CN113955042B - 一种海洋结构物通用安装平台 - Google Patents

一种海洋结构物通用安装平台 Download PDF

Info

Publication number
CN113955042B
CN113955042B CN202111306164.3A CN202111306164A CN113955042B CN 113955042 B CN113955042 B CN 113955042B CN 202111306164 A CN202111306164 A CN 202111306164A CN 113955042 B CN113955042 B CN 113955042B
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
sliding
carrier
main
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111306164.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113955042A (zh
Inventor
余灏成
余永华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN202111306164.3A priority Critical patent/CN113955042B/zh
Publication of CN113955042A publication Critical patent/CN113955042A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113955042B publication Critical patent/CN113955042B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/20Building or assembling prefabricated vessel modules or parts other than hull blocks, e.g. engine rooms, rudders, propellers, superstructures, berths, holds or tanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

本发明公开了一种海洋结构物通用安装平台,属于船舶安装技术领域,其包括浮体机构、定位组件、导向流道、滑动基座以及载体组件。其中,浮体机构为整个安装平台提供在水面的支撑浮力;定位组件具备船体固定以及弹性支撑的功能;滑动基座安装在浮体机构的顶部,用于搬运待安装到船体上的动力部件;载体组件滑动安装在滑动基座上,载体组件用于将动力部件吊装至泊船空腔内船体的内部。本发明通过浮动布设于水面上的主浮体,配合活动装配于其内壁上的定位组件,能够对水面上不同体积的船体进行定位固定,并利用其上的滑动基座和载体组件快速吊装动力部件至船体中进行安装,提升了该安装平台的可活动范围,同时提高了安装过程中的施工效率。

