KR100836692B1 - Head lamp leveling system using radio communication and method thereof - Google Patents

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김현석
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현대자동차주식회사
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Abstract

A system and method for adjusting an illuminating angle using radio communication between vehicles is provided to secure the driving safety by adjusting the illuminating angle in accordance with a distance between vehicles they are oppositely traveling on the same road. Radio communication units(110,210) are connected to a radio communication appliance of other vehicles(200) to request and receive information on the vehicle. GPS units(120,220) receive position information of her or his vehicle(100) and a position information of the other vehicle from a GPS satellite(30), and map the received position information on map data. Information processing units(130,230) calculate a distance between her or his vehicle and the most adjacent vehicle that is traveling in an opposite direction on the same direction, and output a control signal to lower illuminating angle of head lamps(160,260). Illuminating angle adjusting units(140,240) drive actuators(150,250) in accordance with the control signal of the information processing units.

Description

차량간 무선통신을 이용한 조사각도 조절시스템 및 그 방법{Head Lamp Leveling System Using Radio Communication and Method thereof}Irradiation angle control system using wireless communication between vehicles and its method {Head Lamp Leveling System Using Radio Communication and Method}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조사각도 조절시스템의 구성도,1 is a configuration of the irradiation angle adjustment system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조사각도 조절방법의 순서도.2 is a flow chart of the irradiation angle adjustment method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

30: GPS 위성 100: 자차30: GPS satellite 100: own vehicle

200: 타차 110,210: 무선통신부200: other cars 110,210: wireless communication unit

120,220: GPS 유닛 122,222: GPS 수신부120,220: GPS unit 122,222: GPS receiver

124,224: 위치정보 처리부 126,226: 지도 DB124,224: location information processing unit 126,226: map DB

130,230: 정보처리 유닛 140,240: 조사각도 조절부130, 230: information processing unit 140, 240: irradiation angle adjustment unit

150,250: 액추에이터 160,260: 헤드램프150,250 Actuator 160,260 Headlamp

본 발명은 차량간 무선통신을 이용한 조사각도 조절시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량간 무선통신을 통해 자차의 주변 차량 중 동일 도로상 마주보는 방향의 상대방 차량을 검출하여 차간거리가 설정거리(헤드램프의 전조거리) 이내일 경우에 자차의 하이빔을 로우빔으로 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an irradiation angle adjusting system and a method using wireless communication between vehicles. More particularly, the distance between vehicles is detected by detecting a counterpart vehicle in a direction facing the same road among the surrounding vehicles of the own vehicle through wireless communication between vehicles. The present invention relates to a technique for controlling the high beam of the host vehicle to a low beam when it is within a predetermined distance (rolling distance of the headlamp).

전자제어기술이 발달함에 따라 이를 자동차에 이용하는 많은 기술이 등장하고 있다.As the electronic control technology is developed, many technologies using it for automobiles are emerging.

예를 들어 자동차에는 야간 주행시에 전방을 조사하여 시야를 확보할 수 있도록 헤드램프가 구비되며, 이러한 헤드램프는 주행상황에 따라 운전자가 헤드램프의 조사 각도를 상향 또는 하향으로 조정할 수 있도록 조사각도 조절장치(HLLD: Head Lamp Leveling Device)가 구비된다.For example, the car is equipped with a headlamp to secure the field of view by looking ahead when driving at night, the headlamp is adjusted to the irradiation angle so that the driver can adjust the irradiation angle of the headlamp upward or downward depending on the driving situation Head Lamp Leveling Device (HLLD) is provided.

상기 헤드램프의 조사 각도를 상향으로 하는 하이빔은 차량과 인적이 드문 도로나 산길에서 주행시 광범위한 시야를 확보해주는 중요한 역할을 하지만, 전방에 마주보는 차량이 있을 경우 상대방 차량 주행에 지장을 주어 사고를 유발하기도 한다.The high beam that raises the irradiation angle of the headlamp plays an important role in securing a wide range of vision when driving on rare roads or mountain roads, but when there is a vehicle facing the front, it causes obstacles in driving the other vehicle. Sometimes.

이를 방지하기 위해 하이빔과 로우빔을 제어하는 기술을 장착한 차량이 선보이고 있다.To prevent this, vehicles with high beam and low beam control technology are introduced.

