KR101428080B1 - Control System For Intensity Of Illumination Of A Head-Lamp Using Sideward And Backward Sensor - Google Patents

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Abstract

전방센서부(320); 측후방센서부(420); 및 헤드램프의 조도가 증대된 상태에서, 측후방에 감지되는 대상차량(200)이 측후방센서의 감지범위(X)를 벗어나 제어차량의 램프조사 영역(Y)에 진입될 때까지의 제1예상시간을 계산하고, 그 제1예상시간의 경과 후 헤드램프의 조도를 감소시키는 제어부(500);를 포함하는 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템이 소개된다. 그 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템에 따르면, 후방에서 추월하는 차량을 인식하고 그 상대속도에 따라 대상차량의 램프조사 영역 진입시점을 예측하여 헤드램프의 조도를 감소시킴으로써 전방센서에 의해 감지되지 않는 대상차량의 경우에도 그 대상차량을 위하여 헤드램프의 조도를 조절할 수 있다.A front sensor unit 320; Side rear sensor unit 420; And the first to the fifth embodiments of the present invention in which the target vehicle 200 sensed laterally out of the sensing range X of the side rear sensors enters the lamp irradiation area Y of the control vehicle in a state where the illuminance of the head lamp is increased, And a controller 500 for calculating the expected time and reducing the illuminance of the headlamp after the first estimated time has elapsed. According to the headlamp illuminance control system using the rear-side sensor, the vehicle passing over from the rear is recognized, and the entering time of the lamp irradiation area of the target vehicle is predicted according to the relative speed to reduce the illuminance of the headlamp, The illuminance of the head lamp can be adjusted for the target vehicle.

IHLS, 조도 제어, 헤드 램프, 하이빔 IHLS, Illumination control, Headlamp, High beam

Description

측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템 {Control System For Intensity Of Illumination Of A Head-Lamp Using Sideward And Backward Sensor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head lamp illuminance control system using a rear-

본 발명은 전방센서 외에 측후방센서를 이용하여 후방에서 추월하는 차량을 감지하고 그 차량의 속도에 맞추어 헤드램프의 조도가 감소되도록 조절하는 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a head lamp illuminance control system using a rear-side sensor that senses a vehicle that overturns from the rear by using a rear-side sensor in addition to a front sensor and adjusts the illuminance of the headlamp so as to match the speed of the vehicle.

최근의 차량에는 지능형 헤드라이트 시스템(Intelligent Head Light System, IHLS)이 사용되고 있다. 지능형 헤드라이트 시스템이란, 차량의 헤드램프 조도가 높은 상태로 유지될 경우 대상차량 운전자의 시야가 확보되지 않아 발생되는 안전사고를 미연에 방지하기 위한 것으로서, 마주 오는 차량이나 앞서가는 차량이 근접한 경우 제어차량의 헤드램프 조도를 감소시키는 것이다. Intelligent head light systems (IHLS) have been used in recent vehicles. The intelligent headlight system is intended to prevent a safety accident that is caused when the headlamp illuminance of the vehicle is maintained in a high state and the visibility of the driver of the target vehicle is not secured. Thereby reducing the headlamp illuminance of the vehicle.

이러한 지능형 헤드라이트 시스템의 헤드램프 조도 제어를 위해 종래에는 차량의 전방센서를 이용하여 전방에 위치하는 차량을 포착하고, 대상차량과의 거리를 계산하여 램프조사 영역인 일정거리 내에 대상차량이 위치하는 경우 제어차량의 헤드램프 조도를 감소시키며, 대상차량이 그 범위를 벗어나는 경우 다시 조도를 증대하도록 하였다. 헤드램프의 조도 조절은 일반적으로 하이빔의 온(on)/오프(off)를 통하여 이루어진다.In order to control the headlamp illuminance of such an intelligent headlight system, a vehicle located ahead is captured using a front sensor of a vehicle and a distance to the target vehicle is calculated and a target vehicle is located within a certain distance The headlamp illuminance of the control vehicle is reduced and the illuminance is increased again when the target vehicle is out of the range. Adjustment of the illuminance of the headlamp is generally performed through on / off of the high beam.

