KR101442641B1 - Apparatus and Method Controlling Seat and Mirror for Vehicle - Google Patents

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KR101442641B1
KR101442641B1 KR1020120154011A KR20120154011A KR101442641B1 KR 101442641 B1 KR101442641 B1 KR 101442641B1 KR 1020120154011 A KR1020120154011 A KR 1020120154011A KR 20120154011 A KR20120154011 A KR 20120154011A KR 101442641 B1 KR101442641 B1 KR 101442641B1
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Abstract

본 발명은 차량용 좌석 및 미러 조정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 장치는 카메라를 통해 탑승자를 인식하고, 인식된 탑승자에 대한 기설정된 설정 정보를 토대로 좌석, 룸미러, 사이드미러 등의 위치를 재설정하거나 탑승장의 신체에 적합한 설정정보를 제안하여 좌석, 룸미러, 사이드미러 등의 위치를 편리하게 조정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 운전자가 공용 차량을 탑승할 때마다 좌석, 룸미러, 사이드미러의 위치를 하나하나 재설정해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다. 특히 기저장된 설정정보를 토대로 운전자가 차량에 탑승하면 좌석, 룸미러, 사이드미러의 위치를 운전자의 신체에 맞게 조정해줄 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a seat and a mirror adjusting apparatus and method for a vehicle. The seat and mirror adjusting apparatus for a vehicle according to the present invention recognize a passenger through a camera, The position of a seat, a room mirror, a side mirror, and the like can be conveniently adjusted by resetting a position of a side mirror or the like or suggesting setting information suitable for a body of the boarding pass. According to the present invention, it is possible to eliminate the inconvenience that the seat, the room mirror, and the side mirror need to be reset one by one every time the driver boarded the public vehicle. Especially, when the driver boarded the vehicle based on the pre-stored setting information, the seat, the room mirror and the side mirror can be adjusted to the driver's body.

Description

차량용 좌석 및 미러 조정 장치 및 방법{Apparatus and Method Controlling Seat and Mirror for Vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a seat and a mirror,

본 발명은 차량용 좌석 및 미러 조정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 카메라를 통해 탑승자를 인식하고, 탑승자의 기설정된 설정 정보를 토대로 좌석, 룸미러, 사이드 미러 등의 위치를 설정하거나 탑승장의 신체에 적합한 설정정보를 제안하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for adjusting a seat and a mirror for a vehicle. More specifically, the present invention relates to an apparatus and method for adjusting a position of a seat, a room mirror, a side mirror or the like based on predetermined setting information of a passenger, And more particularly to an apparatus and a method for suggesting setting information suitable for a body.

운전자마다 좌석, 사이드미러, 룸미러 등의 설정이 다르기 때문에 여러 사람이 차량을 공용할 경우, 운전자는 공용 차량을 탑승할 때마다 이전 운전자가 설정해 놓은 좌석, 사이드미러, 룸미러 등의 설정들을 자신의 신체에 맞게 재설정해야 한다.If the vehicle is shared by several people because the driver has different seat, side mirror, and room mirror settings, the driver can set the seats, side mirrors, and the room mirrors set by the previous driver each time he boarded the public vehicle Of the body.

즉, 종래에는 여러 운전자가 사용하는 공용 차량을 사용하기 위해 운전석에 착석한 탑승자는 좌석, 사이드미러, 룸미러 등의 설정을 자신의 신체에 맞게 재설정해야 한다.That is, in order to use a public vehicle used by a plurality of drivers in the past, an occupant seated on the driver's seat must reset the seat, the side mirror, the room mirror, and the like to match his or her body.

전술한 바와 같이, 종래에는 공용 차량을 사용하는 모든 운전자들이 운전석에 착석할 때마다 좌석, 사이드미러, 룸미러 등의 설정을 자신의 신체에 맞게 재설정해야한다는 불편함이 있다.As described above, conventionally, there is an inconvenience that all the drivers using the public vehicle must reset the seat, the side mirror, the room mirror, and the like in accordance with their own body every time the driver sits on the driver's seat.