예를 들어 2006년 3월부터 BMW 5,6,7 시리즈 일부 모델에 적용된 하이빔 어시스턴트가 그 대표적인 예이다.For example, the high beam assistant, which has been applied to some models of the BMW 5, 6 and 7 series since March 2006, is one example.

이 기술은 평소에는 하이빔 상태로 주행하다가, 전방의 차량, 상대편 차량, 주변의 광량을 파악하여 로우빔으로 자동 전환하는 것으로, 운전자가 번거롭게 하이빔, 로우빔 간의 조작을 해야하는 불편함을 덜어 주고, 더욱 안전한 운전을 할 수 있도록 한다.This technology usually operates in a high beam state, and automatically switches to a low beam by detecting the amount of light in front of the vehicle, the other vehicle, and the surroundings, thereby alleviating the inconvenience of the driver having to operate between the high beam and the low beam. Ensure safe driving.

이러한 빔 제어 기술은 광센서 및 카메라 영상처리를 통해 전방의 광원 분석하여 빔을 제어하는 것으로, 그 기술의 핵심은 도로상의 여러 광원 중 전방 차량의 광원을 정확하게 판단하는 것이다.The beam control technology is to control the beam by analyzing the light source in the front through the light sensor and the camera image processing, the core of the technology is to accurately determine the light source of the vehicle ahead of the various light sources on the road.

그러나 상기 빔 제어 기술에 사용되는 광센서나 카메라 영상처리(CMOS) 같은 부품이 고가이고, 광원 분석 과정이 복잡하여 오판독의 가능성이 매우 크다.However, components such as optical sensors and camera image processing (CMOS) used in the beam control technique are expensive, and the process of analyzing the light source is complicated, and there is a high possibility of misreading.

또한, 비, 안개, 눈 등의 기상 상황에 따라 차량 빔의 광량이 달라지고, 자동차 튜닝 증대로 헤드램프의 위치 변경이나 빛의 세기 등도 조작하기 때문에 광센서와 카메라 영상처리를 통한 오작동의 가능성이 증대된다.In addition, the amount of light in the vehicle beam varies according to weather conditions such as rain, fog, snow, etc., and the change in the position of the headlamp and the intensity of the light is manipulated by increasing the tuning of the car. Is increased.

또한, 광원에 의한 제어 기술은 상대방 차량을 판단할 수 있는 최소한의 빛이 존재하여야 하나, 아주 어두운 도로상에서 마주 오는 상대방 차량이 헤드램프를 켜지 않은 상태라면, 광센서 및 카메라를 이용한 기술로는 상대방 차량 검출이 매우 힘들고, 야간에 가로등 하나 없는 도로에서 마주 오는 차가 빔을 작동하지 않는다면, 광원에 의해 전방에서 마주 오는 상대방 차량을 찾아내기란 여간 쉬운 일이 아니다.In addition, the control technology by the light source should have a minimum light to determine the other vehicle, but if the other vehicle coming on a very dark road does not turn on the headlamp, the technology using the optical sensor and the camera Vehicle detection is very It's hard to find the other person coming in front of you by the light source, unless it's hard and the car on the road doesn't operate the beam at night without a streetlight.

그리고 곡선로나 교차로와 같이 전방이 아닌 측면이나 비스듬히 접근하는 차량도 광원 검출이 쉽지 않은 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it is not easy to detect a light source even in a vehicle approaching sideways or at an angle, such as a curved road or an intersection.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 무선통신을 이용해서 상대방 차량의 위치, 주행방향 및 상대방 차량과의 차간거리 정보를 획득하여 동일 도로상 마주보는 차량과의 차간거리가 설정거리 이내일 경우 하이빔 을 로우빔으로 조절함으로써 주행 안전성을 확보할 수 있고 쉬우면서도 오류없이 상대방 차량을 인식할 수 있으며, 가로등, 곡선로 등의 주변 상황이나 나쁜 기상 상태에서도 오작동의 가능성을 줄일 수 있는 차량간 무선통신을 이용한 조사각도 조절시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the distance between the vehicle and the vehicle facing each other on the same road is set by acquiring position information, driving direction and distance information with the other vehicle using the vehicle wireless communication If the distance is within the distance, the high beam can be adjusted to the low beam to ensure driving safety and easy and error-free vehicle recognition, reducing the possibility of malfunction even in the surrounding conditions such as streetlights and curves or in bad weather conditions. It is an object of the present invention to provide an irradiation angle adjusting system and a method using wireless communication between vehicles.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량간 무선통신을 이용한 조사각도 조절시스템은, 무선통신 거리내 타차의 무선통신 기기를 검색하고, 타차의 무선통신 기기에 무선통신을 연결하여 타차의 차량정보(위치정보, 차속정보)를 요청하고 타차에서 보내온 차량정보를 수신받는 무선통신부와;In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, the irradiation angle adjusting system using the inter-vehicle wireless communication searches for a wireless communication device of another vehicle within a wireless communication distance, and connects wireless communication to another wireless communication device. A wireless communication unit for requesting vehicle information (location information, vehicle speed information) of another vehicle and receiving vehicle information sent from the other vehicle;

