KR101448871B1

KR101448871B1 - The length Automatic cutting transfer press unit

Info

Publication number: KR101448871B1
Application number: KR1020120051229A
Authority: KR
Inventors: 이성구
Original assignee: 이성구
Priority date: 2012-05-15
Filing date: 2012-05-15
Publication date: 2014-10-13
Also published as: KR20130127586A

Abstract

본 발명은 생산성을 높이고 길이 커팅에 대한 정밀도를 높이기 위해 롤포밍기에서 생산되는 형강제품을 연속 생산하기 위해서 자동 연속생산 하면서 형강제품규격의 길이를 정밀 커팅 방법인 커팅프레스이송 일반모터 인버터 제어방식과 형강 제품길이를 결정하는 스토퍼 방식의 장점을 적용하는 형강제품 연속생산 이송 자동절단 프레스장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 철판코일 소재의 공급 속도를 제어하는 언코일러의 일측으로 설치한 레벨러에서 코일의 평탄도를 만들고, 공급하는 코일을 포밍하는 롤포밍장치에서 포밍 생산된 C형강제품을 규격의 길이로 자동 절단하는 프레스 장치에 있어서,
상기 롤포밍장치에 연결되며 프레스 하부 중앙에 설치한 볼 스크류가 연결된 프레스 베드의 상측으로 커팅금형이 설치되고, 상기 프레스 베드에 4주 가이드 포스트와 유압실린더로 구동하는 프레스 램이 설치되어 상기 C형강제품의 생산속도와 같이 이동하면서 설정된 길이에서 자동 커팅하며 상기 프레스 베드 하부에 설치한 스토퍼 연결 바아 브라켓에 스토퍼 환봉 고정바를 연결하여 스토퍼 유니트와 같이 왕복 이동하는 자동 커팅 프레스장치와;
상기 자동 커팅 프레스장치와 연결되는 프레스 스토퍼 고정바가 연결되고 스토퍼 유니트 환봉 클램프를 설치한 몸체에는 스토퍼 환봉 고정바가 연결되어 C형강제품의 생산 규격의 길이에 따라 고정하는 스토퍼 유니트 환봉 클램프를 설치하고, 몸체의 하측에서 볼 가이드 베어링으로 환봉 가이드에 연결하며, 상기 몸체에 결합하는 상판을 개방실린더의 전방에서 스토퍼 링크와 연결하고 단부에 고정 캠 실린더를 지지하는 스토퍼 링크프레임 판에 상측으로 차단판을 설치하여 생산되는 C형강이 터치되면 자동 커팅 프레스장치와 함께 이동하며 자동 커팅되도록 하는 스토퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for cutting a length of a steel product standard by a cutting press, which is a precise cutting method, in order to continuously produce a section steel product produced by a roll forming machine in order to increase the productivity and increase the accuracy of cutting the length. The present invention relates to an automatic cutting press machine for continuous production of a steel product to which the advantage of a stopper system for determining the length of a steel product is applied.
The present invention relates to a C-shaped steel product produced by forming a coil in a leveler provided at one side of an uncoiler for controlling the feeding speed of an iron plate coil material and forming a coil for feeding the C- A press apparatus for automatic cutting,
A pressing die connected to the roll forming device and provided with a cutting die on the upper side of a press bed connected to a ball screw installed at the center of a lower portion of the press, a press ram driven by a 4-way guide post and a hydraulic cylinder is installed in the press bed, An automatic cutting press apparatus that automatically cuts at a predetermined length while moving at a production speed of the product, and reciprocally moves like a stopper unit by connecting a stopper bar-bar fixing bar to a stopper-connecting bar bracket installed at the lower portion of the press bed;
A stopper unit fixing bar is connected to the automatic cutting press device, and a stopper unit round bar fixing bar is connected to the stopper unit round bar fixing bar, and a stopper unit round bar clamp is provided to fix the bar according to the production standard length of the C- The upper plate coupled to the body is connected to the stopper link at the front of the opening cylinder and the stopper link frame plate supporting the fixed cam cylinder at the end is provided with a blocking plate on the upper side And a stopper which moves together with the automatic cutting press apparatus when the C-shaped steel to be produced is touched and is automatically cut.

Description

롤포밍 형강제품 연속생산 규격의 길이 자동절단이송프레스장치{The length Automatic cutting transfer press unit}Technical Field [0001] The present invention relates to a length automatic cutting transfer press unit,

본 발명은 형강 연속생산 자동절단 이송프레스장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산성을 높이고 제품의 길이 커팅에 대한 정밀도를 높이기 위해 롤포밍기에서 가공 생산되는 형강제품을 연속 생산하면서 규격의 길이를 자동 정밀커팅 방법인 커팅 프레스이송 일반모터 인버터 제어방식과 형강제품 스토퍼 방식의 장점을(P.M.M.S.C.방식: PRESS MOVING MOTOR STOPER CUTTING 복합 SYSTEM) 적용하는 형강제품 연속생산 자동절단 이송프레스장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an automatic cutting feed press apparatus for continuous production of a steel sheet, and more particularly, to an automatic cutting feed press apparatus for continuous production of a steel sheet, (PMMSC system: PRESS MOVING MOTOR STOPER CUTTING COMPOSITE SYSTEM) which is a precise cutting method, and relates to an automatic cutting feed press apparatus for continuous production of section steel products which applies the advantages of a general motor inverter control method and a steel product stopper method.

형강 제품 중 C형강의 기존 생산방식에 있어 제품 규격의 길이자동커팅방법 중 스토퍼 생산방식과 서보모터 제어방식(DDS 제어)이 있으며, 이 중 스토퍼 생산방식은 롤포밍기와 가동 커팅금형, 고정프레스, 제품이송 컨베이어, 컨베이어 상에 스토퍼를 설치하여 생산하는 방식으로, 롤포밍기에서 연속 가공되는 형강을 가동 커팅금형을 통과하여 규격의 길이에 설치되어 있는 스토퍼에 형강이 터치 되면서 제품이 스토퍼를 밀면서 커팅금형을 끌고 제품이송방향으로 전진 이송하여 고정프레스 내부로 들어가 형강을 커팅하는 과정으로 생산하게 된다.Of the section steel products, there are stop production method and servo motor control method (DDS control) among the length automatic cutting method of product standard in the existing production method of C section steel. Among them, the stopper production method includes roll forming machine, movable cutting tool, This product is produced by installing a product conveyor and a stopper on a conveyor. Through the movable cutting die, the section steel that is continuously processed in the roll forming machine is passed through the die, The mold is pulled and forwarded to the product conveying direction, and the mold is cut into the fixed press to produce the product.

즉, 코일철판소재가 롤포밍장치를 통하여 형강제품이 가공되어 나오면서 커팅금형을 통과하고 형강제품이 컨베이어 상에 이송되면서 제품규격의 길이 스토퍼 이전에 설치된 센서에 제품이 감지되면 롤포밍장치의 클러치를 '오프' 시키고 커팅금형은 가동 파렛트와 스토퍼 바아가 고정되어 있으며 가동파렛트는 에어 실린더가 부착되어 있어 제품커팅 후 커팅금형 고정파렛트를 제품의 이송 반대 방향으로 복귀 이동시켜 주고 정지하여 있다.That is, when the coil steel plate material is processed through the roll forming device, the product passes through the cutting die and the steel product is conveyed onto the conveyor. When the product is detected by the sensor installed before the length stopper of the product standard, The cutting pallet and the stopper bar are fixed. The movable pallet is equipped with an air cylinder. After cutting the product, the cutting pallet is moved to the direction opposite to the feeding direction of the product and stopped.

가동 커팅금형의 고정 파렛트가 고정프레스에서 제품이송 반대방향으로 약 1미터 나와 있다가 형강제품이 스토퍼 이전에 설치되어 있는 센서에 감지되면 롤포밍머신이 '오프'되면서 롤포밍머신의 회전력 관성으로 인하여 형강제품이 밀려나오면서 형강제품이 스토퍼에 터치되어 스토퍼를 밀어 커팅금형 고정파렛트를 이송한다. 스토퍼와 커팅금형의 고정파렛트는 환봉바로 고정되어있어 형강제품이 고정파렛트를 끌고 가면서 커팅금형이 고정프레스 내측 중앙으로 들어가면 커팅금형 위치센서에 금형이 감지되고 프레스클러치가 작동하여 형강제품을 커팅하게 되며 프레스가 상승하면 상승 센서신호를 받아 포밍머신의 에어 클러치를 '온' 시키고 커팅금형 가동 고정파렛트는 에어 실린더에 의하여 다시 형강제품 이송방향의 반대방향으로 밀어 금형을 원위치로 복귀시키는 것이다. When the fixed pallet of the movable cutting mold comes out about 1 meter from the fixed press in the opposite direction of the product conveyance, when the steel product is detected by the sensor installed before the stopper, the roll forming machine is turned off and due to the rotational inertia of the roll forming machine As the steel product is pushed out, the steel product touches the stopper and pushes the stopper to transport the cutting tool fixed pallet. The fixed pallet of the stopper and the cutting tool is fixed directly to the round rod. When the cutting tool is moved to the inner center of the fixed press while the steel product is dragged, the mold is detected on the position detecting sensor of the mold and the press clutch is operated to cut the product When the press is elevated, the lift clutch sensor receives the rising sensor signal to turn on the air clutch of the forming machine and the cutting tool movable fixed pallet is pushed back by the air cylinder in the direction opposite to the direction of feed of the steel product to return the mold to its original position.

