KR101460708B1

KR101460708B1 - Passing control apparatus for gate

Info

Publication number: KR101460708B1
Application number: KR1020140123562A
Authority: KR
Inventors: 금철
Original assignee: 주식회사 지엘앤티
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2014-11-21

Abstract

Disclosed is a passing control apparatus for a gate. The passing control apparatus for the gate to open or close the gate according to the present invention includes a rectangular frame which is installed in the gate with a preset interval, an outer door which is rotationally installed on one side of the inner side of the frame by interposing a first driving bracket and controls passing between the gates, and an inner door which is rotationally installed on the other side of the inner side of the frame by interposing a second driving bracket and controls passing between the gates. An installation space of a subway gate is reduced by reducing the width and length of the subway gate by reducing a space occupied by a door part in the gate by installing the outer door and the inner door to oppositely rotate.

Description

게이트의 출입통제장치{PASSING CONTROL APPARATUS FOR GATE}[0001] PASSING CONTROL APPARATUS FOR GATE [0002]

본 발명은 지하철과 같은 통로에 설치되어 통로를 개폐함으로써 승객의 출입을 통제하는 출입통제장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 게이트에서 승객의 출입을 차단하는 도어를 양쪽 슬라이딩식으로 구현하여, 게이트의 설치공간을 줄이고, 비정상운전시 도어를 자동으로 열리게 하는 게이트의 출입통제장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an access control device and method for controlling access to and from a passenger by opening and closing a passageway, such as a subway, and more particularly, And more particularly to a gate access control device for reducing the installation space of a gate and automatically opening a door during an abnormal operation.

종래에 지하철 승객들은 마그네틱 티켓이나 RF카드를 통한 요금 정산을 수행하여 지하철 게이트를 통과하였다.Conventionally, subway passengers have passed through the subway gates by performing charge settlement through magnetic tickets or RF cards.

이러한 종래의 기술이 도 1에 개시되어 있다.Such a conventional technique is disclosed in Fig.

도 1a와 도 1b는 종래의 턴스타일 게이트를 이용한 개찰구 시스템의 개략적인 구성으로, 공개특허공보 제10-2004-0087079호(명칭:개찰구 시스템)에 개시된 기술로, 도시된 바와 같이, 폴(30)의 승차표 감지수단(20)에 승차표를 투입하거나 감지시킴으로써 폴의 중간에 설치된 개찰도어(40)가 자동으로 열리도록 구성된 게이트(50)와, 상기 게이트의 상하단에 설치된 센서(5),(6),(8),(9) 및 개찰도어(40)의 회전여부 및 센서신호를 등을 감지하여 승객의 통과 상태를 관리하는 중앙처리장치(12)와, 상기 게이트 부분의 화면을 상기 중앙처리장치에 전송할 수 있도록 구성되는 감시 카메라(11)와, 상기 중앙처리장치와 연결되어 게이트 근처에 설치되는 알람장치(10)로 이루어져 있다.Figs. 1A and 1B are schematic diagrams of a ticket gate system using a turnstile gate according to the prior art. As shown in Fig. 1A and Fig. 1B, disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2004-0087079 A gate 50 configured to automatically open the ticket door 40 installed in the middle of the pawl by sensing or inserting a riding table in the riding table detecting means 20 of the gate, A central processing unit 12 for controlling the passage state of passengers by sensing the rotation of the gate 40, the sensors 8, 9, and sensor signals, A surveillance camera 11 configured to be able to transmit data to the device, and an alarm device 10 connected to the central processing device and installed near the gate.

그러나, 이러한 종래의 턴스타일 게이트는 세 개의 알루미늄 봉을 하나의 축에 연결하여 구성한 삼발이(triode Arm) 또는 턴스타일(turnstile)이라 불리는 3각의 회전체를 이용하여 승객의 출입을 통제하는 형태의 게이트다. However, such a conventional turnstile gate uses a triangular arm formed by connecting three aluminum rods to a single shaft, or a triangular arm called a turnstile to control passengers' access The gate.

일반적인 턴스타일 게이트의 사양은 높이 1,115mm, 너비 300mm, 길이 880mm의 형태를 가진다. 이처럼, 턴스타일 게이트는 턴스타일을 동작시키기 위한 내부 기구의 구조상 지하철 게이트의 너비가 두꺼워져서 지하철 게이트의 설치공간을 많이 차지할 수 밖에 없는 단점을 갖는다.Typical turnstile gate specifications are 1,115mm in height, 300mm in width and 880mm in length. As such, the turnstile gate has a disadvantage in that the width of the subway gate is increased due to the structure of the internal mechanism for operating the turnstile so that it occupies a lot of space for installation of the subway gate.

또, 도 1c의 종래의 플랩 게이트의 개략적인 구성을 참조하면, 플랩 게이트는 두 개의 플랩(flap) 도어를 이용하여 승객의 출입을 통제하는 형태의 게이트다. Referring to the schematic configuration of the conventional flap gate of FIG. 1C, the flap gate is a gate that controls the passenger's access using two flap doors.

플랩식게이트는 상시 열려있는 모드와 닫혀있는 모드 2가지를 사용하고 있는데, 기본 열림모드는 플랩의 움직임이 최소화되어 기계마모방지와 플랩동작을 위한 전기료 방지에 도움이 되도록 한 것이며, 기본 닫힘모드는 부정방지를 할 수 있는 이점이 이Tdmks, 개표때마다 플랩을 열었다 닫앗다 하여야 하므로 열림모드보다 상대적으로 기계마모도 빠르고, 전기료도 많이드는 문제점이 있다.The flap gate uses two modes: normally open mode and closed mode. The basic open mode minimizes the movement of the flap to help prevent mechanical wear and electric charge for the flap operation. The advantage of preventing tampering is that the flap must be opened and closed every time the Tdmks is counted, so that the machine wears relatively more quickly than the open mode, and there is a problem that the electricity cost is also high.

