KR101459795B1 - 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법에 관한 것으로, 엔진이 아이들 스탑(I/stop)에 의해 정지되었다 구동되는 것과, 차량의 시동으로 인해서 구동되는지 여부를 시동 완료 기준 비트를 통해서 알 수 있으므로, 시동 완료 기준 비트를 통해서, 초기 냉각수온을 업데이트하여, 아이들 스탑에 의해 초기 냉각수온이 증가되어 웜-업 카운트가 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있다.
웜-업 카운트, 냉각수온, 시동 완료 기준 비트, 시동 비트

Description

하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법{WARM-UP COUNTING CONTROL METHOD OF HYBRID CAR}
본 발명은 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 차량이 시동되는 시점에만 초기 냉각수온을 업데이트하여, 아이들 스탑에 의해 초기 냉각수온이 증가되어 웜-업 카운트가 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량을 포함하는 모든 차량은 OBD(On Board Diagnosis)법규에 의해 차량 문제가 발생되면, 차량에 내장된 제어기(Electric Control Unit 또는 Hybrid Control Unit등)에서 출력되는 신호를 통해서, 클러스터(Cluster)에 표기하여 운전자에게 고장여부를 알리고, 고장 요소를 제거하길 유도하는 고장 진단 시스템을 장착하도록 규정하고 있다.
이때, 상기 제어기는 차량의 고장 코드와 차량의 상태를 저장하게 되는데, 차량의 고장 코드를 설정할 때, 차량의 상태를 두 가지 경우인 드라이빙 사이클(Diving Cycle)과 웜-업 사이클(Warm-up Cycle)로 나눈다.
그리고 차량의 상태에 따른 고장 코드는 차량의 상태 사이클인 드라이빙 사 이클(Diving Cycle) 또는 웜-업 사이클(Warm-up Cycle)이 반복되는 일정 사이클 횟수동안 동일한 고장 코드가 재발되지 않을 경우에는 자연 삭제된다.
상기 드라이빙 사이클(Diving Cycle)은 차량의 시동 후, 주행한 후에 시동이 종료되는 시점으로 정의하고, 웜-업 사이클(Warm-up Cycle)은 차량이 시동 된 후 주행 시 차량이 충분히 웜-업(Warm-up)되는 시점으로 정의한다.
이러한 웜-업 사이클(Warm-up Cycle)은 일반적으로 냉각수온이 일정온도 이상 상승하고 초기 냉각 수온에 비해 기준 온도 이상 증가하였는지 여부에 따라 웜-업(Warm-up)이 완료된 것으로 판단하고, 웜-업 사이클(Warm-up cycle)을 카운팅(counting)한다. 상기 초기 냉각 수온은 차량이 시동되는 시점의 냉각수온으로 제어기에서 저장된다. 예를 들어, 상기 일정온도는 70℃로 설정할 수 있고, 초기 냉각 수온은 50℃미만으로 설정할 수 있으며, 기준 온도는 21℃로 설정할 수 있다.
그러나 하이브리드 차량의 경우, 연비 절감을 위해 아이들시 엔진을 정지시키고, 차량 주행 시 엔진이 재가동하게 되는데, 아이들 스탑(Idle stop, I/stop)에 의해 엔진의 정지한 후 재가동할 때에도 제어기에 저장되는 냉각수온이 상승된 현재의 냉각수온으로 업데이트(Update)되어, 웜-업 사이클이 카운팅 되어야 하는 시점에 카운팅 되지 못하게 된다. 즉, 아이들 스탑(Idle stop, I/stop)에 의해 엔진이 정지되었을 때에도 초기 냉각수온이 상승된 냉각수온으로 업데이트 되어, 실질적으로 웜-업 사이클이 카운팅 되어야 하는 시점에, 현재의 냉각수온이 초기 냉각수온에 비해서 기준 온도이상 높지 않게 되어, 카운팅 되지 못하게 된다.
