JP4851910B2

JP4851910B2 - Drum washing machine

Info

Publication number: JP4851910B2
Application number: JP2006287459A
Authority: JP
Inventors: 俊一石川; 友弘大川
Original assignee: Hitachi Appliances Inc
Current assignee: Hitachi Appliances Inc
Priority date: 2006-10-23
Filing date: 2006-10-23
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-10-23
Also published as: JP2008104494A

Description

本発明はドラム式洗濯機において、少ない容量の洗濯物の脱水起動特性を改善したドラム式洗濯乾燥機に関するものである。 The present invention relates to a drum type washing machine having improved dewatering start-up characteristics of a laundry having a small capacity.

ドラム式洗濯機において、布量識別装置（洗濯容量センシング手段）とアンバランス識別装置（振動センサー）を備え、脱水時の振動を軽減するものは特開平５−２９３２８９号公報（特許文献１）に記載されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 5-293289 (Patent Document 1) discloses a drum type washing machine that includes a cloth amount identification device (washing capacity sensing means) and an unbalance identification device (vibration sensor) to reduce vibration during dehydration. Are listed.

特開平５−２９３２８９号公報JP-A-5-293289

ドラム式洗濯機ではバスタオル一枚など小容量の洗濯物の場合、洗濯物が充分濡れているときは自重の数倍になる。脱水工程で回転ドラムを低速で回転させると、洗濯物は塊になりやすく、回転ドラム槽内でアンバランスが生じやすくなる。 In a drum-type washing machine, in the case of small-sized laundry such as a bath towel, when the laundry is sufficiently wet, it becomes several times its own weight. When the rotating drum is rotated at a low speed in the dehydration process, the laundry tends to be agglomerated and unbalance is likely to occur in the rotating drum tank.

このアンバランスは、外槽の一次共振で振動センサーの振幅値を大きくする要因となる。このため、脱水工程で振動センサーの振幅のみで回転数制御や振動検知のしきい値を設定した場合、一次共振を通過するとき、しきい値で制御され回転数を上げることができず、洗濯物の片寄りと判断しアンバランス修正の工程を繰り返し、脱水工程が終了しないという問題があった。 This imbalance causes the amplitude value of the vibration sensor to increase due to the primary resonance of the outer tub. For this reason, when the rotational speed control or vibration detection threshold value is set only with the amplitude of the vibration sensor in the dehydration process, when passing through the primary resonance, the rotational speed cannot be increased because it is controlled by the threshold value. There was a problem that the process of determining imbalance was repeated and the process of correcting imbalance was repeated, and the dehydration process did not end.

本発明は、かかる問題に対処し、アンバランス修正の工程がやたらに繰り返されることなく脱水工程が早く終了できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a drum-type washing machine that can cope with such a problem and that can quickly complete the dehydration process without repeating the process of correcting the imbalance.

本発明は、洗濯水を溜める外槽と、前記外槽の内側に設けた洗濯兼脱水槽としての回転ドラムと、前記回転ドラム内に収納された洗濯物を容量センシングする洗濯容量センシング手段と、前記外槽の振動を検知する振動センサーを有し、すすぎ工程、脱水工程の前に行なわれる洗い工程に先立ち、前記洗濯容量センシング手段により、容量センシングが行なわれるドラム式洗濯機において、前記容量センシングで容量が少ないと判断したときは、脱水工程時の一次共振回転数時に、前記振動センサーが検知する振幅がしきい値以上でも脱水の回転数を増加させるように制御することを特徴とする。 The present invention is an outer tub for storing washing water, a rotating drum as a washing and dewatering tub provided inside the outer tub, and a washing capacity sensing means for sensing the capacity of the laundry stored in the rotating drum, In the drum type washing machine having a vibration sensor for detecting the vibration of the outer tub and performing capacity sensing by the washing capacity sensing means prior to the washing process performed before the rinsing process and the dehydrating process, the capacity sensing When it is determined that the capacity is small, control is performed so that the rotation speed of dehydration is increased even when the amplitude detected by the vibration sensor is greater than or equal to a threshold value during the primary resonance rotation speed during the dehydration process.

本発明によれば、アンバランス修正の工程がやたらに繰り返されることなく脱水工程が早く終了できるドラム式洗濯機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drum type washing machine which can complete | finish a spin-drying | dehydration process quickly without repeating the process of unbalance correction can be provided.

以下、本発明の実施形態に係わる実施例について、図を引用して説明する。 Hereinafter, examples according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯機の斜視図を示す。 FIG. 1 is a perspective view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.

ベース１の上部には、鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠筐体２が載せられている。 On the upper part of the base 1, an outer frame housing 2 configured by combining a steel plate and a resin molded product is placed.

外枠筐体２の正面には洗濯物３０を出し入れするドア３が設けられ、ドア開閉用押しボタンスイッチ４により開閉操作を行っている。 A door 3 for taking in and out the laundry 30 is provided in front of the outer frame housing 2, and an opening / closing operation is performed by a door opening / closing push button switch 4.

ドア３は、外側が意匠部品である樹脂成型品と、内側が耐熱ガラス製扉により構成されている。 The door 3 is constituted by a resin molded product whose outside is a design part and a heat-resistant glass door on the inside.