그러나, 이러한 플랩 게이트의 사양은 높이 1,230mm, 너비 250mm, 길이 1,600mm의 형태를 가진다. 이처럼, 플랩게이트는 좌우방향으로 회전하여 통로를 개폐하는 플랩 도어의 특성상 그 길이가 길기 때문에 이를 어떠한 변형도 없이 그대로 포함해야 하는 지하철 게이트의 길이가 길어질 수 밖에 없고, 플랩을 동작시키기 위한 내부 기구의 구조상 지하철 게이트의 너비가 두꺼워져서 지하철 게이트의 설치공간을 많이 차지할 수 밖에 없는 단점을 갖는다.However, the specification of such a flap gate is 1,230 mm in height, 250 mm in width, and 1,600 mm in length. Since the length of the flap gate is long due to the nature of the flap door which rotates in the left and right direction and opens and closes the passageway, the length of the subway gate, which has to be included as it is without any deformation, The width of the subway gate is thicker than the subway gate, so that it takes a lot of space for installing the subway gate.

그리고 도 1d의 버터플라이형 게이트를 참조하면, 버터플라이 게이트는 두 개의 버터플라이(butterfly) 도어를 이용하여 승객의 출입을 통제하는 형태의 게이트다. And referring to the butterfly gate of FIG. 1d, the butterfly gate is a gate that uses two butterfly doors to control passengers' access.

일반적인 버터플라이 게이트의 사양은 높이 1,000mm, 너비 300mm, 길이 2,000mm의 형태를 가진다. 이처럼, 버터플라이 게이트는 버터플라이 도어의 길이가 길기 때문에 이러한 버터플라이 도어의 어떠한 변형도 없이 그대로 포함해야 하는 지하철 게이트의 너비가 두꺼워져서 지하철 게이트의 설치공간을 많이 차지할 수 밖에 없는 단점을 갖는다.Typical butterfly gate specifications are 1,000 mm in height, 300 mm in width, and 2,000 mm in length. As described above, since the butterfly gate has a long length, the width of the subway gate that must be included without any deformation of the butterfly door is increased, and thus the installation space of the subway gate occupies a lot of space.

또한, 이러한 세 가지 방식의 게이트의 경우에는 그 구동 방식에 따라 또는 설치위치에 따라 제작 비용이 많이 발생한다는 단점도 있다Also, in the case of these three types of gates, there is also a disadvantage in that the manufacturing cost is increased depending on the driving method or the installation position

그리고, 이러한 종래의 게이트들은 정전이나 불가피한 고장 시 게이트가 닫혀 통행을 방해하기 때문에 출입하기 위해서는 통행자나 또는 관리자가 강제로 게이트를 오픈시켜야 한다는 불편함이 있다.
Such conventional gates have a disadvantage that a passenger or a manager must forcibly open the gate in order to enter or leave the gate because the gates are closed to obstruct the passage when a power failure or unavoidable failure occurs.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 도어를 슬라이딩식으로 구현하여 지하철 게이트의 너비 및 길이를 줄여 지하철 게이트의 설치 공간을 감소시킨 지하철 게이트의 출입통제장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide an access control apparatus for a subway gate that reduces the width and length of a subway gate by reducing the installation space of the subway gate by implementing a sliding type door.

또한, 본 발명은 정전이나 불가피한 사정에 의하여 전원이 차단되더라도 게이트가 오픈되어 사람의 출입을 자유롭게 할 수 있는 지하철 게이트의 출입통제장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an access control device for a subway gate that can open and close a gate even if the power is shut off due to power failure or unavoidable circumstances.

그리고, 본 발명은 하나의 프레임에 외부도어와 내부도어를 구비한 지하철 게이트의 출입통제장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide an access control device for a subway gate having an outer door and an inner door in one frame.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 게이트를 개폐하도록 설치되는 게이트의 출입통제장치는, 상기 게이트에 일정간격으로 설치되는 장방형의 프레임과, 상기 프레임의 내부 일측에 모터와 구동수단을 개재하여 도어를 회동 가능하게 연결하는 제1 구동브라켓을 구비하여 게이트 사이의 출입을 통제하는 외부도어와, 상기 프레임의 내부 타측에 모터와 구동수단을 개재하여 도어를 회동 가능하게 연결하는 제2 구동브라켓을 구비하여 게이트 사이의 출입을 통제하는 내부도어와, 상기 외부도어와 내부도어 사이에 상기 프레임의 폭 방향으로 설치된 차단도어와, 상기 프레임의 일측 상단에 상기 외부도어와 전기적으로 연결된 제1 승차표 감지수단과, 상기 프레임의 타측 상단에 상기 내부도어와 전기적으로 연결된 제2 승차표 감지수단, 및 상기 프레임의 내측에 구비되어 각각의 승차표 감지수단 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고, In order to solve such a problem, an access control apparatus for a gate installed to open and close a gate of the present invention includes a rectangular frame provided at a predetermined interval in the gate, and a door disposed on one side of the frame via a motor and driving means. And a second driving bracket rotatably connecting the door via a motor and driving means to the other side of the frame, wherein the first driving bracket includes a first driving bracket for pivotally connecting the first driving bracket and the second driving bracket, A first riding table sensing means electrically connected to the outer door at an upper end of one side of the frame, a second riding table sensing means electrically connected to the second riding table sensing means, Second riding table sensing means electrically connected to the inner door at the other upper end of the frame, And a control unit provided on the inside of the lame and electrically connected to each of the riding table sensing means and the motor,

