KR101428834B1 - Securing assembly with total immobilisation and self-centering of a semi-trailer kingpin on a railway unit - Google Patents

Abstract

The invention relates to a securing assembly (1) comprising a cap (6) that is locked on the semi-trailer kingpin (7), automatically centred and immobilised in the receiving volume (9) of a nacelle (8) provided with self-centring tilting mobile members (30) and supported by a lift bearing (19) being part of the structure of the railway unit (2) for mixed rail/road transport. The securing assembly ensures a self-centring and three-axis immobilisation of the kingpin in an automatic and secured manner, with a visual control indicator. The invention is particularly intended for constructors of hardware for intermodal rail/road transport.

Description

철도 장치 상의 세미트레일러 킹핀의 전체적 고정화 및 자기 중심 잡기 기능을 갖춘 고정 조립체{Securing assembly with total immobilisation and self-centering of a semi-trailer kingpin on a railway unit}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fixing assembly having a semi-trailer king pin on a railway unit and an overall immobilization and self-centering function of a semi-

본 발명은 세미트레일러가 운송되는 철도 구조체 상에서 세미트레일러 킹핀의 삼축에 대한 자기 중심 잡기 및 고정화를 보장하는 안전 자동 고정 조립체 관한 것이다.The present invention relates to a safety auto-locking assembly for assuring self-centering and immobilization of a semi-trailer king pin on three axles on a railway structure on which a semi-trailer is transported.

특히, 본 발명은 철도 차량의 양쪽에서 볼 수 있는 자기 중심 잡기 및 고정화의 제어를 위한 시각적 증거를 갖춘 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a device having visual evidence for control of self-centering and immobilization on both sides of a railway vehicle.

경제적인 이유로 인하여 그리고 도로 교통 체증을 해소하기 위하여, 특정한 철도 장치에 있어서 특히 트럭 및 그들의 트레일러 또는 세미트레일러 같은 도로 차량의 운송 수단을 개발하는 노력하고 있다.For economic reasons and to alleviate road traffic congestion, efforts are being made to develop road vehicles, especially trucks and their trailers or semi-trailers, in certain railway installations.

본 발명은 이러한 철도 장치에 있어서 특히 세미트레일러의 운송 수단에 관련된다. The present invention relates to such a railway device, and more particularly to a means of transporting a semi-trailer.

경제성을 향상시키기 위하여 세미트레일러는 바람직하게는 단독으로 운송되거나, 차량 견인 트랙터로부터 분리된다. To improve the economy, the semi-trailer is preferably transported alone or separated from the vehicle towing tractor.

철도 차량 안에서의 이들 세미트레일러의 운송은 매우 정확하고 빠르고 실용 적으로 위치 지정이 되는 수단을 필요로 하지만 이와 마찬가지로 실행을 하기가 단순하고 용이하며 매우 신뢰성이 좋은 고정 수단을 필요로 하며, 이는 모든 운송 단계 동안 그리고 정지시 화물에 대하여 적응된 안전성을 제공한다.The transportation of these semi-trailers in railway vehicles requires very precise, fast and practical positioning means, but likewise requires a simple and easy to implement and highly reliable fixing means, Provides adaptive safety for cargo during and during stopping.

세미트레일러가 단독으로 철도 차량을 통하여 운송이 될 경우에 이는 앞쪽 돌출 부분에서 매우 규모가 큰 중량이 되며, 그렇기 때문에 수송을 하는 동안 손상을 피하기 위하여 지지되고 고정되어야 한다.When the semi-trailer is transported by railway vehicle alone, it will be very large in weight at the forward projecting part and therefore must be supported and fixed to avoid damage during transport.

그리고 그 밖에도 세미트레일러가 철도 레일의 궤간 안에 잘 들어갈 수 있도록 하기 위하여 측면 중심 잡기가 실시되어야 한다. 이 같은 중심 잡기는 운송 전체 과정 동안 이 위치 안에서 유지되는 것을 통하여 완성이 되어야 한다.In addition, lateral centering must be carried out to allow the semi-trailer to fit into the gauge of the railway rail. Such centering should be accomplished through the maintenance of this position during the entire transportation process.

세미트레일러들은 규격화되어 있기 때문에 이들은 모두 선회 이동의 접합부를 형성할 수 있도록 견인 차량의 예비 바퀴라고 불리는 받침대 내에서 분리 가능한 방식으로 삽입이 되도록 지정된 킹핀을 앞 부분에 갖고 있다.Since the semi-trailers are standardized, they all have a kingpin at the front which is designated for insertion in a detachable manner in a pedestal, called the spare wheel of the towing vehicle, so as to form a joint of pivotal movement.

견인 차량의 부재시, 자유로우며 규격화되어 있는 이 킹핀은 그것의 철도 운송 기간 동안에 그 위치 설정을 통하여 세미트레일러를 위하여 우선적인 고정 구역을 구성하게 된다.In the absence of a towing vehicle, the free and standardized king pin constitutes a preferred fixed area for the semi-trailer through its positioning during its rail transport.

이와 같은 모든 이유로 인하여 세미트레일러의 안전 록킹 시스템은 그것의 킹핀 수준에서 자기 중심 잡기 및 육안 검사를 이용하여 이처럼 서로 다른 문제에 완벽하게 대응한다.For all these reasons, the semi - trailer 's safety locking system responds to these different problems perfectly using self - centering and visual inspection at its Kingpin level.

본 발명자는 이러한 목적을 위하여 킹핀의 측면 및 종단 고정화만 수행하는 자기 중심 잡기 지지 유니트를 이미 발명하고 개발하였다.For this purpose, the inventor of the present invention has already invented and developed a self-centering support unit that performs only side and end fixation of a kingpin.

본 발명은 FR 2884211로 공고되어 프랑스에서 보호 대상이 된다.The present invention is disclosed in FR 2884211 and is protected in France.

바람의 영향으로 받는 편차에 의하여 유발되어 세미트레일러 몸체를 들어올리거나 기울어질 때 생기는 위험을 비롯하여 안전성의 이유 및 요구 사항으로 인하여 사용자들은 그 밖에도 상당한 저항의 수직 이동시 록킹을 필요로 하게 되었다.Due to the safety reasons and requirements as well as the danger of lifting or tilting the semi-trailer body caused by wind-induced deviations, users also need to lock the vertical movement of significant resistance.

이러한 필요성을 충족시키고 여러 가지 추가적인 이익을 제공하기 위하여 본 발명자는 본 발명을 고안하고 개발하였다.In order to meet these needs and provide various additional benefits, the inventors have devised and developed the present invention.

이 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 측면 및 종단 고정화 및 자기 중심 잡기 기능을 보장할 뿐만 아니라 수직 이동을 하는 경우 그리고 더 일반적으로는 운송 과정 동안 운반 차량의 평면에 대하여 가까워지고 멀어지는 움직임의 경우 외에도 정차 구역에 정지해 있을 경우에도 고정을 보장한다.In order to achieve this object, the present invention not only ensures lateral and longitudinal immobilization and self-centering, but also when vertical movement and, more generally, in the case of movements approaching and moving away from the plane of the vehicle during transport, Even if the station is stationary, it will be fixed.

운송과 관련되어 있는 제한 사항, 다시 말해 중심 잡기, 철도 레일 궤간 안의 상황 및 그 밖의 다른 제한 사항은 이전의 특허 출원에서 개발되었으며 마찬가지로 충족된 것이다.The limitations associated with transportation, ie the centering, the conditions in the railway track gauge and other restrictions, have been developed in previous patent applications and are likewise met.

고정된 기준점과 비교하여 킹핀의 위치를 아는 것도 가능하다.It is also possible to know the position of a king pin by comparing it with a fixed reference point.

그 밖에도 본 발명은 안전성, 속도 및 조작 운전의 용이성 등의 영역에 있어서 매우 흥미로운 여러 가지 추가적인 이점을 제공한다.In addition, the present invention provides several additional advantages that are very interesting in terms of safety, speed and ease of operation.

사실상 경제적인 필요성으로 인하여 각 세미트레일러에 짐을 싣고 내리는 과정은 빠른 속도로 진행되어야 하고 사람의 개입은 드문 경우에만 있어야 한다.Due to virtually economic needs, the process of loading and unloading each semi-trailer must proceed at a rapid pace and human intervention should be only rarely.

따라서, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 철도 구조물에 대한 세미트레일러 킹핀의 전체적인 고정화 및 자기 중심 잡기 기능을 보장하는 안전 조립부를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a safety assembly for assuring overall immobilization and self-centering of a semi-trailer king pin to a railway structure.

이 조립부는 세미트레일러의 킹핀 위에 조립이 되는 자동 고정 후드 또는 개폐 장치 부품 그리고 킹핀의 전체적인 고정화에 있어서 유지 및 자기 중심 잡기 나셀 또는 수용 지지대로 구성되어 있다.The assembly consists of an automatic fixed hood or switchgear assembly to be assembled on the kingpin of the semi-trailer and a holding and self-centering nacelle or receiving support in the overall immobilization of the kingpin.

이 수용 지지대는 기준점과 비교하여 고정화 위치에서 선회의 정확한 자리를 지시해 주는 고정화 및 자기 중심 잡기의 육안 검사 그리고 지시기 부재를 포함하고 있으며 이 수용 지지대는 상승수단을 통하여 가동된다.The receiving support includes a visual inspection of the immobilization and self-centering and an indicator member indicating the exact position of the turning at the immobilization position as compared with the reference point, and the receiving support is operated through the ascending means.

특히, 본 발명은 세미트레일러의 홈에서 킹핀의 자동 고정 및 자기 중심 잡기 그리고 전체적인 유지로 이루어지는 고정 조립부를 제공하며, 이는 킹핀에 고정이 되고 조립되는 후드 그리고 상기 후드의 수용 공간 및 자기 중심 잡기의 기울어지는 이동 부재로 이루어지는 나셀로 구성된다.In particular, the present invention provides a fixed assembly comprising a self-centering and self-centering of a king pin in a groove of a semi-trailer, and a fixed assembly comprising a hood to be fixed and assembled to the king pin, And the losing member is composed of nacelle.

본 발명에 따른 후드는, 킹핀의 홈에 걸리는 록킹 메커니즘 및 나셀의 수용 공간 안에 후드가 위치할 경우, 이동 가능한 틸팅 부재의 종단이 삽입되어 유지되는 측면 유지 캐비티를 포함하며, 나셀은 유지 캐비티 내의 함몰된 위치에 있는 이동 가능한 틸팅 부재의 록킹 수단, 후드 바깥으로 킹핀이 풀어질 수 있도록 하는 킹핀의 록킹 해제 수단 및 나셀 바깥으로 후드가 물러날 수 있도록 하는, 유지 캐비티 안의 비함몰 위치에 있는 이동 가능한 틸팅 부재를 다시 기울어지게 하는 수단을 포함한다.The hood according to the present invention includes a locking mechanism for hooking the groove of the king pin and a side holding cavity in which the end of the movable tilting member is inserted and held when the hood is located in the receiving space of the nacelle, Locking means for unlocking the king pin to the outside of the hood and a movable tilting member in a non-retracted position in the retaining cavity to allow the hood to retract out of the nacelle; And tilting it again.

나셀은 또한 세미트레일러의 바닥 표면과의 접촉을 검출하는 감지 장치를 포함할 수 있다.The nacelle may also include a sensing device that detects contact with the bottom surface of the semi-trailer.

이 고정 조립체를 이용하여 짐을 싣고 내리는 모든 운용을 빠르고 실용적이면서도 경제적으로 그리고 안전하게 실행하는 데 필요한 모든 기능을 갖출 수 있다.With this fixed assembly, you can have all the functions you need to perform all the operations of loading and unloading quickly, practically, economically and safely.

그렇기 때문에 세미트레일러가 운송 위치에서 철도 차량에 자리 잡고 있을 경우에는, 후드를 킹핀에 록킹 해제된 상태가 되도록 한 다음, 핀의 주변 홈에서 그것을 고정해 두기만 하면 되는데, 이 핀에 대하여 그것의 종단 고정화를 확실히 하기 위한 것이다.Therefore, if the semi-trailer is located on the railway vehicle at the transportation location, it is only necessary to keep the hood unlocked to the king pin and then fix it in the peripheral groove of the pin, So as to ensure immobilization.

후드가 장착되어 있는 킹핀에 대하여 나셀 또는 지지대의 상호적인 또는 상대적인 단순 이동은 이 지지대의 입구의 합류 램프(converging ramp)에 의하여 나셀의 수용 공간 안에 후드의 전체적인 관통을 위하여 충분한 자기 중심 잡기를 야기한다.The mutual or relative simple movement of the nacelle or the support against the kingpin on which the hood is mounted causes sufficient self-centering for the overall penetration of the hood in the receiving space of the nacelle by the converging ramp of the inlet of this support .

후드의 측면 록킹은 나셀의 수용 공간 안에 내장이 되는 것을 통하여 이루어지고, 다시 말하자면 수용 공간의 양쪽 부분에 자리 잡은 나셀의 기울어지는 이동 부재에 대하여 후드의 측면 부위의 지지를 통하여 이루어진다.The lateral locking of the hood is accomplished through being embedded in the containment space of the nacelle, i. E. Through the support of the side portions of the hood relative to the tilted moving member of the nacelle located at both sides of the containment space.

종단 록킹은 나셀의 수용 공간 안에 박혀 있는 후드의 전방 및 후방에 올라와 있는 위치에 자리 잡은 나셀의 이동 가능한 틸팅 부재에 대하여 후드의 지지를 통해 이루어진다.The termination locking is achieved through the support of the hood with respect to the movable tilting member of the nacelle positioned at the front and rear of the hood embedded in the receiving space of the nacelle.

결국, 수직 록킹은 록킹 안에 고정되어 있으면서도 후드의 측면 유지 캐비티 안에 박혀 있는 이동 가능한 틸팅 부재를 이용하여 후드의 유지를 통해 이루어진다.As a result, the vertical locking is achieved through the maintenance of the hood using a movable tilting member that is secured in the locking and is embedded in the side-holding cavity of the hood.