그러나 이러한 헤드램프 조도 조절 시스템에 따를 경우 후방에서 추월하는 차량은 인식할 수 없어 대상차량이 제어차량의 램프조사 영역에 들어온 후 전방센서의 영역에도 들어와야만 대상차량을 인식하여 헤드램프의 조도를 감소시켰다. 따라서 대상차량이 램프조사 영역과 전방센서의 범위 사이에 위치하는 경우 램프의 조도를 높은 상태로 계속하여 유지함으로써 완전한 조도의 제어가 이루어지지 않은 문제점이 있었다.However, according to the headlamp illuminance control system, the vehicle passing over from the rear can not be recognized, and the target vehicle must enter the area of the front sensor after entering the lamp irradiation area of the control vehicle, . Therefore, when the target vehicle is positioned between the lamp irradiation area and the front sensor range, there is a problem that the control of the complete illumination is not performed by continuously maintaining the illuminance of the lamp at a high level.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 후방에서 추월하게 되는 차량을 인식하여 그 차량이 램프조사 영역에 들어오는 시점을 예측하고 그에 따라 램프의 조도를 제어함으로써, 전방센서에 의해 인식되지 않는 차량까지 고려하여 헤드램프의 조도를 조절하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a vehicular automatic transmission which recognizes a vehicle passing over from behind and predicts a time when the vehicle enters the lamp irradiation area, The object of the present invention is to control the illuminance of the headlamp by considering the vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템은, 제어차량의 전방에 위치하는 대상차량을 감지하는 전방센서부; 상기 제어차량의 측후방에 위치하는 대상차량을 감지하는 측후방센서부; 및 상기 제어차량의 헤드램프 조도가 증대된 상태에서, 측후방에 감지되는 대상차량이 측후방센서의 감지범위를 벗어나 제어차량의 램프조사 영역에 진입될 때까지의 제1예상시간을 계산하고, 그 제1예상시간의 경과 후 상기 제어차량의 헤드램프 조도를 감소시키는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a head lamp illuminance control system using a side rear sensor, including: a front sensor unit for sensing a target vehicle located in front of a control vehicle; A rear-side sensor unit for sensing a target vehicle located at a rear side of the control vehicle; And a controller for calculating a first estimated time from when the target vehicle detected in the side rearward beyond the detection range of the side rear sensor reaches the lamp irradiation area of the control vehicle in a state in which the headlamp illuminance of the control vehicle is increased, And a controller for reducing the headlamp illuminance of the control vehicle after the lapse of the first estimated time.

상기 제어부는, 헤드램프의 조도가 감소된 후 대상차량이 램프조사 영역의 시작지점에서 전방센서부 감지범위에 진입될 때까지 걸리는 제2예상시간을 계산하고, 대상차량이 제2예상시간 내에 전방센서에 감지되지 않은 경우 헤드램프의 조도를 다시 증대시키도록 할 수 있다.Wherein the control unit calculates a second estimated time required for the target vehicle to reach the front sensor sensor detection range at the starting point of the ramp irradiation area after the illuminance of the headlamp is reduced, If the sensor is not detected, the illuminance of the headlamp can be increased again.

상기 제어부는, 헤드램프의 조도가 감소된 후 대상차량이 램프조사 영역의 시작지점에서 전방센서부 감지범위에 진입될 때까지 걸리는 제2예상시간을 계산하고, 대상차량이 제2예상시간 내에 전방센서에 감지된 경우, 대상차량과 제어차량의 차간거리가 기준거리 이상이 될 때 헤드램프의 조도를 다시 증대시키도록 할 수 있다.Wherein the control unit calculates a second estimated time required for the target vehicle to reach the front sensor sensor detection range at the starting point of the ramp irradiation area after the illuminance of the headlamp is reduced, When the sensor senses the headlamp, the illuminance of the headlamp can be increased again when the distance between the target vehicle and the controllable vehicle exceeds the reference distance.