이러한 구동수단은 일단에 외부도어 또는 내부도어의 일측과 회동가능하게 구동브라켓의 하측에 장착되는 구동링크와, 구동링크의 타단과 힌지로 연결되는 연결링크와, 연결링크의 타단과 외부도어 또는 내부도어의 타측에 연결되어 회동가능하게 구동브라켓의 상측에 장작되는 피동링크를 개재하여 모터의 크랭크축에 연결된 벨트에 의하여 구동링크가 회동하여 피동링크에 연결된 도어를 개방 또는 폐쇄하도록 동작하고,The driving means includes a driving link mounted at a lower end of the driving bracket so as to be rotatable with one side of the outer door or the inner door, a connecting link connected to the other end of the driving link by a hinge, The drive link is rotated by a belt connected to the crankshaft of the motor via a driven link which is connected to the other side of the door and is mounted on the upper side of the drive bracket so as to be rotatable to open or close the door connected to the driven link,

상기 구동수단에 밸런스웨이트를 개재하여 전원 오프시 웨이트의 무게로 외부도어와 내부도어의 개방을 수행함과 동시에, 구동브라켓과 상기 피동링크 또는 구동링크 사이에 인장스프링을 구비하여, 전원 오프시 탄성복귀력으로 외부도어 및 내부도어의 개방을 수행하며, 상기 제어부는 상기 승차표 감지수단에서 승차표의 투입이 감지되면, 해당되는 모터를 구동하여 구동링크를 회동하고, 회동되는 구동링크가 연결링크를 상하로 이동시키고, 이동된 연결링크가 피동링크를 회동시켜, 구동링크의 일측과 피동링크의 타측에 연결된 도어를 개방 또는 폐쇄하여 게이트 사이의 출입을 통제하도록 구성한다. And a tension spring is provided between the drive bracket and the driven link or the drive link to perform an elastic return when the power is turned off, The controller controls the driving motor to rotate the driving link so that the driving link rotates the connecting link up and down And the moved connection link rotates the driven link so that the door connected to one side of the drive link and the other side of the driven link is opened or closed to control the entrance and exit between the gates.

따라서, 본 발명의 게이트의 출입통제장치에 의하면, 도어를 슬라이딩방식을 이용하여 구성함으로써, 게이트에서 도어 부분이 차지하는 공간을 줄임으로써, 지하철 게이트의 너비 및 길이를 줄일 수 있어, 지하철 게이트의 설치 공간을 감소시키는 효과가 있다.Therefore, according to the gate access control apparatus of the present invention, the door is constructed by using the sliding method, thereby reducing the space occupied by the door portion at the gate, thereby reducing the width and length of the subway gate, .

또한, 본 발명의 게이트의 출입통제장치에 의하면, 모터와 구동수단을 이용하여 도어를 개폐함으로써, 지하철 게이트의 내부 구조를 단순화시켜, 지하철 게이트의 제작 비용을 절감시킴과 동시에 전체적인 승객 처리능력을 증대할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the gate access control apparatus of the present invention, the internal structure of the subway gate can be simplified by opening and closing the door using the motor and the driving means, thereby reducing the manufacturing cost of the subway gate and enhancing the overall passenger handling capability There is an effect that can be done.

또한, 본 발명의 게이트의 출입통제장치에 의하면, 정전이나 불가피한 사정에 의하여 전원이 차단되더라도 게이트를 오픈할 수 있어 사람의 출입을 자유롭게 할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the gate access control apparatus of the present invention, even if the power is shut off due to a power failure or unavoidable circumstances, the gate can be opened, and there is an effect that a person can freely enter and exit.

그리고, 본 발명의 게이트의 출입통제장치에 의하면, 하나의 프레임에 외부도어와 내부도어를 구비하도록 구성하였기 때문에 도어의 개폐 시간을 단축하여 보다 많은 승객의 출입을 허용할 수 있어 출퇴근시의 병목 현상을 줄일 수 있는 효과가 있다.
According to the door access control apparatus of the present invention, since the door is provided with the outer door and the inner door in one frame, it is possible to shorten the opening and closing time of the door and allow more passengers to enter and leave the door. Can be reduced.

도 1은 종래의 개찰구 시스템의 개략적인 구성,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 게이트의 출입통제장치의 사시도,
도 3은 도어가 닫힘상태의 구동브라켓의 정면 상세구성도,
도 4는 도 3의 사시도,
도 5는 도어가 닫힘상태의 구동브라켓의 배면 상세구성도,
도 6은 도어가 닫힘열린상태의 구동브라켓의 배면 사시도,
도 7은 도어가 열림상태의 구동브라켓의 정면 상세구성도,
도 8은 도 7의 사시도,
도 9는 도어가 열림상태의 구동브라켓의 배면 상세구성도,
도 10은 도 9의 사시도,
그리고,
도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 게이트의 출입통제장치를 제어하기 위한 주요 구성도이다.1 shows a schematic configuration of a conventional ticket gate system,
2 is a perspective view of a gate access control apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a detailed front view of the drive bracket in a closed state of the door,
Fig. 4 is a perspective view of Fig. 3,
5 is a detailed rear view of the driving bracket in a closed state of the door,
6 is a rear perspective view of the drive bracket in a state in which the door is closed,
7 is a detailed front view of the driving bracket in a state in which the door is opened;
Fig. 8 is a perspective view of Fig. 7,
9 is a detailed rear view of the driving bracket in a state in which the door is opened;
Fig. 10 is a perspective view of Fig. 9,
And,
11 is a main configuration diagram for controlling a gate access control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. It should be noted that the terms such as " part, "" module, " .