外枠筐体２の側面部には、排水ホースを立てかける固定用穴５が設けられている。また、ドラム式洗濯機本体を持ち運び移動するために複数個の取っ手６が設けられている。また、外枠筐体２の上面部には洗剤トレー７が取付けられている。 A fixing hole 5 for standing a drainage hose is provided on the side surface of the outer frame housing 2. A plurality of handles 6 are provided for carrying and moving the drum type washing machine body. A detergent tray 7 is attached to the upper surface of the outer frame housing 2.

洗剤トレー７の脇には操作部９、表示部１０が設けられている。また、ベース１の側面部からは排水ホース１１が引き出されており、底部にはゴムを挿入した脚部１２が四隅に配置されている。 On the side of the detergent tray 7, an operation unit 9 and a display unit 10 are provided. Further, a drain hose 11 is drawn out from the side surface of the base 1, and legs 12 into which rubber is inserted are arranged at the four corners at the bottom.

ドア３やドア開閉用押しボタンスイッチ４は前面カバー１４に支持されており、その下部には、フィルターケース１３が内装されている。 The door 3 and the door opening / closing push button switch 4 are supported by a front cover 14, and a filter case 13 is provided in the lower part thereof.

図２は本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯機の縦断面図を示す。 FIG. 2 relates to an embodiment of the present invention, and shows a longitudinal sectional view of a drum type washing machine.

外枠筐体２の内側には外槽２０が備えられる。 An outer tub 20 is provided inside the outer frame housing 2.

外槽２０の下部は複数本のサスペンション２１により支持され、上部は前後に配置された２個の引きバネ２２、２３により支持されている。 The lower part of the outer tub 20 is supported by a plurality of suspensions 21, and the upper part is supported by two tension springs 22, 23 arranged at the front and rear.

サスペンション２１は外槽２０の全重量を支持するものであり、強固な構成に出来ている。また、脱水運転時に生じる外槽２０の上下振動を吸収し、脱水始動時の外槽２０の共振による異常振動を防止するための減衰機構などが設けられている。 The suspension 21 supports the entire weight of the outer tub 20 and has a strong structure. Further, a damping mechanism or the like is provided for absorbing the vertical vibration of the outer tub 20 generated during the dehydration operation and preventing abnormal vibration due to resonance of the outer tub 20 at the start of dehydration.

また、外槽２０の上部から支持している引きバネ２２、２３は、外槽２０の前後方向の倒れ防止を兼ねた支持や脱水時の前後、上下、左右振動を低減するために設けられている。 Further, the tension springs 22 and 23 supported from the upper part of the outer tub 20 are provided in order to reduce the vibrations before and after the vertical and horizontal vibrations when supporting and dehydrating the outer tub 20 in the front-rear direction. Yes.

洗いやすすぎ時には、洗いやすすぎに必要な水が供給される。水道の蛇口に接続された給水ホース２４は給水電磁弁２５に接続されており、給水電磁弁２５の操作により注水ホース２６から洗剤投入ケース２７を経由して、その水が供給される。 When it is easy to wash, water necessary for easy washing is supplied. The water supply hose 24 connected to the water tap is connected to the water supply electromagnetic valve 25, and the water is supplied from the water injection hose 26 through the detergent charging case 27 by the operation of the water supply electromagnetic valve 25.

供給された水は、外槽２０の底部に洗濯水として、またすすぎ時にはすすぎ水として溜められる。 The supplied water is stored as washing water at the bottom of the outer tub 20 and as rinsing water at the time of rinsing.

洗剤投入ケース２７は洗剤トレー７の中にあり、洗い時に必要な洗剤を投入し、すすぎ時には仕上がりを良くするための柔軟仕上げ剤を投入する。 The detergent charging case 27 is in the detergent tray 7, and a detergent necessary for washing is charged, and a softening agent for improving the finish is charged when rinsing.

洗い時には、注水ホース２６から供給された水が洗剤投入ケース２７の洗剤を溶かしながら外槽２０の上部からフレキシブルホース２８を介して投入される。 At the time of washing, the water supplied from the water injection hose 26 is introduced from the upper part of the outer tub 20 through the flexible hose 28 while dissolving the detergent in the detergent introduction case 27.

外槽２０の内側にある回転ドラム２９にはドア３を開けて投入された洗濯物３０が存在する。回転ドラム２９の開口部の外周には、脱水時に洗濯物３０のアンバランスにより発生する振動を低減するための流体バランサー３１が設けられている。 The rotating drum 29 inside the outer tub 20 has the laundry 30 that is put in by opening the door 3. A fluid balancer 31 is provided on the outer periphery of the opening of the rotary drum 29 to reduce vibrations caused by unbalance of the laundry 30 during dehydration.

脱水時に回転ドラム２９が高速回転で運転する。洗濯物３０に含まれている水分を遠心力により脱水するための脱水穴３２が回転ドラム２９の全周に複数個設けられている。 The rotating drum 29 is operated at high speed during dehydration. A plurality of dewatering holes 32 for dewatering moisture contained in the laundry 30 by centrifugal force are provided on the entire circumference of the rotating drum 29.

