서로 맞물린 형태로 설치됨이 바람직하다. 다수개의 스퍼기어(220)가 설치될 경우 치수가 다른 스퍼기어(220)들을 조합하여 필요한 감속비를 얻을 수 있다.Only one spur gear 220 may be installed, but a plurality of spur gears 220 are preferably meshed with each other. When a plurality of spur gears 220 are installed, a necessary reduction ratio can be obtained by combining spur gears 220 having different sizes.

상기 종단기어(230)는 상기 스퍼기어(220)에 치합되어 스퍼기어(220)의 회전력을 전달받아 회전하며, 상기 전달기어(240)는 상기 종단기어(230)에 치합되어 종단기어(230)와 함께 회전하도록 구성된다.The transmission gear 240 is meshed with the transmission gear 230 and is connected to the transmission gear 230 through the transmission gear 230. The transmission gear 240 is meshed with the transmission gear 230, As shown in FIG.

여기서, 상기 종단기어(230)로는 태양기어가 사용될 수 있으며, 상기 전달기어(240)로는 인터널 기어(내접 기어)가 사용될 수 있다. 이 경우, 종단기어(230)와 전달기어(240)는 태양기어, 인터널 기어, 유성기어, 캐리어 등으로 구성되는 일반적인 변속기 시스템을 구성하여 상술한 스퍼기어(220)를 거치며 감속되는 회전축(110)의 회전속도를 재차 감속시키는 역할을 수행한다. 변속기를 구성하는 태양기어, 인터널 기어, 유성기어, 캐리어 등은 이미 널리 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략한다.Here, a sun gear may be used as the end gear 230, and an internal gear (internal gear) may be used as the transmission gear 240. In this case, the longitudinal gear 230 and the transmission gear 240 constitute a general transmission system constituted by a sun gear, an internal gear, a planetary gear, a carrier, and the like, And then decelerates the rotation speed of the engine. Since the sun gear, the internal gear, the planetary gear, and the carrier which constitute the transmission are already well known, detailed description is omitted.

상기 제1 브라켓(300)은 상기 기어 트레인(200)에 결합되어 기어 트레인(200)의 구동력을 전달받아 회전한다. 구체적으로, 상기 제1 브라켓(300)은 상기 전달기어(240)의 상부에 고정설치되어 전달기어(240)와 동일한 속도로 회전하도록 구성된다.The first bracket 300 is coupled to the gear train 200 and receives the driving force of the gear train 200 to rotate. Specifically, the first bracket 300 is fixed to the upper portion of the transmission gear 240 and configured to rotate at the same speed as the transmission gear 240.

상기 제1 암부(400)는 하단부가 상기 제1 브라켓(300)에 결합되며, 상단부에는 위성신호를 수신하는 안테나(20)가 결합된다.The first arm portion 400 has a lower end coupled to the first bracket 300 and an upper end coupled to an antenna 20 for receiving satellite signals.

따라서 상기 전달기어(240)에 결합된 제1 브라켓(300)의 회전이 이루어지면, 제1 브라켓(300)과 함께 상기 제1 암부(400) 역시 회전하게 되고, 이에 따라 제1 암부(400)에 결합된 안테나(20)의 좌우방향 회전이 이루어져 안테나(20)의 방위각이 조절되게 된다.When the first bracket 300 coupled to the transmission gear 240 is rotated, the first arm portion 400 is rotated together with the first bracket 300, so that the first arm portion 400 is rotated, The azimuth angle of the antenna 20 is adjusted by rotating the antenna 20 coupled to the antenna 20 in the left-right direction.

한편, 상기 종단기어(230)에는 종단기어(230)에 치합되어 종단기어(230)의 구동력에 의해 회전하는 피드백 기어(700)가 설치되며, 상기 피드백 기어(700)의 회전축에는 피드백 기어(700)의 회전각도를 측정하는 포텐셔 미터(potentiometer)(710)가 설치된다.The feedback gear 700 is coupled to the rotation shaft of the feedback gear 700 so as to be rotated by the driving force of the vertical gear 230. The feedback gear 700 is connected to the rotation shaft of the feedback gear 700, And a potentiometer 710 for measuring the rotation angle of the motor.