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are used to distinguish one element from another and should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. Also, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 게이트의 출입통제장치의 사시도로서, 도시된 바와 같이, 게이트를 개폐하도록 설치되는 본 발명의 게이트 출입통제장치는, 게이트에 일정간격으로 설치되는 하나 이상의 프레임(110)과, 프레임(110)의 내부 일측에 제1 구동브라켓을 개재하여 회동가능하게 설치되어 게이트 사이의 출입을 통제하는 외부도어(120) 및 프레임(110)의 내부 타측에 제2 구동브라켓을 개재하여 회동가능하게 설치되어 게이트 사이의 출입을 통제하는 내부도어(121)와 외부도어(120)와 내부도어(121) 사이에 프레임(110)의 폭 방향으로 설치된 차단도어(122)를 포함하고, 프레임(110)의 일측 상단에 외부도어(120)와 전기적으로 연결된 제1 승차표 감지수단(190)과, 프레임(110)의 타측 상단에 내부도어(121)와 전기적으로 연결된 제2 승차표 감지수단(191)을 포함하여 구성할 수 있다.FIG. 2 is a perspective view of a gate access control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the gate access control apparatus of the present invention installed to open and close a gate includes: An outer door 120 rotatably installed on one side of the frame 110 via a first driving bracket to control the entrance and exit between the gates and a second driving bracket 110 installed on the other side of the frame 110, And a blocking door 122 installed in the width direction of the frame 110 between the outer door 120 and the inner door 121. The blocking door 122 is provided in the width direction of the frame 110 between the inner door 121 and the inner door 121, A first riding table sensing means 190 electrically connected to the outer door 120 at an upper end of the frame 110 and a second riding table sensing means 190 electrically connected to the inner door 121 at the other upper end of the frame 110. [ (191) And it can be configured.

또한, 게이트 내에서의 통행자의 통해을 감지하기 위한 다수 개의 센서(111)를 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, it may further comprise a plurality of sensors 111 for detecting the passage of passers in the gate.

본 발명에 따른 프레임(110)은 게이트에 일정 간격으로 설치되나, 프레임(110)은 후술하는 주요 부품(모듈)을 탑재하는 것으로서 해당 역사의 여건에 따라 설치 간격을 다르게 설정할 수 있지만 승객 처리능력을 향상하기 위해서는 설치 간격을 최소로 유지하는 것이 요구된다.Although the frames 110 according to the present invention are installed at regular intervals in the gates, the frames 110 are mounted with main components (modules) to be described later, and the installation intervals can be set differently according to the circumstances of the history. In order to improve the installation spacing is required to be kept to a minimum.

따라서, 본 발명은 하나의 프레임(110)에 외부도어와 내부도어를 구성하여 양쪽에서 즉 게이트의 내외부에서 동시에 통행자가 통행할 수 있도록 구성하는 것을 하나의 특징으로 한다.Accordingly, one feature of the present invention is that an outer door and an inner door are formed in one frame 110 so that passengers can pass from both sides of the gate to both sides of the gate.

또한, 본 발명에서는 게이트의 도어를 외부도어와 내부도어로 나누어 설명하고 있는 데, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 도 2를 참고하면 프레임의 좌측방향은 외부로 설정하고, 우측방향은 내부로 설정하고, 외부도어는 좌측에서 우측으로 통행하는 즉 외부에서 내부로 진입하는 통행자의 출입을 차단 또는 개폐하는 도어를 지칭하는 것으로, 내부도어는 우측에서 좌측으로 통행하는 즉, 내부에서 외부로 나오는 통행자의 출입을 차단 또는 개폐하는 도어를 지칭하는 것으로 설명하기로 한다.In the present invention, the door of the gate is divided into an outer door and an inner door. This is for convenience of description. Referring to FIG. 2, the left direction of the frame is set to the outside and the right direction is set to the inside And the outer door is a door for shutting or opening / closing the passage of passengers entering from the outside to the inside, that is, from the left to the right, and the inner door is a door for passing from right to left, Quot; door " refers to a door for blocking or opening / closing the entrance / exit.

즉, 외부도어와 내부도어는 하나의 프레임에 서로 대향되게 회동하도록 설치한다.That is, the outer door and the inner door are installed so as to be opposed to each other in one frame.

또한, 지하철 게이트의 출입통제장치는 승객 처리능력을 향상하기 위해 상시 오픈 방식에 적절하게 적용되는 것이 바람직하나 반드시 이에 국한되는 것이 아니고 상시 폐쇄 방식에 적용될 수도 있다. 이하 "폐쇄"는 도어를 닫아 통행자의 통행을 막는 방향으로 도어가 작동되는 것을, "개방"은 도어를 열어 통행자가 통행할 수 있는 방향으로 도어가 작동되는 것을 의미하는 것으로 한다.Also, it is desirable that the access control device of the subway gate is suitably applied to the always open method in order to improve the passenger handling capability, but it is not limited to this and may be applied to the always closed method. Hereinafter, "closed" means that the door is operated in a direction to close the door to prevent passage of the passer, and "open " means that the door is operated in a direction in which the passer can open by opening the door.

이러한 프레임(110)은 일정 간격으로 게이트에 설치되어 외부로 진입하거나 내부에서 진출하는 통행자를 통제할 수 있도록 구성된다.These frames 110 are installed at the gates at regular intervals and are configured to control the entrances to enter or exit from the inside.

