CN105239614A - 挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，包括回转底座、动臂和斗杆，所述动臂通过回转底座安装在整机挖掘端，回转底座与整机竖直铰接，回转底座带动整个挖掘工作装置左右摆动；动臂与回转底座水平铰接，动臂围绕回转底座的铰接点上下摆动；所述动臂与斗杆之间设有摆动节和摆动油缸，所述动臂与摆动节竖直铰接，所述摆动节围绕铰接点左右摆动；所述摆动节与斗杆水平铰接，所述斗杆围绕铰接点上下摆动；所述摆动油缸分别与动臂和摆动节铰接，所述摆动油缸伸缩推动摆动节的左右摆动。有益效果：本发明结构简单可靠，制造成本低；对于墙脚或山脚下特殊工况下作业的质量和效率明显提高；伸缩斗杆的设置进一不提高了工作效率和作业范围。

Description

挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置

技术领域

本发明涉及一种挖掘装载机的工作装置，特别涉及一种挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置。

背景技术

挖掘装载机是一种同时包括装载端工作装置和挖掘端工作装置的多功能工程机械设备，根据挖掘端工作装置的机构形式可分为中置式和侧移式两种。中置式挖掘装载机的挖掘端工作装置位于挖掘装载机的中轴线上，可以左右摆动结构如同小型挖掘机，其挖掘端工作装置两侧设有蛙腿式支撑装置；侧移式挖掘装载机的挖掘端面工作装置包括一个垂直于中轴线的侧移架，整个挖掘端工作装置可以在侧移架上左右移动以扩大其作业范围，其支撑装置位于侧移架两侧。

传统的挖掘装载机在边沟、边渠之类土方工程中也难以应用自如。对于传统挖掘装载机要求工作装置与车身平行作业才能挖出平滑的沟渠，但是对于山边的排水沟维护作业时，排水沟与山体间隙很小，整车无法跨沟作业，因此会影响作业质量和作业效率。

中国专利CN101994326A公开了一种挖掘机工作装置前端偏转机构，该专利包括由动臂、偏转臂、转向头、拉杆以及摆动油缸构成的四连杆机构实现工作装置前端偏转，为保证斗杆与动臂的平行作业，动臂、偏转臂、转向头和拉杆组成了平行四边形机构。但是对于挖掘装载机这类的工程机械设备对于可靠性和多功能的要求更高，以上技术方案在动臂与转向头之间设置了通过铰接的偏转臂和拉杆，这种机构会降低挖掘端工作装置的结构强度影响设备的可靠性，同时结构复杂增加了制造成本。

发明内容

发明目的：本发明目的是针对现有挖掘装载机对于山脚和墙脚作业困难的问题提供一种结构简单可靠的挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置。

技术方案：一种挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，包括回转底座、动臂和斗杆，所述动臂通过回转底座安装在整机挖掘端，回转底座与整机竖直铰接，回转底座带动整个挖掘工作装置左右摆动；动臂与回转底座水平铰接，动臂围绕回转底座的铰接点上下摆动；所述动臂与斗杆之间设有摆动节和摆动油缸，所述动臂与摆动节竖直铰接，所述摆动节围绕铰接点左右摆动；所述摆动节与斗杆水平铰接，所述斗杆围绕铰接点上下摆动；所述摆动油缸分别与动臂和摆动节铰接，所述摆动油缸伸缩推动摆动节的左右摆动。本发明通过在动臂和斗杆之间增加摆动节和摆动油缸，摆动油缸推动摆动节转动，对于山脚或墙脚作业时工作装置能够呈Ｚ字形结构方便作业。

优选项，为了保证偏摆稳定可靠，所述动臂一侧设有用于安装摆动油缸的铰接耳板，所述铰接耳板与摆动油缸铰接于A点、动臂与摆动节铰接于B点、摆动节与摆动油缸铰接于C点，所述三个铰接点的连线构成了连杆机构，铰接点C在摆动油缸的驱动下以BC为半径转动。所述摆动油缸的活塞杆在中位时挖掘工作装置也是在中位，摆动油缸的伸缩推动摆动节偏摆，其偏摆角度控制在50至60度。

优选项，为了防止摆动油缸伸缩到极限位置并且避免摆动油缸与动臂干涉，所述动臂上设有限位块，所述摆动节左右摆动时其内侧面与限位块接触实现限位。

优选项，为了扩大作业范围，所述斗杆包括伸缩内斗杆和伸缩油缸，所述伸缩内斗杆安装在斗杆内部，并且伸缩内斗杆可以沿斗杆长度方向滑动，所述伸缩油缸两端分别与斗杆和伸缩内斗杆铰接。