상기 제어부는, 헤드램프의 하이빔을 온(on) 또는 오프(off)함으로써 헤드램 프의 조도를 증대 또는 감소시키도록 할 수 있다.The control unit may increase or decrease the illuminance of the head lamp by turning on or off the high beam of the head lamp.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템에 따르면, 후방에서 추월하는 차량을 인식하고 그 상대속도에 따라 대상차량의 램프조사 영역 진입시점을 예측하여 헤드램프의 조도를 감소시킴으로써 전방센서에 의해 감지되지 않는 차량의 경우에도 그 차량을 위하여 램프의 조도를 조절할 수 있다.According to the headlamp illuminance control system using the lateral rear sensor having the above-described structure, it is possible to recognize the vehicle passing over from behind and to predict the entry time of the target vehicle in the lamp irradiation area according to the relative speed, The illuminance of the lamp can be adjusted for the vehicle even if the vehicle is not detected by the front sensor.

또한 2차적으로 그 차량이 램프조사 영역에 계속적으로 위치하는지를 판단하여 그에 따라 램프의 조도를 다시 제어함으로써 시스템의 신뢰도를 좀 더 확보할 수 있게 된다.It is possible to further secure the reliability of the system by judging whether the vehicle is continuously located in the lamp irradiation area and controlling the illumination of the lamp accordingly.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a head lamp illuminance control system using a lateral-side sensor according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 그 시스템의 구성을 나타낸 도면으로서, 이를 참고하여 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템을 살펴본다. 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템은 전방센서부(320)와 제어부(500) 및 측후방센서부(420)로 구성된다. 제어부(500)는 IHLS 제어부(Intelligent Head Light System, 이하 "주제어부 300"라 함.)와 SOWS 제어부(Side Obstacle Warning System, 이하 "보조제어부 400"라 함.)로 나누어 구성할 수도 있고, 하나의 단독 제어부로 구성할 수도 있다. SOWS란, 측후방센서부(420)를 이용하여 측후방에 위치하는 대상차량의 거리나 상대 속도 등을 감지하는 시스템이다. FIG. 1 is a view showing a configuration of the system, and a head lamp illuminance control system using a rear-side sensor will be described with reference to FIG. The head lamp illuminance control system using the rear-side sensor includes a front sensor unit 320, a control unit 500, and a rear-side sensor unit 420. The controller 500 may be divided into an IHLS controller (Intelligent Head Light System) and a SOWS controller (hereinafter, referred to as an auxiliary controller 400) As shown in Fig. The SOWS is a system for detecting the distance, the relative speed, and the like of the target vehicle located at the rear side of the vehicle using the rear-side sensor unit 420.

헤드램프의 조도 조절은 헤드램프에 로우빔과 함께 설치되는 하이빔을 온(on)/오프(off)함으로써 조절이 가능하다. 또한, 자체적으로 전류 또는 전압의 크기에 따라 조도의 조절이 가능한 벌브를 사용할 경우에도 가능하다. 이하에서는 하이빔을 이용하여 전체적인 헤드램프의 조도를 조절하는 실시예를 살펴본다. The illumination of the headlamp can be adjusted by turning on / off the high beam installed with the low beam on the headlamp. It is also possible to use a bulb that can adjust the illuminance according to the magnitude of the current or voltage itself. Hereinafter, an embodiment will be described in which the overall illuminance of the headlamp is adjusted using a high beam.