이를 위하여 도 11의 본 발명의 일실시예에 의한 게이트의 출입통제장치를 제어하기 위한 주요 구성도를 참고하면, 개폐제어부(170)가 제1 승차표감지수단(190)에서 정상적인 승차표로 감지된 것으로 판단되면, 제1 모터구동부(161)가 모터(160)를 구동하여 폐쇄상태의 외부도어(120)를 개방상태로 슬라이딩되게 한다.For this purpose, referring to the main configuration diagram for controlling the gate access control apparatus according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 11, the opening / closing control unit 170 detects that the first riding table sensing unit 190 senses a normal riding table The first motor driver 161 drives the motor 160 to cause the outer door 120 in the closed state to slide into the open state.

또한, 프레임(110)의 상, 하단부에 설치되는 복수의 센서(111)는 게이트를 승객이 정상적인 승차요금을 지불하고 통과하는가를 감지하여 개폐제어부(170)는 승차표감지수단(190,191)의 감지없이 통행하는 비정상 승객으로 판단된 경우에는 모터구동부(161,162)를 구동하여 해당 도어가 폐쇄되도록 제어할 수 있다.The plurality of sensors 111 installed at the upper and lower ends of the frame 110 sense whether the passenger pays the gate at a normal fare payment so that the opening and closing controller 170 can detect the riding table If it is determined that the passenger is an unauthorized passenger, the motor driving units 161 and 162 may be driven to control the door to be closed.

바람직하게는 통행자가 통행중인 것으로 감지되면 개폐제어부(170)는 그 감지신호에 의해 도어를 개방 상태로 유지되도록 제어하고, 반대로 통행체의 통행이 완료된 것으로 감지되면 그 감지신호에 의해 도어가 폐쇄상태가 되도록 제어한다.Preferably, if it is detected that the passenger is passing, the opening / closing controller 170 controls the door to be kept in the open state by the detection signal. On the contrary, if the passage of the passenger is detected to be completed, .

따라서, 센서(111)는 게이트 입구 쪽과 게이트 중간 그리고 게이트 출구쪽에 배치하여 각각 센싱되는 신호에 따라 제어할 수 있다(111a 내지 111f).Accordingly, the sensor 111 may be disposed at the gate entrance side, the gate intermediate gate, and the gate exit side, and may be controlled according to the signals respectively sensed (111a to 111f).

보다 구체적으로, 도 3의 도어가 닫힘상태의 구동브라켓의 정면 상세구성도와, 도 4, 도 5의 도어가 닫힘상태의 구동브라켓의 배면 상세구성도, 그리고 도 6의 도어가 닫힘상태의 구동브라켓의 배면 사시도를 참고하여 도어의 닫힘상태를 설명한다.More specifically, the detailed configuration of the front surface of the drive bracket in the closed state of FIG. 3, the detailed configuration of the rear surface of the drive bracket in the closed state of the doors of FIGS. 4 and 5, The closed state of the door will be described with reference to a rear perspective view of FIG.

이하, 설명에서는 도면부호 120의 외부도어를 기준으로 설명한다. 도면 부호 121의 내부도어는 동일한 구성으로 서로 대향되게 프레임에 설치하여 구동하면 되기 때문에 그 구성요소나 작동원리가 모두 동일하기 때문이다.In the following description, the external door 120 is used as a reference. This is because the internal doors 121 are mounted on the frame so as to be opposed to each other with the same configuration, and therefore, the constituent elements and the operation principle are all the same.

즉, 제1 및 제2의 구성요소는 도면 부호만 상이할 뿐 그 작동원리가 동일함을 의미한다.That is, the first and second constituent elements are different from each other only in the reference numerals, which means that their operating principles are the same.

먼저 도 3을 참고하면, 프레임(110) 내부에 설치된 외부도어(120)를 개방상태로 작동시킨 결과의 구동브라켓(150)과 외부도어(120)의 연결상태를 도시한 것이다.3 illustrates a connection state between the driving bracket 150 and the outer door 120 as a result of operating the outer door 120 installed in the frame 110 in an open state.

구동브라켓(150)은 크랭크축(161)을 지닌 모터(160)에 구동수단(130)을 개재하여 외부도어(120)를 회동 가능하게 연결한다.The driving bracket 150 rotatably connects the outer door 120 to the motor 160 having the crank shaft 161 via the driving means 130. [

구동수단(130)은 일단에 외부도어(120) 또는 내부도어(121)의 일측과 회동가능하게 구동브라켓(150)의 하측에 장착되는 구동링크(131)와, 구동링크(131)의 타단과 힌지(131b)로 연결되는 연결링크(132)와, 연결링크(132)의 타단과 외부도어(120) 또는 내부도어(121)의 타측에 연결되어 회동가능하게 구동브라켓(150)의 상측에 장작되는 피동링크(133)를 개재하여 모터(160)의 크랭크축(161)에 연결된 벨트(163)에 의하여 구동링크(131)가 회동하도록 작동된다.The driving means 130 includes a driving link 131 mounted at a lower end of the driving bracket 150 so as to be rotatable with one side of the outer door 120 or the inner door 121 at one end, A connecting link 132 connected to the hinge 131b and a connecting link 132 connected to the other end of the connecting link 132 and the other side of the outer door 120 or the inner door 121 and rotatably mounted on the upper side of the driving bracket 150, The drive link 131 is operated to rotate by the belt 163 connected to the crankshaft 161 of the motor 160 via the driven link 133. [

구동링크(131)는 구동브라켓(150)의 하측에 힌지축(131a)을 중심으로 회동가능하게 설치되어 도어(120)를 폐쇄 또는 개방 상태로 동작시키며 대략 "L"자 형태로 구성하여 축을 중심으로 양단에 연결된 외부도어(120)와 연결링크(132)를 움직이게 된다.The drive link 131 is provided below the drive bracket 150 so as to be rotatable around the hinge shaft 131a so as to operate the door 120 in a closed or open state and to have an approximately L- The external door 120 and the connecting link 132 connected to both ends are moved.