Description

一种海洋结构物通用安装平台
技术领域
本申请涉及船舶安装技术领域,尤其是涉及一种海洋结构物通用安装平台。
背景技术
船舶的动力装置包括主动力设备、辅助动力设备和其余辅助机械,在船舶进行动力装置的安装和维修替换时,需要将动力设备吊装至船体中进行精确安装,动力设备可在船台上安装也可在水中安装。船只广泛使用的柴油机等大部分动力部件都是经由吊装设备吊装至船舱中进行定位总装。
例如,授权公告号为CN110758709B的中国专利,公开了一种船舶动力通用安装平台,包括动力包安装板、主体板和船体板,所述主体板的上下两侧均焊接有可选配弹性机构,所述主体板的内部开设有均匀布置的减轻孔,所述可选配弹性机构设置为两个,两个所述可选配弹性机构分别为上层可选配弹性机构和下层可选配弹性机构,所述上层可选配弹性机构和动力包安装板的底侧固定连接,所述主体板的顶面设置有多组安装孔,各组安装孔的形状不相同。
从以上的相关技术可以了解到,现有船舶动力装置的安装大多需要将船只停靠在港口内或船坞中才能进行安装和更换,且在吊装过程需要使用吊机依次对动力装置进行固定和吊运,施工效率较慢。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种海洋结构物通用安装平台,解决现有技术中船体内部安装动力部件效率低的技术问题。
为达到上述技术目的,本发明的技术方案提供一种海洋结构物通用安装平台,采用如下的技术方案:
一种海洋结构物通用安装平台,包括:
浮体机构,包括两个主浮体,主浮体浮动布设于水面上,两个主浮体之间通过连接桥架装配相接并形成泊船空腔,泊船空腔用于停泊待安装动力的船体;
定位组件,活动装配于所述主浮体的内壁上,且朝向船体的一侧设置,用于适配不同体积的船体,并将船体定位于两个所述的主浮体之间;
滑动基座,横跨在两个所述主浮体之间,用于搬运待安装到船体上的动力部件;
载体组件,滑动安装在所述滑动基座上,载体组件的滑动方向与所述滑动基座的滑动方向垂直,载体组件用于将动力部件吊装至泊船空腔内船体的内部;
导向流道,安装在所述主浮体的顶部,且位于所述滑动基座的下方,滑动基座沿所述导向流道的长度方向滑动。
进一步,所述浮体机构还包括压载水仓,压载水仓设置在所述主浮体的内部,用于调节所述主浮体的吃水深度,从而调整所述滑动基座与所述船体顶部之间的高度差。
进一步,所述定位组件包括:
驱动件,固定安装在所述主浮体的内腔中,驱动件的一端装配有螺杆件;
滑动件,布设于所述驱动件的一侧,且通过所述螺杆件与所述驱动件转动连接;
活动部,弹性装配于所述滑动件的末端,活动部朝向所述泊船空腔内船体的侧面;
弹性件,固定装配于所述活动部的末端,且朝所述泊船空腔内船体的一侧设置,抵接于所述船体的侧面。
进一步,所述滑动基座包括基座主体,安装在基座主体上的二阶轨道以及与基座主体端部连接驱动部;
所述基座主体滑动装配于所述导向流道上,所述二阶轨道适于限定所述载体组件的滑动轨迹,所述驱动部适于驱动所述基座主体沿所述导向流道运动。
进一步,所述载体组件包括:
载体机架,载体机架的一侧装配有驱动轮,载体机架通过所述驱动轮滑动设置在所述基座主体的二阶轨道上;
驱动器,装配于所述载体机架的一端,用于驱动所述载体机架沿二阶轨道运动;
吊装架,安装在所述载体机架上,用于固定船体内待安装的动力部件,并配合吊装设备对动力部件进行吊装;
所述载体机架的一端带有吊装孔,吊装孔布设于若干吊装设备之间,用于配合吊装设备吊装待安装的动力部件;
所述载体机架上还设有槽口,槽口朝向物料基座的一侧设置且与物料基座匹配,用于滑动抵接物料基座。
进一步,所述导向流道包括导向轨道和限位件,所述限位件布设于所述导向轨道的一端,用于限定所述滑动基座在所述导向轨道上的滑动极限。
进一步,所述滑动基座一侧安装有总吊装架,用于将待安装的动力部件吊装至物料基座上,所述总吊装架的两侧布设有升降货梯,用于从主浮体中输送待安装的动力部件。
进一步,所述主浮体上安装有动力装置,动力装置包括螺旋桨以及与螺旋桨连接的电机。
进一步,所述定位组件的数量为多个,多个定位组件在所述泊船空腔内船体的两侧等间距安装。
进一步,所述定位组件的弹性件的材质为耐腐蚀橡胶。
与现有技术相比,本发明的有益效果包括:1、本发明通过浮动布设于水面上的主浮体,配合活动装配于其内壁上的定位组件,能够对水面上不同体积的船体进行定位固定,并利用其上的滑动基座和载体组件快速吊装动力部件至船体中进行安装,提升了该安装平台的可活动范围,同时提高了安装过程中的施工效率;
2、主浮体内安装有压载水仓,压载水仓用于调节主浮体的吃水深度,从而方便调整滑动基座与船体顶部之间的高度差,适合对不同高度的船体进行动力部件的吊装施工;