GPS 위성으로부터 받은 자차의 위치정보와 타차로부터 받은 타차의 위치정보를 차량이 위치한 일정범위 내의 지역의 지도 데이터에 매핑하여 출력하는 GPS 유닛과;A GPS unit for mapping the position information of the own vehicle received from the GPS satellites and the position information of the other vehicle received from the other vehicle to map data of a region within a predetermined range where the vehicle is located;

상기 무선통신부를 통해 수신한 타차의 차속정보 및 위치정보와 자차의 차속정보 및 위치정보를 토대로 동일 도로상에서 마주보는 방향으로 주행하고 있는 차량 중 가장 근접한 차량과의 차간거리를 구하고, 상기 차간거리가 헤드램프의 전조거리 이내에 있는지를 판단하여, 전조거리 이내에 있는 경우에 상향의 헤드램프를 하향 조사하도록 제어신호를 출력하는 정보처리 유닛과;Based on the vehicle speed information and position information of the other vehicle received through the wireless communication unit, and the vehicle speed information and position information of the own vehicle, the inter-vehicle distance between the vehicle closest to the vehicle running in the opposite direction on the same road is calculated. An information processing unit which determines whether the headlamp is within the headlamp distance and outputs a control signal to irradiate the headlamp upward when the headlamp is within the headlamp distance;

상기 정보처리 유닛의 제어신호에 의해 액추에이터를 구동하여 헤드램프를 하향으로 조절하는 조사각도 조절부를 포함하여 구성된다.And an irradiation angle adjusting unit which drives the actuator according to the control signal of the information processing unit and adjusts the headlamp downward.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량간 무선통신을 이용한 조사각도 조절방 법은, 자차의 위치정보와 차속을 구하고 헤드램프를 상향으로 조사하여 주행하는 중에, 자차의 무선통신부에서 자차 주변의 타차 무선통신 기기를 탐색하고 타차의 무선기기와 무선으로 연결하는 단계와;In addition, the irradiation angle adjustment method using the inter-vehicle wireless communication according to an embodiment of the present invention, while obtaining the position information and vehicle speed of the own vehicle, while irradiating the headlamp upward, the other vehicle around the own vehicle in the wireless communication unit of the own vehicle Searching for a wireless communication device and wirelessly connecting with another wireless device;

상기 무선연결된 타차의 무선기기에 타차의 차량정보(위치정보, 차속정보)를 요청하고 타차의 차량정보를 수신하는 단계와;Requesting vehicle information (location information, vehicle speed information) of the other vehicle and receiving vehicle information of the other vehicle from the wireless device of the other vehicle that is wirelessly connected;

상기 자차와 타차의 위치정보를 토대로 동일 도로상의 반대 차선에 가장 가까운 차량(최근접 차량)을 찾아내어 그 최근접 차량이 주행중인지 판단하는 단계와;Finding a vehicle (closest vehicle) closest to the opposite lane on the same road based on the position information of the own vehicle and the other vehicle, and determining whether the nearest vehicle is running;

상기 최근접 차량이 주행중인 경우 차간거리를 헤드램프의 전조거리와 비교하여 전조거리 이내인 경우에 헤드램프를 상향에서 하향 조사하도록 제어하는 단계와;Controlling the distance between the headlamps from upward to downward when the nearest vehicle is in operation, when the distance between the vehicles is within the rolling distance of the headlamp;

상기 자차와 타차의 위치정보를 토대로 최근접 차량이 교차하여 자차의 후방에서 주행하는지 확인하여 헤드램프를 하향에서 상향 조사하도록 제어하는 단계를 포함한다.And checking whether the nearest vehicle crosses the vehicle and traveling behind the vehicle based on the position information of the own vehicle and the other vehicle, thereby controlling the headlamp to be irradiated upward.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 하이빔 제어시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a high beam control system according to the present invention.