また、回転ドラム２９の内側には洗い時に洗濯物３０を掻き揚げる複数個のリフター３３が設けられている。 In addition, a plurality of lifters 33 are provided inside the rotating drum 29 to lift the laundry 30 during washing.

回転ドラム２９は回転ドラム用金属製フランジ３４に連結された主軸３５を介してドラム駆動用モータ３６に直結されている。ドラム駆動用モータ３６は、外槽２０に固定された金属製フランジ３７に取付けられている。 The rotating drum 29 is directly connected to a drum driving motor 36 via a main shaft 35 connected to a rotating drum metal flange 34. The drum drive motor 36 is attached to a metal flange 37 fixed to the outer tub 20.

本実施例の場合、ドラム駆動用モータ３６は磁石埋め込み形のインナーロータでステ−タは集中巻の巻線を有するＤＣブラシレスモータを使用している。 In this embodiment, the drum driving motor 36 is a magnet-embedded inner rotor, and the stator uses a DC brushless motor having concentrated windings.

外槽２０の開口部には弾性体からなるゴム系のベローズ３８が取付けられている。このべローズ３８はドア３を構成する３９と樹脂成型品耐熱ガラス製扉４０のうちガラス製扉４０と接するように設けられ、外槽２０内とドア３との水密性を維持する役割をしている。 A rubber bellows 38 made of an elastic body is attached to the opening of the outer tub 20. The bellows 38 is provided so as to be in contact with the glass door 40 of the resin molded product heat-resistant glass door 40 and 39 constituting the door 3, and serves to maintain the watertightness between the inside of the outer tub 20 and the door 3. ing.

この水密維持により、洗い、すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。 This watertight maintenance prevents water leakage during washing, rinsing and dehydration.

洗いやすすぎが終了して不要になった水や脱水時に洗濯物３０から脱水された水は、排水弁４１を開放して排水ホース１１から排水される。また、外槽２０の上面には外槽２０の振幅を検知するための振動センサー４２が取付けられている。 Water that has become unnecessary after being rinsed easily or water that has been dehydrated from the laundry 30 during dehydration is drained from the drainage hose 11 by opening the drain valve 41. A vibration sensor 42 for detecting the amplitude of the outer tub 20 is attached to the upper surface of the outer tub 20.

この振動センサー４２は目的に応じて複数個異なった位置に取付けられることがある。例えば、前後方向で振幅が異なるモードの振動を検知する必要がある場合は前後に設ける。 A plurality of vibration sensors 42 may be attached at different positions depending on the purpose. For example, when it is necessary to detect vibrations in modes with different amplitudes in the front-rear direction, they are provided in the front-rear direction.

図３は本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯機の運転工程を示すブロック図である。 FIG. 3 relates to the embodiment of the present invention, and is a block diagram showing an operation process of the drum type washing machine.

この運転工程は洗濯物３０に付着した汚れを落としたり、また、すすぎによる洗剤分をすすいだり、また、洗濯物３０に含まれた水分を回転ドラム２９の高速回転による遠心力で脱水したりする。 In this operation process, the dirt attached to the laundry 30 is removed, the detergent by rinsing is rinsed, and the water contained in the laundry 30 is dehydrated by the centrifugal force generated by the high-speed rotation of the rotary drum 29. .

それらの水分を排水することなどの一連の工程を自動的に行う一般的な自動洗濯コースがこのブロック図に示されている。 A general automatic washing course that automatically performs a series of steps such as draining the water is shown in this block diagram.

以下ブロック図をもとに各工程の説明をする。 Each step will be described below based on the block diagram.

給水電磁弁２５の操作により給水５０が行われる。洗い工程５１は洗濯に必要な水が外槽２０内に供給されるとドラム駆動用モータ３６が回転し、回転ドラム２９の回転が行なわれる。 Water supply 50 is performed by operating the water supply electromagnetic valve 25. In the washing step 51, when water necessary for washing is supplied into the outer tub 20, the drum driving motor 36 rotates and the rotating drum 29 rotates.

このときの回転ドラム２９の回転数は毎分４０〜５０回転で、休止をおいて右回転、左回転を数分づつ行うことにより、洗濯物３０が回転ドラム２９内のリフター３３により掻き揚げられながら叩き洗いにより洗濯される。 The rotational speed of the rotating drum 29 at this time is 40 to 50 rotations per minute, and the laundry 30 is lifted up by the lifter 33 in the rotating drum 29 by performing a right rotation and a left rotation every few minutes with a pause. While washing by tapping.

洗い工程５１が終了すると洗いにより洗濯物３０に付着した汚れが除去され、汚れた洗濯水を洗濯機外に排出する排水工程５２へ移行する。排水が終了した後、洗濯物３０に含まれている洗剤分を脱水する脱水工程５３へ移行する。 When the washing process 51 is completed, the dirt attached to the laundry 30 is removed by washing, and the process proceeds to a draining process 52 for discharging dirty washing water to the outside of the washing machine. After the drainage is completed, the process proceeds to a dehydration step 53 for dehydrating the detergent contained in the laundry 30.