그러나 커팅금형을 스토퍼로 이송시키는 특징이 있지만, 커팅금형을 고정하는 가동플레이트와 제품 스토퍼는 환봉으로 고정 연결되어 있으며, 롤포밍장치의 생산능력이 형상의 폭이 60mm×T2.0㎜라 할 때, 최대 생산능력은 60m/min으로 매우 빠르고 커팅 프레스의 파워가 60ton, 자중이 약 5톤이며 커팅 프레스는 고정되어 있고 형강제품 커팅금형 이송타입에 의한 금형 이송거리는 최대 1미터에 이르는 특징과, However, there is a feature that the cutting metal mold is transferred to the stopper. However, when the movable plate for fixing the cutting metal and the product stopper are fixedly connected by a round bar and the production capacity of the roll forming apparatus is 60 mm x T2.0 mm , The maximum production capacity is 60m / min, the cutting press power is 60ton, the weight is about 5 tons, the cutting press is fixed, the mold conveying distance by the cutting mold transfer type is up to 1 meter,

형강제품이 스토퍼 터치 전 센서에 감지되면 롤포밍장치를 정지시키고 형강제품의 커팅 규격의 길이 결정은 커팅금형 날과 스토퍼 터치 면이며, 형강제품의 여러 가지의 규격길이 결정은 스토퍼를 바에서 좌우로 이동시켜 클램핑 하여 맞추게 되고. 형강제품 하나를 생산할 때 마나 롤포밍장치를 정지시켜야 생산이 가능하고, 생산량은 형강제품의 폭 75mm×T2.0㎜를 기준으로 최대 35m/min 이다.When the steel product is detected by the sensor before the stopper touch, the roll forming device is stopped, and the length of the cutting standard of the steel product is determined by the cutting die edge and the stopper touch surface. Moving and clamping is done. It is possible to produce manhole roll forming device when stopping the manhole roll forming device when producing one section steel product, and the production amount is maximum 35m / min based on the width of the section steel product of 75mm × T2.0mm.

상기 스토퍼 방식은 형강제품의 커팅길이 정밀도는 서보모터(DDS) 제어방식에 비하여 커팅길이 정밀도(폭 75mm×T2.0㎜ 기준, 10,000mm/±1.5mm)가 높은 장점이 있으나, 연속 생산방법인 서보모터(DDS) 제어방식에 비하여 생산은 60% 밖에 되지 않아 생산성(폭 75mm×T2.0㎜ 기준, 최대 35m/min)이 떨어지는 단점이 있으며, 포밍롤러샤프트, 포밍롤러, 에어클러치 마찰판과 디스크 및 포밍머신의 부품마모가 많아 유지보수를 자주 점검해야 하는 결점과, 유지보수비용이 많이 발생하는 단점이 있고. 롤포밍장치의 단속 '온, 오프'로 인하여 전기소모가 크고, 클러치 단속으로 에어 소모가 크며, 커팅금형의 상부 커팅날의 걸림으로 인한 형강제품이송 에러(상부커팅날 금형 개방 에러 시간당 2∼3번) 발생률이 많은 단점이 있다.
The above-mentioned stopper method has a high cutting length accuracy (10,000 mm / ± 1.5 mm on the basis of a width of 75 mm × T2.0 mm) compared to a servo motor (DDS) control method. However, In comparison with the servo motor (DDS) control system, the production rate is only 60%, and the productivity (width 75mm × T2.0mm standard, maximum 35m / min) falls. The foaming roller shaft, forming roller, air clutch friction plate, And the foaming machine has a large amount of wear and tends to be frequently checked for maintenance, and there is a disadvantage that maintenance costs are incurred. The electric power consumption is large due to the intermittent 'on and off' of the roll forming device, the air consumption is large due to the clutch intermittent, and the feeding error of the steel product due to the engagement of the upper cutting edge of the cutting metal And the incidence rate is high.

그리고 서보모터 제어방식(DDS) 생산방법은 코일철판소재를 롤포밍장치와 가동 커팅금형, 커팅금형 고정 가동파렛트, 고정프레스, 제품이송 컨베이어 방식으로 되어있다.The production method of the servo motor control system (DDS) is composed of the roll iron forming material, the roll forming device, the movable cutting die, the cutting die fixed movable pallet, the fixed press, and the product conveying method.

형강제품의 길이커팅제어방법은 롤포밍머신 축 샤프트 롤러에 장착되어 있는 엔코더 롤러의 원주율을 PLC가 연산하여 형강제품의 커팅길이가 입력된 치수의 명령을 서보드라이브, 서보모터와 서보감속기 래크기에 연결 고정된 커팅금형 고정 파렛트를 형강제품의 이송속도와 같은 속도로 이송하면서 커팅금형이 고정프레스 내부 중심에 도착하면 금형감지 센서가 감지하여 프레스가 형강제품을 커팅하며 형강제품커팅 중에도 금형은 형강제품의 이송속도와 같이 강제로 이송하고 커팅이 완료되면 서보제어 이송은 멈추고 커팅금형 파렛트는 서보제어의 역회전으로 원상복귀 된다.The length cutting control method of the section steel product is to calculate the circumferential rate of the encoder roller mounted on the roll forming machine axis shaft roller by the PLC, and the command of the dimension of the cutting length of the section steel product is inputted to the size of servo drive, servo motor and servo decelerator Fixed cutting tool When the cutting tool reaches the center of the fixed press while moving the fixed pallet at the same speed as the feed rate of the steel product, the mold detection sensor detects the press and cuts the section steel product. When the cutting is completed, the servo control feed is stopped and the cutting tool pallet is returned to the original state by the reverse rotation of the servo control.

즉, 형강제품이 롤포밍장치를 통과 연속 가공되어 이송하는 형강제품이 커팅금형을 통과하여 커팅규격의 길이가 입력된 수치가 되면 서보모터 제어로 인한 커팅금형 고정파렛트가 형강제품의 이송속도와 같이 끌고 전진 이송하여 고정프레스 내부로 들어가서 형강제품을 커팅하게 된다.That is, when the section steel product passing through the roll forming machine passes through the roll forming machine, and the length of the cutting standard passes through the cutting mold, the cutting tool fixed pallet due to the servo motor control becomes the same as the feed speed of the section steel product. Then, the steel plate is moved forward to enter the fixed press to cut the steel product.

상기 롤포밍장치에서 형강제품을 연속가공 커팅금형을 통과하여 고정프레스 및 컨베이어 상에 이송되면서 롤포밍머신 구동롤러 샤프트에 장착되어 있는 엔코더 롤러 원주율을 연산하여 커팅규격의 길이가 되면 서보모터가 커팅금형의 가동 파렛트와 고정되어 있어 래크기어를 서보모터가 제어 이송하여 형강제품 이송속도와 같이 커팅금형의 파렛트를 프레스방향으로 같은 속도로 이동시키면서 프레스 내측중심부에 가게 되면 형강제품을 커팅 한다.The roll forming machine calculates the circumferential ratio of the encoder rollers mounted on the roll forming machine driving roller shaft while being conveyed on the fixed press and the conveyor through the continuous machining cutting die, and when the length of the cutting standard becomes the length of the cutting standard, The servomotor controls and feeds the pellet so that the pallet of the cutting die is moved at the same speed in the press direction as the conveying speed of the steel product, and the steel product is cut when the pellet is moved to the inner center of the press.

가동커팅금형 고정 파렛트 래크기어가 서보모터 감속기와 고정되어 있으며, 형강제품 길이커팅 후 금형은 프레스 내부에서 제품이송 반대방향으로 약 1미터 정도 나와 있다가 입력한 제품의 길이가 되면 커팅금형은 서보모터 제어로 형강제품이송 속도와 같은 속도로 고정프레스 내부로 이송하다가 금형감지센서에 감지되면 프레스가 형강제품을 커팅하고 프레스가 상사점으로 올라가면서 상사점 센서신호로 서보모터를 역회전시켜 커팅금형 고정 파렛트를 원위치로 복귀 한다.The cutting tool is fixed to the servo motor speed reducer. After cutting the length of the steel product, the die comes out about 1 meter in the opposite direction of the product transfer inside the press. When the length of the product is reached, When the mold is detected by the mold detection sensor, the press cuts the section steel products and the press is moved to the top dead center. Then, the servo motor is reversely rotated by the top dead center sensor signal, Return the pallet to its original position.

