KR101431094B1 - 초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 이용한 차량용 후방감지장치 - Google Patents

초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 이용한 차량용 후방감지장치 Download PDF

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Abstract

초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 용이한 차량용 후방감지장치가 개시된다. 한쪽 면이 개구된 개구부와 상기 개구부와 대향하는 바닥면 및 상기 개구부를 통해 접근할 수 있는 장착 공간을 구비한 센서 하우징, 상기 바닥면에 부착된 압전 소자, 상기 압전 소자에 구동 신호를 인가하도록 접속되는 금속 터미널, 상기 금속 터미널이 끼워져 지지되는 홀더, 상기 금속 터미널과 상기 홀더가 상기 장착 공간에 떠 있는 형태로 지지되도록 상기 장착 공간에 충진된 실리콘 수지를 포함하여, 링잉타임 특성을 향상시킬 수 있다.

Description

초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 이용한 차량용 후방감지장치{Ultrasonic sensor and Manufacturing method thereof and Read side sensing device for vehicle}
본 발명은 초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 이용한 차량용 후방감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링잉시간(Ringing time)을 줄여서 최소감지거리를 줄일 수 있는 초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 이용한 차량용 후방감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 초음파 센서는 초음파 특성을 이용하거나 초음파를 발생시켜 거리나 두께, 물체의 움직임 들을 검출하는 센서로서, 초음파 용접기와 초음파 세척기 등에 이용되는 고음압용과, 생산 제어, 비파괴검사, 침입 검사 등에 이용되는 저음압용이 있다.
차량에서는 상기와 같은 초음파 센서를 후방감지센서나 혹은 사각지대 물체 감지센서 등에 활용되고 있다.
초음파 센서는 음파를 발신하고, 발신된 음파의 반사파를 수신하여 분석하는 구조를 가지므로, 센서의 구동 신호를 차단한 후에도 센서가 계속해서 진동하는 링잉시간(Ringing Time) 특성을 가지게 되는 바, 초음파 센서가 가지는 초음파 소자의 링잉시간은 초음파 센서를 거리감지센서로 활용할 경우 최소감지거리를 제한하는 특성으로 링잉시간을 억제하는 방안들이 초음파 센서에 제시되고 있다.
도 1에 도시된 종래의 초음파 센서의 경우는, 알루미늄 재질로 만들어진 센서 하우징(10)의 바닥면에 압전소자(11)가 부착되고, 상기 센서 하우징(10)의 상부에는 단자(12)가 설치되며, 상기 단자(12)에 외주의 전원을 공급하는 전원공급 케이블(13)이 접속됨과 더불어 상기 단자(12)에 공급된 외부 전원을 상기 압전소자 (11)에 공급하는 케이블(14)이 연결된다.
상기 전원공급을 케이블(13)로 연결하면 링잉시간 특성을 억제하는 효과는 있으나, 케이블 작업의 특성상 작업 공정이 복잡하고, 자동화가 어려워 생산성이 낮다고 하는 결점이 있었다.
상기 전원공급 케이블을 사용할 때에 발생되는 결점을 해소하기 위한 다른 방안으로서 금속 터미널을 사용한 초음파 센서는 도 2에 도시된 바와 같이, 알루미늄 재질로 만들어진 센서 하우징(20)과, 이 센서 하우징(20)의 바닥면에 부착된 압전소자(21), 이 압전소자(21) 위에 접착제를 매개로 부착된 흡음재(22), 및 상기 센서 하우징(20)의 내부에 충진된 발포성 수지(23)를 포함한다.
또한 상기 센서 하우징(20)의 상부에는 터미널 고정용 홀더(24)가 장착되고, 상기 터미널 고정용 홀더(24)를 통해 금속 터미널(25)이 삽입되어 상기 압전소자(21)와 와이어(26)를 매개로 접속되며, 상기 터미널 고정용 홀더(24)의 주위로 고무 재질의 완충재(27)가 장착되며, 상기 완충재(27)는 상기 센서 하우징(20)의 진동을 억제하는 역할을 한다.
그러나 상기와 같은 종래의 초음파 센서 구조에서도 금속 터미널(25)과 센서 하우징(20) 사이의 접촉을 근본적으로 회피할 수 없어서 링잉시간 특성을 억제하는 데에 한계가 있었다.
