KR101790132B1

KR101790132B1 - Draw-off apparatus

Info

Publication number: KR101790132B1
Application number: KR1020170043663A
Authority: KR
Inventors: 정용환
Original assignee: (주)제이더블유이엔지
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2017-10-25

Abstract

본 발명은 인취 장치에 관한 것으로 인취대상에 가해지는 가압력을 가압력 측정용 로드셀부로 측정하고, 인취대상에 발생되는 장력을 장력 감지용 로드셀부로 감지하여 기설정된 가압력이 유지될 수 있도록 가압 작동부의 작동을 제어하고, 기설정된 장력이 유지될 수 있도록 회전 작동부의 작동을 제어함으로써 일정한 장력과 일정한 가압력으로 인취대상을 인취하여 균일한 두께와 품질을 가지는 제품을 정확하게 제조할 수 있다. The present invention relates to a drawing apparatus, which measures a pressing force applied to an object to be picked up by a load cell for pressing force measurement, detects a tension generated in a object to be picked up by a tension sensing load cell unit, And controlling the operation of the rotary operation unit so that the predetermined tension can be maintained, it is possible to precisely manufacture a product having uniform thickness and quality by pulling the object with a constant tension and a constant pressing force.

Description

인취 장치{DRAW-OFF APPARATUS}{DRAW-OFF APPARATUS}

본 발명은 인취 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a drawing apparatus.

일반적으로 고무제품은 고무 스트립을 이용하여 제조되고, 고무 스트립은 열가소성 고무 등의 고무 원료를 용융하고, 용융된 고무 원료를 압출시키면서 냉각하고, 냉각된 고무 스트립을 인취기로 인발함으로써 제조된다.Generally, rubber products are manufactured using rubber strips, which are manufactured by melting a rubber raw material such as a thermoplastic rubber, cooling the molten rubber raw material while extruding it, and drawing the cooled rubber strip into a drawer.

인취기는 냉각 중인 고무 스트립을 회전되는 상, 하 롤러로 가압하여 당기면서 고무 스트립의 두께가 일부분 감소하도록 하여 일정 두께 즉, 설계 시 기설정된 두께의 고무 스트립을 제조하도록 한다.Roller pulls the rubber strips that are being cooled by the upper and lower rollers that are being rotated, so that the thickness of the rubber strips is reduced by a certain amount so as to produce rubber strips of a predetermined thickness at design time.

그리고, 종래의 인취기는 상, 하 롤러의 간격을 인디케이터로 측정하여 조절함으로써 고무 스트립의 가압력을 조절한다.In the conventional drawing machine, the pressing force of the rubber strip is adjusted by measuring and adjusting the interval between the upper and lower rollers by an indicator.

즉, 종래의 인취기는 상, 하 롤러의 간격을 인디케이터로 측정하여 조절함으로써 설계 시 설정된 두께의 고무 스트립으로 가압되어 제조될 수 있도록 한다.That is, the conventional pulling-out machine can be manufactured by pressing the rubber strips of a predetermined thickness at design by adjusting the intervals between the upper and lower rollers by measuring with an indicator.

그러나, 종래의 인취기는 인디케이터로 측정하여 상, 하 롤러의 간격을 고정한 상태에서 고무 스트립의 인취 공정이 이루어지기 때문에 상, 하 롤러의 마모에 의해 상, 하 롤러 간격 차이가 더 발생하는 경우 고무 스트립의 두께가 일정하게 제조되지 못하였다.However, in the conventional pulling machine, when the upper and lower rollers are spaced apart from each other due to wear of the upper and lower rollers because the pulling process of the rubber strip is performed while the interval between the upper and lower rollers is measured by the indicator, The thickness of the strip could not be made uniform.

또한, 종래의 인취기는 상, 하 롤러의 회전력만으로 고무 스티립의 인취 시 장력을 조절하고 있는데 상, 하 롤러의 마모, 공회전되는 이송 가이드 롤러의 마모 등에 의한 외부 조건에 의해 미세하게 장력이 변화하는 경우 최종 제조되는 고무 스트립의 두께 및 품질이 균일하지 못하였다. Further, in the conventional drawing machine, tension is applied to the upper and lower rollers when the rubber strip is taken in by only the rotational force of the upper and lower rollers, and the tension is slightly changed due to external conditions such as abrasion of the upper and lower rollers, , The thickness and quality of the rubber strips to be finally produced were not uniform.

