KR101463809B1 - Method for detecting bubble of washing machine - Google Patents

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Abstract

세탁기의 거품감지방법이 개시된다. 본 발명에 따른 세탁기의 거품방지방법은, 배수과정이 끝난 후 진행되는 탈수과정을 포함하는 세탁코스에서, 탈수과정 중에 거품의 발생 여부를 판단하지 않고, 배수과정에서 세탁수의 배수시간과 거품발생 전 배수시간을 비교하여 거품의 발생 여부를 판단한다. 따라서, 거품의 발생 여부를 탈수과정이 아닌 배수과정에서 미리 판단하여 거품제거동작을 수행함으로써, 거품발생으로 인해 발생 되는 여러 가지 문제점을 신속하게 미리 대처할 수 있다.A method of detecting foam in a washing machine is disclosed. The method for preventing foam in a washing machine according to the present invention is characterized in that in a washing course including a dehydration process performed after a drainage process is completed, it is determined whether or not bubbles are generated during the dehydration process, It is judged whether or not bubbles are generated by comparing the total drainage time. Accordingly, it is possible to promptly cope with various problems caused by bubbles by performing bubble removing operation by determining whether bubbles are generated in advance in a drainage process, not a dehydration process.

세탁기, 거품감지, 수위 값, 배수시간 Washing machine, foam detection, water level, drain time

Description

세탁기의 거품감지방법{METHOD FOR DETECTING BUBBLE OF WASHING MACHINE}METHOD FOR DETECTING BUBBLE OF WASHING MACHINE [0001]

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 세탁코스 진행 중에 거품을 감지하는 세탁기의 거품감지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a method of detecting a foam in a washing machine that detects foam during a washing course.

도 1은 종래의 급수, 세탁, 배수, 탈수과정으로 이루어진 세탁코스 진행 중에 거품의 감지 및 제거 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 도 1의 탈수과정 중 세탁모터의 회전수 변화를 시간(분)에 따라 나타낸 실험 그래프이다. 여기서, 그래프의 X축은 분으로 나타내어 진다.FIG. 1 is a flowchart showing a method of detecting and removing bubbles during the course of a washing course comprising a conventional water supply, washing, draining, and dewatering process. FIG. Fig. Here, the X-axis of the graph is expressed in minutes.

도 1을 참조하면, 종래의 세탁코스는 급수과정(S10), 세탁과정(S11), 배수과정(S12), 탈수과정(S13, S16) 순으로 진행된다. 이때, 탈수과정(S13)에서 수위센서를 이용하여 거품의 발생 여부를 감지하게 된다(S14). 보통 수위센서에서 측정된 수위 값이 기준 수위 값(23.O KHz)보다 작을 경우 거품이 발생한 것으로 판단하고, 진행 중인 탈수과정(S13)을 종료하고 거품제거동작(S15)을 수행한 후 다시 탈수과정(S16)을 진행한다. 이때, 거품제거동작(S15)은 급수를 하면서 드럼을 저속으로 정/역회전시키는 동작을 반복하면서 이루어진다. 이러한 탈수과정(S13)에서 거품의 발생 여부를 판단하는 이유는 다음과 같다.Referring to FIG. 1, the conventional washing course proceeds in the order of a watering process (S10), a washing process (S11), a drainage process (S12), and a dewatering process (S13 and S16). At this time, in the dehydration process (S13), whether a bubble is generated is detected using a water level sensor (S14). If the water level measured by the normal water level sensor is smaller than the reference water level value (23.OkHz), it is determined that bubbles have occurred, the dehydration process in progress (S13) is ended, the defoaming operation (S15) The process proceeds to step S16. At this time, the bubble removing operation (S15) is performed while repeating the operation of rotating the drum at a low speed while rotating the drum at a low speed. The reason why the bubbles are generated in the dehydration process (S13) is as follows.

