KR101461044B1 - Excavator for submarine surface and excavating method using the same - Google Patents

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KR101461044B1 KR1020120153648A KR20120153648A KR101461044B1 KR 101461044 B1 KR101461044 B1 KR 101461044B1 KR 1020120153648 A KR1020120153648 A KR 1020120153648A KR 20120153648 A KR20120153648 A KR 20120153648A KR 101461044 B1 KR101461044 B1 KR 101461044B1
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Abstract

본 발명은 선박(10)에 설치되는 해저면 굴착장치에 관한 것으로서, 선박(10)에 형성된 힌지결합부(11); 선박(10)의 진행방향에 대하여 후방 하부를 향하는 경사진 상태가 가능하도록, 힌지결합부(11)에 힌지결합하는 지지대(100); 지지대(100)의 경사를 조절하도록, 선박(10) 및 상기 지지대(100)에 설치된 지지대 경사조절부(200); 해저면을 굴착하도록, 지지대(100)의 하단에 착탈가능하게 결합한 굴착부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치를 제시함으로써, 파손을 방지하면서도 효율적인 굴착작업을 가능하게 한다.The present invention relates to a bottom surface drilling apparatus installed on a ship (10), comprising a hinge coupling part (11) formed on a ship (10); A support base 100 hinged to the hinge coupling portion 11 so as to be inclined toward the rear lower portion with respect to the traveling direction of the ship 10; A support table inclination adjusting unit 200 installed on the ship 10 and the support 100 to adjust the inclination of the support 100; And an excavating part 300 detachably coupled to the lower end of the support 100 so as to excavate the seabed surface, thereby enabling efficient excavation work while preventing breakage.

Description

해저면 굴착장치 및 이를 이용한 해저면 굴착공법{EXCAVATOR FOR SUBMARINE SURFACE AND EXCAVATING METHOD USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a submarine excavation apparatus,

본 발명은 해양토목 분야에 관한 것으로서, 상세하게는 해저면의 굴착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine civil engineering field, and more particularly, to a drilling apparatus for a seabed.

해상풍력 발전구조물과 같은 해양 구조물의 경우, 프로펠러의 회전에 의해 생산된 전기를 목적지까지 이송하기 위하여, 해저면에 전선의 설치를 위한 굴착홈을 형성하여야 한다.For offshore structures such as offshore wind power structures, excavation grooves should be formed on the seabed surface for the installation of electric cables to transfer the electricity generated by the propeller rotation to the destination.

도 1은 종래의 해저면 굴착장치를 도시한 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a conventional bottom surface drilling apparatus. FIG.

도시된 바와 같이, 바지선 등의 선박(10)의 후단에 지지부(20)를 하향 설치하고, 그 하단에 비트 등의 굴착부(30)를 설치한 구성을 취한다.As shown in the drawing, the support portion 20 is provided at the rear end of the ship 10 such as a barge and the excavating portion 30 such as a bit is provided at the lower end thereof.

그런데, 이러한 종래의 해저면 굴착장치는, 해저면의 굴착부(30)에 대한 저항력이 지지부(20)를 팔길이로 하는 모멘트로 작용하게 되는데, 이로 인하여 선박(10)과 지지부(20)의 결합부위(a)에 과도한 응력이 발생하여 파손이 쉽게 발생한다는 문제가 있었다.In this conventional bottom surface drilling apparatus, the resistance force of the bottom surface of the bottom portion with respect to the excavation portion 30 acts as a moment with the support portion 20 as an arm length. As a result, the ship 10 and the support portion 20 There is a problem that an excessive stress is generated in the joining portion (a) and breakage easily occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 파손을 방지하면서도 효율적인 굴착작업을 가능하게 하는 해저면 굴착장치를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a submarine surface drilling apparatus which enables efficient excavation work while preventing breakage.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 선박(10)에 설치되는 해저면 굴착장치로서, 상기 선박(10)에 형성된 힌지결합부(11); 상기 선박(10)의 진행방향에 대하여 후방 하부를 향하는 경사진 상태가 가능하도록, 상기 힌지결합부(11)에 힌지결합하는 지지대(100); 상기 지지대(100)의 경사를 조절하도록, 상기 지지대(100)에 설치된 지지대 경사조절부(200); 해저면을 굴착하도록, 상기 지지대(100)의 하단에 착탈가능하게 결합한 굴착부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention is a bottom surface drilling apparatus installed on a ship (10), comprising: a hinge coupling part (11) formed on the ship (10); (100) hinged to the hinge coupling part (11) so that the hinge coupling part (11) can be tilted toward the rear lower part with respect to the traveling direction of the ship (10); A support table inclination adjusting unit 200 installed on the support 100 to adjust the inclination of the support 100; And a drill 300 detachably coupled to the lower end of the support 100 to excavate the bottom of the sea.

상기 지지대 경사조절부(200)는 상기 지지대(100)의 중앙부에 설치된 지지점부(210); 상기 지지점부(210)에 설치된 와이어(220); 상기 와이어(220)를 수납함과 아울러 길이를 조절하도록, 상기 선박(10)에 설치된 와이어 수납부(230);를 포함하는 것이 바람직하다.The support slope adjusting unit 200 includes a fulcrum portion 210 installed at a central portion of the support base 100; A wire 220 installed at the fulcrum portion 210; And a wire receiving part 230 installed on the ship 10 to accommodate the wire 220 and control the length thereof.

상기 와이어(220)와 상기 선박(10) 사이의 저촉을 방지하도록, 상기 선박(10)의 갑판에서 상측으로 연장형성된 타워(240);를 더 포함하고, 상기 와이어(220)는 상기 타워(240)를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합한 것이 바람직하다.And a tower 240 extending upward from a deck of the ship 10 to prevent a collision between the wire 220 and the ship 10 and the wire 220 is connected to the tower 240 To the wire receiving portion 230 through the through hole (not shown).

상기 지지대(100)는 길이조절이 가능한 구조로 설치된 것이 바람직하다.It is preferable that the support base 100 is installed in a structure capable of adjusting the length.

상기 지지대(100)의 하부에는 중량체(110)가 설치된 것이 바람직하다.A weight 110 may be installed on the lower portion of the support 100.