선행문헌1 : 국내실용신안등록공개 제1991-0002401호 (1991.02.25.공개)Prior Art 1: Domestic Utility Model Registration Open Publication No. 1991-0002401 (Published Feb. 25, 1991)

본 발명의 목적은 제조되는 인취대상을 일정한 장력과 일정한 가압력으로 인취하여 균일한 두께와 품질을 가지는 인취대상을 제조할 수 있는 인취 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a drawing device capable of manufacturing a drawing object having a uniform thickness and quality by drawing a drawn object to be manufactured with a constant tension and a constant pressing force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인취 장치는 상부로 인취대상이 이송되는 하부 롤러를 구비한 이송 지지부, 상기 이송 지지부의 상부에 이격되게 위치되고 인취대상을 가압하는 상부 롤러를 구비한 가압 롤러부, 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 중 적어도 어느 한 측을 회전시키는 회전 작동부, 상기 가압 롤러부를 상, 하 이동시키는 가압 작동부 및 상기 이송 지지부의 하부에 위치되어 상기 가압 롤러부에 의한 상기 인취대상의 가압력을 측정하기 위한 가압력 측정용 로드셀부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to attain the above object, the drawing apparatus according to the present invention comprises a conveying support unit having a lower roller to which an object to be picked up is conveyed, and an upper roller positioned apart from the conveying support unit and pressing the object to be picked up A pressing operation portion for moving the pressing roller portion upward and downward and a pressing operation portion for moving the pressing roller portion by the pressing roller portion located below the feeding support portion, And a pressing force measuring load cell unit for measuring the pressing force of the object to be picked up.

본 발명에 따른 인취 장치는 상기 가압 작동부와 상기 가압력 측정용 로드셀부에 연결되어 상기 가압력 측정용 로드셀부에서 측정된 상기 인취대상의 가압력에 따라 상기 가압 작동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 가압력 측정용 로드셀부로부터 인취대상에 가해지는 가압력의 변화값을 전달받아 상기 가압 작동부를 작동시켜 기설정된 가압력으로 인취대상을 가압할 수 있도록 상기 가압 롤러부를 상, 하 이동시킬 수 있다. The drawing apparatus according to the present invention further includes a control unit connected to the pressure operating unit and the load cell unit for measuring the pressing force to control the operation of the pressure operating unit according to the pressing force of the object to be picked up measured at the pressing force measuring load cell unit The control unit receives the change value of the pressing force applied to the object to be picked up from the pressing force measuring load cell unit and operates the pressing operation unit to move the pressing roller unit up and down so as to press the object to be picked up with a predetermined pressing force have.

본 발명에 따른 인취 장치는 상기 인출대상의 인출방향을 기준으로 한 상기 이송 지지부의 선단부 측에 배치되어 상기 인출대상에 걸리는 장력에 대한 반대방향의 하중을 감지하는 장력 감지용 로드셀부를 더 포함할 수 있다.The drawing apparatus according to the present invention may further include a tension sensing load cell unit disposed on a distal end side of the conveyance supporting unit with respect to the drawing direction of the drawing object and sensing a load in a direction opposite to the tension applied to the drawing object have.

본 발명에서 상기 장력 감지용 로드셀부는 상기 제어부에 연결되고, 상기 제어부는 회전 작동부에 연결되어 상기 장력 감지용 로드셀부에서 감지되는 장력에 대한 반대방향의 하중에 따라 회전 작동부의 작동을 제어하여 상기 인출대상의 인출을 위한 롤러의 회전력을 조절할 수 있다. In the present invention, the tension sensing load cell section is connected to the control section, and the control section is connected to the rotary operation section to control the operation of the rotary operation section according to the load in the opposite direction to the tension sensed by the tension sensing load cell section, The rotational force of the roller for drawing out the object to be drawn can be adjusted.

본 발명에 따른 인취 장치는 상면에 상기 가압력 측정용 로드셀부와 상기 이송 지지부가 위치되는 베이스 지지부, 상기 베이스 지지부의 하부에 인취대상의 이송 방향으로 위치되어 상기 베이스 지지부가 이동 가능하게 결합되는 이동 가이드레일부를 더 포함할 수 있다. The drawing apparatus according to the present invention comprises a load cell unit for measuring the pressing force on the upper surface and a base support unit on which the conveyance support unit is located, a movement guide which is located in the conveying direction of the object to be picked up, And may further include a rail portion.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 장력 감지용 로드셀부로부터 상기 베이스 지지부에 발생되는 상기 인출대상의 반력에 대한 변화값을 전달받아 기설정된 장력이 유지될 수 있도록 상기 회전 작동부의 작동을 제어할 수 있다.In the present invention, the control unit may receive the change value of the reaction force of the object to be drawn generated in the base support unit from the tension sensing load cell unit, and may control the operation of the rotation operation unit so that a predetermined tension is maintained.