이를 위하여 구동링크(131)는 구동브라켓(150)의 배명에 구비된 모터(160)의 크랭크축(161)과 회전기어(162)가 벨트(163)에 의하여 구동되고, 회전기어(162)의 중심축 상에 구동링크(131)의 힌지축(131a)이 결합되어 모터의 회전에 의하여 구동링크가 힌지축을 기준으로 일단에 결합된 도어가 일정 각도 회동하게 되는 것이다.The driving link 131 is driven by the belt 163 so that the crank shaft 161 and the rotary gear 162 of the motor 160 provided in the drive bracket 150 are driven by the belt 163, The hinge shaft 131a of the driving link 131 is coupled to the center shaft, and the door, which is coupled to the driving link at one end with respect to the hinge axis, is rotated at a predetermined angle by the rotation of the motor.

모터(160)는 서보모터를 사용하며 설정된 각도 범위(예컨대 180˚) 내에서 왕복회전을 수행한다. 구동링크(131)는 일단이 모터(160)의 크랭크축(161)에 연결되고 타단이 외부도어(120)의 하측에 회전결합된다.The motor 160 uses a servomotor and performs reciprocating rotation within a set angular range (e.g., 180 degrees). One end of the drive link 131 is connected to the crankshaft 161 of the motor 160 and the other end of the drive link 131 is rotationally coupled to the lower side of the outer door 120.

이에 따라, 모터(160)가 행정단을 왕복하는 동안 구동링크(131)가 밀거나 당겨서 외부도어(120)를 개폐하고, 이와 동시에 구동링크(131)의 타단에 힌지(131b)를 통하여 회동가능하게 연결된 연결링크(132)가 상하로 움직이게 된다.The drive link 131 is pushed or pulled to open or close the outer door 120 while the motor 160 is reciprocating in the stroke end and at the same time the other end of the drive link 131 is pivotable via the hinge 131b The connection link 132 is moved up and down.

연결링크(132)가 상하로 움직이게 되면, 연결링크의 타단에 연결된 대략 "L"자 형태의 피동링크(133)가 힌지축(133a)을 중심으로 회동하게 되고, 결국 연결링크(132)의 일단에 연결된 피동링크(133)가 힌지축(133a)을 중심으로 회전하게 되므로, 피동링크(133)의 타단에 연결된 외부도어(120)가 회동하게 되는 것이다.When the connecting link 132 is moved up and down, the driven link 133, which is substantially L-shaped and connected to the other end of the connecting link, is rotated about the hinge axis 133a, The outer door 120 connected to the other end of the driven link 133 is rotated.

즉, 본 발명에서는 보다 효과적으로 도어를 폐쇄 또는 개방상태로 작동시키기 위하여 구동브라켓(150)의 상하부에 도어와 회동가능하게 연결된 피동링크와 구동링크를 동작시킴으로써, 상하부에서 도어를 지지함과 동시에 도어를 평행하게 움직일 수 있으며, 상대적으로 적은 힘으로도 도어를 개폐할 수 있는 것이다.That is, in order to operate the door more effectively in the closed or open state, the upper and lower portions of the drive bracket 150 are operated to operate the driven link and the drive link pivotably connected to the door, thereby supporting the door at the upper and lower portions, It can move in parallel, and the door can be opened and closed with a relatively small force.

이때, 대략 "L"자 형태의 구동링크와 피동링크의 회전 반경을 작게 한다면, 도어는 거의 수평으로 슬라이딩방식으로 개폐되게 할 수 있다.At this time, if the turning radius of the driving link and the driven link in the substantially "L" shape is reduced, the door can be opened and closed almost horizontally in a sliding manner.

또한 도어는 유리재질로 구성하고, 구동브라켓과의 원활한 결합을 위하여 구동브라켓(150)과 결합되는 부위를 별도의 지지브라켓(122)을 구비하면 도어를 고정함과 동시에 구동브라켓과 결합이 손쉽게 이루어질 수 있는 것이다.Further, if the door is formed of a glass material and a separate support bracket 122 is provided at a portion to be coupled with the drive bracket 150 for smooth engagement with the drive bracket, the door can be fixed and the drive bracket can be easily engaged You can.

한편, 본 발명은 정전이나 불가피한 사정에 의하여 전원이 차단되더라도 게이트가 오픈되어 사람의 출입을 자유롭게 할 수 있도록 하기 위하여 밸런스웨이트와 인장스프링을 구비한 것을 또 하나의 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that a balance weight and a tension spring are provided to allow the gate to be opened and to allow a person to freely enter and exit even if the power is shut off due to power failure or unavoidable circumstances.

즉, 구동브라켓(150)에 밸런스웨이트(134)를 개재하여 전원 오프시 웨이트의 무게로 도어가 개방되도록 구성하는 것이다.That is, the door is opened by the weight of the power-off weight via the balance weight 134 to the drive bracket 150.

바람직하게는 도면에 도시된 바와 같이 연결링크(134)에 밸런스웨이트(134)를 결합하여, 도어가 폐쇄상태에서 전원이 차단되더라도 밸런스웨이트의 무게로 도어가 개방상태로 열릴 수 있도록 하기 위함이다.Preferably, the balance weight 134 is coupled to the connecting link 134 as shown in the figure so that the door can be opened to an open state with the weight of the balance weight even if the power is shut off while the door is closed.