본 발명은 상기와 같은 불편함을 감안하여 창출한 것으로서, 카메라를 통해 탑승자를 인식하고, 인식된 탑승자에 대한 기설정된 설정 정보를 토대로 좌석, 룸미러, 사이드미러 등의 위치를 재설정하거나 탑승장의 신체에 적합한 설정정보를 제안하여 좌석, 룸미러, 사이드미러 등의 위치를 편리하게 조정할 수 있도록 하는 차량용 좌석 및 미러 조정 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above inconveniences, and it is an object of the present invention to recognize a passenger through a camera and to reset the position of a seat, a room mirror, a side mirror or the like based on predetermined setting information for the recognized passenger, Which can appropriately adjust the position of a seat, a room mirror, a side mirror, and the like by proposing setting information suitable for the seat, the mirror, and the like.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 장치는 운전석 정면에 위치하고, 탑승자가 운전석에 착석한 것으로 인식되면 상기 탑승자의 얼굴을 촬영하며, 촬영된 상기 탑승자의 얼굴 영상을 전달하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 획득된 상기 얼굴 영상에서 상기 탑승자의 얼굴 특징점을 추출하며, 추출된 상기 얼굴 특징점을 토대로 상기 탑승자가 기등록된 운전자 중 어느 운전자에 대응되는지를 확인하고, 확인결과 상기 탑승자가 기등록된 운전자 중 특정 운전자이고, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장된 경우이면, 기저장된 설정정보를 토대로 좌석의 위치, 룸미러의 위치 및 사이드미러의 위치를 재설정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장되지 않은 경우이면, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 특정 운전자의 앉은 키를 추출하고, 추출된 앉은 키를 토대로 상기 좌석의 위치 정보, 상기 룸미러의 위치 정보 및 상기 사이드미러의 위치 정보를 추천하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle seat and a mirror adjusting apparatus, which are located in front of a driver's seat, photographs a face of the occupant when the occupant is recognized as being seated in the driver's seat, ; And extracting facial feature points of the passenger from the facial image obtained from the camera, checking which driver of the driver is associated with the occupant based on the extracted facial feature points, and if the passenger And a control unit for resetting the position of the seat, the position of the room mirror, and the position of the side mirror on the basis of the previously stored setting information, if the setting information corresponding to the specific driver is stored in advance, If the setting information corresponding to the specific driver registered in advance is not stored, the controller extracts the key of the specific driver from the image photographed by the camera, and displays the position information of the seat based on the extracted key , The position information of the room mirror and the position information of the side mirror are recommended .

본 발명의 다른 면에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 방법은 탑승자가 운전석에 착석한 것으로 인식되면 운전석 정면에 위치한 카메라에 의해 촬영된 상기 탑승자의 얼굴 영상에서 상기 탑승자의 얼굴 특징점을 추출하는 단계; 추출된 상기 얼굴 특징점을 토대로 상기 탑승자가 기등록된 운전자 중 어느 운전자에 대응되는지를 확인하는 단계; 및 확인결과 상기 탑승자가 기등록된 운전자 중 특정 운전자이고, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장된 경우이면, 기저장된 설정정보를 토대로 좌석의 위치, 룸미러의 위치 및 사이드미러의 위치를 재설정하는 단계를 포함하고, 상기 재설정하는 단계는, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장되지 않은 경우이면, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 특정 운전자의 앉은 키를 추출하고, 추출된 앉은 키를 토대로 상기 좌석의 위치 정보, 상기 룸미러의 위치 정보 및 상기 사이드미러의 위치 정보를 추천하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting a seat and a mirror for a vehicle, the method comprising: extracting a facial feature point of the occupant from a facial image of a passenger photographed by a camera positioned in front of a driver's seat; Checking which one of the pre-registered drivers corresponds to the occupant based on the extracted facial feature points; And if the occupant is a specific driver of the pre-registered driver and the setting information corresponding to the specific driver registered in advance is pre-stored, the position of the seat, the position of the room mirror, and the position of the side mirror Wherein the resetting step comprises the steps of: extracting the set key of the specific driver from the image photographed by the camera if setting information corresponding to the specific driver registered in advance is not stored; And recommending the position information of the seat, the position information of the room mirror, and the position information of the side mirror on the basis of the extracted sitting key.

본 발명에 따르면, 운전자가 공용 차량을 탑승할 때마다 좌석, 룸미러, 사이드미러의 위치를 하나하나 재설정해야 하는 번거로움을 해소해줄 수 있다.According to the present invention, it is possible to eliminate the inconvenience that the seat, the room mirror, and the side mirror need to be reset one by one every time the driver boarded the public vehicle.