脱水工程５３では、回転ドラム２９を高速回転して洗濯物３０を遠心力により回転ドラム２９の内壁に設けられた複数個の脱水穴３２より脱水される。 In the dewatering step 53, the rotating drum 29 is rotated at a high speed, and the laundry 30 is dewatered from the plurality of dewatering holes 32 provided on the inner wall of the rotating drum 29 by centrifugal force.

このときの回転数は毎分８００〜１５００回転としている。脱水工程５３が終了すると、洗濯物３０に含まれた洗剤分をすすぐ、すすぎ工程５４へ移行する。 The number of rotations at this time is 800 to 1500 rotations per minute. When the dehydration process 53 is completed, the detergent contained in the laundry 30 is rinsed and the process proceeds to the rinsing process 54.

すすぎ工程５４に入る前に、洗い工程５１と同じように清水を供給する給水工程５０にてすすぎに必要な清水を外槽２０内に供給される。すすぎに必要な清水は本実施例では洗いと同じく２５〜３０リットルの給水がされる。 Before entering the rinsing step 54, the fresh water necessary for rinsing is supplied into the outer tub 20 in the water supply step 50 for supplying fresh water as in the washing step 51. In this embodiment, 25 to 30 liters of fresh water necessary for rinsing is supplied as in the case of washing.

規定量の清水が給水されると、すすぎ工程５４に自動的に進行し、洗い時工程と同じように回転ドラム２９が低速回転（毎分４５回転前後）しながら洗濯物３０に含まれた洗剤分を除去する。 When a specified amount of fresh water is supplied, the process automatically proceeds to the rinsing process 54, and the detergent contained in the laundry 30 while the rotating drum 29 rotates at a low speed (around 45 rotations per minute) as in the washing process. Remove minutes.

本実施例ではすすぎは２回となっているがすすぎ工程５４の回数は２〜３回となっているものもある。すすぎ工程５４が終了後、排水が行われ洗濯物３０に含まれる水分を充分に脱水するため最終脱水工程５５に移行する。 In this embodiment, the rinsing is performed twice, but the number of times of the rinsing step 54 is two to three. After the rinsing step 54 is completed, drainage is performed and the final dehydration step 55 is entered to sufficiently dehydrate the moisture contained in the laundry 30.

最終脱水工程５５の脱水時間は一般的に５分以上で、回転ドラム２９を高速回転させ洗濯物３０の水分を遠心力で除去するものである。この時の脱水率は６０〜６５％となる。 The dewatering time of the final dewatering step 55 is generally 5 minutes or longer, and the rotating drum 29 is rotated at a high speed to remove the moisture of the laundry 30 by centrifugal force. The dehydration rate at this time is 60 to 65%.

図４は本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯機を駆動する回路を示す。 FIG. 4 relates to an embodiment of the present invention, and shows a circuit for driving a drum type washing machine.

ＡＣ１００Ｖの商用電源６０はコンセント６１を介して電源スイッチ６２と並列に配置されたヒューズ６３を通ってフィルター回路６４に入る。フィルター回路６４の後方からは各種電気部品及び整流回路６５に直接電源を供給している。 The AC 100V commercial power supply 60 enters the filter circuit 64 through the outlet 63 through the fuse 63 arranged in parallel with the power switch 62. From the back of the filter circuit 64, power is directly supplied to various electrical components and the rectifier circuit 65.

整流回路６５からは低圧の直流電源を供給するためのスイッチング電源６６、インバータ回路６７が接続されている。また、この間には電圧検知回路６８及びヒューズ６９が接続されている。 A switching power supply 66 and an inverter circuit 67 for supplying a low-voltage DC power supply are connected from the rectifier circuit 65. In addition, a voltage detection circuit 68 and a fuse 69 are connected between them.

インバータ駆動回路７０はドラム駆動用モータ３６に付いている回転位置センサー７１の信号によりインバータ駆動回路６７を制御してドラム駆動用モータ３６を回転させている。ドラム式洗濯機全体の制御はマイコン７２により行われる。 The inverter drive circuit 70 controls the inverter drive circuit 67 by the signal of the rotational position sensor 71 attached to the drum drive motor 36 to rotate the drum drive motor 36. The entire drum type washing machine is controlled by the microcomputer 72.

商用電源６０で直接駆動される電気部品としては給水電磁弁２５、排水弁４１があり、各々に直列に接続されたリレー接点７３をマイコン７２によりリレー巻線７４に流れる電流を制御して行われる。振動センサー４２の信号は直接マイコン７２に取り込まれている。 The electric parts directly driven by the commercial power source 60 include the water supply electromagnetic valve 25 and the drain valve 41, which are performed by controlling the current flowing through the relay winding 74 by the microcomputer 72 through the relay contacts 73 connected in series with each other. . The signal from the vibration sensor 42 is directly taken into the microcomputer 72.

図５は、本発明の実施に係るもので、脱水工程５３や最終脱水５５におけるフローチャートの一部を示す。 FIG. 5 relates to the implementation of the present invention, and shows a part of a flowchart in the dehydration process 53 and the final dehydration 55.

