KR101433326B1 - 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치는, 상부에 굴삭기의 아암과 연결되는 커플러가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징; 상기 하우징의 내부에 결합되며 하부에 어태치먼트가 장착된 작동본체; 상기 작동본체에 진동을 발생하도록 작동본체의 내부에 형성된 캠과, 상기 캠에 연결되는 모터를 포함하는 구동부;를 포함하고, 상기 작동본체의 외부에 결합되어 작동본체의 구동에 동반되도록 단면이 사각형인 파이프와, 상기 파이프 내에 삽입되며 내측 모서리에 대응되게 배열되는 복수의 완충부재와, 상기 파이프 내에 삽입되어 복수의 완충부재가 4면에 지지되는 4각봉을 포함하여 이룬 제1회동축부재와; 상기 하우징의 일측에 고정되는 단면이 사각형인 파이프와, 상기 파이프 내에 삽입되며 내측 모서리에 대응되게 배열되는 복수의 완충부재와, 상기 파이프 내에 삽입되어 복수의 완충부재가 4면에 지지되는 4각봉을 포함하여 이룬 제2회동축부재와; 상기 제1 및 제2회동축부재의 4각봉(B)은 그 단면 형상이 사각형인 봉체이며 끝단에는 삽입부가 형성되며 상기 삽입부에는 제1 및 제2회동축부재를 연결하는 링크가 결합되는 것으로 캠 회전에 의한 작동본체의 선회운동을 직선운동으로 변환시키는 운동방향변환수단;을 포함하여 구성된다.
이에 따르면, 진동리퍼, 콤팩터와 같은 타격용 어태치먼트 장비의 타격 작동시 가급적 상하의 수직운동에 가깝게 승강 되도록 하여 타격 지점이 집중될 수 있고, 타격력이 증대될 수 있는 효과가 있다.

Description

굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치{Blow Enhancement Apparatus for Excavator Attachment Device}

본 발명은 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동리퍼, 콤팩터와 같은 타격용 어태치먼트 장비의 타격 작동시 가급적 상하의 수직운동에 가깝게 승강되도록 하여 타격 지점이 집중될 수 있고, 타격력이 증대될 수 있도록 한 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 붐의 선단에 버켓이나 유압브레이커와 같은 다양한 어태치먼트가 장착되어 필요한 용도에 적합하게 사용된다.

통상 버켓은 땅을 파고, 긁어낸 후 담아 이동시키는 용도로 사용되며, 유압 브레이커는 암반이나 콘크리트와 같이 단단한 대상물을 타격하여 균열이 생기도록 하여 부수는 용도로 사용된다.

진동리퍼는 버켓으로 굴삭이 어려운 지반을 타격시켜 긁어내는 용도로 주로 사용된다.

이에 관한 선행기술로는 국내특허출원 제2006-0029353호의 굴삭기용 니퍼가 개시된 바 있다.

그러나 종래 리퍼는 리퍼날이 하우징에 힌지로 결합되어 회전가능하도록 하고, 상기 리퍼날을 캠 운동시켜서 긁어내는 작동을 병행하는 구동부를 포함하여 구성된다.

따라서 리퍼날은 대략 타원형의 궤적을 그리면서 캠 운동을 하게 된다.