상기 굴착부(300)는 암반의 굴착을 위한 암반용 굴착부(310);를 포함하고, 상기 암반용 굴착부(310)는 암반용 비트(311); 상기 지지대(100)에 대한 상기 암반용 비트(311)의 경사도를 조절하도록, 상기 지지대(100)의 하단과 상기 암반용 비트(311) 사이에 설치된 암반용 비트 경사조절부(312);를 포함하는 것이 바람직하다.The excavating part 300 includes a rock excavating part 310 for rock excavation, and the rock excavating part 310 includes a rocking bit 311; And a rocking bit inclination adjusting portion 312 provided between the lower end of the support 100 and the rocking bit 311 so as to adjust the inclination of the rocking bit 311 with respect to the rocking support 100 .

상기 굴착부(300)는 연약지반의 굴착을 위한 연약지반용 굴착부(320);를 포함하고, 상기 연약지반용 굴착부(320)는 복수의 구동부(321); 상기 복수의 구동부(321)에 의해 구동하도록 설치된 캐터필러(322); 상기 캐터필러(322)의 외면에 돌출설치된 다수의 비트부(333); 상기 지지대(100)에 대한 상기 연약지반용 굴착부(320)의 경사도를 조절하도록, 상기 지지대(100)의 하단과 상기 연약지반용 굴착부(320) 사이에 설치된 연약지반용 굴착부 경사조절부(334);를 포함하는 것이 바람직하다.The excavating portion 300 includes a plurality of excavating portions 320 for excavating the soft ground, and the excavating portion 320 for soft ground includes a plurality of driving portions 321; A caterpillar 322 installed to be driven by the plurality of driving units 321; A plurality of bit portions 333 protruding from the outer surface of the caterpillar 322; The excavating section slope adjusting portion for soft ground installed between the lower end of the supporting stand 100 and the excavating portion for soft ground 320 adjusts the inclination of the excavating portion 320 for the soft ground to the support 100, (334).

상기 비트부(333)는 판형 구조로서, 2점 이상이 지지되도록 상기 캐터필러(322)에 설치되고, 상기 다수의 비트부(333)는 상기 캐터필러(322)의 구동방향에 대하여 내측을 향하는 경사를 갖도록 설치된 것이 바람직하다.The bit portion 333 is provided in the caterpillar 322 such that at least two points are supported and the bit portions 333 are inclined inward toward the driving direction of the caterpillar 322 Respectively.

상기 다수의 비트부(333)는 복수의 열을 갖도록 열지어 설치되고, 상기 복수의 열의 비트부(333)는 상호 엇갈리는 구조로 설치된 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of bit portions 333 are provided so as to have a plurality of rows, and the bit portions 333 of the plurality of rows are provided in a staggered structure.

상기 굴착부(300)에 의한 굴착심도를 측정하도록, 상기 지지대(100)에 설치된 굴착심도 측정부(400);를 더 포함하는 것이 바람직하다.And a drilling depth measuring unit 400 installed on the support 100 to measure the depth of drilling by the drilling unit 300.

상기 굴착심도 측정부(400)는 상기 지지대(100)의 전후방을 향하여 연장형성되도록 설치된 센서지지부(410); 상기 굴착부(300)에 의한 굴착 전의 굴착심도를 측정하도록, 상기 센서지지부(410)의 전방에 설치된 전방센서(420); 상기 굴착부(300)에 의한 굴착 후의 굴착심도를 측정하도록, 상기 센서지지부(410)의 후방에 설치된 후방센서(430); 상기 전방센서(420) 및 후방센서(430)에 의한 측정값의 차이에 의해 굴착심도를 연산하는 연산부;를 포함하는 것이 바람직하다.The excavation depth measurement unit 400 includes a sensor support unit 410 installed to extend toward the front and rear of the support base 100; A front sensor 420 installed in front of the sensor support 410 to measure the depth of excavation by the excavator 300 before excavation; A rear sensor 430 installed behind the sensor support 410 to measure the depth of excavation by the excavator 300; And an arithmetic unit for calculating an excavation depth based on a difference between measured values of the front sensor 420 and the rear sensor 430. [

상기 지지대(100)가 상기 선박(10)의 일측에 설치되도록, 상기 힌지결합부(11)는 상기 선박(10)의 일측에 형성되고, 상기 지지점부(210)는 상기 지지대(100)의 중앙부를 지지하는 중앙지지점부(211); 상기 지지대(100)의 하부를 지지하는 하부지지점부(212);를 포함하며, 상기 와이어 수납부(230)는 상기 선박(10)의 타측에 설치되고, 상기 와이어(220)는 상기 중앙지지점부(211)에 설치됨과 아울러, 상기 선박(10)의 갑판에서 상측으로 연장형성된 타워(240)를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합하는 중앙와이어(221); 상기 하부지지점부(212)에 설치됨과 아울러, 상기 선박(10)의 하부를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합하는 하부와이어(222);를 포함하는 것이 바람직하다.The hinge coupling part 11 is formed on one side of the ship 10 so that the support 100 is installed on one side of the ship 10 and the fulcrum part 210 is connected to the center part A center-point fulcrum portion 211 for supporting the fulcrum portion 211; And a lower ground point part 212 for supporting the lower part of the supporting table 100. The wire receiving part 230 is installed on the other side of the ship 10, A center wire 221 installed on the wire housing part 211 and coupled to the wire housing part 230 through a tower 240 extending upward from a deck of the ship 10; And a lower wire 222 installed at the lower land portion 212 and coupled to the wire receiving portion 230 through a lower portion of the ship 10.