이에 따라서 수송을 하는 동안 고정화에 있어서 높은 안정성이 생길 수가 있는데, 그 까닭은 가능한 세 가지 구동 축에 대하여 록킹이 존재하기 때문이다.This can result in high stability during immobilization during transport, as there is locking available for the three possible drive shafts.

강화된 안전성을 제공하는 킹핀의 전체적인 고정화와 관련되어 있는 이점 외에도 여러 가지 추가적인 이점이 있다는 것을 언급할 수 있으며 특히 다음과 같다.In addition to the benefits associated with the overall immobilization of the kingpin providing enhanced safety, it can be noted that there are a number of additional advantages, among others:

- 고정은 이중 안전 장치로 되어 있는데, 이는 고정되어 있는 위치 쪽으로 후퇴 조정이 이루어지기 때문이다.- Fixation is a double safety feature, because retraction adjustment is made towards the fixed position.

- 세미트레일러에서 짐을 내릴 경우에 킹핀은 그것의 후드로부터 분리가 되며, 이에 따라 세미트레일러가 비워질 수 있도록 킹핀은 견인 차량의 예비 바퀴와 결합이 되어 곧바로 사용을 할 수 있게 된다.- When unloading the semi-trailer, the kingpin is separated from its hood, so that the kingpin is coupled with the spare wheel of the towing vehicle so that the semi-trailer can be emptied so that it can be used immediately.

- 움직이는 부품의 모든 움직임에 대하여 압축된 공기에 의해 전달되는 동일한 고유 에너지가 이용된다.- the same inherent energy transmitted by the compressed air is used for all movements of the moving part.

함몰된 위치의 이동 가능한 틸팅 부재의 록킹 수단은 바람직하게는 두 가지 위치를 나타낸다. 하나는 록킹에 있어서 고정 위치이고 다른 하나는 록킹 해제된 위치이다. 완벽하게 안전한 작동이 이루어질 수 있도록 하기 위해서, 록킹 해제된 위치는 후드 제거의 외부 힘의 영향 아래에서 기울어지는 이동 부재의 자동적인 풀어짐이 유리한 방식으로 이루어지도록 할 수 있다.The locking means of the movable tilting member in the depressed position preferably exhibits two positions. One in the locked position and the other in the unlocked position. In order to ensure a perfectly safe operation, the unlocked position can be such that the automatic release of the moving member, which is tilted under the influence of the external force of the hood removal, is effected in an advantageous manner.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 나셀에 의하여 지지되는 함몰된 위치의 록킹 수단은 기울어지는 각각의 이동 부재에 대하여 해당하는 기울어지는 이동 부재의 아래쪽 앞쪽 끝 부분을 받아들이게 되는 후크에서 선회하는 록킹 레버가 있다.According to a preferred embodiment of the invention, the nacelle-supported locking means of the depressed position has a locking lever pivoting at the hook which receives the lower front end of the corresponding tilting moving member relative to the tilting respective shifting member have.

실시예에서, 각 록킹 선회 레버에 대한 록킹 블록을 포함하며, 이는 록킹시 이를 록킹할 수 있게 하며, 록킹 블록의 제거에 의하여 록킹이 해제될 수 있도록 한다.In an embodiment, it includes a locking block for each locking pivoting lever, which allows locking it to be locked, and the locking can be released by removal of the locking block.

이동 가능한 틸팅 부재의 아래쪽 앞쪽 끝 부분 및 선회하는 록킹 레버의 후크는 록킹 블록의 제거에 의한 록킹 해제 이후에 미리 로딩된 자동 풀림이 이루어질 수 있도록 하는 추가 형태를 유리한 방식으로 나타낼 수 있다.The lower front end portion of the movable tilting member and the hook of the pivoting locking lever can exhibit an advantageous manner in which a preloaded automatic release can be made after unlocking by removal of the locking block.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 주어진 실시예 및 첨부한 도면을 통하여 하기와 같이 상세히 설명된다. Other features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to a given embodiment and attached drawings.

도 1은 단순화한 방식으로 나타낸 철도 차량 구조 상에 장착된 본 발명에 따른 의거한 조립부의 전체 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an entire perspective view of an assembly according to the present invention mounted on a railway vehicle structure in a simplified manner;

도 2는 후드 없이 단독으로 도시된 나셀의 전면 사시도.2 is a front perspective view of a nacelle, which is shown alone without a hood.

도 3은 수용 공간 내에 결합된 후드를 갖는 도 2와 동일한 도면으로서, 키의 위치는 이것이 찍힌 자국을 도시함.Fig. 3 is the same view of Fig. 2 with a hood coupled into the receiving space, the position of the key showing the stamping of the key.

도 4는 나셀의 하부를 도시한 사시도.4 is a perspective view showing the lower part of the nacelle.

도 5는 나셀의 하부를 도시한 평면도.5 is a plan view showing the lower part of the nacelle;

도 6은 나셀의 프로파일을 도시한 도면.6 shows a profile of a nacelle;

도 7은 나셀의 정면도.7 is a front view of the nacelle;

도 8은 위에서 본 록킹 피스톤과 후드의 분해 사시도.8 is an exploded perspective view of the locking piston and hood seen from above.

도 9는 아래에서 본 록킹 피스톤 및 후드의 분해 사시도.9 is an exploded perspective view of the locking piston and hood seen from below.

도 10은 후드의 하부면과 분리된 제어 플레이트를 도시한, 반전된 후드의 사시도.10 is a perspective view of the inverted hood showing the control plate separated from the lower surface of the hood;

도 11은 주목할만한 두 곳의 위치에 있는 볼(ball)을 갖는 피스톤의 사시도.Figure 11 is a perspective view of a piston with balls at two notable positions.

도 12 및 도 13은 록킹 위치에 있는 볼을 갖는 록킹 메커니즘을 보여 주는 후드의 단면도 및 평면도.Figures 12 and 13 are cross-sectional and plan views of a hood illustrating a locking mechanism with a ball in a locked position.

도 14 및 도 15는 도 12 및 도 13의 후드와 유사한 후드를 도시한 도면으로서, 언록킹 위치의 볼을 갖는 록킹 메커니즘을 도시한 도면.Figs. 14 and 15 show a hood similar to the hood of Figs. 12 and 13, showing a locking mechanism with a ball in an unlocked position; Fig.

도 16 내지 도 29는 작동 과정을 연속적으로 도시한 도면으로서, 도 16 내지 도 20, 도 22, 도 27 및 도 29는 평면도 및 정면도, 도 21, 도 23 내지 도 26 및 도 28은 중앙부 횡단면도이되, 도 16 내지 도 23은 후드를 구비한 킹핀의 나셀에 있어서 고정화 및 중심 잡기에 대응하는 도면으로서, Figs. 16 to 29 are views showing continuously the operation process. Figs. 16 to 20, Fig. 22, Fig. 27 and Fig. 29 are a plan view and a front view, Figs. 21, 23 to 26 and 28 show a central cross- 16 to 23 are views corresponding to the immobilization and centering of a king pin nacelle having a hood,

도 16은 나셀 위에 후드를 구비한 킹핀의 위치 설정을 도시하며, 도 17은 감지기의 들려짐 상태를 도시하고, 도 18은 감지기와 접촉할 때까지 나셀이 상승하는 것을 도시하며, 도 19는 미리 정한 높이로 나셀이 하강하는 것을 도시함. 또한, 도 20은 감지가 내려가는 것을 도시하며, 도 21은 나셀 안에 중심 잡기 및 후드를 구비한 킹핀의 하강이 시작되는 것을 도시하며, 도 22 및 도 23은 후드를 구비하고 나셀 안에서 중심이 잡혀 있으면서 고정되어 있는 킹핀이 운송 위치에 있는 상태를 도시함.Figure 16 shows the positioning of the king pin with a hood over the nacelle, Figure 17 shows the hearer state of the sensor, Figure 18 shows the nacelle rising until it contacts the sensor, It shows that the nacelle descends at a fixed height. FIG. 20 shows the sensing down, FIG. 21 shows centering in the nacelle and the start of the descent of the king pin with the hood, FIGS. 22 and 23 show the hood and centered in the nacelle A fixed king pin is in the shipping position.

도 24 및 도 25는 세미트레일러에서 짐을 내리기 위한 킹핀의 해제를 도시한 도면으로서, 24 and 25 are diagrams showing release of the king pin for unloading in the semi-trailer,

도 24는 후드의 볼에서 록킹 메커니즘을 해제하는 제어 플레이트 상에서의 셔터(shutter)의 지지 상태를 도시한 도면이며, 도 25는 킹핀이 상승한 상태를 도시한 도면임.FIG. 24 is a view showing a state of support of a shutter on a control plate for releasing a locking mechanism in a ball of a hood, and FIG. 25 is a view showing a state in which a king pin is raised.

도 26 내지 도 29는 후퇴를 위한 후드의 해제를 도시한 도면으로서, 도 26 및 도 27은 수평 위치에 있는 레버 및 나셀 안에서 록킹된 후드를 도시한 도면이며, 도 28 및 도 29는 나셀 측부에서의 키의 해제와 틸팅을 야기하고 나셀의 경사진 해제를 가능하게 하는 레버의 작동을 도시한 도면.Figs. 26 to 29 show the release of the hood for retraction, Figs. 26 and 27 show the hood locked in the lever and nacelle in the horizontal position, Figs. 28 and 29 show the hood in the nacelle side Lt; RTI ID = 0.0 > of tilting < / RTI >

도 30 및 도 31은 레버의 이동이 나셀의 두 측부에 전달되는 본 발명의 다른 대안적인 실시예에서 나셀의 두 측면 상에서의 키의 해제 및 틸팅을 야기하고 후드의 직선적인 해제를 허용하는 이탈을 위한 후드의 해제를 부분적으로 도시한 도면.Figures 30 and 31 illustrate an alternative embodiment of the present invention in which the movement of the lever is transmitted to both sides of the nacelle causing a release and tilting of the key on both sides of the nacelle and a release allowing a linear release of the hood Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

도 32 내지 도 35는 중간 횡단면도로서, 도 32 및 도 33은 상세 대응 도면이며, 도 34 및 도 35는 후드가 이전에 분리되어 있지 않았을 때 킹핀의 해제를 허용하는 안전 작동에 해당하는 도면.Figs. 32-35 are intermediate cross-sectional views, Figs. 32 and 33 are corresponding drawings in detail, and Figs. 34 and 35 correspond to a safety operation allowing the release of the king pin when the hood has not been previously separated.

도 36 내지 도 41은 킹핀 상에 록킹된 후드의 추출의 잔류 움직임 시 록킹 레버와 키의 다른 위치를 상세하게 도시한 연속 도면. Figures 36-41 are successive drawings showing in detail the different positions of the locking lever and key in the residual motion of extraction of the locked hood on the kingpin.

도 42 내지 도 44는 선회축과 선회축 상에 장착된 키 사이에서의 제한된 각도 변위를 수행하는 방법을 도시한 개략적인 도면으로서, 도 42 및 도 44는 두 가지의 한계 위치를 도시하고, 도 43은 중간 위치를 도시함.Figs. 42 to 44 are schematic views showing a method of performing a limited angular displacement between a key mounted on the pivot shaft and the pivot shaft, Figs. 42 and 44 show two limit positions, 43 shows an intermediate position.

세미트레일러의 삼축의 전체적인 고정화 및 자기 중심 잡기를 갖춘 고정 조립체는 세미트레일러의 킹핀에 적용되지만, 이를테면 철도 차량에 고정될 부분적인 또는 전체적인 도로 화물 등과 같이 차량의 다른 부분에 대하여 쓰이게 되는 것도 고려해 볼 수 있다.Fixing assemblies with full immobilization and self-centering of the semi-trailer's triaxes are applied to the semi-trailer's kingpins, but may also be used for other parts of the vehicle, such as partial or total road cargo to be fixed to a railway vehicle have.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 전체적인 고정화를 갖는 고정 조립체(1)는 예를 들어 철도 차량(3)과 같은 철도 장치(2)의 종단에 장착된다.As can be seen in Fig. 1, the stationary assembly 1 with overall immobilization is mounted at the end of a railway device 2, for example a railway car 3.

도시된 바와 같이, 고정 조립체는 굴러가는 조립부가 보기(bogie) 구조에서 회전되도록 조립된 두 개의 회전축으로 구성되는 것과 같은 두 개의 보기(4) 및 한 개의 차량(3)에 관한 것일 수 있다. 철도 장치는 고안된 응용 방식에 따라 차체를 갖출 수도 있고 또는 갖추지 않을 수도 있다. 이것은 도 1에서 나타난 바와 같이 뒤쪽 또는 앞쪽 끝 부분의 플랫폼(5) 또는 평평한 구조에 관한 것일 수 있다.As shown, the securing assembly may relate to two views 4 and one vehicle 3, such that the rolling assembly is comprised of two rotational shafts assembled to rotate in a bogie configuration. The railway system may or may not be equipped with a car body depending on the intended application. This may be about the platform 5 or the flat structure of the back or front end portion as shown in Fig.

그 밖에도 본 발명이 위치하고 있는 특별한 영역은 먼 거리를 통하여 철도 위에서 운송을 할 수 있도록 철도 차량 구조 위에 도로 장치가 실리는 레일/도로 혼합 운송의 경우에 해당된다.In addition, the particular area in which the present invention is located corresponds to the case of rail / road mixed transport in which a road device is mounted on the structure of a railway vehicle so that the railway can be transported over a long distance.

본 발명은 특히 철도 차량 구조 위에 세미트레일러의 킹핀의 전체적인 고정화에 관한 것이다.The present invention relates in particular to the overall immobilization of a kingpin of a semi-trailer over a railway vehicle structure.

본 발명에 따른 고정 조립체(1)는 한편으로는 세미트레일러의 킹핀(7)에 조립이 되는 후드(6) 또는 후드 장치 그리고 다른 한 편으로는 측면이 대부분 V 자 형태인 수용 공간 안에서 이 후드(6)를 받아들이는 나셀(8)로 이루어져 있으며, 이 는 철도 장치(2) 위에서 세미트레일러를 운송하는 동안에 킹핀(7)의 삼축의 전체적인 고정화가 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.The fixing assembly 1 according to the present invention comprises a hood 6 or a hood device to be assembled to the king pin 7 of the semi-trailer on the one hand and a hood 6 or hood device on the other hand, 6 for receiving the semi-trailer during the transportation of the semi-trailer on the railway device 2 so that the entire immobilization of the three axes of the kingpin 7 can take place.