도시된 바와 같이, 자차(100)와 타차(200)에 모두 무선통신부(110,210), GPS 유닛(120,220), 정보처리 유닛(130,230), 조사각도 조절부(140,240)를 포함하여 구성된다.As shown, both the host vehicle 100 and the other vehicle 200 are configured to include a wireless communication unit 110, 210, GPS unit 120, 220, information processing unit 130, 230, irradiation angle adjusting unit 140, 240.

무선통신부(110,210)는 블루투스, 와이브로, 무선랜 등의 무선통신 기술을 이용하여 차량간 통신을 하는 유닛으로, 자차(100)의 무선통신부(110)는 무선통신 거리내 타차의 무선통신 기기가 있는지 검색하고, 무선통신부(210)가 있는 경우에 무선통신을 연결하여 타차의 차량정보를 요청하고 타차에서 보내온 차량정보를 수신받는다.The wireless communication unit 110, 210 is a unit that communicates between vehicles using wireless communication technologies such as Bluetooth, WiBro, and wireless LAN. The wireless communication unit 110 of the host vehicle 100 has a wireless communication device of another vehicle within a wireless communication distance. When there is a wireless communication unit 210, the wireless communication unit 210 connects wireless communication to request vehicle information of another vehicle and receives vehicle information sent from the other vehicle.

GPS 유닛(120,220)은 GPS 수신부(122,222), 위치정보 처리부(126,226), 지도 DB(124,224)로 이루어진다.The GPS unit 120, 220 includes a GPS receiver 122, 222, a location information processor 126, 226, and a map DB 124, 224.

GPS 수신부(122,222)는 GPS 위성(30)이 고대역의 무선주파수로 송신하는 위치정보 신호를 수신하고 상기 무선신호로부터 위치정보를 검출하여 출력한다.The GPS receivers 122 and 222 receive the location information signal transmitted by the GPS satellite 30 at a high frequency radio frequency, and detect and output the location information from the radio signal.

지도 DB(126,226)는 전국의 지도 데이터를 저장하고 있다.The map DBs 126 and 226 store map data of the whole country.

위치정보 처리부(124,224)는 상기 GPS 수신부(122,222)로부터 입력되는 위치정보에 따라 차량이 위치한 일정범위 내의 지역의 지도 데이터와 상기 위치정보를 매핑하여 정보처리 유닛(130,230)으로 출력한다.The location information processing unit 124 or 224 maps the map data and the location information of a region within a predetermined range where the vehicle is located according to the location information input from the GPS receivers 122 and 222 and outputs the location data to the information processing units 130 and 230.

이때 정보처리 유닛(130,230)은 상기 위치정보가 매핑된 지도 데이터를 입력받고 미도시된 표시부에 차량의 위치를 표시하고 이를 저장하되, 저장되는 차량의 위치정보를 주기적으로 갱신한다.In this case, the information processing units 130 and 230 receive map data mapped with the location information, display the location of the vehicle on a display unit not shown, and store the location, and periodically update the stored location information of the vehicle.

또한, 상기 정보처리 유닛(130)은 지도 데이터에서 자차의 이동거리를 시간으로 나누어 차속을 구하고, 타차(200)에서 무선통신부(210,110)를 통해 자차(100)에 대한 차량정보를 요청하는 경우에 자차의 위치정보와 차속정보 및 헤드램프 상태정보를 무선통신부(110,210)를 통해 타차(200)에 제공한다.In addition, when the information processing unit 130 obtains the vehicle speed by dividing the moving distance of the vehicle by the time from the map data, and requests the vehicle information on the vehicle 100 from the other vehicle 200 through the wireless communication unit 210 or 110. The vehicle's position information, vehicle speed information, and head lamp status information are provided to the other vehicle 200 through the wireless communication units 110 and 210.

마찬가지로 상기 정보처리 유닛(130)은 무선통신부(110,210)를 통해 타차(200)에 대한 차량정보를 요청하고, 무선통신부(110)는 타차의 무선통신부(210)에서 송신하는 타차(200)의 위치정보와 차속정보 및 헤드램프 상태정보를 수신하여, 위치정보는 위치정보 처리부(124)에 전달하고, 차속정보와 헤드램프 상태정보는 정보처리 유닛(130)에 전달한다.Similarly, the information processing unit 130 requests vehicle information for the other vehicle 200 through the wireless communication units 110 and 210, and the wireless communication unit 110 transmits the position of the other vehicle 200 transmitted by the wireless communication unit 210 of the other vehicle. Receiving the information, the vehicle speed information and the head lamp status information, the position information is transmitted to the position information processing unit 124, and the vehicle speed information and the head lamp state information is transmitted to the information processing unit 130.

