KR101419734B1 - 액추에이터의 모터 고정 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 성능 측면에서 모터의 진동 및 회전을 억제할 수 있는 액추에이터의 모터 고정 구조에 관한 것이다.
본 발명은 이에 따라, 하우징에 모터가 설치되는 액추에이터의 모터 고정 구조에 있어서, 상기 하우징에 함몰되게 형성되어 상기 모터를 설치하게 상측이 개구되고 상부 내주에 걸림턱이 형성되는 모터설치홈부 및 상기 모터를 상측에서 압입하여 고정하게 상기 걸림턱의 하측에 걸려 지지되는 텐션의 지지날개가 형성되는 모터홀더를 포함하여, 압입에 의해 상기 하우징에 설치되어 상기 모터를 고정하는 것을 특징으로 한다.

Description

액추에이터의 모터 고정 구조{MOTOR FIXING STRUCTURE FOR ACTUATOR}

본 발명은 모터 고정 구조에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 성능 측면에서 모터의 진동 및 회전을 억제할 수 있는 액추에이터의 모터 고정 구조에 관한 것이다.

일반적으로 액추에이터에서 모터를 설치하는 공정은 그 공정이 많아서 누적 공차의 발생으로 모터의 흔들림이나 회전이 발생하는 경우가 많고, 특히 프레스(Press)나 사출로 된 제품이 많아 일반공차를 적용할 경우 최소, 최대의 조건으로 할 경우 자동차와 같이 충격을 많이 받는 제품일 경우 모터와 하우징의 축이 불일치되어 기어의 물림율에도 영향을 주는 문제가 발생하였다.

도 1은 종래 액추에이터에서 모터가 분해된 것을 도시한 분해도이고, 도 2는 종래 액추에이터의 모터 고정 구조를 도시한 구성도이다.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 액추에이터(1)는 홀더(10), 모터(20), 와셔 스프링(30) 및 하우징(40)을 포함하여, 하우징(40)의 설치공간(41)에 와셔 스프링(30)과 모터(20)를 순차적으로 삽입하고 홀더(10)를 모터(20)에 결합한다. 이때 모터(20)의 상부에는 상측으로 상측돌기(21)가 형성되고, 상부 테두리에는 상측홈(23)이 형성되다. 그리고 홀더(10)에는 상측돌기(21)기 끼워질 수 있는 홀더홀(11)과 상측홈(23)에 끼워지는 홀더돌기(13)가 형성되어 모터(20)의 상측에 홀더(10)가 끼움 결합하게 하고 홀더(10)와 하우징(40)은 볼트 결합에 의해 결합되어 홀더(10)에 의해 모터(20)가 하우징에 고정결합되게 한다.

하지만, 이러한 종래 액추에이터의 모터 고정 구조는 모터의 사출부와 홀더의 프레스(Press)부가 제작 공정상 공차가 커서 최소, 최대 조건에서 모터가 좌우로 움직일 수 있다는 문제점이 있다.

그리고 종래 액추에이터의 모터 고정 구조는 홀더의 내경부와 모터의 외경부를 결합함과 함께 하우징의 가공부와 홀더의 외경부를 결합하여 모터의 상부를 고정하는데, 이와 같은 구조는 누적 공차가 발생되어 모터의 축과 모터가 삽입되는 하우징의 축이 불일치할 경우가 발생한다는 문제점이 있다.

또한, 종래 액추에이터의 모터 고정 구조는 공정이 많아 조립비용이 과다하게 발생한다는 문제점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 압입 공정에 의해 모터를 고정함에 따라 조립 공정을 최소화할 수 있는 액추에이터의 모터 고정 구조가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 모터 고정 구조는, 하우징에 모터가 설치되는 액추에이터의 모터 고정 구조에 있어서, 상기 하우징에 함몰되게 형성되어 상기 모터를 설치하게 상측이 개구되고 상부 내주에 걸림턱이 형성되는 모터설치홈부 및 상기 모터를 상측에서 압입하여 고정하게 상기 걸림턱의 하측에 걸려 지지되는 텐션의 지지날개가 형성되는 모터홀더를 포함하여, 압입에 의해 상기 하우징에 설치되어 상기 모터를 고정하는 것을 특징으로 한다.

상기 모터의 상부 테두리에 대칭되게 형성되는 한 쌍의 끼움홈을 더 포함하고, 상기 지지날개는 상기 모터홀더의 테두리 일부가 절개되어 대칭되게 한 쌍으로 형성되며, 하측으로 만곡되고 다시 상측으로 만곡되는 형상으로 상기 끼움홈에 끼워지는 것을 특징으로 한다.