그러나 이러한 종래 리퍼는 리퍼날의 타격 지점이 한 곳에 집중되지 못하고 분산되는 문제점이 있었고, 또한 리퍼날의 왕복 구간이 짧아 타격력이 약한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 리퍼날이 가급적 상하의 수직운동에 가깝게 승강 되도록 하여 타격 지점이 집중될 수 있고, 리퍼날의 왕복 구간을 확대시켜 타격력이 증대될 수 있도록 한 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 상부에 굴삭기의 아암과 연결되는 커플러가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징; 상기 하우징의 내부에 결합되며 하부에 어태치먼트가 장착된 작동본체; 상기 작동본체에 진동을 발생하도록 작동본체의 내부에 형성된 캠과, 상기 캠에 연결되는 모터를 포함하는 구동부;를 포함하고, 상기 작동본체의 외부에 결합되어 작동본체의 구동에 동반되도록 단면이 사각형인 파이프와 상기 파이프 내에 삽입되며 내측 모서리에 대응되게 배열되는 복수의 완충부재와 상기 파이프 내에 삽입되어 복수의 완충부재가 4면에 지지되는 4각봉을 포함하여 이룬 제1회동축부재와; 상기 하우징의 일측에 고정되는 단면이 사각형인 파이프와 상기 파이프 내에 삽입되며 내측 모서리에 대응되게 배열되는 복수의 완충부재와 상기 파이프 내에 삽입되어 복수의 완충부재가 4면에 지지되는 4각봉을 포함하여 이룬 제2회동축부재와; 상기 제1 및 제2회동축부재의 4각봉(B)은 그 단면 형상이 사각형인 봉체이며 끝단에는 삽입부가 형성되며 상기 삽입부에는 제1 및 제2회동축부재를 연결하는 링크가 결합되는 것으로 캠 회전에 의한 작동본체의 선회운동을 직선운동으로 변환시키는 운동방향변환수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치에 의해 달성될 수 있다.

삭제

삭제

상기 삽입부에 베어링이 장착되고, 상기 베어링이 링크의 결합공에 결합되어 링크가 회전될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

삭제

본 발명에 따르면, 진동리퍼, 콤팩터와 같은 타격용 어태치먼트 장비의 타격 작동시 가급적 상하의 수직운동에 가깝게 승강 되도록 하여 타격 지점이 집중될 수 있고, 타격력이 증대될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치가 적용된 '진동리퍼'를 나타낸 측면도,
도 2는 도 1에서 '제1 및 제2회동축부재'를 나타낸 요부 확대 사시도,
도 3은 1에서 '제1 및 제2회동축부재'의 중간 부위를 나타낸 요부 확대 단면도,
도 4는 도 1에서 '제1 및 제2회동축부재'의 끝부분을 나타낸 요부 확대 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치가 적용된 '진동리퍼'의 작동을 나타낸 측면도,
도 6은 도 4에서 '제1 및 제2회동축부재'의 작동을 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치가 적용된 '콤팩터'를 나타낸 측면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치가 적용된 '진동리퍼'를 나타낸 측면도, 도 2는 도 1에서 '제1 및 제2회동축부재'를 나타낸 요부 확대 사시도, 도 3은 도 1에서 '제1 및 제2회동축부재'의 중간 부위를 나타낸 요부 확대 단면도, 도 4는 도 1에서 '제1 및 제2회동축부재'의 끝부분을 나타낸 요부 확대 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치가 적용된 '진동리퍼'의 작동을 나타낸 측면도, 도 6은 도 4에서 '제1 및 제2회동축부재'의 작동을 나타낸 단면도, 도 7은 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치가 적용된 '콤팩터'를 나타낸 측면도이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치는, 진동리퍼에 적용된 일 예를 설명하기로 한다.

굴삭기용 어태치먼트는 진동리퍼, 콤팩터 등이며, 대개 그 구성은, 상부에 굴삭기의 아암과 연결되는 커플러(110)가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징(100); 하우징(100)의 내부에 결합되며 하부에 어태치먼트(K)가 장착된 작동본체(200); 작동본체(200)에 진동을 발생하도록 작동본체(200)의 내부에 형성된 캠(600)과, 상기 캠(600)에 연결되는 모터(미도시)를 포함하는 구동부;를 포함한다.

또한 본 발명에 따른 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치(A)는, 상기 작동본체(200)의 외부에 결합되어 작동본체(200)의 구동에 동반되는 제1회동축부재(300)와, 상기 하우징(100)의 일측에 고정된 제2회동축부재(400)와, 상기 제1 및 제2회동축부재(300,400)를 연결하는 링크(500)로 구성된 것으로, 캠 회전에 의한 작동본체(200)의 선회운동을 직선운동으로 변환시키는 운동방향변환수단;을 포함하여 구성된다.

