KR101440718B1 - 자동차용 도어 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 도어 개폐장치가 개시된다.
본 발명은, 자동차 도어와 연결되는 도어링크체가 연결되어 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 자동차용 도어 개폐장치에 있어서, 내부에 제1수용부와 제2수용부가 각각 형성되는 하우징과; 상기 하우징의 상단에 고정되고 일측에 감속기가 구비되는 정역모터와; 상기 감속기로부터 연결되어 상기 하우징의 내측으로 인입되어 위치되는 구동기어와; 상기 하우징의 제1수용부에 수용되는 제1베어링과 상기 제1베어링에 끼움구성되는 동력전달축과 상기 동력전달축에 축설되고 상기 구동기어와 치합되는 제1동력기어와 상기 제1동력기어의 하부에 위치되고 상기 동력전달축에 축설되는 제2동력기어로 구비되는 동력전달체와; 상기 동력전달체와 치합되고 상기 하우징의 제2수용부에 수용되는 제2베어링이 구비되며 상기 도어링크체에 연결되는 링크끼움구가 구비되는 링크작동체가 포함되어 이루어진다.
본 발명은 버스 등의 자동차 도어를 개폐함에 있어서, 소음을 줄이고 진동에 따른 내구성을 향상시킴은 물론 간단한 구성에 의해 설치공간에 대한 공간활용성을 높이며 생산단가 및 설치비용에 대한 부담을 줄여 경제적인 효과를 얻을 수 있다.

Description

자동차용 도어 개폐장치{opening and closing equipment of door for bus}

본 발명은 자동차용 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동력전달구조가 간단하게 이루어질 뿐만 아니라, 정비성 및 조립성 향상은 물론 내구성 증대를 얻을 수 있고 작동시의 소음발생 및 이음발생을 최소화 한 자동차용 도어 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로, 버스에 사용되는 도어의 종류에는 폴딩도어와 스윙도어가 있으 며, 이중 폴딩도어는 두 개의 도어판넬이 힌지어셈블리에 의해 결합된 상태에서, 그 중 하나는 차체에 힌지로 연결되고 나머지 하나는 차체에 롤러를 통해 연결되어 있으며 롤러는 차체에 지지되어 있는 롤러가이드에 의해 가이드되도록 되어 있고, 힌지측도어판넬은 브라켓을 통하여 일단이 차체에 고정된 엑츄에이터에 의해서 상기 를 중심으로 회전되면서 롤러측도어판넬과 겹쳐지거나 펼쳐져서 여닫힐 수 있도록 구성 되어 있다.

이에 따라, 운전자의 스위치조작에 의해 작동되는 엑츄에이터가 로드를 밀게 되면 힌지측도어판넬의 브라켓을 통해 회전력이 전달되어 힌지측도어판넬이 회전되도록 하고, 이는 동시에 힌지측도어판넬에 힌지어셈블리로 연결된 롤러측도어판넬을 회전 및 이동시키도록 하여 롤러측도어판넬의 롤러는 롤러가이드를 타고 이동되어 두 도어판넬이 펼쳐진 상태로 출입구를 폐쇄한 상태가 되며, 반대로 폴딩도어를 개방할 때에는 엑츄에이터의 로드가 당겨짐에 따라 힌지측도어판넬의 회전에 따라 롤러측도어판넬의 회전 및 이동이 상기한 과정의 반대로 이루어지면서 이들 두 도어판넬이 겹쳐진 상태로 출입구를 개방하게 되는 것이다.

이와 같은, 종래 폴딩도어는 폴딩도어의 힌지측도어판넬 및 롤러측도어판넬이 펼쳐져서 닫힌 상태에서도 이들 도어판넬의 차체지지구조를 보면 힌지와 롤러에 의해서만 차체에 지지되고 있는 상태이고, 이들 두 도어판넬의 연결상태는 상하의 두 힌지어셈블리에 의해서만 연결되어 있는 상태로서 플랙시블한 특성을 갖기 때문에, 자동차의 주행 중 진동이나 떨림을 발생시키기 쉽고 폴딩도어 자체의 내구성에도 악영향을 주는 문제점이 있다.