형강제품의 규격의 커팅길이 설정은 LCD 터치판넬 입력방식이며, 커팅금형 고정 가동파렛트와 서보감속기 및 파렛트 랙크기어를 서보모터가 제어하고, 롤포밍머신 생산능력은 폭 60mm×T2.0㎜에서 최대생산능력 60m/min이다, 커팅프레스 파워는 60ton 이고, 프레스 자중은 약5톤이며, 커팅금형 고정파렛트는 서보제어이며 이송속도는 최대 60m/min, 커팅프레스는 고정타입, 커팅금형은 이송타입으로 금형 이송거리는 최대 1미터에 이르며, 생산량은 폭 75mm×T2.0㎜ 기준으로 최대 50m/min 이다.Servo motor controls the cutting pallet, servo reducer and pallet rack gear for cutting metal mold, and the roll forming machine is capable of producing a maximum of 60 mm × T2.0 mm in width. The production capacity is 60m / min. The cutting press power is 60ton. The weight of the press is about 5ton. The cutting tool fixed pallet is servo control. The feed speed is max. 60m / min. The cutting press is fixed type. The mold transfer distance reaches up to 1 meter, and the production amount is maximum 50m / min based on 75mm × T2.0mm width.

상기와 같은 서보모터 제어방식의 장점으로는 형강제품의 커팅길이를 LCD 터치 판넬에서 직접 수치로 입력시킬 수 있어서 편리하고, 롤포밍머신을 세우지 않고 연속생산 할 수 있으며, 스토퍼를 사용하지 않아 생산성이 스토퍼 방식에 비하여 약 40% 정도 높은 것이다.Advantages of the servo motor control method described above are that it is convenient to input the cutting length of the steel product directly from the LCD touch panel, it can be continuously produced without setting the roll forming machine, and the productivity is improved by not using the stopper It is about 40% higher than the stopper type.

상기와 같은 서보모터 제어방식의 단점으로는 형강제품 커팅길이 정밀도는 스토퍼 방식에 비하여 정밀도(폭 75mm×T2.0㎜ 기준, 10,000mm/±3.5mm)가 떨어지며, 서보제어 컨트롤러 문제시 전문가가 아니며 고치기 어렵고, 고가의 서보드라이 교체가 많이 발생하고, 상 커팅날 금형 걸림으로 인한 제품이송 에러 발생률(상커팅날 금형 개방에러, 시간당 2∼3회)이 매우 높다.As a disadvantage of the servomotor control method as described above, the accuracy of the cutting length accuracy of the steel strip product is less than that of the stopper type (10,000 mm / ± 3.5 mm on the basis of a width of 75 mm × T2.0 mm) It is very difficult to repair, expensive servo-dry replacement occurs, and the rate of product transfer error due to jamming of upper cutting edge (opening error of cutting edge die, 2 ~ 3 times per hour) is very high.

형강제품이송 속도와 커팅금형의 같은 속도로 이송하면서 고정프레스 중앙으로 커팅금형이 이송 중에 프레스가 내려와 커팅을 하며, 커팅하기 위해서는 프레스가 압력 50톤이 가해지는 중에도 서보모터는 커팅금형을 이송제품과 같은 속도로 강제로 이송되어야 하므로 프레스 램 가이드면과 베드 가이드면에 금형이 마찰되면서 이송할 때 압력을 주기 때문에 서보모터에 큰 부하가 걸리는 단점이 있다.
Cutting to the center of the fixed press while moving at the same speed as the cutting speed of the steel product. While the press is lowered and cut while the mold is being fed, even when the pressure of 50 tons is applied to the press, The mold is frictioned on the press-ram guide surface and the bed guide surface, and the pressure is applied when the transfer is performed, so that a large load is applied to the servo motor.

문헌 1. 특허등록번호 제0945148호(2010. 02. 24. 등록)Literature 1. Patent Registration No. 0945148 (registered on Feb. 24, 2010) 문헌 2. 실용신안공고번호 제1989-0009037호(1989. 12. 15. 공고)Literature 2. Utility Model Notification No. 1989-0009037 (published on December 15, 1989) 문헌 3. 특허등록번호 제0468608호(2005. 01. 19. 등록)Literature 3. Patent Registration No. 0468608 (registered on Jan. 19, 2005) 문헌 4. 특허공개번호 제2011-0087869호(2011. 08. 03. 공개)Document 4. Patent Publication No. 2011-0087869 (Published on 08.03.2011)

이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명의 해결과제는, 서보모터(DDS)방식과 스토퍼 제어방식의 장점을 복합하여 롤포밍되어 생산된 형강제품을 롤포밍장치를 멈추지 않고 연속적으로 제품길이설정 커팅규격의 형강제품을 고속 및 정밀하게 연속생산하며 자동으로 커팅하는 것이다.In order to overcome such conventional drawbacks, a solution to the problem of the present invention is to provide a steel product produced by roll forming by combining the advantages of a servo motor (DDS) method and a stopper control method, It is a high speed and precise continuous production of section steel products of the set cutting standard and automatic cutting.

본 발명의 다른 해결과제는, 롤포밍장치에서 연속 가공되는 형강제품을 이송프레스 커팅금형을 통과하여 이송 형강제품이 스토퍼의 이전에 설치된 센서에 감지되면 브레이크 모터가 가동되어 프레스가 제품이송 방향으로 급가속 이송되면서 동시에 형강제품이 스토퍼장치에 터치되고 형강제품이 프레스를 형강제품의 속도와 같이 밀면서 이송하며 형강제품의 2/3 커팅작업 중간에 스토퍼는 개방되고 형강제품이 완전히 커팅되면 형강제품은 라인에 설치된 이송컨베이어로 빠르게 이송 배출하여 롤포밍장치를 멈추지 않고 연속자동생산이 가능하도록 하는 것이다.
Another problem to be solved by the present invention is to provide a press forming machine in which when a section steel product continuously processed in a roll forming apparatus is passed through a transfer press cutting die and a conveying steel product is detected by a sensor installed in the stopper, The steel product is touched to the stopper device at the same time as accelerating and the steel product pushes the press like the speed of the steel product while the stopper is opened in the middle of the cutting operation of 2/3 of the steel product and when the steel product is completely cut, So that continuous automatic production is possible without stopping the roll forming apparatus.

본 발명은 철판코일 소재의 공급 속도를 제어하는 언코일러의 일측으로 설치한 레벨러에서 코일의 평탄도를 만들고, 공급하는 코일을 포밍하는 롤포밍장치에서 포밍 생산된 C형강제품을 규격의 길이로 자동 절단하는 프레스 장치에 있어서,
상기 롤포밍장치에 연결되며 프레스 하부 중앙에 설치한 볼 스크류가 연결된 프레스 베드의 상측으로 커팅금형이 설치되고, 상기 프레스 베드에 4주 가이드 포스트와 유압실린더로 구동하는 프레스 램이 설치되어 상기 C형강제품의 생산속도와 같이 이동하면서 설정된 길이에서 자동 커팅하며 상기 프레스 베드 하부에 설치한 스토퍼 연결 바아 브라켓에 스토퍼 환봉 고정바를 연결하여 스토퍼 유니트와 같이 왕복 이동하는 자동 커팅 프레스장치와;
상기 자동 커팅 프레스장치와 연결되는 프레스 스토퍼 고정바가 연결되고 스토퍼 유니트 환봉 클램프를 설치한 몸체에는 스토퍼 환봉 고정바가 연결되어 C형강제품의 생산 규격의 길이에 따라 고정하는 스토퍼 유니트 환봉 클램프를 설치하고, 몸체의 하측에서 볼 가이드 베어링으로 환봉 가이드에 연결하며, 상기 몸체에 결합하는 상판을 개방실린더의 전방에서 스토퍼 링크와 연결하고 단부에 고정 캠 실린더를 지지하는 스토퍼 링크프레임 판에 상측으로 차단판을 설치하여 생산되는 C형강이 터치되면 자동 커팅 프레스장치와 함께 이동하며 자동 커팅되도록 하는 스토퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
The present invention relates to a C-shaped steel product produced by forming a coil in a roll forming apparatus that forms a coil in a leveler provided on one side of an uncoiler for controlling the feeding speed of an iron plate coil material, In the press apparatus for cutting,
A pressing die connected to the roll forming device and provided with a cutting die on the upper side of a press bed connected to a ball screw installed at the center of a lower portion of the press, a press ram driven by a 4-way guide post and a hydraulic cylinder is installed in the press bed, An automatic cutting press apparatus that automatically cuts at a predetermined length while moving at a production speed of the product, and reciprocally moves like a stopper unit by connecting a stopper bar-bar fixing bar to a stopper-connecting bar bracket installed at the lower portion of the press bed;
A stopper unit fixing bar is connected to the automatic cutting press device, and a stopper unit round bar fixing bar is connected to the stopper unit round bar fixing bar, and a stopper unit round bar clamp is provided to fix the bar according to the production standard length of the C- The upper plate coupled to the body is connected to the stopper link at the front of the opening cylinder and the stopper link frame plate supporting the fixed cam cylinder at the end is provided with a blocking plate on the upper side And a stopper which moves together with the automatic cutting press apparatus when the C-shaped steel to be produced is touched and is automatically cut.