상기 지지대(100)가 상기 선박(10)의 후방에 설치되도록, 상기 힌지결합부(11)는 상기 선박(10)의 후단에 형성되고, 상기 지지점부(210)는 상기 지지대(100)의 중앙부를 지지하는 중앙지지점부(211); 상기 지지대(100)의 하부를 지지하는 하부지지점부(212);를 포함하며, 상기 와이어 수납부(230)는 상기 선박(10)의 전방 또는 중앙부에 설치되고, 상기 와이어(220)는 상기 중앙지지점부(211)에 설치됨과 아울러, 상기 선박(10)의 갑판에서 상측으로 연장형성된 타워(240)를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합하는 중앙와이어(221); 상기 하부지지점부(212)에 설치됨과 아울러, 상기 선박(10)의 좌측 및 우측을 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합하는 한 쌍의 측방와이어(223);를 포함하는 것이 바람직하다.The hinge coupling part 11 is formed at a rear end of the ship 10 so that the support 100 is installed at the rear of the ship 10, A center-point fulcrum portion 211 for supporting the fulcrum portion 211; And a lower ground point portion 212 for supporting a lower portion of the support 100. The wire harness portion 230 is installed at a front or a central portion of the ship 10, A center wire 221 installed at the fulcrum portion 211 and coupled to the wire receiving portion 230 through a tower 240 extending upward from a deck of the ship 10; And a pair of lateral wires 223 installed at the lower land portion 212 and coupled to the wire receiving portion 230 through the left and right sides of the ship 10.

상기 한 쌍의 측방와이어(223)와 상기 선박(10) 사이의 저촉을 방지하도록, 상기 선박(10)의 갑판에서 측방으로 연장형성된 한 쌍의 날개부(250);를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 측방와이어(223)는 상기 한 쌍의 날개부(250)를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합한 것이 바람직하다.And a pair of wings 250 extending laterally from a deck of the ship 10 to prevent the pair of side wires 223 from coming into contact with the ship 10, The pair of lateral wires 223 are preferably coupled to the wire receiving portion 230 through the pair of wings 250.

상기 경사조절부(200)는 상기 지지대(100)의 사방에 설치된 복수의 추진장치(260);를 포함하는 것이 바람직하다.The inclination adjusting unit 200 may include a plurality of propulsion units 260 installed on the support 100 in all directions.

본 발명은 상기 해저면 굴착장치를 이용한 해저면 굴착공법으로서, 상기 선박(10)을 작업위치로 이동시키는 단계; 상기 굴착부(300)가 해저면에 위치하도록, 상기 지지대(100)를 하강시키는 단계; 상기 선박(10)을 이동시키면서, 상기 굴착부(300)에 의해 해저면을 굴착하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착공법을 함께 제시한다.The present invention is a submarine excavation method using the above-described bottom surface drilling apparatus, comprising: moving the ship 10 to a working position; Lowering the support 100 so that the excavator 300 is located on the sea floor; And a step of excavating the bottom surface by the excavating part 300 while moving the ship 10.

본 발명은 파손을 방지하면서도 효율적인 굴착작업을 가능하게 하는 해저면 굴착장치를 제시한다.The present invention proposes a bottom surface excavation apparatus that enables efficient excavation work while preventing breakage.

도 1은 종래의 해저면 굴착장치의 구성도.
도 2 이하는 본 발명에 의한 해저면 굴착장치의 실시예를 도시한 것으로서,
도 2는 제1 실시예의 사시도.
도 3은 제1 실시예의 측면도.
도 4는 암반용 굴착부의 사시도.
도 5는 연약지반용 굴착부의 사시도.
도 6은 굴착심도 측정부의 구성도.
도 7은 제2 실시예의 사시도.
도 8은 제3 실시예의 구성도.1 is a configuration diagram of a conventional bottom surface drilling apparatus.
2 shows an embodiment of a bottom surface drilling apparatus according to the present invention,
2 is a perspective view of the first embodiment;
3 is a side view of the first embodiment;
4 is a perspective view of a rock excavation part;
5 is a perspective view of a digging section for soft ground;
6 is a block diagram of an excavation depth measurement unit;
7 is a perspective view of the second embodiment.
8 is a configuration diagram of the third embodiment.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명은 바지선 등의 선박(10)에 설치되는 해저면 굴착장치에 관한 것으로서, 선박(10)에 형성된 힌지결합부(11); 선박(10)의 진행방향에 대하여 후방 하부를 향하는 경사진 상태가 가능하도록, 힌지결합부(11)에 힌지결합하는 지지대(100); 지지대(100)의 경사를 조절하도록, 선박(10) 및 지지대(100)에 설치된 지지대 경사조절부(200); 해저면을 굴착하도록, 지지대(100)의 하단에 착탈가능하게 결합한 굴착부(300);를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2 and subsequent drawings, the present invention relates to a bottom surface drilling apparatus installed on a ship 10 such as a barge, and includes a hinge coupling portion 11 formed on the ship 10; A support base 100 hinged to the hinge coupling portion 11 so as to be inclined toward the rear lower portion with respect to the traveling direction of the ship 10; A support table inclination adjusting unit 200 installed on the ship 10 and the support 100 to adjust the inclination of the support 100; And a drill 300 detachably coupled to the lower end of the support 100 so as to excavate the sea floor.

즉, 선박(10)에 대하여 지지대(100)를 설치하되, 이들 사이의 결합이 힌지결합부(11)를 통한 힌지결합에 의해 이루어지도록 함과 아울러, 지지대(100)가 선박(10)의 진행방향에 대하여 후방 하부를 향하는 경사진 상태에서 굴착작업을 수행하도록 한 것이다.That is, a support 100 is installed on the ship 10 so that the coupling between the support 10 and the ship 10 is achieved by hinge coupling through the hinge coupling 11, And the excavation work is performed in a tilted state toward the rear lower portion with respect to the direction of the vehicle.

여기서, 지지대(100)는 별도의 경사조절부(200)에 의해 그 경사가 조절된다.Here, the inclination of the supporter 100 is adjusted by a separate inclination adjusting unit 200.

따라서 해저면의 굴착부(300)에 대한 저항력이 지지대(100)를 통해 전달되더라도, 힌지결합부(11)의 힌지구동 및 경사조절부(200)에 의해 효율적으로 힘이 분산되므로, 종래와 같이 특정 부위에 대한 응력집중의 발생에 따른 파손을 방지할 수 있다는 효과가 있다.Therefore, even if the resistance force against the excavating portion 300 of the sea floor is transmitted through the support 100, the force is effectively dispersed by the hinge driving and tilt adjusting portion 200 of the hinge coupling portion 11, It is possible to prevent breakage due to occurrence of stress concentration on a specific region.

