KR101431112B1 - Vibration absorber for absorbing vibration - Google Patents

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KR101431112B1
KR101431112B1 KR1020130078776A KR20130078776A KR101431112B1 KR 101431112 B1 KR101431112 B1 KR 101431112B1 KR 1020130078776 A KR1020130078776 A KR 1020130078776A KR 20130078776 A KR20130078776 A KR 20130078776A KR 101431112 B1 KR101431112 B1 KR 101431112B1
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vibration
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KR1020130078776A
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곽동일
정세운
유정윤
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vibration absorber for vibration reduction and, more specifically, to a vibration absorber for vibration reduction using a bushing and a coil spring. The purpose of the present invention is to provide a vibration absorber for vibration reduction in a passenger compartment of an a rotorcraft using a bushing and a coil spring capable of reducing the vibration of the rotorcraft without applying a plate spring to the rotorcraft in certain circumstances as well as reducing vibration generated in a vertical direction.

Description

진동 저감용 진동 흡수기{VIBRATION ABSORBER FOR ABSORBING VIBRATION}VIBRATION ABSORBER FOR ABSORBING VIBRATION [0002]

본 발명은 진동 저감용 진동 흡수기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부싱과 코일 스프링을 이용한 진동 저감용 진동 흡수기에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration absorber for vibration reduction, and more particularly, to a vibration absorber for vibration reduction using a bushing and a coil spring.

종래, 일반적인 회전익 항공기의 승객실 진동을 저감하기 위한 진동 저감 장치에 판-스프링을 이용한다. 회전익 항공기의 진동 저감 장치에 이러한 판-스프링을 이용하는 이유는 제작이 용이하기 때문이다.Conventionally, a plate-spring is used for a vibration reduction device for reducing passenger room vibration of a general rotary-wing aircraft. The reason why the plate-spring is used for the vibration reduction device of the rotor blade aircraft is that it is easy to manufacture.

하지만, 모든 회전익 항공기에 판-스프링을 적용한 진동 저감 장치를 장착하는 것은 아니며, 회전익 항공기의 특정 환경에 따라 부싱과 코일 스프링을 적용한 진동 저감 장치가 요구될 수 있다.However, not all flywheel aircraft are equipped with plate-spring vibration reduction devices, and vibration reduction devices using bushing and coil springs may be required depending on the specific environment of the rotorwheel aircraft.

예를 들면, 판-스프링을 적용한 진동 저감 장치로는 회전익 항공기 승객실 진동을 수직 방향으로 저감하기가 어렵고, 군용 회전익 항공기 승객실에는 판-스프링 형태의 기술을 적용할 위치와 공간이 없는 문제점이 있다.For example, it is difficult to reduce the vibration of a passenger compartment of a passenger compartment of a passenger compartment of a passenger compartment using a plate-spring, and there is no space or space for applying a plate-spring type passenger compartment have.