도 2를 참조하면, 탈수과정(S13)에서 1.9~2.0분의 시간이 흐른 뒤, 세탁모터의 회전수는 400RPM으로 급 가속된다. 이때, 세탁모터의 급가속으로 인해 세탁물에 포함된 거품이 가장 많이 빠져나오게 된다는 것을 실험적으로 알 수 있다. 따라서,거품의 양이 많기 때문에 거품의 발생 여부를 비교적 쉽게 측정할 수 있다.Referring to FIG. 2, after 1.9 to 2.0 minutes have elapsed in the dehydration process (S13), the rotation speed of the washing motor is rapidly accelerated to 400 RPM. Experimentally, it can be seen that the bubbles contained in the laundry are mostly discharged due to rapid acceleration of the washing motor. Therefore, since the amount of bubbles is large, it is relatively easy to measure the occurrence of bubbles.

그러나, 탈수과정(S13)에서 거품의 발생 여부를 판단하여 거품제거동작(S15)을 수행할 경우, 거품발생으로 인해 발생 되는 여러 가지 문제점을 대처하기에 너무 늦게 된다.However, if it is determined that the foam is generated in the dehydration process (S13) and the foam removing operation (S15) is performed, it is too late to cope with various problems caused by the foam.

즉, 거품이 발생 된 것으로 판단하여, 거품제거동작(S15)을 수행할 때 쯤이면, 이미 거품이 세제박스를 통해 흘러 넘치고 난 다음이다.That is, by judging that a bubble has been generated, by the time the bubble removing operation (S15) is performed, it is after the bubble has already flowed through the detergent box.

또한, 세탁성능은 제대로 나오지 않으면서 계속적으로 에너지가 소비되어, 불필요한 에너지의 소비가 증가하고 난 다음이다.In addition, the washing performance is not coming out properly, but the energy is continuously consumed, and unnecessary energy consumption is increased.

또한, 이미 흘러넘친 거품이 바닥으로 떨어져 소비자가 미끄러지거나, 전기합선을 일으켜 화재를 발생시키는 위험상황에 노출된 이후이다.In addition, it is after exposure to the dangerous situation that the already overflowing foam falls to the floor and the consumer slips or generates electrical short to cause a fire.

결과적으로, 거품 발생에 신속하게 대처하지 못하여, 거품발생으로 인한 애프터서비스 요인이 증가하여 제품의 신뢰성이 떨어지게 되어 소비자의 불만이 유발되는 문제점이 있었다.As a result, there is a problem that bubbles can not be quickly responded to, resulting in an increase in the number of after-sales service caused by bubbles, resulting in low reliability of the product and causing consumer complaints.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 세탁코스 진행 중에 거품 발생 여부를 신속하게 판단할 수 있는 세탁기의 거품감지방법을 제공하 는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of detecting foam in a washing machine which can quickly determine whether a foam is generated during the course of a laundry course.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 거품감지방법은, 배수과정이 끝난 후 진행되는 탈수과정을 포함하는 세탁코스에서, 그 배수과정에서 세탁수의 배수시간을 측정하는 단계; 및 상기 배수시간을 거품발생 전 측정한 기준 배수시간과 비교하여 거품의 발생여부를 판단하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a foam in a washing machine, the method comprising the steps of: measuring a drainage time of the washing water in a drainage process of a washing course including a dehydration process after draining; And comparing the drainage time with a reference drainage time measured before bubble generation to determine whether or not the bubble is generated.

상기 배수시간은 세탁수가 배수되어 공(空) 수위에 도달할 때까지의 시간이거나, 세탁기의 전력이 배수전력에 도달하여 유지되는 시간인 것이 바람직하다.It is preferable that the drainage time is a time until the wash water is drained and reaches an empty water level, or a time at which the electric power of the washing machine reaches and is maintained at the drainage electric power.

여기서, 상기 배수전력은, 상기 배수과정 중 배수펌프가 소비하는 전력이며,세탁과정 또는 탈수과정에서 소비되는 전력의 0.2~0.3배인 것이 바람직하다.Here, the drain power is the power consumed by the drain pump during the drainage process, and is preferably 0.2 to 0.3 times the power consumed in the washing process or the dewatering process.

