KR101452782B1 - 수지 경화장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수지 경화장치로서, 특히 휴대단말기에 장착되는 휴대단말기용 카메라 모듈의 제조공정 중에 카메라 모듈에 도포되는 에폭시 수지를 경화시키기 위한 수지 경화장치에 관한 것이다.
본 발명의 수지 경화장치는, 제품의 투입 및 배출을 위한 투입구와 배출구가 형성되어 있고, 상기 제품에 도포된 수지를 경화시키기 위한 경화부가 형성되어 있는 챔버; 상기 투입구를 통해 투입된 제품이 안착되는 다수의 지그; 및 상기 제품이 상기 경화부를 통과하도록 상기 제품을 이송하는 이송유닛을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

수지 경화장치{Hardening apparatus for resin}
본 발명은 수지 경화장치로서, 특히 휴대단말기에 장착되는 휴대단말기용 카메라 모듈의 제조공정 중에 카메라 모듈에 도포되는 에폭시 수지를 경화시키기 위한 수지 경화장치에 관한 것이다.
휴대단말기용 소형 카메라 모듈은 카메라 모듈의 초점이 고정된 상태를 효율적으로 유지시키기 위하여 수지를 도포하여 경화시킨다.
등록특허공보 제10-0602150호에는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치가 개시되어 있다.
도 1은 종래의 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치의 사시도이다.
종래의 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치는, 베이스 플레이트(100); 상기 베이스 플레이트의 상측에 회전가능하게 구비되는 턴테이블(110); 상기 턴테이블의 원주방향을 따라서 소정각도의 간격을 가지고 구비되고, 소형 카메라 모듈이 안착되는 로딩부(120)들; 상기 로딩부들 중 수지 도포위치에 위치된 로딩부와 인접한 부분에 설치되어 상기 소형 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하는 수지 도포부(130); 그리고 상기 수지 도포위치로부터 소정각도 이격된 위치에 위치된 나머지 로딩부의 상부에 설치되어 상기 도포된 접착용 수지를 경화시키는 광을 조사하는 광조사부와, 상기 베이스 플레이트에 장착되고 상기 광조사부에서 발산되는 광을 차폐하는 커버부로 구성된 경화부(140)를 포함하여 이루어진다.
그러나 종래의 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치는 턴테이블에 의해 회전함으로써 흔들림 없이 안정적으로 이송되지 못하고, 다량의 카메라 모듈에 도포된 수지를 경화시키는데 오랜 시간이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라 모듈을 흔들림 없이 안정적으로 이송할 수 있고, 다량의 카메라 모듈에 도포된 수지를 쉽고 빠르게 경화시켜 제품의 불량률을 낮추고 생산성을 향상시킬 수 있는 수지 경화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 수지 경화장치는, 제품의 투입 및 배출을 위한 투입구와 배출구가 형성되어 있고, 상기 제품에 도포된 수지를 경화시키기 위한 경화부가 형성되어 있는 챔버; 상기 투입구를 통해 투입된 제품이 안착되는 다수의 지그; 및 상기 제품이 상기 경화부를 통과하도록 상기 제품을 이송하는 이송유닛을 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 지그는, 상기 투입구를 통해 투입된 상기 제품이 안착되는 투입부 지그와, 상기 투입부 지그로부터 상기 제품을 전달받고, 상기 제품이 어느 일 방향으로 상기 경화부를 통과하도록 배열되어 있는 이동부 지그와, 상기 이동부 지그로부터 상기 제품을 전달받고, 상기 제품이 상기 일 방향의 반대방향으로 상기 경화부를 통과하도록 배열되어 있는 반송부 지그로 이루어진다.
그리고 상기 이송유닛은, 상기 투입부 지그에 안착된 상기 제품을 상기 이동부 지그로 이송하는 제1 이송유닛과, 상기 이동부 지그에 안착된 상기 제품을 후방으로 이송하는 제2 이송유닛과, 상기 이동부 지그에 안착된 상기 제품을 상기 반송부 지그로 이송하는 제3 이송유닛과, 상기 반송부 지그에 안착된 상기 제품을 전방으로 이송하는 제4 이송유닛으로 이루어진다.
그리고 상기 이동부 지그 및 반송부 지그는 상하로 승강하며, 상기 제2 이송유닛은 상기 이동부 지그가 하강하면 후방으로 이동하고, 상기 이동부 지그가 상승하면 전방으로 이동하며, 상기 제4 이송유닛은 상기 반송부 지그가 하강하면 전방으로 이동하고, 상기 반송부 지그가 상승하면 후방으로 이동한다.