3、主浮体的内壁上安装有定位组件,定位组件具备船体固定以及弹性支撑的功能,进入到泊船空腔内船体被两侧定位组件弹性支撑固定,保证了在施工过程中,船体整体的稳定性,防止船体出现晃动。
附图说明
图1为本发明通用安装平台的结构示意图。
图2为图1中A区的放大结构示意图;
图3为本发明通用安装平台的俯视结构示意图;
图4为图3中B区的放大结构示意图;
图5为本发明通用安装平台中载体组件的结构示意图;
图6为本发明通用安装平台中载体组件的立体结构示意图。
附图标记说明:1-浮体机构、101-主浮体、102-连接桥架、103-压载水仓、104-泊船空腔;
2-定位组件、201-驱动件、202-螺杆件、203-滑动件、204-活动部、205-弹性件;
3-导向流道、301-导向轨道、302-限位件;
4-滑动基座、401-基座主体、402-二阶轨道、403-驱动部;
5-载体组件、501-载体机架、502-吊装孔、503-驱动器、504-槽口、505-驱动轮、506-吊装设备、507-吊装架;
6-物料基座、7-船体、8-总吊装架、9-升降货梯。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,本发明提供了一种海洋结构物通用安装平台,主要包括浮体机构1、定位组件2、导向流道3、滑动基座4以及载体组件5。
其中,浮体机构1为整个安装平台提供在水面的支撑浮力;定位组件2具备船体固定以及弹性支撑的功能,进入到泊船空腔内船体7被两侧定位组件弹性支撑固定,保证了在施工过程中,船体7整体的稳定性,防止船体出现晃动;
滑动基座4安装在浮体机构1的顶部,用于搬运待安装到船体7上的动力部件;
载体组件5滑动安装在滑动基座4上,载体组件5的滑动方向与滑动基座4的滑动方向垂直,载体组件5用于将动力部件吊装至泊船空腔内船体7的内部。
下面结合具体的结构,对本发明进行详细说明,具体如下:
参照图1,图2,图3,浮体机构1包括两个主浮体101,主浮体101浮动布设于水面上,且主浮体101通过连接桥架102装配相接,主浮体101之间形成泊船空腔104,用于停泊待安装动力的船体7;
另外,浮体机构1还包括压载水仓103,布设于主浮体101内部,用于调节主浮体101的吃水深度,从而调整与船体7之间的高度差值。
本实施例在实际应用时,由于不同船体7之间的高度、宽度均不相同,因此通过调节主浮体101的吃水深度可控制其相对船体7的高度差值,便于通过定位组件2对船体7进行定位固定。
进一步,定位组件2的数量为多个,多个定位组件2等间距的活动装配于主浮体101的内壁上,且朝向船体7的一侧,定位组件2用于配合支撑不同体积的船体7,并将船体7定位于主浮体101之间;
参照图2,定位组件2包括:驱动件201,固定布设于主浮体101中,其一端装配有螺杆件202;
滑动件203,布设于驱动件201一侧,且与驱动件201通过螺杆件202转动相接;
活动部204,弹性装配于滑动件203末端,用于活动抵接船体7;
弹性件205,固定装配于活动部204的末端,且朝向船体7一侧设置,用于弹性抵接船体7。
其中,驱动件201可以为驱动电机,螺杆件202可以为螺杆,滑动件203可以为螺纹套,活动部204可以为套设在弹性件205尾部的弹簧,弹性件205为支撑柱,弹性件205优选采用耐腐蚀的橡胶材质,在抵接过程中不仅对船体7表面的损伤较小,同时可增大与船体7表面的接触面积,防止船体7的外壁面发生形变。
本实施例在实际应用时,当驱动件201在转动时,能够驱动螺杆件202同步回转,此时装配于螺杆件202另一端的滑动件203在螺杆件202的驱动作用下能够同步伸缩,并控制其末端的活动部204在船体7一侧运动,当活动部204靠近船体7运动时,其末端的弹性件205抵接于船体7的外壁上,能够使活动部204克服弹性作用力,从而推动船体7运动至两侧主浮体101的中部位置。
进一步,如图3所示,导向流道3沿主浮体101一侧布设,且与船体7方向匹配设置,其上滑动装配有滑动基座4,用于搬运船体7的动力部件;
导向流道3包括导向轨道301和限位件302,限位件302布设于导向轨道301一端,且靠近物料基座6一侧设置,用于限定滑动基座4在导向流道3上的滑动极限。
本实施例在实际应用时,当所述滑动基座4滑动至物料基座6一侧时,布设于导向轨道301末端的限位件302能够限定滑动基座4的滑动极限位置,防止滑动基座4上的载体组件5与物料基座6造成撞击。
参照图4,图5,载体组件5滑动装配于滑动基座4上,且滑动方向与滑动基座4的滑动方向垂直,载体组件5中包括若干的吊装设备506,用于将动力部件吊装至船体7内部;
载体组件5的一侧设有物料基座6,布设于导向流道3一侧,用于放置待安装的动力部件,物料基座6与载体组件5匹配设置,以使载体组件5抵接于物料基座6一侧时,吊装设备506能够快速吊装动力部件。