実施例として脱水工程５３に基づき、洗濯物の量と以下の各工程について説明する。 Based on the dehydration process 53 as an example, the amount of laundry and the following processes will be described.

脱水工程開始９０が行われると、すすぎ工程、脱水工程の前に行なわれる洗い工程に先立ち、洗濯容量センシング手段により、容量センシングが行なわれ、マイコン７２に記憶されていた洗濯物量の計量情報が呼び出される。 When the dehydration process start 90 is performed, prior to the rinsing process and the washing process performed before the dehydration process, the capacity sensing is performed by the washing capacity sensing means, and the measurement information on the amount of laundry stored in the microcomputer 72 is called up. It is.

すなわち、スタートボタンが押されると、洗い工程に先立ち、洗濯容量センシング手段により、洗濯物の量を計量する洗濯容量センシング９１が行われ、マイコン７２に記憶されるのである。 That is, when the start button is pressed, the washing capacity sensing 91 for measuring the amount of laundry is performed by the washing capacity sensing means and stored in the microcomputer 72 prior to the washing process.

脱水工程が進行し、洗濯物３０の量が小のときは一次共振回転数９２、本実施例の場合は毎分１５０回転のときは振幅のしきい値９３に係わらず脱水回転数を加速９４させている。 When the dehydration process proceeds and the amount of the laundry 30 is small, the primary resonance rotational speed 92 is accelerated. In the case of the present embodiment, when the rotational speed is 150 rotations per minute, the dehydration rotational speed is accelerated 94 regardless of the amplitude threshold 93. I am letting.

洗濯物３０の量が大すなわち小以外のときは一次共振回転数９２で振動センサー４２により振動の振幅を測定し、あらかじめ記憶させておいた振幅のしきい値９３により判別して、次工程に移行する。 When the amount of the laundry 30 is not large, that is, small, the amplitude of vibration is measured by the vibration sensor 42 at the primary resonance speed 92, and is discriminated by the amplitude threshold 93 stored in advance, and the next process is performed. Transition.

振幅のしきい値９３より小の時は脱水回転数加速９４をさせ、大のときは脱水回転数減速９５させ、洗濯物の片寄りを修正するアンバランス修正９６を行う。 When the amplitude is smaller than the threshold value 93, the dehydrating rotation speed acceleration 94 is performed, and when the amplitude is large, the dehydrating rotation speed deceleration 95 is performed, and an unbalance correction 96 for correcting the deviation of the laundry is performed.

このように、洗濯物３０の量が小のときは、一次共振回転数９２で振幅がしきい値９３を超えても大きな振動にならないので、回転数増加をすることにより、アンバランス修正の工程がやたらに繰り返されなくなり、脱水工程を早く終了できる。 As described above, when the amount of the laundry 30 is small, even if the amplitude exceeds the threshold value 93 at the primary resonance rotational speed 92, no large vibration is generated. Will not be repeated, and the dehydration process can be completed quickly.

洗濯物３０の量が大のときは、一次共振回転数９２で振幅がしきい値９３を超えるときはアンバランス修正９６をすることにより円滑に脱水工程に移行できる。 When the amount of the laundry 30 is large, when the amplitude exceeds the threshold value 93 at the primary resonance rotational speed 92, the unbalance correction 96 can be performed to smoothly shift to the dehydration process.

図６は本発明の実施に係るもので、脱水工程５３における一次共振回転数９２以降のフローチャートの一部を示す。 FIG. 6 relates to the implementation of the present invention, and shows a part of a flowchart after the primary resonance rotational speed 92 in the dehydrating step 53.

一次共振回転数９２以降で脱水回転の加速９４が行われて二次共振回転数９８に至る。 After the primary resonance rotation speed 92, the dehydration rotation acceleration 94 is performed to reach the secondary resonance rotation speed 98.

本実施例における二次共振回転数９８は外槽全体２０の固有値にもよるが毎分３００〜４００回転となる。 The secondary resonance rotation speed 98 in this embodiment is 300 to 400 rotations per minute although it depends on the eigenvalue of the entire outer tub 20.

この回転数において振幅のしきい値９７で容量に係わらず判定されて対応が決まる。 The number of revolutions is determined by the amplitude threshold value 97 regardless of the capacity, and the correspondence is determined.

振幅のしきい値９７が大のときは一次共振回転数９２のときと同じように回転数低下９５、アンバランス修正９６を行う工程に移行する。 When the amplitude threshold value 97 is large, the process proceeds to the step of performing the rotational speed reduction 95 and the unbalance correction 96 as in the case of the primary resonance rotational speed 92.

振幅のしきい値９７が小のときは回転数増加９５を経て、定常脱水回転数９９にいたる。 When the amplitude threshold value 97 is small, the rotational speed increases 95 and the steady dehydration rotational speed 99 is reached.

図７は本発明の実施に係るもので、脱水工程５３における時間に対する回転数の加速状況を示す。 FIG. 7 relates to the implementation of the present invention, and shows the state of acceleration of the rotational speed with respect to time in the dehydration process 53.