그리고 상기 이동부 지그 및 반송부 지그는 각각 전후 방향으로 배열된 다수의 지그를 포함하고, 상기 이동부 지그는 양측으로 이격되어 중심부에 상기 제2 이송유닛이 배치되며, 상기 반송부 지그는 양측으로 이격되어 중심부에 상기 제4 이송유닛이 배치된다.
그리고 상기 제2 이송유닛 및 제4 이송유닛은 한번에 적어도 두 개의 제품을 이송한다.
그리고 상기 경화부는, 상기 이동부 지그 및 반송부 지그에 안착되어 있는 제품을 동시에 가열하는 예열부와, 상기 이동부 지그 및 반송부 지그에 안착되어 있는 제품을 동시에 가열하는 가열부로 이루어지고, 상기 가열부의 온도는 상기 예열부의 온도보다 높다.
본 발명에 따른 수지 경화장치는 다음과 같은 효과가 있다.
수지가 도포된 제품이 안착되는 다수의 지그 및 이송유닛에 의해 다량의 제품이 단계적으로 경화부를 통과함으로써, 제품을 흔들림 없이 안정적으로 이송할 수 있고, 다량의 제품에 도포된 수지를 쉽고 빠르게 경화시켜 제품의 불량률을 낮추고 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수지 경화장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수지 경화장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수지 경화장치의 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이송유닛의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수지 경화장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 다른 수지 경화장치의 내부 구조를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수지 경화장치의 내부 구조로 도시한 평면도이고, 도 5(a)는 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제3 이송유닛의 사시도이며, 도 5(b)는 본 발명의 실시예에 따른 이동부 지그와 제2 이송유닛 및 반송부 지그와 제4 이송유닛의 사시도이다.
본 발명에 있어서 제품은 휴대단말기용 카메라 모듈이며, 본 발명의 수지 경화장치는 카메라 모듈의 제조공정 중에 카메라 모듈에 도포된 에폭시(epoxy) 수지를 자동으로 경화시키기 위한 장치이다.
아래의 설명은 카메라 모듈에 도포된 에폭시 수지를 경화시키기 위한 바람직한 하나의 실시예이다.
그러나 본 발명의 제품을 카메라 모듈로 한정할 필요는 없으며, 다양한 제품에 도포된 수지를 경화시킬 때도 본 발명을 동일하게 적용하여 실시할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 수지 경화장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 챔버(10), 투입부 지그(20), 이동부 지그(30), 반송부 지그(40), 제1 이송유닛(50), 제2 이송유닛(60), 제3 이송유닛(70) 및 제4 이송유닛(80)으로 이루어진다.
챔버(10)에는 제품에 도포된 수지를 경화시키기 위한 경화부가 형성되어 있고, 제품의 투입 및 배출을 위한 투입구(11)와 배출구(12)가 형성되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 투입구(11)와 배출구(12)는 챔버(10)의 전방 상부에 형성되며, 이송로봇(미도시)이 투입구(11)를 통해 챔버(10)의 내부로 제품을 투입하고 배출구(12)를 통해 수지의 경화가 완료된 제품을 꺼내 이동시킨다.
구체적으로 경화부는 도 3에 도시된 바와 같이, 이동부 지그(30) 및 반송부 지그(40)에 안착되어 있는 제품을 동시에 가열하는 예열부(13)와, 이동부 지그(30) 및 반송부 지그(40)에 안착되어 있는 제품을 동시에 가열하는 가열부(14)로 이루어진다.
예열부(13)는 챔버(10)의 전방에 형성되고, 가열부(14)는 예열부(13)의 후방에 형성된다.
그리고 예열부(13)는 예열부(13)의 내부로 고온의 바람을 불어넣는 제1 송풍팬(131)을 포함하고, 가열부(14)는 가열부(14)의 내부로 고온의 바람을 불어넣는 제2 송풍팬(141)을 포함한다.
제품에 도포된 수지를 경화시키기 위한 예열부(13)의 온도는 약 60℃이고, 가열부(14)의 온도는 약 80℃로서, 가열부(14)의 온도가 예열부(13)의 온도보다 높다.
예열부(13)와 가열부(14)는 제품이 이동하는 통로를 제외하고 격벽을 설치하여 두 공간을 차단하는 것이 바람직하다.