이와 같이, 웜-업 사이클의 횟수를 카운팅하지 못하게 되면, OBD 법규에 저 촉됨은 물론이고, 제어기에 저장된 고장 코드와 동일한 고장 코드가 발생되지 않아도 삭제되지 않는 문제가 발생될 수 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 시동되는 시점에만 초기 냉각수온을 업데이트하여, 아이들 스탑에 의해 초기 냉각수온이 증가되어 웜-업 카운트가 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법은 정지되어 있는 엔진을 구동시키기 위해서 구동 모터가 시동되었는지 여부를 확인하는 모터 시동 확인 단계와, 상기 구동 모터가 시동되었을 경우에는 상기 구동 모터의 속도가 구동 기준 속도 이상이 되면 시동 기준조건을 만족하는 것으로 확인하는 구동 모터 시동 기준조건 확인 단계와, 상기 구동 모터의 시동 조건을 만족하면, 엔진이 정지되어 있던 시간이 소킹 타임 이상 인지 여부를 확인하는 소킹 타임 만족 확인 단계 및 상기 엔진이 소킹 타임 이상 정지된 상태로 유지된 후에 구동 되면, 초기 냉각 수온의 업데이트 여부를 결정하는 시동 완료 기준 비트를 리셋 시킨 후에 셋 시켜서, 초기 냉각 수온을 업데이트 하는 시동 완료 판단 단계를 포함할 수 있다.
상기 모터 시동 확인 단계에서 상기 구동 모터가 시동되지 않았을 경우에는, 엔진을 시동시키기 위해서 스타터 모터의 속도가 스타터 기준 속도 이상이 되면, 시동 기준조건을 만족하는 것을 확인하는 스타터 모터 시동 기준조건 확인 단계를 실행하고, 상기 스타터 모터가 시동 기준조건을 만족하면, 상기 소킹 타임 만족 확인 단계를 실행하고, 상기 엔진이 정지되어 있던 시간이 소킹 타임 이상이라면, 시동 완료 기준 비트를 리셋 시킨 후에 셋 시켜서, 초기 냉각 수온을 업데이트할 수 있다.
상기 구동 모터의 시동조건을 만족하지 않거나, 소킹 타임을 만족하지 않을 경우에는 초기 냉각 수온의 업데이트 여부를 결정하는 시동 완료 기준 비트를 셋 상태로 유지 시켜서, 초기 냉각 수온 역시 유지 시키는 시동 유지 판단 단계가 실행될 수 있다.
상기 스타터 모터의 시동조건을 만족하지 않거나, 소킹 타임을 만족하지 않을 경우에는 초기 냉각 수온의 업데이트 여부를 결정하는 시동 완료 기준 비트를 셋 상태로 유지 시켜서, 초기 냉각 수온 역시 유지 시키는 시동 유지 판단 단계가 실행될 수 있다.
상기 시동 유지 판단 단계 및 상기 시동 완료 판단 단계 이후에는, 차량의 현재 냉각수온이 일정 온도 이상이고, 초기 냉각 수온에 비해 기준 온도 이상 높으면, 웜-업 조건을 만족하는 것으로 판단하고, 웜-업 사이클을 카운팅 할 수 있다.
본 발명에 의한 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법은 차량이 시동되는 시점에만 초기 냉각수온을 업데이트하여, 아이들 스탑에 의해 초기 냉각수온이 증가되어 웜-업 카운트가 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 하는 제어기의 제어신호의 타이밍도가 도시되어 있다.
우선 제어기의 제어신호 중 시동 비트(Sbit)는 차량의 엔진의 시동 및 종료에 따라 비트의 레벨을 변화하여 차량의 시동 여부를 나타내는 신호이다.
상기 시동 비트(Sbit)는 하이브리드 차량의 연비 절감을 위해 아이들(Idle)일 때 엔진이 정지되었는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 비트(I/stop bit)가 셋(1)될 때와 동일한 시점에 리셋(0)되고, 아이들 스탑 비트(I/stop bit)가 리셋(0)될 때와 동일한 시점에 셋(1)된다. 또한 시동 비트(Sbit)는 차량의 시동 스위치가 오프에서 온으로 변경되는 시점(DSon)에 셋(1)된다.
즉, 시동 비트(Sbit)는 엔진이 시동되면 셋(1)이 되어, 셋(1) 상태로 유지되고, 아이들 스탑(I/stop)이나 차량의 시동 종료 등으로 인해 엔진이 정지하였을 경우에 리셋(0)된다.
그러므로 시동 비트(Sbit)를 통해 차량이 시동되어 엔진이 구동하거나, 아이들 스탑에 의해서 엔진이 정지되었다 구동하는지 여부를 확인한다.