この回転数には、一次共振回転数９２である毎分１５０回転より若干低い回転数の低定速回転数区間１００が設けられている。この一次共振回転数未満に維持される低定速回転数区間の運転時間Ｔ１は短くしている。 This rotational speed is provided with a low constant speed rotational speed section 100 having a rotational speed slightly lower than 150, which is the primary resonant rotational speed 92. The operation time T1 in the low constant speed rotation speed section maintained below the primary resonance rotation speed is shortened.

また、同様に二次共振回転数である毎分３００〜４００回転より若干低い回転数の中定速回転数区間１０１が設けられている。この二次共振回転数未満に維持される中定速回転数区間の運転時間Ｔ２は長くとっている。 Similarly, a medium constant speed rotational speed section 101 having a rotational speed slightly lower than 300 to 400 rotational speeds per minute, which is the secondary resonant rotational speed, is provided. The operation time T2 in the medium constant speed rotation speed section maintained below the secondary resonance rotation speed is long.

運転時間Ｔ２は、運転時間Ｔ１の２．５〜３倍程度である。運転時間Ｔ２の長くすると、二次共振点を上げるときに振動が少なくなる。また、二次共振回転数を越えるとき発砲障害の防止が図られる。 The operation time T2 is about 2.5 to 3 times the operation time T1. When the operation time T2 is lengthened, vibration is reduced when the secondary resonance point is raised. Further, when the secondary resonance rotational speed is exceeded, it is possible to prevent firing trouble.

以下本実施例について詳細に説明する。ドラム式洗濯機の場合、バスタオル１枚などの小容量の洗濯物３０では洗濯物３０が充分濡れているときは自重の数倍（４〜５倍）になる。 Hereinafter, this embodiment will be described in detail. In the case of a drum-type washing machine, when the laundry 30 is sufficiently wet in a small-capacity laundry 30 such as a bath towel, the weight becomes several times (4 to 5 times) its own weight.

また、バスタオル１枚で洗うと塊になりやすいので脱水運転時の一次共振回転数９２で振動センサー４２の振幅の値が大きくなる。 Moreover, since it is easy to become a lump when it is washed with one bath towel, the value of the amplitude of the vibration sensor 42 becomes large at the primary resonance rotational speed 92 during the dehydrating operation.

また、一次共振回転数９２は毎分１５０回転程度なので洗濯物３０に含まれた水分を脱水するにはほとんど寄与しなく、外槽２０が大きく振れて振幅のしきい値９３の情報で制御しているといつまでも回転数を加速することができない。 Further, since the primary resonance rotational speed 92 is about 150 rotations per minute, it hardly contributes to dewatering the moisture contained in the laundry 30, and the outer tub 20 is greatly shaken and controlled by information on the threshold value 93 of the amplitude. The rotation speed cannot be accelerated forever.

このため、小容量の洗濯物３０を脱水しようとすると脱水できない。 For this reason, it is not possible to dehydrate the laundry 30 having a small capacity.

しかしながら、小容量における洗濯物３０の乾燥時の正味重量は３００〜４００ｇ／枚程度である。このため、ある程度洗濯物３０に含まれる水分が脱水されると振幅の値は大幅に低下し、アンバランスの大きさも小さくなるので強制的に一次共振回転数９２を通過させてもアンバランスで外槽２０が外枠１に接触するなどの問題を生じないで回転ドラム２９を加速することができる。 However, the net weight when the laundry 30 is dried in a small capacity is about 300 to 400 g / sheet. For this reason, when the moisture contained in the laundry 30 is dehydrated to some extent, the amplitude value is greatly reduced and the unbalance is reduced. Therefore, even if the primary resonance speed 92 is forcibly passed, it is unbalanced. The rotating drum 29 can be accelerated without causing problems such as the tank 20 contacting the outer frame 1.

これにより、洗濯物３０の量を洗濯容量センシング９１により検知し、洗濯物３０が少ないときは振幅のしきい値９３が大きくても一次共振回転数９２を超える回転数にすることにより洗濯物３０の乾燥時の正味重量が１枚あたり３００〜４００ｇ程度の少ないときの脱水起動を効率良く行うことができる。このため、アンバランス修正の工程が繰り返されなくなり、脱水工程を早く終了できる。 Thus, the amount of the laundry 30 is detected by the laundry capacity sensing 91, and when the laundry 30 is small, the laundry 30 is set to a rotational speed exceeding the primary resonance rotational speed 92 even if the amplitude threshold 93 is large. When the net weight at the time of drying is as small as about 300 to 400 g per sheet, dehydration activation can be performed efficiently. For this reason, the unbalance correction process is not repeated, and the dehydration process can be completed quickly.

洗濯物３０の重量が大きいときはアンバランス量が脱水で大幅に低下することが期待できなく、回転数が高くなると振動や騒音が大きくなるので強制的に一次共振回転数９２を通過させることはできないので行わないようにしている。 When the weight of the laundry 30 is large, it cannot be expected that the unbalance amount is significantly reduced by dehydration, and vibration and noise increase as the rotational speed increases, so that the primary resonant rotational speed 92 is forcibly passed. I can't do it because I can't.