제품이 안착되는 지그는 도 4에 도시된 바와 같이, 투입부 지그(20), 이동부 지그(30) 및 반송부 지그(40)로 구분할 수 있다.
투입부 지그(20)는 투입구(11)의 하부에 배치되며, 투입구(11)를 통해 챔버(10)의 내부로 투입된 제품이 안착된다.
이동부 지그(30)는 투입부 지그(20)로부터 제품을 전달받는다.
이러한 이동부 지그(30)는 전후 방향으로 배열된 다수의 지그로 이루어지고, 제품은 다수의 상기 지그에 단계적으로 안착되면서 전방에서 후방으로 경화부를 통과한다.
즉 이동부 지그(30)에 안착된 제품은 예열부(13)를 지나 가열부(14)를 통과한다.
구체적으로 이동부 지그(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 7개의 지그로 구성되어 전후 방향으로 배열되고, 각각의 이동부 지그(30)는 양측으로 이격되어 중심부에 제2 이송유닛(60)이 배치된다.
그리고 이동부 지그(30)는 실린더를 구비하여 상하로 승강한다.
본 실시예에서 이동부 지그(30) 중 전방으로부터 첫 번째 지그(31) 및 두 번째 지그(32)는 예열부(13)에 위치하고, 나머지 지그(33~37)는 가열부(14)에 위치한다.
이에 따라 제품이 두 번째 지그(32)에서 세 번째 지그(33)로 이동하면 예열부(13)를 지나 가열부(14)로 투입된다.
반송부 지그(40)는 이동부 지그(30)로부터 제품을 전달받는다.
이러한 반송부 지그(40)는 전후 방향으로 배열된 다수의 지그로 이루어지고, 이동부 지그(30)와 반대로 제품은 다수의 지그에 단계적으로 안착되면서 후방에서 전방으로 경화부를 통과한다.
즉 반송부 지그(40)에 안착된 제품은 가열부(14)를 지나 예열부(13)를 통과한다.
구체적으로 반송부 지그(40)는 이동부 지그(30)와 같이 7개의 지그로 구성되어 전후 방향으로 배열되고, 각각의 반송부 지그(40)는 양측으로 이격되어 중심부에 제4 이송유닛(80)이 배치된다.
반송부 지그(40) 또한 실린더를 구비하여 상하로 승강한다.
다만 반송부 지그(40)는 제품이 이동하는 방향이 이동부 지그(30)에서 제품이 이동하는 방향과 반대이다.
전술한 투입부 지그(20), 이동부 지그(30) 및 반송부 지그(40)에는 센서(90)가 장착되어 각각의 지그에 안착되는 제품을 감지할 수 있다.
이송유닛은 제품이 경화부를 통과하도록 제품을 이송한다.
구체적으로 이송유닛은 제1 이송유닛(50), 제2 이송유닛(60), 제3 이송유닛(70) 및 제4 이송유닛(80)으로 이루어진다.
제1 이송유닛(50)은 투입부 지그(20)에 안착된 제품을 이동부 지그(30)로 이송하는 것으로서 도 5(a)에 도시되어 있다.
이러한 제1 이송유닛(50)은 상하로 이동하기 위한 실린더와 수평 방향으로 이동하기 위한 서보모터를 구비하고 있다.
이에 따라 투입부 지그(20)에 제품이 안착되면, 센서(90)가 제품을 감지하여 실린더의 작동에 의해 제1 이송유닛(50)이 제품을 들어올리고, 서보모터의 작동에 의해 제품을 이동부 지그(30)의 첫 번째 지그(31)로 이송한다.
제2 이송유닛(60)은 이동부 지그(30)에 안착된 제품을 후방으로 이송한다.
이러한 제2 이송유닛(60)은 전후 방향으로 길게 형성되고, 다수의 이동부 지그(30) 사이에 배치되어 전후 방향으로 이동하며, 도 5(b)에 도시되어 있다.
구체적으로 제2 이송유닛(60)은 이동부 지그(30)가 하강하면 후방으로 이동하고 이동부 지그(30)가 상승하면 전방으로 이동하면서 제품을 후방으로 이송한다.
즉 이동부 지그(30)가 하강하면 이동부 지그(30)에 안착되어 있는 제품이 제2 이송유닛(60)의 상부에 배치되고, 제2 이송유닛(60)이 지그와 지그 사이의 거리만큼 후방으로 이동한 후, 이동부 지그(30)가 상승하면 제품이 처음 안착되어 있는 지그의 후방에 위치한 지그에 안착되어 후방으로 이동하게 된다.
