KR101454390B1 - 캐니스터의 가이드 장치 - Google Patents

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Abstract

운영 모드와 유지보수 모드 간의 변환시 캐니스터의 랙 서포터를 안내하는 캐니스터의 가이드 장치가 제공된다.
이 캐니스터의 가이드 장치는 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 하부에 장착되고, 운영 모드시 랙 서포터를 상기 선체 블록의 하방향으로 안내하는 언더 가이드 유닛과, 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 상부에 장착되고, 유지보수 모드시 랙 서포터를 선체 블록의 상방향으로 안내하는 어퍼 가이드 유닛과, 언더 가이드 유닛 및 상기 언더 가이드 유닛 사이에서 랙 서포터에 대향되게 위치되고 모드의 종류에 따라 랙 서포터를 상방 또는 하방으로 이동시키는 잭킹 유닛을 포함할 수 있다.

Description

캐니스터의 가이드 장치{APPARATUS FOR GUIDING CANISTER}
본 발명은 캐니스터의 가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캐니스터의 잭킹 장치와 가이드 구조를 랙 서포터의 동일 축 상에서 구현하여, 정도 관리를 용이하게 하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 캐니스터의 가이드 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 드릴쉽과 같은 선박은, 자체 동력으로 항해하기 위해, 추진장치의 일종인 스러스터(azimuth thruster, 이하 "스러스터"라고 함)가 장착되어 있다.
스러스터는 용도에 따라 덕트(duct)를 가지지 않는 개방형 추진기(예: 프로펠러)를 가질 수 있으며, 정지시 추력을 극대화하기 위해 덕트를 가지는 덕트형 추진기 형태로 제작될 수 있다.
특히, 드릴쉽이 시추작업을 하기 위해서는 파에 의한 표류력(wave-drift force), 바람에 의한 외력, 조류에 의한 외력 등의 환경하중에 대항하여 정확한 위치제어가(dynamic positioning, DP) 필수적으로 요구된다. 이를 위해서 드릴쉽에는 다수의 스러스터가 선수 및 선미에 부착된다. 각각의 스러스터의 추력의 양과 방향은 선박의 위치제어용 알고리즘에 대응되게 산출된다.
스러스터의 설치 방법 중에서 가장 널리 사용되는 방법에는 수중 설치 방법이 있다. 예컨대, 크레인(crane)을 통하여 선체 근처로 이동된 스러스터는, 크레인의 케이블과 연결되어 물속으로 유입된다. 이때, 선체와 연결된 또 다른 케이블이 스러스터와 연결되어 스러스터 위치를 잡게 된다. 이후, 스러스터가 볼팅 작업을 통해서 스러스터 위치에 구속된다.
이러한 수중 설치 방법의 스러스터는 수면 아래에 위치하므로, 스러스터의 고장시 수중에서 직접 교체작업이 매우 어렵기 때문에, 매우 먼 거리에 있는 육상의 도크(dock)로 이동시켜 수리할 수 밖에 없다. 이는 이동/수리 기간 동안의 시추선 사용 비용에 해당하는 매우 큰 손실을 발생시킨다. 이러한 수중 설치 방법의 문제점을 해결하기 위해, 캐니스터 설치(canister-type installation) 방법이 제안되었다.
캐니스터는 스러스터의 구동을 위해 필요한 각종 장치 등을 담고 있는 일종의 용기(container)로서, 선박의 트렁크의 내부에서 수직 방향으로 이동 또는 고정 가능하게 설치되고, 캐니스터의 밑 부분에 스러스터를 부착할 수 있다.
트렁크의 내부에는 트렁크와 캐니스터 사이의 간극과, 유지보수 작업용 작업 공간과, 잭킹장치(예: 잭킹모터) 설치용 장치 공간이 존재한다. 그리고 캐니스터의 옆 또는 윗 부분 내지 그와 대응되는 트렁크에는, 잭킹장치(jacking system)가 부착된다. 잭킹장치는 잭킹모터, 랙 및 피니언 등을 구비하여, 캐니스터를 트렁크의 내부에서 수직 방향으로 올릴 수 있는 역할을 담당할 수 있다.
