KR101431699B1

KR101431699B1 - Solid particle feeding apparatus and its feeding method

Info

Publication number: KR101431699B1
Application number: KR1020130007883A
Authority: KR
Inventors: 이병준; 송동주; 이선기; 권수현
Original assignee: 영남대학교 산학협력단
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2014-08-26
Also published as: KR20140096408A

Abstract

입자 공급장치 및 공급방법이 개시된다. 본 발명의 입자 공급장치는, 내부에 입자가 채워지며 입자가 배출되는 배출구가 마련된 실린더 유닛; 실린더 유닛에 연결되어 입자를 가압 배출시키는 압력을 제공하는 가압 유닛; 및 실린더 유닛의 내부에 유체를 공급하여 가압 유닛과는 별도로 입자에 압력을 제공하되 유체를 단속적으로 공급시키는 유체 공급 유닛을 포함한다.A particle feeder and a feed method are disclosed. A particle supplying apparatus of the present invention comprises: a cylinder unit having a discharge port through which particles are filled and particles are discharged; A pressure unit connected to the cylinder unit to provide a pressure for pressurizing and discharging the particles; And a fluid supply unit that supplies fluid to the interior of the cylinder unit to supply pressure to the particles separately from the pressurizing unit, while intermittently supplying the fluid.

Description

입자 공급장치 및 공급방법{SOLID PARTICLE FEEDING APPARATUS AND ITS FEEDING METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a particle feed device and a feed method,

본 발명은, 입자 공급장치 및 공급방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 입자를 공급 대상물에 다량으로 공급할 수 있는 입자 공급장치 및 공급방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a particle supplying apparatus and a supplying method, and more particularly, to a particle supplying apparatus and a supplying method capable of supplying a large amount of particles to a supplying object.

산업현장이나 각종 연구소의 실험실에서 취급되는 다양한 종류의 물질이나 물체들에 대해서 정량 공급이 요구되는 경우가 있는데, 액체나 기체상태의 물질에 대한 정량 공급장치는 현재 다양한 구성으로 개시되고 있다.There are cases where a quantitative supply of various kinds of substances or objects handled in industrial laboratories or laboratories of various laboratories is required. The quantitative supply device for liquid or gaseous substances is currently being disclosed in various configurations.

이와 더불어 고체상태의 물질이나 물체에 대한 정량 공급장치도 다양한 구성으로 현재 안출되어 있다.In addition to this, quantitative supply devices for solid materials and objects are also currently in various configurations.

그런데, 고체상태의 물질이나 물체의 경우, 특히 물질이나 물체의 크기가 마이크로단위로 작아져 마이크로입자 상태에 이르게 되면 마이크로입자 간의 접촉에 의해 마이크로입자 상호 간에 인력이 발생된다.However, in the case of a solid material or an object, in particular, when the size of a substance or an object is reduced to a micro-scale, micro-particles are attracted to each other by contact between the micro-particles.

그 결과 마이크로입자를 포함한 입자에 종래와 같이 단순히 압력을 가하는 방법만으로는 요구되는 공급량을 만족시킬 수 없으므로 전술한 방법 이외에 요구되는 공급량을 만족시킬 수 있는 새롭고 진보된 타입의 입자 공급장치의 개발이 요구된다.
As a result, it is required to develop a new and advanced type of particle supplying device capable of satisfying the required supply amount in addition to the above-mentioned method since the method of simply applying pressure to the particles including micro particles can not satisfy the required supply amount .

한국특허등록공보 제10-1056765호(부산대학교 산학협력단) 2011. 08. 08Korea Patent Registration No. 10-1056765 (Pusan National University Industry-Academic Cooperation Foundation) 2011. 08. 08

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래의 입자 공급장치의 가장 큰 문제점인 입자 상호 간에 접촉이 발생되어 원활한 공급이 이루어지지 못하는 문제를 해결하여 충분한 양의 입자를 공급할 수 있는 입자 공급장치 및 공급방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a particle supplying apparatus and a particle supplying apparatus capable of supplying a sufficient amount of particles by solving the problem that smooth contact can not be made due to contact between particles, Method.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 입자가 채워지며 상기 입자가 배출되는 배출구가 마련된 실린더 유닛; 상기 실린더 유닛에 연결되어 상기 입자를 가압 배출시키는 압력을 제공하는 가압 유닛; 및 상기 실린더 유닛의 내부에 유체를 공급하여 상기 가압 유닛과는 별도로 상기 입자에 압력을 제공하되 상기 유체를 단속적으로 공급시키는 유체 공급 유닛을 포함하는 입자 공급장치를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cylinder unit comprising: a cylinder unit filled with particles and provided with a discharge port through which the particles are discharged; A pressurizing unit connected to the cylinder unit to provide a pressure for pressurizing and discharging the particles; And a fluid supply unit including a fluid supply unit supplying fluid to the inside of the cylinder unit to supply pressure to the particles separately from the pressure unit, and intermittently supplying the fluid.

상기 실린더 유닛은, 내부에 상기 입자가 채워지는 공간이 마련된 제1 실린더; 상기 가압 유닛에 연결되어 상기 가압 유닛으로부터 제공되는 압력에 의해 상기 입자를 가압 배출시키며, 상기 입자가 배출되는 배출구가 마련된 제1 피스톤; 및 상기 제1 피스톤에 마련되어 상기 유체 공급 유닛으로부터 공급되는 상기 유체를 상기 실린더 유닛의 내부에서 선회시키는 선회부재를 포함할 수 있다.The cylinder unit may include: a first cylinder having a space filled with the particles therein; A first piston connected to the pressurizing unit to pressurize and discharge the particles by a pressure provided from the pressurizing unit, and having a discharge port through which the particles are discharged; And a pivot member provided on the first piston and pivoting the fluid supplied from the fluid supply unit in the cylinder unit.

상기 선회부재는, 상기 제1 피스톤의 제1 피스톤헤드 상면으로 돌출되는 상측부가 상기 제1 피스톤헤드의 상면 방향으로 굴곡된 튜브(tube)일 수 있다.The swiveling member may be a tube whose upper portion protruding from the upper surface of the first piston head of the first piston is bent in the upper surface direction of the first piston head.

상기 선회부재는, 상기 제1 피스톤의 제1 피스톤헤드 테두리에 복수로 마련되되, 상기 선회부재를 통해서 배출되는 상기 유체가 상기 제1 실린더의 내벽 방향으로 향하도록 상호 간에 이격 배치될 수 있다.The pivot member may be disposed at a plurality of the first piston head rims of the first piston so that the fluid discharged through the pivot member is spaced apart from each other so as to be directed toward the inner wall of the first cylinder.

상기 유체 공급 유닛은, 상기 유체가 저장되는 제1 탱크; 상기 제1 탱크와 상기 선회부재를 연결하는 제1 라인; 상기 제1 라인에 마련되는 제1 유량조절밸브; 및 상기 제1 라인에 마련되어 상기 제1 유량조절밸브를 통과한 상기 유체를 미리 결정된 시간의 범위 내에서 단속시키는 제1 단속밸브를 포함할 수 있다.The fluid supply unit includes: a first tank in which the fluid is stored; A first line connecting the first tank and the revolving member; A first flow control valve provided in the first line; And a first intermittent valve provided in the first line for interrupting the fluid passing through the first flow control valve within a predetermined time range.

상기 가압 유닛은, 내부로 상기 제1 피스톤을 가압하는 유체가 공급되는 제2 실린더; 상기 제1 피스톤에 연결되며 상기 제2 실린더로 공급되는 유체에 의해 상기 제2 실린더의 내부에서 승강되어 상기 제1 피스톤에 상기 입자를 가압 배출시키는 압력을 제공하는 제2 피스톤; 상기 제2 실린더에 유체를 공급하는 제2 탱크; 및 상기 제2 탱크와 상기 제2 실린더를 연결하는 제2 라인에 마련되는 제2 단속밸브를 포함할 수 있다.Wherein the pressure unit includes: a second cylinder to which fluid for pressing the first piston is supplied; A second piston connected to the first piston and being raised inside the second cylinder by a fluid supplied to the second cylinder to provide a pressure to pressurize and discharge the particles to the first piston; A second tank for supplying fluid to the second cylinder; And a second intermittent valve provided in a second line connecting the second tank and the second cylinder.