또한, 판-스프링을 적용한 진동 저감 장치를 장착하기 위해, 기설계된 회전익 항공기 승객실의 구조를 설계 변경할 수 없는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that the structure of the passenger compartment designed for the conventional rotorcraft aircraft can not be designed and modified in order to mount the vibration reduction device using the plate-spring.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 회전익 항공기의 특정 환경에서 판-스프링을 적용하지 않고도 회전익 항공기의 진동을 저감함과 아울러 수직 방향으로 발생하는 진동을 저감할 수 있는 부싱과 코일 스프링을 이용한 회전익 항공기의 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to reduce the vibration of a rotorcraft aircraft, And to provide a vibration absorber for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft aircraft using a bushing and a coil spring which can be reduced.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 진동 저감용 진동 흡수기는, 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기로서, 수직 방향으로 위치하는 샤프트(shaft)와, 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트의 중간 영역이 삽입되는 제 1 기본 링(First Basic Ring)과, 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되어 상기 제 1 기본 링의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 2 기본 링(Second Basic Ring)과, 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되어 한 쌍의 상기 제 2 기본 링의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 1 질량 조정 부재와, 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되어 한 쌍의 상기 제 1 질량 조정 부재의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 3 기본 링(Third Basic Ring)과, 상기 샤프트가 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 제 3 기본 링의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 탄성 부재와, 상기 샤프트에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 탄성 부재의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 부싱(Busing)과, 상기 샤프트에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 부싱의 상부 및 하부에 각각 고정되는 한 쌍의 고정 너트와, 상기 샤프트에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 고정 너트의 상부 및 하부에 각각 위치하는 와셔(Washer)를 포함하되, 상기 샤프트의 양단은 외부 스킨 또는 내부 스킨으로 이루어지는 항공기의 스킨의 내부에서 상기 외부 스킨 또는 상기 내부 스킨 중 어느 하나에 체결되는 복수의 샤프트 받침대에 수직으로 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vibration absorber for vibration reduction according to the present invention is a vibration absorber for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft aircraft, the vibration absorber having a shaft positioned in a vertical direction and a through hole penetrating the center portion A first basic ring into which an intermediate region of the shaft is inserted into the through hole and a through hole through which a center portion is inserted, and the shaft is inserted into the through hole, A pair of second basic rings respectively positioned at upper and lower portions of the second base ring and a through hole through which the center portion is inserted and the shaft is inserted into the through hole, A pair of first mass adjusting members respectively positioned at upper and lower portions of the through hole and a through hole having a central portion penetrating therethrough and the shaft is inserted into the through hole, A pair of third basic rings respectively positioned at upper and lower portions of the adjusting member, and a pair of second elastic members, which are respectively positioned at upper and lower portions of the pair of third basic rings, A pair of bushings inserted into the shaft and respectively located at upper and lower portions of the pair of elastic members and a pair of bushings inserted into the shaft and fixed to upper and lower portions of a pair of bushings, And a washer which is inserted into the shaft and located at both the upper and lower portions of the pair of the fixing nuts, wherein both ends of the shaft are connected to an outer skin or an inner skin And is vertically mounted on a plurality of shaft supports which are fastened to any one of the outer skin and the inner skin inside the skin.

또한, 본 발명에 따른 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기는, 상기 부싱의 내면은 상기 샤프트와 접촉하는 돌출부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vibration absorber for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft aircraft, the inner surface of the bushing further including a protrusion contacting the shaft.

또한, 본 발명에 따른 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기는, 한 쌍의 상기 제 3 기본 링의 상부 및 하부의 외주변에는 특정 주파수의 보정을 위한 제 2 질량 조정 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vibration absorber for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft according to the present invention further includes a second mass adjusting member for correcting a specific frequency at the outer peripheries of upper and lower portions of the pair of third basic rings .