한편, 추진 효율을 극대화하기 위해서는, 항해시 캐니스터를 수직 방향으로 이동시킴에 따라, 캐니스터의 아래에 장착된 스러스터를 선체 내부, 즉 트렁크의 내부에 위치시키는 것이 가능하다. 이에 따라, 트렁크의 내부로 들어온 스러스터는 항해를 위한 추진에 사용되지 않게 할 수 있다.
이러한 스러스터는 운용 모드(operation mode)와 유지보수 모드(maintenance mode)를 갖을 수 있다. 운용 모드는 일반적인 위치 제어에 사용하도록 스러스트를 선체 외부에 위치시킬 수 있고, 유지보수 모드는 수리를 위해 스러스터를 일정 높이의 수리 공간으로 들어올려 선체 내부에 위치시킬 수 있다.
캐니스터를 올리고 내리기 위해서는, 앞서 언급한 잭킹장치의 잭킹모터에 연결된 랙 및 피니언 기어가 사용된다. 여기서, 랙 기어를 포함한 랙 서포터는 캐니스터에 부착되고, 랙 기어에 치합된 피니언 기어는 선체쪽에 설치된다. 그리고 랙 서포터가 부착된 캐니스터의 수직 측부에는 별도의 슬라이딩 레일이 마련된다.
그러나 이러한 종래 기술의 경우, 잭킹 장치와 슬라이딩 레일 구성이 분리되어 작동하기 때문에, 잭킹 장치의 피니언 기어와 랙 기어 사이의 유격(back lash)로 얻어지는 제작 공차 이내에서, 슬라이딩 레일의 가이드 구조가 제작되어야 캐니스터의 원활한 작동이 보장될 수 있다. 이에 따라, 종래 캐니스터를 승강시키기 위한 가이드 구조를 제작하기 위해서는, 정밀한 기계가공과 함께 과다한 용접 변형을 제어하기 위한 기술이 요구되고 있다.
공개특허공보 제10-2012-0008176호 (2012. 1. 30)
본 발명의 실시예들은 잭킹 장치와 가이드 구조를 랙 서포터 축 상에 구현하여, 제작의 어려움을 해소하고, 캐니스터를 원활하게 승강시킬 수 있는 캐니스터의 가이드 장치을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 운영 모드와 유지보수 모드 간의 변환시 캐니스터의 랙 서포터를 안내하는 캐니스터의 가이드 장치로서, 상기 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 하부에 장착되고, 상기 운영 모드시 상기 랙 서포터를 상기 선체 블록의 하방향으로 안내하는 언더 가이드 유닛; 상기 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 상부에 장착되고, 상기 유지보수 모드시 상기 랙 서포터를 상기 선체 블록의 상방향으로 안내하는 어퍼 가이드 유닛; 및 상기 언더 가이드 유닛 및 상기 언더 가이드 유닛 사이에서 상기 랙 서포터에 대향되게 위치되고, 상기 모드의 종류에 따라 상기 랙 서포터를 상방 또는 하방으로 이동시키는 잭킹 유닛을 포함할 수 있다.
이때, 상기 언더 가이드 유닛 및 어퍼 가이드 유닛은, 상기 선체 블록에 장착되는 가이드 브라켓; 상기 랙 서포터의 전방부에 대향되도록 상기 가이드 브라켓에 마련되는 전방 가이드 패드; 및 상기 랙 서포터의 양측부에 대향되는 쌍을 이루도록 상기 가이드 브라켓에 마련되는 측방 가이드 패드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 잭킹 유닛은 상기 랙 서포터의 전방부에 대향되게 위치되는 잭킹 가이드 패드; 및 상기 랙 서포터의 양측부에 대향되게 위치되어, 상기 랙 서포터의 랙 기어에 맞물리는 피니언 기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 랙 서포터는 상기 운영 모드로 전환시 상기 언더 가이드 유닛 및 잭킹 유닛에 의해 안내되고, 상기 유지보수 모드로 전환시 상기 어퍼 가이드 유닛 및 잭킹 유닛에 의해 안내될 수 있다.