본 발명에서 상기 이송 지지부는 이격되게 위치되며 회전 가능한 제1메인 하부롤러와 제2메인 하부롤러, 양단부가 상기 제1메인 하부롤러와 상기 제2메인 하부롤러에 감기는 하부 이송벨트, 상기 제1메인 하부롤러와 상기 제2메인 하부 롤러 사이에서 이격되게 위치되어 상기 하부 이송벨트를 지지하는 복수의 하부 이송 가이드롤러를 포함할 수 있다.In the present invention, the conveying support portion includes a first main lower roller and a second main lower roller which are spaced apart from each other and are rotatable, a lower conveying belt whose both ends are wound on the first main lower roller and the second main lower roller, And a plurality of lower conveying guide rollers spaced apart from each other between the main lower roller and the second main lower roller to support the lower conveying belt.

본 발명에서 상기 가압 롤러부는 이격되게 위치되며 회전 가능한 제1메인 상부롤러와 제2메인 상부롤러, 양단부가 상기 제1메인 상부롤러와 상기 제2메인 상부롤러에 감기는 상부 이송벨트, 상기 제1메인 상부롤러와 상기 제2메인 상부롤러 사이에서 이격되게 위치되어 상기 상부 이송벨트를 지지하는 복수의 상부 이송 가이드롤러를 포함할 수 있다. In the present invention, the pressure roller portion may include a first main upper roller and a second main upper roller which are rotatable and positioned so as to be spaced apart from each other, upper conveyance belts whose opposite ends are wound on the first main upper roller and the second main upper roller, And a plurality of upper conveyance guide rollers spaced apart from each other between the main upper roller and the second main upper roller to support the upper conveyance belt.

본 발명은 일정한 장력과 일정한 가압력으로 인취대상을 인취하여 균일한 두께와 품질을 가지는 제품을 정확하게 제조할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of accurately manufacturing a product having a uniform thickness and quality by pulling the object to be towed with a constant tension and a constant pressing force.

본 발명은 제품의 불량률을 획기적으로 줄여 생산성을 크게 향상시키고, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention significantly reduces the defect rate of a product, greatly improves productivity, and improves product quality.

도 1은 본 발명에 따른 인취 장치의 일실시예를 도시한 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 인취 장치의 일실시예를 도시한 측면도.1 is a perspective view showing an embodiment of a drawing apparatus according to the present invention;
2 and 3 are side views showing an embodiment of a drawing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명에 따른 인취 장치의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 인취 장치의 일실시예를 도시한 측면도로써, 도 3은 본 발명에 따른 인취 장치로 인취 대상을 인취하는 예를 도시한 것이다. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a drawing apparatus according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are side views showing one embodiment of a drawing apparatus according to the present invention, The object to be picked up is taken.

도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 인취 장치의 일실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.1 to 3, an embodiment of a drawing apparatus according to the present invention will be described in detail below.

본 발명에 따른 인취 장치는 상부로 인취대상(1)이 이송되는 하부 롤러를 구비한 이송 지지부(100)를 포함한다. The drawing apparatus according to the present invention includes a conveying support portion 100 having a lower roller to which the object 1 to be taken is conveyed.

본 발명에서 인취대상(1)은 고무 스트립인 것을 일 예로 하고, 이외에도 본 발명에 따른 인취 장치에 의해 가압되어 두께가 감소되면서 제조되는 다른 제품으로 다양하게 적용하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다. In the present invention, the object to be taken 1 is a rubber strip, and it can be applied variously to other products manufactured by being pressed by the drawing apparatus according to the present invention and being reduced in thickness.

이송 지지부(100)의 상부 측에는 하부 롤러 상에서 이송되는 인취대상(1)을 가압할 수 있는 상부 롤러를 구비한 가압 롤러부(200)가 구비된다.At the upper side of the conveying supporting portion 100, a pressing roller portion 200 having an upper roller capable of pressing the take-out object 1 conveyed on the lower roller is provided.

하부 롤러와 상부 롤러 중 적어도 어느 한 측은 회전 작동부(300)에 의해 회전되어 인취대상(1)을 인취되는 방향으로 이송될 수 있도록 한다.At least one of the lower roller and the upper roller is rotated by the rotary actuating part 300 so that the object to be taken 1 can be conveyed in a direction to be taken.

회전 작동부(300)는 롤러 회전용 모터(310)와 롤러 회전용 모터(310)의 회전력을 하부 롤러와 상부 롤러 중 적어도 어느 한 측으로 전달하는 감속부(320)를 포함할 수 있다.The rotation operation unit 300 may include a roller rotation motor 310 and a deceleration unit 320 that transmits the rotational force of the roller rotation motor 310 to at least one of the lower roller and the upper roller.

감속부(320)는 복수의 기어를 포함하는 것으로 모터의 회전력을 전달하는 공지의 기어 구조를 이용하여 다양하게 변형 실시할 수 있음을 밝혀둔다. The deceleration unit 320 includes a plurality of gears and can be variously modified using a known gear structure that transmits the rotational force of the motor.