종래 기술을 살펴보면, 공개특허 10-2006-0062517호인 버스의 폴딩도어 개폐장치가 안출된 바 있으며, 이는 폴딩도어의 일측은 차체 패널에 힌지 결합되고 타측은 상기 차체 패널에 장착된 가이드 레일을 따라 슬라이딩되도록 설치되며, 상기 폴딩도어에는 도어 스위치의 개폐신호에 따라 폴딩도어를 개폐시키는 엑츄에이터가 연결 설치된 버스의 폴딩도어 개폐장치에 있어서, 폴딩도어가 열리는 쪽에 위치한 차체 패널에는 상기 가이드 레일의 연장선상에 놓여지도록 전자석이 설치되고, 이 전자석은 상기 도어 스위치의 개폐신호에 따라 그 극성이 달라지도록 구성되며, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 폴딩도어의 타측에는 상기 전자석과 대응되는 영구자석이 설치되어 이루어져 있다.

다른 예로서, 등록특허 10-0260062호인 버스의 폴딩도어구조가 안출된 바 있으며, 이는 폴딩도어 사이에 끼임을 방지할 수 있도록 하기 위하여 도어 엑츄에이터에 마그네틱 밸브가 연결 설치되고, 상기 마그네틱 밸브에 플린지 스위치가 연결설치되며, 상기 도어 엑츄에이터에 플린지 기능을 하는 압력감지센서가 내장되며, 상기 도어 엑츄에이터의 엑츄에이터 로드가 폴딩도어의 일측에 연결 설치되어 이루어져 있다.

이와 같은 구성들의 종래 기술들은, 버스의 폴딩도어를 자동으로 개방하거나 폐쇄하는데에는 별다른 문제점이 없으나, 모터의 동력이 도어까지 전달되는 동력전달구조가 복잡하게 이루어짐으로써 정비성 및 조립성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 구비되는 구성부품간의 불균형으로 인해 동력전달이 용이하게 이루어지지 않아 작동시의 소임 및 이음 발생의 문제점을 야기시키고 있으며, 이에 따라 고장 발생률이 높아 내구성이 현저하게 저하되는 문제점이 있다.

대한민국공개특허 10-2006-0062517호(2006.06.12 공개) 대한민국등록특허 10-0260062호(2000.04.03 등록)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치는, 모터의 동력이 도어까지 전달되는 동력전달구조를 간단하게 구성함으로써 정비성 및 조립성의 향상을 가져올 수 있도록 한 자동차용 도어 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 고장의 발생률을 최소화하여 내구성이 증대되도록 한 자동차용 도어 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 구비되는 구성부품간의 불균형으로 인해 발생되는 작동시의 소음 및 이음을 최소화하여 동력전달이 용이하게 이루어지도록 한 자동차용 도어 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치는, 자동차 도어와 연결되는 도어링크체가 연결되어 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 자동차용 도어 개폐장치에 있어서, 내부에 제1수용부와 제2수용부가 각각 형성되는 하우징과; 상기 하우징의 상단에 고정되고 일측에 감속기가 구비되는 정역모터와; 상기 감속기로부터 연결되어 상기 하우징의 내측으로 인입되어 위치되는 구동기어와; 상기 하우징의 제1수용부에 수용되는 제1베어링과 상기 제1베어링에 끼움구성되는 동력전달축과 상기 동력전달축에 축설되고 상기 구동기어와 치합되는 제1동력기어와 상기 제1동력기어의 하부에 위치되고 상기 동력전달축에 축설되는 제2동력기어로 구비되는 동력전달체와; 상기 동력전달체와 치합되고 상기 하우징의 제2수용부에 수용되는 제2베어링이 구비되며 상기 도어링크체에 연결되는 링크끼움구가 구비되는 링크작동체가 포함되어 이루어진다.

상기 링크작동체는, 상기 하우징의 제2수용부에 수용되는 제2베어링과; 상기 제2베어링에 끼움결합되는 링크작동축과; 상기 링크작동축의 상부에 끼움결합되고 상기 동력전달체의 제2동력기어와 치합되는 링크작동기어와; 상기 링크작동축의 하부로부터 연장되고 상기 하우징의 외측으로 돌출되는 링크끼움구로 구비되어 이루어진다.