본 발명에 의하면, 회전익 항공기의 특정 환경에서 판-스프링을 적용하지 않고도 회전익 항공기의 진동을 저감함과 아울러 수직 방향으로 발생하는 진동을 저감할 수 있는 부싱과 코일 스프링을 이용한 회전익 항공기의 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, in a passenger room of a rotorcraft aircraft using a bushing and a coil spring capable of reducing vibration in a vertical direction while reducing vibration of a rotorcraft aircraft without applying plate-springs in a specific environment of a rotorcraft aircraft There is an effect of providing a vibration absorber for vibration reduction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전익 항공기의 기체 진동을 통해 발생하는 블레이드 하중의 주요 성분을 나타내는 그래프.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전익 항공기의 승객실에 작용하는 주파수 성분의 진동을 저감하기 위한 모델링을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기의 분해도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동 저감용 진동 흡수기가 회전익 항공기에 장착된 형상을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 진동 저감용 진동 흡수기에서, 부싱과 샤프트가 최소화된 접촉면을 갖도록 부싱 내부에 돌출부를 갖는 형상을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기가 항공기의 외부 스킨 및 내부 스킨 사이에 장착된 구조를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a graph showing major components of a blade load generated through gas vibration of a rotorcraft aircraft according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a diagram illustrating modeling for reducing vibration of a frequency component acting on a passenger compartment of a rotorcraft aircraft according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded view of a vibration absorber for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a configuration in which a vibration absorber for vibration reduction according to an embodiment of the present invention is mounted on a rotorcraft aircraft.
5 is a view showing a configuration in which, in a vibration absorber for vibration reduction according to an embodiment of the present invention, a bushing and a shaft have protrusions inside the bushing so as to have a minimized contact surface.
6 is a view showing a structure in which a vibration absorber for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft aircraft according to the present invention is mounted between an outer skin and an inner skin of an aircraft.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" module," and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전익 항공기의 기체 진동을 통해 발생하는 블레이드 하중의 주요 성분을 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a graph showing major components of a blade load generated through gas vibration of a rotor blade aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 회전익 항공기의 진동은 회전하는 블레이드의 플래핑(Flapping)과 리드래그(Lead Lag) 운동에 의해 생성된 하중에 의해 유발된다. 회전익 항공기의 모든 블레이드에서 생성된 하중은 로터 허브에 의해 kb/rev 성분의 하중만이 트랜스미션을 거쳐 동체에 전달된다. 회전익 항공기는 블레이드가 4개이므로 기체 진동을 유발하는 블레이드 하중의 주요 성분은 3Ω, 4Ω, 5Ω 성분이며, 로터 허브에 의해 4Ω 성분으로 변환되어 동체에 전달된다. 따라서, 동체에 장착된 조종사 좌석의 주요 진동 성분은 4Ω이다.
Referring to FIG. 1, the vibration of the rotor blade aircraft is caused by the load generated by the flapping and the lead lag motion of the rotating blade. The load generated by all blades of a rotorcraft aircraft is transferred by the rotor hub to the fuselage only through the transmission of the load of kb / rev component. Since the rotor blade has four blades, the main component of the blade load that causes gas vibration is 3Ω, 4Ω, 5Ω component, and it is converted into 4Ω component by the rotor hub and transferred to the body. Therefore, the main vibration component of the pilot seat mounted on the fuselage is 4?.

다음, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전익 항공기의 승객실에 작용하는 주파수 성분의 진동을 저감하기 위한 모델링을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating modeling for reducing vibration of a frequency component acting on a passenger compartment of a rotorcraft aircraft according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 회전익 항공기의 승객실에 작용하는 4Ω 주파수 성분의 진동을 저감하기 위해, 질량과 스프링으로 구성된 시스템을 4Ω 주파수로 운동하도록 설계하여, 승객실의 진동을 저감시키는 원리를 이용하여 모델링하고 있다.Referring to FIG. 2, in order to reduce vibration of a 4? Frequency component acting on a passenger compartment of a rotorcraft, a system composed of a mass and a spring is designed to move at a frequency of 4? Modeling.

본 모델링에서 사용되는 수식은 다음과 같다.The formula used in this modeling is as follows.

- 승객실의 주요 진동 성분 4Ω 성분 진동 저감 기술적 원리- Main vibration components of passenger compartment 4Ω component Vibration reduction Technical principle

- 헬리콥터 발생 진동 :

Figure 112013060574460-pat00001
- Helicopter generated vibration:
Figure 112013060574460-pat00001

즉, 회전익 항공기의 특정 위치에서 발생하는 진동량을 나타낸다That is, it represents the amount of vibration generated at a specific position of the rotorcraft aircraft

- 진동 흡수기 질량(kg) :

Figure 112013060574460-pat00002
- Vibration absorber mass (kg):
Figure 112013060574460-pat00002

- 진동 흡수기 전달계수 :

Figure 112013060574460-pat00003
- Vibration absorber transfer coefficient:
Figure 112013060574460-pat00003

- 진동 흡수기 발생력 :

Figure 112013060574460-pat00004
...(식 1)- Vibration absorber generation power:
Figure 112013060574460-pat00004
... (Equation 1)

- 진동 흡수기 가속도 :

Figure 112013060574460-pat00005
...(식 2)- Vibration absorber acceleration:
Figure 112013060574460-pat00005
... (Equation 2)

여기서, 좌측의 함수는 튜닝이 가능한 진동 흡수기의 가속도를 나타내고, CTR은 진동 전달 함수이며, F는 진동 흡수기의 발생력을 나타낸다.Here, the left function represents the acceleration of the tunable vibration absorber, C TR represents the vibration transfer function, and F represents the generation force of the vibration absorber.