GPS 유닛(120)의 위치정보 처리부(124)는 상기 타차(200)의 위치정보에 따라 차량이 위치한 일정범위 내의 지역의 지도 데이터와 상기 타차의 위치정보를 매핑하여 정보처리 유닛(130)으로 출력한다.The location information processing unit 124 of the GPS unit 120 maps the map data of the region within a predetermined range where the vehicle is located and the location information of the other vehicle according to the location information of the other vehicle 200 to output to the information processing unit 130. do.

이때 정보처리 유닛(130)은 상기 타차(200)의 위치정보가 매핑된 지도 데이터를 입력받는다.In this case, the information processing unit 130 receives map data to which the location information of the tachage 200 is mapped.

상기 정보처리 유닛(130)은 자차(100)의 위치정보 및 차속정보와 타차(200)의 위치정보 및 차속정보를 참고로, 동일 도로상에서 마주보는 방향으로 주행하고 있는 타차(200)가 있는지, 동일 도로상에서 마주보는 방향으로 주행하고 있는 타차 중에서 가장 근접한 차량이 무엇인지, 그 가장 근접한 차량과의 차간거리는 얼마인지, 상기 차간거리가 헤드램프(160)의 전조거리 이내에 있는지를 판단한다.The information processing unit 130 refers to the positional information and the vehicle speed information of the own vehicle 100 and the positional information and the vehicle speed information of the other vehicle 200, and whether there is another vehicle 200 traveling in the direction facing the same road, It is determined whether the closest vehicle among the other cars running in the opposite direction on the same road is the distance between the nearest vehicle and whether the distance is within the headlamp distance of the headlamp 160.

상기 정보처리 유닛(130,230)은 가장 근접한 차량과의 차간거리가 헤드램프(160,260)의 전조거리 이내에 있는 것으로 판단한 경우에 조사각도를 하향 조절하도록 조사각도 조절부(140,240)에 제어신호를 출력한다.The information processing units 130 and 230 output control signals to the irradiation angle adjusting units 140 and 240 so as to adjust the irradiation angle downward when the distance between the nearest vehicle is within the rolling distance of the headlamps 160 and 260.

그리고 상기 차간거리가 0보다 적은 경우에 즉, 타차(200)가 자차(100)를 지나쳐 자차(100)의 후방에서 반대방향으로 주행하는 경우에 조사각도를 상향 조절하 도록 조사각도 조절부(140,240)에 제어신호를 출력한다.And when the inter-vehicle distance is less than 0, that is, when the tacha 200 is traveling in the opposite direction from the rear of the own vehicle 100 past the own vehicle 100, the irradiation angle adjusting unit 140, 240 Outputs a control signal.

조사각도 조절부(140,240)는 정보처리 유닛(130,230)에 제어신호에 따라 헤드램프(160,260)의 조사각도를 실제로 조절하는 액추에이터(150,250)를 구동하여 헤드램프(160,260)의 조사각도를 하향 또는 상향으로 조절한다.The irradiation angle adjusting units 140 and 240 drive the actuators 150 and 250 to actually adjust the irradiation angles of the head lamps 160 and 260 according to the control signal to the information processing units 130 and 230 to lower or upward the irradiation angles of the head lamps 160 and 260. Adjust with

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조사각도 조절방법의 순서도이다.2 is a flow chart of the irradiation angle adjustment method according to an embodiment of the present invention.

차량의 주행이 시작되면 GPS 수신부(122,222)는 GPS 위성(30)으로부터 수신한 위치정보를 위치정보 처리부(124,224)로 전송하고, 위치정보 처리부(124,224)는 위치정보에 따라 차량이 위치한 일정범위 내의 지역의 지도 데이터와 상기 위치정보를 매핑하여 정보처리 유닛(130,230)으로 출력한다.When the vehicle starts to travel, the GPS receivers 122 and 222 transmit location information received from the GPS satellites 30 to the location information processor 124 and 224, and the location information processor 124 and 224 is located within a predetermined range in which the vehicle is located according to the location information. Map data of the area and the location information are mapped and output to the information processing units 130 and 230.