지지대 경사조절부(200)는 지지대(100)가 선박(10)의 진행방향에 대하여 후방 하부를 향하는 경사진 상태를 일정하게 유지하도록 하기 위한 구성으로서, 지지대(100)의 중앙부에 설치된 지지점부(210); 지지점부(210)에 설치된 와이어(220); 와이어(220)를 수납함과 아울러 길이를 조절하도록, 선박(10)에 설치된 와이어 수납부(230);를 포함하는 구성을 취하는 경우, 효율적으로 지지대(100)의 과도한 처짐을 방지할 수 있다는 효과가 있다.The support tilt adjuster 200 is configured to maintain the tilt of the support table 100 toward the rear lower portion with respect to the advancing direction of the ship 10 and includes a support point portion 210); A wire 220 installed at the fulcrum portion 210; When the structure including the wire 220 and the wire accommodating portion 230 installed on the ship 10 to adjust the length of the wire 220 is used, it is possible to effectively prevent the supporter 100 from being excessively sagged have.

지지점부(210)는 와이어(220)에 의해 지지대(100)를 지지할 수 있는 구조이면 어떠한 구조를 취하더라도 관계없으며, 도 2에서는 "ㄷ"자형 단면 구조로서 그 홈부에 지지대(100)를 수납하는 예를 도시한 것이다.The fulcrum portion 210 may have any structure as long as it can support the support 100 by the wire 220. In Fig. 2, the fulcrum portion 210 has a "C" As shown in FIG.

와이어 수납부(230)는 와이어(110)를 둘러감는 원통형 구조 등에 의해 구현할 수 있고, 별도의 구동수단에 의해 이를 회전시킴으로써, 와이어(110)의 연장길이를 조절할 수 있다.The wire housing part 230 can be realized by a cylindrical structure or the like that surrounds the wire 110 and can be rotated by a separate driving means to adjust the extension length of the wire 110. [

와이어(220)와 선박(10) 사이의 저촉이 발생하는 경우 와이어(220)의 손상이 발생할 수 있는데 이를 방지하기 위해서는, 선박(10)의 갑판에서 상측으로 타워(240)가 연장형성되고, 와이어(220)는 타워(240)를 통해 와이어 수납부(230)에 결합하는 구성을 취하는 것이 바람직하다.In order to prevent the wire 220 from being damaged when the wire 220 and the ship 10 come into contact with each other, the tower 240 is extended from the deck of the ship 10 upward, (220) is coupled to the wire receiving part (230) through the tower (240).

지지대(100)의 경사도의 조절에 의해, 지지대(100)의 하단에 결합한 굴착부(300)의 깊이를 조절할 수 있는데, 지지대(100)가 길이조절이 가능한 구조로 형성되는 경우, 위 굴착부(300)의 깊이 조절범위를 더욱 확대할 수 있다는 효과가 추가된다.The depth of the excavating part 300 coupled to the lower end of the supporting part 100 can be adjusted by adjusting the inclination of the supporting part 100. When the supporting part 100 is formed in a structure capable of adjusting the length, 300) can be further expanded.

지지대(100)의 하단에 결합한 굴착부(300)의 중량에 의해 자연스럽게 지지대(100)가 하향 경사지게 됨에 따라, 굴착부(300)가 해저면에 접촉하도록 할 수 있는데, 지지대(100)의 중량체(110)가 설치되는 경우 위 구동이 더욱 안정적으로 일어나도록 할 수 있다는 효과가 추가된다.The excavation unit 300 can be brought into contact with the sea floor due to the inclination of the support 100 due to the weight of the excavation unit 300 coupled to the lower end of the support 100, There is added the effect that the above driving can be more stably performed when the driving unit 110 is installed.

굴착부(300)는 해저면을 굴착하기 위한 구성으로서, 암반의 굴착을 위한 암반용 굴착부(310)와, 연약지반의 굴착을 위한 연약지반용 굴착부(320)를 선택적으로 설치하여 사용하도록 하는 것이 작업의 효율성을 위하여 바람직하다.The excavation unit 300 is a structure for excavating the bottom of the sea, and includes a rock excavation unit 310 for excavating the rock and a soft excavation unit 320 for excavating the soft ground, Is preferable for the efficiency of the work.

암반용 굴착부(310)는 강한 암반을 파쇄하기 위한 구조의 암반용 비트(311); 유압실린더 구조 등에 의해 지지대(100)에 대한 암반용 비트(311)의 경사도를 조절하도록, 지지대(100)의 하단과 암반용 비트(311) 사이에 설치된 암반용 비트 경사조절부(312);를 포함하는 구성을 취하는 것이 바람직하다(도 4).The rock excavation part 310 includes a rock bit 311 having a structure for crushing a strong rock; A rocking bit inclination adjusting portion 312 provided between the lower end of the support 100 and the rocking bit 311 so as to adjust the inclination of the rocking bit 311 with respect to the rocking rod 100 by a hydraulic cylinder structure or the like (Fig. 4).

연약지반용 굴착부(320)는 연약지반을 빠른 속도로 굴착하기 위한 구성으로서, 복수의 구동부(321); 복수의 구동부(321)에 의해 구동하도록 설치된 캐터필러(322); 캐터필러(322)의 외면에 돌출설치된 다수의 비트부(333); 지지대(100)에 대한 연약지반용 굴착부(320)의 경사도를 조절하도록, 지지대(100)의 하단과 연약지반용 굴착부(320) 사이에 설치된 연약지반용 굴착부 경사조절부(334);를 포함하는 구성을 취하는 것이 효율적이다(도 5).The excavation unit 320 for excavating the soft ground is configured to excavate the soft ground at a high speed, and includes a plurality of driving units 321; A caterpillar 322 installed to be driven by the plurality of driving units 321; A plurality of bit portions 333 protruding from the outer surface of the caterpillar 322; An excavation portion inclination adjusting portion 334 for excavating the soft ground installed between the lower end of the support 100 and the excavation portion 320 for the soft ground so as to adjust the inclination of the excavation portion 320 for the soft ground to the support 100; (Fig. 5).