또한, 상기 어퍼 가이드 유닛 및 언더 가이드 유닛 간의 최대거리(A)는, 상기 랙 서포터의 최대길이(B)보다 적어도 짧을 수 있다.
또한, 상기 잭킹 유닛과 언더 가이드 유닛 사이의 동일 축상에 배치되는 이 미들 가이드 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 브라켓은 상기 선체 블록에 고정 설치되는 지지 프레임;상기 랙 서포터의 전방부에 대향되도록 상기 지지 프레임에 장착되고, 상기 전방 가이드 패드가 부착되는 전방 프레임; 및 상기 랙 서포터의 양측부에 대향되는 쌍을 이루도록 상기 지지 프레임의 양측부에서 수직되게 돌출되고, 상기 측방 가이드 패드가 부착되는 측방 프레임을 포함할 수 있다.
또한, 상기 전방 가이드 패드 및 측방 가이드 패드의 상,하부에는, 상기 랙 서포터의 초기 진입을 안내하는 테이퍼면이 형성될 수 있다.
또한, 상기 전방 가이드 패드 및 상기 전방 프레임 사이 또는 상기 측방 가이드 패드와 상기 측방 프레임 사이에는, 미세 공차 조절을 위한 레벨링 패드가 선택적으로 개재될 수 있다.
또한, 상기 테이퍼면은 상기 랙 서포터가 진입되는 진입부에 경사지게 형성되는 제 1 테이퍼면과, 상기 제 1 테이퍼면보다 작은 구배를 갖도록 상기 제 1 테이퍼면에 연속되게 경사지게 형성되는 제 2 테이퍼면을 포함하는 캐니스터의 가이드 장치.
본 발명의 실시예들은 랙 서포터와 동일 축 상에서 캐니스터의 잭킹과 가이드를 구현함으로써, 캐니스터의 잭킹과 가이드를 다른 위치에서 구현하는 경우보다 제작 비용을 줄일 수 있고, 작업 생산성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 레벨링 패드를 선택적으로 사용함으로써, 랙 서포터와 가이드 유닛 사이의 제작 공차를 미세하게 조절할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 전방 가이드 패드 및 측방 가이드 패드의 상,하부에 테이퍼면을 형성함으로써, 캐니스터의 원활한 적입 작업이 가능하다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 운용 모드시 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 상태도이다.
도 3은 유지보수 모드시 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 상태도이다.
도 4는 운용 모드 및 유지보수 모드 간 전환시 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 상태도이다.
도 5는 실시예의 변형예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치의 가이드 유닛을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 장치의 테이퍼면을 도시한 구성도이다.
도 8은 본 실시예의 변형예에 따른 가이드 장치의 테이퍼면을 도시한 구성도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 운용 모드시 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 상태도이고, 도 3은 유지보수 모드시 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 상태도이며, 도 4는 운용 모드 및 유지보수 모드 간 전환시 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 상태도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치는, 복수의 가이드 유닛(100) 및 잭킹 유닛(200)을 캐니스터(300)의 랙 서포터(310)가 배치된 동일 축 상에 배치함으로써, 제작 작업이 수월해 지고, 캐니스터(300)의 원활한 승강을 구현할 수 있다. 여기서, 복수의 가이드 유닛(100)은 언더 가이드 유닛(100b) 및 어퍼 가이드 유닛(100a)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 언더 가이드 유닛(100b)은 선체 블록(400)의 하부, 보다 자세하게 캐니스터(300)의 운영 모드(operation mode)시 랙 서포터(310)가 이동되는 이동 경로 상에 대향되도록 배치됨으로써, 랙 서포터(310)를 선체 블록(400)의 하방향으로 안내할 수 있다.
이러한 언더 가이드 유닛(100b)은 전체적으로 랙 서포터(310)를 감싸는 "ㄷ"자 형태의 가이드 구조로, 캐니스터(300)의 양측부에 위치한 한 쌍의 랙 서포터(310)에 각각 대응되게 배치될 수 있다.