상기 가압 유닛은, 상기 제2 탱크와 상기 제2 단속밸브 사이의 상기 제2 라인에 마련되는 제2 유량조절밸브를 더 포함할 수 있다.The pressurizing unit may further include a second flow control valve provided in the second line between the second tank and the second valve.

상기 가압 유닛은, 상기 제2 실린더의 내부에서 상승 된 상기 제2 피스톤이 원위치로 복귀되도록 공급된 상기 유체를 벤트시키는 벤트부를 더 포함할 수 있다.The pressurizing unit may further include a vent portion for venting the supplied fluid so that the second piston raised inside the second cylinder returns to the original position.

상기 벤트부는, 상기 제2 단속밸브와 상기 제2 실린더 사이의 상기 제2 라인에서 분기되는 제3 라인; 상기 제3 라인에 마련되어 상기 제2 실린더에서 배출되는 상기 유체를 벤트시키는 벤트 밸브; 상기 제3 라인에 마련되어 상기 제3 라인를 개폐하는 제3 단속밸브; 및 상기 벤트 밸브와 상기 제3 단속밸브 사이의 상기 제3 라인에 마련되는 제2 소닉노즐을 포함할 수 있다.The vent portion includes a third line branched at the second line between the second intermittent valve and the second cylinder; A vent valve provided in the third line for venting the fluid discharged from the second cylinder; A third intermittent valve provided in the third line for opening and closing the third line; And a second sonic nozzle provided in the third line between the vent valve and the third intermittent valve.

상기 실린더 유닛의 배출구에 연결되어 상기 입자의 배출 경로가 되는 제4 라인; 및 상기 제4 라인에 연결되어 상기 입자를 분사시키는 분사부재를 더 포함할 수 있다.A fourth line connected to an outlet of the cylinder unit and serving as a discharge path for the particles; And a jet member connected to the fourth line for jetting the particles.

상기 분사부재는 노즐일 수 있다.The injection member may be a nozzle.

상기 제4 라인에 마련되어 상기 제4 라인를 개폐하는 제4 단속밸브를 더 포함할 수 있다.And a fourth intermittent valve provided on the fourth line for opening and closing the fourth line.

상기 제4 라인에 마련되어 상기 실린더 유닛의 상기 배출구에서의 압력 변동을 완충시키는 댐핑부를 더 포함할 수 있다.And a damping unit provided on the fourth line for buffering a pressure fluctuation at the outlet of the cylinder unit.

상기 댐핑부는, 상기 배출구 영역의 상기 제4 라인에서 분기되는 제5 라인; 및 상기 제5 라인에 마련되어 상기 배출구에서의 압력 변동을 감소시키는 댐퍼너(pressure pulsation dampener)를 포함할 수 있다.Wherein the damping portion comprises: a fifth line that branches at the fourth line of the outlet area; And a pressure pulsation dampener provided in the fifth line to reduce a pressure fluctuation at the discharge port.

상기 유체는 질소(N2), 공기 또는 액체를 포함할 수 있다.The fluid may comprise nitrogen (N2), air or liquid.

상기 실린더 유닛은, 내부에 상기 입자가 채워지는 공간이 마련되고, 상기 입자가 배출되는 배출구가 마련된 제1 실린더; 상기 가압 유닛에 연결되어 상기 가압 유닛으로부터 제공되는 압력에 의해 상기 입자를 가압 배출시키는 제1 피스톤; 및 상기 제1 피스톤에 마련되어 상기 유체 공급 유닛으로부터 공급되는 상기 유체를 상기 실린더 유닛의 내부에서 선회시키는 선회부재를 포함할 수 있다.Wherein the cylinder unit comprises: a first cylinder provided with a space filled with the particles therein and provided with a discharge port through which the particles are discharged; A first piston connected to the pressurizing unit for pressurizing and discharging the particles by a pressure provided from the pressurizing unit; And a pivot member provided on the first piston and pivoting the fluid supplied from the fluid supply unit in the cylinder unit.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 한 쌍이 상호 마주보게 배치되되 상호 간에 피스톤에 의해 연결되는 한 쌍의 실린더를 준비하는 단계; 상기 한 쌍의 실린더 중 어느 하나의 실린더에 입자를 채워넣고 다른 하나의 실린더의 내부에 상기 입자를 가압하기 위해 유체를 공급하는 단계; 및 상기 어느 하나의 실린더의 내부에 채워진 입자에 유체를 공급하여 상기 다른 하나의 실린더와는 별도의 압력을 상기 입자에 제공하되, 상기 어느 하나의 실린더 내부에 공급되는 유체를 단속적으로 공급시켜 상기 입자를 배출시키는 단계를 포함하는 입자 공급방법이 제공될 수 있다.
According to another embodiment of the present invention, there is also provided a method of manufacturing a fuel cell, comprising the steps of: preparing a pair of cylinders, the pair of cylinders being opposed to each other and connected to each other by a piston; Filling a cylinder with one of the pair of cylinders and supplying the fluid to pressurize the particle inside the other cylinder; And supplying a fluid to the particles filled in the one of the cylinders to supply the particles with a pressure different from that of the other one of the cylinders, and intermittently supplying the fluid supplied into the one of the cylinders, A particle supplying method including the step of discharging the particles may be provided.

본 발명의 실시예들은, 입자 상호 간에 접촉이 발생되어 원활한 공급이 이루어지지 못하는 문제를 해결하여 충분한 양의 입자를 공급할 수 있다.
Embodiments of the present invention solve the problem that contact between particles occurs and smooth supply can not be achieved, so that a sufficient amount of particles can be supplied.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입자 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 "A" 영역을 확대 도시한 부분 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 피스톤 헤드의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 입자 공급장치에서 유체 공급 유닛에서 공급되는 유체와 가압 유닛에서 제공되는 압력에 의해 제1 피스톤의 이동되는 과정을 나타낸 그래프이다.
도 5는 도 1에 도시된 입자 공급장치에서 제1 실린더로 공급되는 유체의 흐름을 일정하게 하는 경우(선으로 표시)와 제1 단속밸브를 주기적으로 단속시키는 경우의 분사부재에서 분출되는 입자의 양을 비교한 그래프이다.
도 6은 도 1에 도시된 입자공급장치에서 제1 단속밸브를 주기적으로 단속시키는 것을 전제로 제1 실린더 및 제2 실린더로 공급되는 유체의 압력에 비례하여 입자의 분출량이 증가되는 상태를 나타낸 그래프이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 입자 공급장치의 사용 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입자 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a particle supply apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an enlarged partial perspective view of the area "A" in Fig.
3 is a front view of the first piston head shown in Fig.
FIG. 4 is a graph showing a process of moving the first piston by the fluid supplied from the fluid supply unit and the pressure provided by the pressure unit in the particle supply apparatus shown in FIG. 1;
Fig. 5 is a graph showing the relationship between the number of particles ejected from the ejection member when the flow of the fluid supplied to the first cylinder from the particle supplying apparatus shown in Fig. 1 is made constant (indicated by a line), and when the first intermittent valve is periodically interrupted This is a graph comparing the amounts.
6 is a graph showing a state in which the ejection amount of the particles is increased in proportion to the pressure of the fluid supplied to the first cylinder and the second cylinder on the premise that the first intermittent valve is periodically interrupted in the particle supplying apparatus shown in Fig. to be.
7 and 8 are views schematically showing the use state of the particle supplying apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing a particle supplying apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 실시 예에서 입자는 마이크로 입자, 나노 입자 또는 이보다 큰 입자를 포함하고, 본 실시 예에서 유체는 질소(N2)가스, 공기 또는 액체를 포함한다.Particles in this embodiment include microparticles, nanoparticles or larger particles, and in this embodiment the fluid comprises nitrogen (N2) gas, air or liquid.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입자 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 "A" 영역을 확대 도시한 부분 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제1 피스톤 헤드의 정면도이다.2 is a partial perspective view showing an enlarged view of an area "A" in Fig. 1, Fig. 3 is a partial perspective view showing a first part of the first embodiment shown in Fig. 2 Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 입자 공급장치(1)는, 내부에 입자(P)가 채워지며 채워진 입자(P)가 배출되는 배출구(121b)가 마련된 실린더 유닛(100)과, 실린더 유닛(100)에 채워진 입자(P)에 유체를 공급하여 후술하는 가압 유닛(300)과는 별도의 압력을 제공하되 유체를 미리 결정된 시간의 범위 내에서 단속적으로 공급시키는 유체 공급 유닛(200)과, 실린더 유닛(100)에 연결되어 입자(P)를 가압 배출시키는 압력을 제공하는 가압 유닛(300)을 구비한다.As shown in these drawings, the particle supplying apparatus 1 according to the present embodiment includes a cylinder unit 100 having an outlet 121b filled with particles P and discharging the filled particles P, A fluid supply unit 200 for supplying fluid to the particles P filled in the cylinder unit 100 and supplying the fluid separately from the pressure unit 300 to be described later but intermittently supplying the fluid within a predetermined time range And a pressurizing unit 300 connected to the cylinder unit 100 and providing a pressure for pressurizing and discharging the particles P. [