그리고 시동 완료 기준 비트(CSbit)는 시동 비트(Sbit)가 셋(1) 되는 시점 중에서 차량이 시동되는 시점(DSon)에만 셋(1)되는 신호로, 차량의 시동 종료에 의해 엔진이 정지하였을 경우에 리셋(0)된다. 즉, 시동 완료 기준 비트(CSbit)는 엔진의 시동이 종료되었더라도, 소킹 타임동안은 시동 완료 상태인 셋(1) 상태로 유지되다가 엔진 시동 종료 시간이 소킹 타임이상 지속되면 리셋(0)된다. 그러므로, 아이들 스탑과 같이 엔진이 시동이 종료되어도, 엔진 시동 종료 시간이 소킹 타임 이상 유지되지 않으면 시동 완료 기준 비트(CSbit)는 셋(1) 상태로 유지된다.
그리고 상기 시동 완료 기준 비트(CSbit)가 리셋(0)에서 셋(1)으로 변경되는 시점에 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각수온(Tscw)이 업데이트 된다. 이와 같은 시동 완료 기준 비트(CSbit)가 상기 시동 비트(Sbit)와 상이하게 셋(1) 또는 리셋(0)되는 것은 도 2에서 자세히 설명하고자한다.
그리고 웜-업 비트(WUbit)는 시동 완료 기준 비트(CSbit)가 셋(1) 상태로 유지될 때, 차량의 현재 냉각수온(Tcw)이 일정 온도 이상으로 상승하고, 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각수온(Tscw)에 비해서 기준 온도 이상 상승하였을 경우에 셋(1)된다. 예를 들면, 상기 일정온도는 70℃로 설정할 수 있고, 초기 냉각 수온(Tscw)은 50℃미만으로 설정할 수 있으며, 기준 온도는 21℃로 설정할 수 있다. 즉, 차량의 현재 냉각 수온(Tcw)이 70℃이상으로 상승하고, 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각수온(Tscw)인 50℃미만의 온도에 비해서, 21℃이상 상승하였을 경우에 상기 웜-업 비트(WUbit)가 셋(1)된다.
그리고 웜-업 비트(WUbit)가 셋(1)되면, 웜-업 카운트(WU count) 시점으로 판단하고, 제어기에 저장되어 있던 웜-업 사이클 카운트(Warm-up cycle count)의 횟수를 1회 추가해서 카운팅(counting)하고, 새로운 카운팅된 횟수를 제어기에 저장한다.
그러므로 본 발명은 엔진이 아이들 스탑(I/stop)에 의해 정지되었다 구동되는 것 이외에, 차량이 시동되는 시점(DSon)에만 리셋에서 셋 되는 시동 완료 기준 비트(CSbit)를 통해서, 초기 냉각수온(Tscw)을 업데이트 하므로, 아이들 스탑에 의해 초기 냉각수온(Tscw)이 증가되어 웜-업 카운트(WU count)가 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있다.
도 2에서 도시된 바와 같이 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법은 웜-업(Warm-up) 사이클을 카운팅하기 위해, 차량이 실제 시동되는 시점에만 차량의 초기 냉각수온을 업데이트하기 위한 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 1의 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 하는 제어기의 제어신호를 참조하여 설명하고자 한다.
도 2를 참조하면, 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법은 우선 모터 시동 확인 단계(S1)에서 시동 비트(Sbit)가 리셋(0)에서 셋(1)으로 변경되어, 정지되어 있는 엔진을 구동시키기 위해 구동 모터가 시동되었는지 여부를 제어기를 통해 확인하고, 상기 구동 모터가 시동되었다면, 구동 모터의 시동 기준조건을 만족 하는지 여부를 확인하는 구동 모터 시동 기준조건 확인 단계(S2)가 실행된다. 상기 구동 기준 속도는 구동 모터가 시동되어, 엔진의 동작이 확인되는 속도로 대략 500~600rpm으로 설정할 수 있다.
이와 같은 구동 모터 시동 기준조건 확인 단계(S2)에서는 상기 구동 모터의 속도가 구동 기준 속도이상인지 여부를 확인하고, 상기 구동 모터의 속도가 구동 기준 속도 이상이면, 정지되어 있던 엔진이 구동 모터에 의해서 시동될 때, 엔진 정지 유지 시간이 소킹 타임(Soaking Time) 이상 지속된 후에 시동되었는지를 확인하기 위해서 소킹 타임 만족 확인 단계(S4)가 실행된다.
이에 반해, 모터 시동 확인 단계(S1)에서 상기 구동 모터가 시동되지 않았다면, 스타터 모터가 시동된 것으로 확인하고, 스타터 모터의 시동 기준조건을 만족하는지 여부를 확인하는 스타터 모터 시동 기준조건 확인 단계(S3)가 실행된다. 상기 스타터 기준 속도는 스타터 모터가 시동되어, 엔진의 동작이 확인되는 속도로 대략 200~300rpm으로 설정할 수 있다.