또한, 상기 도어링크체는, 도어와 연결되고 힌지결합부가 구비되는 제1링크와; 상기 제1링크의 힌지결합부에 끼워지는 힌지핀과; 상기 힌지결합부에 끼워진 힌지핀에 일측이 연결되고 타측은 상기 링크작동체의 링크끼움구에 연결되는 제2링크와; 상기 힌지결합부에 끼워진 힌지핀에 일측이 연결되고 타측에 상기 하우징의 하면에 밀착되는 부싱이 결합되는 제3링크로 구비되어 이루어진다.

또한, 상기 제3링크의 내측에는 가이드구멍이 더 관통형성되고, 상기 가이드구멍에 일측이 결합되는 가이드편과; 상기 가이드편의 타측이 연결되어 상기 가이드편이 가이드구멍을 따라 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 회전하는 캠축과; 상기 캠축의 상단에 끼워지고 캠축의 회전에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 도어개폐캠과; 상기 도어개폐캠에 접지되고 상기 정역모터와 전기적으로 연결되는 리미트스위치가 더 구비되어 이루어진다.

본 발명은 구동기어와 구동기어로부터 동력을 전달받는 동력전달체, 동력전달체의 동력으로 링크를 작동시키는 링크작동체의 간단한 구성으로 이루어져 있음에 따라 정비성 및 조립성의 향상을 가져올 수 있다.

또한, 고장의 발생률을 최소화하여 내구성이 증대되도록 하고, 구성부품간의 불균형으로 인해 발생되는 작동시의 소음 및 이음을 최소화하여 동력전달이 용이하게 이루어지도록 한다.

도 1은 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치를 나타낸 평면구성도이다.
도 2는 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치를 나타낸 정면구성도이다.
도 3은 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치를 나타낸 측면구성도이다.
도 4는 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치의 링크작동체를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치의 링크작동체를 나타낸 평면구성도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명인 자동차용 도어 개폐장치의 도어개폐캠이 작동상태를 각각 나타낸 구성도이다.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 도어 개폐장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명인 자동차용 도어 개폐장치는, 자동차 도어와 연결되는 도어링크체가 연결되어 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 자동차용 도어 개폐장치에 관한 것으로, 내부에 제1수용부(11)와 제2수용부(12)가 각각 형성되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 상단에 고정되고 일측에 감속기(21)가 구비되는 정역모터(20)와, 상기 감속기(21)로부터 연결되어 상기 하우징(10)의 내측으로 인입되어 위치되는 구동기어(30)와, 동력전달체(40), 도어링크체(50) 및 링크작동체(60)로 구비되어 이루어진다.

상기 하우징(10)은 기어박스로 본 발명인 자동자용 도어 개폐장치의 기어들이 내장된다. 또한 하우징(10)의 외형은 도시된 것 이외에 다양하게 변형실시될 수 있으며 재질은 스틸이나 알루미늄, 합성수지 등 다양한 재질로 형성된다.

상기 정역모터(20)는, 오른방향과 왼방향으로 번갈아 회전동작이 진행되는 것을 말한다.

상기 동력전달체(40)는, 상기 하우징(10)의 제1수용부(11)에 수용되는 제1베어링(41)과 상기 제1베어링(41)에 끼움구성되는 동력전달축(42)과 상기 동력전달축(42)에 축설되고 상기 구동기어(30)와 치합되는 제1동력기어(43)와 상기 제1동력기어(43)의 하부에 위치되고 상기 동력전달축(42)에 축설되는 제2동력기어(44)로 구비된다.

이에 따라 정역모터(20)의 동력이 감속기(21)에 의해 상기 동력전달체(40)의 구동기어(30)에 전달되면 구동기어(30)가 회전되고 상기 구동기어(30)와 치합되는 제1동력기어(43) 및 제1동력기어(43)가 축설된 동력전달축(42)에 축설되는 제2동력기어(44)의 회전이 오른방향 또는 왼방향으로 진행된다.

상기 링크작동체(60)는, 상기 동력전달체(40)와 치합되고 상기 하우징(10)의 제2수용부(12)에 수용되는 제2베어링(61)이 구비되며 도어링크체(50)에 연결되는 링크끼움구(64)가 구비된다.