한편, 상기 배수시간이 상기 기준 배수시간보다 길 경우, 거품이 발생 된 것으로 판단하며, 보다 구체적으로 상기 배수시간이 상기 기준배수시간의 4~5배일 경우 거품이 발생 된 것으로 판단하는 것이 바람직하다.If the drainage time is longer than the reference drainage time, it is determined that bubbles have occurred. More specifically, if the drainage time is 4 to 5 times the reference drainage time, it is determined that bubbles have occurred.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 세탁기의 거품방지방법은, 배수과정이 끝난 후 진행되는 탈수과정을 포함하는 세탁코스에서, 탈수과정 중에 거품의 발생 여부를 판단하지 않고, 배수과정에서 세탁수의 배수시간과 거품발생 전 배수시간을 비교하여 거품의 발생 여부를 판단한다. 따라서, 거품의 발생 여부를 탈수과정이 아닌 배수과정에서 미리 판단하여 거품제거동작을 수행함으로써, 거품발생으로 인해 발생 되는 여러 가지 문제점을 신속하게 미리 대처할 수 있다.The method for preventing foam of a washing machine according to the present invention as described above is characterized in that in a washing course including a dehydration process performed after a drainage process is completed, And the drainage time before bubble generation are compared to determine whether bubbles are generated. Accordingly, it is possible to promptly cope with various problems caused by bubbles by performing bubble removing operation by determining whether bubbles are generated in advance in a drainage process, not a dehydration process.

즉, 배수과정 중에 거품을 미리 감지함으로써, 거품이 세제박스를 통해 흘러 넘치는 것을 미연(未然)에 방지된다. 또한, 세탁성능은 제대로 나오지 않음에도 계속적으로 에너지가 소비됨으로써, 불필요한 에너지의 소비가 증가되는 것이 미연에 방지된다. 또한, 흘러넘친 거품이 바닥으로 떨어져 소비자가 미끄러지거나, 전기합선을 일으켜 화재를 발생시키는 미연에 방지된다.That is, by detecting the bubbles in advance during the drainage process, the bubbles can be prevented from flowing over the detergent box. In addition, although the washing performance is poor, energy is continuously consumed, so that unnecessary consumption of energy is prevented in advance. In addition, the overflowing foam falls to the floor, preventing the consumer from slipping or generating a short circuit, thereby generating a fire.

결과적으로, 거품발생으로 인한 애프터서비스 요인이 없어져 제품의 신뢰성이 향상되고 소비자의 만족도가 증가한다.As a result, there is no after-service factor due to bubble generation, thus improving the reliability of the product and increasing the satisfaction of the consumer.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 거품감지방법을 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거품감지방법을 수행하는 세탁기를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 거품감지방법을 포함한 세탁코스를 나타낸 순서도이다.Hereinafter, a bubble detection method of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 3 is a view showing a washing machine for performing the foam detecting method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing a washing course including the foam detecting method of FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 거품감지방법을 수행하는 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비넷(5); 캐비넷(5) 내부에 설치되며 세탁수를 저장하는 터브(3); 터브(3)내에 회전가능하게 설치되며 세탁물이 투입되는 드럼(9); 드럼(9)을 회전시키는 세탁모터(7,8); 세탁모터(7,8)의 회전력을 드럼(9)에 전달하는 회전축(17); 회전축(17)을 지지하는 베어링(11); 터브(3)와 드럼(9) 사이의 물이 베어링(11)으로 흘러들어가는 것을 막는 실링부재(13); 터브(3)에 세제와 혼합된 물을 공급하는 세제공급장치(30); 세제공급장치(30)로 물을 공급 또는 차단하기 위해 복수개의 밸브로 구성된 급수장치(20); 터브(3)에 저장된 물을 외부로 펌핑하여 버리는 배수펌프(40); 터브(3)의 하측에 설치되어 터브(3)내 세탁수의 수위를 측정하는 수위센서(50); 사용자의 조작명령을 입력받아 세탁기 전체의 작동을 제어하는 컨트롤패널(70);를 포함한다.Referring to FIG. 3, a washing machine for performing a foam detection method according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 5 for forming an outer appearance; A tub 3 installed in the cabinet 5 for storing washing water; A drum (9) rotatably installed in the tub (3) and into which laundry is introduced; Washing motors (7, 8) for rotating the drum (9); A rotary shaft 17 for transmitting the rotational force of the washing motor 7 or 8 to the drum 9; A bearing 11 for supporting the rotary shaft 17; A sealing member 13 for preventing water between the tub 3 and the drum 9 from flowing into the bearing 11; A detergent supply device (30) for supplying water mixed with detergent to the tub (3); A water supply device (20) composed of a plurality of valves for supplying or blocking water to the detergent supply device (30); A drain pump 40 for pumping water stored in the tub 3 to the outside; A water level sensor 50 provided below the tub 3 for measuring the water level of the washing water in the tub 3; And a control panel (70) for receiving an operation command of the user and controlling the operation of the entire washing machine.