어퍼 가이드 유닛(100a)은 선체 블록(400)의 상부, 보다 자세하게는 캐니스터(300)의 유지보수 모드(maintenance mode)시 랙 서포터(310)가 이동되는 이동 경로 상에 대향되도록 배치됨으로써, 랙 서포터(310)를 선체 블록(400)의 상방향으로 안내할 수 있다.
이 어퍼 가이드 유닛(100a)은 언더 가이드 유닛(100b)과 동일하게 전체적으로 랙 서포터(310)를 감싸는 "ㄷ"자 형태의 가이드 구조로 구성될 수 있고, 캐니스터(300)의 양측부에 위치한 한 쌍의 랙 서포터(310)에 각각 대응되게 배치될 수 있다.
그리고 어퍼 가이드 유닛(100a)은 가이드 브라켓(130), 전방 가이드 패드(110) 및 측방 가이드 패드(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 가이드 브라켓(130), 전방 가이드 패드(110) 및 측방 가이드 패드(120)는 상술한 언더 가이드 유닛(100b)에서 적용되는 가이드 브라켓(130), 전방 가이드 패드(110) 및 측방 가이드 패드(120)의 구성과 실질적으로 동일하므로, 기 설명된 구성 및 작용에 대한 설명은 생략될 수 있고, 유사 구성에 대하여 유사한 도면부호가 부여될 수 있다.
다만, 어퍼 가이드 유닛(100a)은 언더 가이드 유닛(100b)과는 다르게 선체 블록(400)의 하부에 위치된다. 그리고 전방 가이드 패드(110) 및 측방 가이드 패드(120)의 상,하부에 형성된 테이퍼면(101)은, 유지보수 모드시 전방 가이드 패드(110) 및 측방 가이드 패드(120)의 하부로 진입되는 랙 서포터(310)의 용이한 이동을 구현할 수 있다.
또한, 어퍼 가이드 유닛(100a) 및 언더 가이드 유닛(100b) 간의 최대거리(A)는, 랙 서포터(310)의 최대길이(B)보다 적어도 짧게 설계될 수 있다. 이를 통해, 랙 서포터(310)는 잭킹 유닛(200) 및 언더 가이드 유닛(100b)에 의해, 또는 잭킹 유닛(200) 및 어퍼 가이드 유닛(100a)에 의해, 최소 2점 지지에 의해서 안정적인 상,하 이동될 수 있다.
잭킹 유닛(200)은 운영 모드 또는 유지보수 모드에 따른 구동력을 랙 서포터(310)에 제공하여, 랙 서포터(310)를 선체 블록(400)의 상,하방향으로 이동시킬 수 있고, 이와 동시에, 랙 서포터(310)의 이동을 안내할 수 있다.
이를 위해, 잭킹 유닛(200)은 랙 서포터(310)의 전방부에 대향되게 위치되어 랙 서포터(310)와 일정 갭을 유지하는 잭킹 가이드 패드(210)와, 랙 서포터(310)의 양측부, 즉 랙 서포터(310)의 랙 기어(311)에 대향되게 위치되어, 랙 기어(311)에 맞물리는 피니언 기어(220)와, 피니언 기어(220)에 구동가능하게 연결되는 잭킹모터(미도시)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 도 2에서 보듯이, 운영 모드로 전환시, 잭킹모터의 작동에 의해 피니언 기어(220)가 일방향으로 회전되면, 회전되는 피니언 기어(220)에 랙 서포터(310)의 랙 기어(311)가 맞물리면서, 캐니스터(300)는 선체 블록(400)의 하방향으로 이동될 수 있다. 이때, 언더 가이드 유닛(100b)은 캐니스터(300)의 진행방향에서 캐니스터(300)의 하방향 이동을 안내하므로, 캐니스터(300)는 잭킹 유닛(200) 및 언더 가이드 유닛(100b)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다.
그리고, 도 3에서 보듯이, 유지보수 모드로 전환시, 잭킹모터의 작동에 의해 피니언 기어(220)가 타방향으로 회전되면, 회전되는 피니언 기어(220)에 랙 서포터(310)의 랙 기어(311)가 맞물리면서, 캐니스터(300)는 선체 블록(400)의 상방향으로 이동될 수 있다. 이때, 어퍼 가이드 유닛(100a)은 캐니스터(300)의 상방향 이동을 안내하므로, 캐니스터(300)는 잭킹 유닛(200) 및 어퍼 가이드 유닛(100a)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다.