실린더 유닛(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 입자(P)가 채워지는 제1 실린더(110)와, 제1 실린더(110)에 채워진 입자(P)를 유체 공급 유닛(200)에서 공급되는 유체와 가압 유닛(300)에서 제공되는 압력에 의해 배출구(121b)로 배출시키는 제1 피스톤(120)과, 제1 피스톤(120)에 마련되어 유체 공급 유닛(200)에서 공급되는 유체에 의해 유체 공급 유닛(200)으로부터 공급되는 유체를 제1 실린더(110)의 내부에서 선회시키는 선회부재(130)를 포함한다.1, the cylinder unit 100 includes a first cylinder 110 in which particles P are filled and a second cylinder 110 in which particles P filled in the first cylinder 110 are supplied to a fluid supply unit 200 A first piston 120 which is provided in the first piston 120 and discharges the fluid supplied from the fluid supply unit 200 to the discharge port 121b by the pressure supplied from the pressure unit 300; And a swirling member 130 for swirling the fluid supplied from the fluid supply unit 200 in the first cylinder 110.

실린더 유닛(100)의 제1 피스톤(120)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 바닥부로부터 천장부로 관통 마련되는 복수의 홀(121a)과 수용된 입자(P)의 배출통로가 되는 배출구(121b)를 갖는 제1 피스톤헤드(121)와, 일단부는 제1 피스톤헤드(121)의 하측부에 연결되고 타단부는 제1 실린더(110)의 외측으로 돌출되어 후술하는 가압 유닛(300)의 제2 피스톤(320)과 연결되는 제1 피스톤로드(122)를 포함한다.2, the first piston 120 of the cylinder unit 100 includes a plurality of holes 121a formed to penetrate from the bottom portion to the ceiling portion and an outlet 121b serving as a discharge passage of the received particles P One end of which is connected to the lower portion of the first piston head 121 and the other end of which protrudes to the outside of the first cylinder 110, And a first piston rod (122) connected to the second piston (320).

본 실시 예에서 배출구(121b)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 피스톤 헤드(121)의 중앙부에 마련될 수 있다. 또한 본 실시 예에서 배출구(121b) 영역의 제1 피스톤 헤드(121)의 상면은 입자(P)의 배출을 용이하게 하기 위해 제1 실린더(110)의 천정부 방향으로 돌출될 수 있다.In this embodiment, the discharge port 121b may be provided at a central portion of the first piston head 121, as shown in FIG. The upper surface of the first piston head 121 in the region of the discharge port 121b may protrude in the direction of the ceiling of the first cylinder 110 to facilitate the discharge of the particles P. [

그리고 본 실시 예에서 배출구(121b)를 통해서 배출되는 입자(P)는 제1 피스톤 로드(122)의 내부를 통해서 분사부재(500)에 공급될 수 있다.(도 7b 참조)In this embodiment, the particles P discharged through the discharge port 121b may be supplied to the injection member 500 through the interior of the first piston rod 122 (see FIG. 7B)

실린더 유닛(100)의 선회부재(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 피스톤헤드(121)의 테두리에 복수로 마련되되, 선회부재(130)를 통해서 배출되는 유체가 제1 실린더(110)의 내벽 방향으로 향하도록 상호 간에 이격 배치될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the pivot member 130 of the cylinder unit 100 is provided with a plurality of pockets on the rim of the first piston head 121, and the fluid discharged through the pivot member 130 And may be spaced apart from each other so as to face toward the inner wall of the first cylinder 110.

따라서 선회부재(130)를 통해서 제1 실린더(110)의 내부로 공급되는 유체는 제1 실린더(110)의 내벽 방향으로 경사지게 배출된다. 그 결과 유체는 제1 실린더(110)의 내부에서 선회(swirl)되어 그 흐름이 더 원활히 되므로 더 많은 입자(P)를 배출구(121b) 방향으로 밀어내어 입자(P)의 배출량을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the fluid supplied to the interior of the first cylinder 110 through the revolving member 130 is discharged obliquely toward the inner wall of the first cylinder 110. As a result, the fluid is swirled inside the first cylinder 110 to flow more smoothly, so that more particles P can be pushed toward the discharge port 121b to increase the discharge amount of the particles P There is an advantage.

또한 본 실시 예에서 선회부재(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 피스톤헤드(121)의 홀(121a)을 통해 제1 피스톤헤드(121)의 상면으로 돌출되는 상측부가 피스톤 헤드의 상면으로 굴곡된 튜브(tube)일 수 있다.2, the upper portion of the revolving member 130, which protrudes from the upper surface of the first piston head 121 through the hole 121a of the first piston head 121, Or a tube bent to the upper surface of the tube.

한편 본 실시 예는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 피스톤헤드(121)의 외주면 상측부에서 하측부로 차례로 설치되며, 제1 피스톤헤드(121)와 제1 실린더(110)의 상호 충돌을 방지하여 마모를 방지하는 마모방지링(W)과, 제1 실린더(110)의 내부에 배치된 제1 피스톤헤드(121)의 위치를 판별하는 위치판별 마그네트(M)와, 제1 실린더(110) 내부의 입자(P) 및 유체가 누설되는 것을 방지하는 오링(O)을 포함한다.2, the present embodiment is arranged in order from the upper side to the lower side of the outer circumferential surface of the first piston head 121, and the mutual collision between the first piston head 121 and the first cylinder 110 A position determination magnet M for determining the position of the first piston head 121 disposed inside the first cylinder 110 and a second cylinder head 110 for detecting the position of the first cylinder 110 (O) that prevents the particles (P) and the fluid from leaking.

유체 공급 유닛(200)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 실린더(110)의 내부에 채워진 입자(P)에 미리 결정된 시간 순서에 따라 유체를 단속적으로 공급시켜 후술하는 가압 유닛(300)과는 별도의 입자(P) 배출 압력을 제공하는 역할을 한다.The fluid supply unit 200 intermittently supplies fluid to the particles P filled in the first cylinder 110 according to a predetermined time order as shown in FIG. 1, And serves to provide a separate particle (P) discharge pressure.

