KR101455278B1 - Luggage carrier for plastic greenhouses - Google Patents

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KR101455278B1
KR101455278B1 KR1020130053050A KR20130053050A KR101455278B1 KR 101455278 B1 KR101455278 B1 KR 101455278B1 KR 1020130053050 A KR1020130053050 A KR 1020130053050A KR 20130053050 A KR20130053050 A KR 20130053050A KR 101455278 B1 KR101455278 B1 KR 101455278B1
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KR
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shaft
roller
pallet
electric
gear
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KR1020130053050A
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Inventor
김의환
정동일
Original Assignee
(주)대인친환경
정동일
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Abstract

The present invention relates to a luggage carrier for a vinyl greenhouse. The luggage carrier can be easily moved over a curved course for a long distance, and at a high speed. Both electrical moving and free moving are possible. A motor is installed on a pallet so that the structure of a cart is simple. A luggage carrier unit is included, and the luggage carrier unit includes a magnet roller which applies a magnet ring to a roller so as to pull a rail through magnetism in order to be moved. A gear is axially installed on a drive roller of the cart in the luggage carrier unit. A clutch means is added so as to attach and detach a drive gear for operating the gear. The drive gear is operated by means of a motor. The motor is installed on the pallet. An electric luggage carrier unit is included and is added with an electric means which enables the transmission of power between the motor and the drive gear through an electric shaft rod which can be attached and detached when needed. A screw rod is formed on the pallet of the luggage carrier unit or electric luggage carrier unit. A rotating pipe is mounted in order to ascend/descend along the screw rod. The rotating pipe is added with a pallet ascending unit operated by means of the drive motor installed on the pallet.

Description

비닐하우스용 물품운반구{Luggage carrier for plastic greenhouses}{Luggage carrier for plastic greenhouses}

본 발명은 비닐하우스용 물품운반구에 관한 것으로, 곡선/장거리/고속이송이 용이하고, 전동이송과 자유이송의 겸용사용이 가능하며, 모터가 팔레트에 장치되어 대차의 구조가 간소한 특징이 있는 물품운반구를 제공한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a goods house for a vinyl house, which is easy to carry out curved / long distance / high speed transportation and can be used both for electric and free transportation, Provide transportation.

최근까지 다양한 방식의 비닐하우스용 물품운반구가 선 출원된바 있으나, 본 발명은 선 출원된 문헌 중, 비닐하우스 내 상부에 수평으로 연결설치되는 원형파이프레일(이하 '레일'이라 함)의 상면을 타고 이송할 수 있는 다수를 롤러에 모터, 체인 또는 기어를 연결설치하여 전동이송되도록 하는 대차와; 상기 대차의 하부에 고리로 걸려져 수확물이 적재된 다수의 바구니를 적재할 수 있는 팔레트;로 이루어지는 방식의 비닐하우스용 물품운반구와 관련된다.In recent years, the present invention has been applied to a circular pipe rail (hereinafter referred to as a "rail") horizontally connected to the upper part of a vinyl house, A bogie which is capable of being carried and transported, the bogie being provided with a motor, a chain or a gear connected to the rollers so as to be electrically transported; And a pallet which is hooked on a lower portion of the truck and is capable of stacking a plurality of baskets on which harvests are loaded.

상기와 같은 방식으로 이루어지는 선출원기술들(이하 '종래'로 함)은 공통으로 다음과 같은 문제점이 있었다.The prior art techniques (hereinafter referred to as 'conventional') in the above-described manner have the following problems in common.

첫째 레일이 평면상 직선일 경우에는, 직선방향으로만 이송하면 되기 때문에 레일로부터 롤러의 탈선 우려가 없지만, 레일이 평면상 장공형이나 보일러형과 같이 반원형으로 휘어지는 곡선이 있는 경우, 그 곡선부를 이송할 때 탈선이 잦은 문제점이 있었다.In the case where the first rail is a straight line on the plane, there is no risk of derailment of the roller from the rail because it is only transferred in the linear direction. However, if the rail has a curved line bent in a semi- There is a problem that frequent derailment occurs.

둘째 바구니가 적재되지 않은 빈 팔레트를 이송시킬 경우, 절전을 위해서라도 굳이 전동이송시킬 필요가 없으나, 롤러에 물려있는 모터, 체인 또는 기어의 부하에 의해 자유이송이 원활하지 않으므로 적재물품이 없더라도 부득이하게 전동이송시킬 수밖에 없는 문제점이 있었다.Secondly, if empty pallets are transported, it is not necessary to transfer electric power even for power saving. However, since free transportation is not smooth due to the load of the motor, chain or gear held on the rollers, There was a problem that it was forced to transfer electric power.

셋째 농작물을 수확할 때 여러 곳에서 동시에 수확을 하고 바구니에 수확물이 가득 차면 대차가 이송하면서 상기 바구니를 팔레트에 거둬들여 한 곳에 모으는 게 일반적이다. 이때 상기 팔레트는 이송의 원활성을 위해 바닥으로부터 일정의 높이에 있고, 수확물이 가득 찬 중량의 바구니는 바닥에 있는데, 상기 바구니를 팔레트의 위치까지 힘들게 들어올려야 하는 문제점이 있었다.
Third, when crops are harvested at various places, harvesting is done at the same time, and when the harvest is full in the basket, it is common to pick up the basket in a pallet while collecting the basket. At this time, the pallet is at a certain height from the bottom for the original activity of the transportation, and the basket having the weight of the harvested product is on the bottom, and there is a problem that the basket must be lifted up to the position of the pallet.