- 진동 흡수기 저감 진동 :

Figure 112013060574460-pat00006
...(식 3)- Vibration Absorber Reduction Vibration:
Figure 112013060574460-pat00006
... (Equation 3)

따라서, 진동 흡수기의 저감 진동은 헬리콥터 발생 진동과 진동 흡수기의 가속도의 차를 이용하여 구할 수 있게 된다.Therefore, the reduction vibration of the vibration absorber can be obtained by using the difference between the helicopter generated vibration and the acceleration of the vibration absorber.

즉, 상기 식 3에서와 같이, 헬리콥터 발생 진동에서 진동 흡수기의 발생에 따른 가속도를 감산하면 전체 진동 흡수기의 저감 진동을 구할 수 있게 된다.
That is, as shown in Equation (3), the reduction vibration of the entire vibration absorber can be obtained by subtracting the acceleration due to the generation of the vibration absorber from the helicopter generated vibration.

다음, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기의 분해도이다.3 is an exploded view of a vibration absorber for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft according to an embodiment of the present invention.

여기서, 도면을 보았을 때, 상하 방향이 실제로는 수직 방향을 나타낸다.Here, when viewed in the drawing, the vertical direction actually indicates the vertical direction.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 진동 흡수기는, 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기(100)로서, 수직 방향으로 위치하는 샤프트(shaft)(101)와, 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트(101)의 중간 영역이 삽입되는 제 1 기본 링(First Basic Ring)(102)과, 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트(101)가 삽입되어 상기 제 1 기본 링(102)의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 2 기본 링(Second Basic Ring)(103)과, 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트(101)가 삽입되어 한 쌍의 상기 제 2 기본 링(103)의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 1 질량 조정 부재(104)와, 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트(101)가 삽입되어 한 쌍의 상기 제 1 질량 조정 부재(104)의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 3 기본 링(105)과, 상기 샤프트(101)가 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 제 3 기본 링(105)의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 탄성 부재(106)와, 상기 샤프트(101)에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 탄성 부재(106)의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 부싱(Busing)(107)과, 상기 샤프트(101)에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 부싱(107)의 상부 및 하부에 각각 고정되는 한 쌍의 고정 너트(108)와, 상기 샤프트(101)에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 고정 너트(108)의 상부 및 하부에 각각 위치하는 와셔(Washer)(109)를 포함한다.
3, the vibration absorber 100 according to the present invention is a vibration absorber 100 for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft aircraft. The vibration absorber 100 includes a shaft 101 positioned in a vertical direction and a through hole A first basic ring 102 into which an intermediate region of the shaft 101 is inserted and a through hole through which a central portion of the first basic ring 102 is inserted, A pair of second basic rings 103 inserted in the upper and lower portions of the first base ring 102 and inserted through the first base ring 102 and a through hole penetrating the center portion, A pair of first mass adjusting members 104 each having a shaft 101 inserted into the through hole and located respectively at upper and lower portions of the pair of second base rings 103, And the shaft (101) is inserted into the through hole A pair of third base rings 105 respectively positioned at the upper and lower portions of the first mass adjusting member 104 and a pair of third base rings 105, A pair of bushings inserted in the shaft 101 and positioned respectively at upper and lower portions of the pair of elastic members 106, A pair of fixing nuts 108 inserted into the shaft 101 and fixed to upper and lower portions of a pair of the bushings 107 and a pair of fixing nuts 108 inserted into the shaft 101, And a washer 109 positioned at the upper and lower portions of the pair of fixing nuts 108, respectively.