연결된 여러 가지 조종 지지 장치 및 안전 장치가 준비될 수 있으며, 이들의 특정 실시예들이 프랑스 특허 제2 884 211호에 이미 설명되어 있다. Several connected steering supports and safety devices may be provided, of which specific embodiments have already been described in French Patent No. 2 884 211.

롤 축(roll axis)및 편요 축(yaw axis) 주위의 토크(torque)를 제어하기 위하여, 나셀(8)은 보기(4; bogie) 구조 위의 평면에 자리 잡고 있는 세로 연결 테이블에 결합되어 조립되어 있으며, 이로 인하여 나셀에서 롤축 주위로 안정성을 찾을 수 있게 된다.In order to control the torque around the roll axis and the yaw axis, the nacelle 8 is coupled to a vertical link table situated on a plane above the view (bogie) , Which makes it possible to find stability around the roll axis in the nacelle.

이 연결 테이블(10)은 예를 들어, 연결 테이블(10) 및 보기(4)의 구조에 연결되어 있고 각각의 큰 측면 수준에 조립된 매개적인 기울어지는 측판과 같은 것을 통하여 보기 구조 위에 그것의 후방 종단에 선회시 결합되어 조립되어 있으며 매번 각각(12 및 13)의 선회 결합에 의하여 이루어진다.This connection table 10 is connected to the structure of, for example, the connection table 10 and the view 4 and is connected to the rear of the viewing structure by means of an intermediate sloping side plate, Assembled in turn at the end and assembled by swiveling each of the respective ones 12 and 13.

연결 테이블(10)은 또한 힌지의 일반적인 기능을 수행하는 선회(14 및 15)의 대칭적인 두 가지 결합을 통하여 나셀(8)의 프레임의 후방 선단에서 종단에 의하여 결합되어 연결되어 있으며, 예를 들어 매번 그 두 개의 날개 사이에서 종단을 받아들이는 커버 형태로 되어 있으며, 결합 조립부는 측면으로 록킹된 선회 축에 의하여 통과된다.The connection table 10 is also connected to the rear end of the frame of the nacelle 8 by terminations through two symmetrical couplings of the turns 14 and 15 which perform the general function of the hinge, Each of which is in the form of a cover that receives the termination between the two wings, and the coupling assembly is passed by a side-locked pivot.

보기(4)의 구조와 나셀(8)의 이러한 연결 결합 구조는 나셀(8)이 내려가고 올라갈 수 있도록 하기 위하여 철도 차량(3)에 대하여 세로로 그리고 수직으로 움직일 때에 충분한 위치 이동을 이 연결 테이블에 부여한다.The structure of the view 4 and this connection structure of the nacelle 8 allow sufficient movement of the nacelle 8 when it is vertically and vertically moved relative to the railway car 3 in order to allow the nacelle 8 to ascend and descend, .

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 나셀(8)은 아래쪽 끝 부분을 통하여 리프팅 수단(16)에 조립이 되고, 이는 상향 또는 하향 수직 이동에서 나셀(8)을 이동시키는 데 그 목적이 있다.As shown in FIG. 1, the nacelle 8 is assembled to the lifting means 16 through the lower end, which is intended to move the nacelle 8 in an upward or downward vertical movement.

이 리프팅 수단(16)은 예를 들어 스크류를 갖고 있으며 전기 모터 또는 유압 모터를 통해 제어될 수 있다.This lifting means 16 has, for example, a screw and can be controlled via an electric motor or a hydraulic motor.

이후, 리프팅 수단(16)의 바람직한 실시예에 대한 설명이 이루어지며, 이는 수송을 하는 동안 조립부의 자기 중심 잡기, 고정화 및 지지를 위하여 세미트레일러의 규격에 해당하는 위치까지 나셀(8)이 올라갈 수 있도록 하고, 이와 마찬가지로 나셀(8) 몸체의 세로 지지를 보장해 준다.Thereafter, a preferred embodiment of the lifting means 16 is described, in which the nacelle 8 can be lifted up to a position corresponding to the dimensions of the semi-trailer for self-centering, fixation and support of the assembly during transport , And likewise assures vertical support of the body of the nacelle (8).

도시된 리프팅 수단(16)은 측면에서 조종되는 스크류 잭(17)을 포함하며, 여기에서 헤드 부분은 나셀의 아래 부분, 다시 말해 그 몸체의 아래 면을 통하여 밀려나게 된다.The illustrated lifting means 16 includes a side-controlled screw jack 17, wherein the head portion is pushed through the lower portion of the nacelle, i. E. The lower surface of the body.

스크류 잭(17)의 나사는 철도 차량의 바닥에 장착된 컬럼(column)형 또는 포스트형의 수직 받침대(18) 안에 위치한다. 이 수직 받침대(18)는 예를 들어, 래치트 휠(20; ratchet wheel)이 장착된 스크류 모터 같은 모터 부재를 보호하는 케이스(19) 위에 조립되어 있다. 래치트 휠(20)은 측면 조종에서 결합된 조립부의 도움으로 위치 안에서 그 록킹이 이루어질 수 있도록 하는 스토퍼(pawl)가 있는 록킹 메커니즘(21)의 일 부분을 구성하며, 다시 말해 이는 철도 차량의 측면으로부터 이루어지는 것이고, 틸팅 핸들(25)이 있는 제어 지지대(24)로 이어지는 작은 커넥팅 로드를 매개로 하여 이루어지며, 이 받침대는 보기 구조(4)의 해당하는 부분의 상 부 모서리 위에 고정된다.The screw of the screw jack (17) is located in a column-shaped or post-shaped vertical pedestal (18) mounted on the bottom of the railway car. This vertical pedestal 18 is assembled on a case 19 for protecting a motor member such as a screw motor equipped with a ratchet wheel 20, for example. The ratchet wheel 20 constitutes a part of a locking mechanism 21 with a pawl that allows its locking within the position with the aid of the assembled part in the side manipulation, Via a small connecting rod leading to a control support 24 with a tilting handle 25 which is fixed on the upper edge of the corresponding part of the viewing structure 4. [

제어 지지대(24)의 틸팅 핸들(25)의 위치는 스크류 잭(17)의 리프팅 나사의 록킹 메커니즘이 자리 잡고 있는 상태를 표시한다. 이 레벨에서는 철도 차량 측면에 예를 들어 스크류 모터와 같은 모터 부재에 대하여 기계적인 움직임이 존재하고, 이는 모터와 함께 구동 로터리 조인트(27)에 의하여 예를 들어 유니버설 조인트(universal joint)에 기계적으로 연결된다.The position of the tilting handle 25 of the control support 24 indicates a state in which the locking mechanism of the lifting screw of the screw jack 17 is positioned. At this level there is a mechanical movement on the side of the railway vehicle, for example a motor member, such as a screw motor, which is mechanically connected to the universal joint, for example by a drive rotary joint 27, do.

사용상의 편의 때문에 양방향 메커니즘, 다시 말해 철도 차량 각 양쪽에 대칭적인 메커니즘을 고려해 보는 것 역시 가능하다.For convenience of use, it is also possible to consider a bi-directional mechanism, ie a symmetrical mechanism on both sides of the railway vehicle.

스크류 잭(17)의 구동은 스패너가 있는 도구의 도움으로 또는 크랭크로 수동으로 주 구동축(26)으로 작용을 하는 구동 연결의 종단에 출력이 결합 또는 연결되는 휴대용 외부 모터의 도움으로 이루어진다.The driving of the screw jack 17 is carried out with the aid of a portable external motor whose output is coupled or connected to the end of the drive connection acting with the aid of a tool with a wrench or with the crank manually acting on the main drive shaft 26.

나셀(8)은 예를 들어 리프팅 수단(16)을 포함하는 수직 받침대의 종단에 있는 볼 조인트에 의하여 이어져서 조립되어 있다.The nacelle 8 is connected and assembled by means of a ball joint at the end of a vertical support, for example comprising a lifting means 16.

나셀(8)은 각 측면에서 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 라인(28, 29)을 나타내는 수용 몸체이다.The nacelle 8 is a receiving body that represents the lines 28, 29 of the tilting member 30 which are movable on each side.

바람직하게는, 나셀은 도 1에 나타난 바와 같이 배열되고, 다시 말해 철도 차량(3) 구조의 세로 방향으로 향하고 있는 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 라인(28) 및 라인(29)의 경우와 같다. 라인(28) 및 라인(29)은 그들 사이에 수용 공간(9; receiving volume)라고 지칭되는 수용 중간 공간을 남겨 둔다.Preferably, the nacelle is arranged as shown in Fig. 1, that is to say in the same way as in the case of the lines 28 and 29 of the movable tilting member 30, which are oriented in the longitudinal direction of the structure of the railway car 3 . The lines 28 and 29 leave an accommodating intermediate space between them, referred to as the receiving volume 9.

틸팅 부재(30)는 각각 선회 축에 조립이 되어 단 한 개의 부분으로만 실행될 수 있고, 또는 도시된 바와 같이 두 개의 분리된 부분인 키(31) 및 플라이웨이트 조립체(32)로 구성될 수 있다.Each of the tilting members 30 may be assembled to the pivot shaft so that the tilting member 30 may be implemented as only one portion or may be composed of two separate portions, .

기울어지는 움직임이 상당한 정도로 되어야 하는 경우에, 이동 가능한 틸팅 부재(30)는 가능하면 두 부분으로 분리되며, 이는 그것의 기울어지는 이동이 나셀의 프레임에 대하여 트러스트 베어링(thrust bearing)에 의하여 제한되지 않도록 하기 위한 것이다.If the tilting movement is to be significant enough, the movable tilting member 30 is separated into two parts if possible, so that its tilted movement is not limited by the thrust bearing with respect to the frame of the nacelle .

키(31)는 나셀(8)의 수용 공간(9)과 맞닿아 있고, 다른 한편의 플라이웨이트 조립체(32)는 이 수용 공간(9)의 바깥쪽 부분에 배열되어 있고 각각은 해당하는 키와 기울어짐 접촉을 통하여 연결되어 있으며, 이는 균형 추로서 그리고 시각적 증거로서 사용되기 위한 것이다.The key 31 is in contact with the receiving space 9 of the nacelle 8 and the other fly weight assembly 32 is arranged on the outside of the receiving space 9, Tangential contact, which is to be used as a balance weight and as visual evidence.

이동 가능한 틸팅 부재(30)는 각각 선회하면서 선회 축에 조립이 되어 있다. 도시된 대안적인 실시예에서, 옆쪽마다 각각의 선회축(33 및 34)이 각 키(31)의 라인에 대하여 존재하며 서로 다른 선회 축(33 및 34)이 각 플라이웨이트 조립체(32)의 라인에 대하여 존재한다.The movable tilting members 30 are assembled to the pivot shaft while being swiveled. In the illustrated alternative embodiment, each pivot axis 33 and 34 is present with respect to a line of each key 31 and a different pivot axis 33 and 34 is provided along the line of each flyweight assembly 32, Lt; / RTI >

키(31)는 개구(37)에 의하여 주 선회 축(33 또는 34)에 조립이 되어 있다. 이 개구(37)의 단면 형태 및 주 선회축(33 또는 34)의 단면 형태는 상호적으로 자유로운 선회의 위치 이동을 허용하게 되며, 다시 말해 키(31)는 개구(37)에 의하여 주 선회 축(33 또는 34)에 조립된다. 이 개구(37) 부분의 형태 및 주 선회 축(33 또는 34)의 형태는 자유로운 상호적인 선회의 위치 이동을 가능케 하는데, 다시 말해 각도 부분에서 구동을 하지 않는 것으로서, 도 42 및 도 44에 나타난 바와 같이 그리고 다음에 설명되어 있는 바와 같이, 적어도 다른 하나의 각도 부분에서 이 축에 의하여 키(31)의 구동을 야기한다.The key 31 is assembled to the main pivot shaft 33 or 34 by the opening 37. [ The cross-sectional shape of the opening 37 and the cross-sectional shape of the main pivotal shaft 33 or 34 allow mutual free movement of the pivotal movement, in other words, (33 or 34). The shape of the portion of the opening 37 and the shape of the main pivotal shaft 33 or 34 enable free mutual rotation of the positional shift, that is, without driving at the angular portion, as shown in Figs. 42 and 44 And as described below, causes at least the other angular portion to drive the key 31 by this axis.

키(31) 또는 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 선단부는 바람직하게는 두 개의 돌출 선단으로 된 형태를 나타내는데 하나는 상부(38)이고 다른 하나는 하부(39)이다. 대부분의 경우에서 상부(38)의 종단은 돌출부(nose) 측면에 있고 이와 달리 다른 하부(39)는 첨단(40)에서 끝나는 형태를 구성한다.The key 31 or the tip of the movable tilting member 30 preferably has two projecting tips, one for the upper portion 38 and the other for the lower portion 39. In most cases, the end of the upper portion 38 is at the nose side and the other lower portion 39 forms at the end of the nose 40.