参阅图3和4,滑动基座4包括:基座主体401,滑动装配于导向流道3上,且其上布设有二阶轨道402,用于限定载体组件5的滑动轨迹;
驱动部403,装配于基座主体401一端,用于驱动基座主体401沿导向流道3运动,其中,驱动部403可以为传统机械领域的驱动小车。基座主体401的中部默认开槽,用于吊装动力部件。
参阅图4、图5、图6,载体组件5包括:载体机架501,载体机架501一侧装配有驱动轮505,载体机架501通过驱动轮505滑动布设于二阶轨道402上;
吊装孔502,贯穿布设于载体机架501一端,且布设于若干吊装设备506之间,用于配合吊装设备506吊装动力部件;
驱动器503,装配于载体机架501一端,用于驱动载体机架501沿二阶轨道402运动;
槽口504,布设于载体机架501上,朝向物料基座6一侧设置且与物料基座6匹配设置,用于滑动抵接物料基座6;
吊装架507,用于固定动力部件,并配合吊装设备506对动力部件进行吊装。
本实施例在实际应用时,当载体机架501跟随滑动基座4运动至物料基座6一侧时,通过驱动器503驱动驱动轮505,从而带动载体机架501在二阶轨道402中滑动,使槽口504一侧运动至物料基座6一侧,并且在抵接过程中,物料基座6卡嵌于槽口504中,使得物料基座6上放置的动力部件运动至吊装设备506下方,此时通过将吊装设备506与吊装架507固定,即可将动力部件吊离地面,并在运动至动力部件安装点后,通过吊装设备506将动力部件吊放穿过吊装孔502,即可将动力部件精准放置于安装点位上。
在本实施例中的一种情况中,若干吊装设备506控制动力部件在吊装过程中的平衡,并配合滑动基座4与载体组件5的滑动,可调节动力部件的放置点位,达到精确安装的目的。
本实施例在实际应用时,当该安装平台在对船体7进行动力部件安装时,通过将船体7移动至主浮体101之间的泊船空腔104中,使得船体7的主轴部分靠近连接桥架102一侧运动,此时利用布设于主浮体101内壁上的若干定位组件2,能够在定位组件2运动过程中抵接于船体7的外壁,并利用限位作用使船体7固定于主浮体101之间,防止在动力部件安装的过程中船体7相对主浮体101发生晃动,并且适用于不同体积大小的船体7,当船体7固定于主浮体101之间后,通过滑动布设的滑动基座4以及载体组件5,能够将物料基座6一侧包装完成的动力部件快速转移至载体组件5上,并在移动至船体7对应安装点位后通过吊装快速放置动力部件,从而实现动力部件的快速吊运安装,在载体组件5吊运单一部件时,物料基座6一侧可同时包装其余部件,使得载体组件5抵接于物料基座6一侧时即可快速吊装部件,提高了动力部件的安装效率。
在本实施例中的一种情况中,所述两侧主浮体101内壁上的定位组件2联动设置,用于同步推动船体7运动,以使船体7趋向主浮体101的中部运动,便于进行后续的安装作业。
浮体机构1装配动力装置,动力装置包括螺旋桨以及与螺旋桨连接的电机,浮体机构1可在水面上航行,从而携带动力部件至水面上的船体7侧,使船只无需进港停泊或进入船坞即可进行动力部件的安装或替换。
另外,物料基座6一侧布设有总吊装架8,用于将待安装的动力部件吊装至物料基座6上,总吊装架8两侧布设有升降货梯9,用于从主浮体101中输送待安装的动力部件。
在本实施例中的一种情况中,吊装架8可将若干的动力部件分次吊装至物料基座6上,并配合升降货梯9的供料达到连续上料的目的,减少了常规吊装过程中的操作步骤,提升了吊装效率,可将吊装架507固定在动力部件上,从而使载体组件5能够连续进行吊运。
综上所述,本发明的上述实施例中提供了海洋结构物通用安装平台,并通过浮动布设于水面上的主浮体101,配合活动装配于其内壁上的定位组件2,能够对水面上不同体积的船体7进行定位固定,并利用其上的滑动基座4和载体组件5快速吊装动力部件至船体7中进行安装,提升了该安装平台的可活动范围,同时提高了安装过程中的施工效率。
主浮体101内安装有压载水仓103,压载水仓103用于调节主浮体101的吃水深度,从而方便调整滑动基座4与船体7顶部之间的高度差,适合对不同高度的船体7进行动力部件的吊装施工;
主浮体101的内壁上安装有定位组件2,定位组件2具备船体7固定以及弹性支撑的功能,进入到泊船空腔内船体7被两侧定位组件2弹性支撑固定,保证了在施工过程中,船体整体的稳定性,防止船体出现晃动。
以上所述本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种海洋结构物通用安装平台,其特征在于,包括:
浮体机构,包括两个主浮体,主浮体浮动布设于水面上,两个主浮体之间通过连接桥架装配相接并形成泊船空腔,泊船空腔用于停泊待安装动力的船体;