아울러, 도 4에서 보듯이, 운영 모드에서 유지보수 모드로 전환되거나, 유지보수 모드에서 운영 모드로 전환되는 경우에는, 캐니스터(300)는 언더 가이드 유닛(100b), 잭킹 유닛(200) 및 어퍼 가이드 유닛(100a)에 의해, 다시 말하면, 3점 지지 형태로 전환되면서 안정적으로 지지될 수 있다.
본 실시예에 따른 운영 모드 전환시, 캐니스터(300)가 잭킹 유닛(200) 및 언더 가이드 유닛(100b)에 의해 지지되고, 본 실시예에 따른 유지보수 모드 전환시, 캐니스터(300)가 잭킹 유닛(200) 및 어퍼 가이드 유닛(100a)에 의해 지지되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 운영 모드 또는 유지보수 모드 전환시, 안정적인 이동을 위해, 캐니스터(300)가 잭킹 유닛(200)과 함께 다수의 가이드 유닛에 의해 지지될 수도 있다.
도 5는 실시예의 변형예에 따른 캐니스터의 가이드 장치를 도시한 상태도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 유닛(100)은 미들 가이드 유닛(100c)를 더 포함할 수 있다.
이 미들 가이드 유닛(100c)은 잭킹 유닛(200)과 언더 가이드 유닛(100b) 사이의 동일 축상에 배치되며, 랙 서포터(310)를 선체 블록(400)의 상,하방향으로 안내할 수 있다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 캐니스터의 가이드 장치의 가이드 유닛을 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 장치의 테이퍼면을 도시한 구성도이다.
특히, 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 유닛(100)은 선체 블록(400)의 하부에 고정 설치되는 가이드 브라켓(130)과, 랙 서포터(310)의 전방부로부터 일정 갭을 유지하도록 가이드 브라켓(130)에 마련되는 전방 가이드 패드(110)와, 랙 서포터(310)의 양측부, 예컨대 랙 서포터(310)의 랙 기어(311)에 대향되는 쌍을 이루도록 가이드 브라켓(130)에 마련되는 측방 가이드 패드(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 가이드 브라켓(130)은 지지 프레임(131), 전방 프레임(132) 및 측방 프레임(133)으로 구성될 수 있다.
예컨대, 지지 프레임(131)은 선체 블록(400)의 하부에 장착되는 프레임으로, 이 지지 프레임(131)에는 랙 서포터(310)의 대향되게 배치되는 전방 프레임(132)과, 해당 양단부측에 수직하게 배치되는 측방 프레임(133)이 설치될 수 있다. 그리고 전방 프레임(132)은 랙 서포터(310)의 전방부에 대향되도록 지지 프레임(131)에 설치되고, 해당 일면에 랙 서포터(310)의 전방부과 일정 갭을 유지하는 전방 가이드 패드(110)가 부착될 수 있다. 아울러, 측방 프레임(133)은 지지 프레임(131)의 양측부에서 수직되게 돌출되어 랙 서포터(310)의 양측부에 대향되는 쌍을 이루며, 해당 대향면에는 랙 서포터(310)의 랙 기어(311)와 일정 갭을 유지하는 측방 가이드 패드(120)가 부착될 수 있다.
그리고, 전방 가이드 패드(110) 및 전방 프레임(132) 사이 또는 측방 가이드 패드(120)와 측방 프레임(133) 사이에는, 레벨링 패드(140)가 선택적으로 개재될 수 있다. 레벨링 패드(140)는 일정 두께를 갖는 간격 유지 패드로, 전방 가이드 패드(110) 및 전방 프레임(132) 사이 또는 측방 가이드 패드(120)와 측방 프레임(133) 사이에 마련되는 레벨링 패드(140)의 개수를 조절하여, 언더 가이드 유닛(100b)과 랙 서포터(310) 간의 미세 공차를 조절할 수 있다.