삭제delete

본 발명은 서보모터(DDS)방식과 스토퍼 제어방식의 장점을 복합하여 포밍되어 생산된 형강제품을 롤포밍장치를 멈추지 않고 연속적으로 규격의 형강제품을 고속 및 정밀하게 연속생산하며 자동으로 규격의 길이를 자동커팅 하여 커팅길이 정밀도와 생산성을 높여 형강제품의 품질과 생산성을 향상시켜 소비자에게 신용과 신뢰성을 주는 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for continuously producing a high-speed and precise continuous-sized steel product continuously without stopping a roll forming apparatus by forming a formed steel product that combines advantages of a servo motor (DDS) method and a stopper control method, To improve the quality and productivity of steel products by increasing cutting length precision and productivity, thereby giving credit and reliability to consumers.

본 발명은 롤포밍에서 포밍 가공된 형강제품은 이송프레스의 커팅금형을 통과하여 이송하며 형강제품이 커팅길이에 설치된 스토퍼의 이전에 설치된 센서에 감지되면 브레이크 모터가 가동되어 프레스가 이송되면서 동시에 형강제품이 스토퍼에 터치되고 프레스를 형강제품의 이송속도와 같이 프레스가 이송하며 형강제품이 커팅되는 중간에 스토퍼는 개방되고 형강제품이 커팅금형에서 완전히 커팅되면 형강제품은 이송컨베이어로 빠르게 이송 배출하여 롤포밍머신을 멈추지 않고 자동연속생산이 가능하도록 하므로 형강제품 규격의 커팅길이 정밀도와 생산성이 높고 커팅금형의 에러 발생이 없으며, 포밍롤과 커팅금형, 롤포밍장치 부품 수명이 길고 유지보수가 편리하면서 고장이 적은 효과를 제공하는 것이다.
In the present invention, when a section steel product formed in roll forming passes through a cutting die of a feed press and is detected by a previously installed sensor of a stopper provided in a cutting length, a brake motor is operated so that the press is transferred, When the stopper is opened and the steel product is completely cut from the cutting metal mold, the steel product is rapidly transferred to and discharged from the conveying conveyor, and the roll forming Automatic continuous production is possible without stopping the machine. Therefore, the cutting length accuracy of the steel product standard is high and the productivity is high. There is no error of the cutting mold, and the foaming roll, cutting mold and roll forming device have a long life span of parts, It is to provide less effect.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태 정면도
도 2 는 본 발명의 도 1에 대한 설치상태 평면도
도 3 은 본 발명의 자동 커팅 프레스장치에 대한 사시도
도 4 는 본 발명의 자동 커팅 프레스장치에 대한 정면도
도 5 는 본 발명의 자동 커팅 프레스장치에 대한 측면도
도 6 은 본 발명의 스토퍼에 대한 설치상태 사시도
도 7 은 본 발명의 스토퍼에 대한 설치상태 정면도
도 8 은 본 발명의 스토퍼에 대한 설치상태 측면도
도 9 는 본 발명의 스토퍼에 대한 형강을 차단하는 상태의 정면도
도 10 은 본 발명의 스토퍼에 대한 형강을 공급한 상태의 작동상태 정면도
도 11 은 본 발명의 스토퍼에 대한 분리상태를 나타낸 정면도
도 12 는 본 발명의 연속이송 자동커팅시스템에 대한 제어 패턴을 나타낸 그래프1 is a front view of an installation state showing a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a plan view of the installation state of Fig. 1 of the present invention
Figure 3 is a perspective view of the automatic cutting press apparatus of the present invention.
4 is a front view of the automatic cutting press apparatus of the present invention
5 is a side view of the automatic cutting press apparatus of the present invention
6 is a perspective view of the stopper according to the present invention,
7 is a front view of an installation state of the stopper according to the present invention
8 is a side view of the stopper according to the present invention
9 is a front view of the stopper according to the present invention in a state in which the section steel is cut off
10 is a front view of an operating state in a state in which a section steel is supplied to the stopper of the present invention
11 is a front view showing a state of separation of the stopper according to the present invention
12 is a graph showing a control pattern for the continuous feeding automatic cutting system of the present invention

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태 정면도이고, 도 2는 본 발명의 도 1에 대한 설치상태 평면도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a front view of an installation state showing a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of an installation state of FIG. 1 of the present invention.

금속재질의 코일이 감겨 보관하며 생산 속도에 따라서 공급하는 언코일러(10)의 공급방향으로 코일소재 평탄도를 제어하는 레벨러(11)가 설치되며, 일정한 간격에서 C형강제품(15)을 다양한 형태로 포밍 성형하는 롤포밍장치(12)가 설치된다.And a leveler 11 for controlling the flatness of the coil material in the supply direction of the uncoiler 10 to be supplied according to the production speed. The C-shaped steel product 15 can be provided in various forms A roll forming apparatus 12 for forming a roll is provided.

상기 롤포밍장치(12)의 일측에는 생산되어 나오는 C형강제품(15)의 생산속도를 따라 이송하면서 설정된 제품규격의 길이로 자동 절단하는 자동 커팅프레스장치(20)를 설치하며, 상기 자동 커팅프레스장치(20)의 일측에는 컨트롤 박스(44)와 유압 유니트(45)가 설치되어 있어 비 숙련 작업자도 쉽게 조작할 수 있도록 설치한다.An automatic cutting press device 20 is provided at one side of the roll forming device 12 for automatically cutting the product to a predetermined product length while being transported along the production speed of the C-shaped product 15 produced, A control box 44 and a hydraulic unit 45 are provided on one side of the apparatus 20 so that a non-skilled operator can easily operate the apparatus.

상기 자동 커팅프레스장치(20)의 우측에는 필요에 따라 위치를 조절하여 C형강제품(15)의 생산규격 길이를 결정할 수 있도록 4∼6미터, 8∼10미터, 12∼14미터가 떨어진 위치에 각각 스토퍼 프레임(51)을 설치하고, 상기 스토퍼 프레임(51)의 상측에는 부드럽고 정밀하게 이송하는 몸체(62)가 각각 설치되어 스토퍼 유니트(50)를 옮겨 세팅작업을 통하여 사용할 수 있게 되는 것이다.On the right side of the automatic cutting press apparatus 20, a position of 4 to 6 meters, 8 to 10 meters, and 12 to 14 meters are provided so as to determine the production standard length of the C-shaped steel product 15 by adjusting the position as necessary A stopper frame 51 is provided and a body 62 for smooth and precise conveyance is provided on the upper side of the stopper frame 51 so that the stopper unit 50 can be transferred and used through a setting operation.

상기 자동 커팅프레스장치(20)의 우측에는 프레스와 스토퍼 고정바(66)가 연결되어 있으며, 스토퍼 프레임(51)이 설치된 상측으로 컨베이어(68)가 설치되어 생산되는 C형강제품(15)을 이송하도록 설치하였다.
A press and a stopper fixing bar 66 are connected to the right side of the automatic cutting press apparatus 20 and a C-shaped steel product 15 produced by installing a conveyor 68 on an upper side provided with a stopper frame 51 is fed Respectively.

도 3은 본 발명의 자동 커팅 프레스장치에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명Figure 3 is a perspective view of the automatic cutting press apparatus of the present invention,

의 자동 커팅 프레스장치에 대한 정면도, 도 5는 본 발명의 자동 커팅 프레스장치에 대한 측면도를 나타낸 것이다.Fig. 5 is a side view of the automatic cutting press apparatus of the present invention. Fig.

자동 커팅 프레스장치(20)는 롤포밍장치(12)의 단부에 커팅 프레스 프레임(21)을 설치하여 소정의 높이를 갖도록 하되, 프레스 베드(29) 하부 중앙에는 볼 스크류(32)가 설치되어 있으며, 볼 스크류(32)의 한 부분에서 볼스크류 너트(29a)를 통하여 상측의 프레스 베드(29)와 연결되어 있다.The automatic cutting press apparatus 20 is provided with a cutting press frame 21 at the end of the roll forming apparatus 12 so as to have a predetermined height and a ball screw 32 is installed at the center of the lower portion of the press bed 29 And is connected to the upper press bed 29 through a ball screw nut 29a at one portion of the ball screw 32. [

상기 볼 스크류(32)의 한쪽 단부에는 한 쌍의 타이밍 풀리(38) 한쪽에서 커플링(40)이 연결되고 상기 한 쌍의 타이밍 풀리(38)가 타이밍 벨트(39)로 연결되어 있으며, 상기 타이밍 풀리(38)에는 브레이크 모터(37)가 연결되어 있다.A coupling 40 is connected to one end of the ball screw 32 on one side of a pair of timing pulleys 38 and the timing pulley 38 is connected to a timing belt 39, A brake motor 37 is connected to the pulley 38.