이와 같이 제2 이송유닛(60)은 제품을 후방으로 이송하면서 한번에 최대 6개의 제품을 이송할 수 있다.
제3 이송유닛(70)은 이동부 지그(30)에 안착된 제품을 반송부 지그(40)로 이송한다.
이러한 제3 이송유닛(70)은 상하로 이동하기 위한 실린더와 수평 방향으로 이동하기 위한 서보모터를 구비하고 있으며, 기본적인 구조는 제1 이송유닛(50)과 동일하다.
이에 따라 이동부 지그(30) 중 마지막 지그(37)에 제품이 안착되면, 센서(90)가 제품을 감지하여 실린더의 작동에 의해 제3 이송유닛(70)이 제품을 들어올리고, 서보모터의 작동에 의해 제품을 반송부 지그(40)의 첫 번째 지그(41)로 이송한다.
반송부 지그(40) 중 첫 번째 지그(41)는 제품의 이동방향에 따라 결정되며, 이동부 지그(30)의 첫 번째 지그(31)와 반대 방향에 위치한다.
즉 도 4에 도시된 바와 같이, 이동부 지그(30)의 첫 번째 지그(31)는 반송부 지그(40)의 마지막 지그(47)와 동일한 위치에 있고, 이동부 지그(30)의 마지막 지그(37)는 반송부 지그(40)의 첫 번째 지그(41)와 동일한 위치에 있다.
제4 이송유닛(80)은 반송부 지그(40)에 안착된 제품을 전방으로 이송한다.
이러한 제4 이송유닛(80)은 전후 방향으로 길게 형성되고, 다수의 반송부 지그(40) 사이에 배치되어 전후 방향으로 이동한다.
구체적으로 제4 이송유닛(80)은 반송부 지그(40)가 하강하면 전방으로 이동하고 반송부 지그(40)가 상승하면 후방으로 이동하면서 제품을 전방으로 이송한다.
즉 반송부 지그(40)가 하강하면 반송부 지그(40)에 안착되어 있는 제품이 제4 이송유닛(80)의 상부에 배치되고, 제4 이송유닛(80)이 지그와 지그 사이의 거리만큼 전방으로 이동한 후, 반송부 지그(40)가 상승하면 제품이 처음 안착되어 있는 지그의 전방에 위치한 지그에 안착되어 전방으로 이동하게 된다.
이와 같이 제4 이송유닛(80)은 제품을 전방으로 이송하면서 한번에 최대 6개의 제품을 이송할 수 있다.
이하, 제품의 이동방향에 따라 수지 경화 장치의 작동방법에 대하여 설명한다.
먼저 이송로봇이 투입구(11)를 통해 제품을 챔버(10) 내로 투입하여 제품이 투입부 지그(20)에 안착되면, 센서(90)가 제품을 감지하여 제1 이송유닛(50)이 제품을 이동부 지그(30)로 이송한다.
동시에 예열부(13) 및 가열부(14)의 제1 및 제2 송풍팬(131,141)이 작동하여 예열부(13)와 가열부(14)를 미리 설정된 온도로 가열한다.
또는 제품이 챔버(10)로 투입되기 전에 예열부(13)와 가열부(14)를 설정된 온도로 미리 가열한다.
이동부 지그(30) 중 첫 번째 지그(31)에 제품이 안착되면, 센서(90)가 제품을 감지하여 이동부 지그(30)가 하강하고, 제품은 제2 이송유닛(60)의 상부에 배치된다.
그리고 제2 이송유닛(60)이 후방으로 이동한 후 이동부 지그(30)가 상승하여 제품이 다음 지그에 안착되면서 단계적으로 제품이 후방으로 이동하게 된다.
이후 제2 이송유닛(60)은 다시 전방으로 이동한다.
이와 같이 제품이 전방에서 후방으로 이동하면서 예열부(13) 및 가열부(14)를 통과하게 되고, 제품에 도포되어 있는 수지가 점차 경화된다.
이에 따라 제품이 이동부 지그(30) 중 마지막 지그(37)에 안착되면, 센서(90)가 제품을 감지하여 제3 이송유닛(70)이 제품을 반송부 지그(40)로 이송한다.
제품이 반송부 지그(40)의 첫 번째 지그(41)에 안착되면, 센서(90)가 제품을 감지하여 반송부 지그(40)가 하강하고, 제품은 제4 이송유닛(80)의 상부에 배치된다.