이와 같이 포텐셔 미터(710)에 의해 피드백 기어(700)의 회전각도가 측정되면, 상기 측정된 각도 정보를 이용해 제1 브라켓(300)의 회전각도 즉, 안테나(20)의 회전각도를 구할 수 있으므로 구동모터(100)를 제어하여 안테나(20)의 방위각을 정확히 조절하는 것이 가능해진다.When the rotation angle of the feedback gear 700 is measured by the potentiometer 710 as described above, the rotation angle of the first bracket 300, that is, the rotation angle of the antenna 20 can be obtained using the measured angle information The azimuth angle of the antenna 20 can be precisely controlled by controlling the drive motor 100.

여기서, 상기 포텐셔 미터(710)에서 측정된 피드백 기어(700)의 회전량 정보는 포텐셔 미터(710)에 구비되는 서브 PCB(720)로 전달되며, 상기 서브 PCB(720)는 수신된 피드백 기어(700)의 각도 정보를 메인 PCB(600)로 전송하여 메인 PCB(600)에 의해 구동모터(100)의 제어가 정밀하게 이루어지도록 한다.The rotation amount information of the feedback gear 700 measured by the potentiometer 710 is transmitted to the sub PCB 720 provided in the potentiometer 710. The sub PCB 720 receives the feedback The angle information of the gear 700 is transmitted to the main PCB 600 so that the control of the driving motor 100 is precisely performed by the main PCB 600. [

한편, 상기 제1 암부(400)의 하단부에는 제1, 2 힌지축(910,920)이 결합되는 제1, 2 체결홀(410,420)이 형성되고, 상기 제1 브라켓(300)의 양측에는 상기 제1 힌지축(910)의 양단이 삽입되는 제3 체결홀(310)과, 상기 제2 힌지축(920)의 양단이 삽입되어 고정되는 원호 형상의 가이드 홀(320)이 형성된다.First and second fastening holes 410 and 420 are formed in the lower end of the first arm 400 to couple the first and second hinge shafts 910 and 920 to the first arm portion 400. On both sides of the first bracket 300, A third fastening hole 310 into which both ends of the hinge shaft 910 are inserted and an arcuate guide hole 320 into which both ends of the second hinge shaft 920 are inserted and fixed are formed.

따라서 상기 제1 암부(400)의 하단부는 제1, 2 힌지축(910,920)에 의해 제1 브라켓(300)에 결합되며, 이때 상기 제2 힌지축(920)의 양단이 가이드 홀(320)에 고정되면 제1 암부(400)의 설치 각도가 결정되므로 제2 힌지축(920)의 고정위치를 조절하면 안테나(20)의 앙각을 조절하는 것이 가능해진다.The lower end of the first arm 400 is coupled to the first bracket 300 by the first and second hinge shafts 910 and 920 and both ends of the second hinge shaft 920 are coupled to the guide hole 320 The fixing angle of the second hinge axis 920 is adjusted so that the angle of elevation of the antenna 20 can be adjusted.

도 4는 본 발명에 따른 제1 암부의 회전이 이루어지는 상태를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which the first arm portion is rotated according to the present invention.

좀더 상세히 설명하면, 상기 제1 암부(400)가 제1, 2 힌지축(910,920)에 의해 제1 브라켓(300)에 결합된 상태에서 제2 힌지축(920)이 원호 형상의 가이드 홀(320)에 고정되지 않으면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 암부(400)에 인가되는 외력에 의해 제2 힌지축(920)의 양단이 가이드 홀(320)을 따라 슬라이딩 이동함과 동시에 제1 암부(400)가 제1 힌지축(910)을 중심으로 전후 방향 회전하게 되고, 이에 따라 제1 암부(400)에 고정되어 있는 안테나(20)의 전후 방향 회전이 이루어져 안테나(20)의 앙각이 변화되게 된다.More specifically, when the first arm 400 is coupled to the first bracket 300 by the first and second hinge shafts 910 and 920, the second hinge shaft 920 is inserted into the arc-shaped guide hole 320 , Both ends of the second hinge shaft 920 are slid along the guide hole 320 by the external force applied to the first arm 400 and the first hinge shaft 920 is slid The arm portion 400 is rotated about the first hinge axis 910 in the forward and backward directions so that the antenna 20 fixed to the first arm portion 400 is rotated in the forward and backward directions, Change.