프레스 베드(29)는 가동 LM 베어링(30)이 하측에 설치되어 고정 LM 가이드(31)에 왕복 이송이 가능하도록 결합되어 있으며, 세로 방향으로 프레스 4주 가이드 포스트(28)가 설치되어 프레스 램(26)과 프레스 베드(29) 사이에 한 세트의 커팅 금형(27)이 설치되어 있다.The press bed 29 is coupled with the movable LM bearing 30 on the lower side so as to be reciprocable to the fixed LM guide 31 and is provided with a press 4 main guide post 28 in the longitudinal direction, 26 and the press bed 29 are provided.

상기 프레스 4주 가이드 포스트(28)의 상측에는 프레스 램(26)이 결합되어 가이드 부시(25)를 통하여 프레스 상측의 유압실린더(22)로 상, 하 방향으로 왕복 이동하며, 일측면에 센서(24)가 설치되어 있다.A press ram 26 is coupled to the upper portion of the press main guide post 28 and reciprocates upward and downward by a hydraulic cylinder 22 on the upper side of the press through a guide bush 25, 24 are provided.

상기 볼 스크류(32)의 좌측에는 프레스 이동 안전 리미트 스위치(33)와 원점센서(34)가 설치되고, 우측에는 1차 안전센서(35)와 2차 안전센서(36)가 각각 설치되어 있다.A press shift safety limit switch 33 and an origin sensor 34 are provided on the left side of the ball screw 32 and a primary safety sensor 35 and a secondary safety sensor 36 are provided on the right side.

상기 커플링(40)의 양쪽에는 에어 실린더(41)가 설치되어 자동 커팅 프레스장치(20)가 출발할 때 프레스 베드(29)의 하측에 고정된 브라켓트(29a)를 밀어 프레스 중량물의 출발이 용이하도록 한다.
An air cylinder 41 is provided on both sides of the coupling 40 to push the bracket 29a fixed to the lower side of the press bed 29 when the automatic cutting press apparatus 20 starts, .

도 6은 본 발명의 스토퍼에 대한 설치상태 사시도이고, 도 7은 본 발명의 스토퍼에 대한 설치상태 정면도, 도 8은 본 발명의 스토퍼에 대한 설치상태 측면도, 도 9는 본 발명의 스토퍼에 대한 형강제품을 차단하는 상태의 정면도, 도 10은 본 발명의 스토퍼에 대한 형강제품을 공급한 상태의 작동상태 정면도, 도 11은 본 발명의 스토퍼에 대한 분리상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.FIG. 6 is a perspective view of the stopper according to the present invention, FIG. 7 is a front view of the stopper according to the present invention, FIG. 8 is a side view of the stopper according to the present invention, Fig. 10 is a front view of an operating state in a state in which a section steel product for a stopper of the present invention is supplied, and Fig. 11 is a front view showing a state of separation of the stopper of the present invention.

상기 자동 커팅프레스장치(20)의 일측에는 4∼6미터, 8∼10미터, 12∼14미터 가 떨어진 위치에 스토퍼 설치대(51)를 각각 설치하고, 상기 스토퍼 설치대(51)의 상측에는 양쪽으로 환봉 가이드(52)를 설치하여 몸체(62)의 하측에서 볼 가이드 베어링(53)으로 이동 가능하도록 연결한다.A stopper mount 51 is installed at one side of the automatic cutting press device 20 at a distance of 4 to 6 meters, 8 to 10 meters, and 12 to 14 meters, respectively. On the upper side of the stopper mount 51, A round rod guide 52 is installed and connected to the ball guide bearing 53 from the lower side of the body 62 so as to be movable.

상기 몸체(62)에는 스토퍼 유니트 환봉 클램프(67)을 설치하여 관통하는 프레스 스토퍼 고정바(66)와 C형강제품(15)의 생산규격 길이에 따라 고정하여 사용하는 것이다.The body 62 is fixedly used according to the production standard length of the press stopper fixing bar 66 and the C-shaped steel product 15 through which the stopper unit round bar clamp 67 is installed.

상기 몸체(62)에 각각 옮겨가며 설치하는 스토퍼 유니트(50)는 상판(61)의 하측으로 모든 장비가 설치되어 몸체(62)에 결합 및 분리 가능하도록 한다.The stopper unit 50, which is mounted on the body 62, is installed below the upper plate 61 to be coupled to and detachable from the body 62.

스토퍼 유니트(50)는 상판(61)에 설치한 개방실린더(55)의 전방에 돌출된 실린더축(55a)에 스토퍼링크(59)를 돌출시켜 스토퍼 링크프레임 판(57)의 하측에서 구동링크 축(59a)과 연결하고, 스토퍼 링크프레임 판(57)의 한 부분을 상판(61)에 설치한 회전축(57a)에 결합하며, 상기 상판(61)의 하측에 고정 캠 실린더(56)를 설치하여 스토퍼 링크프레임 판(57)의 회전을 단속할 수 있도록 한다.The stopper unit 50 projects the stopper link 59 to the cylinder shaft 55a protruded forward of the opening cylinder 55 provided on the upper plate 61 and moves the lower end of the stopper link frame plate 57, And a fixed cam cylinder 56 is provided on the lower side of the upper plate 61. The fixed cam cylinder 56 is connected to the rotation shaft 57a of the upper plate 61, So that the rotation of the stopper link frame plate 57 can be interrupted.

상기 스토퍼 링크프레임 판(57)은 단부에 고정판(63)을 결합하여 고정한 후 이동 가능하게 가압축(64)을 결합한 후 상기 가압축(64)의 전방에는 쿠션 차단판(58)을 설치하며, 상기 가압축(64)의 일측에는 쿠션(65)을 설치하였다.
The stopper link frame plate 57 has a cushion blocking plate 58 provided on the front side of the pressing shaft 64 after the fixing plate 63 is coupled to the end of the stopper link frame plate 57 and is then movably coupled to the pressing shaft 64, A cushion 65 is provided on one side of the pressing shaft 64.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 4∼6미터, 8∼10미터, 12∼14미터가 떨어진 위치에 스토퍼 프레임(51)이 설치되어 있으므로 C형강제품(15)을 생산할 정확한 길이를 결정한 후 10미터의 길이를 생산하는 경우, 스토퍼 유니트(50)를 3곳의 스토퍼 프레임(51) 중 중앙의 위치에서 상판(61)을 몸체(62)에 결합하여 스토퍼 유니트(50)를 설치하고, 프레스 스토퍼 고정바(66)를 스토퍼 유니트 환봉 클램프(67)에서 자동 커팅프레스장치(20)의 커팅 금형(27)과의 거리를 계산하여 고정시켜 연속 생산 가능하도록 준비한다.Since the stopper frame 51 is installed at a position of 4 to 6 meters, 8 to 10 meters, and 12 to 14 meters away from the present invention, the exact length of the C-shaped steel product 15 is determined, The stopper unit 50 is installed by connecting the upper plate 61 to the body 62 at a central position among the three stopper frames 51 of the stopper unit 50, The distance from the stopper unit round bar clamp 67 to the cutting die 27 of the automatic cutting press apparatus 20 is calculated and fixed so as to be ready for continuous production.

제품의 생산준비가 완료되면, 언코일러(10)에서 공급하는 코일이 레벨러(11)에서 소정의 코일판재를 평탄하게 공급되어 롤포밍장치(12)를 지나면서 요구하는 형태의 C형강제품(15) 또는 다양한 형상의 제품으로 포밍되어 공급한다.When the preparation for production of the product is completed, the coil supplied from the uncoiler 10 is fed flatly from the leveler 11 through the roll forming device 12 to form a desired C shaped steel product 15 ) Or various shapes of products.

상기 C형강제품(15)은 자동 커팅프레스장치(20)가 커팅 금형(27) 사이를 통과하여 컨베이어(68)에 공급되고 C형강제품(15)과 제품의 커팅 길이 위치에 설치된 스토퍼 유니트(50) 이전에 설치된 제품 감지센서(도시하지 않음)에 감지되면 자동 커팅프레스장치(20)의 브레이크 모터(37)가 급 가속(a)되어 타이밍 풀리(38)와 타이밍 벨트(39)를 통하여 볼 스크류(32)가 회전하게 된다.The C-shaped steel product 15 is a product of the C-shaped steel product 15 and the stopper unit 50 provided at the cutting length position of the product by being fed to the conveyor 68 through the cutting die 27 The brake motor 37 of the automatic cutting press apparatus 20 is rapidly accelerated so that the ball screw 38 and the timing belt 39 are rotated together with the ball screw 39. [ (32) is rotated.