또한, 전방 가이드 패드(110) 및 측방 가이드 패드(120)의 상,하부에는, 테이퍼면(101)이 형성될 수 있다. 테이퍼면(101)은 캐니스터(300)의 원활한 적입 작입을 위한 경사면을 형성함으로써, 운영 모드시 전방 가이드 패드(110) 및 측방 가이드 패드(120)의 상부로 진입되는 랙 서포터(310)의 용이한 이동을 구현할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 테이퍼면(101)은 랙 서포터(310)가 진입되는 진입부에 경사지게 형성되는 제 1 테이퍼면(101a)과, 제 1 테이퍼면(101a)에 연속되게 경사지되 제 1 테이퍼면(101a)보다 작은 구배를 갖도록 형성되는 제 2 테이퍼면(101b)을 포함할 수 있다.
이를 통해, 랙 서포터(310)가 언더 가이드 유닛(100b) 또는 잭킹 유닛(200)에 진입하는 경우, 랙 서포터(310)는 언더 가이드 유닛(100b) 또는 잭킹 유닛(200)에 안정적이고 원활한 진입이 가능하다.
본 실시예에서, 제 1 테이퍼면(101a)은 1/4구배로 경사지게 형성되고, 제 2 테이퍼면(101b)은 1/10구배로 경사지게 형성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 제 2 테이퍼면(101b)이 제 1 테이퍼면(101a)보다 작은 구배를 갖도록 설계되는 범위내에서, 다양하게 치수 변경이 가능하다.
도 8은 본 실시예의 변형예에 따른 가이드 장치의 테이퍼면을 도시한 구성도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 가이드 유닛(100)의 측방 가이드 패드(120)는 테이퍼면(101)을 갖는 진입 패드부(120a)와, 진입 패드부(120a)에 절곡되어 연결되는 안내 패드부(120b)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 랙 서포터와 동일 축 상에서 캐니스터의 잭킹과 가이드를 구현하여, 캐니스터의 잭킹과 가이드를 다른 위치에서 구현하는 경우보다 제작 비용을 줄일 수 있고, 작업 생산성을 향상시킬 수 있고, 레벨링 패드를 선택적으로 사용하여 랙 서포터와 가이드 유닛 사이의 제작 공차를 미세하게 조절할 수 있으며, 전방 가이드 패드 및 측방 가이드 패드의 상,하부에 테이퍼면을 형성하여, 캐니스터의 원활한 적입 작업이 가능하다는 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
100a :어퍼 가이드 유닛 100b :언더 가이드 유닛
110 :전방 가이드 패드 120 :측방 가이드 패드
130 :가이드 브라켓 131 :지지 프레임
132 :전방 프레임 133 :측방 프레임
140 :레벨링 패드 200 :잭킹 유닛
210 :잭킹 가이드 패드 220 :피니언 기어
300 :캐니스터 310 :랙 서포터
311 :랙 기어 400 :선체 블록

Claims (10)

  1. 운영 모드와 유지보수 모드 간의 변환시 캐니스터의 랙 서포터를 안내하는 캐니스터의 가이드 장치로서,
    상기 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 하부에 장착되고, 상기 운영 모드시 상기 랙 서포터를 상기 선체 블록의 하방향으로 안내하는 언더 가이드 유닛;
    상기 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 상부에 장착되고, 상기 유지보수 모드시 상기 랙 서포터를 상기 선체 블록의 상방향으로 안내하는 어퍼 가이드 유닛; 및
    상기 언더 가이드 유닛 및 상기 언더 가이드 유닛 사이에서 상기 랙 서포터에 대향되게 위치되고, 상기 모드의 종류에 따라 상기 랙 서포터를 상방 또는 하방으로 이동시키는 잭킹 유닛을 포함하고,
    상기 언더 가이드 유닛 및 어퍼 가이드 유닛은,
    상기 선체 블록에 장착되는 가이드 브라켓;
    상기 랙 서포터의 전방부에 대향되도록 상기 가이드 브라켓에 마련되는 전방 가이드 패드; 및
    상기 랙 서포터의 양측부에 대향되는 쌍을 이루도록 상기 가이드 브라켓에 마련되는 측방 가이드 패드를 포함하는 캐니스터의 가이드 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 잭킹 유닛은
    상기 랙 서포터의 전방부에 대향되게 위치되는 잭킹 가이드 패드; 및
    상기 랙 서포터의 양측부에 대향되게 위치되어, 상기 랙 서포터의 랙 기어에 맞물리는 피니언 기어를 포함하는 캐니스터의 가이드 장치.