여기서, 비트부(333)는 판형 구조로서, 2점 이상이 지지되도록 캐터필러(322)에 설치되고, 다수의 비트부(333)는 캐터필러(322)의 구동방향에 대하여 내측을 향하는 경사를 갖도록 설치되는 경우, 토사를 외측으로 빠르게 배출하면서 굴착작업을 진행할 수 있다는 효과가 추가된다.The bit portion 333 is provided in the caterpillar 322 such that two or more points are supported so that a plurality of bit portions 333 are provided to be inclined toward the inside with respect to the driving direction of the caterpillar 322 There is added an effect that the excavation can be performed while rapidly discharging the gravel to the outside.

특히, 다수의 비트부(333)가 복수의 열을 갖도록 열지어 설치되는 경우, 그 복수의 열의 비트부(333)가 상호 엇갈리는 구조로 설치되는 것이 위 효과를 더욱 크게 얻을 수 있다는 측면에서 바람직하다.Particularly, when a plurality of bit portions 333 are provided so as to have a plurality of rows, it is preferable that the bit portions 333 of the plurality of rows are staggered from each other, .

원하는 굴착심도를 일정하게 얻기 위해서는, 굴착부(300)에 의한 굴착심도를 측정하도록, 지지대(100)에 별도의 굴착심도 측정부(400)를 설치하는 것이 바람직하다.In order to obtain a desired excavation depth constantly, it is preferable to provide a separate excavation depth measurement unit 400 on the support 100 to measure the excavation depth by the excavator 300.

구체적으로, 굴착심도 측정부(400)는 지지대(100)의 전후방을 향하여 연장형성되도록 설치된 센서지지부(410); 굴착부(300)에 의한 굴착 전의 굴착심도를 측정하도록, 센서지지부(410)의 전방에 설치된 전방센서(420); 굴착부(300)에 의한 굴착 후의 굴착심도를 측정하도록, 센서지지부(410)의 후방에 설치된 후방센서(430); 전방센서(420) 및 후방센서(430)에 의한 측정값의 차이에 의해 굴착심도를 연산하는 연산부;를 포함하는 구성을 취하는 경우, 효과적으로 굴착심도를 정확히 측정할 수 있다는 장점이 있다.Specifically, the excavation depth measurement unit 400 includes a sensor support unit 410 installed to extend toward the front and rear of the support 100; A front sensor 420 installed in front of the sensor support 410 to measure the excavation depth before excavation by the excavator 300; A rear sensor 430 installed behind the sensor support 410 to measure the excavation depth after excavation by the excavator 300; And an arithmetic unit for calculating the excavation depth by the difference of the measured values by the front sensor 420 and the rear sensor 430. The present invention is advantageous in that the excavation depth can be accurately measured accurately.

이하, 본 발명에 의한 해저면 굴착장치의 2가지 실시예(지지대의 설치위치에 따른)에 대하여 설명한다.Hereinafter, two embodiments of the bottom surface drilling apparatus according to the present invention (depending on the installation position of the support) will be described.

첫째, 지지대(100)가 선박(10)의 일측에 설치되도록, 힌지결합부(11)가 선박(10)의 일측(측방)에 형성된 실시예이다(도 2,3).First, the hinge engaging portion 11 is formed on one side (side) of the ship 10 so that the support 100 is installed on one side of the ship 10 (Figs.

이 경우, 지지점부(210)는 지지대(100)의 중앙부를 지지하는 중앙지지점부(211); 지지대(100)의 하부를 지지하는 하부지지점부(212);에 의해 구성되고, 와이어 수납부(230)는 선박(10)의 타측(힌지결합부(11)의 반대측)에 설치되며, 와이어(220)는 중앙지지점부(211)에 설치됨과 아울러, 선박(10)의 갑판에서 상측으로 연장형성된 타워(240)를 통해 와이어 수납부(230)에 결합하는 중앙와이어(221); 하부지지점부(212)에 설치됨과 아울러, 선박(10)의 하부를 통해 와이어 수납부(230)에 결합하는 하부와이어(222);에 의해 구성되는 것이 구조적 안정성 측면에서 바람직하다.In this case, the fulcrum portion 210 includes a center fulcrum portion 211 for supporting a center portion of the support 100; The wire harness portion 230 is provided on the other side of the ship 10 (on the opposite side of the hinge engaging portion 11) and is connected to a wire (not shown) A central wire 221 installed at the central point fulcrum portion 211 and coupled to the wire receiving portion 230 through a tower 240 extending upward from the deck of the ship 10; And a lower wire 222 installed at the lower land portion 212 and coupled to the wire receiving portion 230 through the lower portion of the ship 10 is preferable in terms of structural stability.

둘째, 지지대(100)가 선박(10)의 후방(진행방향에 대하여 반대편)에 설치되도록, 힌지결합부(11)가 선박(10)의 후단에 형성된 실시예이다(도 7).Second, the hinge engaging portion 11 is formed at the rear end of the ship 10 (Fig. 7) so that the support stand 100 is installed behind the ship 10 (opposite to the traveling direction).

이 경우, 지지점부(210)는 지지대(100)의 중앙부를 지지하는 중앙지지점부(211); 지지대(100)의 하부를 지지하는 하부지지점부(212);에 의해 구성되고, 와이어 수납부(230)는 선박(10)의 전방 또는 중앙부(힌지결합부의 전방)에 설치되며, 와이어(220)는 중앙지지점부(211)에 설치됨과 아울러, 선박(10)의 갑판에서 상측으로 연장형성된 타워(240)를 통해 와이어 수납부(230)에 결합하는 중앙와이어(221); 하부지지점부(212)에 설치됨과 아울러, 선박(10)의 좌측 및 우측을 통해 와이어 수납부(230)에 결합하는 한 쌍의 측방와이어(223);에 의해 구성되는 것이 구조적 안정성 측면에서 바람직하다.In this case, the fulcrum portion 210 includes a center fulcrum portion 211 for supporting a center portion of the support 100; And the wire receiving portion 230 is disposed at the front or central portion of the ship 10 (in front of the hinge coupling portion) A center wire 221 installed at the central point fulcrum 211 and coupled to the wire compartment 230 through a tower 240 extending upward from a deck of the ship 10; And a pair of side wires 223 provided on the lower portion fulcrum portion 212 and coupled to the wire receiving portion 230 through the left and right sides of the ship 10 are preferable in terms of structural stability .