그러나 브레이크 모터(37)가 급 가속된다 하더라도 속도가 C형강제품(15)의 생산속도와 일치할 수 없으므로 브레이크 모터(37)가 구동이 되면서, 동시에 볼 스크류(32) 양측에 설치된 에어 실린더(41)가 프레스 베드(29)의 하측에 돌출된 브라켓트(29b)를 밀어 전방의 자동 커팅프레스장치(20)에 힘을 가하여 가속이 더욱 빠르게 일어날 수 있도록 하므로 프레스 베드(29)에 설치한 가동 LM베어링(30)이 고정 LM가이드(31)에서 우측으로 이송이 안내되어 이동한다.However, even if the brake motor 37 is rapidly accelerated, the speed can not coincide with the production speed of the C-shaped steel product 15, so that the brake motor 37 is driven and simultaneously the air cylinders 41 Is pressed against the bracket 29b protruded to the lower side of the press bed 29 to apply acceleration to the automatic cutting press apparatus 20 at the front so that the acceleration can be accelerated more rapidly. Therefore, the movable LM bearing (30) is guided to move from the fixed LM guide (31) to the right.

동시에 C형강제품(15)이 생산되어 스토퍼 유니트(50)의 쿠션 차단판(58)에 터치(b)되고, 이를 감지하여 자동 커팅프레스장치(20)의 유압실린더(22)를 구동시켜 프레스 램(26)이 프레스 4주 가이드 포스트(28)에서 가이드 부시(25)에 안내되어 하강한다.At the same time, the C-shaped steel product 15 is produced and touched (b) to the cushion blocking plate 58 of the stopper unit 50 and sensed to drive the hydraulic cylinder 22 of the automatic cutting press apparatus 20, (26) is guided by the guide bush (25) in the presser main guide post (28) and descends.

이때, 자동 커팅프레스장치(20)는 C형강제품(15)의 이송속도와 같은 속도(c)로 이송하게 되며, 자동 커팅프레스장치(20)와 연결된 프레스와 스토퍼 고정바(66)를 통하여 스토퍼유니트 환봉 클램프(67)가 몸체(62)와 연결되어 있으므로 스토퍼 유니트(50) 역시 자동 컷팅프레스장치(20)의 이송속도와 같은 속도로 이송하게 된다.At this time, the automatic cutting press apparatus 20 is fed at a speed (c) equal to the feed speed of the C-shaped steel product 15 and is fed through the stopper fixing bar 66 and the press connected to the automatic cutting press apparatus 20, Since the unit round bar clamp 67 is connected to the body 62, the stopper unit 50 is also transported at the same speed as the feed rate of the automatic cutting press apparatus 20. [

자동 커팅 프레스장치(20)와 스토퍼 유니트(50)가 C형강제품(15)의 생산속도와 같은 속도로 이송하면서 프레스 램(26)이 하강하여 커팅금형(27)을 프레싱하여 C형강제품(15)을 커팅(d)하게 된다.The press ram 26 is lowered to press the cutting metal mold 27 so as to press the C-shaped steel product 15 (15) while the automatic cutting press apparatus 20 and the stopper unit 50 are transported at the same speed as the C- (D).

상기 스토퍼 유니트(50)의 쿠션 차단판(58)에 C형강제품(15)이 이송하는 속도에 의해 터치하게 되면 그 충격으로 가압축(64)이 밀리게 되고, 가압축(64)을 각각 지지하고 있는 쿠션(65)이 충격을 흡수하게 되며, 회전축(57a)의 일측에서 스토퍼 링크 프레임 판(57)을 고정 캠 실린더(56)가 지지하여 뒤로 밀리지 않고 설정된 위치를 안정되게 유지할 수 있도록 한다.When the cushion blocking plate 58 of the stopper unit 50 is touched by the speed at which the C-shaped steel product 15 is conveyed, the pressing shaft 64 is pushed by the impact and the pressing shaft 64 is supported The stopper link frame plate 57 is supported by the fixed cam cylinder 56 at one side of the rotating shaft 57a so that the fixed cam cylinder 56 can be stably held at a predetermined position without being pushed back.

상기 자동 커팅프레스장치(20)는 브레이크 모터(37) 제어와 C형강제품(15)이 스토퍼 유니트(50)의 쿠션 차단판(58)을 밀면서 이송방향으로 같은 속도로 이송하며 커팅작업을 하게 되며, C형강제품(15)의 이송 속도가 현재 100%이면 자동 커팅프레스장치(20)의 이송속도는 약 0∼2% 정도 느리게 이송시켜야 한다.The automatic cutting press apparatus 20 performs the cutting operation by controlling the brake motor 37 and feeding the C-shaped steel product 15 at the same speed in the transport direction while pushing the cushion blocking plate 58 of the stopper unit 50 , And the feed speed of the C-shaped steel product 15 is currently 100%, the feed speed of the automatic cutting press apparatus 20 should be slowed by about 0 to 2%.

C형강제품(15)의 속도는 자동 커팅프레스장치(20)의 이송속도보다 약 0∼2% 빠르게 이송하면서 C형강제품(15)이 스토퍼 유니트(50)에 터치될 때, 스토퍼 유니트(50)는 2단계로 먼저 터치하면서 고정 캠 실린더(56)는 스토퍼 링크 프레임 판(57)의 단부를 밀어 고정시켜 사용하므로 스토퍼 유니트(50)를 C형강제품(15)이 롤포밍장치(12)에서 생산되어 나오는 힘으로 강제로 밀면서 자동 커팅프레스장치(20)가 이송되고, 스토퍼 유니트(50)와 자동 커팅프레스장치(20)는 프레스와 스토퍼 고정바(66)로 연결되어 있어 C형강제품(15)의 이송속도로 자동 커팅프레스장치(20)를 끌고 브레이크 모터(37)도 같은 방향으로 이송시키면서 C형강제품(15)을 커팅하게 되어 제품의 커팅길이 정밀도가 높게 연속 생산을 할 수 있는 것이다.The speed of the C-shaped article 15 is shifted by about 0 to 2% faster than the feed rate of the automatic cutting press apparatus 20 and the stopper unit 50, The fixed cam cylinder 56 is used by pushing the end of the stopper link frame plate 57 to be used while the stopper unit 50 is in contact with the C-shaped steel product 15 in the roll forming apparatus 12 The stopper unit 50 and the automatic cutting press apparatus 20 are connected to each other by the press and stopper fixing bars 66 so that the C- The C-shaped steel product 15 is cut while the automatic cutting press device 20 is pulled at the feed speed of the brake motor 37 and the brake motor 37 is also transferred in the same direction.

자동 커팅프레스장치(20)의 프레스 램(26)이 하강하여 커팅금형(27)으로 C형강제품(15)을 2/3 정도 커팅 할 상태를 프레스 램(26) 중간센서가 감지하여 C형강제품(15)의 쿠션 차단판(58)에서 정지시키고 있던 상태를 개방실린더(55)가 후진하면서 실린더축(55a)이 스토퍼 링크(59)를 잡아당겨 구동링크 축(59a)에서 회전축(57a)에 연결된 상태에서 스토퍼 링크 프레임 판(57)이 시계방향으로 회전 이동되어 C형강제품(15)을 이송시킨다.The pressing ram 26 of the automatic cutting press apparatus 20 is lowered to cut the C-shaped steel product 15 by about 2/3 with the cutting metal mold 27 by the intermediate sensor of the press ram 26, The cylinder 55a is pulled out of the stopper link 59 so as to move from the drive link shaft 59a to the rotary shaft 57a while the open cylinder 55 is being retracted, The stopper link frame plate 57 is rotated in the clockwise direction to feed the C-shaped article 15.

이때 프레스 램(26)이 중간 정도 하강 이동할 때 커팅금형(27)은 이미 2/3정도 형강제품이 커팅 되고 있으므로 스토퍼 유니트(50)를 미리 개방시켜도 커팅금형(27)에서 커팅이 완료될 때까지는 물려있는 상태를 유지하며 자동 커팅프레스장치(20)를 C형강제품(15)의 이송속도와 브레이크 모터(37)의 구동력이 같은 이송 속도로 밀고가게 되는 것이다.
At this time, when the press ram 26 moves down halfway, the cutting metal mold 27 is already cut by about 2/3 of its length, so that even if the stopper unit 50 is opened before the cutting is completed in the cutting metal mold 27 The automatic cutting press apparatus 20 pushes the conveying speed of the C-shaped steel product 15 and the driving force of the brake motor 37 at the same conveying speed.

프레스 램(26)이 완전히 하강하여 C형강제품(15)이 완전히 커팅이 되면 브레이크 모터(37)는 인버터 프로그램에 따라 롤포밍장치(12)에서 가공되어 나오는 현재의 제품 이송속도보다 약 2∼5% 정도 빠르게 0.2∼0.3초 급가속(e) 하여 롤포밍장치(12)에서 밀고 있는 C형강제품(15)이 커팅금형(27) 상부 커팅 날에서 이탈시켜 상부 커팅날이 걸림 없이 개방되도록 하고, 약 0.3초 감속(f)하여 자동 커팅프레스장치(20)를 멈추고(g), 브레이크 모터(37)가 역회전하여 타이밍 풀리(38)와 타이밍 벨트(39)를 역회전시켜 볼 스크류(32)가 역회전(h) 되며 자동 커팅프레스장치(20)를 약 1∼2초 이내로 원위치로 이송 복귀(a)하게 되고 프레스 램(26)은 유압실린더(22)에 의해 원위치로 상승(i) 하게된다.When the press ram 26 is completely lowered and the C-shaped steel product 15 is completely cut, the brake motor 37 rotates about 2 to 5 times faster than the current product feed speed, which is processed in the roll forming device 12, So that the C-shaped steel product 15 pushed by the roll forming device 12 is released from the cutting edge of the upper portion of the cutting metal mold 27 so that the upper cutting edge is opened without being caught, (G), the brake motor 37 rotates in the reverse direction to rotate the timing pulley 38 and the timing belt 39 in the reverse direction to rotate the ball screw 32, (A), and the press ram 26 is returned (i) to the home position by the hydraulic cylinder 22, and the automatic press cutting device 20 is returned to the original position within approximately one to two seconds do.