각각의 상부 종단(38)의 위쪽 모서리는 후드(6) 몸체의 경사진 면(42 또는 43)에서 자기 중심 잡기의 램프(ramp)로 사용되는 실질적으로 평평한 모서리를 나타내며, 특히 나셀(8)의 수용 공간(9)의 바닥을 향한 비스듬한 미끄러짐 램프로서 사용되는 실질적으로 평평한 모서리를 나타낸다.The upper edge of each upper end 38 represents a substantially flat edge that is used as a ramp of self-centering on the beveled surface 42 or 43 of the hood 6 body, And a substantially flat edge used as an oblique slip lamp toward the bottom of the accommodation space 9. [

또한, 각 키(31)는 시각적 증거(32)가 되는 플라이웨이트 조립체의 연장(45)에 대하여 밀리는 표면으로서 사용되는 후방 측면 모서리(44)를 나타낸다. 키(31)의 박힘에서 기울어질 때, 이 이동은 모서리마다 미끄러운 접촉에 의하여 해당하는 시각적 증거(32)가 되는 플라이웨이트 조립체의 위쪽을 향한 기울어짐을 야기하며, 이는 시각적 증거(32)가 되는 이러한 플라이웨이트 조립체의 들어올린 위치가 해당하는 키(31)의 전방부의 내려감을 유발한다.Each key 31 also represents a rear side edge 44 that is used as a surface to be pushed against the extension 45 of the flyweight assembly which is the visual proof 32. This movement, when tilted at the stiffening of the key 31, causes an upward tilting of the flyweight assembly which is the corresponding visual evidence 32 by slippery contact per corner, The raised position of the flyweight assembly causes the downward movement of the front portion of the corresponding key 31. [

각 플라이웨이트 조립체(32)는 또한 초기 안정 위치에서 자동적으로 회복될 수 있도록 해당되는 키(31)에 대한 균형 추로서도 작용한다.Each fly weight assembly 32 also acts as a counterweight to the corresponding key 31 so that it can be automatically recovered from the initial stable position.

각 플라이웨이트 조립체(32)는 균형 추의 기능을 수행하는 넓은 평평한 부재(46)를 포함하고, 선회 축(35 또는 36)을 넘어 하향 연장부에 의하여 나셀(8)의 중심쪽으로 가면서, 기울어지는 움직임의 전달을 목적으로 키(31)에 있어서 후방 모서리(4)와 밀기 지지대에 의하여 전방 모서리가 협력하고 접촉한다Each fly weight assembly 32 includes a wide flat member 46 that performs a function of a balance weight and extends toward the center of the nacelle 8 by a downward extension beyond the pivot 35 or 36, The front edge cooperates and contacts with the rear edge 4 and the pushing support in the key 31 for the purpose of transferring the movement

키(31)의 개수만큼 플라이웨이트 조립체(32)가 존재한다.There is a flywheel assembly 32 as many as the number of keys 31.

키(31)는 유지 메커니즘에 의하여 위쪽으로 가볍게 기울어진 위치에서 유지된다. 이 위치는 나셀(8) 내의 유지된 후드(6)에 해당한다.The key 31 is held at a position that is slightly tilted upward by the retaining mechanism. This position corresponds to the retained hood 6 in the nacelle 8.

키의 유지 메커니즘은 단일 블록 및 고정된 블록일 수 있고, 또한 초기 형태 내에서 나셀(8)의 구조에 속할 수 있다.The key retention mechanism may be a single block and a fixed block, and may also belong to the structure of the nacelle 8 within the initial shape.

대안적으로, 개발된 안전성 버전에서는 각각의 키(31)에 대하여 록킹 선회 레버(48)를 포함하며, 바람직하기로는 평평하고 헤드부는 일반적으로 해머 형상으로 되어 있고, 이는 유지 위치에서 록킹을 목적으로 키(31)의 첨단(40)에서 하단(39)과 협력한다.Alternatively, the developed safety version includes a locking pivoting lever 48 for each key 31, preferably flat and the head generally has a hammer shape, which is intended for locking purposes in the retention position Cooperates with the lower end (39) at the apex (40) of the key (31).

이 목적을 위하여, 각 록킹 레버(48)의 헤드의 후면은 해당 키(31)의 첨단에서 하단이 일시적 록킹에서 자리를 잡게 되는 수용 노치(50)를 제한하는 후크(49) 내에 형성된다.For this purpose, the back surface of each locking lever 48 is formed in a hook 49 which limits the receiving notch 50 from the tip to the tip of the key 31, the bottom of which is seated in the temporary locking.

후크(49)를 갖는 평평한 록킹 선회 레버(48)는 공통의 결합 스프링(53)에 의하여 트러스트 베어링에 대하여 록킹 위치에서 회복되는 선회 축(51 또는 52) 위에 각각 조립되어 있다. 이 스프링(53)은 예를 들어 록킹 레버(48)의 해당하는 선회 축(51 또는 52)에 결합된 연결 부분(54 또는 55)의 각각의 측면을 매개로 하여 록킹 레버(48)의 두 개의 축(51 및 52) 사이에서 록킹 시에 상호 회복의 탄력적 연결을 보장한다. 도시된 대안적인 실시예에 따르면, 각 록킹 레버(48)는 해제 셔 터(59)의 선회 축(57 또는 58)의 견고한 록킹 블록(56)에 의한 록킹 위치 안에서 고정이 이루어진다. 각각의 록킹 블록(56)은 치차(62)에 의한 측면에서, 이를테면 개별화된 도려낸 부분(61)을 향하여 수렴하는 두 개의 램프(ramp)에서 바람직하게 구성되는 각각의 록킹 레버(48)의 하부 모서리(60) 위에 자리 잡게 된다. 각각의 록킹 블록(56)은 레버(48)의 하부 모서리(60)의 이와 같은 구성과 협력을 하면서, 도려낸 부분(61) 안에 박혀 있는 것을 통하여 해당 선회 레버(48)의 고정이 이루어질 수 있도록 한다.The flat rocking pivot lever 48 with the hook 49 is assembled on the pivot shaft 51 or 52, respectively, which is restored in the locked position with respect to the thrust bearing by the common engagement spring 53. The spring 53 is connected to a corresponding one of the locking levers 48 by way of respective sides of the connecting portion 54 or 55 coupled to the corresponding pivot shaft 51 or 52 of the locking lever 48, Ensuring a resilient connection of mutual restoration upon locking between axes 51 and 52. According to the alternative embodiment shown, each locking lever 48 is secured within the locking position by the rigid locking block 56 of the pivot 57 or 58 of the release shutter 59. Each locking block 56 is mounted on the lower side of each locking lever 48 which is preferably configured in two ramps that converge towards the side of the gear 62, And is positioned on the edge (60). Each locking block 56 is configured to cooperate with this configuration of the lower edge 60 of the lever 48 so that the pivoting lever 48 can be secured through the one that is embedded in the cut- do.

레버(48)의 록킹 및 이에 따른 수용 공간(9) 내 후드(6)의 유지 시 록킹은 결합 위치에서 지속되며, 다시 말해 수송 과정 전체 동안 이어진다. 그것은 킹핀(7)을 빼내는 동안 그리고 그 다음에 후드(6)를 빼내는 동안 일시적으로 억제된다.The locking of the lever 48 and hence of the hood 6 in the receiving space 9 lasts in the engaged position, that is to say throughout the entire transporting process. It is temporarily suppressed while removing the kingpin 7 and then removing the hood 6.

도시된 실시예에서, 키(31)만큼 많은 선회 레버(48) 및 록킹 블록(56)이 존재한다.In the illustrated embodiment, there are as many pivot levers 48 and locking blocks 56 as key 31. [

그럼에도 각각의 라인(28 또는 라인 29)에 대하여 단 하나의 블록 선회 레버가 관련 라인의 키(31) 조립부의 록킹을 가능케 하는 또 다른 구현 방식을 고려해 볼 수 있다. 이 경우, 키(31)에 의한 록킹 블록은 더 이상 있을 필요가 없다.Nevertheless, for each line (28 or line 29), another implementation may be considered in which only one block pivoting lever allows locking of the key 31 assembly of the associated line. In this case, the locking block by the key 31 need not be any longer.

록킹 블록(56)을 지니고 있는 선회 축(57 및 58)은 마찬가지로 해제 셔터(59)의 선회 축이기도 하다. 이들 해제 셔터(59)는 예를 들어 부드러운 쪽을 마주 대하고 있거나 교차하는 슬롯에 있는 직각 평면이다. 이들 해제 셔터는 내려져 있는 상태에서 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 두 개의 라인(28 및 29) 사이에서 후 드(6)의 수용 공간(9)의 바닥을 차지하며, 각각은 위쪽으로 향하는 선회에서 작동 가능하다.The pivot shafts 57 and 58 having the locking block 56 are also pivot shafts of the release shutter 59 as well. These release shutters 59 are, for example, rectangular planes facing in the soft side or in the intersecting slots. These release shutters occupy the bottom of the receiving space 9 of the hood 6 between the two lines 28 and 29 of the movable tilting member 30 in a downward position, Operable.

이후에 알 수 있는 바와 같이, 이들 셔터(59)가 존재하는 이유는 후드가 나셀(8) 안에 유지되고 있을 경우에 후드(6)의 제어 플레이트(63)를 삽입함으로써 킹핀(7)의 록킹 메커니즘을 작동시키는 데 있다.The reason why these shutters 59 are present is that the locking mechanism of the king pin 7 is inserted by inserting the control plate 63 of the hood 6 when the hood is held in the nacelle 8, .

본 발명에 따른 고정 시스템(1)은 그 밖에도 예를 들어 공압으로 작동하는 측방향 액추에이터(64)를 포함하고 있으며, 이는 선회 시에 킹핀(7)의 해제 셔터(59)를 작동시킨다.The fixing system 1 according to the present invention also includes, for example, a pneumatically actuated lateral actuator 64, which actuates the release shutter 59 of the kingpin 7 upon turning.

액추에이터(64)는 바람직하게는 과정의 첫 번째 부분에서 해제 셔터(59)를 작동시키고 과정의 두 번째 부분에서는 감지 장치(65)를 작동시키는 이중으로 사용되는 액추에이터이다.The actuator 64 is preferably a dual-use actuator that actuates the release shutter 59 in the first part of the process and the sensing device 65 in the second part of the process.

도시된 액추에이터(64)는 공압 용기(66), 스템(67; stem) 및 커버(68)로 구성된다. 커버는 레버 브라켓트(71)의 레그에 상단이 연결되어 있는 스프링(70)에 의한 안정 위치를 향하는 탄성 회복에서 이중 틸팅(tilting) 메커니즘(69)과 결합된다.The illustrated actuator 64 consists of a pneumatic container 66, a stem 67 and a cover 68. The cover is engaged with a dual tilting mechanism 69 in the elastic restoration towards the stable position by the spring 70 with the top connected to the leg of the lever bracket 71.

틸팅 메커니즘(69)은 접촉 캠(72) 및 그 제어 장치 그리고 해제 셔터(59)의 선회 축(57, 58) 내의 제어 장치로 구성이 되어 있다.The tilting mechanism 69 is constituted by a control device in the pivot shafts 57 and 58 of the contact cam 72 and its control device and release shutter 59. [

해제 셔터(59)의 선회 축(57, 58)은 액추에이터(64)의 종단에 의한 선회 움직임으로 작동이 이루어지는데 그 종단은 두 끝 부분 사이에서 레버 브라켓트(71) 위에 선회하면서 조립되는 것이며, 이 경우에 한 종단은 예를 들어 회복 스프 링(70)의 종단을 받아들일 수 있도록 후크에 형성되고 다른 종단은 해제 셔터(59)의 어느 한 선회 축에 견고하게 조립된다.The pivot shafts 57 and 58 of the release shutter 59 are actuated by turning movement by the end of the actuator 64 whose end is assembled while pivoting on the lever bracket 71 between the two ends, One end is formed in the hook so as to accept the end of the recovery spring 70, for example, and the other end is firmly assembled to one of the pivot shafts of the release shutter 59. [

도시된 실시예에서, 두 개의 선회 축(57 및 58) 중 단 하나의 선회축(58)이 관련있다. 관련된 이 선회 축은 이동 결합 장치(73)의 구동부와 결합되어 있다. 그것은 두 개의 부분(74 및 75)으로 이루어지고 치차 형상의 종단의 구역에 있으며, 한 쪽이 다른 한 쪽에 맞물려 있는데 이는 움직이는 축(58)의 움직임을 관련된 축(57)에 전달하기 위한 것이다(도 7, 도 30 및 도 31).In the illustrated embodiment, only one pivot axis 58 of the two pivot shafts 57 and 58 is involved. The associated pivot shaft is engaged with the driving part of the mobile coupling device 73. It is composed of two parts 74 and 75 and is in the region of the end of the toothed shape one of which engages the other to transmit the movement of the moving shaft 58 to the associated shaft 57 7, Fig. 30 and Fig. 31).

캠(76)의 틸팅 제어 레버는 또한 관련된 동일한 선회 축(58)에 단단하게 조립되어 있다. 상기 제어 레버는 감지 장치(65)를 작동시킨다. 이것은 키(31)의 선회 축(33) 중 한 선회 축의 주위를 선회하는 접촉 캠(72)을 포함하고 있다. 이 접촉 캠(72)은 하부 모서리(81)의 원호 안에 있는 약간 둔각인 각도의 두 측면을 형성하는 모퉁이를 분할하는 두 세그먼트(78 및 79)에서 조명(77)을 나타낸다.The tilting control lever of the cam 76 is also rigidly assembled on the same associated pivot shaft 58. The control lever actuates the sensing device 65. This includes a contact cam 72 which revolves around a pivot axis of the pivot shaft 33 of the key 31. [ This contact cam 72 represents the illumination 77 at two segments 78 and 79 that divide the corners forming two sides of a slightly obtuse angle within the arc of the bottom edge 81.

이 접촉 캠(72)의 높은 종단(82)은 세미트레일러에 인접해 있는 아래 면(83)과 매끄러운 접촉 면을 구성할 수 있도록 만곡진 돌출부(nose)로 형성되어 있다.The high end 82 of the contact cam 72 is formed as a curved nose to form a smooth contact surface with the lower surface 83 adjacent the semi-trailer.

접촉 캠(72)의 낮은 위치에서 캠의 조명(77)의 제 1 세그먼트(78)는 거의 수직인 위치에 자리 잡고 있다. 쉽게 이해를 할 수 있는 바와 같이 제어 레버(76)의 위쪽으로 기울어지는 움직임의 첫 번째 부분은 아무 효과 없이 캠(72)의 리프팅 움직임에 대한 것이다. 선회의 첫 번째 각도 부분은 후드(6)의 내부에서 유지되는 킹핀(7)의 메커니즘의 해제시 작동을 제어하기 위하여 45°이하의 각도 부분만 필요로 하는 해제 셔터(59)의 선회를 위해 사용된다.The first segment 78 of the illumination 77 of the cam at the lower position of the contact cam 72 is in a substantially vertical position. As can be readily appreciated, the first part of the upward tilting movement of the control lever 76 is for lifting movement of the cam 72 without any effect. The first angular portion of the turn is used for turning of the release shutter 59 requiring only angular portions of 45 degrees or less to control the operation upon release of the mechanism of the king pin 7 held inside the hood 6 do.