특히 기저장된 설정정보를 토대로 운전자가 차량에 탑승하면 좌석, 룸미러, 사이드미러의 위치를 운전자의 신체에 맞게 조정해줄 수 있는 편리함이 있다.Especially, it is convenient to adjust the position of the seat, the room mirror and the side mirror according to the driver's body when the driver boarded the vehicle based on the pre-stored setting information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 2는 차량용 좌석 및 미러 조정 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a block diagram for explaining a seat and a mirror adjusting apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a seat and a mirror adjusting device for a vehicle.
3 is a flowchart illustrating a method of adjusting a seat and a mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 장치를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2는 차량용 좌석 및 미러 조정 장치를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a vehicle seat and a mirror adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a block diagram for explaining a seat and a mirror adjusting apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a seat and a mirror adjusting apparatus for a vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량용 좌석 및 미러 조정 장치는 카메라(110), 제어부(120), 저장부(130), 표시부(140), 조작부(150), 좌석(160), 룸미러(170) 및 사이드미러(180)를 포함한다.1, the vehicle seat and mirror adjusting apparatus of the present invention includes a camera 110, a control unit 120, a storage unit 130, a display unit 140, an operation unit 150, a seat 160, And includes a mirror 170 and a side mirror 180.

카메라(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 운전석 정면에 위치하고, 탑승자가 운전석에 착석한 것으로 인식되면 탑승자의 얼굴을 촬영하며, 촬영된 탑승자의 얼굴 영상을 제어부(120)에 전달한다.As shown in FIG. 2, the camera 110 is located in front of the driver's seat. When the occupant is recognized as being seated in the driver's seat, the camera 110 photographs the face of the occupant and transmits the photographed face image of the occupant to the controller 120.

제어부(120)는 카메라(110)로부터 촬영된 탑승자의 얼굴 영상을 획득하고, 획득된 얼굴 영상에서 탑승자의 얼굴 특징점을 추출하며, 추출된 얼굴 특징점과 기저장된 얼굴 특징 정보를 토대로 탑승자가 기등록된 운전자 중 어느 운전자에 대응되는지를 확인하고, 확인결과 탑승자가 기등록된 운전자 중 특정 운전자에 대응되는 경우, 즉 탑승자가 기등록된 특정 운전자인 경우, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 저장부(130)에 존재하는지 여부를 확인한다.The control unit 120 acquires the face image of the occupant photographed from the camera 110, extracts facial feature points of the occupant from the obtained facial image, and displays the facial feature information of the passenger on the basis of the extracted facial feature points and the pre- If it is confirmed that the occupant corresponds to the specific driver among the pre-registered drivers, that is, if the occupant is the pre-registered specific driver, the setting information corresponding to the pre-registered specific driver is stored (130). ≪ / RTI >

확인결과, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 저장부(130)에 존재하지 않을 경우, 제어부(120)는 카메라(110)에 의해 촬영된 영상으로부터 특정 운전자의 앉은 키, 눈 위치 및 얼굴 위치를 추출하고, 추출된 정보(앉은 키, 눈 위치 및 얼굴 위치)를 토대로 표시부(140)에 좌석(160)의 위치 정보, 룸미러(170)의 위치 정보 및 사이드미러(180)의 위치 정보를 추천하며, 표시부(140)에 추천된 각 위치 정보 중 좌석(160), 룸미러(170) 및 사이드미러(180)의 특정 위치를 특정 운전자가 조작부(150)를 통해 선택하면, 선택된 각 특정 위치를 토대로 좌석(160)의 위치, 룸미러(170)의 위치 및 사이드미러(180)의 위치를 조정한다.If it is determined that the setting information corresponding to the specific driver is not stored in the storage unit 130, the control unit 120 displays the key, the eye position, and the face position of the specific driver from the image captured by the camera 110 And displays the position information of the seat 160, the position information of the room mirror 170, and the position information of the side mirror 180 on the display unit 140 based on the extracted information (the sitting key, the eye position and the face position) And when a specific driver selects a specific position of the seat 160, the room mirror 170 and the side mirror 180 among the recommended position information on the display unit 140 through the operation unit 150, The position of the seat 160, the position of the room mirror 170, and the position of the side mirror 180 are adjusted based on the position.

그러나, 확인결과, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 저장부(130)에 존재할 경우, 제어부(120)는 저장부(130)에 존재하는 설정정보를 토대로 좌석(160)의 위치, 룸미러(170)의 위치 및 사이드미러(180)의 위치를 재설정한다. However, if the setting information corresponding to the specific driver registered in the storage unit 130 exists, the control unit 120 determines the position of the seat 160, the position of the seat 160, The position of the mirror 170 and the position of the side mirror 180 are reset.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 운전자가 공용 차량을 탑승할 때마다 좌석, 룸미러, 사이드미러의 위치를 하나하나 재설정해야 하는 번거로움을 해소해줄 수 있다. 특히 기저장된 설정정보를 토대로 운전자가 차량에 탑승하면 좌석, 룸미러, 사이드미러의 위치를 운전자의 신체에 맞게 조정해줄 수 있는 편리함이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the inconvenience that the seat, the room mirror, and the side mirror need to be reset one by one every time the driver boarded the public vehicle. Especially, it is convenient to adjust the position of the seat, the room mirror and the side mirror according to the driver's body when the driver boarded the vehicle based on the pre-stored setting information.