그 결과 본 실시 예는 제1 실린더(110)의 내부로 단속적으로 공급되는 유체가 제1 실린더(110)의 내부에서 배출구(121b) 방향으로 나아가면서 입자(P)를 끌고 가게 되고, 후술하는 가압 유닛(300)에 의해 제1 피스톤(120)이 입자(P)를 가압 배출하므로 입자(P)의 배출량이 크게 증가됨을 알 수 있다.(도 4 및 도 5 참조)As a result, in this embodiment, the fluid that is intermittently supplied to the interior of the first cylinder 110 moves in the direction of the discharge port 121b from the inside of the first cylinder 110 to drag the particles P, It can be seen that the discharge amount of the particles P is greatly increased because the first piston 120 pressurizes and discharges the particles P by the unit 300 (see FIGS. 4 and 5).

이제 유체 공급 유닛(200)에 대해 상세히 설명하면, 유체 공급 유닛(200)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 제1 실린더(110)로 공급되는 유체가 저장되는 제1 탱크(210)와, 제1 탱크(210)와 선회부재(130)를 연결하며 유체의 이동 통로가 되는 제1 라인(220)과, 제1 라인(220)에 마련되어 제1 탱크(210)에서 공급된 유체의 유량을 조절하는 제1 유량조절밸브(230)와, 제1 라인(220)에 마련되어 제1 유량조절밸브(230)을 통과한 유체를 미리 결정된 시간의 범위 내에서 단속시키는 제1 단속밸브(240)와, 제1 라인(220)에 마련되는 적어도 하나의 제1 압력게이지(250)를 포함한다.1, the fluid supply unit 200 includes a first tank 210 in which a fluid supplied to the first cylinder 110 is stored, A first line 220 connected to the first tank 210 and the swing member 130 and serving as a fluid passage for flowing the fluid supplied from the first tank 210 to the first tank 220, A first intermittent valve 240 provided in the first line 220 for interrupting the fluid having passed through the first flow control valve 230 within a predetermined time range; And at least one first pressure gauge 250 provided in the first line 220.

본 실시 예에서 유체 공급 유닛(200)의 제1 탱크(210)에 저장되는 유체는 질소(N2), 공기 또는 액체를 포함한다.In this embodiment, the fluid stored in the first tank 210 of the fluid supply unit 200 includes nitrogen (N2), air, or liquid.

유체 공급 유닛(200)의 제1 라인(220)과 선회부재(130)의 연결은, 도 2에 도시된 바와 같이, 커넥터(C)에 의해 연결될 수 있다. 또한 선회부재(130)와 연결되는 제1 라인(220)의 영역은 제1 피스톤헤드(121)와 일체로 상승 또는 하강(승강)되므로 승강시의 제1 라인(220)의 접힘 파손 등을 방지하기 위해 특정 영역을 플렉시블 호스(미도시)로 대체할 수 있다.The connection of the first line 220 of the fluid supply unit 200 and the swivel member 130 may be connected by a connector C as shown in Fig. The area of the first line 220 connected to the revolving member 130 is raised or lowered integrally with the first piston head 121 to prevent the first line 220 from being broken or broken A specific area can be replaced by a flexible hose (not shown).

유체 공급 유닛(200)의 제1 단속밸브(240)는, 제어부(미도시)에서 인가되는 신호에 의해 주기적으로 제1 라인을(220) 단속시켜 단속 없이 유체를 공급하는 상태에 비해 입자(P)의 분출량을 현저히 증가시키는 역할을 한다.(도 5 참조)The first intermittent valve 240 of the fluid supply unit 200 is controlled by a signal applied from a control unit (not shown) so that the first line 220 is intermittently intermittently, ) (See Fig. 5)

유체 공급 유닛(200)의 제1 유량조절밸브(230)는, 제1 라인(220)을 통해 공급되는 유체의 유량을 조절하여 배출되는 입자(P)의 배출량을 조절하는 역할을 한다. 본 실시 예에서 제1 유량조절밸브(230)가 입자(P)의 배출량에 영향을 미치는 것은 후술하는 제1 단속밸브(240)가 단속적으로 작동되는 것을 전제로 하며, 제1 단속밸브(240)의 단속적인 작동 없이 제1 유량조절밸브(230) 자체의 조절만으로는 입자(P)의 배출량에 영향을 미치지 못한다.(도 5 참조)The first flow control valve 230 of the fluid supply unit 200 controls the flow rate of the fluid supplied through the first line 220 to control the discharge amount of the discharged particles P. In this embodiment, the first flow rate control valve 230 affects the discharge amount of the particles P on the premise that the first intermittent valve 240 to be described later is operated intermittently. The first intermittent valve 240, Only the adjustment of the first flow control valve 230 itself does not affect the discharge amount of the particles P without intermittent operation of the first flow control valve 230 (see FIG. 5).

본 실시 예에서 제1 단속밸브(240)는 솔레노이드밸브일 수 있다.In this embodiment, the first intermittent valve 240 may be a solenoid valve.

또한 제1 단속밸브(240)의 주기적인 단속 작동을 전제로 하는 경우 제1 유량조절밸브(230)의 개방이 적을수록 두 실린더 내부 압력의 차이가 커져서 입자(P)의 배출량이 증가한다.(도 6 참조). 여기서 valve #1에 비하여 valve #2가 제1유량조절밸브(260)를 적게 연 경우이다. In addition, when the first intermittent valve 240 is periodically interrupted, the difference between the pressures of the two cylinders becomes larger as the opening of the first flow control valve 230 becomes smaller, thereby increasing the discharge amount of the particles P. 6). Here, valve # 2 is the case where the first flow control valve 260 is opened less than valve # 1.

가압 유닛(300)은, 실린더 유닛(100)에 연결되어 입자(P)를 가압 배출시키는 압력을 제공하는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부로 제1 피스톤(120)을 가압하는 유체가 공급되는 제2 실린더(310)와, 제1 피스톤(120)에 연결되며 제2 실린더(310)로 공급되는 유체에 의해 제2 실린더(310)의 내부에서 승강되어 제1 피스톤(120)에 입자(P)를 가압 배출시키는 압력을 제공하는 제2 피스톤(320)과, 제2 실린더(310)에 유체를 공급하는 제2 탱크(320)와, 제2 탱크(320)와 제2 실린더(310)를 연결하는 제2 라인(340)에 마련되는 제2 단속밸브(350)와, 제2 탱크(320)와 제2 단속밸브(350) 사이의 제2 라인(340)에 마련되는 제2 유량조절밸브(360)와, 제2 단속밸브(350)의 후방 영역의 제2 라인(340)에 마련되는 제2 압력게이지(370)와, 제2 압력게이지(370)와 제2 실린더(310) 사이의 제2 라인(340)에 마련되어 상승된 제2 피스톤(320)이 원 위치로 복귀되도록 제2 실린더(310)로 공급된 유체를 벤트시키는 벤트부(380)를 포함한다.The pressurizing unit 300 is connected to the cylinder unit 100 to provide a pressure for pressurizing and discharging the particles P. The pressurizing unit 300 is configured to pressurize the first piston 120, The first piston 120 is moved up and down by the second cylinder 310 and the fluid supplied to the second cylinder 310 in the second cylinder 310, A second tank 320 for supplying a fluid to the second cylinder 310 and a second cylinder 320 for supplying a pressure to the second cylinder 320 and the second cylinder 310, Provided in the second line 340 between the second tank 320 and the second shut-off valve 350 and the second line valve 340 provided in the second line 340 connecting the second tank 320 and the second shut- A second pressure gauge 370 provided on the second line 340 of the rear region of the second valve 350 and a second pressure gauge 370 provided on the second pressure gauge 370 and the second cylinder 310, Lt; RTI ID = 0.0 > 340 < / RTI & Air elevated second piston 320 includes a vent 380 to vent the fluid supply to the second cylinder 310 to return to this original position.