제1 및 제2회동축부재(300,400) 각각은, 단면이 사각형인 파이프(P)와, 파이프(P) 내에 삽입되며 내측 모서리에 대응되게 배열되는 복수의 완충부재(T)와, 파이프(P) 내에 삽입되어 복수의 완충부재(T)가 4면에 지지되는 4각봉(B)으로 이루어진다.

상기 파이프(P)는 내부에 중공을 가지며 그 단면 형상이 정사각형으로 이루어진 것으로 내부의 중공에 복수의 완충부재(T)와 4각봉(B)이 결합된다.

상기 복수의 완충부재(T)는 단면이 원형인 탄성소재가 바람직하며, 보다 구체적으로는 탄성소재는 고무 또는 폴리우레탄과 같은 합성수지로 이루어진다.

상기 4각봉(B)은 그 단면 형상이 사각형인 봉체이며 끝단에는 오목한 호형부가 4군데 형성된 삽입부(B-2)가 형성된 것으로, 상기 삽입부(B-2)에 링크(500)가 결합된다.

상기 4각봉(B)은 파이프(P)의 내부에 삽입될 수 있고, 파이프(P) 내에서 회전될 수 있도록 파이프(P)보다 단면적이 작은 형상이 바람직하다.

복수의 완충부재(T)는 원통형인 봉상으로 이루어지며 파이프(P) 내의 모서리부분에 각기 배치되고, 4각봉(B)의 각 면과 밀착됨으로써 도 3에 도시된 바와 같이, 삼각형태로 찌그러진 상태가 된다.

즉 최초 삽입될 때는 도 4에 도시된 바와 같이, 4각봉(B)의 끝단이 삽입부(B-2)이므로 완충부재(T)도 원형의 상태로 유지될 수 있지만 4각봉(B)을 더 깊이 결합시킴에 따라 4각봉(B)의 4면에 밀착됨으로써 도 3에 도시된 바와 같이, 삼각형태로 찌그러져 형상이 변형되며, 아울러 4각봉(B)을 탄력적으로 지지하게 된다.

한편 상기 4각봉(B)의 삽입부(B-2)에 베어링(미도시)이 장착되고, 상기 베어링이 링크(500)의 결합공(미도시)에 결합되어 링크(500)의 회전작동이 원활하게 수행될 수 있다.

즉 도 1에 도시된 바와 같이, 제2회동축부재(400)는 하우징(100)의 좌측에 형성된 브라켓(120)에 장착되고, 제1회동축부재(300)는 작동본체(200)에 장착되며, 이들 제1 및 제2회동축부재(300,400)는 상,하부에 각기 한 쌍씩 형성되고, 각 쌍의 제1 및 제2회동축부재(300,400)는 링크(500)로 연결된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 결합관계 및 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.

하우징(100)의 일측에 형성된 브라켓(120)에 제2회동축부재(400)를 상, 하부에 각기 장착한다.

그리고 하우징(100)의 내부에 작동본체(200)를 결합하고, 작동본체(200)의 외측 상, 하부에 각기 제1회동축부재(300)를 장착한다.

이후 제1 및 제2회동축부재(300,400)를 연결하는 링크(500)가 결합된다.

그리고 작동본체(200)의 내부에는 캠(600)이 형성되고, 캠(600)과 연결되어 회전력을 발휘하도록 모터를 장착함으로써 구동부가 마련된다.

이렇게 조립된 어태치먼트 장비(K), 즉 진동리퍼(K-1) 또는 콤팩터(K-2)는 커플러(110)를 이용하여 굴삭기의 아암과 연결하여 장착한다.

이후 구동부가 동작되어 모터가 회전되고 이에 동반되어 캠(600)이 선회운동을 함으로써 작동본체(200)는 캠(600)에 연동되어 선회운동을 하게 된다.

선회운동이라 함은 타원형의 궤적을 갖도록 회전운동되는 것을 의미한다.

이러한 작동본체(200)의 선회운동은 고정된 제2회동축부재(400)와 자유운동되는 제1회동축부재(300) 및 링크(500)의 제한에 의해 거의 수직에 근접한 직선운동으로 변환될 수 있다.