출원번호 제2020040000409, 1019960002666, 1019950028901, 1019950008260, 2019940035671, 2019990020835, 2019960010938.Application Nos. 2020040000409, 1019960002666, 1019950028901, 1019950008260, 2019940035671, 2019990020835, 2019960010938.

본 발명은 종래를 감안하여 개발된 것으로 써, 첫째 곡선의 레일이송시 롤러의 탈선방지는 물론 장거리이송 및 고속이송의 원활성을 향상함과, 둘째 필요에 따라 전동이송과 자유이송을 겸용 사용이 가능하게 함은 물론 그 이송작동이 원활하도록 함과, 셋째 중량의 바구니를 팔레트에 용이하게 적재할 수 있도록 상기 팔레트를 승/하강 되도록 함에 그 목적이 있다.
The present invention has been developed in consideration of the prior art, and it is intended to prevent derailment of the roller during the feeding of the first curved line, as well as improve the original activity of long-distance feeding and high-speed feeding, and secondly, So that the pallet can be loaded and unloaded easily so that the pallet can be easily loaded on the pallet of the third weight.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 주요구성은, In order to achieve the above object,

첫째 롤러에 자석링을 부가하여 자력으로 레일을 끌어당기면서 이송되도록 하는 자석롤러를 포함하고, And a magnet roller for magnetically transferring the rail while pulling the magnet by adding a magnet ring to the first roller,

둘째 대차의 구동롤러에 기어를 축설하고, 상기 기어를 구동시키는 구동기어가 착탈되도록 하는 클러치수단을 부가하며, 상기 구동기어는 모터에 의해 구동되되, 상기 모터는 팔레트에 장치하고, 상기 모터와 구동기어 간에 동력전달은 필요에 따라 탈착 가능한 전동축대에 의해 전동되도록 한 전동수단을 부가하며, And a clutch means for disengaging a drive gear for driving the gear, the drive gear being driven by a motor, wherein the motor is mounted on a pallet, and the motor is driven The transmission of power between the gears is effected by means of transmission means which is powered by a removable transmission shaft,

셋째 팔레트에 나사봉을 구성하고, 상기 나사봉을 타고 승/하강할 수 있는 회전관을 장착하며, 상기 회전관은 팔레트에 장치된 구동모터에 의해 구동되도록 한 팔레트 승강장치를 부가함을 특징으로 한다.
The third pallet is equipped with a rotary pipe capable of raising and lowering by means of the barb, and the rotary pipe is provided with a pallet lift device to be driven by a drive motor installed in the pallet .

상기와 같이 된 본 발명은, 첫째 자석롤러에 의해 레일을 자력으로 레일을 끌어당기면서 이송하기 때문에 레일의 곡선 이송시 탈선이 방지됨은 물론 장거리 이송 및 고속이송이 용이하고, According to the present invention as described above, first, since the rail is pulled and pulled by the magnetic force by the magnet roller, the rail is prevented from being deviated during curving, and long-distance feeding and high-

둘째 클러치수단과 전동수단에 의해 전동이송과 자유이송의 겸용이 가능하고, 자유이송 시 클러치수단 및 전동수단에 의해 구동롤러에는 전동부재가 전혀 물리지 않기 때문에 자유이송이 원활하며, 동력원(모터, 배터리)이 대차에 장치되지 않고 팔레트에 장치됨으로써 대차의 하중을 줄이고 구조를 간소화시킬 수 있으며, The second clutch means and the transmission means can be used both for electric transfer and for free transfer. The clutch means and the transfer means at the time of free transfer do not touch the drive roller at all at all, Can be mounted on the pallet without being mounted on the truck, thereby reducing the load on the truck and simplifying the structure,

셋째 팔레트 승강장치에 의해 중량의 바구니를 바닥에서 높은 위치의 팔레트까지 힘들게 들어올리지 않아도 되는 효과가 있다.
Third, the pallet lifting device does not have to lift the heavy basket from the floor to the pallet at a high position.

도 1은 본 발명의 정면 예시도
도 2는 도 1의 측면 예시도
도 3은 본 발명에 대차 클러치수단 및 전동수단을 부가한 측면 예시도
도 4는 도 3의 정면 예시도
도 5는 본 발명에 팔레트 승강수단을 부가한 정면 예시도
도 6은 도 5의 정면 예시도
도 7은 본 발명에 이중롤러전동수단을 부가한 요부 측면 예시도
도 8은 도 7의 후면 예시도 1 is a front view of the present invention.
2 is a side elevational view
Fig. 3 is a side view of the present invention in which a clutch clutch means and a transmission means are added. Fig.
Fig. 4 is a front view of Fig. 3
5 is a front view showing a pallet lifting unit added to the present invention
Figure 6 is a front view of Figure 5
Fig. 7 is a side view of a principal portion in which the double roller rolling means is added to the present invention
Figure 8 is a rear elevational view of Figure 7,