상기 캐비넷(5)의 전방에는 도어(1)가 설치되며, 도어(1)와 터브(3)사이에는 가스켓(2)이 설치된다.A door 1 is installed in front of the cabinet 5 and a gasket 2 is installed between the door 1 and the tub 3.

상기 캐비넷(5)의 상부면 내측과 터브(3)의 외주면 상측 사이에는 터브(3)를 지지하는 걸림스프링(4)이 설치되고, 캐비넷(5)의 하부면 내측과 터브(3)의 외주면 하측 사이에는 터브(3)의 진동을 감쇠시키는 마찰댐퍼(10)가 설치된다.A latching spring 4 for supporting the tub 3 is provided between the inside of the upper surface of the cabinet 5 and the upper side of the outer circumferential surface of the tub 3 and the inside of the lower surface of the cabinet 5 and the outside surface of the tub 3 And a friction damper 10 for damping the vibration of the tub 3 is provided between the lower side.

상기 드럼(9)의 내부에는 세탁물을 들어올리고 내리는 복수개의 리프터(9a)가 설치되어 있다.The drum 9 is provided with a plurality of lifters 9a for lifting and lowering laundry.

상기 세탁모터(7,8)는, 직결식 모터로 슬롯에 권선된 코일을 구비한 스테이터(7)와 스테이터(7)의 외주면에서 회전하며 내측에 영구자석(12)을 구비한 로터(8)로 구성된다.The washing motors 7 and 8 include a stator 7 having a coil wound in a slot by a direct coupling type motor and a rotor 8 rotating on the outer peripheral surface of the stator 7 and having a permanent magnet 12 inside, .

상기 스테이터(7)는, 터브(3)의 후벽에 복수개의 체결부재(19)로 체결된다.The stator (7) is fastened to the rear wall of the tub (3) by a plurality of fastening members (19).

상기 로터(8)는 회전축(17)의 후단부에 체결부재(18)로 체결된다.The rotor 8 is fastened to the rear end of the rotary shaft 17 with a fastening member 18.

상기 스테이터(7)의 코일에 전원이 공급되어 전자석화되면, 로터(8)의 내측에 부착된 영구자석(12)과의 상호작용에 의해 로터(8)가 회전하게 된다. 로터(8)의 회전력은 회전축(17)을 통해 드럼(9)으로 전달된다.When power is supplied to the coil of the stator 7 and becomes electromagnetic, the rotor 8 is rotated by the interaction with the permanent magnet 12 attached to the inside of the rotor 8. The rotational force of the rotor 8 is transmitted to the drum 9 through the rotary shaft 17. [

상기 베어링(11)은, 회전축(17)의 전방과 후방에 각각 설치되어 회전축(17)을 회전가능하게 지지한다.The bearings 11 are provided at the front and rear of the rotary shaft 17 to support the rotary shaft 17 in a rotatable manner.