본 실시 예에서 제2 탱크(320)에 저장되어 제2 실린더(310)로 공급되는 유체는 질소(N2), 공기 또는 액체를 포함한다.In this embodiment, the fluid stored in the second tank 320 and supplied to the second cylinder 310 includes nitrogen (N2), air, or liquid.

가압 유닛(300)의 제2 단속밸브(350)는, 전술한 유체 공급 유닛(200)의 제1 단속밸브(240)와 달리 제2 라인(340)을 단순히 개폐하는 역할을 한다.The second intermittent valve 350 of the pressure unit 300 functions to simply open and close the second line 340 unlike the first intermittent valve 240 of the fluid supply unit 200 described above.

본 실시 예에서 제2 단속밸브(350)는 솔레노이드밸브일 수 있다.In this embodiment, the second intermittent valve 350 may be a solenoid valve.

가압 유닛(300)의 제2 유량조절밸브(360)는, 제2 실린더(310)의 내부로 공급되는 유체의 유량을 조절하여 최종적으로 제1 피스톤(120)으로 전달되는 압력을 조절하는 역할을 한다.The second flow control valve 360 of the pressure unit 300 controls the flow rate of the fluid supplied into the second cylinder 310 to finally regulate the pressure transmitted to the first piston 120 do.

본 실시 예에서 제2 유량조절밸브(360)는 전술한 제1 유량조절밸브(230)와 같이 제2 유량조절밸브(360) 자체의 조절만으로는 입자(P)를 거의 배출할 수 없으므로 제1 단속밸브(240)의 주기적인 단속 작동을 전제로만 의미를 가진다.In this embodiment, since the second flow control valve 360 can hardly discharge the particles P only by adjusting the second flow control valve 360 itself like the first flow control valve 230 described above, It is meaningful only on the premise of periodic intermittent operation of the valve 240.

가압 유닛(300)의 벤트부(380)는, 제2 실린더(310)의 내부에 공급된 유체를 배출시켜 상승된 제2 피스톤(320)이 원래의 위치로 복귀되도록 하는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 단속밸브(350)와 제2 실린더(310) 사이의 제2 라인(340)에서 분기되는 제3 라인(381)과, 제3 라인(381)에 마련되어 제2 실린더(310)에서 배출되는 유체를 벤트(vent)시키는 벤트 밸브(382)와, 벤트 밸브(382)와 제3 단속밸브(383) 사이의 제3 라인(381)에 마련되는 제3 유량조절밸브(미도시)를 포함한다.The vent portion 380 of the pressure unit 300 discharges the fluid supplied to the interior of the second cylinder 310 to return the raised second piston 320 to its original position. A third line 381 branched from the second line 340 between the second intermittent valve 350 and the second cylinder 310 and a third line 381 provided on the third line 381 and connected to the second cylinder 310 (Not shown) provided in the third line 381 between the vent valve 382 and the third intermittent valve 383, and a third flow control valve (not shown) provided in the third line 381 between the vent valve 382 and the third intermittent valve 383, ).

본 실시 예에서 제2 피스톤(320)을 원 위치로 복귀시키는 경우 제2 단속밸브(350)를 잠그고, 제3 단속밸브(383)를 개방시켜 제2 실린더(310) 내부의 유체를 벤트 밸브(382)로 배출시킬 수 있다.The second intermittent valve 350 is closed and the third intermittent valve 383 is opened to return the fluid inside the second cylinder 310 to the vent valve 382, respectively.

그리고 본 실시 예에서 제3 단속밸브(383)는 솔레노이드밸브일 수 있다.In this embodiment, the third intermittent valve 383 may be a solenoid valve.

한편 본 실시 예는 제1 실린더(110)에서 배출되는 입자(P)가 특정 장소로 공급될 수 있도록 제1 실린더(110)의 배출구(121b)에 연결되는 제4 라인(400)과, 제4 라인(400)의 단부에 마련되는 노즐과 같은 분사부재(500)와, 제4 라인(400)에 마련되어 제4 라인(400)을 개폐하는 제4 단속밸브(600)와, 제4 라인(400)에 마련되어 제4 라인(400)의 압력을 표시하는 제3 압력게이지(700)를 더 포함할 수 있다.The fourth embodiment of the present invention includes a fourth line 400 connected to the discharge port 121b of the first cylinder 110 so that the particles P discharged from the first cylinder 110 can be supplied to a specific location, A fourth intermittent valve 600 provided on the fourth line 400 to open and close the fourth line 400 and a fourth line valve 400 connected to the fourth line 400 And a third pressure gauge 700 provided in the fourth line 400 for indicating the pressure of the fourth line 400. [

그리고 본 실시 예는 제1 실린더(110)의 배출구(121b)에 연결되되 배출구(121b)에 근접한 영역의 제4 라인(400)에서 발생되는 압력 변동을 줄이기 위한 댐핑부(800)를 더 포함한다.The present embodiment further includes a damping unit 800 connected to the discharge port 121b of the first cylinder 110 for reducing the pressure fluctuation generated in the fourth line 400 in the vicinity of the discharge port 121b .

댐핑부(800)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 배출구(121b) 영역의 제4 라인(400)에서 분기되는 제5 라인(810)과, 제5 라인(810)에 마련되어 배출구(121b)에서의 압력 변동을 감소시키는 댐퍼너(pressure pulsation dampener, 820)를 포함한다.1, the damping unit 800 includes a fifth line 810 branched from the fourth line 400 in the region of the discharge port 121b and a fifth line 810 branched from the discharge port 121b provided in the fifth line 810, And a pressure pulsation dampener 820 for reducing the pressure fluctuation in the pressure chamber 820.

댐핑부(800)의 댐퍼너(820)는, 내부에 공간이 마련된 용기의 내부에 유체를 채워놓은 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 제4 라인(400)에 수직으로 장착된다.The damper 820 of the damping unit 800 is filled with a fluid inside a container having a space therein, and is mounted perpendicular to the fourth line 400, as shown in FIG.

이하에서 도 1을 참조하여 댐핑부(800)의 사용 상태를 간략히 설명한다.Hereinafter, the use state of the damping unit 800 will be briefly described with reference to FIG.

먼저 제1 실린더(110)의 배출구(121b)에 연결된 제3 라인(381)의 압력이 증가되면 압력이 증가된 유체가 제5 라인(810)을 통해 댐퍼너(820)의 내부로 유입된다. 댐퍼너(820)의 내부로 유입되는 유체는 고압이고 댐퍼너(820)의 내부에 저장된 유체는 상대적으로 저압이므로, 댐퍼너(820)의 내부에 저장된 유체는 수축되어 유입되는 고압의 유체 압력을 줄여준다.When the pressure of the third line 381 connected to the discharge port 121b of the first cylinder 110 is increased, the fluid whose pressure is increased flows into the damper 820 through the fifth line 810. [ Since the fluid flowing into the damper 820 is at a high pressure and the fluid stored in the damper 820 is at a relatively low pressure, the fluid stored in the damper 820 is contracted and the high- Reduce.

그리고 압력이 감소한 유체가 댐퍼너(820)의 내부로 유입되면 댐퍼너(820)의 내부의 유체가 팽창하면서 댐퍼너(820)의 내부로 유입되는 유체의 압력을 증가시켜 압력의 변동을 줄여준다.When the fluid having a reduced pressure flows into the damper 820, the fluid inside the damper 820 expands, thereby increasing the pressure of the fluid flowing into the damper 820, thereby reducing the pressure fluctuation .

도 4 내지 도 6은 본 실시 예에 따른 입자 공급장치의 실험 데이터를 그래프로 나타낸 것이다. 이하에서 도 4 내지 도 6의 그래프를 순차적으로 간략히 설명한다.4 to 6 are graphical representations of experimental data of the particle feeder according to the present embodiment. Hereinafter, the graphs of Figs. 4 to 6 will be briefly described in sequence.