그리고 제4 이송유닛(80)이 전방으로 이동한 후 반송부 지그(40)가 상승하여 제품이 다음 지그에 안착되면서 단계적으로 제품이 전방으로 이동하게 된다.
이후 제4 이송유닛(80)은 다시 후방으로 이동한다.
이와 같이 제품이 후방에서 전방으로 이동하면서 이동부 지그(30)와 반대로 가열부(14) 및 예열부(13)를 통과하게 되고, 제품에 도포되어 있는 수지가 점차 경화된다.
이에 따라 제품이 반송부 지그(40) 중 마지막 지그(47)에 안착되면, 센서(90)가 제품을 감지하여 이송로봇이 배출구(12)를 통해 제품을 챔버(10) 외부로 배출시킨다.
상술한 바와 같이 다수의 지그 및 제1 내지 제4 이송유닛에 의해 다량의 제품이 단계적으로 경화부를 통과함으로써, 제품을 흔들림 없이 안정적으로 이송할 수 있고, 다량의 제품에 도포된 수지를 쉽고 빠르게 경화시켜 제품의 불량률을 낮추고 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 수지 경화장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 : 챔버, 11 : 투입구, 12 : 배출구, 13 : 예열부, 14 : 가열부,
131 : 제1 송풍팬, 141 : 제2 송풍팬,
20 : 투입부 지그,
30 : 이동부 지그,
40 : 반송부 지그,
50 : 제1 이송유닛,
60 : 제2 이송유닛,
70 : 제3 이송유닛,
80 : 제4 이송유닛,
90 : 센서,

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 제품의 투입 및 배출을 위한 투입구와 배출구가 형성되어 있고, 상기 제품에 도포된 수지를 경화시키기 위한 경화부가 형성되어 있는 챔버; 상기 투입구를 통해 투입된 제품이 안착되는 다수의 지그; 및 상기 제품이 상기 경화부를 통과하도록 상기 제품을 이송하는 이송유닛을 포함하여 이루어지는 수지 경화장치에 있어서,
    상기 지그는,
    상기 투입구를 통해 투입된 상기 제품이 안착되는 투입부 지그와,
    상기 투입부 지그로부터 상기 제품을 전달받고 상기 제품이 어느 일 방향으로 상기 경화부를 통과하도록 배열되어 있는 이동부 지그와,
    상기 이동부 지그로부터 상기 제품을 전달받고 상기 제품이 상기 일 방향의 반대방향으로 상기 경화부를 통과하도록 배열되어 있는 반송부 지그로 이루어지며,
    상기 이송유닛은,
    상기 투입부 지그에 안착된 상기 제품을 상기 이동부 지그로 이송하는 제1 이송유닛과,
    상기 이동부 지그에 안착된 상기 제품을 후방으로 이송하는 제2 이송유닛과,
    상기 이동부 지그에 안착된 상기 제품을 상기 반송부 지그로 이송하는 제3 이송유닛과,
    상기 반송부 지그에 안착된 상기 제품을 전방으로 이송하는 제4 이송유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수지 경화장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동부 지그 및 반송부 지그는 상하로 승강하며,
    상기 제2 이송유닛은 상기 이동부 지그가 하강하면 후방으로 이동하고, 상기 이동부 지그가 상승하면 전방으로 이동하며,
    상기 제4 이송유닛은 상기 반송부 지그가 하강하면 전방으로 이동하고, 상기 반송부 지그가 상승하면 후방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 수지 경화장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동부 지그 및 반송부 지그는 각각 전후 방향으로 배열된 다수의 지그를 포함하고,
    상기 이동부 지그는 양측으로 이격되어 중심부에 상기 제2 이송유닛이 배치되며,
    상기 반송부 지그는 양측으로 이격되어 중심부에 상기 제4 이송유닛이 배치되는 것을 특징으로 하는 수지 경화장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 이송유닛 및 제4 이송유닛은 한번에 적어도 두 개의 제품을 이송하는 것을 특징으로 하는 수지 경화장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 경화부는,
    상기 이동부 지그 및 반송부 지그에 안착되어 있는 제품을 동시에 가열하는 예열부와,
    상기 이동부 지그 및 반송부 지그에 안착되어 있는 제품을 동시에 가열하는 가열부로 이루어지고,
    상기 가열부의 온도는 상기 예열부의 온도보다 높은 것을 특징으로 하는 수지 경화장치.
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