본 발명의 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 금속 터미널을 고정하는 홀더와 센서 하우징과의 접촉을 방지해서 링잉시간 특성을 저감할 수 있도록 한 초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 이용한 차량용 후방감지장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 초음파 센서는, 한쪽 면이 개구된 개구부와 상기 개구부와 대향하는 바닥면 및 상기 개구부를 통해 접근할 수 있는 장착 공간을 구비한 센서 하우징, 상기 바닥면에 부착된 압전소자, 상기 압전소자 에 구동 신호를 인가하도록 접속되는 금속 터미널, 상기 금속 터미널이 끼워져 지지되는 홀더, 상기 금속 터미널과 상기 홀더가 상기 장착 공간에 떠 있는 형태로 지지되도록 상기 장착 공간에 충진된 실리콘 수지를 포함할 수 있다.
상기 실리콘 수지는 발포성 수지를 포함할 수 있다.
상기 센서 하우징은 한쪽 변이 개구된 ㄷ자 형상의 단면을 포함할 수 있다.
상기 홀더는 지그를 끼워서 지지할 수 있도록 관통하는 하나 이상의 조립홀을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 센서 제작방법은, 한쪽 면이 개구된 개구부와 상기 개구부와 대향하는 바닥면 및 상기 개구부를 통해 접근할 수 있는 장착 공간을 구비하도록 센서 하우징을 성형하는 단계, 상기 바닥면에 압전소자를 부착하는 단계, 터미널을 포함한 홀더를 조립하는 단계, 상기 홀더를 상기 센서 하우징의 상기 장착 공간에 삽입하여 상기 장착 공간에 떠 있는 형태로 고정시키기 위해 지그를 설치하는 단계, 상기 장착 공간에 실리콘 수지를 주입하여 경화시키는 단계, 및 상기 실리콘 수지를 경화시킨 이후에 상기 지그를 상기 센서 하우징으로부터 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 홀더에는 하나 이상의 조립홀을 형성하고, 상기 지그에는 상기 조립홀에 끼워지는 하나 이상의 조립 돌출부를 형성할 수 있다.
상기 홀더의 하나 이상의 조립홀을 홀더의 폭 방향으로 이격되게 형성하고, 상기 지그의 하나 이상의 조립 돌출부를 지그의 폭 방향으로 이격됨과 더불어 축 방향으로 두께 방향으로 연장되게 형성할 수 있다.
상기 지그를 상기 개구부를 덮어 가릴 수 있는 크기로 형성함과 더불어 상기 센서 하우징의 외측면에 밀착할 수 있는 플랜지를 두께 방향으로 연장하여 형성할 수 있다.
상기 지그의 폭 방향 중앙부위에 관통하는 홀을 형성하고, 상기 홀을 통해 상기 발포성 수지를 상기 장착 공간에 발포할 수 있다.
상기 지그를 제거한 이후에 상기 홀더의 상기 조립홀에 실리콘 수지를 2차로 주입하여 경화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량용 후방감지장치는 상기와 같은 구성으로 된 초음파 센서나 혹은 상기와 같은 제작방법으로 제작된 초음파 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 이용한 차량용 후방감지센서에 의하면, 압전소자에 구동 신호를 인가하는 금속 터미널이 센서 하우징의 장착 공간에 센서 하우징으로부터 이격되어 떠 있는 형태로 설치됨에 따라 초음파 센서의 링잉시간 특성을 효과적으로 저감할 수 있다.
그리고 상기 장착 공간에 실리콘 수지가 충진되어 초음파 센서의 링잉시간 특성을 한층 더 효과적으로 개선할 수 있다.
도 1과 도 2는 각각 종래 기술에 따른 초음파 센서의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 센서의 제작 공정을 설명하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 센서의 제작 공정을 설명하는 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 센서는, 한쪽 변이 개구된 대체로 ㄷ자 형태의 단면을 가진 센서 하우징(30)을 포함한다. 상기 센서 하우징(30)은 한쪽 면이 개구된 원통형 혹은 사각 박스 형상을 형성될 수 있다.
상기 센서 하우징(30)의 내부는 압전소자나 터미널 등을 장착하기 위한 장착 공간(30a)을 가진다. 상기 장착 공간(30a)은 상기 개구된 한쪽 면을 통해 접근할 수 있다.
상기 센서 하우징(30)은 바람직하기로는 알루미늄 소재로 제작될 수 있다.
상기 센서 하우징(30)에 형성되는 개구부와 대향하는 센서 하우징(30)의 바닥면(30b)에는 전기 신호를 인가받으면 초음파를 발산하는 압전소자 (31)가 고정되게 부착된다.
상기 압전소자 (31)에 구동 신호가 인가되면 상기 압전소자 (31)로부터 진동이 발생하고, 이렇게 발생된 진동은 상기 센서 하우징(30)의 바닥면(30b)을 가진하여 초음파를 화살표로 도시한 바와 같이 상기 바닥면(30b)에 수직한 방향으로 발생시킨다.
상기 압전소자 (31)에 구동 신호를 인가하기 위해 금속 터미널(32)이 설치된다.
상기 금속 터미널(32)은 와이어(33)를 통해 상기 압전소자 (31)에 구동 신호를 인가할 수 있도록 상기 압전소자 (31)와 연결된다.
상기 금속 터미널(32)은 홀더(34)에 의해 정해진 간격을 유지하며 고정된다.