有益效果：本发明结构简单可靠，制造成本低；对于墙脚或山脚下特殊工况下作业的质量和效率明显提高；伸缩斗杆的设置进一不提高了工作效率和作业范围。

附图说明

图1为本发明在墙脚或山脚下特殊工况下作业示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明动臂的结构示意图；

图4为本发明摆动节左摆时的结构示意图；

图5为本发明摆动节右摆时的结构示意图；

图6为本发明摆动连杆机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，包括回转底座1、动臂2和斗杆3，所述动臂2通过回转底座1安装在整机挖掘端，回转底座1与整机竖直铰接，回转底座1带动整个挖掘工作装置左右摆动；动臂2与回转底座1水平铰接，动臂2围绕回转底座1的铰接点上下摆动；所述动臂2与斗杆3之间设有摆动节4和摆动油缸5，所述动臂2与摆动节4竖直铰接，所述摆动节4围绕铰接点左右摆动；所述摆动节4与斗杆3水平铰接，所述斗杆3围绕铰接点上下摆动；所述摆动油缸5分别与动臂2和摆动节4铰接，所述摆动油缸5伸缩推动摆动节4的左右摆动。本发明通过在动臂2和斗杆3之间增加摆动节4和摆动油缸5，摆动油缸5推动摆动节4转动，对于山脚或墙脚作业时工作装置能够呈Ｚ字形结构方便作业。

如图2和3所示，为了保证偏摆稳定可靠，所述动臂2一侧设有用于安装摆动油缸5的铰接耳板6，所述铰接耳板6与摆动油缸5铰接于A点、动臂2与摆动节4铰接于B点、摆动节4与摆动油缸5铰接于C点，所述三个铰接点的连线构成了连杆机构，铰接点C在摆动油缸5的驱动下以BC为半径转动。

如图4、5、6所示，为了防止摆动油缸5伸缩到极限位置并且避免摆动油缸5与动臂2干涉，所述动臂2上设有限位块7，所述摆动节4左右摆动时其内侧面与限位块7接触实现限位。

如图2所示，为了扩大作业范围，所述斗杆3包括伸缩内斗杆8和伸缩油缸9，所述伸缩内斗杆8安装在斗杆3内部，并且伸缩内斗杆8可以沿斗杆3长度方向滑动，所述伸缩油缸9两端分别与斗杆3和伸缩内斗杆8铰接。

Claims (4)

1.一种挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，包括回转底座（1）、动臂（2）和斗杆（3），所述动臂（2）通过回转底座（1）安装在整机挖掘端，回转底座（1）与整机竖直铰接，回转底座（1）带动整个挖掘工作装置左右摆动；动臂（2）与回转底座（1）水平铰接，动臂（2）围绕回转底座（1）的铰接点上下摆动；其特征在于：所述动臂（2）与斗杆（3）之间设有摆动节（4）和摆动油缸（5），所述动臂（2）与摆动节（4）竖直铰接，所述摆动节（4）围绕铰接点左右摆动；所述摆动节（4）与斗杆（3）水平铰接，所述斗杆（3）围绕铰接点上下摆动；所述摆动油缸（5）分别与动臂（2）和摆动节（4）铰接，所述摆动油缸（5）伸缩推动摆动节（4）的左右摆动。

2.如权利要求1所述的挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，其特征在于：所述动臂（2）一侧设有用于安装摆动油缸（5）的铰接耳板（6），所述铰接耳板（6）与摆动油缸（5）铰接于A点、动臂（2）与摆动节（4）铰接于B点、摆动节（4）与摆动油缸（5）铰接于C点，所述三个铰接点的连线构成了连杆机构，铰接点C在摆动油缸（5）的驱动下以BC为半径转动。

3.如权利要求2所述的挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，其特征在于：所述动臂（2）上设有限位块（7），所述摆动节（4）左右摆动时其内侧面与限位块（7）接触实现限位。

4.如权利要求1或2或3所述的挖掘装载机的偏摆式挖掘工作装置，其特征在于：所述斗杆（3）包括伸缩内斗杆（8）和伸缩油缸（9），所述伸缩内斗杆（8）安装在斗杆（3）内部，并且伸缩内斗杆（8）可以沿斗杆（3）长度方向滑动，所述伸缩油缸（9）两端分别与斗杆（3）和伸缩内斗杆（8）铰接。