그리고 이와 같은 스타터 모터 시동 기준조건 확인 단계(S3)에서는 스타터 모터의 속도가 스타터 기준 속도이상인지 여부를 확인하고, 상기 스타터 모터의 속도가 스타터 기준 속도 이상이면, 정지되어 있던 엔진이 스타터 모터에 의해서 시동될 때, 엔진 정지 유지 시간이 소킹 타임(Soaking Time) 이상 지속된 후에 시동되었는지를 확인하기 위해서 소킹 타임 만족 확인 단계(S4)가 실행된다.
상기 소킹 타임은 엔진이 정지되었다 구동된 것이, 차량의 시동에 의한 것인지, 하이브리드 차량의 연비 절감을 위해 아이들(Idle)일 때 정지되었다 구동된 것 인지 여부를 분리하기 위한 시간으로, 대략 10분으로 설정할 수 있다.
즉, 차량의 엔진이 소킹 타임이상 정지되었다 시동된 경우에는, 아이들 스탑(Idle stop)에 의해 엔진이 정지되었다 구동하는 것이 아닌, 차량의 시동에 의해서 구동된 것으로 판단한다.
이와 같이 소킹 타임 만족 확인 단계(S4)에서 엔진이 소킹 타임 이상 정지된 후에 시동 된 경우에는 차량이 시동된 것으로 판단하면 제어기의 제어신호인 셋(1) 상태의 시동 완료 기준 비트(CSbit)를 리셋(0) 시킨 후에 셋(1)시켜서, 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각 수온(Tscw)을 업데이트 하는 시동 완료 판단 단계(S5)가 실행된다.
그러므로 시동 완료 판단 단계(S5)에서 상기 시동 완료 기준 비트(CSbit)는 시동 비트(Sbit)와 상이하게 차량이 시동되었을 때에만 리셋(0)후에 셋(1)으로 변경된다.
그리고 이와 같은 상기 시동 완료 기준 비트(CSbit)는 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각 수온(Tscw)의 업데이트 여부를 결정하는 신호로, 시동 완료 기준 비트(CSbit)가 리셋(0)되었다가 셋(1)되면, 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각 수온(Tscw)을 현재 차량의 냉각 수온(Tcw)으로 업데이트 시킨다.
이와 반대로 소킹 타임 만족 확인 단계(S4)에서 엔진이 소킹 타임 미만 정지된 후에 시동 된 경우에는, 차량이 아이들 스탑과 같이 엔진이 정지된 후에 시동된 경우로 판단하고, 엔진 시동 완료 비트(CSbit)는 셋(1) 상태로 유지하며, 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각 수온(Tscw) 역시 동일하게 유지 시키는 시동 유지 판단 단계(S6)가 실행된다.
또한, 구동 모터 시동 기준조건 확인 단계(S2) 및 스타터 모터 시동 기준조건 확인 단계(S3)에서 구동 모터의 시동 기준조건을 만족하지 않거나, 스타터 모터의 시동 기준조건을 만족하지 않을 경우에도, 엔진 시동 완료 비트(CSbit)는 셋(1) 상태로 유지하여 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각 수온(Tscw) 역시 동일하게 유지시키는 시동 유지 판단 단계(S6)가 실행된다.
그리고 상기 시동 완료 판단 단계(S5)와 시동 유지 판단 단계(S6)이후에는 차량의 현재 냉각수온(Tcw)이, 일정 온도 이상으로 상승하고, 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각수온(Tscw)에 비해서 기준 온도 이상 상승하였는지 여부를 확인하는 웜-업 조건 만족 확인 단계(S7)가 실행된다.
이때, 상기 일정온도는 70℃로 설정할 수 있고, 초기 냉각 수온(Tscw)은 50℃미만으로 설정할 수 있으며, 기준 온도는 21℃로 설정할 수 있다.
그리고 웜-업 조건 만족 확인 단계(S7)에서 현재 냉각수온(Tcw)이, 일정 온도 이상으로 상승하고, 제어기에 저장되어 있는 초기 냉각수온(Tscw)에 비해서 기준 온도 이상 상승하면, 웜-업 비트(WUbit)가 셋(1)되면, 웜-업 카운트(WU count) 시점으로 판단하고, 제어기에 저장되어 있던 웜-업 사이클 카운트(Warm-up cycle count)의 횟수를 1회 추가해서 카운팅(counting)하고, 새로운 카운팅된 횟수를 제어기에 저장하는 웜-업 사이클 카운팅 단계(S8)가 실행된다.