감지 장치(65)의 캠(72)은 그것의 조명(77)의 코너 구역(80)으로부터 시작된다. 캠은 높은 접촉 위치까지 올라가게 되는데, 이 위치는 그 안에서 만곡진 종단(82)을 통하여 캠이 세미트레일러의 프레임에 인접해 있는 아래 면(83)과 접촉을 하며, 이는 미리 정해져 있는 수직 위치에서 나셀(8)을 고정화시키기 위한 것이다.The cam 72 of the sensing device 65 starts from the corner zone 80 of its illumination 77. The cam is raised to a high contact position, through which the cam contacts the lower surface 83 adjacent the frame of the semi-trailer through the curved end 82, which is in a predetermined vertical position So as to immobilize the nacelle 8.

본 발명에 따르면, 함몰되지 않은 위치에서 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 재 틸팅 수단이 존재한다. 이 경우, 이동 가능한 틸팅 부재(30)를 내려가게 하는 수동 레버(84) 그리고 더욱 특별하게는 낮은 위치에서 키를 내려가게 하는 수동 레버(84)에 관한 것이다. 레버는 키(31)의 선회 축(34)의 끝 부분에 견고하게 조립되거나 굽혀진다.According to the present invention, there is a retilming means of the tilting member (30) which is movable at a position not collapsed. In this case, it relates to a manual lever 84 which causes the movable tilting member 30 to descend, and more particularly to a manual lever 84 which causes the key to lower at a low position. The lever is firmly assembled or bent at the end of the pivot shaft 34 of the key 31. [

이것은 예를 들어 후크에서와 같은 것으로 구성이 되는 그리고 하부 모서리가 레버의 나머지 부분과 비스듬한 램프에서 연결되어 결합되는 구성을 나타내는 종단(85)을 포함한다. 이 종단(85)은 수동 레버(84)의 하부 모서리 위에서 회전을 하는 그 다음에는 하나의 상태에서 다른 상태로 기울어지기 위하여 비스듬한 램프의 모서리 위에서 회전을 하는 롤러 감지기(88)의 리미트 스위치(87)와 협력하는데, 이는 공압 액추에이터(64)에서 공기를 빼기 위한 것이다.This includes a terminus 85 which is constructed, for example, as in a hook, and which represents a configuration in which the lower edge is connected and connected to the remainder of the lever at an oblique ramp. This end 85 is rotated by the limit switch 87 of the roller sensor 88 which rotates on the edge of the ramp to be tilted from one state to another after rotating on the lower edge of the manual lever 84, Which is intended to draw air out of the pneumatic actuator 64.

수동 레버(84)를 들어올림으로써, 키(31)의 선회 축(34)을 통하여 내려가게 될 인접한 라인(29)의 키(31)가 아래쪽을 향하여 강제로 움직이게 되는데, 이 낮은 위치에서 키가 머물게 된다.By lifting the manual lever 84 the key 31 of the adjacent line 29 to be lowered through the pivot 34 of the key 31 is forcibly moved downwardly, I will stay.

이제 세미트레일러의 킹핀(7)에 조립되는 후드(6)에 관하여 자세히 살펴 보기로 한다.Now, the hood 6 to be assembled to the king pin 7 of the semi-trailer will be described in detail.

후드(6)는 상단이 절단된 피라미드식의 일반적 형태로 되어 있는 부분이다. 후드는 세미트레일러의 킹핀(7)의 자유단을 수용하는 것으로 의도된 원통형 중앙 하우징(90)을 나타내고 킹핀(7)의 홈과 협력하는 록킹 메커니즘을 포함하고 있다.The hood (6) is a pyramidal general shape in which the upper end is cut. The hood represents a cylindrical central housing 90 intended to receive the free end of the kingpin 7 of the semi-trailer and includes a locking mechanism cooperating with the groove of the kingpin 7.

후드(6) 몸체의 경사진 측방향 부분(42, 43)은 각각 유지 캐비티(91 및 92)를 나타내며, 예를 들어 중앙 확장부이다. 이 캐비티(91, 92)는 그 면 가운데 세 개에서 맞닿아 있고 이 경우에 아래쪽의 가로지르는 측면(93, 94)은 피라미드형 공간의 기울어진 모서리에 의한 것이다. 상부 횡단 측부는 바람직하게는 각각의 측면에서 후드(6)의 상부면(97)에서 인접한 개구(95, 96)를 형성하는 후퇴 형태로 되어 있으며 수동 잡기 및 후드 나르기에 있다.The oblique lateral portions 42, 43 of the hood 6 body respectively represent the retaining cavities 91, 92, for example a central extension. The cavities 91, 92 are in contact at three of its faces, and in this case the lower transverse sides 93, 94 are due to the angled edges of the pyramidal space. The upper transverse side is preferably of a retracted configuration forming adjacent openings 95, 96 at the top surface 97 of the hood 6 at each side and is in the passive grip and hood carrying.

각각의 측면 캐비티(91, 92)의 하부 횡단 측부(93, 94)는 바람직하게는 유지 하향 표면(100, 101)의 안쪽으로 이어지며, 운송 동안에 나셀(8)의 내부에서 후드(6)의 유지를 위하여 특히 키를 비롯하여 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 종단(38)에서 지지부로 이용된다.The lower transverse side portions 93 and 94 of each side cavity 91 and 92 preferably extend into the interior of the retaining downwardly facing surfaces 100 and 101 so that the interior of the nacelle 8, And is used as a supporting portion at the end 38 of the movable tilting member 30, particularly including the key.

후드(6)는 마찬가지로 감축된 캐비티의 다양한 위치 내에 존재할 수 있다. 후드(6)는 세미트레일러의 하부 면(83)을 향하는 넓은 상부 면(97)을 나타내고, 공간의 범위를 정하는 후퇴된 위치에서 좁은 하부 면(102)을 나타내며, 그 공간 내에서 상기 좁은 하부 면(102)을 향하여 위치 이동 가능한 제어 플레이트(63)가 위치하고 있으며, 이것의 간극의 회복을 일으킨다.The hood 6 may likewise be present in various positions of the reduced cavity. The hood 6 represents a wide upper surface 97 towards the lower surface 83 of the semi-trailer and represents a narrow lower surface 102 in a retracted position that defines the range of the space, A control plate 63 which is positionally movable toward the main body 102 is located, causing a recovery of the clearance therebetween.

도시된 대안적인 실시예에 있어서, 후드(6)의 록킹 메커니즘은 킹핀(7)에 대하여 원통형 중앙 하우징 주위로 주변 배열 및 중심 배열에 위치한 일련의 보어와 함께 협력하는 록킹 메커니즘(104) 및 개별 메커니즘의 총합이다.In the illustrated alternative embodiment, the locking mechanism of the hood 6 comprises a locking mechanism 104 which cooperates with a series of bores located in a peripheral arrangement and a central arrangement around the cylindrical central housing with respect to the king pin 7, .

보어(103)는 바람직하게 원형인 측면 개구(105)에 의하여 원통형 중앙 하우징(90) 안에 측면으로 나온다. 이들 측면 개구(105)는 원통형 중앙 하우징(90) 안에 돌출되는 것을 통하여, 수직적인 고정화를 목적으로 세미트레일러의 킹핀(7)의 규격화된 주변 홈 안을 관통하게 되는 록킹 부재(106)가 부분적으로 나가는 데 사용된다.The bore 103 is sideways into the cylindrical central housing 90, preferably by a circular side opening 105. These side openings 105 protrude into the cylindrical central housing 90 and through which the locking member 106 penetrating the normalized peripheral groove of the kingpin 7 of the semi-trailer for the purpose of vertical immobilization, .

기본적인 대안적인 실시예에 따르면 이 록킹 부재(106)는 록킹 볼(108)이고 바람직하게는 강철로 제조되며 이동 피스톤(109)을 통하여 지지되고 각각 해당하는 보어(103)의 부분의 길이에 따라 이루어진다. 볼(108)은 고정이 이루어질 수 있도록 원형 측면 개구(105)를 통하여 원통형 중앙 하우징(90) 안에 돌출되어 나타나도록 되어 있다. 물론 각각의 측면 개구(105)의 지름은 이것이 나가는 것을 막을 수 있도록 하기 위하여 록킹 볼의 지름보다 더 작다.According to a basic alternative embodiment, the locking member 106 is a locking ball 108, preferably made of steel and supported through a moving piston 109, and is made according to the length of the portion of the corresponding bore 103 . The ball 108 is designed to protrude into the cylindrical central housing 90 through the circular side opening 105 so that the fixation can be effected. Of course, the diameter of each side opening 105 is smaller than the diameter of the locking ball to prevent it from going out.

각 록킹 메커니즘(104)은 보어(103) 안에서 조립되는 피스톤(109)을 포함하며, 록킹 위치에서 후드(6)의 하부 면(102)을 통하여 하단에 의하여 일어날 수 있도록 아래쪽을 향한 탄성 회복으로부터 이루어지며, 고정은 위쪽을 향해 피스톤을 미는 것을 통하여 이루어진다.Each locking mechanism 104 includes a piston 109 assembled within a bore 103 and is made from a resilient restoration directed downwards so that it can be caused by the lower end of the hood 6 through the lower surface 102 And the fixation is accomplished by pushing the piston upward.

이와 같은 탄성 회복을 얻게 되는 것은 예를 들어 피스톤(109)을 아래쪽으로 복귀시키는 압축 스프링 및 이를테면 보어(103)의 종단에 나사가 조여지게 되는, 나사 골이 파인 캡(111) 같은 수단을 통하여 이루어지고, 이 경우에 캐비티는 스프링(110)의 종단에서 자리 잡게 된다. 나선형 캡(111)은 압축 스프링(110)의 조절이 유리한 방식으로 이루어질 수 있도록 하며, 이는 탄력적으로 각각의 피스톤(109)을 아래쪽으로 구속하는데, 다시 말해 제어 플레이트를 통해서 모두 멈춘다는 것이다.Such resilience is achieved, for example, by means of a compression spring for returning the piston 109 downwardly, such as a cap 111 having a threaded bore that is threaded at the end of the bore 103 In this case, the cavity is positioned at the end of the spring 110. The helical cap 111 allows the adjustment of the compression spring 110 to be effected in a favorable manner, which resiliently restrains each piston 109 downward, that is, it stops all through the control plate.

후드(6)의 외부 수단에 의한 좁은 하부 면을 향한 이 제어 플레이트의 밀기는 피스톤(109)이 다시 들어오도록 하고 록킹 메커니즘(104)의 록킹 해제를 통하여 킹핀(7)의 해제를 야기한다. This pushing of the control plate towards the narrow bottom surface by the external means of the hood 6 causes the piston 109 to come in again and cause the release of the king pin 7 through the unlocking of the locking mechanism 104.

록킹 볼(108)을 지지하고 있는 각 피스톤(109)은 압축 스프링(110)의 영향 하에서 아래쪽으로 위치 이동하는 것을 통하여 측면 개구(105) 밖으로 부분적인 록킹 위치 안에서 록킹 볼을 억제하는 방식으로 구성된다.Each piston 109 supporting the locking ball 108 is configured in such a manner that it restrains the locking ball in a partial locking position out of the side opening 105 through downward movement under the influence of the compression spring 110 .

이를 위하여 각 피스톤(109)의 몸체는 볼(108)에 대한 위치 이동을 위하여 록킹 위치에서 록킹 볼(108)의 수용체(113)를 향한 똑바로 된 램프의 상부 종단에서 그리고 개방된 하부 종단에서 거터(112)에 있는 새겨진 부분을 나타내는 일반적인 원통 형상을 갖는다.To this end, the body of each piston 109 is fixed at the upper end of the straight ramp towards the receiver 113 of the locking ball 108 at the locking position for positional movement relative to the ball 108, 112). ≪ / RTI >

수용체(113)는 자리를 형성하는 구 형태의 캡으로 되어 있고, 각각의 볼(108)이 록킹 측면 개구(105)를 통하여 돌출된 록킹 위치에서 고정화될 수 있도록 하는 치수 및 깊이로 되어 있으며, 이는 세미트레일러의 킹핀(7)의 주변 홈(107) 안에 돌출된 부분에 의하여 들어갈 수 있도록 하기 위한 것이다.The receptacle 113 is a spherical cap that forms a seat and has a dimension and depth that allows each ball 108 to be immobilized in a locking position projected through the locking lateral opening 105, So that the semi-trailer can be inserted into the peripheral groove 107 of the king pin 7 by the projecting portion.

이 록킹 위치는 압축 스프링(110)에 의하여 아래쪽으로 밀려난 피스톤(109)의 위치이며, 다른 한편으로 제어 플레이트(63)는 후드(6)의 끝 부분에서 동일 평면 내 지속성의 위치에 자리 잡고 있으며, 다시 말해 록킹 위치에 있는 것이다.This locking position is the position of the piston 109 pushed downwards by the compression spring 110 while the control plate 63 is in a position of coplanar persistence at the end of the hood 6 In other words, in the locking position.

거터(112)에 있는 각각의 새겨진 부분은 록킹 볼(108)을 포함하고 있으며 이는 각 측면 개구(105)를 통하여 어느 정도 돌출부를 만들어 내고 측면 개구(105) 앞에는 측면 개구(105)를 통하여 외부 쪽으로 가는 압축 스프링(110)의 영향 하에서 볼(108)을 구속하기 위하여 거터(112)의 새겨진 부분이 위치 이동을 한다.Each engraved portion in the gutter 112 includes a locking ball 108 which creates a degree of protrusion through each side opening 105 and extends outwardly through the side opening 105 in front of the side opening 105 The engraved portion of the gutter 112 moves to restrain the ball 108 under the influence of the thin compression spring 110.