도 1에서는 일 실시예로서 캔(CAN)통신을 수행하는 주제어부(300)와 보조제어부(400)로 구성된 시스템을 살펴본다. 주제어부(300)는 전방센서부(320)로부터 감지된 대상차량의 데이터를 받아 연산하고, 하이빔의 제어(340)를 수행한다. 보조제어부(400)는 측후방에 위치하는 대상차량의 데이터를 측후방센서부(420)로부터 받아 연산하고, 이를 주제어부(300)에 전달한다. 하나의 제어부 관점에서 살펴보면, 제어부(500)는 하이빔이 온(on)된 상태에서, 측후방에 감지되는 대상차량이 측후방센서부(420)의 감지범위를 벗어나 제어차량의 하이빔 영역에 진입될 때까지의 제1예상시간을 계산하고, 그 제1예상시간의 경과 후 하이빔을 오프(off)하도록 한다.In FIG. 1, a system configured by a main controller 300 and an auxiliary controller 400, which performs CAN communication, will be described. The main control unit 300 receives the data of the target vehicle sensed by the front sensor unit 320, and performs control 340 of the high beam. The auxiliary control unit 400 receives the data of the target vehicle positioned at the rear side from the side rear sensor unit 420, and transmits the calculated data to the main control unit 300. In a state where the high beam is turned on, the control unit 500 determines that the target vehicle detected at the rear side of the vehicle is out of the detection range of the rear side sensor unit 420 and enters the high beam area of the control vehicle , And causes the high beam to be turned off after the first estimated time has elapsed.

이를 도 2를 참고하여 구체적으로 설명하면, 보조제어부(400)는 측후방센서부(420)를 통하여 측후방에 위치하는 대상차량(200)을 감지하며, 그 대상차량(200)이 측후방센서부(420)의 감지범위(X)를 벗어나는 순간을 포착한다. 대상차량(200)이 측후방센서부의 범위(X)를 벗어나는 순간 제어차량(100)은 대상차량(200)을 더 이상 감지할 수 없으므로 대상차량(200)이 측후방센서부의 범위(X)를 벗어나는 순간부터 제어차량(100)의 하이빔 영역(Y)에 도달하기까지의 시간을 예측할 필요가 있다. 이를 제1예상시간이라 칭한다. 제1예상시간은 측후방센서부의 범위(X)를 벗어나는 지점부터 하이빔 영역(Y)까지의 거리(d1)를 대상차량(200)의 상대속도로 나누어 예측할 수 있다. 측후방센서부의 범위(X)의 경계와 하이빔 영역(Y)의 경계는 각 차량마다 별도의 실험을 통해 튜닝이 가능하다. 2, the auxiliary control unit 400 senses the target vehicle 200 positioned rearward through the rear-side sensor unit 420 and detects that the target vehicle 200 is located at the rear- And captures a moment when the sensor 420 is out of the sensing range X. [ The control vehicle 100 can no longer detect the target vehicle 200 at the moment when the target vehicle 200 is out of the range X of the rear side sensor unit and therefore the target vehicle 200 can detect the range X of the side rear sensor unit It is necessary to predict the time from when the vehicle departs from the moment the vehicle departs to the high beam area Y of the control vehicle 100. [ This is called the first expected time. The first estimated time can be predicted by dividing the distance d1 from the point outside the range X of the side rear sensor part to the high beam area Y by the relative speed of the target vehicle 200. [ The boundaries of the range X of the rear side sensor portion and the boundaries of the high beam region Y can be tuned through separate experiments for each vehicle.

주제어부(300)는 상기 보조제어부(400)로부터 대상차량(200)의 범위 이탈여부와 그 이탈시점에서의 상대속도를 전달받아 제1예상시간을 계산하고, 그 제1예상시간이 경과한 후에 하이빔을 오프한다. The main control part 300 receives the relative speed at the departure time and whether or not the range of the target vehicle 200 is released from the auxiliary control part 400 and calculates the first estimated time. After the first estimated time has elapsed Turn off the high beam.