따라서, 제1 암부(400)를 필요한 각도로 전후 방향으로 회전시킨 후 제2 힌지축(920)의 양단을 너트 등을 이용해 가이드 홀(320)에 고정시키는 방식으로 안테나(20)의 앙각을 정확하게 조절하는 것이 가능해진다.Accordingly, the elevation angle of the antenna 20 can be precisely adjusted by rotating the first arm portion 400 in the forward and backward directions at a required angle and then fixing both ends of the second hinge axis 920 to the guide hole 320 using a nut or the like It becomes possible to adjust.

한편, 위성안테나를 건물의 벽 등에 손쉽게 설치할 수 있도록 상기 하우징(500)의 일측에는 하단부에 설치판(810)이 형성되어 있는 제2 암부(800)가 결합된다. A second arm portion 800 having a mounting plate 810 formed at a lower end thereof is coupled to one side of the housing 500 so that the satellite antenna can be easily installed on a wall of a building.

이를 위해 상기 하우징(500)의 일측에는 제2 암부(800)의 상단부가 삽입되어 볼트 등에 의해 고정되는 원통 형상의 제2 브라켓(510)이 형성된다.To this end, a cylindrical second bracket 510 is formed at one side of the housing 500 to which the upper end of the second arm 800 is inserted and fixed by bolts or the like.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치에 의해 안테나의 방위각 및 앙각이 조절되는 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.The process of adjusting the azimuth angle and the elevation angle of the antenna by the satellite antenna driving apparatus according to the present invention will be briefly described below.

먼저, 시청자가 특정 채널의 위성방송을 시청하고 있다가 다른 채널의 방송을 시청하기 위해 리모컨을 이용해 채널을 변경하면, 해당 신호는 셋탑 박스 등을 통해 메인 PCB(600)로 전달되고, 메인 PCB(600)는 안테나(20)가 해당 채널신호를 송신하는 인공위성을 지향하도록 하기 위해 구동모터(100)를 동작시킨다. First, when a viewer watches a satellite broadcast of a specific channel and then changes a channel using a remote controller to watch a broadcast of another channel, the signal is transmitted to the main PCB 600 through a set-top box or the like, 600 operate the drive motor 100 to direct the antenna 20 to the satellite transmitting the channel signal.

이와 같이 메인 PCB(600)에 의해 구동모터(100)가 동작을 시작하면, 구동모터(100)의 회전축(100)과 함께 구동기어(210)가 회전을 시작하고, 이에 따라 서로 맞물려 있는 스퍼기어(220), 종단기어(230), 전달기어(240) 및 상기 전달기어(240)에 결합되어 있는 제1 브라켓(300)이 회전을 시작하여 제1 암부(400) 및 안테나(20)의 좌우방향 회전이 이루어지게 된다.When the driving motor 100 starts to be operated by the main PCB 600 as described above, the driving gear 210 starts to rotate together with the rotating shaft 100 of the driving motor 100, The first bracket 300 coupled to the transmission gear 220 and the transmission gear 240 starts to rotate so that the first arm portion 400 and the antenna 20 Direction rotation is performed.

여기서, 상기 회전축(110)의 회전속도는 기어 트레인(200), 종단기어(230), 전달기어(240)를 거치며 일정한 변속비로 감속되고, 이와 반대로 회전축(110)의 회전력은 증대되므로 하중이 큰 안테나(20)를 지탱하고 있는 제1 브라켓(300)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.The rotational speed of the rotating shaft 110 is reduced at a constant speed ratio through the gear train 200, the longitudinal gear 230 and the transmission gear 240. On the contrary, since the rotational force of the rotating shaft 110 is increased, The rotation of the first bracket 300 supporting the antenna 20 can be smoothly performed.