도 4는 도 1에 도시된 입자 공급장치에서 유체 공급 유닛에서 공급되는 유체와 가압 유닛에서 제공되는 압력에 의해 제1 피스톤이 이동되는 과정을 나타낸 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing a process of moving the first piston by the fluid supplied from the fluid supply unit and the pressure provided by the pressure unit in the particle supplying apparatus shown in FIG. 1;

도 4에 나타낸 그래프는 제1 단속밸브(240)에서 제1 실린더(110)의 내부로 공급되는 유체를 300ms 간격으로 주기적으로 단속시키는 것을 전제로 한다. 또한, 제1 실린더(110)의 내부에 채워지는 입자(P)는 직경이 대략 7 마이크로미터인 알루미늄입자이고, 제1 실린더(110) 내부로 공급되는 유체는 질소(N2)이며, 질소는 0.31g/s로 공급된다.The graph shown in FIG. 4 assumes that the fluid supplied to the first cylinder 110 from the first intermittent valve 240 is periodically interrupted at intervals of 300 ms. The particles P filled in the first cylinder 110 are aluminum particles having a diameter of about 7 micrometers. The fluid supplied into the first cylinder 110 is nitrogen (N2) and the nitrogen is 0.31 g / s.

도 4에 나타난 바와 같이 일정 시간 즉 20초 동안 가압한 상태에서 제1 단속밸브(240)를 단속시키면 제1 피스톤(120)의 이동 거리는 시간에 비례함을 알 수 있다. 즉 제1 피스톤(120)이 이동된다는 것은 입자(P)가 제1 실린더(110)의 외부로 배출된다는 것을 의미한다.As shown in FIG. 4, when the first intermittent valve 240 is intermittently operated for a predetermined time, that is, for 20 seconds, the movement distance of the first piston 120 is proportional to time. That is, the movement of the first piston 120 means that the particles P are discharged to the outside of the first cylinder 110.

도 5는 도 1에 도시된 입자 공급장치에서 제1 실린더로 공급되는 유체의 흐름을 일정하게 하는 경우(선으로 표시)와 제1 단속밸브를 주기적으로 단속시키는 경우의 분사부재에서 분출되는 입자의 양을 비교한 그래프이다.Fig. 5 is a graph showing the relationship between the number of particles ejected from the ejection member when the flow of the fluid supplied to the first cylinder from the particle supplying apparatus shown in Fig. 1 is made constant (indicated by a line), and when the first intermittent valve is periodically interrupted This is a graph comparing the amounts.

도 5에 도시된 그래프 중 그래프의 상측 영역에 배치되는 큰 점들은 제1 단속밸브(240)를 주기적으로 단속시키는 경우 분출되는 입자(P)의 양을 나타낸 것이고, 제일 하측 영역의 얇은 선은 제1 단속밸브(240)의 주기적인 단속 작동없이 제1 실린더(110)로 공급되는 유체의 흐름을 일정하게 한 경우의 분출되는 입자(P)의 양을 나타낸 것이다. 이 그래프에 나타난 바와 같이 제1 단속밸브(240)를 주기적으로 단속하지 않는 경우 배출되는 입자의 양은 미미함을 알 수 있다.5, the large dots disposed in the upper region of the graph represent the amount of particles P ejected when the first intermittent valve 240 is periodically interrupted, and the thin lines in the lower- Represents the amount of particles P ejected when the flow of the fluid supplied to the first cylinder 110 is made constant without periodically interrupting the intermittent operation of the one-way valve 240. As shown in this graph, the amount of discharged particles is small when the first intermittent valve 240 is not periodically interrupted.

도 6은 도 1에 도시된 입자공급장치에서 제1 단속밸브를 주기적으로 단속시키는 것을 전제로 제1 실린더 및 제2 실린더로 공급되는 유체의 압력에 비례하여 입자의 분출량이 증가되는 상태를 나타낸 그래프이다.6 is a graph showing a state in which the ejection amount of the particles is increased in proportion to the pressure of the fluid supplied to the first cylinder and the second cylinder on the premise that the first intermittent valve is periodically interrupted in the particle supplying apparatus shown in Fig. to be.

도 6의 그래프에 나타난 바와 같이 제1 실린더(110) 및 제2 실린더(310)에 가해지며 제1 탱크(210) 및 제2 탱크(330)에서 공급되는 유체가 증가 될수록 입자(P)의 분출량이 증가됨을 알 수 있다.As shown in the graph of FIG. 6, as the fluid supplied from the first tank 210 and the second tank 330 is supplied to the first cylinder 110 and the second cylinder 310, Is increased.

도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 입자 공급장치의 사용 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 7은 본 실시 예가 작동되기 전 즉 제1 실린더(110)에 유체와 가압력을 가하는 초기의 상태를 나타낸 것이고, 도 8은 초기의 상태를 지나 제1 실린더(110) 내부의 입자(P)가 배출되는 상태를 나타낸 것이다.7 and 8 are views schematically showing the use state of the particle supplying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 shows an initial state in which the first cylinder 110 applies a fluid and a pressing force before the present embodiment is operated. FIG. 8 shows a state where the particles P in the first cylinder 110 pass the initial state And is discharged.

이하에서 도 7과 도 8을 참조하여 본 실시 예에 따른 입자 공급장치(1)의 사용 상태 즉 입자 공급방법을 간략히 설명한다.Hereinafter, the use state of the particle supplying apparatus 1 according to the present embodiment, that is, the particle supplying method will be briefly described with reference to Figs. 7 and 8. Fig.

먼저, 제1 실린더(110)의 내부에 입자(P)를 채워넣는 작업이 행해진다. 본 실시 예에서 입자(P)는 분말형태를 갖는 마이크로 고체입자일 수 있고, 이 입자(P)는 추진제로 쓸 수 있는 알루미늄이나 마그네슘, 모래, 밀가루, 금속고체입자 또는 설탕 등을 포함한다.First, an operation of filling particles P into the interior of the first cylinder 110 is performed. In the present embodiment, the particles P may be micro-solid particles having a powder form, and the particles P include aluminum, magnesium, sand, flour, metal solid particles or sugar which can be used as a propellant.

다음으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 단속밸브(240) 및 제2 단속밸브(350)를 개방시켜 제1 탱크(210) 및 제2 탱크(320)에 저장된 유체를 제1 실린더(110) 및 제2 실린더(310)로 공급한다. 그 다음으로 제1 탱크(210)에 저장된 유체를 제1 실린더(110)의 내부로 공급한다.7, the first intermittent valve 240 and the second intermittent valve 350 are opened and the fluid stored in the first tank 210 and the second tank 320 is supplied to the first cylinder (not shown) 110 and the second cylinder 310, respectively. And then supplies the fluid stored in the first tank 210 to the interior of the first cylinder 110. [

일정 시간이 흘러 제1 피스톤(120)을 가압하는 압력 즉 유체 공급 유닛(200)에서 공급되는 유체에 의한 압력과 가압 유닛(300)에서 가압하는 압력이 생성되면 제1 단속밸브(240)를 주기적으로 단속시킨다. 또한 제4솔레노이드 밸브(600)를 개방하여 입자와 유체를 제 4 라인(400)을 통하여 외부로 배출한다.When the pressure for pressing the first piston 120, that is, the pressure by the fluid supplied from the fluid supply unit 200 and the pressure for pressurization by the pressure unit 300 are generated after a certain period of time, the first intermittent valve 240 is periodically . Further, the fourth solenoid valve 600 is opened to discharge the particles and the fluid to the outside through the fourth line 400.