また、一般的には脱水における洗濯物３０に対する耐アンバランス量は６００〜８００ｇ程度である。この重量以内の湿布であれば脱水起動は問題無くできるので洗濯物３０の重量が多いときは回転ドラム２９内で均一になりやすい。このため、アンバランス量は一般的には小さくなるので定格の洗濯容量に近い方が良くなる傾向にある。 In general, the resistance to imbalance with respect to the laundry 30 in dehydration is about 600 to 800 g. If it is a poultice within this weight, dehydration can be started without any problem. Therefore, when the laundry 30 is heavy, it tends to be uniform in the rotary drum 29. For this reason, since the amount of unbalance is generally small, it tends to be better near the rated washing capacity.

洗濯物３０の量が少ないより若干多くなると二次共振回転数９８に到達したときアンバランスが大きくなるので、二次共振回転数９８以下で回転数が中程度に維持される中定速回転数区間１０１をとることにより洗濯物３０に含まれる水分がより脱水することで水分によるアンバランス量を低減し、振幅の値を小さくすることができる。 When the amount of the laundry 30 is slightly larger than the small amount, the imbalance becomes large when the secondary resonance rotational speed 98 is reached. Therefore, the intermediate constant speed rotational speed at which the rotational speed is maintained moderately at the secondary resonant rotational speed 98 or less. By taking the section 101, the moisture contained in the laundry 30 is further dehydrated, so that the amount of imbalance due to moisture can be reduced and the amplitude value can be reduced.

これにより、二次共振回転数９８の回転数以上で運転したときのアンバランス量が小さくなり回転数を加速することができる。 Thereby, the amount of unbalance when operating at a rotational speed equal to or higher than the secondary resonance rotational speed 98 is reduced, and the rotational speed can be accelerated.

中定速回転数区間１０１の時間は洗濯物３０の量で多くなるほど長くしている。中定速回転数区間１０１はアンバランス量が大きくなる前の１番高い回転数で運転されるので洗濯物３０に含まれる水分がより脱水することで水分によるアンバランス量を低減し、振幅の値を小さくすることができるのでアンバランス量を低減する脱水を効率良く行うことができる。 The time of the medium constant speed rotation speed section 101 is increased as the amount of the laundry 30 increases. Since the medium constant speed rotational speed section 101 is operated at the highest rotational speed before the unbalance amount becomes large, the moisture contained in the laundry 30 is further dehydrated to reduce the unbalance amount due to the moisture, Since the value can be reduced, dehydration can be efficiently performed to reduce the unbalance amount.

二次共振回転数９８の回転数以上で運転するときは洗濯物３０の量の大小にかかわらず全て振幅のしきい値９７より小さければ二次共振回転数９８を超えて運転し、大きいときは回転数低下９５を行いアンバランス修正９６の工程に移行する。これにより、早めにアンバランス修正９６の工程を行い、修正時間を短縮することができる。 When driving at a rotational speed equal to or higher than the secondary resonant rotational speed 98, the secondary resonant rotational speed 98 is exceeded if it is smaller than the amplitude threshold value 97 regardless of the amount of the laundry 30, and when it is larger. The rotational speed is decreased 95, and the process proceeds to the unbalance correction 96 step. Thereby, the process of the unbalance correction 96 can be performed early and the correction time can be shortened.

図８は、脱水運転前の洗濯物３０の質量状態から、脱水加速運転時間と共に洗濯物３０から水分が脱水されて質量が少なくなっていく状態を示している。 FIG. 8 shows a state where the weight of the laundry 30 before the dehydration operation is dehydrated and the mass is reduced as the water is dehydrated from the laundry 30 along with the dehydration acceleration operation time.

洗濯物３０は、特にタオル系の素材は洗濯時、水分が含まれるとその質量は、約３〜４倍の重さになる。 The laundry 30 has a weight of about 3 to 4 times, especially when a towel-based material is washed and contains moisture.

図７に示す、低定速回転数区間の運転時間Ｔ１では脱水回転数が定速なため遠心力による水分の脱水が少なく、洗濯物３０の質量は低下しないが、中定速回転数区間の運転時間Ｔ２程度の回転数（約２５０ｒｐｍ）となると、洗濯物３０に含まれる水分は大幅に少なくなる
このＴ２区間を長くすれば、洗濯物３０に含まれる水分が脱水されて、洗濯物３０の質量は少なくなり、洗濯物３０が軽くなっていく。 In the operation time T1 of the low constant speed rotation speed section shown in FIG. 7, the dehydration speed is constant, so that water is hardly dehydrated due to centrifugal force, and the mass of the laundry 30 does not decrease. When the rotation speed (about 250 rpm) is about the operating time T2, the moisture contained in the laundry 30 is greatly reduced. If this T2 section is lengthened, the moisture contained in the laundry 30 is dehydrated and the laundry 30 The mass decreases and the laundry 30 becomes lighter.

ちなみに、最終脱水工程における脱水運転終了後の脱水率を５０％とすると、洗濯物３０の質量は、水分を含まない洗濯前の質量の２倍となる。 Incidentally, if the dehydration rate after the completion of the dehydration operation in the final dehydration step is 50%, the mass of the laundry 30 is twice the mass before the laundry that does not contain moisture.