이상, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 좌석 및 미러 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 and 2, a vehicle seat and a mirror adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention have been described. Hereinafter, referring to FIG. 3, a vehicle seat and a mirror adjusting method according to an embodiment of the present invention will be described. Explain. 3 is a flowchart illustrating a method of adjusting a seat and a mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 카메라(110)는 탑승자가 운전석에 착석한 것을 인식하면(S300) 탑승자의 얼굴을 촬영한다.As shown in Fig. 3, when the camera 110 recognizes that the occupant is seated in the driver's seat (S300), it takes a picture of the occupant's face.

카메라(110)로부터 촬영된 탑승자의 얼굴 영상을 획득하고(S301), 획득된 얼굴 영상에서 탑승자의 얼굴 특징점을 추출한다(S302).The facial image of the occupant photographed from the camera 110 is acquired (S301), and facial feature points of the passenger are extracted from the obtained facial image (S302).

추출된 얼굴 특징점과 기저장된 얼굴 특징 정보를 토대로 탑승자가 기등록된 운전자 중 어느 운전자에 대응되는지를 확인하고(S303), 확인결과 탑승자가 기등록된 운전자 중 특정 운전자에 대응될 경우, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 저장부(130)에 존재하는지 여부를 확인한다(S304).Based on the extracted facial feature points and the previously stored facial feature information, it is confirmed which driver of the driver corresponds to which of the pre-registered drivers (S303). If the occupant corresponds to the specific driver among the pre-registered drivers, It is checked whether the setting information corresponding to the specific driver exists in the storage unit 130 (S304).

확인결과, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장된 경우, 기저장된 설정정보를 토대로 좌석(160)의 위치, 룸미러(170)의 위치 및 사이드미러(180)의 위치를 조정한다(S305).As a result, when the setting information corresponding to the specific driver registered in advance is stored in advance, the position of the seat 160, the position of the room mirror 170, and the position of the side mirror 180 are adjusted based on the previously stored setting information S305).

그러나, 확인결과, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장되지 않은 경우, 카메라(110)에 의해 촬영된 영상으로부터 특정 운전자의 앉은 키, 눈 위치 및 얼굴 위치를 추출하고(S306), 추출된 정보(앉은 키, 눈 위치 및 얼굴 위치)를 토대로 표시부(140)를 통해 좌석(160)의 위치 정보, 룸미러(170)의 위치 정보 및 사이드미러(180)의 위치 정보를 추천하며(S307), 표시부(140)에 추천된 각 위치 정보 중 좌석(160), 룸미러(170) 및 사이드미러(180)의 특정 위치를 특정 운전자가 조작부(150)를 통해 선택하면, 선택된 각 특정 위치를 토대로 좌석(160)의 위치, 룸미러(170)의 위치 및 사이드미러(180)의 위치를 조정한다.However, if the setting information corresponding to the specific driver registered in advance is not stored, the key, the eye position, and the face position of the specific driver are extracted from the image photographed by the camera 110 (S306) The position information of the seat 160, the position information of the room mirror 170, and the position information of the side mirror 180 are recommended through the display unit 140 based on the extracted information (the sitting key, the eye position and the face position) S307) and a specific driver selects a specific position of the seat 160, the room mirror 170 and the side mirror 180 among the recommended position information on the display unit 140 through the operation unit 150, The position of the seat 160, the position of the room mirror 170, and the position of the side mirror 180 are adjusted.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110 : 카메라 120 : 제어부
130 : 저장부 140 : 표시부
150 : 조작부 160 : 좌석
170 : 룸미러 180 : 사이드미러110: camera 120:
130: storage unit 140: display unit
150: operating portion 160: seat
170: Room Mirror 180: Side Mirror

Claims (4)