이에 따라, 동력전달체(40)로부터 전달받은 동력에 의해 링크작동체(60)가 작동되기 때문에, 링크작동체(60)와 연결되는 도어링크체(50)가 작동되어 자동차 도어의 개방 및 폐쇄동작이 이루어진다.

본 발명에서의 자동차는 통상 버스를 의미하는 것으로 버스 이외에 승합차 등도 포함된다.

이와 같이 도어링크체(50)가 작동되어 도어의 개폐동작이 진행될 때 소음의 발생을 최소화할 수 있으며, 도어링크체(50)와 링크작동체(60)의 구성에 의해 발생되는 진동 및 이음을 최소화하고 동력전달이 확실하게 이루어진다.

상기 링크작동체(60)는, 상기 하우징(10)의 제2수용부(12)에 수용되는 제2베어링(61)과, 상기 제2베어링(61)에 끼움결합되는 링크작동축(62)과, 상기 링크작동축(62)의 상부에 끼움결합되고 상기 동력전달체(40)의 제2동력기어(44)와 치합되는 링크작동기어(63)와, 상기 링크작동축(62)의 하부로부터 연장되고 상기 하우징(10)의 외측으로 돌출되는 링크끼움구(64)로 구비되어 이루어진다.

상기 링크작동체(60)는, 동력전달체(40)로부터 동력을 전달받아 상기 도어링크체(50)를 동작시키는 것으로, 동력전달체(40)의 제2동력기어(44)의 회전에 따라 이 제2동력기어(44)와 치합된 링크작동기어(63)가 회전하게 되고 이에 따라 링크작동기어(63)가 축설된 링크작동축(62)의 하부로부터 연장된 링크끼움구(64)가 회전됨에 따라 링크끼움구(64)에 연결된 도어링크체(50)가 작동되어 도어의 개폐동작이 진행된다.

상기 링크작동체(60)의 링크작동축(62)과 링크작동기어(63) 및 링크끼움구(64)가 하나의 유닛으로 일체화되어 있음에 따라 작동시의 소음을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 더욱이 링크작동체(60)는 물론 이 링크작동체(60)를 작동시키는 동력을 전달하는 동력전달체(40)의 구조가 간단하여 정비성 및 조립성이 크게 향상되고 고장 발생률을 최소화함으로써 내구성이 크게 증대된다.

상기 도어링크체(50)는, 도어와 연결되고 힌지결합부(51)가 구비되는 제1링크(52)와, 상기 제1링크(52)의 힌지결합부(51)에 끼워지는 힌지핀(53)과, 상기 힌지결합부(51)에 끼워진 힌지핀(53)에 일측이 연결되고 타측은 상기 링크작동체(60)의 링크끼움구(64)에 연결되는 제2링크(54)와, 상기 힌지결합부(51)에 끼워진 힌지핀(53)에 일측이 연결되고 타측에 상기 하우징(10)의 하면에 밀착되는 부싱(55)이 결합되는 제3링크(56)로 구비되어 이루어진다.

이에 따라, 상기 링크작동체(60)의 링크끼움구(64)가 회전하면 이 링크끼움구(64)에 타측이 연결된 제2링크(54)가 작동되고 제2링크(54)의 일측이 힌지핀(53)에 연결된 힌지결합부(51)를 갖는 제1링크(52)가 제2링크(54)측으로 밀어지거나 당겨짐에 따라 제1링크(52)의 일측이 연결된 도어(미도시)의 개폐동작이 진행된다.

즉, 제1링크(52)가 제2링크(54)로부터 밀어질 경우에는 도어의 개방상태가 진행되고 제1링크(52)가 제2링크(54)로부터 당겨질 경우에는 도어의 폐쇄상태인 닫힘상태가 진행된다.

또한, 본 발명의 링크작동체(60)는, 상기 제1링크(52)가 밀어지거나 당겨지는 동작이 진행되는 과정에서 상기 힌지결합부(51)의 힌지핀(53)에 일측이 끼워진 제3링크(56)가 작동되는 것으로, 제3링크(56)의 작동상태는 후술한다.