상기 금속 터미널(32)과 상기 홀더(34)를 상기 센서 하우징(30)의 측벽들과 상기 바닥면(30b)으로부터 이격되게 장착하면, 링잉시간 특성이 향상된다.
즉 초음파 센서의 링잉시간 특성을 개선하기 위해 상기 금속 터미널(32)과 상기 홀더(34)를 상기 장착 공간(30a)에 떠 있는 형태로 설치하는 것이 바람직하다.
상기 금속 터미널(32)과 상기 홀더(34)를 상기 장착 공간(30a)의 내부에 삽입하여 장착 공간(30a)에 떠 있는 형태로 장착하기 위해 별도의 지그(35)가 사용된다.
상기 지그(35)는 상기 센서 하우징(30)의 개구부를 완전히 덮어 가릴 수 있는 크기로 형성된다.
상기 지그(35)는 상기 센서 하우징(30)의 상기 개구부에 안착시킨 다음에 센서 하우징(30)에 안정되게 장착할 수 있도록 두께 방향으로 연장되게 형성되어 상기 센서 하우징(30)의 외측면에 밀착되는 플랜지(35a)를 구비한다.
상기 지그(35)는 상기 센서 하우징(30)으로부터 착탈 가능하게 조립된다.
상기 지그(35)는 폭 방향으로 소정 간격을 두고 배치되면서 두께 방향으로 연장되게 형성된 하나 이상의 조립 돌출부(35b)를 포함한다.
상기 조립 돌출부(35b)는 상기 홀더(34)에 관통해서 끼워져서 홀더(34)를 상기 장착 공간(30a)에 떠 있는 형태로 지지할 수 있다.
상기 조립 돌출부(35b)가 관통해서 끼워질 수 있도록 상기 홀더(34)에는 도 4에 도시한 바와 같이 상기 조립 돌출부(35b)의 개수에 상응하여 하나 이상의 조립홀(34a)이 폭 방향으로 이격되게 형성된다.
상기 지그(35)는 상기 금속 터미널(32)이 관통해서 끼워질 수 있도록 중앙에 관통하는 홀(35c)이 형성된다.
상기 홀(35c)은 상기 금속 터미널(32)이 관통해서 끼워진 이후에도 충분한 크기의 빈 공간이 남아 있도록 적절한 크기로 형성된다.
상기 지그(35)로 상기 홀더(34)를 상기 장착 공간(30a)에 떠 있는 형태로 지지한 다음에 발포성 수지, 예를 들면 실리콘 수지(36)를 상기 장착 공간(30a)에 주입하여 장착 공간(30a)을 완전히 채우도록 한다.
상기 실리콘 수지(36)를 주입하여 적절히 경화시킨 이후에 도 4에 도시한 바와 같이 상기 지그(35)를 상기 홀더(34)와 센서 하우징(30)으로부터 제거한다.
상기 지그(35)를 상기 홀더(34)의 조립홀(34a)로부터 제거하면, 상기 조립홀(34a)은 빈 공간으로 남아 있게 되므로, 상기 조립홀(34a)에 다시 실리콘 수지(36)를 주입하여 메우게 된다.
상기 발포성 수지(36)는 상기 홀더(34)와 그 금속 터미널(32)을 상기 센서 하우징(30)과 접촉되지 않도록 상기 장착 공간(30a)에 떠 있는 형태로 지지함으로써, 초음파 센서의 링잉시간 특성을 효과적으로 저감할 수 있게 된다.
상기와 같이 실리콘 수지(36)의 발포 및 경화 작업이 완료된 이후에 상기 센서 하우징(30)의 개구부를 적절한 캡을 사용하여 밀봉시킬 수 있다.
즉 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 센서 제작방법은, 한쪽 면이 개구된 개구부와 상기 개구부와 대향하는 바닥면 및 상기 개구부를 통해 접근할 수 있는 장착 공간을 구비하도록 센서 하우징을 성형하고, 상기 바닥면에 압전소자를 부착하며, 금속 터미널이 포함된 홀더를 조립하며, 상기 홀더를 상기 센서 하우징의 상기 장착 공간에 삽입하여 상기 장착 공간에 떠 있는 형태로 고정시키기 위해 지그를 설치하고, 상기 장착 공간에 실리콘 수지를 주입하여 경화시키며, 상기 실리콘 수지를 경화시킨 이후에 상기 지그를 상기 센서 하우징으로부터 제거한다.
상기 홀더를 성형할 때에 상기 홀더에 하나 이상의 조립홀이 형성하고, 상기 지그에는 상기 조립홀에 끼워지는 하나 이상의 조립 돌출부를 형성한다.
상기 홀더의 하나 이상의 조립홀을 홀더의 폭 방향으로 이격되게 형성하고, 상기 지그의 하나 이상의 조립 돌출부를 지그의 폭 방향으로 이격됨과 더불어 축 방향으로 두께 방향으로 연장되게 형성한다.
상기 지그를 상기 개구부를 덮어 가릴 수 있는 크기로 형성함과 더불어 상기 센서 하우징의 외측면에 밀착할 수 있는 플랜지를 두께 방향으로 연장하여 형성한다.
상기 지그의 폭 방향 중앙부위에 관통하는 홀을 형성하고, 상기 홀을 통해 상기 발포성 수지를 상기 장착 공간에 주입 한다.
상기 지그를 제거한 이후에 상기 홀더의 상기 조립홀에 실리콘 수지를 2차로 주입 하여 경화시킨다.
상기와 같은 구성을 가진 초음파 센서 혹은 상기와 같이 제작된 초음파 센서를 차량용 후방감지장치에 적용하면, 차량의 후방감지성능을 향상시켜 차량의 후방 충돌 혹은 접촉 사고를 줄일 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
30: 센서 하우징 31: 압전 소자
32: 금속 터미널 33: 와이어
34: 홀더 35: 지그
36: 실리콘 수지