가압 롤러부(200)는 이송 지지부(100)의 상부에 이격되게 위치되고 가압 작동부(400)에 의해 상, 하 이동하여 하부 롤러 상에서 이송되는 인취대상(1)을 가압하게 된다. The pressure roller unit 200 is positioned to be spaced apart from the upper portion of the conveying support unit 100 and moves upward and downward by the pressurizing operation unit 400 to press the object 1 to be picked up on the lower roller.

가압 작동부(400)는 승하강용 회전모터(410)와 세워져 배치되어 승하강용 회전모터(410)에 의해 회전되며 가압 롤러부(200)에 나사결합되는 승하강용 스크류(420)를 포함하는 것을 일 예로 한다.The pressurizing operation part 400 includes a vertical descent screw 420 which is erected and arranged with an ascending and descending rotary motor 410 and is rotated by the ascending and descending rotary motor 410 and screwed to the pressure roller part 200 For example.

승하강용 회전모터(410)는 회전각도를 복수의 단계로 구분하여 회전될 수 있는 서보모터인 것이 바람직하다.The up / down rotary motor 410 is preferably a servomotor that can be rotated by dividing the rotational angle into a plurality of steps.

서보모터는 회전 각도 제어가 가능하여 가압 롤러부(200)의 높이를 미세하고, 정밀하게 조절할 수 있어 가압 롤러부(200)로 설계 시 설정된 가압력으로 인취대상(1)을 정확하게 가압할 수 있게 한다. The servo motor can control the rotation angle so that the height of the pressure roller unit 200 can be finely and precisely adjusted so that the pressure roller unit 200 can precisely press the object 1 with a pressing force set at design time .

가압 작동부(400)는 레크와 피니언 기어 구조를 통해 승하강용 회전모터(410)의 회전력을 상, 하 직선 이동으로 변환하는 것으로 구성될 수도 있고, 유압 실린더 등 공지의 승하강 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.The pressurizing operation part 400 may be configured to convert the rotational force of the up / down rotary motor 410 into upward and downward linear movement through the rack and pinion gear structure, and may be configured to be varied using a known lifting / lowering device such as a hydraulic cylinder The present invention is not limited thereto.

가압 작동부(400)는 승하강용 회전모터(410)에 의해 회전되는 승하강용 스크류(420)의 회전 방향에 따라 가압 롤러부(200)를 상, 하 이동시킨다.The pressurizing operation part 400 moves the pressing roller part 200 upward and downward in accordance with the rotating direction of the ascending / descending screw 420 rotated by the ascending and descending rotary motor 410.

즉, 가압 롤러부(200)는 승하강용 스크류(420)의 회전 시 승하강용 스크류(420)를 따라 상, 하 이동하여 이송 지지부(100)의 사이 간격을 조절할 수 있고, 이송 지지부(100)의 하부 롤러 상에서 이송되는 인취대상(1)에 대한 가압력을 조절할 수 있게 된다. That is, the pressing roller unit 200 can move up and down along the lifting screw 420 during the rotation of the lifting screw 420 to adjust the distance between the lifting supporting members 100, It is possible to adjust the pressing force to the object 1 to be picked up which is conveyed on the lower roller.

한편, 이송 지지부(100)는 이격되게 위치되며 회전 가능한 제1메인 하부롤러(110)와 제2메인 하부롤러(120), 양단부가 제1메인 하부롤러(110)와 제2메인 하부롤러(120)에 감기는 하부 이송벨트(130), 제1메인 하부롤러(110)와 제2메인 하부롤러(120) 사이에서 이격되게 위치되어 하부 이송벨트(130)를 지지하는 복수의 하부 이송 가이드롤러(140)를 포함한다.The conveying support 100 includes a first main lower roller 110 and a second main lower roller 120 which are spaced apart from each other and are rotatable, both ends of the first main lower roller 110 and the second main lower roller 120 A plurality of lower conveyance guide rollers 130 spaced apart from each other between the first main lower roller 110 and the second main lower roller 120 to support the lower conveyance belt 130, 140).

또한, 가압 롤러부(200)는 이격되게 위치되며 회전 가능한 제1메인 상부롤러(210)와 제2메인 상부롤러(220), 양단부가 제1메인 상부롤러(210)와 제2메인 상부롤러(220)에 감기는 상부 이송벨트(230), 제1메인 상부롤러(210)와 제2메인 상부롤러(220) 사이에서 이격되게 위치되어 상부 이송벨트(230)를 지지하는 복수의 상부 이송 가이드롤러(240)를 포함한다.The pressing roller unit 200 includes a first main upper roller 210 and a second main upper roller 220 that are rotatably positioned and both ends are connected to a first main upper roller 210 and a second main upper roller A plurality of upper conveyance guide rollers 230 which are spaced apart from each other between the first main upper roller 210 and the second main upper roller 220 to support the upper conveyance belt 230, (240).