여기서, 샤프트(101)란 회전 운동 또는 직선 왕복 운동에 의해 동력을 전달하는 막대 형상의 기계 부품을 말하며, 본 실시예에서는 샤프트(101)가 원기둥 형상 또는 사각 기둥 형상인 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 회전익 항공기에 샤프트(101)를 장착시에 샤프트(101)가 장착되는 샤프트 받침대(미도시)의 형상에 따라 다양하게 변형가능하다.Here, the shaft 101 refers to a rod-like mechanical component that transmits power by rotational motion or linear reciprocating motion. In the present embodiment, the shaft 101 is preferably cylindrical or rectangular pillar. However, And may be variously modified depending on the shape of a shaft support (not shown) on which the shaft 101 is mounted when the shaft 101 is mounted on the rotor-wing aircraft.

또한, 제 1 기본 링(102)과, 제 2 기본 링(103)과, 제 3 기본 링(105)과, 제 1 질량 조정 부재(104)와 스프링과, 부싱(107)과 같은 부재는 각각의 중심 부위에 삽입되는 샤프트(101)와 일정 공간이 이격되어 있으며, 고정 너트(108)에 의해 고정될 뿐 샤프트(101)와 직접적으로 접촉되지 않음은 자명하다. 이는 각각의 상기 부재들의 관통홀에 샤프트(101)가 끼워맞춤될 경우, 각각의 부재들과 샤프트(101)의 마찰에 의해 진동 감소 효과를 가질 수 없기 때문이다.The members such as the first base ring 102, the second base ring 103, the third base ring 105, the first mass adjusting member 104, the spring, and the bushing 107 are The shaft 101 inserted in the central portion of the shaft 101 is spaced apart from a certain space and is fixed by the fixing nut 108 but does not directly contact the shaft 101. [ This is because when the shaft 101 is fitted into the through-hole of each of the members, the friction between the respective members and the shaft 101 can not have a vibration reduction effect.

다음, 제 1 기본 링(102)은 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 관통홀에 샤프트(101)의 중간 영역에 위치한다. 또한, 제 2 기본 링(103)은 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 관통홀에 샤프트(101)가 삽입되어 제 1 기본 링(102)의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 링으로 이루어진다. 마찬가지로, 제 3 기본 링(105)은 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 관통홀에 샤프트(101)가 삽입되어 한 쌍의 상기 제 2 기본 링(103)의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 링으로 이루어진다. 이때, 제 2 기본 링(103) 및 제 3 기본 링(105) 사이에는 한 쌍의 제 1 질량 조정 부재(104)가 각각 위치하게 되는데, 이러한 한 쌍의 제 1 질량 조정 부재(104)도 중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트(101)가 삽입되며, 한 쌍의 제 1 질량 조정 부재(104)를 이용하여 질량을 조절함으로써 특정 주파수의 보정이 가능하다.Next, the first base ring 102 has a through hole having a central portion penetrating therethrough, and is located in a middle region of the shaft 101 in the through hole. The second base ring 103 has a through hole having a central portion penetrating therethrough and a shaft 101 inserted into the through hole so that the pair of rings located at the upper and lower portions of the first base ring 102, Lt; / RTI > Likewise, the third base ring 105 has a through hole having a central portion penetrating therethrough, and a shaft 101 is inserted into the through hole, and the third base ring 105 is located at an upper portion and a lower portion of the pair of second base rings 103 It consists of a pair of rings. At this time, a pair of first mass adjusting members 104 are located between the second base ring 103 and the third base ring 105, And the shaft 101 is inserted into the through hole. By adjusting the mass using the pair of first mass adjusting members 104, a specific frequency can be corrected.

다음, 탄성 부재(106)는 탄력이 강한 부재를 말하며, 본 발명에서는 쇠줄을 나선형으로 돌려서 만든 스프링 등을 사용하는 것이 바람직하다.Next, the elastic member 106 refers to a member having a high elasticity, and in the present invention, it is preferable to use a spring or the like made by turning a string of screws into a spiral.

또한, 부싱(107)은 절연하기 위하여 끼우는 원통 형상의 얇은 절연체?를 말하며, 샤프트(101)에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 탄성 부재(106)의 상부 및 하부에 각각 위치하게 된다.The bushing 107 is a thin insulator of a cylindrical shape to be inserted for insulation, inserted into the shaft 101, and positioned at the upper and lower portions of the pair of elastic members 106, respectively.