한편, 상기와 같이 구동모터(100)가 동작을 시작하여 종단기어(230)가 회전을 시작하면, 종단기어(230)에 치합되어 있는 피드백 기어(700) 역시 함께 회전하게 되고, 이때 피드백 기어(700)의 회전각도는 포텐셔 미터(710)에 의해 측정되어 서브 PCB(720)를 거쳐 메인 PCB(600)로 전달된다.When the driving motor 100 starts to operate and the end gear 230 starts rotating, the feedback gear 700 engaged with the end gear 230 also rotates together with the feedback gear 700 are measured by the potentiometer 710 and transmitted to the main PCB 600 via the sub-PCB 720.

이와 같이 피드백 기어(700)의 회전각도 정보가 메인 PCB(600)에 전달되면, 메인 PCB(600)는 피드백 기어(710)의 회전정보를 바탕으로 제1 브라켓(300)의 회전각도 즉, 안테나(20)의 회전각도를 확인하여 안테나(20)가 정해진 각도로 회전된 상태임이 확인되면 구동모터(100)의 동작을 중지시킨다. When the rotational angle information of the feedback gear 700 is transmitted to the main PCB 600, the main PCB 600 rotates the first bracket 300, that is, the rotation angle of the first bracket 300, If the rotation angle of the antenna 20 is confirmed and it is determined that the antenna 20 is rotated at a predetermined angle, the operation of the driving motor 100 is stopped.

한편, 상기 안테나의 앙각은 구동모터(100)에 의해 제어되는 것이 아니라 이미 설명한 바와 같이 제1 암부(400)의 전후 방향 회전에 의해 이루어지므로 안테나(20)의 앙각 조절은 제1 힌지축(910)을 기준으로 제1 암부(400)를 전후 방향으로 회전시킨 후 제2 힌지축(920)을 가이드 홀(320)에 고정시킴으로써 이루어진다.Since the elevation angle of the antenna is not controlled by the driving motor 100 but is performed by the front arm rotation of the first arm unit 400 as described above, the elevation angle of the antenna 20 is controlled by the first hinge axis 910 And then fixing the second hinge shaft 920 to the guide hole 320. The second hinge shaft 920 is fixed to the guide hole 320 by rotating the first arm 400 in the forward and backward directions.

이와 같이 본 발명에 따른 위성안테나 구동장치는 시청자가 채널을 변경할 경우 안테나가 해당 방송신호를 송신하는 인공위성을 지향하도록 안테나(20)를 자동으로 회전시킴으로써 원하는 방송신호를 정확히 수신할 수 있도록 한다.As described above, in the satellite antenna driving apparatus according to the present invention, when a viewer changes a channel, the antenna automatically rotates the antenna 20 so that the antenna directs the satellite transmitting the broadcast signal, thereby allowing a desired broadcast signal to be correctly received.

이상에서 상세히 설명된 본 발명은 그 범위가 전술된 바에 한하지 않고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 변경 또는 치환할 수 있는 것이 본 발명의 범위에 해당함은 물론이고, 그 균등물 또한 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. And are also included in the scope of the present invention.

100: 구동모터 110: 회전축
200: 기어 트레인 210: 구동기어
220: 스퍼기어 230: 종단기어
240: 전달기어 300: 제1 브라켓
310: 제3 체결홀 320: 가이드 홀
400: 제1 암부 410: 제1 체결홀
420: 제2 체결홀 500: 하우징
600: 메인 PCB 700: 피드백 기어
800: 제2 암부 810: 설치판
910: 제1 힌지축 920: 제2 힌지축
100: drive motor 110:
200: gear train 210: drive gear
220: Spur gear 230:
240: transmission gear 300: first bracket
310: third fastening hole 320: guide hole
400: first arm portion 410: first fastening hole
420: second fastening hole 500: housing
600: Main PCB 700: Feedback Gear
800: Second arm portion 810: Mounting plate
910: first hinge shaft 920: second hinge shaft

Claims (6)