제1메인 하부롤러(110), 제2메인 하부롤러(120), 제1메인 상부롤러(210), 제2메인 상부롤러(220) 중 적어도 어느 하나는 회전 작동부(300)에 연결되어 롤러 회전용 모터(310)의 회전력을 전달받아 회전한다. At least one of the first main lower roller 110, the second main lower roller 120, the first main upper roller 210 and the second main upper roller 220 is connected to the rotary actuating part 300, And receives the rotational force of the rotation motor 310 to rotate.

이송 지지부(100)와 가압 롤러부(200)는 각각 인취대상(1)을 다수의 롤러에 의해 지지되는 상부 이송벨트(230)와 하부 이송벨트(130) 사이에서 인취대상(1)을 안정적으로 가압하여 인취대상(1)의 두께를 줄여 안정적으로 이송할 수 있게 된다. The conveyance support unit 100 and the pressure roller unit 200 are configured to stably convey the object 1 to be taken 1 between the upper conveyance belt 230 and the lower conveyance belt 130 supported by a plurality of rollers The thickness of the object 1 to be picked up can be reduced and the object can be stably transported.

또한, 이송 지지부(100)의 하부에는 인취대상(1)의 가압력을 측정하기 위한 가압력 측정용 로드셀부(500)를 포함한다.Further, a load cell unit 500 for measuring the pressing force for measuring the pressing force of the object 1 to be picked up is provided below the conveying supporting unit 100.

또한, 본 발명에 따른 인취 장치는 가압 작동부(400)와 가압력 측정용 로드셀부(500)에 연결되어 가압력 측정용 로드셀부(500)에서 측정된 인취대상(1)의 가압력에 따라 가압 작동부(400)의 작동을 제어하는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.The pulling device according to the present invention is connected to the pressure operating part 400 and the load cell part 500 for measuring the pressing force and is connected to the pushing operation part 400 according to the pressing force of the object 1 to be picked up, (600) for controlling the operation of the display device (400).

가압력 측정용 로드셀부(500)는 가압 롤러부(200)를 통해 인취대상(1)에 가해지는 하중을 측정하여 제어부(600)로 전달한다.The load cell unit 500 for measuring the pressing force measures a load applied to the object 1 to be picked up through the pressing roller unit 200 and transmits the measured load to the controller 600.

제어부(600)는 가압 롤러부(200)가 기설정된 가압력으로 인취대상(1)을 가압할 수 있도록 가압 작동부(400)를 작동시킨다.The control unit 600 operates the pressing operation unit 400 so that the pressing roller unit 200 can press the object 1 with a predetermined pressing force.

즉, 제어부(600)는 가압 작동부(400)의 작동을 제어하여 기설정된 가압력으로 인취대상(1)을 가압할 수 있도록 가압 롤러부(200)의 위치를 고정시킨다.That is, the control unit 600 controls the operation of the pressing operation unit 400 to fix the position of the pressing roller unit 200 so as to press the object 1 with a predetermined pressing force.

가압력 측정용 로드셀부(500)는 대상을 인취하는 중에 롤러의 마모 또는 벨트의 마모 등의 외부요인에 의해 가압 롤러부(200)에 의해 인취대상(1)에 가해지는 하중이 변화가 발생되면 이를 제어부(600)로 전달한다.When the load applied to the object 1 is changed by the pressing roller unit 200 due to external factors such as abrasion of the roller or abrasion of the belt while the object is being pulled by the pressing force measuring load cell unit 500 To the control unit 600.

그리고, 제어부(600)는 가압력 측정용 로드셀부(500)로부터 인취대상(1)에 가해지는 가압력의 변화값을 전달받아 가압 작동부(400)를 작동시켜 기설정된 가압력으로 인취대상(1)을 가압할 수 있도록 가압 롤러부(200)를 이동시킨다.The control unit 600 receives the change value of the pressing force applied to the object 1 from the pressing force measuring load cell unit 500 and operates the pressing unit 400 to move the object 1 to be picked up The pressure roller unit 200 is moved so as to be pressurized.

한편, 본 발명에 따른 인취 장치는 인취대상(1)의 인취방향을 기준으로 한 이송 지지부(100)의 선단부 측에 배치되어 인취대상(1)에 걸리는 장력에 대한 반대방향의 하중을 감지하는 장력 감지용 로드셀부(700)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the drawing apparatus according to the present invention is arranged on the leading end side of the conveying supporting portion 100 with reference to the drawing direction of the drawing object 1, and detects a tension in a direction opposite to the tension applied to the drawing object 1 And may further include a sensing load cell unit 700.