다음, 고정 너트(108)는 샤프트(101)에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 부싱(107)의 상부 및 하부에 각각 고정된다. 여기서, 고정 너트(108)는 제 1 기본 링(102)과, 제 2 기본 링(103)과, 제 3 기본 링(105)과, 제 1 질량 조정 부재(104)와, 스프링과, 부싱(107) 등과 같은 부재들이 샤프트(101)로부터 이탈되지 않도록 고정하는 역할을 수행하며 샤프트(101)에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 고정 너트(108)의 상부 및 하부에 각각 위치하게 된다.Next, the fixing nut 108 is inserted into the shaft 101 and fixed to the upper and lower portions of the pair of bushings 107, respectively. The fixing nut 108 includes a first base ring 102, a second base ring 103, a third base ring 105, a first mass adjusting member 104, a spring, a bushing 107 and the like are fixed to the shaft 101 so as not to be separated from the shaft 101 and inserted into the shaft 101 and are respectively located at the upper and lower portions of the pair of fixing nuts 108.

마지막으로, 와셔(109)는 볼트나 너트로 물체를 죄어 고정시, 고무나 쇠 등으로 만들어져 너트의 밑에 끼우는 둥글고 얇은 부재를 말하며, 본 발명에서 사용되는 와셔(109)는 샤프트(101)에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 고정 너트(108)의 상부 및 하부에 각각 위치하게 된다.Lastly, the washer 109 is a thin and thin member made of rubber or metal or the like when it is fixed by tightening an object with bolts or nuts and is fitted under the nut. The washer 109 used in the present invention is inserted into the shaft 101 And the upper and lower portions of the pair of fixing nuts 108, respectively.

또한, 본 발명에 따른 진동 저감용 진동 흡수기(100)는 한 쌍의 제 3 기본 링(105)의 상부 및 하부의 외주변에 특정 주파수의 보정을 위한 제 2 질량 조정 부재(110)를 더 포함한다.The vibration absorber 100 for vibration reduction according to the present invention further includes a second mass adjusting member 110 for correcting a specific frequency at the outer periphery of upper and lower portions of the pair of third base rings 105 do.

즉, 승객실의 진동 흡수의 효율적인 보정을 위해, 진동 저감용 진동 흡수기(100)의 제 2 질량 조정 부재(110)를 통해 질량의 보정을 행할 수 있으며, 이에 의해 특정 주파수의 보정이 가능하다. 이와 같이, 질량 보정을 통해 특정 주파수를 보정하는 이유는 이하에 후술하도록 한다.
That is, in order to efficiently correct the vibration absorption of the passenger compartment, the mass can be corrected through the second mass adjusting member 110 of the vibration absorber 100 for vibration reduction, thereby enabling correction of a specific frequency. The reason for correcting the specific frequency through the mass correction will be described below.

다음, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동 저감용 진동 흡수기가 회전익 항공기에 장착된 형상을 나타내는 도면이다.4 is a view showing a configuration in which a vibration absorber for vibration reduction according to an embodiment of the present invention is mounted on a rotary-wing aircraft.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 진동 흡수기는 회전익 항공기 승객실의 진동을 저감하도록, 샤프트(101)의 양단이 승객실의 하부에 수직으로 장착되게 된다.4, the vibration absorber according to the present invention is such that both ends of the shaft 101 are vertically mounted on the lower portion of the passenger compartment in order to reduce the vibration of the passenger compartment of the rotorcraft aircraft.

이와 같이, 진동 저감용 진동 흡수기(100)의 샤프트(101) 양단이 승객실의 하부에 수직으로 장착됨으로써, 승객실의 수직 방향의 진동을 저감하는 효과가 있다.
As described above, since both ends of the shaft 101 of the vibration-reducing vibration absorber 100 are vertically mounted to the lower portion of the passenger compartment, the vibration in the vertical direction of the passenger compartment is reduced.