즉 링크(500)의 상하 운동에 동반되어 4각봉(B)이 회전되고, 이의 압착력에 의해 완충부재(T)의 형상이 변형된다.

예컨대 도 5의 (a)는 하강된 상태이고, (b)는 중립 상태이며, (c)는 상승된 상태이다.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 캠(600)이 회전하여 하사점에 위치되면, 작동본체(200)가 하강되고, 그에 종동되어 진동리퍼(K-1)가 하강하여 타격하게 된다.

이때 제2회동축부재(400)는 하우징(100)에 고정되어 있으므로 링크(500)에 연결되어 제1회동축부재(300)가 하강되며, 4각봉(B)의 회전운동이 유발되고, 그에 따라 완충부재(T)의 형상이 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 우측에서 좌측을 향하는 방향으로 변형이 일어나게 된다.

이와 반대로 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 캠(600)이 회전하여 상사점에 위치되면, 작동본체(200)가 상승되고, 그에 종동되어 진동리퍼(K-1)가 상승하게 된다.

제2회동축부재(400)는 하우징(100)에 고정되어 있으므로 링크(500)에 연결되어 제1회동축부재(300)가 상승되며, 4각봉(B)의 회전운동이 유발되고, 그에 따라 완충부재(T)의 형상이 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 우측에서 좌측을 향하는 방향으로 변형이 일어나게 된다.

상기 제2회동축부재(400)의 변형도 제1회동축부재(300)와 대동소이하므로 이에 대한 중복 설명은 생략하도록 한다.

따라서 제1 및 제2회동축부재(300,400)의 내부에 결합된 4각봉(B)이 회전될 수 있고, 완충부재(T)의 형상 변형을 유발하면서 원상복원력에 의한 반발력이 발휘됨으로써 작동본체(200)의 선회운동은 직선운동으로 변환됨과 아울러 더욱 큰 낙차를 갖도록 유도함으로써 강한 타격력을 발휘할 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

100 : 하우징 200 : 작동본체
300 : 제1회동축부재 400 : 제2회동축부재
500 : 링크 600 : 캠

Claims (6)

1. 상부에 굴삭기의 아암과 연결되는 커플러(110)가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징(100);
   상기 하우징(100)의 내부에 결합되며 하부에 어태치먼트(K)가 장착된 작동본체(200);
   상기 작동본체(200)에 진동을 발생하도록 작동본체(200)의 내부에 형성된 캠(600)과 상기 캠(600)에 연결되는 모터(미도시)를 포함하는 구동부;를 포함하고,
   상기 작동본체(200)의 외부에 결합되어 작동본체(200)의 구동에 동반되도록 단면이 사각형인 파이프(P)와 상기 파이프(P) 내에 삽입되며 내측 모서리에 대응되게 배열되는 복수의 완충부재(T)와 상기 파이프(P) 내에 삽입되어 복수의 완충부재(T)가 4면에 지지되는 4각봉(B)을 포함하여 이룬 제1회동축부재(300)와;
   상기 하우징(100)의 일측에 고정되는 단면이 사각형인 파이프(P)와 상기 파이프(P) 내에 삽입되며 내측 모서리에 대응되게 배열되는 복수의 완충부재(T)와 상기 파이프(P) 내에 삽입되어 복수의 완충부재(T)가 4면에 지지되는 4각봉(B)을 포함하여 이룬 제2회동축부재(400)와;
   상기 제1 및 제2회동축부재(300,400)의 4각봉(B)은 그 단면 형상이 사각형인 봉체이며 끝단에는 삽입부(B-2)가 형성되며 상기 삽입부(B-2)에는 제1 및 제2회동축부재(300,400)를 연결하는 링크(500)가 결합되는 것으로
   캠 회전에 의한 작동본체(200)의 선회운동을 직선운동으로 변환시키는 운동방향변환수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 4각봉(B)의 삽입부(B-2)에 베어링이 장착되고, 상기 베어링이 링크(500)에 결합되어 링크의 회전되도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 어태치먼트 장비의 타격증진장치.
5. 삭제
6. 삭제

Images