장력 감지용 로드셀부(700)는 제어부(600)에 연결되고, 제어부(600)는 회전 작동부(300)에 연결되어 장력 감지용 로드셀부(700)에서 감지되는 장력에 대한 반대방향의 하중에 따라 회전 작동부(300)의 작동을 제어하여 인취대상(1)의 인취를 위한 롤러의 회전력을 조절한다.The tension sensing load cell unit 700 is connected to the control unit 600 and the control unit 600 is connected to the rotary actuating unit 300 to detect a load in the opposite direction to the tensile force sensed by the tension sensing load cell unit 700 Controls the operation of the rotary operation part 300 to adjust the rotational force of the roller for taking-in the object 1 to be taken.

더 상세하게 본 발명에 따른 인취 장치는 상면에 가압력 측정용 로드셀부(500)와 이송 지지부(100)가 위치되는 베이스 지지부(800), 베이스 지지부(800)의 하부에 인취대상(1)의 이송 방향으로 위치되어 베이스 지지부(800)가 이동 가능하게 결합되는 이동 가이드레일부(900)를 더 포함할 수 있다. More specifically, the drawing apparatus according to the present invention includes a load cell unit 500 for measuring the pressing force, a base support unit 800 on which the feed support unit 100 is placed, And a movement guide rail portion 900 to which the base support portion 800 is movably coupled.

이송 지지부(100)는 베이스 지지부(800) 상에 세워지는 지지대(810)에 연결되어 위치가 고정되고, 가압 작동부(400)는 지지대(810)의 상부에 장착되어 가압 롤러부(200)를 상, 하 이동시키게 된다. The conveyance support unit 100 is fixed to a support stand 810 which is installed on the base support unit 800 and the pressurizing operation unit 400 is mounted on the support stand 810 to pressurize the pressurization roller unit 200 Up and down.

그리고, 장력 감지용 로드셀부(700)는 인취대상(1)의 인취방향을 기준으로 한 베이스 지지부(800)의 선단부 측에 배치되어 베이스 지지부(800)의 선단부를 지지하게 된다. The tension sensing load cell unit 700 is disposed on the distal end side of the base support unit 800 with respect to the pulling direction of the object 1 to be held and supports the distal end portion of the base support unit 800.

또한, 베이스 지지부(800)의 후단부에는 베이스 지지부(800)의 이동을 제한하는 스토퍼부가 구비되어 베이스 지지부(800)가 인취대상(1)의 인취방향과 반대 반향으로 이동되는 것을 제한한다. A stopper portion for restricting the movement of the base support portion 800 is provided at the rear end of the base support portion 800 to limit the movement of the base support portion 800 in the opposite direction to the pulling direction of the object 1 to be picked up.

이동 가이드레일부(900)는 베이스 지지체(910) 상에 위치되어 베이스 지지부(800)가 인취대상(1)의 인취방향으로 이동될 수 있게 결합된다.The movement guide rail portion 900 is positioned on the base support 910 and is coupled to allow the base support 800 to be moved in the drawing direction of the object 1 to be picked up.

즉, 베이스 지지부(800)는 이동 가이드레일부(900)에 결합되어 인취대상(1)의 인취방향으로 이동이 가능하고, 이송 지지부(100)와 가압 롤러부(200)의 사이에서 인취대상(1)이 가압되어 이송될 때의 인취대상(1)에 발생되는 장력에 대응하는 반력에 의해 인취대상(1)의 인취방향으로 이동되게 된다.That is, the base support part 800 is coupled to the movement guide rail part 900 to be movable in the take-out direction of the take-out object 1, and is movable between the conveying supporting part 100 and the pressurizing roller part 200 1 is moved in the take-out direction of the object 1 to be picked up by the reaction force corresponding to the tension generated in the object 1 to be picked up when it is pressed and transported.

장력 감지용 로드셀부(700)는 베이스 지지부(800)의 선단부 측에 위치하여 인취대상(1)에 발생되는 장력에 대응하여 베이스 지지부(800)에 발생되는 반력에 대한 하중을 측정하고, 측정된 하중을 제어부(600)로 전달한다.The tension sensing load cell unit 700 is located on the distal end side of the base support unit 800 and measures the load on the reaction force generated in the base support unit 800 in response to the tension generated in the object 1 to be picked up, And transmits the load to the control unit 600.