  4. 운영 모드와 유지보수 모드 간의 변환시 캐니스터의 랙 서포터를 안내하는 캐니스터의 가이드 장치로서,
    상기 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 하부에 장착되고, 상기 운영 모드시 상기 랙 서포터를 상기 선체 블록의 하방향으로 안내하는 언더 가이드 유닛;
    상기 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 상부에 장착되고, 상기 유지보수 모드시 상기 랙 서포터를 상기 선체 블록의 상방향으로 안내하는 어퍼 가이드 유닛; 및
    상기 언더 가이드 유닛 및 상기 언더 가이드 유닛 사이에서 상기 랙 서포터에 대향되게 위치되고, 상기 모드의 종류에 따라 상기 랙 서포터를 상방 또는 하방으로 이동시키는 잭킹 유닛을 포함하고,
    상기 랙 서포터는
    상기 운영 모드로 전환시 상기 언더 가이드 유닛 및 잭킹 유닛에 의해 안내되고, 상기 유지보수 모드로 전환시 상기 어퍼 가이드 유닛 및 잭킹 유닛에 의해 안내되는 캐니스터의 가이드 장치.
  5. 운영 모드와 유지보수 모드 간의 변환시 캐니스터의 랙 서포터를 안내하는 캐니스터의 가이드 장치로서,
    상기 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 하부에 장착되고, 상기 운영 모드시 상기 랙 서포터를 상기 선체 블록의 하방향으로 안내하는 언더 가이드 유닛;
    상기 랙 서포터에 대향되는 선체 블록의 상부에 장착되고, 상기 유지보수 모드시 상기 랙 서포터를 상기 선체 블록의 상방향으로 안내하는 어퍼 가이드 유닛; 및
    상기 언더 가이드 유닛 및 상기 언더 가이드 유닛 사이에서 상기 랙 서포터에 대향되게 위치되고, 상기 모드의 종류에 따라 상기 랙 서포터를 상방 또는 하방으로 이동시키는 잭킹 유닛을 포함하고,
    상기 어퍼 가이드 유닛 및 언더 가이드 유닛 간의 최대거리(A)는, 상기 랙 서포터의 최대길이(B)보다 적어도 짧은 캐니스터의 가이드 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 잭킹 유닛과 언더 가이드 유닛 사이의 동일 축상에 배치되는 미들 가이드 유닛을 더 포함하는 캐니스터의 가이드 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 브라켓은
    상기 선체 블록에 고정 설치되는 지지 프레임;
    상기 랙 서포터의 전방부에 대향되도록 상기 지지 프레임에 장착되고, 상기 전방 가이드 패드가 부착되는 전방 프레임; 및
    상기 랙 서포터의 양측부에 대향되는 쌍을 이루도록 상기 지지 프레임의 양측부에서 수직되게 돌출되고, 상기 측방 가이드 패드가 부착되는 측방 프레임을 포함하는 캐니스터의 가이드 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방 가이드 패드 및 측방 가이드 패드의 상,하부에는, 상기 랙 서포터의 초기 진입을 안내하는 테이퍼면이 형성되는 캐니스터의 가이드 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 전방 가이드 패드 및 상기 전방 프레임 사이 또는 상기 측방 가이드 패드와 상기 측방 프레임 사이에는, 미세 공차 조절을 위한 레벨링 패드가 선택적으로 개재되는 캐니스터의 가이드 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 테이퍼면은
    상기 랙 서포터가 진입되는 진입부에 경사지게 형성되는 제 1 테이퍼면과, 상기 제 1 테이퍼면보다 작은 구배를 갖도록 상기 제 1 테이퍼면에 연속되게 경사지게 형성되는 제 2 테이퍼면을 포함하는 캐니스터의 가이드 장치.
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