定位组件,活动装配于所述主浮体的内壁上,且朝向船体的一侧设置,用于适配不同体积的船体,并将船体定位于两个所述的主浮体之间;
滑动基座,横跨在两个所述主浮体之间,用于搬运待安装到船体上的动力部件;
载体组件,滑动安装在所述滑动基座上,载体组件的滑动方向与所述滑动基座的滑动方向垂直,载体组件用于将动力部件吊装至泊船空腔内船体的内部;
导向流道,安装在所述主浮体的顶部,且位于所述滑动基座的下方,滑动基座沿所述导向流道的长度方向滑动;
其中,所述连接桥架位于两个所述主浮体的上端,由所述连接桥架及两个所述主浮体共同围设形成底部开放的泊船空间;
所述浮体机构还包括压载水仓,压载水仓设置在所述主浮体的内部,用于调节所述主浮体的吃水深度,从而调整所述滑动基座与所述船体顶部之间的高度差;
所述定位组件包括:驱动件,固定安装在所述主浮体的内腔中,驱动件的一端装配有螺杆件;滑动件,布设于所述驱动件的一侧,且通过所述螺杆件与所述驱动件转动连接;活动部,弹性装配于所述滑动件的末端,活动部朝向所述泊船空腔内船体的侧面;弹性件,固定装配于所述活动部的末端,且朝所述泊船空腔内船体的一侧设置,抵接于所述船体的侧面;
所述滑动基座包括基座主体,安装在基座主体上的二阶轨道以及与基座主体端部连接驱动部;所述基座主体滑动装配于所述导向流道上,所述二阶轨道用于限定所述载体组件的滑动轨迹,所述驱动部用于驱动所述基座主体沿所述导向流道运动;
载体组件的一侧设有物料基座,所述物料基座布设于导向流道一侧,用于放置待安装的动力部件,物料基座与载体组件匹配设置,以使载体组件抵接于物料基座一侧时,吊装设备能够快速吊装动力部件;
所述载体组件包括:载体机架,载体机架的一侧装配有驱动轮,载体机架通过所述驱动轮滑动设置在所述基座主体的二阶轨道上;驱动器,装配于所述载体机架的一端,用于驱动所述载体机架沿二阶轨道运动;吊装架,安装在所述载体机架上,用于固定船体内待安装的动力部件,并配合吊装设备对动力部件进行吊装;所述载体机架的一端带有吊装孔,吊装孔布设于若干吊装设备之间,用于配合吊装设备吊装待安装的动力部件;所述载体机架上还设有槽口,槽口朝向物料基座的一侧设置且与物料基座匹配,用于滑动抵接物料基座;
所述滑动基座一侧安装有总吊装架,用于将待安装的动力部件吊装至物料基座上,所述总吊装架的两侧布设有升降货梯,用于从主浮体中输送待安装的动力部件;
当载体机架跟随滑动基座运动至物料基座一侧时,通过驱动器驱动驱动轮,从而带动载体机架在二阶轨道中滑动,使槽口一侧运动至物料基座一侧,并且在抵接过程中,物料基座卡嵌于槽口中,使得物料基座上放置的动力部件运动至吊装设备下方,此时通过将吊装设备与吊装架固定,将动力部件吊离地面,并在运动至动力部件安装点后,通过吊装设备将动力部件吊放穿过吊装孔,即可将动力部件精准放置于安装点位上。
2.根据权利要求1所述的一种海洋结构物通用安装平台,其特征在于,所述导向流道包括导向轨道和限位件,所述限位件布设于所述导向轨道的一端,用于限定所述滑动基座在所述导向轨道上的滑动极限。
3.根据权利要求1所述的一种海洋结构物通用安装平台,其特征在于,所述主浮体上安装有动力装置,动力装置包括螺旋桨以及与螺旋桨连接的电机。
4.根据权利要求1所述的一种海洋结构物通用安装平台,其特征在于,所述定位组件的数量为多个,多个定位组件在所述泊船空腔内船体的两侧等间距安装。
5.根据权利要求1所述的一种海洋结构物通用安装平台,其特征在于,所述定位组件的弹性件的材质为耐腐蚀橡胶。
CN202111306164.3A 2021-11-05 2021-11-05 一种海洋结构物通用安装平台 Active CN113955042B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111306164.3A CN113955042B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种海洋结构物通用安装平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111306164.3A CN113955042B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种海洋结构物通用安装平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113955042A CN113955042A (zh) 2022-01-21
CN113955042B true CN113955042B (zh) 2024-07-16