상기 자동 커팅프레스장치(20)가 출발점을 50mm 남기고 에어 실린더(41)가 양쪽에 설치되어 있어서 부드럽게 정지될 수 있도록 쿠션 역할을 하며, 동시에 프레스와 스토퍼 고정바(66)로 연결된 스토퍼 유니트(50) 역시 원위치로 복귀(a)된다.The stopper unit 50 connected to the press and the stopper fixing bar 66 serves as a cushion so that the automatic cutting press apparatus 20 can stop smoothly by leaving the starting point of 50 mm and the air cylinder 41 on both sides, (A).

상기 볼 스크류(32)의 양쪽 자동 커팅프레스장치(20)의 시작점에 안전 리미트 스위치(33)와 원점센서(34)가 설치되어 있으며, 자동 커팅프레스장치(20)가 정지하여 복귀하는 위치에는 1차 안전센서(35)와 2차 안전센서 롤포밍머신을 정지시키는 안전센(36)가 설치되어 있어서 브레이크 모터(37)의 자동 커팅프레스장치(20) 복귀 위치와 안전을 위해 자동으로 제어할 수 있도록 하는 것이다.A safety limit switch 33 and an origin sensor 34 are provided at the starting points of both automatic cutting press apparatuses 20 of the ball screw 32. In the position where the automatic cutting press apparatus 20 stops and returns, The safety sensor 35 for stopping the secondary safety sensor roll forming machine and the safety sensor 36 for stopping the secondary safety sensor roll forming machine are provided to automatically control the return position and safety of the automatic cutting press apparatus 20 of the brake motor 37 .

C형강제품(15)은 자동 커팅프레스장치(20)와 같은 속도로 이송하면서 완전 히 커팅 되어 컨베이어(68) 상에 이송하여 형강제품 커팅 끝 부분이 감지되어 사라지면 개방실린더(55)가 구동되어 실린더축(55a)를 전진시켜 스토퍼링크(59)가 전진되어 구동링크축(59a)이 상승하며 스토퍼 링크프레임 판(57)이 쿠션 차단판(58)을 닫아 C형강제품(15)이 이동되는 공간을 차단하여 다음 작업준비가 되어 연속적으로 생산할 수 있는 것이다.
The C-shaped steel product 15 is completely cut while being transported at the same speed as the automatic cutting press apparatus 20 and is transported on the conveyor 68. When the cutting end of the steel product is detected and disappears, the open cylinder 55 is driven, The shaft 55a is advanced so that the stopper link 59 is advanced to raise the drive link shaft 59a and the stopper link frame plate 57 closes the cushion blocking plate 58 to move the C- So that the next operation is ready and can be continuously produced.

한편, C형강제품(15)의 길이를 4∼6미터 정도로 짧게 생산하는 경우에는 도 11에 도시한 바와 같이 상판(61)을 몸체(62)로부터 분리하여 스토퍼 유니트(50)가 분리되므로 자동 커팅프레스장치(20)와 4미터 길이 상에 설치되어 있는 도면상 가장 좌측의 스토퍼 프레임(51)의 몸체(62)에 옮겨 결합하고, 프레스와 스토퍼 고정바(66)를 스토퍼유니트 환봉 클램프(67)에 고정시켜 생산 길이를 조절한 후 생산 작업을 자동으로 수행하게 된다.11, the upper plate 61 is detached from the body 62 and the stopper unit 50 is detached. Therefore, when the length of the C-shaped steel product 15 is shortened to about 4 to 6 meters, To the body 62 of the leftmost stopper frame 51 provided on the 4-meter-long length of the press apparatus 20 and the press and stopper fixing bars 66 are engaged with the stopper unit rounding clamps 67, To adjust the production length, and then to automatically perform the production operation.

또한, C형강(15)과 제품의 길이를 12∼14미터 정도로 매우 길게 생산하는 경우에는 도 11에 도시한 바와 같이 상판(61)을 몸체(62)로부터 분리하여 스토퍼 유니트(50)가 분리되므로 자동 커팅프레스장치(20)와 14미터 정도의 길이에 있는 도면상 가장 우측의 스토퍼 프레임(51)의 몸체(62)에 옮겨 결합하고, 프레스와 스토퍼 고정바(66)를 스토퍼 유니트 환봉 클램프(67)에 고정시켜 생산 길이를 조절한 후 생산 작업을 자동으로 수행하게 된다.
When the length of the C-shaped steel 15 and the product is very long as about 12 to 14 meters, the upper plate 61 is separated from the body 62 and the stopper unit 50 is separated as shown in FIG. 11 To the body 62 of the rightmost stopper frame 51 which is about 14 meters in length with the automatic cutting press apparatus 20 and the press and stopper fixing bars 66 are engaged with the stopper unit rounding clamps 67 ) To adjust the production length and then automatically perform the production operation.

이상과 같이 일정한 간격에 스토퍼 유니트(50)를 설치한 상판(61)을 몸체(62)로부터 분리하여 자동 커팅프레스장치(20)에서 생산하는 거리에 설치된 스토퍼 프레임(51)에 분리한 스토퍼 유니트(50)를 옮겨서 설치한 후 정확한 길이를 프레스와 스토퍼 고정바(66)를 스토퍼 유니트 환봉 클램프(67)에 고정하여 설정한 다음 반복해서 자동 커팅프레스장치(20)와 스토퍼 유니트(50)를 멈추지 않고 연속 생산하게 되어 길이의 정밀도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.
The upper plate 61 provided with the stopper unit 50 at a predetermined interval is separated from the body 62 and the stopper unit 51 separated from the stopper frame 51 provided at a distance produced by the automatic cutting press machine 20 50 and then the correct length is set by fixing the press and stopper fixing bars 66 to the stopper unit round bar clamp 67 and then repeatedly stopping the automatic cutting press apparatus 20 and the stopper unit 50 It is possible to improve the precision of length and the productivity greatly.

본 발명은 롤포밍장치(12)를 세우지 않고 연속 생산할 수 있으며, C형강제품(15)과 제품의 규격의 커팅 길이를 자유롭게 조절하며 길이 정밀도(폭 60∼75mm 기준, 10,000mm/±1.5mm, 폭 100∼200mm 기준, 10,000/±1.0mm)가 매우 높은 장점이 있으며, 생산성(폭 60mm×T 2.0 기준, 최대 60m/min)이 높고, 비 숙련 작업자도 쉽게 조작할 수 있으면서 커팅 에러가 발생하지 않고 수명이 길며 시스템의 유지보수가 편리함과 고장이 적은 장점을 제공하는 것이다.
The present invention can be continuously produced without setting up the roll forming apparatus 12 and it is possible to freely adjust the cutting length of the product of the C-shaped steel product 15 and the product and to adjust the length precision (width of 60 to 75 mm, 10,000 mm / (Width 60mm × T 2.0 standard, maximum 60m / min) is high and easy to operate even by unskilled workers, and cutting error does not occur It provides long service life, easy maintenance of the system and less trouble.

본 발명은 C형강제품과 다양한 형상의 제품을 롤포밍장치를 멈추지 않고 연속 생산하여 공급하고, 생산 길이를 설정하여 자동 커팅프레스장치와 스토퍼가 동시에 제품의 생산 속도와 같은 속도로 이송하면서 자동으로 절단한 후 스토퍼를 개방하여 공급하게 되므로 정확한 치수를 연속 생산하면서 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
The present invention relates to a continuous production and supply of C-shaped steel products and various shapes of products without stopping the roll forming apparatus, and by setting the production length, the automatic cutting press apparatus and the stopper are automatically cut at the same speed as the product production speed The stopper is opened and supplied. Therefore, it is a very useful invention that can greatly improve the productivity while continuously producing accurate dimensions.