이하 본 발명을 구현하기 위한 바람직한 예를 첨부된 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만 본 발명을 설명함에 있어 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known and disclosed techniques may be omitted to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도1 내지 도2과 같이, 본 발명은 비닐하우스 내 상부의 원형파이프레일(A) 상면에 상부가 씌워져 롤러가 안착이송되도록 축설한 전/후방의 대차바퀴(11)와, 상기 전/후방의 대차바퀴 하부에 상단이 수직으로 힌지체결(H)되고 저부로 길쭉하게 연장되는 수직대(12)와, 상기 전/후방의 수직대 상부에 가로방향으로 수평연결되되 중간을 분기하여 그 양끝단을 수직으로 힌지체결(H)한 수평대(13)와, 상기 전/후방의 수직대 하단에 상단을 측면상 수평으로 힌지체결(H)하고 하단에 팔레트(2)의 고리(22)를 걸 수 있도록 형성된 갈고리(14)를 포함하는 대차(1)와;As shown in FIGS. 1 and 2, the present invention is characterized in that the upper and lower rollers 11 and 12 are mounted on the upper surface of the round pipe rail A in the upper part of the vinyl house, A vertical base 12 which is vertically hingedly connected to the lower portion of the bogie wheel by a hinge and which is elongated to a bottom portion of the bogie wheel; A hinge fastened H in a vertical direction and a hinge fastening H in a horizontal direction horizontally on the lower end of the vertical bar on the front and rear sides and a hook 22 of the pallet 2 is fastened A bogie (1) including a hook (14) formed so as to be able to rotate;

다수의 바구니를 실을 수 있도록 프레임을 사각형태로 짠 바닥프레임(21)과, 상기 바닥프레임의 전/후방에 부착구성되어 상부로 길쭉하게 연장되며 대차(1)의 갈고리(14)에 걸릴 수 있도록 형성된 고리(22)와, 상기 전/후방의 고리 상부에 가로방향으로 수평연결되어 지지구성되는 수평대(23)를 포함하는 팔레트(2)와;A frame (21) which is woven in a square shape so as to be able to hold a plurality of baskets; a frame (21) attached to the front / rear of the bottom frame A pallet (2) comprising a ring (22) formed so as to be horizontally connected to the upper part of the front / rear ring and horizontally supported and supported in the horizontal direction;

상기 대차(1)의 롤러는, 중간에 위치되는 자석링(31)과, 상기 자석링의 내관에 양측의 축관이 삽입되어 밀착결합되는 양측의 롤러측판(32)과, 상기 롤러측판의 내관에 관통삽입되어 대차바퀴(11)에 축설되는 롤러축(30)으로 되되, 상기 롤러측판(32) 또는 롤러축(30) 중 어느 하나는 비자성체로 하고, 상기 자석링(31)은 원형파이프레일(A)의 접촉되지 않고 근접되도록 한 자석롤러(3);로 구성됨을 특징으로 한다.The roller of the bogie (1) includes a magnet ring (31) positioned in the middle, roller side plates (32) on both sides in which shaft tubes on both sides are inserted into the inner tube of the magnet ring and are tightly engaged with each other, Wherein one of the roller side plate (32) and the roller shaft (30) is made of a non-magnetic material, and the magnet ring (31) is a circular pipe rail (3) so that the magnet roller (A) is brought into close contact without being contacted.

상기는 대차바퀴(11)와 수직대(12)가 수직으로 힌지체결(H)되어 수직대(12)로부터 대차바퀴(11)의 회전이 자유롭기 때문에 곡선 이송시 바퀴가 곡선의 형태를 잘 따라가며, 수평대(13)의 중간이 수직으로 힌지체결(H)되어 평면상 중간이 꺾여지기 때문에 전/후 바퀴의 전체적 코너윅이 원활하며, 롤러의 중간에 자석링(31)이 구비됨으로써, 원형파이프레일(A)을 자력으로 항상 끌어당기면서 이송하기 때문에 탈선을 완벽하게 방지할 수 있게 됨은 물론, 자석링(31)이 레일에 직접 접촉되지 않으므로 자력에 의한 이송저항이 방지되고, 롤러측판(32) 또는 롤러축(30) 중 어느 하나가 비 자성체로 되어 롤러의 회전에 대한 자력의 방해를 받지않으므로 장거리 이송 및 고속이송이 가능해 진다. 또한 수직대(12)와 갈고리(14)가 측면상 수평으로 힌지체결(H)되어 정면에서 봤을 때 수직대(12)로부터 갈고리(14)가 좌우로 회동하기 때문에 팔레트(2)의 장착이 용이하다.
The wheels 11 and 12 are vertically hinged to each other so that the wheels 11 are free to rotate from the vertical table 12 so that the wheels follow the shape of the curve And the middle of the horizontal base 13 is vertically hinged (H) so that the middle of the plane is folded. Thus, the whole corner wick of the front and rear wheels is smooth and the magnet ring 31 is provided in the middle of the roller, Since the magnet ring 31 is not in direct contact with the rails, the transfer resistance due to the magnetic force is prevented, and the roller side plate ( 32 or the roller shaft 30 is made of a non-magnetic material and is not disturbed by the magnetic force against the rotation of the roller, so that long-distance feeding and high-speed feeding are possible. Since the vertical leg 12 and the hook 14 are horizontally hinged together on the side so that the hook 14 is pivoted from the vertical stand 12 to the left and right when viewed from the front, Do.