하이빔이 오프된 상태에서 대상차량(200)이 하이빔 영역(Y)에 계속 주둔하는지에 따라 오프 상태의 유지 여부를 결정한다. 이를 위하여 제2예상시간을 정의한다. 제2예상시간은 대상차량(200)이 그 상대속도를 유지한다고 가정할 경우 전방센서부(320)에 의해 감지될 때까지의 시간이다. 즉, 대상차량(200)이 그 상대속도를 유지한다고 가정할 경우 대상차량(200)이 하이빔 영역(Y)의 시작지점에서 전방센서부 감지범위(Z)까지 걸릴 것으로 예상되는 시간으로써, 대상차량(200)이 하이빔 영역(Y)의 시작지점에서 전방센서부 감지범위(Z)까지 걸리는 시간이 제2예상시간 내에 속한다면 대상차량(200)이 하이빔 영역(Y)에 계속적으로 주둔한다고 가정하고 하이빔을 오프한 상태를 유지한다. 제2예상시간은 하이빔 영역부터 전방센서부의 감지범위까지의 거리(d2)를 대상차량(200)의 상대속도로 나누어 계산한다.It is determined whether or not to keep the off state according to whether the target vehicle 200 continues to stay in the high beam area Y in a state in which the high beam is off. To this end, we define a second expected time. The second estimated time is a time until the target vehicle 200 is detected by the front sensor unit 320 assuming that the target vehicle 200 maintains its relative speed. That is, when it is assumed that the target vehicle 200 maintains its relative speed, the target vehicle 200 is expected to take the time from the start point of the high beam area Y to the front sensor part sensing range Z, It is assumed that the target vehicle 200 continuously stays in the high beam area Y if the time taken for the vehicle 200 to travel from the starting point of the high beam area Y to the front sensor part sensing range Z is within the second estimated time The high beam is kept off. The second estimated time is calculated by dividing the distance d2 from the high beam area to the sensing range of the front sensor part by the relative speed of the target vehicle 200. [

만약 대상차량(200)이 그 제2예상시간 내에 전방센서부 범위(Z)에 도달하지 못할 경우에는 대상차량(200)이 더 이상 하이빔 영역(Y)에 있지 않고 제어차량(100)의 후방으로 후퇴하였다고 가정하며 하이빔을 다시 온하게 된다.If the target vehicle 200 does not reach the front sensor range Z within the second estimated time, the target vehicle 200 is no longer in the high beam area Y but behind the control vehicle 100 It is assumed that it is retracted and the high beam is turned on again.

상기 대상차량(200)이 제2예상시간 내에 전방센서부의 범위(Z)로 들어가 포착되었다면, 그 대상차량(200)과 제어차량(100)의 차간거리를 계속적으로 파악하여 기준거리(d2+d3) 이상으로 벌어진 경우 하이빔을 온하게 된다. 즉, 대상차량(200)이 제어차량(100)의 하이빔 영역(Y)을 벗어나 더 이상 안전에 문제가 없다고 판단된 경우에 하이빔을 다시 온하는 것이다. If the target vehicle 200 has been captured within the range Z of the front sensor unit within the second estimated time period, the inter-vehicle distance between the target vehicle 200 and the control vehicle 100 is continuously detected and the reference distance d2 + d3 ), The high beam is turned on. That is, when the target vehicle 200 is out of the high beam area Y of the control vehicle 100 and it is determined that there is no more safety problem, the high beam is turned on again.

도 3을 참고하여 측후방센서부를 이용한 하이빔 제어 시스템의 제어방법을 살펴본다. 측후방센서부를 이용하여 측후방을 감시하고, 대상차량을 감지한다.(S42,S43) 대상차량이 감지된 경우 그 차량의 상대속도와 거리를 산출하고(S44), 측후방센서부의 감지범위를 벗어나는지 살피어 추월차량인지 여부를 판단한다.(S45) 추월차량으로 판단된 경우에는 제1예상시간 이후 하이빔을 오프하고(S32,S33), 하이빔이 오프된 상태에서 제2예상시간 내에 전방센서부의 감지범위 내로 들어오는지 판단한다.(S34) 감지되지 않은 경우로 판단되면 하이빔을 다시 온하고(S37), 감지된 경우로 판단하면 하이빔을 오프한 상태로 유지하며 계속적으로 차간거리를 측정하고, 차간거리가 기준거리 이상이 될 경우 하이빔을 온하게 된다.(S35,S36)Referring to FIG. 3, a control method of the high beam control system using the lateral rear sensor unit will be described. (S42, S43). When a target vehicle is detected, the relative speed and distance of the target vehicle are calculated (S44), and the detection range of the rear side sensor unit is calculated (S45). If it is determined that the vehicle is an overtaking vehicle, the high beam is turned off after the first estimated time (S32, S33). In the state where the high beam is off, (S34). If it is determined that the vehicle is not detected, the high beam is turned on again (S37). If it is determined that the vehicle is detected, the high beam is kept off and the vehicle distance is continuously measured. When the distance exceeds the reference distance, the high beam is turned on (S35, S36)