본 발명의 링크작동체(60)의 제3링크(56)의 타측에는 부싱(55)이 끼워져 상기 하우징(10)의 하면에 밀착되어 있음에 따라 차량의 주행 도중에 발생되는 진동을 상기 부싱(55)이 흡수할 수 있기 때문에 진동에 따른 피해를 최소화할 수 있다.

상기 제3링크(56)는, 도어의 개폐동작시의 정역모터(10)의 회전반경을 조절하여 주는 것으로, 상기 제3링크(56)의 내측에는 가이드구멍(561)이 더 관통형성되고, 상기 가이드구멍(561)에 일측이 결합되는 가이드편(71)과, 상기 가이드편(71)의 타측이 연결되어 상기 가이드편(71)이 가이드구멍(561)을 따라 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 회전하는 캠축(72)과, 상기 캠축(72)의 상단에 끼워지고 캠축(72)의 회전에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 도어개폐캠(73)과, 상기 도어개폐캠(73)에 접지되고 상기 정역모터(20)와 전기적으로 연결되는 리미트스위치(70)가 더 구비되어 이루어진다.

상기 제3링크(56)의 작동은 상기 도어에 연결되는 제1링크(52)가 제2링크(53)로부터 밀어질 때 같이 밀어지고, 제1링크(52)가 제2링크(53)로부터 당겨질 때 같이 당겨지는 것으로 제3링크(56)가 밀어지거나 당겨질 때 상기 제3링크(56)의 가이드구멍(561)에 연결된 가이드편(71)이 역시 밀어지거나 당겨진다.

이와 같이 가이드편(71)이 밀어지거나 당겨지는 동작에 의해 상기 도어개폐캠(73)이 오른방향 또는 왼방향으로 회전되며 도어개폐캠(73)의 오른방향 또는 왼방향으로 회전할 때 도어개폐캠(73)이 리미트스위치(70)와 접속된다.

이에 따라, 정역모터(10)가 오른방향으로 회전하여 도어의 개방동작이 이루어질 때 상기 도어개폐캠(73) 역시 회전되는 바, 도어개폐캠(73)의 일정반경 회전되다가 상기 리미트스위치(70)에 접지되면 리미트스위치(70)와 전기적으로 연결된 정역모터(10)의 회전이 정지된다.

이는, 정역모터(10)가 왼방향으로 회전할 경우에도 동일하게 도어개폐캠(73)이 회전되다가 리미트스위치(70)에 접지됨으로써 역시 정역모터(10)의 회전이 정지된다.

따라서, 정역모터(10)의 계속적인 회전에 의해 예를 들어 개방되는 도어가 계속적으로 작동되어 정역모터(10)에 부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명은 상기 수동전환레버(10a)의 레버축(10b)에는 스톱플레이트(10c)가 더 연결되어 이루어지고, 상기 하우징(10)에는, 수동전환레버(10a)의 자동 또는 수동측으로 전환시 수동전환레버(10a)가 자중 또는 진동으로 흘러내리는 것을 방지하도록 수동전환레버(10a)의 레버축(10b)과 연결되는 스톱플레이트(10c)와 연동되는 레버유동방지체(80)가 더 구비되어 이루어진다.

상기 레버유동방지체(80)는, 홀(81)과, 상기 홀(81)의 내부에 수용되는 볼(82)과, 상기 볼(82)에 장력을 전달하는 스프링(83)으로 구비된다.

이에 따라, 수동전환레버(10a)를 자동측에서 수동측으로 전환할 때 수동전환레버(10a)가 지중 또는 진동 등으로 인해 흘러내리는 것을 방지할 수 있다.

즉, 수동전환레버(10a)를 자동에서 수동으로 전환하면 상기 레버축(10b)와 연결되는 스톱플레이트(10c)가 상기 스프링(83)의 장력에 의해 눌러지는 볼(82)에 의해 눌러져 고정되기 때문에 상기 수동전환레버(10a)가 흔들림이 없도록 지지된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다

10 : 하우징 11 : 제1수용부
12 : 제2수용부 20 : 정역모터
21 : 감속기 30 : 구동기어
40 : 동력전달체 41 : 제1베어링
42 : 동력전달축 43 : 제1동력기어
44 : 제2동력기어 50 : 도어링크체
51 : 힌지결합부 52 : 제1링크
53 : 힌지핀 54 : 제2링크
55 : 부싱 56 : 제3링크
60 : 링크작동체 61 : 제2베어링
62 : 링크작동축 63 : 링크작동기어
64 : 링크끼움구 70 : 리미트스위치
71 : 가이드편 72 : 캠축
73 : 도어개폐캠 561 : 가이드구멍
80 : 레버유동방지체 81 : 홀
82 : 볼 83 : 스프링