본 발명은 엔진이 아이들 스탑(I/stop)에 의해 정지되었다 구동되는 것과, 차량의 시동으로 인해서 구동되는지 여부를 시동 완료 기준 비트(CSbit)를 통해서 알 수 있다.
그러므로 본 발명은 차량이 시동되는 시점(DSon)에만 리셋에서 셋 되는 시동 완료 기준 비트(CSbit)를 통해서, 초기 냉각수온(Tscw)을 업데이트 하므로, 아이들 스탑에 의해 초기 냉각수온(Tscw)이 증가되어 웜-업 카운트(WU count)가 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 웜-업 카운트가 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있으므로, 제어기에 저장된 웜-업 사이클 상태의 고장 코드와 동일한 고장 코드가 발생되지 않을 경우에는 웜-업 카운트 횟수가 일정 사이클 이상 되면, 반복되지 않는 고장 코드를 삭제할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 하는 제어기의 제어신호의 타이밍도이다.
도 2는 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법을 도시한 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
I/stop bit;아이들 스탑 비트 Sbit;시동 비트
CSbit; 시동 완료 기준 비트 WUbit; 웜-업 비트
S1; 모터 시동 확인 단계 S2; 구동 모터 시동 기준조건 확인 단계
S3; 충전 상태 확인 단계 S4; 소킹 타임 만족 확인 단계
S5; 시동 완료 판단 단계 S6; 시동 유지 판단 단계
S7; 웜-업 조건 만족 확인 단계 S8; 웜-업 사이클 카운팅 단계

Claims (5)

  1. 정지되어 있는 엔진을 구동시키기 위해서 구동 모터가 시동되었는지 여부를 확인하는 모터 시동 확인 단계;
    상기 구동 모터가 시동되었을 경우에는 상기 구동 모터의 속도가 구동 기준 속도 이상이 되면 시동 기준조건을 만족하는 것으로 확인하는 구동 모터 시동 기준조건 확인 단계;
    상기 구동 모터의 시동 조건을 만족하면, 엔진이 정지되어 있던 시간이 소킹 타임 이상 인지 여부를 확인하는 소킹 타임 만족 확인 단계; 및
    상기 엔진이 소킹 타임 이상 정지된 상태로 유지된 후에 구동 되면, 초기 냉각 수온의 업데이트 여부를 결정하는 시동 완료 기준 비트를 리셋 시킨 후에 셋 시켜서, 초기 냉각 수온을 업데이트 하는 시동 완료 판단 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터 시동 확인 단계에서 상기 구동 모터가 시동되지 않았을 경우에는, 엔진을 시동시키기 위해서 스타터 모터의 속도가 스타터 기준 속도 이상이 되면, 시동 기준조건을 만족하는 것을 확인하는 스타터 모터 시동 기준조건 확인 단계를 실행하고, 상기 스타터 모터가 시동 기준조건을 만족하면, 상기 소킹 타임 만족 확인 단계를 실행하고, 상기 엔진이 정지되어 있던 시간이 소킹 타임 이상이라면, 시 동 완료 기준 비트를 리셋 시킨 후에 셋 시켜서, 초기 냉각 수온을 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 모터의 시동조건을 만족하지 않거나, 소킹 타임을 만족하지 않을 경우에는 초기 냉각 수온의 업데이트 여부를 결정하는 시동 완료 기준 비트를 셋 상태로 유지 시켜서, 초기 냉각 수온 역시 유지 시키는 시동 유지 판단 단계가 실행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 스타터 모터의 시동조건을 만족하지 않거나, 소킹 타임을 만족하지 않을 경우에는 초기 냉각 수온의 업데이트 여부를 결정하는 시동 완료 기준 비트를 셋 상태로 유지 시켜서, 초기 냉각 수온 역시 유지 시키는 시동 유지 판단 단계가 실행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 시동 유지 판단 단계 및 상기 시동 완료 판단 단계 이후에는,
    차량의 현재 냉각수온이 일정 온도 이상이고, 초기 냉각 수온에 비해 기준 온도 이상 높으면, 웜-업 조건을 만족하는 것으로 판단하고, 웜-업 사이클을 카운팅 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 웜-업 카운팅 제어 방법.
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