상기 실링부재(13)는, 회전축(17)의 외주에 삽입 설치되어, 터브(3)와 드럼(9) 사이의 물이 베어링(11)으로 침투하는 것을 차단한다.The sealing member 13 is inserted into the outer periphery of the rotary shaft 17 to prevent water between the tub 3 and the drum 9 from penetrating into the bearing 11. [

상기 세제공급장치(30)는 공급받은 물과 세제를 혼합하여 터브(3)로 공급관(31)을 통해 공급한다. 이러한 세제공급장치(30)는 일 예로 다음과 같이 구성할 수 있다. 즉, 세제공급장치(30)는 케이스와 그 케이스 내부에 설치되며 각종 세제가 저장되는 세제통으로 구성될 수 있다.The detergent supply device 30 mixes the supplied water with detergent and supplies the mixed water to the tub 3 through the supply pipe 31. The detergent supply device 30 may be configured as follows, for example. That is, the detergent supply device 30 may include a case and a detergent container installed inside the case and storing various detergents.

이러한 세제통의 바닥에는 사이폰(siphon)관이 형성되며, 케이스의 상측에는 연결관(22)과 연결된 공급구가 형성되고, 케이스의 바닥에는 공급관(31)과 연결된 세제배출구가 형성된다.A siphon tube is formed on the bottom of the detergent container. A supply port connected to the connection pipe 22 is formed on the upper side of the case. A detergent outlet connected to the supply pipe 31 is formed on the bottom of the case.

상술한 구성으로 연결관(22)을 통해 공급된 물이 세제통에 저장된 세제와 섞인 다음, 일정 수위가 되면 사이폰관을 통해 세제통을 빠져나온다. 세제통을 빠져나온 세제와 혼합된 물은 공급관(31)을 통해 터브(3)로 공급된다.With the above-described configuration, the water supplied through the connection pipe 22 is mixed with the detergent stored in the detergent container, and then the detergent escapes from the detergent container through the siphon pipe when the predetermined level is reached. The water mixed with the detergent exiting the detergent tank is supplied to the tub 3 through the supply pipe 31.

상기 급수장치(20)에는 외부의 물 공급원(온수 또는 냉수)과 연결되는 공급관(21)과, 세제공급장치(30)와 연결되는 연결관(22)이 설치되어 있다.The water supply device 20 is provided with a supply pipe 21 connected to an external water supply source (hot water or cold water) and a connection pipe 22 connected to the detergent supply device 30.

상기 배수펌프(40)에는 터브(3)의 하측과 연결되는 배수관(41)과 외부의 배수구와 연결되는 연결관(42)이 각각 설치된다.The drain pump 40 is provided with a drain pipe 41 connected to a lower side of the tub 3 and a connection pipe 42 connected to an outside drain pipe.

상기 수위센서(50)는 본 출원인의 등록특허(10-042512호)에 공개된 바와 같이, 몸체와 몸체 내부에 수용된 코일과, 세탁수의 수위에 의하여 상하운동하여 코일의 인덕턴스 값을 변화시키는 코어와, 코어를 수용하는 코어홀더와, 벨로우즈 또는 다이어프램과 같은 수압전달수단으로 구성될 수 있다.The water level sensor 50 includes a body and a coil accommodated in the body and a core that moves up and down by the water level of the wash water to change the inductance value of the coil, as disclosed in the registered patent of the present applicant (No. 10-042512) A core holder for accommodating the core, and a hydraulic pressure transmitting means such as a bellows or a diaphragm.

도 4를 참조하면, 세탁코스는 급수과정(S20), 세탁과정(S21), 배수과정(S22), 탈수과정(S25) 순으로 진행된다. 이때, 배수과정(S22)에서 세탁수의 배수시간을 거품발생 전 측정한 기준 배수시간과 비교하여 거품의 발생 여부를 감지하게 된다(S23).Referring to FIG. 4, the washing course proceeds in the order of watering (S20), washing (S21), draining (S22) and dehydrating (S25). At this time, the drainage time of the washing water is compared with the reference drainage time measured before the generation of the foam in the drainage process (S22) to detect whether the foam is generated (S23).