상기한 전방센서부와 측후방센서부의 일 예를 도 4 내지 5를 참고하여 살펴본다. 각 센서부는 차간의 거리와 상대속도를 측정할 필요가 있고, 이를 위하여 초음파센서나 카메라센서가 이용될 수 있다. 본 실시예에서는 카메라센서를 살펴본다. 카메라센서는 카메라를 이용하여 촬영된 화면을 캘리브레이션(calibration) 후 실제 좌표의 테이블(Look Up Table, LUT) 위치를 구하고, 그를 통해 거리와 상대속도를 구하며 예상시간을 계산한다. 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정은 센서부에서 직접 수행하거나, 제어부에서 수행하도록 한다. One example of the front sensor unit and the rear sensor unit will be described with reference to FIGS. Each sensor unit needs to measure the distance between the vehicle and the relative speed. For this purpose, an ultrasonic sensor or a camera sensor may be used. In this embodiment, a camera sensor will be described. The camera sensor calibrates the captured image using the camera, calculates the position of the lookup table (LUT), calculates the distance and the relative speed, and calculates the expected time. The process of converting an analog signal into a digital signal may be directly performed by a sensor unit or performed by a control unit.

도 4는 테이블의 일 예를 나타내는 것으로서, 차량의 후방으로 일정폭의 일정거리를 정하고, 그 영역 내에 포착되는 화면을 픽셀별로 나누며, 그 픽셀 간의 실제거리를 정하여 픽셀 수를 이용하여 실제측정 거리를 연산하는 것이다. 즉, 화면상에 나타나는 측정 대상 물체가 기준점에서 몇 픽셀만큼이나 떨어져 있는지 파악하고, 각 픽셀에 대응되는 실제 거리를 합산하여 실제의 거리를 파악하는 것이다. 또한, 상대속도의 경우 화면의 초당 프레임수를 이용하여 초당 몇 픽셀을 이동하였는지 파악하고, 그를 통하여 속도를 계산한다.4 is a table showing an example of a table. A predetermined distance is defined as a predetermined distance to the rear of the vehicle. A screen captured in the area is divided into pixels, and an actual distance between the pixels is determined. . That is, it is determined how many pixels are separated from the reference point on the screen, and the actual distances corresponding to the respective pixels are summed to determine the actual distances. Also, in the case of the relative speed, the number of frames per second is used to determine how many pixels are moved per second, and the speed is calculated through the detection.

도 5는 픽셀 당 실제거리를 나타낸 표로서, 시작점을 40 픽셀위치로 하였을 때 58 픽셀의 위치는 80m 떨어진 위치이며, 161 픽셀의 위치는 5m 떨어진 위치임을 나타낸다. 차간거리가 좁아질수록 대상차량이 접근하는 것이고, 그에 따라 화면상 픽셀의 위치는 좌표 상으로 높아지는 것이다.FIG. 5 is a table showing the actual distance per pixel. When the starting point is 40 pixels, the position of 58 pixels is 80 meters away, and the position of 161 pixels is 5 meters away. As the inter-vehicle distance becomes narrower, the target vehicle approaches, and accordingly the position of the pixel on the screen becomes higher in the coordinate.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a head lamp illuminance control system using a lateral rear sensor according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 도 1에 도시된 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템의 작동 과정을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining an operational process of the head lamp illuminance adjusting system using the lateral rear sensor shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템의 순서도.3 is a flowchart of a head lamp illuminance control system using the lateral rear sensor shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템의 센서부의 테이블을 나타낸 도면.4 is a table of a sensor unit of the head lamp illuminance adjusting system using the lateral rear sensor shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템의 센서부의 픽셀별 거리를 나타낸 표.FIG. 5 is a table showing distances of pixels of a sensor part of a headlamp illuminance control system using the lateral rear sensor shown in FIG. 1; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100 : 제어차량 200 : 대상차량 100: control vehicle 200: target vehicle