Family

ID=79469377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111306164.3A Active CN113955042B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种海洋结构物通用安装平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113955042B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114775541B (zh) * 2022-06-20 2022-09-02 威海海洋职业学院 一种船舶停泊用减震装置
CN115094853B (zh) * 2022-08-25 2022-11-18 邹城市云天工贸有限公司 一种分体式清洁工程船及清洁方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110050A (zh) * 2018-09-12 2019-01-01 宜昌东江造船有限公司 半潜式装卸船
CN210559163U (zh) * 2019-06-25 2020-05-19 广东拓南船务集团有限公司 一种整体升降式维修船坞

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101263247B1 (ko) * 2009-12-29 2013-05-10 대우조선해양 주식회사 이동 항구
WO2014031074A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-27 Keppel Offshore & Marine Ltd Semi-submersible integrated port
CN203047514U (zh) * 2012-12-28 2013-07-10 大连中远船务工程有限公司 浮船坞内坞墙转鼓橡胶护舷装置
CN104608883B (zh) * 2015-01-30 2017-01-25 江苏科技大学 船舶浮动维修平台
CN105711766B (zh) * 2016-04-03 2017-08-25 大连理工大学 自升下潜式水下作业平台及其使用方法
CN107792303B (zh) * 2017-11-28 2024-04-05 鲁东大学 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110050A (zh) * 2018-09-12 2019-01-01 宜昌东江造船有限公司 半潜式装卸船
CN210559163U (zh) * 2019-06-25 2020-05-19 广东拓南船务集团有限公司 一种整体升降式维修船坞

Also Published As

Publication number Publication date
CN113955042A (zh) 2022-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113955042B (zh) 一种海洋结构物通用安装平台
EP3715628B1 (en) System and method for loading and transporting offshore wind turbines on a ship
US20060180069A1 (en) Lift arrangement for boats
US20140033961A1 (en) Mobile ballast device
AU2013269527B2 (en) System for launching and retrieving submarine vehicles, in particular towed submarine vehicles
CN107792303B (zh) 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法
CN108529265B (zh) 可移动式船岸物资传送装置
CN101306718B (zh) 船用伸缩式桅杆
KR20120008623A (ko) 반잠수식 해양 구조물의 경사시험 방법
CN205737963U (zh) 一种可升降水翼
CN115200407A (zh) 一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法
CN102616338A (zh) 一种运输风电机组的船、一种风电机组的运输方法
CN111268594B (zh) 一种用于舰船检修和下水的辅助设备
CN114855694B (zh) 一种适应大潮差条件的码头浮式滚装设施及作业方法
CN201209019Y (zh) 船用伸缩式桅杆
KR101835052B1 (ko) 붐의 이동이 가능한 해상 크레인
CN211711010U (zh) 可变形甲板结构及船舶
KR20220019426A (ko) 바지선
CN112027027A (zh) 一种海工模块安装装置和海工模块安装***
CN214653302U (zh) 一种船用升降平台
CN220924469U (zh) 一种超宽浮式平台下水结构
CN221500533U (zh) 一种用于适应码头趸船浮动栈道的升降平台
CN220996711U (zh) 一种海浪补偿机构
WO2017222469A1 (en) Semi-submersible vessel
KR20230016368A (ko) 풍력발전기 설치선

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant