KR101453568B1 - Tool Trasfer Unit of Machine Tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공구 이송장치 본체와, 공구 클램핑 및 언클램핑 수단과, 공구 클램핑 및 언클램핑 조절수단을 포함하는 것이 특징이고, 또한 상기 공구 클램핑 및 언클램핑 조절수단은, 상기 피스톤 일단에 설치되며 타원형 몸체의 양측에 돌출핀을 설치하고 몸체의 중앙에는 힌지핀을 설치하여 좌우 포트블록의 돌기부를 양측으로 동시에 벌리는 캠팔로워와; 상기 가이드 레일에 설치하되 좌측 포트블록의 좌측단에 설치되어 탄발력에 의해서 동시에 좌우 공구그립 포트를 오무리는 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 공구이송장치는 좌우 공구그립 포트를 양방향으로 동시에 클램핑 또는 언클램핑함으로서 공구를 탈착하는 동작이 정확하게 이루어지도록 하는 효과를 제공한다.

Figure R1020080113752

공작기계, 공구, 이송

Characterized in that the tool clamping and unclamping adjusting means comprises a tool clamping and unclamping adjusting means which is provided at one end of the piston and which is provided with an elliptical body And a hinge pin is installed at the center of the body to open the projections of the left and right port blocks to both sides of the cam follower; And a spring installed at the left end of the left port block to open the right and left tool grip ports at the same time by the elastic force. The tool transferring apparatus according to the present invention provides the effect of precisely performing the operation of detaching the tool by simultaneously clamping or unclamping the tool grip port in both directions in both directions.

Figure R1020080113752

Machine tool, tool, feed

Description

공작기계의 공구이송장치{Tool Trasfer Unit of Machine Tool}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 공작기계의 공구이송장치에 관한 것으로, 특히 공구메거진과 툴체인저 사이에 설치되는 공구이송장치의 공구그립 포트가 공구 클램핑 및 언클램핑 조절수단에 의해서 양방향으로 동시에 벌어지거나 오무려지도록 설계하여 공구의 정확한 클램핑 및 언클램핑이 가능토록 하여 공구의 이송이 안전하게 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tool transfer apparatus of a machine tool, in particular, a tool grip port of a tool transfer apparatus installed between a tool magazine and a tool changer is designed to be opened or closed at the same time in both directions by tool clamping and unclamping adjusting means So that accurate clamping and unclamping of the tool can be performed, so that the tool can be safely transported.

일반적으로 현재의 공작기계는 다수개의 공구를 일개의 장치에 미리 설치하고, 상기 공구를 툴체인저를 이용하여 공구를 자동으로 교환하면서 가공장치에 연결 설치함으로서 공작물의 가공이 보다 편리하게 이루어질 수 있도록 구성되어 있다. Generally, in the current machine tool, a plurality of tools are installed in one apparatus in advance, and the tool is automatically connected to the machining apparatus while the tool is automatically exchanged using the tool changer, so that the machining of the workpiece can be performed more conveniently .

이를 위해 공작기계는 공구를 탑재할 수 있는 공구메거진을 별도로 구비하고 있고, 공구메거진에는 다양한 가공이 가능토록 모양이나 크기가 다른 다수개의 공구를 설치하고 아울러 공구메거진 근방에는 툴체인저가 설치되어 있어 상기 공구를 가공장치에 전달하고 아울러 가공장치에 존재하는 공구를 공구메거진에 다시 보내는 역할을 한다. To this end, a machine tool is provided with a tool magazine for mounting the tool separately. A plurality of tools having different shapes and sizes are installed in the tool magazine so as to enable various machining operations. In addition, To the machining device and to send the tool present in the machining device back to the tool magazine.

한편, 상기 공구메거진과 툴체인저 사이에는 공구를 전달하는 공구이송장치가 설치되어 있는바, 상기 공구이송장치는 외팔보 형태로서, 공구 클램핑 및 언클램핑을 위한 그립포트가 설치되어 있으며, 상기 그립포트를 벌리거나 닫히도록 제어하여 공구의 클램핑 및 언클램핑 동작이 이루어지도록 한다. Meanwhile, a tool transferring device for transferring a tool is provided between the tool magazine and the tool changer. The tool transferring device is a cantilever type, in which a grip port for tool clamping and unclamping is provided, So that the tool is clamped and unclamped.

그러나, 상기 공구이송장치는 그 구조가 외팔보이기 때문에 사방에서 지지하지 못하므로 구조적으로 처짐 현상등으로 인한 오차가 발생하는 등 공구의 정확한 지지가 제대로 이루어지지 못한다. 또한, 그립포트를 벌리거나 닫는 동작이 불안정하며, 공구 매거진의 체인의 피치 공차도 발생할 수 있다. However, since the structure of the tool transfer device is cantilevered, it can not be supported in all directions, so that an error due to a structural deflection or the like arises. Further, the operation of opening or closing the grip port is unstable, and pitch tolerance of the chain of the tool magazine may also occur.

이와 같은 구조적 오차로 인하여, 공구의 클램핑 및 언클램핑 동작이 정확하게 이루어지지 못하는 바, 그로 인해 공구와 주변 부품(그립 포트, 그립퍼 등) 사이에서 끼임이 발생하거나 공구가 이탈되므로 정확한 클램핑/언클램핑 동작이 어려울 뿐만 아니라 안전사고를 일으키는 문제점이 있었다. Due to such a structural error, the clamping and unclamping operations of the tool can not be accurately performed, and therefore, the tool is caught between the tool and the peripheral parts (grip port, gripper, etc.) Which is not only difficult but also causes a safety accident.

본 발명은 상술한 문제점을 해결코자 하는 것으로서, 공작 기계의 공구이송장치에 있어서, 공구의 클램핑/언클램핑 동작시 발생할 수 있는 끼임이나 공구 이탈 문제를 해결하는 것을 기술적 과제로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problem of pinching and tool separation which may occur in a clamping / unclamping operation of a tool in a tool transferring apparatus of a machine tool.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공작기계용 공구 이송 장치는 공구 클램핑 조절 수단및 공구 언클램핑 조절수단을 마련하여 공구 클램핑 및 언클램핑 수단의 좌우측을 동시에 벌리거나 닫히도록 해준다. In order to achieve the above object, a tool transfer apparatus for a machine tool according to the present invention includes a tool clamping adjusting means and a tool unclamping adjusting means so as to simultaneously open and close the tool clamping and unclamping means.

보다 구체적으로 본 발명에 따른 공작기계의 공구 이송장치는, 내부나 상하면에 공구 이송을 위한 다수개의 장치들이 결합되는 공구 이송장치 본체(100)와; 상기 공구 이송장치 본체(100)의 내측 일단에 설치되며, 내부에 공구의 형상과 동일한 홀이 형성된 집게 형태의 좌측 공구그립 포트(210) 및 우측 공구그립 포트(220)와, 상기 좌측 공구그립 포트(210)와 연결되어 좌측 공구그립 포트(210)의 움직임을 지지하는 좌측 포트블록(230)과, 상기 우측 공구그립 포트(220)와 연결되어 우측 공구그립 포트(220)의 움직임을 지지하는 우측 포트블록(240)으로 이루어는 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)과; 상기 공구 이송장치 본체(100)의 하단에 설치되어 상기 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)에 의해서 공구가 클램핑되면 공구 메거진(1000)으로부터 툴체인저(2000)까지 상기 공구를 이동시키거나 상기 툴체인저(2000)에 존재하는 공구가 클램핑되면 공구 메거진(100)으로 상기 공구를 이송 시키는 가이드 레일(310)과 실린더(320) 및 피스톤(330)을 포함하는 공구 이송수단(300)과; 상기 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)의 좌우측을 동시에 벌리거나 닫는 공구 클램핑 조절 수단(400b) 및 공구 언클램핑 조절수단(400a);을 포함하는 것을 특징으로 한다. More specifically, the tool transfer apparatus of a machine tool according to the present invention comprises: a tool transfer apparatus main body 100 in which a plurality of devices for transferring tools are coupled to the inside or the top and bottom; A left tool grip port 210 and a right tool grip port 220 which are installed at one inner side of the tool transfer apparatus main body 100 and have the same shape as a tool in the form of a tool, A left port block 230 connected to the left tool grip port 210 to support the movement of the left tool grip port 210 and a right port block 230 connected to the right tool grip port 220 to support the movement of the right tool grip port 210, Tool clamping and unclamping means (200) consisting of a port block (240); When the tool is clamped by the tool clamping and unclamping means 200, the tool is moved from the tool magazine 1000 to the tool changer 2000, (300) including a guide rail (310) for transferring the tool to the tool magazine (100) when the tool present in the tool holder (2000) is clamped, a cylinder (320) and a piston (330); A tool clamping adjusting means 400b and a tool unclamping adjusting means 400a for simultaneously opening and closing the left and right sides of the tool clamping and unclamping means 200. [

여기서, 상기 공구 언클램핑 조절수단(400a)은, 상기 공구 이송수단(300)의 상기 피스톤(330) 일단에 설치되는 타원형 형태의 캠팔로워(410)와, 상기 캠팔로워(410)의 중심축에 설치되어 상기 캠팔로워(410)를 회전시키는 힌지핀(420)과, 상기 캠팔로워(410)의 양측에 설치되어 상기 좌측 포트블록(230)의 돌기부(231) 및 상기 우측 포트블록(240)의 돌기부(241)가 터치하는 경우 상기 좌측 포트블록(230) 및 상기 우측 포트블록(240)이 상기 힌지핀(420)을 중심으로 서로 반대방향으로 움직이도록 하는 돌출핀(411, 412)으로 이루어지는 것이 바람직하다. The tool unclamping adjusting means 400a includes an elliptical cam follower 410 installed at one end of the piston 330 of the tool transferring means 300 and a cam follower 410 disposed on the center axis of the cam follower 410 A hinge pin 420 installed on both sides of the cam follower 410 for rotating the cam follower 410 and a hinge pin 420 installed on both sides of the protrusion 231 and the right port block 240 of the left port block 230, And protruding pins 411 and 412 for moving the left port block 230 and the right port block 240 in opposite directions about the hinge pin 420 when the protrusion 241 is touched desirable.

또한, 상기 공구 클램핑 조절수단(400b)은, 상기 가이드 레일(310)에 설치하되 상기 좌측 포트블록(230)의 좌측단에 설치되어 탄발력에 의해서 동시에 상기 좌측 공구그립 포트(210)와 상기 우측 공구그립 포트(220)를 오무리는 스프링(430)을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다. The tool clamping means 400b is installed on the guide rail 310 and is installed at the left end of the left port block 230 so that the left tool grip port 210, Preferably, the tool grip port 220 includes a spring 430.

본 발명은 캠팔로워(410)와 힌지핀(420) 및 돌출핀(411, 412)으로 구성된 공구 언클램핑 조절수단(400a)과, 스프링(430)의 탄발력을 이용한 공구 클램핑 조절수단(400b)을 마련함으로써, 공구이송장치의 좌우 공구그립 포트를 지렛대 원리로 움직이면서 좌우측 공구그립 포트를 벌렸다가 오므릴 수 있는 구조를 제공하여, 공 구 클램핑/언클램핑시 보다 안정적으로 동작할 수 있도록 한다. 따라서, 종래의 장치에 비하여 공구를 탈착하는 동작이 보다 정확하게 이루어지고 끼임의 문제를 해소하는 효과를 제공한다. The present invention includes a tool clamping means 400a comprising a cam follower 410, a hinge pin 420 and protruding pins 411 and 412, a tool clamping adjusting means 400b using the resilient force of the spring 430, So that the right and left tool grip ports of the tool transfer apparatus can be moved to the lever principle and the left and right tool grip ports can be opened and retracted so as to operate more reliably when the tool is clamped or unclamped. Therefore, the operation of removing and attaching the tool is made more accurate than that of the conventional apparatus, and the effect of solving the problem of insertion is provided.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to the like elements throughout. The same elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 공작기계 공구이송장치의 클램핑후 공구그립 포트가 우측으로 이동한 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 공작기계 공구이송장치에서 공구그립 포트가 좌측으로 이동하여 공구가 클램핑/언클램핑되는 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 공작기계 공구이송장치의 실제 설치 예시를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view showing a state in which the tool grip port after clamping of the machine tool transfer apparatus of the present invention is moved to the right. FIG. 2 is a cross- And clamping / unclamping. 3 is a view showing an actual installation example of the machine tool tool feeding apparatus of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 공구이송장치가 적용되는 공작기계는 크게 공구 메거진(1000)과, 툴 체인저(2000)와, 공구이송장치 본체(100)와, 공구 클램핑 및 언클램핑수단(200)과, 공구 이송수단(300)과, 공구 클램핑 및 언클램핑 조절수단(400a, 400b)으로 이루어진다. 1 to 3, a machine tool to which the tool transfer apparatus of the present invention is applied includes a tool magazine 1000, a tool changer 2000, a tool transfer apparatus main body 100, a tool clamping and unclamping Means 200, tool transfer means 300 and tool clamping and unclamping adjusting means 400a and 400b.

참고로, 설명의 편의를 위해서 도 3에는 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200) 이 우측으로 이동하여 툴 체인저(2000)에 위치한 상태(도 1 상태)와, 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)이 좌측으로 이동하여 공구 메거진(1000)에 위치한 상태(도 2 상태)가 하나의 도면에 동시에 표시되어 있다.3 shows a state in which the tool clamping and unclamping means 200 are moved to the right and are located in the tool changer 2000 (Fig. 1 state), and the tool clamping and unclamping means 200 And a state in which the tool magazine 1000 is shifted to the left (state shown in Fig. 2) are simultaneously displayed in one drawing.

그러나, 실제로는 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)은 좌측 또는 우측 어느 한 곳에만 위치하는 것임을 본 발명의 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다.However, it will be understood by those skilled in the art that the tool clamping and unclamping means 200 is actually located on either the left or the right side.

공구 이송장치 본체(100)는 직육면체 형상으로서 내부나 상하면에 공구 이송을 위한 다수개의 장치들이 결합되어 있다. The tool conveying apparatus main body 100 has a rectangular parallelepiped shape and has a plurality of devices for conveying the tool to the inside, the upper and lower sides thereof.

공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)은 공구 이송장치 본체(100)의 내측 일단에 설치되며 공구의 외관 형상과 동일한 홀을 형성하여 공구를 홀에 삽입시켜 클램핑 시키거나 삽입을 해제하여 언클램핑 시키도록 한다. The tool clamping and unclamping means 200 is installed at one inner side of the tool transfer apparatus main body 100 and forms the same hole as the external shape of the tool so that the tool is inserted into the hole for clamping or un- do.

공구 이송수단(300)은 공구 이송장치 본체(100)의 하단에 설치되어 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)에 의해서 공구가 클램핑되면 공구 메거진(1000)으로부터 툴체인저까지 이동시키거나 또한 툴체인저(1000)에 존재하는 공구가 클램핑되면 공구 메거진으로 이송시키는 역할을 한다. The tool transporting means 300 is provided at the lower end of the tool transporting apparatus main body 100 and is adapted to move from the tool magazine 1000 to the tool changer when the tool is clamped by the tool clamping and unclamping means 200, 1000) to the tool magazine when the tool is clamped.

공구 클램핑 및 언클램핑 조절수단(400a, 400b)은 중심이 힌지 결합된 캠팔로워(410)를 구비하여 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)의 좌우측이 동시에 별려지거나 닫혀지도록함으로서 공구의 클램핑 동작 및 언클램핑 동작이 원할하게 진행되도록 한다. The tool clamping and unclamping adjusting means 400a and 400b are provided with a hinged cam follower 410 with a center hinge so that the left and right sides of the tool clamping and unclamping means 200 are simultaneously unfolded or closed, So that the unclamping operation proceeds smoothly.

이하에서 본 발명의 구성수단에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같 다. Hereinafter, the construction means of the present invention will be described in more detail.

상기 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)은 내부에 공구의 형상과 동일한 홀이 형성된 집게 형태의 좌측 및 우측 공구그립 포트(210, 220)와, 상기 좌측 공구그립 포트(210)와 연결되어 좌측 공구그립 포트(210)의 움직임을 지지하는 좌측 포트블록(230)과, 상기 우측 공구그립 포트(220)와 연결되어 우측 공구그립 포트의 움직임을 지지하는 우측 포트블록(240)으로 이루어진다. The tool clamping and unclamping means 200 includes left and right tool grip ports 210 and 220 in the form of nails having the same hole as the tool shape inside thereof and a tool grip port 210 and 220 connected to the left tool grip port 210, A left port block 230 for supporting the movement of the grip port 210 and a right port block 240 connected to the right tool grip port 220 to support the movement of the right tool grip port.

그리고, 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)의 좌우 움직임에 상응하여 좌우 공구그립포트(210, 220)가 이송되거나 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)을 중앙으로 오므리거나 바깥으로 벌리는 동작에 의해서 좌우 공구그립포트(210, 220)가 공구를 클램핑하거나 언클램핑한다. The left and right tool grip ports 210 and 220 are moved in correspondence with the left and right movements of the left port block 230 and the right port block 240 or the left port block 230 and the right port block 240 are centered The left and right tool grip ports 210 and 220 clamp or unclamp the tool.

상기 공구 이송수단(300)은 가이드 레일(310)과 실린더(320) 및 피스톤(330)으로 이루어지며, 가이드 레일(310)은 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)의 몸체 중앙부분에 슬라이딩 결합되어 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)이 가이드 레일(310)을 따라서 좌우로 이송되도록 한다. 그리고, 피스톤(330)은 좌측 포트블록(230) 일측에 연결 설치되어 좌측 포트블록(230)을 밀거나 당김으로써 좌우 공구그립 포트(210, 220)를 공구 메거진(1000)에서 툴체인저(2000)로 이송시키거나 역으로 툴체인저(2000)로부터 공구 메거진(1000)으로 이송시킨다. The tool transfer means 300 includes a guide rail 310 and a cylinder 320 and a piston 330. The guide rail 310 is connected to the body center portion of the left port block 230 and the right port block 240, So that the left port block 230 and the right port block 240 are transferred to the left and right along the guide rail 310. The piston 330 is connected to one side of the left port block 230 to push the left and right tool grip ports 210 and 220 to the tool changer 2000 in the tool magazine 1000 by pushing or pulling the left port block 230. [ To the tool magazine 1000, or vice versa.

상기 공구 클램핑 및 언클램핑 조절수단(400a, 400b)은 공구 언클램핑 조절수단(400a)으로서 캠팔로워(410)와, 힌지핀(420)이 구비되고, 공구 클램핑 조절수단(400b)으로서 스프링(430)과, 스프링 플레이트(440), 스프링 샤프트(450)로 이루 어지는바, 공구 언클램핑 조절수단(400a)인 캠팔로워(410)는 타원형 몸체의 양측에 상부 돌출핀(411)및 하부 돌출핀(412)을 설치하고 몸체의 중앙에는 힌지핀(420)을 설치하여 이루어지며, 이에 따라 상부 돌출핀(411)을 정방향으로 밀면 하부 돌출핀(412)이 힌지핀(420)을 중심으로 역방향으로 밀리도록 동작된다. The tool clamping and unclamping adjusting means 400a and 400b are provided with a cam follower 410 as a tool unclamping adjusting means 400a and a hinge pin 420 and as a tool clamping adjusting means 400b a spring 430 A cam follower 410 which is a tool unclamping adjusting means 400a comprises a spring plate 440 and a spring shaft 450. The cam follower 410 includes an upper protruding pin 411 and a lower protruding pin 411 on both sides of the elliptical body, And the hinge pin 420 is installed at the center of the body so that the lower projecting pin 412 is pushed in the opposite direction about the hinge pin 420 when the upper projecting pin 411 is pushed in the forward direction. .

공구 클램핑 조절 수단(400b)인 스프링(430)은 가이드레일(310)에 설치되되 좌측 포트블록(130)의 좌측단에 설치되며 스프링 플레이트(440)에 의해서 일측이 고정된다. The spring 430 as the tool clamping adjusting means 400b is installed on the guide rail 310 and is installed at the left end of the left port block 130 and fixed at one side by the spring plate 440.

이에 따라 좌측 포트블록(230)이 맨 좌측단으로 이동하게 되면 좌측 포트블록(230)의 돌기부(231)가 캠팔로워(410)의 상부 돌출핀(411)에 맞닿게 되고 이에 따라 캠팔로워(410)의 하부 돌출핀(412)이 우측 포트블록(240)의 돌기부(241)를 반대방향으로 밀면서 지렛대 작용에 의해서 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)이 벌어지게 한다. The protrusion 231 of the left port block 230 comes into contact with the upper protrusion pin 411 of the cam follower 410 so that the cam follower 410 The left protruding pin 412 of the right port block 240 pushes the protruding portion 241 of the right port block 240 in the opposite direction so that the left port block 230 and the right port block 240 are opened by leverage.

상기 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)은 동시에 벌어지며 이에 따라 좌측 포트블록(230) 및 우측 포트블록(240)의 하단에 위치하는 좌우 공구그립포트(210, 220)가 동시에 벌어지면서 공구를 언클램핑 한다. 이때, 좌측 포트블록(230) 및 우측 포트블록(240)은 스프링 플레이트(440)와 스프링 샤프트(450)에 의해서 움직임이 한정되기 때문에 좌측 포트블록(230)이 스프링(430)을 좌측으로 밀면서 스프링(430)을 압축시키게 된다. The left port block 230 and the right port block 240 are simultaneously opened so that the left and right tool grip ports 210 and 220 located at the lower ends of the left port block 230 and the right port block 240 simultaneously open Unclamp tool. Since the left port block 230 and the right port block 240 are limited in movement by the spring plate 440 and the spring shaft 450, (430).

이후, 공구를 클램핑하는 동작을 살펴보면, 공구를 클램핑 위치에 놓은후에 실린더(320)로 피스톤(330)을 우측으로 움직이면 압축된 스프링(430)이 탄발하면서 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)을 합치시키고 이에 따라서 좌우 공구그립포트(210, 220)가 동시에 오므라들면서 공구를 클램핑하여 정확한 압착동작이 이루어진다. When the piston 330 is moved to the right by the cylinder 320 after the tool is placed in the clamping position, the compressed spring 430 is elastically moved to the left port block 230 and the right port block 240), and accordingly the right and left tool grip ports 210, 220 are simultaneously closed, and the tool is clamped to perform the correct pressing operation.

공구의 클램핑이 이루어진 다음, 실린더(320)의 작동으로 좌측 포트블록(230)을 밀어서 우측으로 이송시키면, 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)이 가이드레일(310)을 따라 맨 우측으로 이동하여 툴체인저(2000) 위치까지 오게 되며, 이후 툴체인저(2000)의 작동으로 공구의 이송이 이루어지게 된다. The left port block 230 and the right port block 240 are moved to the right side along the guide rail 310 by pushing the left port block 230 to the right by the operation of the cylinder 320 after the tool is clamped, And the tool changer 2000 moves to the position of the tool changer 2000. Thereafter, the tool changer 2000 moves the tool.

이하에서 본 발명의 전체 동작을 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the overall operation of the present invention will be described.

먼저, 툴체인저(2000)로부터 공구 메거진(1000)으로 공구를 이송하여 언클램핑하는 동작을 살펴보기로 한다. First, an operation of transferring a tool from the tool changer 2000 to the tool magazine 1000 and unclamping will be described.

최초에는 도 1에 도시된 것과 같이, 공구를 클램핑한 채로 본체의 오른쪽 끝단에 좌측 포트블록(230)과 우측포트블록(240)이 위치하고 있다.First, as shown in FIG. 1, the left port block 230 and the right port block 240 are positioned at the right end of the main body with the tool clamped.

이 상태에서 실린더(320)를 구동하여 좌측 포트블록(230)을 왼쪽으로 움직이면 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)이 유동되며 이와 연동되어 좌우 공구그립 포트(210, 220)가 공구를 파지한 상태로 가이드 레일(310)을 따라서 좌측으로 움직인다. 이때 좌측 포트블록(230)에 인접하여 결합된 스프링(430) 역시 가이드 레일(310)을 따라서 움직인다. The left port block 230 and the right port block 240 are moved so that the left and right tool grip ports 210 and 220 are moved relative to the tool port 210. In this state, And moves to the left along the guide rail 310 while gripping the guide rail 310. At this time, the spring 430 adjacent to the left port block 230 also moves along the guide rail 310.

이후, 공구 메거진(1000) 인접 영역으로 진입하게 되면 도 2에 도시된 것과 같이, 좌측 및 우측 포트블록(230, 240)이 캠팔로워(410)와 접면하게 되는바, 캠팔로워(410)의 상부 돌출핀(411)에 좌측 포트블록(230)의 돌기부(231)가 접촉되면서 캠팔로워(410)는 힌지핀(420)을 중심으로 회전운동을 하게 되어 캠팔로워(410)의 하부 돌출핀(412)이 우측 포트블록(140))의 돌기부(241)를 반대방향으로 밀어내게 되며, 이로 인하여 좌우 공구그립 포트(210, 220)가 동시에 좌우로 별려지게 되고 공구의 언클램핑 동작이 이루어진다. 2, the left and right port blocks 230 and 240 are brought into contact with the cam followers 410 so that the upper portion of the cam followers 410 The protrusion 231 of the left port block 230 is brought into contact with the protrusion pin 411 so that the cam follower 410 rotates about the hinge pin 420 and the lower protrusion pin 412 of the cam follower 410 The left and right tool grip ports 210 and 220 are simultaneously detached from each other and the unclamping operation of the tool is performed.