제어부(600)는 장력 감지용 로드셀부(700)로부터 베이스 지지부(800)에 발생되는 인취대상(1)의 반력에 대한 변화값을 전달받아 기설정된 장력이 유지될 수 있도록 회전 작동부(300)의 작동을 제어한다. The control unit 600 receives the change value of the reaction force of the object 1 to be taken from the tension sensor cell 700 to the base supporter 800 and controls the rotation operation unit 300 to maintain the predetermined tension, .

제어부(600)는 가압력 측정용 로드셀부(500)로부터 인취대상(1)에 가해지는 가압력의 변화값을 전달받아 기설정된 가압력으로 인취대상(1)을 가압할 수 있도록 가압 작동부(400)의 작동을 제어함은 물론 장력 감지용 로드셀부(700)로부터 베이스 지지부(800)에 발생되는 인취대상(1)의 반력에 대한 변화값을 전달받아 기설정된 장력이 유지될 수 있도록 회전 작동부(300)의 작동을 제어함으로써 인취대상(1)을 일정한 장력과 가압력으로 인취할 수 있도록 한다. The control unit 600 receives the change value of the pressing force applied to the object 1 from the pressing force measuring load cell unit 500 and controls the pressing operation unit 400 so as to press the object 1 with a predetermined pressing force. Not only the operation is controlled but also the change value of the reaction force of the object 1 to be taken from the tensioner-sensing load cell unit 700 to the base support unit 800 is received and the rotation operation unit 300 So that the object to be taken 1 can be pulled with a constant tension and a pressing force.

제어부(600)에는 제조되는 인취대상(1)의 가압 전 두께와 가압 후 제조되는 두께에 따라 기설정된 가압하중과 기설정된 장력에 대한 데이터가 저장되어 있고, 저장된 데이터에 따라 가압 작동부(400)와 회전 작동부(300)의 작동을 제어하여 인취대상(1)을 일정한 장력과 가압력으로 인취할 수 있도록 한다. The control unit 600 stores data on a preset pressing load and a preset tension according to the thickness of the pressing object 1 to be manufactured and the thickness to be manufactured after the pressing operation, And the rotation operation unit 300 to control the operation of the rotary operation unit 300 so that the object 1 can be pulled with a constant tension and a pressing force.

본 발명은 일정한 장력과 일정한 가압력으로 인취대상(1)을 인취하여 균일한 두께와 품질을 가지는 제품을 정확하게 제조할 수 있다.The present invention can precisely manufacture a product having uniform thickness and quality by pulling the object 1 with a constant tension and a constant pressing force.

본 발명은 제품의 불량률을 획기적으로 줄여 생산성을 크게 향상시키고, 제품의 품질을 향상시킬 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can drastically reduce the defect rate of the product, greatly improve the productivity, and improve the quality of the product.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

1 : 인취대상
100 : 이송 지지부
110 : 제1메인 하부롤러
120 : 제2메인 하부롤러
130 : 하부 이송벨트
140 : 하부 이송 가이드롤러
200 : 가압 롤러부
210 : 제1메인 상부롤러
220 : 제2메인 상부롤러
230 : 상부 이송벨트
240 : 상부 이송 가이드롤러
300 : 회전 작동부
310 : 롤러 회전용 모터
320 : 감속부
400 : 가압 작동부
410 : 승하강용 회전모터
420 : 승하강용 스크류
500 : 가압력 측정용 로드셀부
600 : 제어부
700 : 장력 감지용 로드셀부
800 : 베이스 지지부
810 : 지지대
900 : 이동 가이드레일부
910 : 베이스 지지체1: Target to be taken
100:
110: first main lower roller
120: second main lower roller
130: Lower conveying belt
140: Lower conveying guide roller
200: pressure roller portion
210: first main upper roller
220: second main upper roller
230: upper conveying belt
240: Upper transport guide roller
300:
310: Motor for roller rotation
320:
400: pressure operating portion
410: Rotary motor for ascending and descending
420: Vertical screw
500: load cell section for pressing force measurement
600:
700: Load cell for tension detection
800: base support
810: Support
900: Moving guide rail part
910: Base support