상기 정보처리 유닛(130,230)은 상기 위치정보가 매핑된 지도 데이터를 입력받아 표시부에 차량의 위치를 표시하고, 지도 데이터에서 차량의 이동거리를 시간으로 나누어 차속을 구한다.The information processing units 130 and 230 receive map data mapped with the location information, display the location of the vehicle on the display unit, and obtain a vehicle speed by dividing the moving distance of the vehicle by the map data.

이와 같은 상태에서 날이 어두워져 헤드램프(160)를 상향으로 하여 주행하고 있는 중에, 자차(100)의 무선통신부(110)는 정보처리 유닛(130)의 제어에 의해 자차(100) 주변의 차량(이하 타차(200))에 무선통신 기기가 있는지 탐색하여(S202) 타차(200)에 무선통신 기기가 발견되면(S204), 타차(200)의 무선통신부(210)와 호 연결을 시도하여 무선연결한다(S206).In this state, while the blade is dark and the headlamp 160 is driving upward, the wireless communication unit 110 of the host vehicle 100 controls the vehicle around the host vehicle 100 under the control of the information processing unit 130. If the wireless communication device is found in the other vehicle 200 (S204), the wireless communication device 210 is attempted to connect to the wireless communication unit 210 of the other vehicle 200. To connect (S206).

타차(200)의 무선통신부(210)와 무선연결된 상태에서 타차(200)에 대한 차량 정보 즉, 타차(200)의 위치정보, 차속정보, 헤드램프 상태정보를 요청하고(S212), 타차의 무선통신부(210)는 이 요청신호를 정보처리 유닛(230)에 전달하면 정보처리 유닛(230)은 자신의 차량 정보를 무선통신부(210)를 통해 상대방 무선통신부(110)로 전송하여 자차(100)의 무선통신부(110)는 이를 수신한다(S214).In the state of being wirelessly connected to the wireless communication unit 210 of the other vehicle 200, the vehicle information on the other vehicle 200, that is, the position information, vehicle speed information, headlamp status information of the other vehicle 200 is requested (S212), the other vehicle wireless When the communication unit 210 transmits the request signal to the information processing unit 230, the information processing unit 230 transmits its vehicle information to the other party's wireless communication unit 110 through the wireless communication unit 210 to the host vehicle 100. The wireless communication unit 110 receives this (S214).

자차(100)의 무선통신부(110)는 수신한 타차(200)의 차량정보 중 위치정보는 위치정보 처리부(124)로 전달하고, 차속정보와 헤드램프 상태정보는 정보처리 유닛(130)으로 전달한다.The wireless communication unit 110 of the host vehicle 100 transmits the position information of the received vehicle information of the other vehicle 200 to the position information processing unit 124, and transmits the vehicle speed information and the headlamp state information to the information processing unit 130. do.

상기 위치정보 처리부(124)는 타차(200)의 위치정보에 따라 타차(200)가 위치한 일정범위 내의 지역의 지도 데이터와 상기 타차(200)의 위치정보를 매핑하여 정보처리 유닛(130)으로 출력한다.The location information processing unit 124 maps the map data of the region within the predetermined range in which the tare 200 is located and the location information of the tare 200 according to the location information of the tare 200 to output to the information processing unit 130. do.

상기 정보처리 유닛(130)은 자차(100)의 위치정보와 타차(200)의 위치정보를 토대로 동일도로상 반대차선 차량 중에 가장 가까운 차량(최근접 차량)을 찾아 선택하고(S222), 그 최근접 차량의 차속정보를 토대로 주행중인지 아닌지를 판별한다(S224).The information processing unit 130 finds and selects the nearest vehicle (closest vehicle) among the opposite lane vehicles on the same road based on the position information of the host vehicle 100 and the position information of the other vehicle 200 (S222). It is determined whether the vehicle is driving based on the vehicle speed information of the contact vehicle (S224).

즉, 차속이 0이면 최근접 차량은 주행중이 아니고 0이 아니면 주행중이다.In other words, if the vehicle speed is zero, the nearest vehicle is not running, and if it is not zero, it is running.