이때, 스프링(430)은 서서히 압축되면서 탄발력을 갖게 되어 이후 클램핑 동작시 탄발력을 제공하게 된다. At this time, the spring 430 gradually compresses and has a resilient force, which provides a resilient force during the clamping operation.

다음, 공구 메거진(1000)에서 공구를 클램핑하여 툴체인저(2000)로 이송하는 동작을 살펴보면 다음과 같다. Next, the operation of clamping the tool in the tool magazine 1000 and transferring it to the tool changer 2000 will be described.

도 2 와 같이, 좌우 공구그립 포트(210, 220)가 좌우로 별려진 상태에서 공구가 삽입되면 실린더(320)를 구동하여 오른쪽으로 서서히 움직인다. 그러면 좌측 포트블록(230)이 캠팔로워(410)를 벗어남과 동시에 스프링(430)이 작동하여 좌측 포트블록(230)의 몸체를 밀게 되고 이에 따라 좌측 포트블록(230)이 우측 포트블록(240)과 밀착되면서 좌우 공구그립 포트(210, 220)가 공구를 클램핑하게 된다. As shown in FIG. 2, when the tool is inserted in a state where the left and right tool grip ports 210 and 220 are left and right, the cylinder 320 is driven to move slowly to the right. When the left port block 230 is moved out of the cam follower 410, the spring 430 is operated to push the left port block 230, The left and right tool grip ports 210 and 220 clamp the tool.

따라서, 좌측 공구그립 포트(210)와 우측 공구그립 포트(220)가 동시에 움직이면서 공구를 클램핑하기 때문에 정확하게 공구의 파지가 이루어지며, 이후 실린더(220)를 작동시켜 도 1에 도시된 것과 같이, 좌측 포트블록(230)과 우측 포트블록(240)을 우측으로 이동시켜 툴체인저(2000) 위치 부분까지 이송후 통상적인 공구교환이 이루어지도록 하면 된다. Accordingly, since the left tool grip port 210 and the right tool grip port 220 are simultaneously moved to clamp the tool, the gripping of the tool is accurately performed. Thereafter, the cylinder 220 is operated, The port block 230 and the right port block 240 are moved to the right to transfer the tool block to the position of the tool changer 2000 so that a normal tool change can be performed.

결국, 본 발명은 좌측 공구그립 포트(230)와 우측 공구그립 포트(240)를 동시에 벌리거나 닫도록 하는 공구 클램핑 및 언클램핑 조절수단을 부가하여 공구의 클램핑 및 언클램핑 동작이 원할하게 이루어져 공구의 탈착시 좌우 공구그립(210, 220)에 끼이는 문제를 근본적으로 해결할 수 있다. As a result, the present invention adds tool clamping and unclamping adjustment means to simultaneously open and close the left tool grip port 230 and the right tool grip port 240, so that the clamping and unclamping operation of the tool is straightforward, It is possible to fundamentally solve the problem of being caught in the left and right tool grips 210 and 220 at the time of detachment.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, it should be understood that the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, but various modifications and variations may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 공작기계 공구이송장치의 클램핑후 움직이는 것을 나타낸 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram illustrating the movement of a machine tool tool transfer apparatus of the present invention after clamping; Fig.

도 2는 본 발명의 공작기계 공구이송장치의 언클램핑 동작을 설명하는 도면. 2 is a view for explaining an unclamping operation of the machine tool tool feeding apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 공작기계 공구이송장치의 실제 설치 예시를 나타낸 도면. 3 is a view showing an actual installation example of the machine tool tool feeding apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

100: 공구이송장치 본체 200: 공구 클램핑 및 언클램핑 수단100: tool feeder main body 200: tool clamping and unclamping means

210: 좌측 공구그립 포트 220: 우측 공구그립 포트210: Left tool grip port 220: Right tool grip port

230: 좌측 포트블록 231: 좌측 포트블록 돌기부230: left port block 231: left port block protrusion

240: 우측 포트블록 241: 우측 포트블록 돌기부240: Right port block 241: Right port block protrusion

300: 공구 이송수단 400a: 공구 언클램핑 조절수단300: tool feeding means 400a: tool unclamping adjusting means

400b: 공구 클램핑 조절수단 410: 캠팔로워400b: tool clamping adjusting means 410: cam follower

420: 힌지핀 430: 스프링420: hinge pin 430: spring

440: 스프링 플레이트 450: 스프링 샤프트440: spring plate 450: spring shaft

1000: 공구 메거진 2000: 툴 체인저 1000: Tool magazine 2000: Tool changer

Claims (3)