운전석 정면에 위치하고, 탑승자가 운전석에 착석한 것으로 인식되면 상기 탑승자의 얼굴을 촬영하며, 촬영된 상기 탑승자의 얼굴 영상을 전달하는 카메라; 및
상기 카메라로부터 획득된 상기 얼굴 영상에서 상기 탑승자의 얼굴 특징점을 추출하며, 추출된 상기 얼굴 특징점을 토대로 상기 탑승자가 기등록된 운전자 중 어느 운전자에 대응되는지를 확인하고, 확인결과 상기 탑승자가 기등록된 운전자 중 특정 운전자이고, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장된 경우이면, 기저장된 설정정보를 토대로 좌석의 위치, 룸미러의 위치 및 사이드미러의 위치를 재설정하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장되지 않은 경우이면, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 특정 운전자의 앉은 키를 추출하고, 추출된 앉은 키를 토대로 상기 좌석의 위치 정보, 상기 룸미러의 위치 정보 및 상기 사이드미러의 위치 정보를 추천하는 것
인 차량용 좌석 및 미러 조정 장치.A camera which is located in front of the driver's seat and photographs the face of the occupant when the occupant is recognized as being seated in the driver's seat and transmits the photographed face image of the occupant; And
Extracts facial feature points of the occupant from the facial image obtained from the camera, checks which driver of the driver the occupant corresponds to based on the extracted facial feature points, and confirms that the occupant And a control unit for resetting the position of the seat, the position of the room mirror, and the position of the side mirror on the basis of the pre-stored setting information, if the setting information corresponding to the specific driver who is the driver is pre-
The control unit
If the setting information corresponding to the specific driver registered in advance is not stored in advance, extracts the sitting key of the specific driver from the image photographed by the camera, and outputs the position information of the seat, Recommending the position information of the mirror and the position information of the side mirror
In seat and mirror adjustment device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 추천된 각 위치 정보 중 상기 좌석, 상기 룸미러 및 상기 사이드미러의 특정 위치가 상기 특정 운전자에 의해 선택되면, 선택된 각 특정 위치를 토대로 상기 좌석의 위치, 상기 룸미러의 위치 및 상기 사이드미러의 위치를 조정하는 것
인 차량용 좌석 및 미러 조정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines the position of the seat, the position of the room mirror, and the position of the side mirror on the basis of each selected specific position when the specific position of the seat, the room mirror and the side mirror is selected by the specific driver, Adjusting the position of the mirror
In seat and mirror adjustment device. 탑승자가 운전석에 착석한 것으로 인식되면 운전석 정면에 위치한 카메라에 의해 촬영된 상기 탑승자의 얼굴 영상에서 상기 탑승자의 얼굴 특징점을 추출하는 단계;
추출된 상기 얼굴 특징점을 토대로 상기 탑승자가 기등록된 운전자 중 어느 운전자에 대응되는지를 확인하는 단계; 및
확인결과 상기 탑승자가 기등록된 운전자 중 특정 운전자이고, 기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장된 경우이면, 기저장된 설정정보를 토대로 좌석의 위치, 룸미러의 위치 및 사이드미러의 위치를 재설정하는 단계를 포함하고,
상기 재설정하는 단계는,
기등록된 특정 운전자에 대응되는 설정정보가 기저장되지 않은 경우이면, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 특정 운전자의 앉은 키를 추출하고, 추출된 앉은 키를 토대로 상기 좌석의 위치 정보, 상기 룸미러의 위치 정보 및 상기 사이드미러의 위치 정보를 추천하는 단계를 포함하는 것
인 차량용 좌석 및 미러 조정 방법.Extracting the facial feature points of the passenger from the facial image of the passenger photographed by the camera located in front of the driver's seat when the passenger is recognized as being seated in the driver's seat;
Checking which one of the pre-registered drivers corresponds to the occupant based on the extracted facial feature points; And
If the occupant is the specific driver of the pre-registered driver and the setting information corresponding to the specific driver is pre-stored, the position of the seat, the position of the room mirror, and the position of the side mirror are calculated based on the pre- Comprising:
Wherein the resetting comprises:
If the setting information corresponding to the specific driver registered in advance is not stored in advance, extracts the sitting key of the specific driver from the image photographed by the camera, and outputs the position information of the seat, And recommending the position information of the mirror and the position information of the side mirror
In seat and mirror adjustment method. 제3항에 있어서, 상기 재설정하는 단계는,
추천된 각 위치 정보 중 상기 좌석, 상기 룸미러 및 상기 사이드미러의 특정 위치가 상기 특정 운전자에 의해 선택되면, 선택된 각 특정 위치를 토대로 상기 좌석의 위치, 상기 룸미러의 위치 및 상기 사이드미러의 위치를 조정하는 단계를 더 포함하는 것
인 차량용 좌석 및 미러 조정 방법.4. The method of claim 3, wherein the resetting comprises:
When the specific position of the seat, the room mirror, and the side mirror is selected by the specific driver among the recommended position information, the position of the seat, the position of the room mirror, and the position of the side mirror Further comprising the step of adjusting
In seat and mirror adjustment method.
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