Claims

상부로 인취대상이 이송되는 하부 롤러를 구비한 이송 지지부;
상기 이송 지지부의 상부에 이격되게 위치되고 인취대상을 가압하는 상부 롤러를 구비한 가압 롤러부;
상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 중 적어도 어느 한 측을 회전시키는 회전 작동부;
상기 가압 롤러부를 상, 하 이동시키는 가압 작동부; 및
상기 이송 지지부가 위치되는 베이스 지지부를 이동 가능하게 하는 이동 가이드레일부의 상부 또는 일측에 구비되어 상기 인취대상에 가해지는 하중 및 가압력을 제어부에 전달하여 상기 제어부가 상기 가압작동부 및 상기 회전작동부의 작동을 제어하도록 하는 로드셀부;를 포함하고,
상기 로드셀부는,
상기 이동 가이드레일부의 상부에 위치되되, 상기 이송 지지부의 하부에 위치되어 상기 가압 롤러부에 의한 상기 인취대상의 가압력을 측정하기 위한 가압력 측정용 로드셀부; 및
상기 이동 가이드레일부의 일측에 위치되되, 상기 인취대상의 인취방향을 기준으로 반대방향에 구비된 스토퍼부에 의하여 이동이 제한되고 상기 인취대상의 인취방향으로 상기 이동 가이드레일부를 따라 이동되도록 배치된 상기 베이스 지지부의 선단부가 지지되는 위치에 배치되어 상기 인취대상에 걸리는 장력에 대한 반대방향의 하중을 감지하는 장력 감지용 로드셀부를 포함하며,
상기 인취대상에 가해지는 가압력의 변화값을 전달하는 상기 가압력 측정용 로드셀부 및 인취대상의 반력에 대한 변화값을 전달하는 상기 장력 감지용 로드셀부는 상기 제어부에 의해 개별적으로 제어되는, 인취 장치.
A conveying support portion having a lower roller to which the object to be picked up is conveyed;
A pressure roller portion positioned above the transfer support portion and having an upper roller for pressing the object to be taken;
A rotation operation part for rotating at least one of the upper roller and the lower roller;
A pressing operation part for moving the pressing roller part up and down; And
And a control unit which is provided on an upper side or one side of the movement guide rail for moving the base support unit in which the conveyance support unit is located to transmit the load and the pressing force applied to the object to be picked up, And a load cell unit for controlling the operation,
The load cell unit,
A load cell unit positioned at an upper portion of the movement guide rail for measuring a pressing force for measuring a pressing force of the object to be picked up by the pressing roller unit, And
The movement guide rail part is disposed on one side of the movement guide rail part so that movement of the movement guide rail part is limited by the stopper part provided in the opposite direction with respect to the picking direction of the picking object and is moved along the movement guide rail part in the take- And a tension sensing load cell unit disposed at a position where the distal end of the base support unit is supported to sense a load in a direction opposite to a tension applied to the object to be picked up,
Wherein the load cell unit for pushing force measurement for transmitting a change value of the pressing force applied to the object to be picked up and the load cell unit for tension sensing for transmitting a change value to the reaction force of the object to be picked up are individually controlled by the control unit.

삭제delete

청구항 1에 있어서,
상면에 상기 가압력 측정용 로드셀부와 상기 이송 지지부가 위치되는 베이스 지지부; 및
상기 베이스 지지부의 하부에 상기 인취대상의 이송 방향으로 위치되어 상기 베이스 지지부가 이동 가능하게 결합되는 이동 가이드레일부를 더 포함하는 인취 장치.
The method according to claim 1,
A load supporting part for supporting the pressing force measuring part and a base supporting part for supporting the supporting part; And
And a movement guide rail portion that is positioned at a lower portion of the base support portion in a conveying direction of the object to be picked up and in which the base support portion is movably coupled.

삭제delete

청구항 1에 있어서,
상기 이송 지지부는,
이격되게 위치되며 회전 가능한 제1메인 하부롤러와 제2메인 하부롤러;
양단부가 상기 제1메인 하부롤러와 상기 제2메인 하부롤러에 감기는 하부 이송벨트;
상기 제1메인 하부롤러와 상기 제2메인 하부 롤러 사이에서 이격되게 위치되어 상기 하부 이송벨트를 지지하는 복수의 하부 이송 가이드롤러를 포함하는 인취 장치.
The method according to claim 1,
The conveying support portion
A first main lower roller and a second main lower roller that are spaced apart from each other and are rotatable;
A lower conveyance belt in which both ends are wound on the first main lower roller and the second main lower roller;
And a plurality of lower conveying guide rollers spaced apart from each other between the first main lower roller and the second main lower roller to support the lower conveying belt.

청구항 1에 있어서,
상기 가압 롤러부는,
이격되게 위치되며 회전 가능한 제1메인 상부롤러와 제2메인 상부롤러;
양단부가 상기 제1메인 상부롤러와 상기 제2메인 상부롤러에 감기는 상부 이송벨트;
상기 제1메인 상부롤러와 상기 제2메인 상부롤러 사이에서 이격되게 위치되어 상기 상부 이송벨트를 지지하는 복수의 상부 이송 가이드롤러를 포함하는 인취 장치.The method according to claim 1,
The pressure roller unit
A first main upper roller and a second main upper roller which are spaced apart and rotatable;
An upper conveyance belt in which both ends are wound on the first main upper roller and the second main upper roller;
And a plurality of upper conveyance guide rollers spaced apart from each other between the first main upper roller and the second main upper roller to support the upper conveyance belt.