도3 내지 도4와 같이, 본 발명은 상기 전/후방 대차바퀴(11)의 자석롤러(3) 중, 어느 하나의 롤러측판(32)을 롤러축(30)과 일체로 고정하여 그 롤러축의 끝단 대차바퀴의 외면에 베벨기어(41)를 일체로 장착하고, 상기 베벨기어를 구동할 수 있는 구동베벨기어(42)를 전동축관(43) 상단에 장착하여 대차바퀴의 외면 브라켓(44)에 수직으로 연결설치하며, 상기 전동축관(43)은 하부는 길쭉하게 연장되되 저부가 개방된 스플라인홈(43a)이 내관 상부로 길쭉하게 형성되어 저부로 삽입되는 전동축대(7)의 회전에 의해 해당 대차바퀴(11)가 구동되도록 한 전동부(4)와; 상기 전동축관(43)의 하부와 수직대(12) 하부를 조작브라켓(51)으로 연결설치하고 그 조작브라켓(51)의 내부 전동축관(43)의 외면에 미끄럼부재(52)를 고정하여 조작레버(53)를 장착하며 그 조작레버(53)와 접하는 조작브라켓(51)의 주벽에 승강안내홈(51a)을 형성하여 조작레버(53)에 의해 전동축관(43)이 승/하강하면서 베벨기어(41)로부터 구동베벨기어(42)의 전동이 착탈되도록 한 클러치부(5);를 포함하는 전동대차(1a)로 구성하고,3 to 4, the present invention is characterized in that any one of the roller side plates 32 of the magnet rollers 3 of the front / rear truck 11 is integrally fixed to the roller shaft 30, A bevel gear 41 is integrally mounted on the outer surface of the end balancer and a drive bevel gear 42 capable of driving the bevel gear is mounted on the upper end of the transmission shaft 43 to be connected to the outer surface bracket 44 And the electric motor shaft 43 is vertically connected to the electric motor shaft 43. The electric motor shaft 43 is elongated in its lower part and has a spline groove 43a having an open bottom formed elongated to the upper part of the inner pipe, A driving unit 4 for driving the wheels 11; A lower portion of the electric motor shaft pipe 43 and a lower portion of the vertical bar 12 are connected by an operation bracket 51 and a sliding member 52 is fixed to the outer surface of the inner electric motor shaft pipe 43 of the operation bracket 51 An elevating guide groove 51a is formed in the peripheral wall of the operating bracket 51 which is in contact with the operating lever 53 with the lever 53 mounted thereon so that the electric motor shaft 43 is moved up and down by the operating lever 53, And a clutch unit (5) for allowing the transmission of the drive bevel gear (42) to be detached from the gear (41), and an electric bogie (1a)

상기 팔레트(2)의 바닥프레임(21)의 전/후방에 고리(22) 대신 일정높이의 장착프레임(61)을 구성하고 그 장착프레임의 중간에 상부로 길쭉하게 연장되며 대차(1)의 갈고리(14)와 대응되는 갈고리(62)를 고정하며 대차(1)의 전동축관(43)의 직하부에 해당하는 장착프레임(61)의 주벽을 관통형성하여 그 상단에 전동축대(7) 회전용 미끄럼부재(63)를 장치하고, 그 직하부에는 스플라인구동축(64a)이 장착된 모터(64)를 포함하는 별도의 전동팔레트(6)를 구비하며, A mounting frame 61 of a predetermined height is formed in front of or behind the bottom frame 21 of the pallet 2 and a mounting frame 61 of a predetermined height is formed at an intermediate portion of the mounting frame, And a claw 62 corresponding to the crankshaft 14 is fixed and is formed through the peripheral wall of the mounting frame 61 corresponding to the lower portion directly below the transmission shaft 43 of the truck 1, A separate electric pallet 6 including a motor 64 equipped with a spline drive shaft 64a is provided immediately below the slide member 63,

상기 전동팔레트(6)의 모터(64) 스플라인구동축(64a)에 삽입되는 슬프라인홈(71)이 하단에 형성되고 상단에는 전동축관(43)의 스플라인홈(43a)에 삽입되는 스플라인축(72)이 길쭉하게 연장형성된 별도의 전동축대(7)와; 상기 전동축대(7)는 모터(64)와 전동축관(43)에 결합된 상태에서는 동력을 전달하되, 불필요 시 전동축대(7)를 상부로 승강시켜 하단을 이탈홈(61a)으로 젖혀 모터(64)로부터 이탈시킨 다음, 하방으로 내려 전동축관(43)으로부터 탈거되도록 함을 포함한다.
A sph line groove 71 inserted into the spline drive shaft 64a of the motor 64 of the electric pallet 6 is formed at the lower end and a spline shaft 72 inserted into the spline groove 43a of the electric shaft pipe 43 (7) which is elongated and extended; When the motor shaft 7 is coupled to the motor 64 and the motor shaft 43, the motor shaft 7 is moved up and down when the motor shaft 7 is not needed. 64, and then descends downward so as to be detached from the electric motor-shaft pipe 43.