도 5는 도 4의 배수과정에서 거품이 발생하지 않은 경우에, 세탁수의 배수시간과 배수펌프의 소비전력을 나타낸 그래프이고, 도 6은 도 4의 배수과정에서 거품이 발생한 경우에, 세탁수의 배수시간과 배수펌프의 소비전력을 나타낸 그래프이다. 여기서, 그래프의 X축은 시,분,초로 나타내어 진다.FIG. 5 is a graph showing the drainage time of the washing water and the power consumption of the drain pump in the case where no bubbles are generated in the drainage process of FIG. 4. FIG. 6 is a graph showing, And the power consumption of the drain pump. Here, the X-axis of the graph is expressed in hours, minutes, and seconds.

도 5 및 도 6을 참조하면, 배수과정(S22)중에 거품이 발생하지 않은 경우는 세탁수의 배수시간은 34초이고, 배수과정(S22)중에 거품이 발생한 경우는 배수시간이 2분19초로 측정된다.5 and 6, when no bubbles are generated during the drainage process S22, the drainage time of the wash water is 34 seconds, and when the bubble occurs during the drainage process S22, the drainage time is 2 minutes and 19 seconds .

이러한 배수시간은 세탁수가 배수되어 공(空) 수위에 도달하거나, 세탁기의 전력이 배수전력으로 유지되는 시간이다. 여기서, 배수전력은 배수과정 중 배수펌프(40, 도 3참조)가 소비하는 전력으로써, 세탁과정 또는 탈수과정에서 소비되는 전력의 0.2~0.3배이다. 본 실시예에서는 배수펌프(40, 도 3참조)의 소비전력이 23~38.5W로 측정되었다.This drain time is the time at which the wash water is drained and reaches the empty water level, or the power of the washing machine is maintained at the drain power. Here, the drainage power is the power consumed by the drain pump 40 (see FIG. 3) during the drainage process, and is 0.2 to 0.3 times the power consumed in the washing process or the dehydration process. In this embodiment, the power consumption of the drain pump 40 (see FIG. 3) was measured to be 23 to 38.5 W.

이렇게, 거품이 발생한 경우가 거품이 발생하지 않은 경우에 비해 배수시간이 더 긴 이유는, 거품으로 인해 세탁수의 부피가 커져서 거품을 머금은 세탁수가 배수되어 공 수위에 도달할 때까지는 시간이 더 걸리기 때문이다. 또한, 거품으로 인해 세탁수가 원활하게 배수되지 못하기 때문이다. 따라서, 배수펌프(40)는 거품 이 발생한 경우에 거품이 발생하지 않은 경우보다 4~5배의 시간 동안 더 구동되어야 한다.The reason why the drainage time is longer than when the bubbles are generated is because the volume of the wash water becomes larger due to the bubbles and the washing water containing the bubbles drains and takes more time until the water level is reached Because. Also, because of the bubbles, the washing water can not be drained smoothly. Therefore, the drain pump 40 must be driven for 4 to 5 times longer than when no bubbles are generated in the case of bubbles.

도 4를 참조하면, 배수과정(S22)중 세탁수의 배수시간이 기준 배수시간보다 길 경우 거품이 발생된 것으로 판단하고(S23), 진행 중인 배수과정(S22)을 종료하고 거품제거동작(S24)을 수행한 후 탈수과정(25)을 진행한다.Referring to FIG. 4, when the drainage time of the wash water in the drainage process S22 is longer than the reference drainage time, it is determined that foam is generated (S23), the drainage process S22 in progress is terminated, ) And then proceeds to the dehydration process (25).

여기서, 기준 배수시간이란 거품이 발생하지 않은 경우에 미리 측정되어 마이컴(미도시)에 저장된 세탁수의 배수시간이다.(도 5참조)Here, the reference drainage time is the drainage time of the wash water previously measured and stored in the microcomputer (not shown) when no bubbles are generated (see Fig. 5)

상기 거품제거동작(S23)은 급수장치(20, 도 3참조)를 통해 급수를 하면서 드럼(9, 도 2참조)을 저속으로 정 역회전시키는 동작을 반복하면서 이루어진다.The bubble removing operation S23 is performed while repeating the operation of rotating the drum 9 (see FIG. 2) at a low speed while supplying water through the water supply device 20 (see FIG. 3).