상기 정보처리 유닛(130)은 최근접 차량이 주행중이면 상기 자차의 위치정보와 최근접 차량의 위치정보를 토대로 자차와 최근접 차량과의 차간거리를 구하고, 그 차간거리가 헤드램프의 전조거리(160) 이내에 있는지 판단한다(S232).The information processing unit 130 obtains the distance between the host vehicle and the nearest vehicle based on the position information of the own vehicle and the position information of the nearest vehicle when the nearest vehicle is driving, and the distance between the headlamp and the headlamp distance of the headlamp ( 160) it is determined whether (S232).

상기 정보처리 유닛(130)은 차간거리가 헤드램프(160)의 전조거리 이내에 있는 경우에 상대 차량의 안전 운전에 방해를 주므로, 조사각도를 하향 조절하도록 조사각도 조절부(140)에 제어신호를 출력하고 조사각도 조절부(140)는 이 제어신호에 따라 액추에이터(150)를 구동하여 헤드램프(160)의 조사각도를 하향으로 조절한 다((S234), 하이빔을 로우빔으로 제어).Since the information processing unit 130 interferes with the safe driving of the counterpart vehicle when the inter-vehicle distance is within the headlamp distance of the headlamp 160, the information processing unit 130 may transmit a control signal to the irradiation angle adjusting unit 140 to adjust the irradiation angle downward. The irradiation angle adjusting unit 140 drives the actuator 150 according to the control signal to adjust the irradiation angle of the headlamp 160 downward (S234), and the high beam is controlled by the low beam.

조사각도를 하향으로 조절한 후 정보처리 유닛(130)은 반대방향으로 주행중인 자차(100)와 최근접 차량이 교차하여 최근접 차량이 자차(100)의 후방에 위치하면(이는 정보처리 유닛에서 자차의 위치정보와 최근접 차량의 위치정보로 확인함)(S242), 조사각도를 상향 조절하여 원상복귀하도록 조사각도 조절부(140)에 제어신호를 출력하고 조사각도 조절부(140)는 이 제어신호에 따라 액추에이터(150)를 구동하여 헤드램프(160)의 조사각도를 상향으로 조절한다((S244), 로우빔을 하이빔으로 제어),After adjusting the irradiation angle downward, the information processing unit 130 crosses the host vehicle 100 running in the opposite direction and the nearest vehicle and the nearest vehicle is located at the rear of the host vehicle 100 (which is determined by the information processing unit). Check the position information of the own vehicle and the position information of the nearest vehicle) (S242), and outputs a control signal to the irradiation angle adjusting unit 140 to return to the original position by adjusting the irradiation angle upward and the irradiation angle adjusting unit 140 The actuator 150 is driven in accordance with the control signal to adjust the irradiation angle of the headlamp 160 upward (S244, control the low beam to high beam),

이후 정보처리 유닛(130)은 무선통신부(110)를 제어하여 연결되어 있던 타차 무선통신부(210)와의 무선연결을 해제한다(S252).Thereafter, the information processing unit 130 controls the wireless communication unit 110 to release the wireless connection with the other vehicle wireless communication unit 210 that is connected (S252).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 무선통신을 이용해서 상대방 차량의 위치, 주행방향 및 상대방 차량과의 차간거리 정보를 획득하여 동일 도로상 마주보는 차량과의 차간거리가 설정거리 이내일 경우 하이빔을 로우빔으로 조절함으로써 주행 안전성을 확보할 수 있고 쉬우면서도 오류없이 상대방 차량을 인식할 수 있으며, 가로등, 곡선로 등의 주변 상황이나 나쁜 기상 상태에서도 오작동의 가능성을 줄일 수 있다. As described above, according to the present invention, when the distance between the vehicle and the vehicle facing each other on the same road is acquired within the set distance by acquiring position information, driving direction and distance information with the other vehicle using the vehicle wireless communication. By adjusting the high beam to the low beam, driving safety can be secured, the vehicle can be recognized easily and without errors, and the possibility of malfunction can be reduced even in surrounding conditions such as street lamps and curves or in bad weather conditions.