상기는 대차(1)에 전동부(4)와 클러치부(5)를 부가한 전동대차(1a)와, 모터(64)를 포함하는 별도의 전동팔레트(6)와, 상기 전동대차(1a)와 전동팔레트(6) 사이에 구동력 전달하는 별도의 전동축대(7)를 구비하여서, 대차(1)의 전동이송을 가능케 한 것이다. 또한 상기는 전동대차(1a)의 클러치부(5) 조작으로 필요에 따라 전동이송과 자유이송(비전동)의 겸용사용이 가능하다. 상기에서의 자유이송은 롤러에 전동부재가 완전히 분리된 상태가 되기 때문에 종래와 같이 롤러에 맞물려 있는 전동부재(기어, 체인, 모터, 등)에 의한 부하가 전혀 없어 자유이송이 상당히 원활한 이점이 있다. 또한 상기는 필요에 따라 전동팔레트(6)를 분리한 다음 비전동 팔레트(2)를 교체하여 사용할 수도 있다. 이때 상기는 불필요한 전동축관(43)을 전동대차(1a) 및 전동팔레트(6)에서 분리시킴으로써 무게절감과 거추장스러움을 해소할 수 있게 되고, 모터(64)가 전동팔레트(6)에 구성됨으로써 전동대차(1a)에 대한 불필요한 무게감소와 모터장치에 필요한 구비조건을 완전 배제시켜 간소화할 수 있다.The above description is made with reference to the case where the electric bogie 1 is provided with the electric bogie 1a having the electromotive section 4 and the clutch part 5 in addition to the bogie 1 and a separate electric pallet 6 including the motor 64, (7) for transmitting the driving force between the electric pallet (6) and the electric pallet (6), thereby enabling electric transport of the vehicle (1). In addition, it is possible to use both electric transfer and free transfer (non-electric) as required by the operation of the clutch portion 5 of the electric truck 1a. In the above-mentioned free transfer, since the rolling members are completely separated from the rollers, there is no load by the rolling members (gear, chain, motor, etc.) engaged with the rollers as in the prior art, . In addition, it is also possible to use the non-electric pallet (2) after replacing the electric pallet (6) if necessary. At this time, by separating the unnecessary electric motor shaft pipe 43 from the electric motorcycle 1a and the electric motorcycle pallet 6, it is possible to eliminate the weight saving and the inconvenience, and the motor 64 is constructed in the electric motorcycle pallet 6, The unnecessary weight reduction for the truck 1a and the necessary conditions for the motor apparatus can be completely eliminated and simplified.

도5 내지 도6과 같이, 본 발명은 상기 전동팔레트(6)의 갈고리(62)와 장착프레임(61) 사이를 분기하여 갈고리(62) 하단에 나사봉(81)을 길쭉하게 연장하고, 상기 나사봉(81)의 직하부에 해당하는 장착프레임(61)에 관통구멍을 형성하여 그 상단에 회전관(82) 회전용 미끄럼부재(83)를 장치하며, 상기 회전관(82)은 상하로 길쭉하게 형성하여 내관 상단에 암나사(82a)와 하단 외면에 기어(82b)를 형성하고, 상기 장착프레임(61) 내부에 회전관(82)의 기어(82b)를 구동할 수 있는 구동기어(84a)가 구비된 모터(84)로 이루어지는 팔레트승강장치(8)가 부가됨을 포함한다.
5 to 6, the present invention is characterized in that a wire rod 81 is elongated at a lower end of a hook 62 by branching between a hook 62 of the electric pallet 6 and a mounting frame 61, A through hole is formed in the mounting frame 61 immediately below the threaded rod 81 and a sliding member 83 for rotating the rotary pipe 82 is provided at the upper end thereof, A driving gear 84a capable of driving the gear 82b of the rotary pipe 82 is provided in the mounting frame 61. The driving gear 84a A pallet lifting device 8 comprising a motor 84 provided with a pallet lifting device 8 is added.

상기는 전동팔레트(6)의 갈고리(62) 하단에 나사봉(81)을 구성하고, 상기 나사봉(81)을 회전시킬 수 있는 모터(84)를 포함하는 회전관(82)을 부가하여서, 상기 회전관(82)에 의해 나사봉(81)이 회전이송하면서 전동팔레트(6)를 승/하강 가능케 한 것이다. 이는 종래와 같이 중량의 바구니를 팔레트에 힘들게 들어올리지 않고도 용이하게 실을 수 있는 효과가 있다.
The rotary pallet 6 is provided with a rotary pipe 82 constituting a screw rod 81 at the lower end of the pawl 62 of the electric pallet 6 and including a motor 84 capable of rotating the screw rod 81, And the screw 81 is rotated and transferred by the rotary pipe 82 so that the electric pallet 6 can be raised and lowered. This has the effect of allowing the basket to be easily threaded without lifting the heavy basket on the pallet as in the prior art.