Claims (5)

1. 자동차 도어와 연결되는 도어링크체가 연결되어 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄하는 자동차용 도어 개폐장치에 있어서,
   내부에 제1수용부(11)와 제2수용부(12)가 각각 형성되고 레버축(10b)에 축설된 수동전환레버(10a)가 구비되는 하우징(10)과;
   상기 하우징(10)의 상단에 고정되고 일측에 감속기(21)가 구비되는 정역모터(20)와;
   상기 감속기(21)로부터 연결되어 상기 하우징(10)의 내측으로 인입되어 위치되는 구동기어(30)와;
   상기 하우징(10)의 제1수용부(11)에 수용되는 제1베어링(41)과 상기 제1베어링(41)에 끼움구성되는 동력전달축(42)과 상기 동력전달축(42)에 축설되고 상기 구동기어(30)와 치합되는 제1동력기어(43)와 상기 제1동력기어(43)의 하부에 위치되고 상기 동력전달축(42)에 축설되는 제2동력기어(44)로 구비되는 동력전달체(40)와;
   상기 동력전달체(40)와 치합되고 상기 하우징(10)의 제2수용부(12)에 수용되는 제2베어링(61)이 구비되며 도어링크체(50)에 연결되는 링크끼움구(64)가 구비되는 링크작동체(60)가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 링크작동체(60)는,
   상기 하우징(10)의 제2수용부(12)에 수용되는 제2베어링(61)과;
   상기 제2베어링(61)에 끼움결합되는 링크작동축(62)과;
   상기 링크작동축(62)의 상부에 끼움결합되고 상기 동력전달체(40)의 제2동력기어(44)와 치합되는 링크작동기어(63)와;
   상기 링크작동축(62)의 하부로부터 연장되고 상기 하우징(10)의 외측으로 돌출되는 링크끼움구(64)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 도어링크체(50)는,
   도어와 연결되고 힌지결합부(51)가 구비되는 제1링크(52)와;
   상기 제1링크(52)의 힌지결합부(51)에 끼워지는 힌지핀(53)과;
   상기 힌지결합부(51)에 끼워진 힌지핀(53)에 일측이 연결되고 타측은 상기 링크작동체(60)의 링크끼움구(64)에 연결되는 제2링크(54)와;
   상기 힌지결합부(51)에 끼워진 힌지핀(53)에 일측이 연결되고 타측에 상기 하우징(10)의 하면에 밀착되는 부싱(55)이 결합되는 제3링크(56)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제3링크(56)의 내측에는 가이드구멍(561)이 더 관통형성되고,
   상기 가이드구멍(561)에 일측이 결합되는 가이드편(71)과;
   상기 가이드편(71)의 타측이 연결되어 상기 가이드편(71)이 가이드구멍(561)을 따라 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 회전하는 캠축(72)과;
   상기 캠축(72)의 상단에 끼워지고 캠축(72)의 회전에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 도어개폐캠(73)과;
   상기 도어개폐캠(73)에 접지되고 상기 정역모터(20)와 전기적으로 연결되는 리미트스위치(70)가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 수동전환레버(10a)의 레버축(10b)에는 스톱플레이트(10c)가 더 연결되어 이루어지고,
   상기 하우징(10)에는,
   수동전환레버(10a)의 자동 또는 수동측으로 전환시 수동전환레버(10a)가 자중 또는 진동으로 흘러내리는 것을 방지하도록,
   수동전환레버(10a)의 레버축(10b)과 연결되는 스톱플레이트(10c)와 연동되는 레버유동방지체(80)가 더 구비되되,
   상기 레버유동방지체(80)는,
   홀(81)과;
   상기 홀(81)의 내부에 수용되고 상기 스톱플레이트(10c)와 밀착되는 볼(82)과;
   상기 볼(82)에 장력을 전달하는 스프링(83)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.

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