Claims (3)

무선통신 거리내 타차의 무선통신 기기를 검색하고, 타차의 무선통신 기기에 무선통신을 연결하여 타차의 차량정보(위치정보, 차속정보)를 요청하고 타차에서 보내온 차량정보를 수신받는 무선통신부와;A wireless communication unit which searches for a wireless communication device of another vehicle within a wireless communication distance, connects wireless communication to another wireless communication device, requests vehicle information (location information, vehicle speed information) of another vehicle, and receives vehicle information sent from the other vehicle; GPS 위성으로부터 받은 자차의 위치정보와 타차로부터 받은 타차의 위치정보를 차량이 위치한 일정범위 내의 지역의 지도 데이터에 매핑하여 출력하는 GPS 유닛과;A GPS unit for mapping the position information of the own vehicle received from the GPS satellites and the position information of the other vehicle received from the other vehicle to map data of a region within a predetermined range where the vehicle is located; 상기 무선통신부를 통해 수신한 타차의 차속정보 및 위치정보와 자차의 차속정보 및 위치정보를 토대로 동일 도로상에서 마주보는 방향으로 주행하고 있는 차량 중 가장 근접한 차량과의 차간거리를 구하고, 상기 차간거리가 헤드램프의 전조거리 이내에 있는지를 판단하여, 전조거리 이내에 있는 경우에 상향의 헤드램프를 하향 조사하도록 제어신호를 출력하는 정보처리 유닛과;Based on the vehicle speed information and position information of the other vehicle received through the wireless communication unit, and the vehicle speed information and position information of the own vehicle, the inter-vehicle distance between the vehicle closest to the vehicle running in the opposite direction on the same road is calculated. An information processing unit which determines whether the headlamp is within the headlamp distance and outputs a control signal to irradiate the headlamp upward when the headlamp is within the headlamp distance; 상기 정보처리 유닛의 제어신호에 의해 액추에이터를 구동하여 헤드램프를 하향으로 조절하는 조사각도 조절부를 포함하는 차량간 무선통신을 이용한 조사각도 조절시스템.And an irradiation angle adjusting unit for driving an actuator according to a control signal of the information processing unit to adjust the headlamp downward. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정보처리 유닛은 자차와 가장 근접한 차량의 위치정보를 토대로 가장 근접한 차량이 자차를 지나쳐 자차의 후방에 위치하는 경우에 헤드램프를 상향으로 조절하여 원상복귀하도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량간 무선통신을 이용한 조사각도 조절시스템.And the information processing unit outputs a control signal to return to the original position by adjusting the headlamp upward when the closest vehicle passes over the own vehicle and is located behind the own vehicle based on the position information of the vehicle closest to the own vehicle. Irradiation angle control system using inter-radio communication. 자차의 위치정보와 차속을 구하고 헤드램프를 상향으로 조사하여 주행하는 중에, 자차의 무선통신부에서 자차 주변의 타차 무선통신 기기를 탐색하고 타차의 무선기기와 무선으로 연결하는 단계와;Finding position information and vehicle speed of the own vehicle and irradiating the headlamp upward while searching for another vehicle wireless communication device in the vicinity of the own vehicle and wirelessly connecting the wireless device of the other vehicle with the wireless communication unit of the own vehicle; 상기 무선연결된 타차의 무선기기에 타차의 차량정보(위치정보, 차속정보)를 요청하고 타차의 차량정보를 수신하는 단계와;Requesting vehicle information (location information, vehicle speed information) of the other vehicle and receiving vehicle information of the other vehicle from the wireless device of the other vehicle that is wirelessly connected; 상기 자차와 타차의 위치정보를 토대로 동일 도로상의 반대 차선에 가장 가까운 차량(최근접 차량)을 찾아내어 그 최근접 차량이 주행중인지 판단하는 단계와;Finding a vehicle (closest vehicle) closest to the opposite lane on the same road based on the position information of the own vehicle and the other vehicle, and determining whether the nearest vehicle is running; 상기 최근접 차량이 주행중인 경우 차간거리를 헤드램프의 전조거리와 비교하여 전조거리 이내인 경우에 헤드램프를 상향에서 하향 조사하도록 제어하는 단계와;Controlling the distance between the headlamps from upward to downward when the nearest vehicle is in operation, when the distance between the vehicles is within the rolling distance of the headlamp; 상기 자차와 타차의 위치정보를 토대로 최근접 차량이 교차하여 자차의 후방에서 주행하는지 확인하여 헤드램프를 하향에서 상향 조사하도록 제어하는 단계를 포함하는 차량간 무선통신을 이용한 조사각도 조절방법.And determining whether the nearest vehicle crosses the rear of the vehicle based on the position information of the own vehicle and the other vehicle, and controlling the vehicle to irradiate the headlamp upward from the downward direction.
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