300 : 주제어부 320 : 전방센서부 300: main control unit 320: front sensor unit

400 : 보조제어부 420 : 후방센서부 400: auxiliary control unit 420: rear sensor unit

500 : 제어부 500:

Claims (4)

제어차량(100)의 전방에 위치하는 대상차량을 감지하는 전방센서부(320);A front sensor unit 320 for sensing a target vehicle positioned in front of the control vehicle 100; 상기 제어차량(100)의 측후방에 위치하는 대상차량을 감지하는 측후방센서부(420); 및A rear side sensor unit 420 for sensing a target vehicle located at a rear side of the control vehicle 100; And 상기 제어차량(100)의 헤드램프 조도가 증대된 상태에서, 측후방에 감지되는 대상차량(200)이 측후방센서의 감지범위(X)를 벗어나 제어차량의 램프조사 영역(Y)에 진입될 때까지의 제1예상시간을 계산하고, 그 제1예상시간의 경과 후 상기 제어차량(100)의 헤드램프 조도를 감소시키는 제어부(500);를 포함하는 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템.When the target vehicle 200 sensed in the side rear portion of the control vehicle 100 is in the state of increasing the headlamp illuminance of the control vehicle 100 out of the sensing range X of the rear side sensor and enters the lamp irradiation area Y of the control vehicle And a control unit (500) for calculating a first estimated time until the first predicted time elapses and a head lamp illuminance of the control vehicle (100) after the first estimated time has elapsed, . 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부(500)는, 헤드램프의 조도가 감소된 후 대상차량(200)이 램프조사 영역(Y)의 시작지점에서 전방센서부 감지범위(Z)에 진입될 때까지 걸리는 제2예상시간을 계산하고, 대상차량(200)이 제2예상시간 내에 전방센서(320)에 감지되지 않은 경우 헤드램프의 조도를 다시 증대시키는 것을 특징으로 하는 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템.The control unit 500 determines a second estimated time period from the start of the ramp irradiation area Y to the time when the target vehicle 200 enters the front sensor detection range Z after the illumination of the headlamp is reduced And the illuminance of the headlamp is increased again when the target vehicle 200 is not detected by the front sensor 320 within the second estimated time. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부(500)는, 헤드램프의 조도가 감소된 후 대상차량(200)이 램프조사 영역(Y)의 시작지점에서 전방센서부 감지범위(Z)에 진입될 때까지 걸리는 제2예상시간을 계산하고, 대상차량(200)이 제2예상시간 내에 전방센서(320)에 감지된 경우, 대상차량(200)과 제어차량(100)의 차간거리가 기준거리 이상이 될 때 헤드램프의 조도를 다시 증대시키는 것을 특징으로 하는 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템.The control unit 500 determines a second estimated time period from the start of the ramp irradiation area Y to the time when the target vehicle 200 enters the front sensor detection range Z after the illumination of the headlamp is reduced And when the distance between the target vehicle 200 and the control vehicle 100 becomes equal to or greater than the reference distance when the target vehicle 200 is detected by the front sensor 320 within the second estimated time, Wherein the headlamp illuminance control system further includes a rear side sensor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 램프조사 영역(Y)은 헤드램프의 하이빔 영역(Y)이며, 제어부(500)는 그 하이빔을 온(on) 또는 오프(off)함으로써 헤드램프의 조도를 증대 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템.The lamp irradiation area Y is a high beam area Y of the headlamp and the controller 500 increases or decreases the illuminance of the headlamp by turning on or off the high beam. Head lamp illumination control system using rear sensor.
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JP2005170063A (en) 2003-12-05 2005-06-30 Hitachi Ltd Auxiliary apparatus control device for automobile
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