다만, 본 실시예에서 힌지결합부(11)에 대한 과도한 응력집중의 방지, 한 쌍의 측방와이어(223)와 선박(10)의 저촉에 의한 손상방지를 위해서는, 선박(10)의 갑판에서 측방으로 한 쌍의 날개부(250)를 연장형성하고, 한 쌍의 측방와이어(223)는 한 쌍의 날개부(250)를 통해 와이어 수납부(230)에 결합하는 것이 바람직하다.In order to prevent excessive stress concentration on the hinge joint portion 11 and to prevent damage due to the contact between the pair of side wires 223 and the ship 10 in the present embodiment, It is preferable that the pair of wings 250 extend and the pair of side wires 223 are coupled to the wire receiving portion 230 through the pair of wings 250.

경사조절부(200)는 상술한 바와 같은 와이어 구조에 의해 구현될 수도 있으나, 지지대(100)의 사방에 복수의 추진장치(260)를 설치하고, 추진장치(260)의 프로펠러의 회전에 의해 지지대(100)의 굴착경사를 유지하도록 하는 방식(또는 와이어 구조와의 복합방식)에 의해 구현될 수도 있다.The inclination adjusting unit 200 may be realized by the wire structure as described above but a plurality of propulsion units 260 may be installed in the four sides of the support 100, (Or a combination with a wire structure) so as to maintain the excavation tilt of the wire 100.

이는 조류에 의한 지지대(100)의 유동을 방지하여, 안정적인 굴착을 가능하게 한다는 장점을 추가로 얻도록 한다.This further prevents the flow of the support 100 due to the algae, thereby further achieving the advantage of enabling stable excavation.

본 발명에 의한 해저면 굴착공법은, 위 선박(10)을 작업위치로 이동시키는 단계; 굴착부(300)가 해저면에 위치하도록, 지지대(100)를 하강시키는 단계; 선박(10)을 이동시키면서, 굴착부(300)에 의해 해저면을 굴착하는 단계;를 포함하여 이루어진다.The sea bottom excavation method according to the present invention includes moving the upper ship 10 to a working position; Lowering the support 100 so that the excavator 300 is located on the sea floor; And a step of excavating the bottom surface by the excavating part 300 while moving the vessel 10.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

10 : 선박 11 : 힌지결합부
100 : 지지대 110 : 중량체
200 : 지지대 210 : 지지점부
211 : 중앙지지점부 212 : 하부지지점부
220 : 와이어 221 : 중앙와이어
222 : 하부와이어 223 : 측방와이어
230 : 와이어 수납부 240 : 타워
250 : 날개부 300 : 굴착부
310 : 암반용 굴착부 311 : 암반용 비트
312 : 암반용 비트 경사조절부 320 : 연약지반용 굴착부
321 : 구동부 322 : 캐터필러
323 : 비트부 334 : 연약지반용 굴착부 경사조절부
400 : 굴착심도 측정부 410 : 센서지지부
420 : 전방센서 430 : 후방센서10: Ship 11: Hinge coupling part
100: Support base 110: Weight
200: support member 210: support point part
211: center point fulcrum portion 212:
220: wire 221: center wire
222: lower wire 223: side wire
230: Wire storage part 240: Tower
250: wing part 300: excavation part
310: rock excavation part 311: rock bit
312: bit slope adjusting portion for rock mass 320: excavation portion for soft ground
321: Driving unit 322: Caterpillar
323: Bit section 334: Excavation section for soft ground Slope control section
400 drilling depth measuring unit 410 sensor supporting unit
420: front sensor 430: rear sensor

Claims (16)