다음, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 진동 저감용 진동 흡수기에서, 부싱(107)과 샤프트(101)가 최소화된 접촉면을 갖도록 부싱(107) 내부에 돌출부를 갖는 형상을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a shape having a protrusion inside the bushing 107 such that the bushing 107 and the shaft 101 have a minimized contact surface in the vibration absorber for vibration reduction according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 진동 저감용 진동 흡수기(100)의 부싱(107)의 내면은 샤프트(101)와 접촉하는 돌출부를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 5, the inner surface of the bushing 107 of the vibration absorber 100 for vibration reduction may further include a protrusion contacting the shaft 101.

이러한 부싱(107) 내면의 돌출부에 의해, 진동 저감용 진동 흡수기(100)의 부싱(107)과 샤프트(101)의 접촉면이 최소화됨으로써 부싱(107)과 샤프트(101)의 마찰을 감소시킬 수 있으며, 이에 의해 진동 저감용 진동 흡수기(100)의 원활한 진동 감소 동작을 수행하게 된다. 물론, 부싱(107) 내면의 돌출부의 단부가 샤프트(101)와 접촉시 마찰로 인한 마모를 방지하기 위한 패드를 더 포함할 수 있다.The protrusion of the inner surface of the bushing 107 can minimize the friction between the bushing 107 and the shaft 101 by minimizing the contact surface between the bushing 107 and the shaft 101 of the vibration- , Thereby smoothly reducing the vibration of the vibration absorber 100 for vibration reduction. Of course, the end of the projection on the inner surface of the bushing 107 may further include a pad for preventing abrasion due to friction when the shaft 101 contacts the shaft.

한편으로는, 부싱(107)의 돌출부와 접촉하는 샤프트(101)의 외면에 수직 방향(도면에서 보았을 때는 상하 방향)으로 레일을 형성한 후, 이 레일을 통해 부싱(107)의 돌출부를 안내하도록 형성할 수도 있다.
On the other hand, after a rail is formed in a direction perpendicular to the outer surface of the shaft 101 that contacts the protrusion of the bushing 107 (in the vertical direction as viewed in the drawing), the protrusion of the bushing 107 is guided through the rail .

다음, 도 6은 본 발명에 따른 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기가 항공기의 외부 스킨 및 내부 스킨 사이에 장착된 구조를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a structure in which a vibration absorber for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft according to the present invention is mounted between an outer skin and an inner skin of an aircraft.

도 6을 참조하면, 본 발명에 다른 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기(100)는 외부 스킨(201) 및 내부 스킨(202)으로 이루어지는 항공기의 스킨 내부에 위치하는 복수의 샤프트 받침대(111)에 샤프트(101)의 양단이 각각 연결된다.6, the vibration absorber 100 for vibration reduction of a passenger compartment of a rotorcraft aircraft according to the present invention includes a plurality of shaft supports 111 located inside skins of an aircraft including an outer skin 201 and an inner skin 202 Both ends of the shaft 101 are connected to each other.

여기서, 외부 스킨(201)이란 외부 환경과 직면하는 항공기의 외부 쪽 스킨을 말하며, 내부 스킨(201)이란 내부 환경과 직면하는 항공기의 내부 쪽 스킨을 말하며, 샤프트 받침대(111)는 항공기의 스킨 내부에서 외부 스킨(201) 또는 내부 스킨(202) 중 어느 하나에 연결된다. 또한, 연결된 복수의 샤프트 받침대(111)에 샤프트(101)의 양단이 수직으로 각각 연결된다. 따라서, 회전익 항공기에 의해 발생하는 수직 방향의 진동을 저감하게 된다.
Here, the outer skin 201 refers to the outer skin of the aircraft facing the external environment, and the inner skin 201 refers to the inner skin of the aircraft facing the internal environment, and the shaft support 111 is the inside skin of the aircraft To either the outer skin (201) or the inner skin (202). In addition, both ends of the shaft 101 are vertically connected to a plurality of connected shaft supports 111. Therefore, the vibration in the vertical direction generated by the rotor blade aircraft is reduced.

이상에서는 본 발명의 실시예를 예로 들어 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안되며, 이하에 기재된 특허청구범위에 의해 해석되어야 함이 자명하다.Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications may be made by those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, but should be construed in accordance with the following claims.