すなわち、洗濯前のバスタオルの洗濯物３０の質量が３００ｇとすると、最終脱水終了後の洗濯物の質量は脱水率が５０％の場合６００ｇとなり、水分は３００ＣＣ含んで終了することになる。 That is, if the weight of the laundry 30 of the bath towel before washing is 300 g, the weight of the laundry after the final dehydration is 600 g when the dehydration rate is 50%, and the moisture is finished including 300 CC.

本発明の対象製品はドラム式洗濯機だけではなくドラム式洗濯乾燥機についても同様に適用できる。 The target product of the present invention can be applied not only to the drum type washing machine but also to the drum type washing machine.

本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯機の斜視図を示す。The perspective view of a drum type washing machine which concerns on the Example of this invention is shown. 本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯機の縦断面図を示す。The longitudinal cross-sectional view of the drum-type washing machine according to the embodiment of the present invention is shown. 本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯機の運転工程を示すブロック図である。It is a block diagram which concerns on the Example of this invention and shows the driving | operation process of a drum type washing machine. 本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯機を駆動する回路を示す。The circuit which drives a drum-type washing machine according to the embodiment of the present invention is shown. 本発明の実施に係るもので、脱水工程５３におけるフローチャートの一部を示す。A part of the flowchart in the dehydration step 53 is shown according to the implementation of the present invention. 本発明の実施に係るもので、脱水工程５３における一次共振回転数９２以降のフローチャートの一部を示す。A part of the flowchart after the primary resonance rotational speed 92 in the dehydration step 53 is shown according to the implementation of the present invention. 本発明の実施に係るもので、脱水工程５３における時間に対する回転数増加を示す。In accordance with the implementation of the present invention, an increase in the number of revolutions with respect to time in the dewatering step 53 is shown. 本発明の実施に係るもので、脱水工程５３における時間に対する洗濯物の質量変化を示す。This relates to the implementation of the present invention, and shows the change in the mass of the laundry with respect to time in the dewatering step 53.

符号の説明Explanation of symbols

２０…外槽、２９…回転ドラム、３０…洗濯物、４２…振動センサー、５１…洗い工程、５３…脱水工程、５４…すすぎ工程、９１…洗濯容量センシング、９２…一次共振回転数、９３…振幅のしきい値、９８…二次共振回転数、１００…低定速回転数区間、１０１…中定速回転数区間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Outer tub, 29 ... Rotating drum, 30 ... Laundry, 42 ... Vibration sensor, 51 ... Washing process, 53 ... Dehydration process, 54 ... Rinsing process, 91 ... Washing capacity sensing, 92 ... Primary resonance rotation speed, 93 ... Threshold value of amplitude, 98 ... secondary resonance rotational speed, 100 ... low constant speed rotational speed section, 101 ... medium constant speed rotational speed section.

Claims

洗濯水を溜める外槽と、
前記外槽の内側に設けた洗濯兼脱水槽としての回転ドラムと、
前記回転ドラム内に収納された洗濯物を容量センシングする洗濯容量センシング手段と、
前記外槽の振動を検知する振動センサーを有し、
すすぎ工程、脱水工程の前に行なわれる洗い工程に先立ち、前記洗濯容量センシング手段により、容量センシングが行なわれるドラム式洗濯機において、
前記容量センシングで容量が少ないと判断したときは、脱水工程時の一次共振回転数時に、前記振動センサーが検知する振幅がしきい値以上でも脱水の回転数を増加させ、
二次共振回転数の回転数以上で運転するときには、振幅がしきい値より小さければ二次共振回転数を超えて運転し、しきい値より大きいときは回転数を低下させるように制御することを特徴とするドラム式洗濯機。 An outer tub for storing washing water;
A rotating drum as a washing and dewatering tank provided inside the outer tub;
Washing capacity sensing means for sensing the capacity of the laundry stored in the rotating drum;
Having a vibration sensor for detecting the vibration of the outer tub,
Prior to the rinsing step, the washing step performed before the dehydration step, in the drum type washing machine in which the volume sensing is performed by the washing volume sensing means,
When it is determined that the capacity is low by the capacity sensing, at the time of the primary resonance rotation speed during the dehydration process, the rotation speed of the dehydration is increased even if the amplitude detected by the vibration sensor is equal to or greater than a threshold value,
When operating at a speed higher than the secondary resonance speed, control the motor to exceed the secondary resonance speed if the amplitude is smaller than the threshold, and to decrease the speed if the amplitude is greater than the threshold. Drum-type washing machine characterized by

請求項１記載のドラム式洗濯機において、
前記回転ドラムの回転数が一次共振回転数未満の低定速回転数区間と、前記回転ドラムの回転数が一次共振回転数以上で二次共振回転数未満の中定速回転数区間とを有し、
前記中定速回転数区間時間が前記低定速回転数区間の運転時間よりも長いことを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1,
The rotating drum has a low constant speed rotational speed section where the rotational speed is less than the primary resonant rotational speed, and a medium constant speed rotational speed section where the rotational speed of the rotating drum is equal to or higher than the primary resonant rotational speed and less than the secondary resonant rotational speed. And
The drum type washing machine, wherein the medium constant speed rotation speed section time is longer than the operation time of the low constant speed rotation speed section.