제1 단속밸브(240)를 주기적으로 단속시키면 유체가 제1 실린더(110)의 내부에서 배출구(121b) 방향으로 나아가면서 입자(P)를 끌고 감과 더불어 제1 피스톤(120)이 제2 피스톤(320)에 의해 상측 방향으로 가압되어 제1 실린더(110)의 내부에 입는 입자(P)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 배출구(121b)를 통해 배출된다.When the first intermittent valve 240 is periodically interrupted, the fluid moves in the direction of the discharge port 121b from the inside of the first cylinder 110 to attract the particles P, and the first piston 120 moves to the second piston The particles P pushed upward by the first and second cylinders 320 and 320 to enter the first cylinder 110 are discharged through the discharge port 121b as shown in FIG.

제1 실린더(110)의 내부에 있는 입자(P)가 모두 배출되어 제1 피스톤(120)을 원 위치로 복귀시킬 필요가 있는 경우 벤트부(380)의 제3 단속밸브(383)를 개방시켜 제2 실린더(310)의 내부로 공급된 유체를 벤트 밸브(382)로 배출시키면 된다.When it is necessary to return the first piston 120 to the original position by discharging all particles P in the first cylinder 110, the third intermittent valve 383 of the vent portion 380 is opened The fluid supplied into the second cylinder 310 may be discharged to the vent valve 382.

그리고 본 실시예는 제1 단속밸브(240)는 열어놓고 제2 단속밸브(350) 및 제3 단속밸브(383)를 주기적으로 단속시켜도 작동될 수 있다. 또한 본 실시예는 미 도시되었지만 제1 라인(220)과 제2 라인(340)을 연결해도 효과가 크지는 않겠지만 작동할 수 있고, 이때는 제2 탱크(330)가 필요 없다.The present embodiment can also be operated by opening the first intermittent valve 240 and periodically interrupting the second intermittent valve 350 and the third intermittent valve 383. Although the present embodiment is not shown, the first line 220 and the second line 340 may be connected to each other but the second tank 330 is not necessary.

나아가 본 실시 예는 미 도시되었지만 입자를 수용하는 제1 실린더(110)를 복수로 마련하고, 복수의 제1 실린더(110)를 하나의 제2 실린더(310)로 가압할 수도 있고, 복수의 제1 실린더(110)를 같이 사용하되 하나의 제1 실린더(110) 및 제2 실린더(310) 쌍으로는 입자를 내보내고 그 사이에 다른 실린더 쌍으로는 입자를 채워넣을 수도 있다.Further, although the present embodiment is not shown, a plurality of first cylinders 110 for accommodating particles may be provided, a plurality of first cylinders 110 may be pressed by a single second cylinder 310, One cylinder 110 may be used together and one cylinder 110 and the second cylinder 310 may be supplied with particles and other cylinder pairs may be filled with particles therebetween.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입자 공급장치를 개략적으로 도시한 도면이다.9 is a view schematically showing a particle supplying apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 실시 예에 따른 입자 공급장치(1a)는 입자(P)가 전술한 실시예와 같이 실린더 유닛(100)의 제1 피스톤 헤드(121, 도 1 참조)를 통해서 배출되는 것이 아니라 제1 실린더(110)를 통해서 배출되는 점에서 차이점이 있다.The particle supplying apparatus 1a according to the present embodiment is configured such that the particles P are not discharged through the first piston head 121 (see Fig. 1) of the cylinder unit 100 as in the above-described embodiment, 110). &Lt; / RTI >

즉 본 실시 예에서 입자(P)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 실린더(110)의 천장부에 마련된 배출구(110a)를 통해서 배출되며, 본 실시 예는 이러한 구조로 입자(P)의 배출 경로를 전술한 실시예에 비해 단순화시킬 수 있는 이점이 있다.9, the particles P are discharged through a discharge port 110a provided in a ceiling portion of the first cylinder 110. In this embodiment, There is an advantage that the discharge path can be simplified as compared with the above-described embodiment.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 입자 공급장치 100 : 실린더 유닛
110 : 제1 실린더 120 : 제1 피스톤
130 : 선회부재 200 : 유체 공급 유닛
210 : 제1 탱크 220 : 제1 라인
230 : 제1 유량조절밸브 240 : 제1 단속밸브
250 : 제1 압력게이지 300 : 가압 유닛
310 : 제2 실린더 320 : 제2 피스톤
330 : 제2 탱크 340 : 제2 라인
350 : 제2 단속밸브 370 : 제2 압력게이지
380 : 벤트부 400 : 제4 라인
500 : 분사부재 600 : 제4 단속밸브
700 : 제3 압력게이지 800 : 댐핑부
810 : 제5 라인 820 : 댐퍼너(dampener)
C : 커넥터 M : 위치판별 마그네트
O : 오링 P : 입자
W : 마모방지링1: particle feeder 100: cylinder unit
110: first cylinder 120: first piston
130: revolving member 200: fluid supply unit
210: first tank 220: first line
230: first flow control valve 240: first intermittent valve
250: first pressure gauge 300: pressure unit
310: second cylinder 320: second piston
330: Second tank 340: Second line
350: second intermittent valve 370: second pressure gauge
380: Vent section 400: Line 4
500: injection member 600: fourth intermittent valve
700: Third pressure gauge 800: Damping part
810: fifth line 820: damper
C: Connector M: Position discriminating magnet
O: O-ring P: Particle
W: Anti-wear ring

Claims

내부에 입자가 채워지며 상기 입자가 배출되는 배출구가 마련된 실린더 유닛;
상기 실린더 유닛에 연결되어 상기 입자를 가압 배출시키는 압력을 제공하는 가압 유닛; 및
상기 실린더 유닛의 내부에 유체를 공급하여 상기 가압 유닛과는 별도로 상기 입자에 압력을 제공하되 상기 유체를 단속적으로 공급시키는 유체 공급 유닛을 포함하는 입자 공급장치.A cylinder unit in which particles are filled in and a discharge port through which the particles are discharged;
A pressurizing unit connected to the cylinder unit to provide a pressure for pressurizing and discharging the particles; And
And a fluid supply unit for supplying a fluid to the inside of the cylinder unit to supply pressure to the particles separately from the pressure unit, and to intermittently supply the fluid.

청구항 1에 있어서,
상기 실린더 유닛은,
내부에 상기 입자가 채워지는 공간이 마련된 제1 실린더;
상기 가압 유닛에 연결되어 상기 가압 유닛으로부터 제공되는 압력에 의해 상기 입자를 가압 배출시키며, 상기 입자가 배출되는 배출구가 마련된 제1 피스톤; 및
상기 제1 피스톤에 마련되어 상기 유체 공급 유닛으로부터 공급되는 상기 유체를 상기 실린더 유닛의 내부에서 선회시키는 선회부재를 포함하는 입자 공급장치.
The method according to claim 1,
The cylinder unit includes:
A first cylinder having a space filled with the particles therein;
A first piston connected to the pressurizing unit to pressurize and discharge the particles by a pressure provided from the pressurizing unit, and having a discharge port through which the particles are discharged; And
And a swirling member provided in the first piston and pivoting the fluid supplied from the fluid supply unit inside the cylinder unit.

청구항 2에 있어서,
상기 선회부재는, 상기 제1 피스톤의 제1 피스톤헤드 상면으로 돌출되는 상측부가 상기 제1 피스톤헤드의 상면 방향으로 굴곡된 튜브(tube)인 것을 특징으로 하는 입자 공급장치.
The method of claim 2,
Wherein the pivot member is a tube whose upper portion protruding from the upper surface of the first piston head of the first piston is bent in the upper surface direction of the first piston head.

청구항 2에 있어서,
상기 선회부재는,
상기 제1 피스톤의 제1 피스톤헤드 테두리에 복수로 마련되되, 상기 선회부재를 통해서 배출되는 상기 유체가 상기 제1 실린더의 내벽 방향으로 향하도록 상호 간에 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 입자 공급장치.
The method of claim 2,
Wherein the pivot member includes:
Wherein a plurality of the fluid is disposed at the first piston head rim of the first piston and the fluid discharged through the pivot member is spaced apart from each other so as to be directed toward the inner wall of the first cylinder.