100 : 진동 저감용 진동 흡수기
101 : 샤프트
102 : 제 1 기본 링
103 : 제 2 기본 링
104 : 제 1 질량 조정 부재
105 : 제 3 기본 링
106 : 탄성 부재
107 : 부싱
108 : 고정 너트
109 : 와셔
110 : 제 2 질량 조정 부재
111 : 샤프트 받침대
200 : 스킨
201 : 외부 스킨
202 : 내부 스킨100: Vibration absorber for vibration reduction
101: Shaft
102: first basic ring
103: second basic ring
104: first mass adjusting member
105: Third basic ring
106: elastic member
107: Bushing
108: Fixing nut
109: Washer
110: second mass adjusting member
111: Shaft support
200: Skin
201: Outer skin
202: Inner skin

Claims (3)

회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기로서,
수직 방향으로 위치하는 샤프트(shaft)와,
중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트의 중간 영역이 삽입되는 제 1 기본 링(First Basic Ring)과,
중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되어 상기 제 1 기본 링의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 2 기본 링(Second Basic Ring)과,
중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되어 한 쌍의 상기 제 2 기본 링의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 1 질량 조정 부재와,
중심부가 관통된 관통홀을 구비함과 아울러 상기 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되어 한 쌍의 상기 제 1 질량 조정 부재의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 제 3 기본 링(Third Basic Ring)과,
상기 샤프트가 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 제 3 기본 링의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 탄성 부재와,
상기 샤프트에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 탄성 부재의 상부 및 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 부싱(Busing)과,
상기 샤프트에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 부싱의 상부 및 하부에 각각 고정되는 한 쌍의 고정 너트와,
상기 샤프트에 삽입됨과 아울러 한 쌍의 상기 고정 너트의 상부 및 하부에 각각 위치하는 와셔(Washer)를 포함하되,
상기 샤프트의 양단은 외부 스킨 또는 내부 스킨으로 이루어지는 항공기의 스킨의 내부에서 상기 외부 스킨 또는 상기 내부 스킨 중 어느 하나에 체결되는 복수의 샤프트 받침대에 수직으로 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기.A vibration absorber for reducing vibrations in a passenger compartment of a rotorcraft aircraft,
A shaft positioned in a vertical direction,
A first basic ring having a through hole penetrating the center portion and having an intermediate region of the shaft inserted into the through hole,
A pair of second basic rings each having a through hole penetrating the center portion and having the shaft inserted into the through hole and positioned respectively at the upper and lower portions of the first basic ring,
A pair of first mass adjusting members each having a through hole penetrating the center portion and having the shaft inserted into the through hole and positioned respectively at upper and lower portions of the pair of second base rings,
A pair of third basic rings each having a through hole penetrating the center portion and each having a shaft inserted into the through hole and located at the top and bottom of the pair of first mass adjusting members, ,
A pair of elastic members, each of which is positioned above and below a pair of the third base rings, into which the shaft is inserted,
A pair of bushings inserted into the shaft and respectively located at upper and lower portions of the pair of elastic members,
A pair of fixing nuts inserted into the shaft and fixed to upper and lower portions of the pair of bushings, respectively,
And a washer inserted into the shaft and positioned on upper and lower portions of a pair of the fixing nuts, respectively,
Wherein both ends of the shaft are vertically mounted on a plurality of shaft supports which are fastened to any one of the outer skin or the inner skin inside the skin of the aircraft which is formed of an outer skin or an inner skin. Vibration absorber for vibration reduction. 제 1 항에 있어서,
상기 부싱의 내면은 상기 샤프트와 접촉하는 돌출부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기.The method according to claim 1,
Wherein the inner surface of the bushing further comprises a protrusion contacting the shaft. 제 1 항에 있어서,
한 쌍의 상기 제 3 기본 링의 상부 및 하부의 외주변에는 특정 주파수의 보정을 위한 제 2 질량 조정 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기 승객실의 진동 저감용 진동 흡수기.
The method according to claim 1,
Further comprising a second mass adjusting member for correcting a specific frequency in the outer periphery of the upper and lower portions of the pair of third base rings.
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