이와 같이, 탈수과정(S25) 중에 거품의 발생 여부를 판단하지 않고, 배수과정(S22)에서 세탁수의 배수시간과 거품발생 전 배수시간을 비교하여 거품의 발생 여부를 판단함으로써, 거품발생으로 인해 발생 되는 여러 가지 문제점을 신속하게 미리 대처할 수 있다.In this way, it is determined whether or not the bubbles are generated by comparing the drainage time of the washing water and the drainage time before the foam generation in the drainage process (S22) without determining whether or not bubbles are generated during the dehydration process (S25) It is possible to quickly cope with various problems that occur.

도 1은 종래의 급수, 세탁, 배수, 탈수과정으로 이루어진 세탁코스 진행 중에 거품의 감지 및 제거 방법을 나타낸 순서도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart showing a conventional method for detecting and removing bubbles during a washing course comprising water supply, washing, draining,

도 2는 도 1의 탈수과정 중 세탁모터의 회전수 변화를 시간에 따라 나타낸 실험 그래프,FIG. 2 is an experimental graph showing changes in the number of revolutions of the washing motor over time in the dehydrating process of FIG. 1,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거품감지방법을 수행하는 세탁기를 나타낸 도면,FIG. 3 is a view illustrating a washing machine for performing a foam detection method according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 4는 도 3의 거품감지방법을 포함한 세탁코스를 나타낸 순서도,FIG. 4 is a flowchart showing a washing course including the foam detection method of FIG. 3,

도 5는 도 4의 배수과정에서 거품이 발생하지 않은 경우에, 세탁수의 배수시간과 배수펌프의 소비전력을 나타낸 그래프,FIG. 5 is a graph showing the drainage time of the washing water and the power consumption of the drain pump in the case where no bubbles are generated in the drainage process of FIG. 4,

도 6은 도 4의 배수과정에서 거품이 발생한 경우에, 세탁수의 배수시간과 배수펌프의 소비전력을 나타낸 그래프이다.FIG. 6 is a graph showing drainage time of wash water and power consumption of a drain pump when bubbles are generated in the drainage process of FIG. 4;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> Description of the Related Art

3: 터브 9: 드럼3: tub 9: drum

40: 배수펌프 50: 수위센서40: Drain pump 50: Water level sensor

Claims (7)

배수과정이 끝난 후 진행되는 탈수과정을 포함하는 세탁코스에서, 그 배수과정은,In a laundry course including a dehydration process carried out after the drainage process is completed, 세탁수의 배수시간을 측정하는 단계; 및Measuring the drainage time of the wash water; And 상기 배수시간을 거품발생 전 측정한 기준 배수시간과 비교하여 거품의 발생여부를 판단하는 단계;를 포함하고,Comparing the drainage time with a reference drainage time measured before bubble generation to determine whether bubbles have occurred, 상기 배수시간은 세탁기의 소비전력이 배수전력에 도달하여 유지되는 시간인 세탁기의 거품감지방법.Wherein the drainage time is a time at which the power consumption of the washing machine reaches the drainage power and is maintained. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 배수전력은,The method according to claim 1, 상기 배수과정 중 배수펌프가 소비하는 전력인 세탁기의 거품감지방법.Wherein the power of the drain pump is the power consumed by the drain pump during the drainage process. 제1항에 있어서, 상기 배수전력은,The method according to claim 1, 세탁과정 또는 탈수과정에서 소비되는 전력의 0.2~0.3배인 세탁기의 거품감지방법.A method of detecting foam in a washing machine having a power of 0.2 to 0.3 times the power consumed in a washing process or a dewatering process. 제1항 및 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,6. The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 배수시간이 상기 기준 배수시간보다 길 경우, 거품이 발생 된 것으로 판단하는 세탁기의 거품감지방법.And when the drainage time is longer than the reference drainage time, it is determined that bubbles have been generated. 제6항에 있어서, 상기 배수시간이 상기 기준배수시간의 4~5배일 경우 거품이 발생 된 것으로 판단하는 세탁기의 거품감지방법.The method of claim 6, wherein when the drainage time is 4 to 5 times the reference drainage time, it is determined that bubbles have occurred.
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