청구항 2에 있어서,
상기 유체 공급 유닛은,
상기 유체가 저장되는 제1 탱크;
상기 제1 탱크와 상기 선회부재를 연결하는 제1 라인;
상기 제1 라인에 마련되는 제1 유량조절밸브; 및
상기 제1 라인에 마련되어 상기 제1 유량조절밸브를 통과한 상기 유체를 미리 결정된 시간의 범위 내에서 단속시키는 제1 단속밸브를 포함하는 입자 공급장치.
The method of claim 2,
The fluid supply unit includes:
A first tank in which the fluid is stored;
A first line connecting the first tank and the revolving member;
A first flow control valve provided in the first line; And
And a first intermittent valve provided in the first line for interrupting the fluid passing through the first flow control valve within a predetermined time range.

청구항 2에 있어서,
상기 가압 유닛은,
내부로 상기 제1 피스톤을 가압하는 유체가 공급되는 제2 실린더;
상기 제1 피스톤에 연결되며 상기 제2 실린더로 공급되는 유체에 의해 상기 제2 실린더의 내부에서 승강되어 상기 제1 피스톤에 상기 입자를 가압 배출시키는 압력을 제공하는 제2 피스톤;
상기 제2 실린더에 유체를 공급하는 제2 탱크; 및
상기 제2 탱크와 상기 제2 실린더를 연결하는 제2 라인에 마련되는 제2 단속밸브를 포함하는 입자 공급장치.
The method of claim 2,
The pressure unit includes:
A second cylinder to which a fluid for pressing the first piston is supplied;
A second piston connected to the first piston and being raised inside the second cylinder by a fluid supplied to the second cylinder to provide a pressure to pressurize and discharge the particles to the first piston;
A second tank for supplying fluid to the second cylinder; And
And a second intermittent valve provided in a second line connecting the second tank and the second cylinder.

청구항 6에 있어서,
상기 가압 유닛은,
상기 제2 탱크와 상기 제2 단속밸브 사이의 상기 제2 라인에 마련되는 제2 유량조절밸브를 더 포함하는 입자 공급장치.
The method of claim 6,
The pressure unit includes:
And a second flow control valve provided in the second line between the second tank and the second intermittent valve.

청구항 6에 있어서,
상기 가압 유닛은,
상기 제2 실린더의 내부에서 상승 된 상기 제2 피스톤이 원위치로 복귀되도록 공급된 상기 유체를 벤트시키는 벤트부를 더 포함하는 입자 공급장치.
The method of claim 6,
The pressure unit includes:
And a vent portion for venting the supplied fluid so that the second piston raised inside the second cylinder returns to the original position.

청구항 8에 있어서,
상기 벤트부는,
상기 제2 단속밸브와 상기 제2 실린더 사이의 상기 제2 라인에서 분기되는 제3 라인;
상기 제3 라인에 마련되어 상기 제2 실린더에서 배출되는 상기 유체를 벤트시키는 벤트 밸브;
상기 제3 라인에 마련되어 상기 제3 라인를 개폐하는 제3 단속밸브; 및
상기 벤트 밸브와 상기 제3 단속밸브 사이의 상기 제3 라인에 마련되는 제2 소닉노즐을 포함하는 입자 공급장치.
The method of claim 8,
The vent portion
A third line branching from the second line between the second intermittent valve and the second cylinder;
A vent valve provided in the third line for venting the fluid discharged from the second cylinder;
A third intermittent valve provided in the third line for opening and closing the third line; And
And a second sonic nozzle provided in the third line between the vent valve and the third intermittent valve.

청구항 1에 있어서,
상기 실린더 유닛의 배출구에 연결되어 상기 입자의 배출 경로가 되는 제4 라인; 및
상기 제4 라인에 연결되어 상기 입자를 분사시키는 분사부재를 더 포함하는 입자 공급장치.
The method according to claim 1,
A fourth line connected to an outlet of the cylinder unit and serving as a discharge path for the particles; And
And a jet member connected to the fourth line for jetting the particles.

청구항 10에 있어서,
상기 분사부재는 노즐인 것을 특징으로 하는 입자 공급장치.
The method of claim 10,
Wherein the jetting member is a nozzle.

청구항 10에 있어서,
상기 제4 라인에 마련되어 상기 제4 라인를 개폐하는 제4 단속밸브를 더 포함하는 입자 공급장치.
The method of claim 10,
And a fourth intermittent valve provided in the fourth line for opening and closing the fourth line.

청구항 10에 있어서,
상기 제4 라인에 마련되어 상기 실린더 유닛의 상기 배출구에서의 압력 변동을 완충시키는 댐핑부를 더 포함하는 입자 공급장치.
The method of claim 10,
And a damping unit provided on the fourth line for buffering a pressure fluctuation at the outlet of the cylinder unit.

청구항 13에 있어서,
상기 댐핑부는,
상기 배출구 영역의 상기 제4 라인에서 분기되는 제5 라인; 및
상기 제5 라인에 마련되어 상기 배출구에서의 압력 변동을 감소시키는 댐퍼너(pressure pulsation dampener)를 포함하는 입자 공급장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the damping unit comprises:
A fifth line branching from said fourth line of said outlet region; And
And a pressure pulsation dampener provided in the fifth line to reduce a pressure fluctuation at the discharge port.

청구항 1에 있어서,
상기 유체는 질소(N2), 공기 또는 액체를 포함하는 것을 특징으로 하는 입자 공급장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the fluid comprises nitrogen (N2), air or liquid.

청구항 1에 있어서,
상기 실린더 유닛은,
내부에 상기 입자가 채워지는 공간이 마련되고, 상기 입자가 배출되는 배출구가 마련된 제1 실린더;
상기 가압 유닛에 연결되어 상기 가압 유닛으로부터 제공되는 압력에 의해 상기 입자를 가압 배출시키는 제1 피스톤; 및
상기 제1 피스톤에 마련되어 상기 유체 공급 유닛으로부터 공급되는 상기 유체를 상기 실린더 유닛의 내부에서 선회시키는 선회부재를 포함하는 입자 공급장치.
The method according to claim 1,
The cylinder unit includes:
A first cylinder provided with a space filled with the particles therein and provided with a discharge port through which the particles are discharged;
A first piston connected to the pressurizing unit for pressurizing and discharging the particles by a pressure provided from the pressurizing unit; And
And a swirling member provided in the first piston and pivoting the fluid supplied from the fluid supply unit inside the cylinder unit.

한 쌍이 상호 마주보게 배치되되 상호 간에 피스톤에 의해 연결되는 한 쌍의 실린더를 준비하는 단계;
상기 한 쌍의 실린더 중 어느 하나의 실린더에 입자를 채워넣고 다른 하나의 실린더의 내부에 상기 입자를 가압하기 위해 유체를 공급하는 단계; 및
상기 어느 하나의 실린더의 내부에 채워진 입자에 유체를 공급하여 상기 다른 하나의 실린더와는 별도의 압력을 상기 입자에 제공하되, 상기 어느 하나의 실린더 내부에 공급되는 유체를 단속적으로 공급시켜 상기 입자를 배출시키는 단계를 포함하는 입자 공급방법.
Preparing a pair of cylinders, the pair of cylinders being disposed opposite each other but connected to each other by a piston;
Filling a cylinder with one of the pair of cylinders and supplying the fluid to pressurize the particle inside the other cylinder; And
A fluid is supplied to the particles filled in the one of the cylinders to supply the particles with a pressure different from that of the other one of the cylinders so that the fluid supplied to one of the cylinders is intermittently supplied, And discharging the particles.