해당되는 피스톤(109)의 높은 위치 또는 낮은 위치에 따라 거터 안의 새겨진 부분의 길이에서 각 볼(08)에서 주목할만한 두 가지 위치가 존재한다. 첫 번째 위치는 볼(108)이 거터 바닥에 있는 오목한 위치이다. 이 위치는 빼내는 움직임이 이루어질 수 있도록 하는 킹핀(7)의 주변 홈(107) 밖으로 각각의 볼(108)이 나오는 것에 해당된다. 이는 록킹 위치에 관한 것으로서 마찬가지로 해제 위치라고도 불린다. 이렇게 하기 위하여, 거터(112) 안에서 새겨진 부분의 깊이는 록킹 위치에서 측면 개구(105) 앞에서 들어가 있는 볼(108)을 유지하는 데 충분하다.There are two notable positions in each ball 08 at the length of the engraved portion in the gutter depending on the high or low position of the piston 109 in question. The first position is the concave position where the ball 108 is at the bottom of the gutter. This position corresponds to the release of each ball 108 out of the peripheral groove 107 of the king pin 7 so that a removal motion can be made. This is also related to the locking position and is also referred to as the release position. To do this, the depth of the engraved portion in the gutter 112 is sufficient to retain the ball 108 entering in front of the side opening 105 in the locked position.

이 위치는 후드에서 일어나는 외부 작용으로 인하여 후드(6)의 내부를 향하여 제어 플레이트(63)가 박혀 있을 경우에 얻게 되는 것으로서, 이는 피스톤(109)을 위쪽으로 밀어내고 압축 스프링(110)을 압축시킨다. 이 위치는 세미트레일러의 킹핀(7) 위에 후드를 위치시킬 수 있도록 하는 위치이며 또한 반대로 세미트레일러를 비우는 관점에서 볼 때는 후드(6) 밖으로 킹핀(7)을 풀어 놓을 수 있도록 하는 위치이다.This position is obtained when the control plate 63 is pushed into the interior of the hood 6 due to the external action taking place in the hood, which pushes the piston 109 upward and compresses the compression spring 110 . This position is a position where the hood can be placed on the semi-trailer's kingpin (7), and conversely, it is a position where the kingpin (7) can be released from the hood (6) when viewed from the standpoint of emptying the semi-trailer.

또 다른 위치는 거터(112; gutter)의 새겨진 부분 안에서 높은 위치에서의 볼(108)의 위치로서, 이 위치는 그 안에서 공(108)이 록킹 측면 개구(105)를 통하여 돌출부에 자리 잡고 있다. 이 위치는 킹핀에서 후드(6)를 고정시킬 수 있도록 하기 위해서 킹핀(7)의 홈 안에 각각의 볼(108)이 부분적으로 들어가는 록킹 위치에 해당된다.Another position is the position of the ball 108 at a high position in the engraved portion of the gutter 112, the ball 108 of which is located in the projection through the locking side opening 105. This position corresponds to a locking position in which each ball 108 partially enters the groove of the king pin 7 so that the hood 6 can be fixed in the king pin.

이 위치는 자유 상태에 있는 후드의 위치이다. 이 위치는 제어 플레이트(63)가 함몰되지 않은 경우에 얻게 된다. 그 다음에 제어 플레이트(63)는 압축 스프링(110)에 의하여 아래쪽을 향하여 밀릴 때 탄력적으로 수축하는 피스톤(109)에 의하여 아래쪽을 향하여 다시 밀려나게 된다. 이 위치는 수송을 위한 전체적인 고정화가 이루어질 수 있도록 세미트레일러의 킹핀(7) 위에서 후드(6)의 고정 위치에 해당된다.This position is the position of the hood in free state. This position is obtained when the control plate 63 is not depressed. The control plate 63 is then pushed back downward by the piston 109 which resiliently contracts when pushed downward by the compression spring 110. This position corresponds to the fixed position of the hood 6 on the kingpin 7 of the semi-trailer so that the whole immobilization for transport can be made.

도 12 내지 도 15에 도시된 후드(6)의 바람직한 대안적인 예에 있어서, 후드(6)의 상부면(97)에서 나타나고 한쪽 구석의 가까운 곳에 대각선으로 배열되어 있는 두 개의 니플(114; nipple)을 언급할 수 있다. 이것은 후드(6)가 그것의 킹핀(7) 위에서 고정이 될 경우에 세미트레일러의 하부 면에 대하여 받쳐질 용도를 갖고 있는 두 개의 소형 망원경 형상의 피스톤에 관한 것이다.In a preferred alternative embodiment of the hood 6 shown in Figures 12-15, two nipples 114, shown at the top surface 97 of the hood 6 and diagonally close to one corner, . This relates to two miniature telescopic shaped pistons which have the use to be supported against the lower surface of the semi-trailer when the hood 6 is fixed on its king pin 7.

이 피스톤(114)은 그 기능에 있어서 후드가 킹핀(7)에 조립되어 있을 경우에 세미트레일러에 대하여 후드(6)의 회전을 제동하는 것이고, 이는 특히 철도 차량의 닫기로 말미암아 생기는 진동으로 인하여 후드가 돌아가는 것을 방지하기 위한 것이다. 그렇기 때문에 나셀(8)에 대하여 후드(6)의 올바른 방향은 세미트레일러의 고정화 운용의 지속을 위해 보장된다.The piston 114 brakes the rotation of the hood 6 with respect to the semi-trailer when the hood is assembled with the kingpin 7 in its function. This is because the vibration caused by the closing of the railway vehicle, To prevent it from turning. Therefore, the correct direction of the hood 6 with respect to the nacelle 8 is ensured for the continuation of the fixed operation of the semi-trailer.

아래에서는 본 발명의 실행과 관련하여 여러 가지 단계에 대한 설명이 이루어질 것이다.In the following, several steps will be described in connection with the practice of the present invention.

1 단계: 후드의 배치Step 1: Place the hood

먼저, 세미트레일러의 킹핀(7)에 후드를 위치시키고 이와 더불어 그것의 제어 플레이트(63)를 박아 놓는데, 이는 록킹 볼(108)이 킹핀(7)을 수용하는 원통형 중앙 하우징(90)을 풀어 놓을 수 있도록 하기 위한 것이다.First, the hood is placed on the semi-trailer's kingpin 7 and its control plate 63 is inserted, which causes the locking ball 108 to release the cylindrical central housing 90, which receives the kingpin 7 .

후드(6)가 킹핀(7)에서 잠기는 것은 킹핀(7)의 홈(107) 안에 있는 돌출부에서 록킹 볼(ball)의 록킹을 불러일으키는 피스톤(109)의 아래쪽을 향한 탄성 회복에 의한 제어 플레이트(63)의 풀어짐에서 자동적으로 일어난다.The locking of the hood 6 with the king pin 7 is caused by the elastic restoration of the piston 109 which causes the locking of the locking ball in the protrusion in the groove 107 of the king pin 7 to be directed downward, 63). ≪ / RTI >

세미트레일러를 철도 차량 위에 싣고 자리 잡는 것을 마친다.Place the semi-trailer on the railway car and finish positioning it.

이 단계에서 후드(6)는 나셀(8)의 수용 공간(9)의 거의 바로 위쪽에 자리 잡고 있으나, 대부분의 경우에는 중심을 잡지 않은 위치에 있다.At this stage, the hood 6 is positioned almost directly above the receiving space 9 of the nacelle 8, but in most cases it is not centered.

2 단계: Step 2: 나셀의Nacelle 준비 및 상승 Preparation and Rise

감지기(65)의 접촉 캠(72)의 높은 위치에 전체적인 기울어짐이 있을 때까지 공압 액추에이터(64)에 압축 공기를 공급한다.The compressed air is supplied to the pneumatic actuator 64 until there is an overall inclination at a high position of the contact cam 72 of the detector 65. [

예를 들어 나셀(8)의 받침대(18)에 있는 내부 리프팅 나사와 같은 수직 리프팅 수단(16)을 통하여, 접촉 캠(72)의 높은 끝 부분이 후드(6) 근처에서 세미트레일러의 프레임의 앞 부분에 있는 아래 면(83)에 닿을 때까지 이것을 들어올린다.Through the vertical lifting means 16 such as an inner lifting screw in the base 18 of the nacelle 8 the upper end of the contact cam 72 is moved in the vicinity of the hood 6 in front of the frame of the semi- Lift it up until it touches the lower surface (83) on the part.

접촉은 리프팅의 멈춤을 명령하는 적절한 감시 수단을 통하여 감지된다.Contact is sensed through appropriate monitoring means to command the pausing of the lifting.

예를 들어, 리프팅 나사를 돌게 만드는 유압 모터의 과부하 감지기 따위가 해당될 수 있다.For example, an overload sensor of a hydraulic motor that drives a lifting screw can be considered.

그 다음에 안전 세트에 해당하는 일정한 경로에서 나셀(8)의 내려옴을 제어 하고 리프팅 수단(16)을 록킹하는데, 이는 이 위치 안에서 나셀(8)을 고정화시킨다.Then controls the descent of the nacelle 8 in a constant path corresponding to the safety set and locks the lifting means 16 which immobilizes the nacelle 8 within this position.

그렇기 때문에 후드(6)는 자기 중심 잡기가 이루어질 수 있도록 하는 위치 안에 있는 나셀(8)에 대하여 거의 정면에 자리 잡고 있다.Therefore, the hood 6 is positioned substantially in front of the nacelle 8 in a position where self-centering can be achieved.

그 다음에 접촉 캠(72)의 제어 장치의 압력을 해제한다. 이것은 초기 위치로 돌아가고 그 위치에서는 내려간 상태로 있게 된다.The pressure of the control device of the contact cam 72 is released. This returns to the initial position and remains at that position.

3 단계: 후드의 하강 및 중심 잡기Step 3: Lower and center the hood

예를 들어, 크레인의 사용에 의하여, 세미트레일러를 지지하는 플레이트의 하강에 의하여 또는 다른 적절한 수단에 의하여 나셀을 향한 세미트레일러의 하강이 제어된다. For example, by the use of a crane, the descent of the semi-trailer toward the nacelle is controlled by the descent of the plate supporting the semi-trailer or by other suitable means.

후드(6)의 경사진 면(42 및 43)에 의하여 형성된 비스듬한 램프(ramp)의 미끄러짐 세트를 통하여 그리고 중력을 통하여, 나셀(8)의 관련 키(31)의 상부 모서리(41)에 의하여 형성된 비스듬한 램프 위에서, 자기 중심 잡기에서 후드(6)의 내려가는 움직임을 변화시키게 되고, 그것이 끝난 다음에는 후드(6)가 나셀(8)의 수용 공간(9) 바닥의 낮은 위치에 중심이 잡힌다.Formed by the upper edge 41 of the associated key 31 of the nacelle 8 through a set of sloping ramps formed by the sloped surfaces 42 and 43 of the hood 6 and through gravity, The downward movement of the hood 6 in the self-centering is changed on the tilted ramp and the hood 6 is centered at the lower position of the bottom of the receiving space 9 of the nacelle 8 after it is finished.

이와 같이 자기 중심 잡기의 하강 이동시, 후드(6)의 접촉 및 미끄러짐 지지 구역에 해당하는 모든 키(31)는 초기에 기울어질 것이다. 낮은 위치에서, 후드(6)의 몸체의 하부 횡방향 엣지(93, 94)가 나셀(8)의 바닥 가까이에 있을 경우에, 키(31)의 선단부 상단은 후드(6)의 측면 캐비티(91 및 92)의 오른쪽에 자리 잡고 있으면서 이러한 하부 횡방향 엣지(93, 94)의 통과 이후에 플라이웨이트 조립체(32)의 균형 추에 의하여 초기 안정 위치에서 키(31)의 자동 회복으로 인하여 후드(6)의 몸체에 가까이 있는 측면 캐비티(93, 94)의 자유 공간 내에서 위쪽 방향으로 기울어지기 위하여 나오게 된다.In this way, when the self-centering grip is moved downward, all the keys 31 corresponding to the contact and slip support zones of the hood 6 will be initially tilted. When the lower transverse edges 93 and 94 of the body of the hood 6 are located near the bottom of the nacelle 8 in the lower position the top end tip of the key 31 is located in the side cavity 91 of the hood 6 And 92 of the hood 6 due to the automatic recovery of the key 31 in the initial stable position by the balance weight of the flyweight assembly 32 after the passage of these lower lateral edges 93, In the free space of the side cavities 93, 94, which are close to the body of the body cavity.

이와 같은 틸팅은 나셀(8)의 수용 공간(9) 바닥에서의 후드(6) 몸체의 함몰에 의하여 자동적으로 이루어진다.Such tilting is automatically performed by depression of the hood 6 body at the bottom of the receiving space 9 of the nacelle 8. [

그 다음에는 함몰되지 않은 키(31) 그룹 하나가 그 사이에 있으면서 기울어진 키(31) 그룹 두 개가 나셀(8) 각각의 측면에서 구별되는 도 3에 도시된 상태가 된다. 이와 같이 함몰되지 않은 키(31)는 초기에 기울어지고 그 후 위에서 설명한 바와 같이 다시 조립이 되는 키들에 해당한다.3, in which two groups of tilted keys 31 are distinguished from each other on the side of the nacelle 8, with one group of undisclosed keys 31 therebetween. The key 31 thus not depressed corresponds to keys that are initially tilted and then reassembled as described above.

이와 같은 상황은 각각의 측면에서 빠르고 쉬우면서도 편안한 시각적 검사를 실시하게 되는 취급자에게 분명하게 그리고 분명한 방식으로 나타난다. This situation manifests itself in a clear and obvious manner to the operator, who will perform a quick, easy and comfortable visual inspection on each side.