내부나 상하면에 공구 이송을 위한 다수개의 장치들이 결합되는 공구 이송장치 본체(100)와;A tool transfer apparatus main body 100 to which a plurality of devices for transferring a tool are coupled, 상기 공구 이송장치 본체(100)의 일단에 설치되며, 내부에 공구의 형상과 동일한 홀이 형성된 집게 형태의 좌측 공구그립 포트(210) 및 우측 공구그립 포트(220)와, 상기 좌측 공구그립 포트(210)와 연결되어 좌측 공구그립 포트(210)의 움직임을 지지하는 좌측 포트블록(230)과, 상기 우측 공구그립 포트(220)와 연결되어 우측 공구그립 포트(220)의 움직임을 지지하는 우측 포트블록(240)으로 이루어는 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)과;A left tool grip port 210 and a right tool grip port 220 which are provided at one end of the tool transfer apparatus main body 100 and have the same shape as a tool in the form of a tool, A left port block 230 coupled to the left tool grip port 210 to support movement of the left tool grip port 210 and a right port block 230 connected to the right tool grip port 220 to support movement of the right tool grip port 210. [ A tool clamping and unclamping means 200 consisting of a block 240; 상기 공구 이송장치 본체(100)의 하단에 설치되어 상기 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)에 의해서 공구가 클램핑되면 공구 메거진(1000)으로부터 툴체인저(2000)까지 상기 공구를 이동시키거나 상기 툴체인저(2000)에 존재하는 공구가 클램핑되면 공구 메거진(100)으로 상기 공구를 이송시키는 가이드 레일(310)과 실린더(320) 및 피스톤(330)을 포함하는 공구 이송수단(300)과;When the tool is clamped by the tool clamping and unclamping means 200, the tool is moved from the tool magazine 1000 to the tool changer 2000, (300) including a guide rail (310) for transferring the tool to the tool magazine (100) when the tool present in the tool holder (2000) is clamped, a cylinder (320) and a piston (330); 상기 공구 클램핑 및 언클램핑 수단(200)의 좌우측을 동시에 벌리거나 닫는 공구 클램핑 조절 수단(400b) 및 공구 언클램핑 조절수단(400a);Tool clamping adjusting means 400b and tool unclamping adjusting means 400a for simultaneously opening and closing the left and right sides of the tool clamping and unclamping means 200; 을 포함하며,/ RTI > 상기 공구 클램핑 조절수단(400b)은, The tool clamping adjustment means (400b) 상기 가이드 레일(310)에 설치하되 상기 좌측 포트블록(230)의 좌측단에 설치되어 탄발력에 의해서 동시에 상기 좌측 공구그립 포트(210)와 상기 우측 공구그립 포트(220)를 오무리는 스프링(430)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 공작기계의 공구이송장치. The left hand tool grip port 210 and the right hand tool grip port 220 are installed at the left end of the left port block 230 by the elastic force, 430). ≪ / RTI > 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 공구 언클램핑 조절수단(400a)은, The tool unclamping adjusting means (400a) 상기 공구 이송수단(300)의 상기 피스톤(330) 일단에 설치되는 타원형 형태의 캠팔로워(410)와, 상기 캠팔로워(410)의 중심축에 설치되어 상기 캠팔로워(410)를 회전시키는 힌지핀(420)과, 상기 캠팔로워(410)의 양측에 설치되어 상기 좌측 포트블록(230)의 돌기부(231) 및 상기 우측 포트블록(240)의 돌기부(241)가 터치하는 경우 상기 좌측 포트블록(230) 및 상기 우측 포트블록(240)이 상기 힌지핀(420)을 중심으로 서로 반대방향으로 움직이도록 하는 돌출핀(411, 412)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구이송장치. An elliptical cam follower 410 installed at one end of the piston 330 of the tool transferring means 300 and a hinge pin 410 installed on the central axis of the cam follower 410 to rotate the cam follower 410. [ And the protrusion 231 of the left port block 230 and the protrusion 241 of the right port block 240 are disposed on both sides of the cam follower 410. When the protrusion 231 of the left port block 230 and the protrusion 241 of the right port block 240 are touched, 230) and the right port block (240) are moved in opposite directions about the hinge pin (420). 삭제delete
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