Claims (11)

  1. 한쪽 면이 개구된 개구부와 상기 개구부와 대향하는 바닥면 및 상기 개구부를 통해 접근할 수 있는 장착 공간을 구비한 센서 하우징;
    상기 바닥면에 부착된 압전 소자;
    상기 압전 소자에 구동 신호를 인가하도록 접속되는 금속 터미널;
    상기 금속 터미널이 끼워져 지지되는 홀더; 및
    상기 금속 터미널과 상기 홀더가 상기 장착 공간에 떠 있는 형태로 지지되도록 상기 장착 공간에 충진된 실리콘 수지를 포함하고;
    상기 홀더는 지그를 끼워서 지지할 수 있도록 관통하는 하나 이상의 조립홀을 포함하는 초음파 센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실리콘 수지는 발포성 수지를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 하우징은 한쪽 변이 개구된 ㄷ자 형상의 단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서.
  4. 삭제
  5. 한쪽 면이 개구된 개구부와 상기 개구부와 대향하는 바닥면 및 상기 개구부를 통해 접근할 수 있는 장착 공간을 구비하도록 센서 하우징을 성형하는 단계;
    상기 바닥면에 압전 소자 를 부착하는 단계;
    금속 터미널이 포함된 홀더를 조립하는 단계;
    상기 홀더를 상기 센서 하우징의 상기 장착 공간에 삽입하여 상기 장착 공간에 떠 있는 형태로 고정시키기 위해 지그를 설치하는 단계;
    상기 장착 공간에 실리콘 수지를 주입하여 경화시키는 단계; 및
    상기 실리콘 수지를 경화시킨 이후에 상기 지그를 상기 센서 하우징으로부터 제거하는 단계;
    를 포함하는 초음파 센서 제작방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 홀더에는 하나 이상의 조립홀이 형성하고;
    상기 지그에는 상기 조립홀에 끼워지는 하나 이상의 조립 돌출부를 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제작방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 홀더의 하나 이상의 조립홀을 홀더의 폭 방향으로 이격되게 형성하고;
    상기 지그의 하나 이상의 조립 돌출부를 지그의 폭 방향으로 이격됨과 더불어 축 방향으로 두께 방향으로 연장되게 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제작방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지그를 상기 개구부를 덮어 가릴 수 있는 크기로 형성함과 더불어 상기 센서 하우징의 외측면에 밀착할 수 있는 플랜지를 두께 방향으로 연장하여 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제작방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지그의 폭 방향 중앙부위에 관통하는 홀을 형성하고;
    상기 홀을 통해 상기 실리콘 수지를 상기 장착 공간에 주입하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제작방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 지그를 제거한 이후에 상기 홀더의 상기 조립홀에 실리콘 수지를 2차로 주입하여 경화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 제작방법.
  11. 제1항내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 초음파 센서나 혹은 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따라 제작된 초음파 센서를 포함하는 차량용 후방감지장치.
KR1020120130283A 2012-11-16 2012-11-16 초음파 센서와 그 제작방법 및 이를 이용한 차량용 후방감지장치 KR101431094B1 (ko)

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