4 단계: Step 4: 나셀에서From Nasser 후드의  Hood 록킹Locking

나셀(8)의 수용 공간(9)에 있어서 후드의 내려감은 내려가 있는 키(31) 그룹 두 개 사이에서 다시 올라간 키의 록킹으로 이어진다. 후크(49)에서 종단에 있는 록킹 평면 레버(48)는 이들 키(31)의 첨단(40)에서 하부 앞쪽의 종단을 록킹하게 된다. 이들 키(31)의 재리프팅의 단순한 움직임은 록킹 위치에서 록킹 평면 레버(48)의 회복의 탄력 제한으로 인하여 다시 올라간 위치에서 고정화의 후크 설정으로 이어지게 된다.In the receiving space 9 of the nacelle 8 the down of the hood leads to the locking of the raised keys between two groups of lower keys 31. The locking plane lever 48 at the end in the hook 49 locks the lower front end at the apex 40 of these keys 31. The simple movement of the re-lifting of these keys 31 leads to the hook setting of the immobilization at the raised position due to the resilience limit of the restoration of the locking plane lever 48 in the locked position.

이 록킹 위치는 철도 차량의 짐을 내리는 동안 킹핀(7) 및 후드(6) 사이에서 분리를 위하여 사용되는 해제 셔터(59)와 공통인 선회 축(57, 58)에 단단히 있으면서 선회하는 각 록킹 블록(56)에 의하여 유발된 자동 록킹을 통하여 안정성이 확보된다.This locking position is used to lock each of the locking blocks (56, 58) which are firmly pivoted to the pivotal shafts (57, 58) which is common with the release shutter (59) used for separation between the kingpin (7) and the hood 56 to ensure stability through automatic locking.

그렇기 때문에 후드(6)는 나셀(8) 위 및 그 안에서 올바르고 완전하게 고정된다. Hood 6 is therefore correctly and completely fixed on and within nacelle 8.

이 위치는 수송의 위치에 해당한다. 운영 조립부는 최소한의 시간만 걸리게 되는데, 그 까닭은 마지막 단계들의 연속이 고정화에 해당되고 완전하게 자동적이기 때문이다.This location corresponds to the location of transport. The operating assembly takes a minimal amount of time, because the sequence of final steps corresponds to an immobilization and is completely automatic.

철도 차량에 대하여 직각인 주요 방향에 따라 고정화가 보장된다는 것을 언급할 필요가 있는데, 다시 말해 이는 철도 차량의 수직에 대하여 그리고 세로 방향 및 가로지르는 방향에 대하여 이루어지는 것이다.It is necessary to mention that the immobilization is ensured according to the main direction perpendicular to the railway car, in other words it is done with respect to the vertical and the transverse direction of the railway car.

수송 후에 세미트레일러에서 짐을 내릴 경우에 필요한 분리 및 해제 단계를 이제 검토하게 되는데, 다시 말해 바람직하게는 나셀(8) 안에 남아 있는 후드(6) 및 킹핀(7) 사이의 분리 그리고 그 다음에는 후드(6)의 해제에 관한 것이다.The separation and release steps necessary for lowering the load on the semi-trailer after transport are now considered, i.e. the separation between the hood 6 and the kingpin 7, which are preferably left in the nacelle 8, 6).

5 단계: 셔터의 선회 및 Step 5: Turning the shutter and 킹핀의Kingfin 해제 release

캠(72)에 대하여 정지 과정의 첫 번째 단계에서 해제 셔터(59)의 첫 번째 그룹의 선회 축(58)을 선회 시에 작동시키는 모터의 공압 액추에이터(64)에 압력을 가한다.In the first stage of the stopping process with respect to the cam 72, the pivot shaft 58 of the first group of the release shutter 59 Pressure is applied to the pneumatic actuator 64 of the motor to be operated at the time of turning.

움직임은 다른 측면에 위치하고 있는 셔터의 두 번째 그룹으로 전달되며 이는 결합 장치(73)의 치차 형상의 구역(74 및 75)을 통하여 이루어진다.The movement is transmitted to the second group of shutters located on the other side, which is done through the gear-shaped zones 74 and 75 of the coupling device 73.

해제 셔터(59)의 선회와 동시에, 동일한 축(57 및 58)에 의하여 이루어지는 록킹 블록(56)의 록킹 선회가 시작된다.Simultaneously with the turning of the release shutter 59, the locking pivoting of the locking block 56 by the same shafts 57 and 58 is started.

그러나 다시 들어올린 키(31)는 록킹되는데, 그 까닭은 나셀(8)의 내부에서 후드(6)를 붙잡아 두고자 하면서 세미트레일러의 킹핀(7)만 풀어 놓으려고 하기 때문이다.However, the lifted key 31 is locked because it tries to hold the hood 6 inside the nacelle 8 and release only the kingpin 7 of the semi-trailer.

이와 같은 해제는 위쪽을 향하여 선회하는 해제 셔터(59)를 매개로 하여 이루어진다. 약간의 정지 과정이 지나고 난 다음에, 이것들은 후드(6)의 제어 플레이트(63) 위에서 지지를 통하여 다다르고 위쪽을 향하여 밀리게 되는데, 이 작용은 킹핀(7)의 홈(107)의 록킹 볼을 풀어 주는 것이고 그렇게 하여 세미트레일러의 킹핀(7)을 해제시키게 된다.This release is made via a release shutter 59 which pivots upward. After a slight stopping process, these are over the support plate on the control plate 63 of the hood 6 and are pushed upwards, this action being effected by the locking balls 64 of the groove 107 of the king pin 7, Releasing the semi-trailer's kingpin 7, and so on.

그 다음에 고정 조립체 위에 안전 세트로 인하여 바닥이 자리 잡고 있는 킹핀(7)을 후드(6) 바깥으로 빼내기 위하여 세미트레일러를 다시 들어올리게 된다.The semi-trailer is then lifted up again to release the kingpin (7), located on the bottom, out of the hood (6) due to the safety set on the fixing assembly.

세미트레일러에서 짐을 내리는 것은 바람직하게는 휴대용 철도 장비를 통하여 이루어진다. 이와 같은 움직임이 일어나는 동안에 킹핀(7)이 없는 종단은 나셀(8)의 조립부와 간섭을 할 위험이 없는데, 그 안에는 안전 세트로 인하여 후드(6)가 자리 잡고 있다.The unloading of the semi-trailer is preferably through a portable railway equipment. During this movement, there is no risk of interfering with the assembling portion of the nacelle 8, where the end without the kingpin 7 has therein the hood 6 due to the safety set.

또한, 짐을 내리는 것은 만약 세미트레일러를 잡을 수 있으면 직접적으로 또는 세미트레일러가 자리 잡게 되는 철도 차량의 움직이지 않는 구조를 매개로 하는 식을 비롯하여 기중기 또는 다른 리프팅 수단을 이용하여 세미트레일러를 들어올려 이루어질 수 있다.The unloading can also be accomplished by lifting the semi-trailer using a crane or other lifting means, as well as by way of the non-moving structure of the railway vehicle where the semi- have.

6 단계: 후드의 회복Step 6: Recover the hood

안정 위치를 다시 찾는 후드(6)의 제어 플레이트(63)의 스프링의 영향으로 결합되어, 셔터(59)의 해제를 조종하는 메커니즘 위에 적용되는 압축 공기의 잔여물로 인하여 유발될 수도 있는 나셀(8)의 수용 공간(9)의 후드가 갑작스럽게 나가는 것을 방지하기 위하여 다음과 같이 실시한다. 처음에 수동 레버(84)를 조작할 때는 셔터(59)를 내릴 수 있도록 그리고 그것이 불활성화 되도록 공압 액추에이터(64) 안에 존재하는 압축 공기를 비운다. 이렇게 비우는 것은 이를테면 공압 액추에이터(64)의 압축 공기를 비우는 것을 조종하는 스위치(87)의 예를 들어 롤러(88)에 있는 감지기의 내려감을 불러일으키는 수동 레버(84)의 종단(86)의 램프에 의하여 조종이 이루어진다.Which is combined under the influence of the spring of the control plate 63 of the hood 6 to return to the stable position and which may be caused by the remainder of the compressed air applied over the mechanism for controlling the release of the shutter 59 In order to prevent the hood of the receiving space 9 of the vehicle 1 from suddenly going out as follows. Initially, when operating the manual lever 84, the compressed air existing in the pneumatic actuator 64 is emptied so that the shutter 59 can be lowered and inactivated. This emptying may be accomplished, for example, in the lamp of the end 86 of the manual lever 84, which invokes the down of the sensor on the roller 88, for example the switch 87 which controls the purging of the compressed air of the pneumatic actuator 64 Steering is done.

후드(6)를 풀기 위하여, 이에 따라 되도록이면 공압 액추에이터(64)의 공기 압력을 빼는 것으로 시작을 하며, 이는 안정 위치에 있는 해제 셔터(59)를 내려뜨린다. 이 같은 움직임은 공압 액추에이터의 스프링(70)을 통한 탄성 회복(elastic recall)에 의하여 보조된다.In order to release the hood 6, it is therefore necessary to start by subtracting the air pressure of the pneumatic actuator 64 as much as possible, thereby lowering the release shutter 59 in the stable position. This movement is assisted by elastic recall through the spring 70 of the pneumatic actuator.

측면에 있는 모든 키(31)가 아래쪽을 향하여 가도록 하기 위하여, 수동 작용을 통해 키(31)를 담고 있는 축(34)에 단단하게 붙여서 수동 레버(84)를 선회시킨다.The manual lever 84 is pivoted by adhering firmly to the shaft 34 containing the key 31 by manual action so that all the keys 31 on the side face downward.

첫 번째 시기에, 수동 레버(84)는 축(34)이 키(31)와 움직일 수 있도록 하기 위하여 선회한다. 이는 관련된 키(31)의 조립 개구(37)의 치차(115)에 대하여 축(34)의 홈(114)의 관련 엣지를 향하여 옮겨 가도록 하는 것이다.At the first time, the manual lever 84 pivots to allow the shaft 34 to move with the key 31. [ Which is intended to move toward the relevant edge of the groove 114 of the shaft 34 with respect to the gear 115 of the assembly opening 37 of the associated key 31.

수동 레버(84)의 추가적인 선회는 삽입된 키(31)가 후크(49)에 있는 록킹 평면 레버(48)가 미치는 영향에서 벗어날 수 있도록 한다. 이는 나타난 안전 구현 방식에 있어서 서술된 수단에 대하여 진정한 록킹 해제에 관한 것이고 이에 따라 관련된 키(31)는 후크가 있는 록킹 레버(48)의 영향으로 밀리는 것에서 벗어나게 된다.An additional turn of the manual lever 84 allows the inserted key 31 to escape the influence of the locking plane lever 48 on the hook 49. This relates to a true unlocking with respect to the means described in the safety implementation shown so that the associated key 31 is free from being pushed by the locking lever 48 with the hook.

그렇게 하여 후드(6)의 몸체는 한 쪽 측면에서 풀어지기 때문에, 나중에 사용을 할 수 있도록 기울여서 수동으로 그것을 빼낼 수 있다.Since the body of the hood 6 is thus loosened on one side, it can be manually tilted so that it can be used later.

마찬가지로 본 발명의 다른 실시예를 고려해 볼 수 있는데, 본 발명에서 내려가는 수동 레버(84)의 움직임은 나셀(8)의 다른 쪽에 위치하고 있는 키(31)에 적절한 수단을 통하여 마찬가지로 전달되고, 그렇게 하여 도 30 및 도 31의 실시예를 통하여 나타난 바와 같이 나셀(8)에 있는 두 측면의 키(31)의 풀어짐을 불러일으킨다. 후드(6)는 두 측면에서 해제되기 때문에, 이에 따라 오른쪽 위치에서 그것을 빼내는 것이 가능하다.It is likewise possible to consider another embodiment of the present invention in which the movement of the downward manual lever 84 is likewise transmitted to the key 31 located on the other side of the nacelle 8 via suitable means, 31 and the key 31 of the two side surfaces of the nacelle 8 as shown through the embodiment of Fig. Since the hood 6 is released on both sides, it is therefore possible to pull it out in the right position.

안전 작동Safe operation

킹핀(7)이 벗겨져서 들어 올려지는 동안 세미트레일러에 입히는 손상을 방지하기 위하여, 후드가 고정이 되어 조립되는 킹핀(7)으로부터 이탈되는 일이 생길 수 있을 경우에 후드(6)의 안전한 제거가 이루어질 수 있도록 하는 방식으로 나셀(8)의 장치를 고안해 냈다.In order to prevent damage to the semi-trailer during lifting and lifting of the king pin 7, the hood 6 can be safely removed if it is likely that the hood is detached from the assembled kingpin 7 (8) in such a way as to allow the nacelle (8).

이동 가능한 틸팅 부재(30)의 록킹 수단은 함몰된 위치에 있으며, 이에 대하여 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 자동 해제가 이루어질 수 있도록 하는 록킹 해제 위치를 나타내는데, 이는 후드(6) 제거의 외부 힘에 따른 효과로 생기는 것이다.The locking means of the movable tilting member 30 is in the depressed position and shows the unlocking position in which the automatic release of the movable tilting member 30 can be effected, .

사실상, 특히 킹핀(7)의 록킹 메커니즘이 마멸되어 있는 경우에, 해제 셔터(59)의 메커니즘이 얼음으로 인하여 록킹되어 있는 경우에 또는 얼음층의 존재가 제어 플레이트(63)의 조작을 방해하는 경우에, 킹핀(7)의 풀림이 모든 경우에 있어서 정확하게 보장될 수는 없다고 할 수 있다.In fact, particularly when the locking mechanism of the king pin 7 is worn, the mechanism of the release shutter 59 is locked due to ice, or when the presence of the ice layer interferes with the operation of the control plate 63 , It can be said that the release of the kingpin 7 can not be guaranteed exactly in all cases.