도7, 도8와 같이, 본 발명은 상기 전동대차(1a)의 전/후방 대차바퀴(11)에 자석롤러(3)를 두 개씩 구성하고, 상기 각 자석롤러(3)의 롤러축(30)에 각각 기어(91)를 장착하며, 상기 두 개의 기어(91)와 동시에 치합되어 구동할 수 있는 구동기어(92)를 하부에 장치하고, 상기 구동기어(92)의 구동축(90)은 대차바퀴(11)의 일측 주벽에 베어링부재(93)를 포함하여 장착하되, 상기 베어링부재(93) 및 구동축(90)은 하방으로 이송가능토록 장공체결(J)하고, 상기 베어링부재(93)의 하방에 걸림구(94)를 구비하여 베어링부재(93)와 걸림구(94) 사이에 스프링(95)을 탄설시켜 별도의 승강력이 없을 때에는 구동기어(92)가 항상 하방으로 당겨지도록 하며, 상기 구동기어(92)의 일단에 베벨기어(41)를 구비하고, 상기 베벨기어(41)는 전동부(4)의 구동베벨기어(42)에 의해 작동되도록 한 이중롤러전동장치(9)를 포함한다.
7 and 8, the present invention is characterized in that two magnet rollers 3 are formed on the front and rear wheels 11 of the electric rolling stock 1a and the roller shaft 30 of each of the magnet rollers 3 The drive shaft 92 of the drive gear 92 is connected to the drive shaft 92 of the drive shaft 92 by means of a drive shaft 92, The bearing member 93 is mounted on one side wall of the wheel 11 so that the bearing member 93 and the drive shaft 90 are slidably engaged to be downwardly conveyed, And a spring 95 is provided between the bearing member 93 and the engaging hole 94 so that the drive gear 92 is always pulled downward when there is no additional force, The bevel gear 41 is provided at one end of the driving gear 92 and the bevel gear 41 is driven by the driving bevel gear 42 of the driving unit 4, Includes multiple transmission device (9).

상기는 전동대차(1a)에 전/후방 대차바퀴(11)의 롤러가 각각 두 개씩 구성되는데, 이는 롤러가 하나인 것에 비해 구동력을 대폭 향상시킬 수 있다. 또한 상기는 장공체결(J)과 스프링(95)에 의해 구동기어(92)가 항상 하방으로 내려져 있고, 전동이송시 클러치부(5)에 의해 전동축관(43)이 승강하면서 구동베벨기어(42)와 베벨기어(41) 및 구동기어(91)와 기어(91)가 치합되어 전동 되도록 한 것이다.
In this case, two rollers of the front and rear wheels 11 are formed on the electric bogie 1a, which can greatly improve the driving force as compared with a single roller. The drive gear 92 is always downwardly moved by the long hole clutch J and the spring 95 and the driven shaft 43 is moved up and down by the clutch unit 5 during the electric transmission, And the bevel gear 41 and the drive gear 91 and the gear 91 are engaged with each other.

이상과 같이 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 구현을 설명하기 위해 제시한 도면은 예시도로 써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고, 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 삭제하였다. 이를 기반으로 본 발명과 관련된 해당기술분야의 당업자라면 다양하게 수정 및 변경 가능할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention.

대차(1) 전동대차(1a)
대차바퀴(11) 수직대(12)
수평대(13) 갈고리(14)
팔레트(2) 바닥프레임(21)
고리(22) 수평대(23)
자석롤러(3) 롤러축(30)
자석링(31) 롤러측판(32)
전동부(4) 베벨기어(41)
구동베벨기어(42) 전동축관(43)
스플라인홈(43a) 브라켓(44)
클러치부(5) 조작브라켓(51)
승강안내홈(51a) 미끄럼부재(52)
조작레버(53)
전동팔레트(6) 장착프레임(61)
이탈홈(61a) 갈고리(62)
미끄럼부재(63) 모터(64)
스플라인구동축(64a)
전동축대(7) 슬프라인홈(71)
스플라인축(72)
팔레트 승강장치(8) 나사봉(81)
회전관(82) 암나사(82a)
기어(82b) 미끄럼부재(83)
모터(84) 구동기어(84a)
이중롤러전동장치(9) 기어(91)
구동기어(92) 베어링부재(93)
걸림구(94) 스프링(95)Bogie (1) Electric bogie (1a)
Balance wheels (11) Vertical stand (12)
Horizontal bars (13) Hooks (14)
Pallets (2) Floor frame (21)
Rings (22) Leveling stands (23)
Magnetic roller (3) Roller shaft (30)
Magnetic rings (31) Roller shrouds (32)
Transmission (4) Bevel gear (41)
Driven bevel gear (42) electric drive shaft (43)
Spline groove 43a bracket 44,
The clutch part (5) and the operating bracket (51)
The lifting guide groove 51a, the sliding member 52,
The operation lever (53)
Electric pallets (6) Mounting frames (61)
The release groove (61a) and the hook (62)
The sliding member 63, the motor 64,
The spline drive shaft 64a
Motor shaft (7) Safflower groove (71)
The spline shaft 72,
The pallet lifting device 8, the barrel 81,
The rotary pipe (82) female screw (82a)
The gear 82b, the sliding member 83,
Motor 84 drive gear 84a,
Driving roller pair (9) Gear boxes (91)
The driving gear 92, the bearing member 93,
The stopper (94) and the spring (95)

Claims (4)