10 : 언코일러 11 : 레벨러
12 : 롤포밍장치 15 : C형강제품
20 : 자동 커팅프레스장치 21 : 커팅프레스 프레임
22 : 유압실린더 23 : 램 조정 스크류 컨넥터
24 : 센서 25 : 가이드 부시
26 : 프레스 램 27 : 커팅 금형
28 : 가이드 포스트 29 : 프레스 베드
30 : 가동 LM베어링 31 : 고정 LM가이드
32 : 볼 스크류 33 : 안전 리미트 스위치
34 : 원점 센서 35 : 1차 안전센서
36 : 2차 안전센서 37 : 브레이크 모터
38 : 타이밍 풀리 39 : 타이밍 벨트
40 : 커플링 41 : 에어 실린더
42 : 스토퍼 연결 바아 브라켓 50 : 스토퍼 유니트
51 : 스토퍼 프레임 52 : 환봉 가이드
53 : 볼 가이드 베어링 55 : 개방 실린더
56 : 고정캠 실린더 57 : 스토퍼 링크프레임 판
57a : 회전 축 58 : 쿠션 차단판
59 : 스토퍼 링크 59a : 구동링크 축
61 : 상판 62 : 몸체
63 : 고정판 64 : 가압 축
65 : 쿠션 66 : 프레스와 스토퍼 고정바
67 : 스토퍼 유니트 환봉 클램프 68 : 컨베이어10: Uncoiler 11: Leveler
12: Roll forming device 15: C-shaped steel product
20: automatic cutting press device 21: cutting press frame
22: Hydraulic cylinder 23: Ram adjustment screw connector
24: sensor 25: guide bush
26: Press ram 27: Cutting mold
28: guide post 29: press bed
30: Operation LM Bearing 31: Fixed LM Guide
32: ball screw 33: safety limit switch
34: origin sensor 35: primary safety sensor
36: Secondary safety sensor 37: Brake motor
38: timing pulley 39: timing belt
40: coupling 41: air cylinder
42: stopper connecting bar bracket 50: stopper unit
51: stopper frame 52: round bar guide
53: ball guide bearing 55: open cylinder
56: fixed cam cylinder 57: stopper link frame plate
57a: rotation shaft 58: cushion blocking plate
59: stopper link 59a: drive link shaft
61: upper plate 62: body
63: Fixing plate 64: Pressure shaft
65: Cushion 66: Press and stopper fixing bar
67: Stopper unit round bar clamp 68: Conveyor

Claims

철판코일 소재의 공급 속도를 제어하는 언코일러(10)의 일측으로 설치한 레벨러(11)에서 코일의 평탄도를 만들고, 공급하는 코일을 포밍하는 롤포밍장치(12)에서 포밍 생산된 C형강제품(15)을 규격의 길이로 자동 절단하는 프레스 장치에 있어서,
상기 롤포밍장치(12)에 연결되며 프레스 하부 중앙에 설치한 볼 스크류(32)가 연결된 프레스 베드(29)의 상측으로 커팅금형(27)이 설치되고, 상기 프레스 베드(29)에 4주 가이드 포스트(28)와 유압실린더(22)로 구동하는 프레스 램(26)이 설치되어 상기 C형강제품(15)의 생산속도와 같이 이동하면서 설정된 길이에서 자동 커팅하며 상기 프레스 베드(29) 하부에 설치한 스토퍼 연결 바아 브라켓(42)에 스토퍼 환봉 고정바(66)를 연결하여 스토퍼 유니트(50)와 같이 왕복 이동하는 자동 커팅 프레스장치(20)와;
상기 자동 커팅 프레스장치(20)와 연결되는 프레스 스토퍼 고정바(66)가 연결되고 스토퍼 유니트 환봉 클램프(67)를 설치한 몸체(62)에는 스토퍼 환봉 고정바(66)가 연결되어 C형강제품(15)의 생산 규격의 길이에 따라 고정하는 스토퍼 유니트 환봉 클램프(67)를 설치하고, 몸체(62)의 하측에서 볼 가이드 베어링(53)으로 환봉 가이드(52)에 연결하며, 상기 몸체(62)에 결합하는 상판(61)을 개방실린더(55)의 전방에서 스토퍼 링크(59)와 연결하고 단부에 고정 캠 실린더(56)를 지지하는 스토퍼 링크프레임 판(57)에 상측으로 차단판(58)을 설치하여 생산되는 C형강(15)이 터치되면 자동 커팅 프레스장치(20)와 함께 이동하며 자동 커팅되도록 하는 스토퍼(50)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형강 연속생산 이송 자동절단 프레스장치.
The C-shaped steel product (12) formed in the roll forming device (12) forming the coil for forming the flatness of the coil in the leveler (11) provided at one side of the uncoiler (10) (15) is automatically cut to a length of a standard,
A cutting metal mold 27 is provided on the upper side of a press bed 29 connected to the roll forming apparatus 12 and connected to a ball screw 32 installed at the center of the lower portion of the press, A press ram 26 driven by a post 28 and a hydraulic cylinder 22 is installed and automatically cuts at a predetermined length while moving along the production speed of the C-shaped steel product 15 and is installed under the press bed 29 An automatic cutting press apparatus 20 that reciprocates like a stopper unit 50 by connecting a stopper bar hook fixing bar 66 to a stopper connecting bar bracket 42;
A stopper bar fixing bar 66 is connected to a body 62 having a stopper unit round bar clamp 67 connected thereto and connected to the automatic cutting press apparatus 20 so that a C- A stopper unit round bar clamp 67 which is fixed according to the length of the production standard of the body 62 is connected to the round bar guide 52 from the lower side of the body 62 by a ball guide bearing 53, The upper plate 61 coupled to the stopper link 59 is connected to the stopper link 59 at the front of the open cylinder 55 and to the stopper link frame plate 57 supporting the fixed cam cylinder 56 at the end, And a stopper (50) which is moved together with the automatic cutting press apparatus (20) when the C-shaped steel (15) produced by installing the automatic cutting press apparatus (20) is touched and is automatically cut.

제 1항에 있어서,
상기 자동 커팅 프레스장치(20)는 중앙에 설치한 볼 스크류(32)가 커플링(40)으로 프레스 베드(29)에 연결되며 상기 볼 스트류(32)가 타이밍 벨트(39)와 타이밍 풀리(38)로 모터(37)에 연결되고,
상기 프레스 베드(29)의 하측으로 설치한 가동 램 베어링(30)이 양쪽의 고정 램 가이드(31)에 연결되고 상기 프레스 베드(29)에 연결한 가이드 포스트(28)의 일측에서 에어 실린더(41)를 설치하는 것을 특징으로 하는 형강 연속생산 이송 자동절단 프레스장치.
The method according to claim 1,
The automatic cutting press apparatus 20 is characterized in that a ball screw 32 provided at the center is connected to a press bed 29 by a coupling 40 and the ball screw 32 is connected to a timing belt 39 38 to the motor 37,
A movable ram bearing 30 provided below the press bed 29 is connected to both of the fixed ram guides 31 and a guide post 28 connected to the press bed 29 is provided at one side of the air cylinder 41 ) Is provided on the downstream side of the continuous cutting press.

삭제delete

제 1항에 있어서,
상기 스토퍼 유니트(50)는 자동 커팅 프레스장치(20)로 부터 4∼6미터, 8∼10미터, 12∼14미터 떨어진 위치에 몸체(62)가 설치된 스토퍼 프레임(51)을 설치하고 스토퍼 유니트(50)의 상측으로 컨베이어(68)를 설치하며,
상판(61)에 설치한 개방 실린더(55)의 실린더축(55a)에 스토퍼 링크(59)를 연결하고 상기 스토퍼 링크(59)에 구동링크 축(59a)에서 스토퍼 링크프레임 판(57)을 연결하여 C형강제품(15)의 생산을 단속하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 형강 연속생산 이송 자동절단 프레스장치.
The method according to claim 1,
The stopper unit 50 is provided with a stopper frame 51 provided with a body 62 at a position of 4 to 6 meters, 8 to 10 meters and 12 to 14 meters from the automatic cutting press apparatus 20, 50, the conveyor 68 is installed on the upper side,
The stopper link 59 is connected to the cylinder shaft 55a of the opening cylinder 55 provided on the upper plate 61 and the stopper link frame plate 57 is connected to the stopper link 59 from the drive link shaft 59a So that the production of the C-shaped steel product (15) is interrupted.

삭제delete

제 1항에 있어서,
상기 스토퍼(50)는 스토퍼 판(57)에 설치한 고정판(63)을 관통하는 가압축(64)에 쿠션 차단판(58)을 설치하여 C형강제품(15)의 생산을 단속하고 상기 가압축(64)을 쿠션(65)이 지지하도록 설치하며,
상판(61)의 내부에 스토퍼 링크프레임 판(57)의 단부에 고정 캠 실린더(56)를 설치하여 지지하는 것을 특징으로 하는 형강 연속생산 이송 자동절단 프레스장치.The method according to claim 1,
The stopper 50 interrupts the production of the C-shaped steel product 15 by providing the cushion blocking plate 58 on the pressing axis 64 passing through the fixing plate 63 provided on the stopper plate 57, (64) is installed to support the cushion (65)
And a fixed cam cylinder (56) is provided at an end of the stopper link frame plate (57) inside the upper plate (61) to support the continuous steel feed automatic cutting press machine.

삭제delete