선박(10)에 설치되는 해저면 굴착장치로서,
상기 선박(10)에 형성된 힌지결합부(11);
상기 선박(10)의 진행방향에 대하여 후방 하부를 향하는 경사진 상태가 가능하도록, 상기 힌지결합부(11)에 힌지결합하는 지지대(100);
상기 지지대(100)의 경사를 조절하도록, 상기 지지대(100)에 설치된 지지대 경사조절부(200);
해저면을 굴착하도록, 상기 지지대(100)의 하단에 착탈가능하게 결합한 굴착부(300);
상기 굴착부(300)에 의한 굴착심도를 측정하도록, 상기 지지대(100)에 설치된 굴착심도 측정부(400);를 포함하고,
상기 굴착심도 측정부(400)는
상기 지지대(100)의 전후방을 향하여 연장형성되도록 설치된 센서지지부(410);
상기 굴착부(300)에 의한 굴착 전의 굴착심도를 측정하도록, 상기 센서지지부(410)의 전방에 설치된 전방센서(420);
상기 굴착부(300)에 의한 굴착 후의 굴착심도를 측정하도록, 상기 센서지지부(410)의 후방에 설치된 후방센서(430);
상기 전방센서(420) 및 후방센서(430)에 의한 측정값의 차이에 의해 굴착심도를 연산하는 연산부;를
포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.1. A bottom surface drilling apparatus installed on a ship (10)
A hinge coupling part (11) formed on the ship (10);
(100) hinged to the hinge coupling part (11) so that the hinge coupling part (11) can be tilted toward the rear lower part with respect to the traveling direction of the ship (10);
A support table inclination adjusting unit 200 installed on the support 100 to adjust the inclination of the support 100;
A digging part 300 detachably coupled to the lower end of the support 100 to excavate the bottom surface;
And an excavation depth measuring unit 400 installed on the support 100 to measure a depth of excavation by the excavator 300,
The excavation depth measurement unit 400
A sensor support 410 installed to extend toward the front and rear of the support 100;
A front sensor 420 installed in front of the sensor support 410 to measure the depth of excavation by the excavator 300 before excavation;
A rear sensor 430 installed behind the sensor support 410 to measure the depth of excavation by the excavator 300;
An arithmetic unit for calculating an excavation depth by a difference between measured values by the front sensor 420 and the rear sensor 430;
And the bottom surface excavation device. 제1항에 있어서,
상기 지지대 경사조절부(200)는
상기 지지대(100)의 중앙부에 설치된 지지점부(210);
상기 지지점부(210)에 설치된 와이어(220);
상기 와이어(220)를 수납함과 아울러 길이를 조절하도록, 상기 선박(10)에 설치된 와이어 수납부(230);를
포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.The method according to claim 1,
The support bar inclination adjusting unit 200
A fulcrum portion 210 provided at a central portion of the support 100;
A wire 220 installed at the fulcrum portion 210;
A wire housing part 230 provided on the ship 10 to accommodate the wire 220 and control the length thereof;
And the bottom surface excavation device. 제2항에 있어서,
상기 와이어(220)와 상기 선박(10) 사이의 저촉을 방지하도록, 상기 선박(10)의 갑판에서 상측으로 연장형성된 타워(240);를 더 포함하고,
상기 와이어(220)는 상기 타워(240)를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합한 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a tower (240) extending upward from the deck of the ship (10) to prevent interference between the wire (220) and the ship (10)
Wherein the wire (220) is coupled to the wire receiving part (230) through the tower (240). 제1항에 있어서,
상기 지지대(100)는 길이조절이 가능한 구조로 설치된 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.The method according to claim 1,
Wherein the support base (100) is installed in a structure capable of adjusting the length. 제1항에 있어서,
상기 지지대(100)의 하부에는 중량체(110)가 설치된 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.The method according to claim 1,
And a weight (110) is installed on a lower portion of the support base (100). 제1항에 있어서,
상기 굴착부(300)는
암반의 굴착을 위한 암반용 굴착부(310);를 포함하고,
상기 암반용 굴착부(310)는
암반용 비트(311);
상기 지지대(100)에 대한 상기 암반용 비트(311)의 경사도를 조절하도록, 상기 지지대(100)의 하단과 상기 암반용 비트(311) 사이에 설치된 암반용 비트 경사조절부(312);를
포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.The method according to claim 1,
The excavating unit 300
And a rock excavation part (310) for excavating the rock,
The rock excavation unit 310
A rock bit 311;
A rock bit slope adjusting unit 312 provided between the lower end of the support 100 and the rocking bit 311 to adjust an inclination of the rocking bit 311 with respect to the rocking member 100;
And the bottom surface excavation device. 제1항에 있어서,
상기 굴착부(300)는
연약지반의 굴착을 위한 연약지반용 굴착부(320);를 포함하고,
상기 연약지반용 굴착부(320)는
복수의 구동부(321);
상기 복수의 구동부(321)에 의해 구동하도록 설치된 캐터필러(322);
상기 캐터필러(322)의 외면에 돌출설치된 다수의 비트부(333);
상기 지지대(100)에 대한 상기 연약지반용 굴착부(320)의 경사도를 조절하도록, 상기 지지대(100)의 하단과 상기 연약지반용 굴착부(320) 사이에 설치된 연약지반용 굴착부 경사조절부(334);를
포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.The method according to claim 1,
The excavating unit 300
And a soft ground excavator (320) for excavating the soft ground,
The soft ground excavating portion 320
A plurality of drivers 321;
A caterpillar 322 installed to be driven by the plurality of driving units 321;
A plurality of bit portions 333 protruding from the outer surface of the caterpillar 322;
The excavating section slope adjusting portion for soft ground installed between the lower end of the supporting stand 100 and the excavating portion for soft ground 320 adjusts the inclination of the excavating portion 320 for the soft ground to the support 100, (334);
And the bottom surface excavation device. 제7항에 있어서,
상기 비트부(333)는 판형 구조로서, 2점 이상이 지지되도록 상기 캐터필러(322)에 설치되고,
상기 다수의 비트부(333)는 상기 캐터필러(322)의 구동방향에 대하여 내측을 향하는 경사를 갖도록 설치된 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.8. The method of claim 7,
The bit portion 333 is a plate-like structure and is provided to the caterpillar 322 so that two or more points are supported,
Wherein the plurality of bit portions (333) are provided so as to have an inclination directed inward with respect to a driving direction of the caterpillar (322). 제8항에 있어서,
상기 다수의 비트부(333)는 복수의 열을 갖도록 열지어 설치되고,
상기 복수의 열의 비트부(333)는 상호 엇갈리는 구조로 설치된 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.9. The method of claim 8,
The plurality of bit portions 333 are provided to be opened to have a plurality of rows,
Wherein the bit portions (333) of the plurality of columns are arranged in a staggered structure. 삭제delete 삭제delete 선박(10)에 설치되는 해저면 굴착장치로서,
상기 선박(10)에 형성된 힌지결합부(11);
상기 선박(10)의 진행방향에 대하여 후방 하부를 향하는 경사진 상태가 가능하도록, 상기 힌지결합부(11)에 힌지결합하는 지지대(100);
상기 지지대(100)의 경사를 조절하도록, 상기 지지대(100)에 설치된 지지대 경사조절부(200);
해저면을 굴착하도록, 상기 지지대(100)의 하단에 착탈가능하게 결합한 굴착부(300);를 포함하고,
상기 지지대 경사조절부(200)는
상기 지지대(100)의 중앙부에 설치된 지지점부(210);
상기 지지점부(210)에 설치된 와이어(220);
상기 와이어(220)를 수납함과 아울러 길이를 조절하도록, 상기 선박(10)에 설치된 와이어 수납부(230);를 포함하며,