비닐하우스 내 상부의 원형파이프레일(A) 상면에 상부가 씌워져 롤러가 안착이송되도록 축설한 전/후방의 대차바퀴(11)와, 상기 전/후방의 대차바퀴 하부에 상단이 수직으로 힌지체결(H)되고 저부로 길쭉하게 연장되는 수직대(12)와, 상기 전/후방의 수직대 상부에 가로방향으로 수평연결되되 중간을 분기하여 그 양끝단을 수직으로 힌지체결(H)한 수평대(13)와, 상기 전/후방의 수직대 하단에 상단을 측면상 수평으로 힌지체결(H)하고 하단에 팔레트(2)의 고리(22)를 걸 수 있도록 형성된 갈고리(14)를 포함하는 대차(1)와;
다수의 바구니를 실을 수 있도록 프레임을 사각형태로 짠 바닥프레임(21)과, 상기 바닥프레임의 전/후방에 부착구성되어 상부로 길쭉하게 연장되며 대차(1)의 갈고리(14)에 걸릴 수 있도록 형성된 고리(22)와, 상기 전/후방의 고리 상부에 가로방향으로 수평연결되어 지지구성되는 수평대(23)를 포함하는 팔레트(2)와;
상기 대차(1)의 롤러는, 중간에 위치되는 자석링(31)과, 상기 자석링의 내관에 양측의 축관이 삽입되어 밀착결합되는 양측의 롤러측판(32)과, 상기 롤러측판의 내관에 관통삽입되어 대차바퀴(11)에 축설되는 롤러축(30)으로 되되, 상기 롤러측판(32) 또는 롤러축(30) 중 어느 하나는 비자성체로 하고, 상기 자석링(31)은 원형파이프레일(A)의 접촉되지 않고 근접되도록 한 자석롤러(3);로 구성됨을 특징으로 하는 비닐하우스용 물품운반구.
A front and rear balancer wheels 11 axially mounted on the upper surface of the round pipe rail A in the upper part of the vinyl house so that the rollers can be seated and transported, H and horizontally connected horizontally to the upper portion of the vertical bar in the front / rear direction and horizontally hinged at both ends thereof in the middle, And a hook 14 which is hinged to the lower end of the vertical bar on the front and rear sides so as to horizontally hinge on the side and hooks 14 to hook the hook 22 of the pallet 2 on the lower end thereof. 1);
A frame (21) which is woven in a square shape so as to be able to hold a plurality of baskets; a frame (21) attached to the front / rear of the bottom frame A pallet (2) comprising a ring (22) formed so as to be horizontally connected to the upper part of the front / rear ring and horizontally supported and supported in the horizontal direction;
The roller of the bogie (1) includes a magnet ring (31) positioned in the middle, roller side plates (32) on both sides in which shaft tubes on both sides are inserted into the inner tube of the magnet ring and are tightly engaged with each other, Wherein one of the roller side plate (32) and the roller shaft (30) is made of a non-magnetic material, and the magnet ring (31) is a circular pipe rail And a magnet roller (3) which is brought into close contact with the magnetic roller (A) without contacting the magnet roller (3).
제 1항에 있어서,
상기 전/후방 대차바퀴(11)의 자석롤러(3) 중, 어느 하나의 롤러측판(32)을 롤러축(30)과 일체로 고정하여 그 롤러축의 끝단 대차바퀴의 외면에 베벨기어(41)를 일체로 장착하고, 상기 베벨기어를 구동할 수 있는 구동베벨기어(42)를 전동축관(43) 상단에 장착하여 대차바퀴의 외면 브라켓(44)에 수직으로 연결설치하며, 상기 전동축관(43)은 하부는 길쭉하게 연장되되 저부가 개방된 스플라인홈(43a)이 내관 상부로 길쭉하게 형성되어 저부로 삽입되는 전동축대(7)의 회전에 의해 해당 대차바퀴(11)가 구동되도록 한 전동부(4)와; 상기 전동축관(43)의 하부와 수직대(12) 하부를 조작브라켓(51)으로 연결설치하고 그 조작브라켓(51)의 내부 전동축관(43)의 외면에 미끄럼부재(52)를 고정하여 조작레버(53)를 장착하며 그 조작레버(53)와 접하는 조작브라켓(51)의 주벽에 승강안내홈(51a)을 형성하여 조작레버(53)에 의해 전동축관(43)이 승/하강하면서 베벨기어(41)로부터 구동베벨기어(42)의 전동이 착탈되도록 한 클러치부(5);를 포함하는 전동대차(1a)로 구성하고,
상기 팔레트(2)의 바닥프레임(21)의 전/후방에 고리(22) 대신 일정높이의 장착프레임(61)을 구성하고 그 장착프레임의 중간에 상부로 길쭉하게 연장되며 대차(1)의 갈고리(14)와 대응되는 갈고리(62)를 고정하며 대차(1)의 전동축관(43)의 직하부에 해당하는 장착프레임(61)의 주벽을 관통형성하여 그 상단에 전동축대(7) 회전용 미끄럼부재(63)를 장치하고, 그 직하부에는 스플라인구동축(64a)이 장착된 모터(64)를 포함하는 별도의 전동팔레트(6)를 구비하며,
상기 전동팔레트(6)의 모터(64) 스플라인구동축(64a)에 삽입되는 슬프라인홈(71)이 하단에 형성되고 상단에는 전동축관(43)의 스플라인홈(43a)에 삽입되는 스플라인축(72)이 길쭉하게 연장형성된 별도의 전동축대(7)와; 상기 전동축대(7)는 모터(64)와 전동축관(43)에 결합된 상태에서는 동력을 전달하되, 불필요 시 전동축대(7)를 상부로 승강시켜 하단을 이탈홈(61a)으로 젖혀 모터(64)로부터 이탈시킨 다음, 하방으로 내려 전동축관(43)으로부터 탈거되도록 함을 포함하는 비닐하우스용 물품운반구.
The method according to claim 1,
One of the roller side plates 32 of the magnet rollers 3 of the front and rear wheels 11 is integrally fixed to the roller shaft 30 and the bevel gear 41 is fixed to the outer surface of the end shaft wheel of the roller shaft. A drive bevel gear 42 capable of driving the bevel gear is mounted on the upper end of the electric motor shaft 43 and is vertically connected to the outer surface bracket 44 of the wheel, Is provided with a spline groove 43a having an open bottom at the bottom and an elongated spline groove 43a formed at an upper portion of the inner pipe so as to be driven by the rotation of the transmission shaft 7 inserted into the bottom, 4); A lower portion of the electric motor shaft pipe 43 and a lower portion of the vertical bar 12 are connected by an operation bracket 51 and a sliding member 52 is fixed to the outer surface of the inner electric motor shaft pipe 43 of the operation bracket 51 An elevating guide groove 51a is formed in the peripheral wall of the operating bracket 51 which is in contact with the operating lever 53 with the lever 53 mounted thereon so that the electric motor shaft 43 is moved up and down by the operating lever 53, And a clutch unit (5) for allowing the transmission of the drive bevel gear (42) to be detached from the gear (41), and an electric bogie (1a)