하우징의 내부에 설치되는 구동모터;
상기 구동모터의 회전축에 치합되며, 서로 맞물려 상기 회전축의 회전속도를 감속시키는 다수개의 기어들로 이루어지는 기어 트레인;
상기 기어 트레인에 결합되어 기어 트레인의 구동력에 의해 회전하는 제1 브라켓; 그리고,
하단부가 상기 제1 브라켓에 결합되며, 상단부에는 위성신호를 수신하는 안테나가 결합되는 제1 암부를 포함하되,
상기 기어 트레인은 상기 구동모터의 회전축에 고정되는 구동기어와, 상기 구동기어에 치합되어 회전축의 회전속도를 일정한 변속비로 감속시키는 적어도 하나의 스퍼기어와, 상기 스퍼기어에 결합되어 스퍼기어의 회전력을 전달받아 회전하는 종단기어와, 상기 종단기어에 결합되어 종단기어와 함께 회전하며, 상부에 상기 제1 브라켓이 고정설치되는 전달기어를 포함하고,
상기 종단기어에 치합되어 종단기어와 함께 회전하는 피드백 기어; 그리고,
상기 피드백 기어의 회전축에 결합되어 피드백 기어의 회전각도를 측정하는 포텐셔 미터를 포함하여 이루어지는 위성안테나 구동장치.A drive motor installed inside the housing;
A gear train meshed with the rotation shaft of the driving motor and configured to be meshed with each other and configured to decelerate the rotation speed of the rotation shaft;
A first bracket coupled to the gear train and rotated by a driving force of the gear train; And,
And a first arm portion to which a lower end portion is coupled to the first bracket and an antenna for receiving satellite signals is coupled to an upper end portion,
At least one spur gear engaged with the driving gear and adapted to decelerate the rotating speed of the rotating shaft at a constant speed ratio, and at least one spur gear coupled to the spur gear to rotate the spur gear And a transmission gear which is coupled to the longitudinal gear and rotates together with the longitudinal gear, and to which the first bracket is fixedly installed,
A feedback gear which is engaged with the longitudinal gear and rotates together with the longitudinal gear; And,
And a potentiometer coupled to a rotation axis of the feedback gear to measure a rotation angle of the feedback gear. 제1 항에 있어서,
상기 포텐셔 미터에서 측정된 피드백 기어의 회전량 정보를 전달받아 구동모터의 회전속도 및 회전방향을 제어하는 메인 PCB; 그리고,
상기 포텐셔 미터에서 측정된 피드백 기어의 회전 정보를 상기 메인 PCB로 전송하는 서브 PCB를 더 포함하여 이루어지는 위성안테나 구동장치. The method according to claim 1,
A main PCB which receives the rotation amount information of the feedback gear measured by the potentiometer and controls the rotation speed and the rotation direction of the driving motor; And,
And a sub PCB for transmitting rotation information of the feedback gear measured by the potentiometer to the main PCB. 제1 항에 있어서,
상기 제1 암부의 하단부에는 제1, 2 힌지축과의 결합을 위한 제1, 2 체결홀이 형성되고,
상기 제1 브라켓의 양측에는 상기 제1 힌지축의 양단이 삽입되는 제3 체결홀과, 상기 제2 힌지축의 양단이 삽입되는 원호 형상의 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 위성안테나 구동장치.The method according to claim 1,
First and second fastening holes for coupling with the first and second hinge shafts are formed at a lower end of the first arm,
Wherein both ends of the first bracket are formed with a third fastening hole into which both ends of the first hinge shaft are inserted and an arc-shaped guide hole into which both ends of the second hinge shaft are inserted. 제1 항에 있어서,
상기 하우징의 일측에 형성되는 원통 형상의 제2 브라켓; 그리고,
상단부는 상기 제2 브라켓의 내부에 삽입되어 나사 결합되며, 하단부에는 벽면 등에 고정되는 설치판이 형성되는 제2 암부를 더 포함하여 이루어지는 위성안테나 구동장치. The method according to claim 1,
A cylindrical second bracket formed on one side of the housing; And,
And a second arm portion having an upper end inserted into and screwed into the second bracket and having a mounting plate fixed to a wall surface or the like at a lower end thereof. 삭제delete 삭제delete
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