구체적으로, 전원이 차단되면, 도어를 폐쇄하던 모터의 구동력이 상실되어 구동수단(130)은 자유로운 상태가 되고, 따라서, 구동링크(131)의 일단과 피동링크(133)의 일단에 회동가능하게 결합된 연결링크(132)가 밸런스웨이트(134)의 무게로 인하여 하부로 낙하하게 되므로, 자동으로 구동링크(131)와 피동링크(133)가 힌지축을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 되므로, 외부도어(120)는 개방상태로 움직이게 된다.When the power source is shut off, the driving force of the motor that closes the door is lost and the driving means 130 is in a free state. Therefore, one end of the driving link 131 and one end of the driven link 133 are rotatably The driving link 131 and the driven link 133 automatically rotate counterclockwise around the hinge axis because the combined connecting link 132 falls down due to the weight of the balance weight 134. Therefore, The door 120 is moved to the open state.

이때, 밸런스웨이트(134)는 외부도어(120)가 개방상태로 일부 열릴 수 있는 정도의 무게로 구성하여 도어가 일부 개방된 상태에서 통행자가 도어를 잡고 개방상태로 만들수 있기 때문에 외부도어(120)의 무게보다 무거운 정도면 족하다. At this time, since the balance weight 134 is constructed to have a weight such that the outer door 120 can be partially opened while being partially opened, the passenger can hold the door and open the door, Heavy enough to weigh the weight.

또한, 전원이 차단된 경우, 구동링크(131)와 피동링크(133)의 원활한 회전을 위하여 인장스프링을 개재하여 밸런스웨이트(134)의 무게에 더하여 인장스프링의 복원력으로 이를 효과적으로 작동되게 할 수 있다.In addition, when the power source is shut off, the balance weight 134 can be effectively operated by the restoring force of the tension spring in addition to the weight of the balance weight 134 via the tension spring for smooth rotation of the drive link 131 and the driven link 133 .

즉, 구동브라켓(150)과 피동링크(133) 또는 구동링크(131) 사이에 인장스프링(180)을 구비하고, 외부도어(120)가 개방 상태로 작동할 때, 인장스프링(180)이 압축되도록 구성하고, 외부도어가 개방 상태에서 전원 차단 시 인장스프링(180)이 복원될려고 하는 복원력이 외부도어(120)가 개방되는 방향으로 동작되게 하는 것이다(도 6참조).That is, a tension spring 180 is provided between the drive bracket 150 and the driven link 133 or the drive link 131, and when the external door 120 is operated in the open state, the tension spring 180 is compressed And the restoring force of the tension spring 180 to be restored when the power is shut off from the external door is operated in a direction in which the external door 120 is opened (see FIG. 6).

이를 위하여 구동브라켓(150)상에 개구부(151)를 형성하고, 구동브라켓(150)의 일측에서 회동하는 연결링크(132)의 배면에 지지판(135)을 형성하고, 지지판(135)이 개구부(151)를 통하여 구동브라켓(150)의 배면으로 돌출되게 한 다음, 외부도어(120)가 폐쇄상태로 동작할 때, 지지판(135)이 인장스프링(180)을 압축하게 구성하면, 전원이 차단되더라도 인장스프링의 복원력이 지지판을 밀어 내고 동시에 밸런스웨이트(134)의 무게와 연동되어 외부도어를 개방상태로 열리게 하는 것이다. An opening 151 is formed on the drive bracket 150 and a support plate 135 is formed on the rear surface of the connection link 132 which rotates at one side of the drive bracket 150. The support plate 135 is formed in an opening If the support plate 135 is configured to compress the tension spring 180 when the outer door 120 is operated in the closed state after the outer door 120 is operated to be in the closed state, The restoring force of the tension spring pushes the support plate and at the same time, the outer door is opened in cooperation with the weight of the balance weight 134.

이러한 벨런스웨이트와 인장스프링은 그 설치 위치에 제한 받지 않고 전원 차단 시 도어의 개방을 유도할 수 있는 방법으로 웨이트가 작용하거나 스피링이 작동하도록 설치 환경에 따라 그 위치를 변경할 수 있음은 물론이다.It is needless to say that such a balance weight and tension spring are not limited to the installation position and can change the position according to the installation environment so that the weight acts or the spring operates by a method of inducing the opening of the door when the power is shut off.

그리고 프레임(110)과 피동링크(133) 사이에 인장스프링(180)과 인접하도록 댐퍼(미도시)를 설치할 수도 있다. 상기 댐퍼는 유체를 이용하여 작동의 충격력을 흡수함에 따라 작동부의 내구성을 향상하고 소음을 완화한다.A damper (not shown) may be provided between the frame 110 and the driven link 133 so as to be adjacent to the tension spring 180. The damper absorbs the impact force of the operation by using the fluid, thereby improving the durability of the operating portion and alleviating the noise.

한편, 외부도어(120)와 내부도어(121)는 유리 재질로 구성하는 것이 바람직하나, 각 도어의 외부 테두리에는 유리보다 강도가 낮으며 쿠션 재질의 커버를 형성하여, 갑작스런 도어의 폐쇄로 인하여 출입하는 승객이 상해를 입지 않도록 함과 동시에 시각적으로 도어가 폐쇄되었음을 쉽게 확인할 수 있도록 할 수 있다.It is preferable that the outer door 120 and the inner door 121 are made of a glass material. However, the outer edge of each door has a lower strength than glass and forms a cover of a cushion material. Therefore, So that it is possible to visually confirm that the door has been closed.

상술한 구성을 이용한 본 발명의 게이트의 출입통제장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Operation of the gate access control apparatus of the present invention using the above-described configuration will be described below.