A mounting frame 61 of a predetermined height is formed in front of or behind the bottom frame 21 of the pallet 2 and a mounting frame 61 of a predetermined height is formed at an intermediate portion of the mounting frame, And a claw 62 corresponding to the crankshaft 14 is fixed and is formed through the peripheral wall of the mounting frame 61 corresponding to the lower portion directly below the transmission shaft 43 of the truck 1, A separate electric pallet 6 including a motor 64 equipped with a spline drive shaft 64a is provided immediately below the slide member 63,
A sph line groove 71 inserted into the spline drive shaft 64a of the motor 64 of the electric pallet 6 is formed at the lower end and a spline shaft 72 inserted into the spline groove 43a of the electric shaft pipe 43 (7) which is elongated and extended; When the motor shaft 7 is coupled to the motor 64 and the motor shaft 43, the motor shaft 7 is moved up and down when the motor shaft 7 is not needed. 64), and then descends downward to be detached from the electric motor-driven tube (43).
제 2항에 있어서,
상기 전동팔레트(6)의 갈고리(62)와 장착프레임(61) 사이를 분기하여 갈고리(62) 하단에 나사봉(81)을 길쭉하게 연장하고, 상기 나사봉(81)의 직하부에 해당하는 장착프레임(61)에 관통구멍을 형성하여 그 상단에 회전관(82) 회전용 미끄럼부재(83)를 장치하며, 상기 회전관(82)은 상하로 길쭉하게 형성하여 내관 상단에 암나사(82a)와 하단 외면에 기어(82b)를 형성하고, 상기 장착프레임(61) 내부에 회전관(82)의 기어(82b)를 구동할 수 있는 구동기어(84a)가 구비된 모터(84)로 이루어지는 팔레트승강장치(8)가 부가됨을 포함하는 비닐하우스용 물품운반구.
3. The method of claim 2,
The threaded rod 81 is extended to the lower end of the hook 62 by branching between the pawl 62 of the electric pallet 6 and the mounting frame 61, A through hole is formed in the mounting frame 61 and a sliding member 83 for rotating the rotary pipe 82 is mounted on the upper end of the mounting frame 61. The rotary pipe 82 is elongated vertically, And a motor 84 having a gear 82b formed on the lower end outer surface thereof and a drive gear 84a capable of driving the gear 82b of the rotary pipe 82 in the mounting frame 61. [ And a lifting device (8) is added.
제 2항에 있어서,
상기 전동대차(1a)의 전/후방 대차바퀴(11)에 자석롤러(3)를 두 개씩 구성하고, 상기 각 자석롤러(3)의 롤러축(30)에 각각 기어(91)를 장착하며, 상기 두 개의 기어(91)와 동시에 치합되어 구동할 수 있는 구동기어(92)를 하부에 장치하고, 상기 구동기어(92)의 구동축(90)은 대차바퀴(11)의 일측 주벽에 베어링부재(93)를 포함하여 장착하되, 상기 베어링부재(93) 및 구동축(90)은 하방으로 이송가능토록 장공체결(J)하고, 상기 베어링부재(93)의 하방에 걸림구(94)를 구비하여 베어링부재(93)와 걸림구(94) 사이에 스프링(95)을 탄설시켜 별도의 승강력이 없을 때에는 구동기어(92)가 항상 하방으로 당겨지도록 하며, 상기 구동기어(92)의 일단에 베벨기어(41)를 구비하고, 상기 베벨기어(41)는 전동부(4)의 구동베벨기어(42)에 의해 작동되도록 한 이중롤러전동장치(9)를 포함하는 비닐하우스용 물품운반구.

3. The method of claim 2,
Two magnet rollers 3 are provided on the front and rear wheels 11 of the electric bogie 1a and the gear 91 is mounted on the roller shaft 30 of each of the magnet rollers 3, The drive shaft 92 of the drive gear 92 is connected to the bearing member 11 at one side of the main wheel 11 by a drive gear 92 which is engaged at the same time with the two gears 91, The bearing member 93 and the drive shaft 90 are coupled to each other so that they can be conveyed downwardly and the bearing member 93 is provided with a stopper 94 at the lower side of the bearing member 93, A spring 95 is provided between the member 93 and the engaging hole 94 so that the drive gear 92 is always pulled downward when there is no additional lift, (41), and the bevel gear (41) comprises a double roller drive (9) which is operated by a drive bevel gear (42) of the drive unit Goods for vinyl houses.

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