특히, 후드(6)의 킹핀(7)의 이탈을 불러일으키는 세미트레일러 들어올리기는 잘해 봐야 변형으로 이어지고 최악의 상황에는 부서짐으로 이어지기 때문에 세미트레일러의 구조에 매우 현저한 힘이 가해지게 될 것이다In particular, lifting the semi-trailer that causes the release of the kingpin 7 of the hood 6 leads to deformation and, in the worst case, leads to brittleness, so that a very significant force is applied to the structure of the semi-trailer

결과적으로 손상이 생기는 이와 같은 위험을 없애기 위하여, 킹핀(7)에서 고정된 상태에 있어서 나셀(8)의 후드(6)가 나가는 것을 허용한다. 이와 같은 기능은 후드(6)를 나셀(8) 내부에 유지하는 키(31)의 자동 록킹 해제에 의하여 가능해지며, 다음과 같이 이루어진다.As a result, the hood 6 of the nacelle 8 is allowed to exit in a fixed state at the king pin 7 in order to eliminate the risk of damages. This function is realized by automatically releasing the key 31 holding the hood 6 inside the nacelle 8, and is performed as follows.

만약 어떠한 이유로 인해서 록킹 해제가 일어나지 않았거나 그렇게 될 수 없을 경우에는, 해제 셔터(59)의 축(57, 58)의 첫 번째 선회에 의하여 록킹 블록(56)을 해제하는 것을 통하여 록킹 레버(48)의 해제를 계속하며, 이는 록킹 블록(58)의 종단이 대응하는 록킹 레버(48)의 모서리에서 해제될 수 있도록 하는 데 충분하다 (도 36 및 도 37).The locking lever 56 is released by releasing the locking block 56 by the first turning of the shafts 57 and 58 of the unlocking shutter 59. In this case, Which is sufficient to allow the end of the locking block 58 to be released at the edge of the corresponding locking lever 48 (Figs. 36 and 37).

후크(49)를 갖는 틸팅 록킹 레버(48)는 결합 스프링(53)에 의하여 이루어지는 탄성 회복에 의해서만 제한되어 있기 때문에, 세미트레일러의 다시 들어올림으로부터 나오는 추출 힘은 위쪽을 향하여 그것을 당길 수 있도록 하기 위해서 아래쪽으로 기울어진 키(31)에서 되풀이된다.Since the tilting locking lever 48 with the hook 49 is limited only by the elastic recovery provided by the coupling spring 53, the extraction force from the lifting of the semi-trailer can be pulled upwards And it is repeated in the downwardly inclined key 31.

이와 같이 현저한 힘의 영향 하에서 그리고 근처의 플라이웨이트 조립체(32)의 연장의 모서리(47)에 대하여 관련 있는 각각의 키의 뒤쪽 모서리(44)의 반응을 통해서, 위쪽으로 키(31)의 강제적 선회가 일어나게 되고 이 과정 동안 키(31)의 하부 종단 선단(39)이 결합 스프링(53)에 의하여 제공된 탄성 회복의 교점에서 록킹 레버(48)의 노치(50)에서 나간다(도 38 및 도 39).Under this significant force of influence and through the reaction of the rear edge 44 of each key relative to the edge 47 of the extension of the fly weight assembly 32 in the vicinity, The lower end tip 39 of the key 31 exits the notch 50 of the locking lever 48 at the intersection of the elastic recovery provided by the engagement spring 53 (Figures 38 and 39) .

그렇게 하여 록킹 레버(48)의 영향에서 완전히 벗어난 키(31)는 후드(6)가 나가는 데 충분한 통로를 그것의 유사체를 이용하여 해제하는 데 충분한 각도 범위로부터 기울어지면서 위쪽으로 다시 올라간다(도 40 및 도 41).The key 31 completely deviating from the influence of the locking lever 48 is raised upwardly from the angle range sufficient to release the passage sufficient for the hood 6 to exit using its analogue 41).

이와 같이 움직임이 있는 동안에 키(31)의 후방부(44)는 키(31)의 선회 축(33, 34)에서 굴절의 제한을 피하기 위하여 플라이웨이트 조립체(32)의 연장부(45)에서 받쳐진다.During this movement, the rear portion 44 of the key 31 is supported by the extension 45 of the flyweight assembly 32 to avoid restriction of the bend at the pivotal axis 33, 34 of the key 31 Loses.

선회 시 키(31)는 제한된 자유로운 각도 변위가 이루어질 수 있도록 하는 치차가 있는 일반적으로 원형인 개구(37)에 의하여 각각 선회 축(33, 34)에 조립되고, 각도 변위 범위를 넘으면 키는 선회 시 선회 축(33, 34)을 구동시키고 동일한 각도 변위에 따라 자유롭게 회전시킬 수 있는 선회 축(33, 34)을 위하여 반대로도 하며, 그 다음에는 키(31)를 구동시킨다.The key 31 at the time of pivoting is assembled to the pivot shafts 33 and 34 by means of generally circular openings 37 with a gear so that a limited free angular displacement can be achieved, The pivot shafts 33 and 34 are reversed for the pivot shafts 33 and 34 which can be driven to rotate freely according to the same angular displacement and then the key 31 is driven.

이 기능은 각 키(31)의 원형 장착 개구(37) 안에서 돌출부를 만드는 치차(115)가 위치 변경을 하는 커다란 홈(114)을 나타내는 축(33, 34)을 이용하여 구현된다(도 42 내지 도 44).This function is implemented using the axes 33 and 34, in which the gear 115 which makes the protrusion in the circular mounting opening 37 of each key 31 represents the large groove 114 in which the position change is made 44).

홈(114)의 폭과 치차(115)의 폭은 위치 이동의 각도 범위를 결정한다.The width of the groove 114 and the width of the gear 115 determine the angular extent of the position movement.

분명한 방식으로 본 발명은 여러 가지 도면을 통하여 나타나고 이전에 설명된 바람직한 실시예에 제한되지 않으며, 전문가는 여러 가지 변경을 가할 수도 있고 본 발명의 범위 및 틀에서 벗어나지는 않으면서 다른 변형 예들을 고려해 볼 수 있다.It is to be understood that the invention is not limited to the precise embodiments shown and described hereinabove and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope and spirit of the invention. .

Claims (24)

자기 중심 잡는 이동 가능한 틸팅 부재(30)와 후드(6)의 수용 공간(9)을 갖는 나셀(8) 및 킹핀(7) 상에서 조립되고 록킹되는 후드(6)를 포함하는 세미트레일러의 홈(107)을 갖는 킹핀(7)의 전체적인 유지, 자기 중심 잡기 및 자기 록킹하는 고정 조립체에 있어서, A self-centering movable tilting member 30 and a groove 107 of a semitrailer including a hood 6 which is assembled and locked on a kingpin 7 and a nacelle 8 having a receiving space 9 of the hood 6 In a fixed assembly for overall retention, self-centering and self-locking of a kingpin (7) 상기 후드(6)는,The hood (6) 상기 킹핀(7)의 상기 홈(107) 상에서 지지되는 록킹 메커니즘(104); 및,A locking mechanism (104) supported on the groove (107) of the king pin (7); And 상기 나셀(8)의 수용 공간(9) 내에 상기 후드(6)가 위치해 있을 때, 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 종단(38)이 유지 상태로 삽입되는 측방향 유지 캐비티(91, 92)를 포함하며, The side holding cavities 91 and 92 in which the end 38 of the movable tilting member 30 is inserted in the holding state when the hood 6 is positioned in the receiving space 9 of the nacelle 8 ≪ / RTI & 상기 나셀(8)은,The nacelle (8) 상기 유지 캐비티(91, 92)의 함몰 위치 내에 위치하며, 이동 가능한 틸팅 부재(30)를 록킹하는 록킹 수단(48); Locking means (48) located in a recessed position of the retaining cavities (91, 92) and locking the movable tilting member (30); 상기 후드(6) 밖으로의 상기 킹핀의 해제를 허용하는 킹핀(7)의 언록킹 수단(59) ; 및Unlocking means (59) of the king pin (7) to allow release of the king pin out of the hood (6); And 상기 유지 캐비티(91, 92) 내의 비함몰 위치 내에 있으며 나셀(8) 밖으로의 후드(6)의 인출을 허용하는, 이동 가능한 틸팅 부재(30)를 다시 뒤집는 수단(84)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).Characterized by comprising means (84) for reversing the movable tilting member (30) which is in a non-recessed position in the retaining cavities (91, 92) and which allows the withdrawal of the hood (6) out of the nacelle (8) (1). 제 1 항에 있어서, 이동 가능한 틸팅 부재(30)는 단지 하나의 부분으로 이루어지며, 각각의 선회 축 상에 장착된 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).A fastening assembly (1) according to claim 1, characterized in that the movable tilting member (30) consists of only one part and is mounted on each pivot. 제 1 항에 있어서, 이동 가능한 틸팅 부재(30)가 개별적인 선회 축(33, 34, 35, 36) 상의 장착 개구에 의하여 각각 장착된 두 개의 선회 부분(31, 32)으로 이루어지되, 키(31)로 불리는 제 1 부분은 상기 나셀(8)의 상기 수용 공간(9)과 인접하며, 플라이웨이트 조립체(32)인 제 2 부분은 상기 수용 공간(9) 밖에 배열되어 있고 각 선회 축(35, 36) 상에 선회 시에 자유롭게 조립되어 있으며 각각은 균형추 및 시각적 증거로 사용될 수 있도록 대응 키(31)와 틸팅 접촉 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).2. The apparatus according to claim 1, wherein the movable tilting member (30) comprises two pivot portions (31, 32) each mounted by a mounting opening on a respective pivot shaft (33, 34, 35, Is located adjacent to the receiving space 9 of the nacelle 8 and the second part of the fly weight assembly 32 is arranged outside the receiving space 9 and the pivot shafts 35, 36), each of which is tilted in contact with a corresponding key (31) for use as balance and visual evidence. 삭제delete 삭제delete 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 각 이동 가능한 틸팅 부재(30)는 돌출부(nose) 형상의 전방 상부 종단(38)을 나타내고 정점(40)에서 종료되는 내부 전방 종단(39)을 나타내는 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).4. A device according to any one of claims 1 to 3, wherein each movable tilting member (30) has a nose-like forward upper end (38) and an inner forward end (39) (1). ≪ / RTI > 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 후드(6)는 상기 킹핀(7)의 수용을 위하여 원통형 중앙 하우징(90)을 나타내는 상단이 절단된 피라미드에 맞는 일반적인 파이프, 상기 킹핀(7)의 상기 홈(107)과 협력하는 킹핀(7)의 록킹 메커니즘(104) 그리고 각 경사진 측방부(42, 43) 내에서 관리되는 유지 캐비티(91, 92)인 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).4. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the hood (6) comprises a general pipe corresponding to a top-cut pyramid representing a cylindrical central housing (90) for receiving the king pin (7) Characterized in that the locking mechanism (104) of the king pin (7) cooperating with the groove (107) of the locking assembly (7) and the retaining cavities (91, 92) (One). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 캐비티(91, 92)가 상기 나셀(8)의 안쪽에서 상기 후드(6)의 유지를 위하여 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 종단(38)에서 받침대로 사용된 하향 유지 표면(100, 101)의 안쪽을 향하여 따라오는 하부 횡방향 에지(93, 94)를 나타내는 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).4. The hood according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the holding cavities (91, 92) are provided at the end of the tilting member (30) which is movable for holding the hood (6) 94) which extend inwardly toward the inside of the downwardly-maintaining surfaces (100, 101) used as pedestals in the first, second, 제 7 항에 있어서, 상기 후드(6)의 록킹 메커니즘은 다수의 개별적인 록킹 메커니즘(104)을 포함하되, 각 록킹 메커니즘은 피스톤(109) 및 피스톤(109)에 의하여 지지되고 상기 원통형 중앙 하우징(90) 주위의 주변적인 그리고 집중된 일련의 보어(103) 중 하나의 보어(103) 상에 장착된 볼(108)을 포함하며, 각 보어(103)는 측방향 개구(105)에 의하여 원통형 중앙 하우징(90) 안에서 나타나되, 대응하는 볼(108)은 측방향 개구를 통해서 록킹 위치에서 돌출부를 만들며, 상기 피스톤(109)은 록킹 위치에서 상기 후드(6)의 하부면(102)을 통하여 하향 종단에 의하여 생겨날 수 있도록 하기 위하여 하향 탄성 회복으로 조립되어 있으며, 언록킹은 상기 피스톤(109)을 위쪽으로 올림으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).8. A method according to claim 7, wherein the locking mechanism of the hood (6) comprises a plurality of separate locking mechanisms (104), each locking mechanism being supported by a piston (109) and a piston (109) And each bore 103 includes a ball 108 mounted on a bore 103 of one of a series of peripheral and concentrated bores 103 around a cylindrical central housing (not shown) 90 and the corresponding ball 108 creates a protrusion in the locking position through the lateral opening and the piston 109 is moved downwardly through the lower surface 102 of the hood 6 in the locking position Wherein the piston (109) is assembled in a downward elastic recovery so that the piston (109) can be unfolded. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 함몰된 위치 내의 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 록킹 수단은 두 가지 위치인 록킹시 록킹 위치와 언록킹된 위치를 나타내는 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).4. Locking device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the locking means of the movable tilting member (30) in the depressed position represents a locking position in locking and unlocking in two positions (One). 삭제delete 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 함몰된 위치 내의 각 이동 가능한 틸팅 부재(30)를 위한 록킹 수단은 록킹시 대응하는 이동 가능한 틸팅 부재(30)의 선단 하부 종단을 수용하게 되어 있는 노치(50)가 있는 록킹 선회 레버(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).4. Locking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the locking means for each movable tilting member (30) in the depressed position is adapted to receive the tip lower end of the corresponding movable tilting member (30) And a locking pivot lever (48) with a notch (50). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 나셀(8)은 상기 세미트레일러의 하부면(83)과의 접촉을 감지하는 감지 장치(65)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).4. A nailing machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the nacelle (8) further comprises a sensing device (65) for sensing contact with the lower surface (83) of the semi- (One). 삭제delete 삭제delete 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 비함몰 위치 내의 이동 가능한 틸팅 부재를 다시 기울어지게 하는 수단은 상기 이동 가능한 틸팅 부재(30)를 뒤로 굽히는 수동 레버(84)인 것을 특징으로 하는 고정 조립체(1).A device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the means for re-tilting the movable tilting member in the non-recessed position is a manual lever (84) which bends the movable tilting member (30) Fixing assembly (1). 삭제delete

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