먼더, 게이트의 통로에 설치된 어느 하나의 승차표 감지수단(191,192)을 통해 통로에 진입한 승객이 소지하고 있는 승차표의 식별정보를 개폐제어부(170)가 인식한다. 인식 후 지하철 통행용 승차표로 감지되면 게이트 통로에 설치된 해당되는 외부도어 또는 내부 도어를 개방하고, 게이트의 통로에 진입한 승객으로부터 정상 통행용 승차표로 인식되면 게이트를 폐쇄하도록 도어를 제어하는 것이다.
Closing controller 170 recognizes the identification information of the riding table possessed by the passenger entering the passage through any one of the riding table detecting means 191 and 192 installed in the passageway of the door, gate and gate. The control unit opens the corresponding external door or the internal door installed in the gate passage and controls the door to close the gate when the passenger enters the passage of the gate and recognizes the door as a normal traveling ticket.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

110 : 프레임 120 : 외부도어
121 : 내부도어 122 : 차단도어
130 : 구동수단 131 : 구동링크
132 : 연결링크 133 : 피동링크
131a,131b,133a,133b : 힌지 135 : 지지판
161,162 : 모터 구동부 170 : 개폐제어부
180 : 인장스프링 190,191 : 승차표감지수단110: frame 120: outer door
121: inner door 122: blocking door
130: driving means 131: driving link
132: connecting link 133: driven link
131a, 131b, 133a, 133b: Hinge 135:
161, 162: motor driving unit 170:
180: Tension spring 190, 191:

Claims

게이트를 개폐하도록 설치되는 게이트의 출입통제장치에 있어서,
상기 게이트에 일정간격으로 설치되는 장방형의 프레임;
상기 프레임의 내부 일측에 모터와 구동수단을 개재하여 도어를 회동 가능하게 연결하는 제1 구동브라켓을 구비하여 게이트 사이의 출입을 통제하는 외부도어;
상기 프레임의 내부 타측에 모터와 구동수단을 개재하여 도어를 회동 가능하게 연결하는 제2 구동브라켓을 구비하여 게이트 사이의 출입을 통제하는 내부도어;
상기 외부도어와 내부도어 사이에 상기 프레임의 폭 방향으로 설치된 차단도어;
상기 프레임의 일측 상단에 상기 외부도어와 전기적으로 연결된 제1 승차표 감지수단;
상기 프레임의 타측 상단에 상기 내부도어와 전기적으로 연결된 제2 승차표 감지수단;및
상기 프레임의 내측에 구비되어 각각의 승차표 감지수단 및 상기 모터와 전기적으로 연결된 제어부;
를 포함하고,
상기 구동수단은
일단에 외부도어 또는 내부도어의 일측과 회동가능하게 구동브라켓의 하측에 장착되는 구동링크;
구동링크의 타단과 힌지로 연결되는 연결링크;
연결링크의 타단과 외부도어 또는 내부도어의 타측에 연결되어 회동가능하게 구동브라켓의 상측에 장작되는 피동링크;
를 개재하여 모터의 크랭크축에 연결된 벨트에 의하여 구동링크가 회동하여 피동링크에 연결된 도어를 개방 또는 폐쇄하도록 동작하고,
상기 구동수단에 밸런스웨이트를 개재하여 전원 오프시 웨이트의 무게로 외부도어와 내부도어의 개방을 수행함과 동시에,
구동브라켓과 상기 피동링크 또는 구동링크 사이에 인장스프링을 구비하여, 전원 오프시 탄성복귀력으로 외부도어 및 내부도어의 개방을 수행하며,
상기 제어부는 상기 승차표 감지수단에서 승차표의 투입이 감지되면, 해당되는 모터를 구동하여 구동링크를 회동하고, 회동되는 구동링크가 연결링크를 상하로 이동시키고, 이동된 연결링크가 피동링크를 회동시켜, 구동링크의 일측과 피동링크의 타측에 연결된 도어를 개방 또는 폐쇄하여 게이트 사이의 출입을 통제하는 게이트의 출입통제장치.

A gate access control apparatus for opening and closing a gate, comprising:
A rectangular frame provided at predetermined intervals in the gate;
An outer door which has a first driving bracket rotatably connecting a door via a motor and a driving means to one side of the frame,
And a second driving bracket rotatably connecting the door via a motor and a driving means to the other side of the frame,
A blocking door provided between the outer door and the inner door in the width direction of the frame;
First riding table sensing means electrically connected to the outer door at one upper end of the frame;
Second riding table sensing means electrically connected to the inner door at the other upper end of the frame;
A control unit provided inside the frame and electrically connected to each of the riding table sensing means and the motor;
Lt; / RTI >
The driving means
A drive link mounted at a lower end of the drive bracket so as to be rotatable with one side of the outer door or the inner door;
A connecting link connecting the other end of the driving link to the hinge;
A driven link which is connected to the other end of the connecting link and to the other side of the outer door or the inner door and is rotatably mounted on the upper side of the driving bracket;
The drive link is rotated by a belt connected to the crankshaft of the motor to open or close the door connected to the driven link,
The opening of the outer door and the inner door is performed by the weight of the power-off weight via the balance weight to the driving means,
A tension spring is provided between the drive bracket and the driven link or the drive link to open the outer door and the inner door with an elastic return force when the power is turned off,
When the driving ticket sensing means detects the insertion of the riding table, the control unit drives the corresponding motor to rotate the driving link, the rotating driving link moves the connecting link up and down, and the moved connecting link rotates the driven link And a door access control device for controlling access to and from the gate by opening or closing a door connected to one side of the drive link and the other side of the driven link.