상기 지지대(100)가 상기 선박(10)의 일측에 설치되도록, 상기 힌지결합부(11)는 상기 선박(10)의 일측에 형성되고,
상기 지지점부(210)는
상기 지지대(100)의 중앙부를 지지하는 중앙지지점부(211);
상기 지지대(100)의 하부를 지지하는 하부지지점부(212);를 포함하며,
상기 와이어 수납부(230)는 상기 선박(10)의 타측에 설치되고,
상기 와이어(220)는
상기 중앙지지점부(211)에 설치됨과 아울러, 상기 선박(10)의 갑판에서 상측으로 연장형성된 타워(240)를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합하는 중앙와이어(221);
상기 하부지지점부(212)에 설치됨과 아울러, 상기 선박(10)의 하부를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합하는 하부와이어(222);를
포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.1. A bottom surface drilling apparatus installed on a ship (10)
A hinge coupling part (11) formed on the ship (10);
(100) hinged to the hinge coupling part (11) so that the hinge coupling part (11) can be tilted toward the rear lower part with respect to the traveling direction of the ship (10);
A support table inclination adjusting unit 200 installed on the support 100 to adjust the inclination of the support 100;
And a drill 300 detachably coupled to the lower end of the support 100 to excavate the sea floor,
The support bar inclination adjusting unit 200
A fulcrum portion 210 provided at a central portion of the support 100;
A wire 220 installed at the fulcrum portion 210;
And a wire receiving part (230) installed on the ship (10) so as to accommodate the wire (220) and control the length thereof,
The hinge coupling part 11 is formed on one side of the ship 10 so that the support 100 is installed on one side of the ship 10,
The fulcrum portion 210
A center point fulcrum portion 211 for supporting a center portion of the support base 100;
And a lower edge fulcrum portion (212) for supporting a lower portion of the support base (100)
The wire housing part 230 is installed on the other side of the ship 10,
The wire (220)
A center wire 221 installed at the central point fulcrum 211 and coupled to the wire receiving part 230 through a tower 240 extending upward from a deck of the ship 10;
A lower wire 222 installed at the lower land portion 212 and coupled to the wire receiving portion 230 through a lower portion of the ship 10;
And the bottom surface excavation device. 선박(10)에 설치되는 해저면 굴착장치로서,
상기 선박(10)에 형성된 힌지결합부(11);
상기 선박(10)의 진행방향에 대하여 후방 하부를 향하는 경사진 상태가 가능하도록, 상기 힌지결합부(11)에 힌지결합하는 지지대(100);
상기 지지대(100)의 경사를 조절하도록, 상기 지지대(100)에 설치된 지지대 경사조절부(200);
해저면을 굴착하도록, 상기 지지대(100)의 하단에 착탈가능하게 결합한 굴착부(300);를 포함하고,
상기 지지대 경사조절부(200)는
상기 지지대(100)의 중앙부에 설치된 지지점부(210);
상기 지지점부(210)에 설치된 와이어(220);
상기 와이어(220)를 수납함과 아울러 길이를 조절하도록, 상기 선박(10)에 설치된 와이어 수납부(230);를 포함하며,
상기 지지대(100)가 상기 선박(10)의 후방에 설치되도록, 상기 힌지결합부(11)는 상기 선박(10)의 후단에 형성되고,
상기 지지점부(210)는
상기 지지대(100)의 중앙부를 지지하는 중앙지지점부(211);
상기 지지대(100)의 하부를 지지하는 하부지지점부(212);를 포함하며,
상기 와이어 수납부(230)는 상기 선박(10)의 전방 또는 중앙부에 설치되고,
상기 와이어(220)는
상기 중앙지지점부(211)에 설치됨과 아울러, 상기 선박(10)의 갑판에서 상측으로 연장형성된 타워(240)를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합하는 중앙와이어(221);
상기 하부지지점부(212)에 설치됨과 아울러, 상기 선박(10)의 좌측 및 우측을 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합하는 한 쌍의 측방와이어(223);를
포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.1. A bottom surface drilling apparatus installed on a ship (10)
A hinge coupling part (11) formed on the ship (10);
(100) hinged to the hinge coupling part (11) so that the hinge coupling part (11) can be tilted toward the rear lower part with respect to the traveling direction of the ship (10);
A support table inclination adjusting unit 200 installed on the support 100 to adjust the inclination of the support 100;
And a drill 300 detachably coupled to the lower end of the support 100 to excavate the sea floor,
The support bar inclination adjusting unit 200
A fulcrum portion 210 provided at a central portion of the support 100;
A wire 220 installed at the fulcrum portion 210;
And a wire receiving part (230) installed on the ship (10) so as to accommodate the wire (220) and control the length thereof,
The hinge coupling part 11 is formed at a rear end of the ship 10 so that the support 100 is installed at the rear of the ship 10,
The fulcrum portion 210
A center point fulcrum portion 211 for supporting a center portion of the support base 100;
And a lower edge fulcrum portion (212) for supporting a lower portion of the support base (100)
The wire housing part 230 is installed at the front or the center of the ship 10,
The wire (220)
A center wire 221 installed at the central point fulcrum 211 and coupled to the wire receiving part 230 through a tower 240 extending upward from a deck of the ship 10;
A pair of side wires 223 installed at the lower land portion 212 and coupled to the wire receiving portion 230 through the left and right sides of the ship 10;
And the bottom surface excavation device. 제13항에 있어서,
상기 한 쌍의 측방와이어(223)와 상기 선박(10) 사이의 저촉을 방지하도록, 상기 선박(10)의 갑판에서 측방으로 연장형성된 한 쌍의 날개부(250);를 더 포함하고,
상기 한 쌍의 측방와이어(223)는 상기 한 쌍의 날개부(250)를 통해 상기 와이어 수납부(230)에 결합한 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.14. The method of claim 13,
Further comprising a pair of wings (250) extending laterally from a deck of the ship (10) so as to prevent a collision between the pair of side wires (223) and the ship (10)
Wherein the pair of side wires (223) are coupled to the wire receiving part (230) through the pair of wings (250). 제1항에 있어서,
상기 경사조절부(200)는 상기 지지대(100)의 사방에 설치된 복수의 추진장치(260);를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착장치.The method according to claim 1,
Wherein the inclination adjusting unit (200) comprises a plurality of propulsion devices (260) installed on all sides of the support base (100). 제1항 내지 제9항, 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항의 해저면 굴착장치를 이용한 해저면 굴착공법으로서,
상기 선박(10)을 작업위치로 이동시키는 단계;
상기 굴착부(300)가 해저면에 위치하도록, 상기 지지대(100)를 하강시키는 단계;
상기 선박(10)을 이동시키면서, 상기 굴착부(300)에 의해 해저면을 굴착하는 단계;를
포함하는 것을 특징으로 하는 해저면 굴착공법.A submarine excavation method using the bottom surface drilling apparatus according to any one of claims 1 to 9 and 12 to 15,
Moving the vessel (10) to a working position;
Lowering the support 100 so that the excavator 300 is located on the sea floor;
A step of excavating the bottom surface by the excavating part 300 while moving the ship 10;
Wherein the method comprises the steps of:
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