상기 지지날개의 끝단은 수직선을 중심으로 외측으로 10°~ 45°의 경사를 형성하는 것을 특징으로 한다.

상기 모터홀더의 외주는 상기 모터설치홈부의 상부 내주에 밀착되는 것을 특징으로 한다.

상기 모터의 상면에 돌출되는 축부, 상기 축부가 끼워지도록 상기 모터홀더에 형성되는 설치홀 및 상기 설치홀 테두리에 상측으로 돌출되는 가이드돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 액추에이터의 모터 고정 구조에 의하면, 공정을 최소화함에 따라 발생할 수 있는 누적 공차를 극소화하는 효과가 있다. 또한, 공정 축소에 의한 원가 경쟁력을 화보하고 공정 과정에서의 불량률을 극소화하는 효과가 있다.

본 발명에 따른 액추에이터의 모터 고정 구조에 의하면, 압입 공정으로 조립되는 모터홀더에 의해 모터를 고정함에 따라 공차를 극소화하여 모터의 고정을 견고하게 하는 장점이 있다.

본 발명에 따른 액추에이터의 모터 고정 구조에 의하면, 조립이 용이하다는 장점이 있다.

도 1은 종래의 액추에이터에서 모터를 분해한 것을 도시한 분해도이다.
도 2는 종래의 액추에이터에서 모터의 고정 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 모터 고정 구조를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 상부를 도시한 부분 사시도이다.
도 5는 도 3에서 모터홀더를 절단하여 "A" 방향으로 도시한 부분 단면도이다.
도 6a, 도 6b는 모터홀더를 액추에이터 하우징에 고정하는 순서를 순차적으로 도시한 사용상태도이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 모터 고정 구조를 도시한 평면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 모터 고정 구조는 하우징(200)에 형성되어 모터(300)를 삽입 설치하게 상측이 개구되고 상부 내주에 걸림턱(211, 도 6a 참조)이 형성되는 모터설치홈부(210) 및 상기 모터(300)를 상측에서 압입하여 고정하게 상기 걸림턱(211)의 하측에 걸려 지지되는 텐션의 지지날개(110)가 형성되는 모터홀더(100)를 포함한다.

도 4는 본 발명에 따른 모터의 상부를 도시한 부분 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터(300)는 상부 테두리에 함몰된 끼움홈(310)이 형성되는데, 상기 끼움홈(310)은 한 쌍으로 이루어져 상기 모터(300)의 중앙을 중심으로 대칭되게 형성된다. 그리고 상기 모터(300)는 상면 중앙에 축부(330)가 돌출되게 형성되고, 상기 모터(300)의 상면에는 상기 축부(330)를 중심으로 대칭되게 한 쌍의 걸림돌기(350)가 돌출된다. 상기 축부(330)는 상기 모터(300)의 상면 중앙에 돌출된 회전축(331)과 상기 회전축(331)의 둘레에서 상기 회전축(331)을 지지하기 위해 상기 모터(300)의 상면에 돌출되는 지지돌기(333)로 이루어진다.

도 5는 도 3에서 모터홀더를 절단하여 "A" 방향으로 도시한 부분 단면도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 모터홀더(100)는 중앙에 관통되는 설치홀(130)이 형성되고 상기 설치홀(130)의 둘레에는 상측으로 가이드돌기(131)가 돌출된다. 이때, 상기 가이드돌기(131)는 내측으로 기울기를 갖게 형성되어 상기 가이드돌기(131)의 상단은 하단에 비해 둘레의 길이가 짧게 형성될 수 있다. 그리고 상기 기이드돌기(131)는 복수의 돌기로 형성될 수도 있다. 이러한 상기 설치홀(130)에는 상기 축부(330)가 삽입되는데, 상기 가이드돌기(131)가 기울기를 형성하여 상기 축부(330)의 삽입을 가이드하고 삽입된 상기 지지돌기(333)와 상기 가이드돌기(131)의 상단이 밀착됨에 따라 상기 모터(300)와 상기 모터홀더(100) 사이의 유격을 방지한다. 상기 지지날개(110)는 상기 모터홀더(100)의 테두리 일부가 절개되어 형성되는데, 상기 모터홀더(100)의 중앙을 중심으로 대칭되게 한 쌍으로 형성된다. 이러한 상기 지지날개(110)는 복원력을 가지고 하측으로 만곡되고 다시 상측으로 만곡되게 형성되어 상기 모터홀더(100)가 상기 모터(300)의 상측으로 압입될 시 상기 끼움홈(310)에 상기 지지날개(110)가 끼워짐에 따라 상기 모터(300)의 회전을 억제하게 된다. 또한, 상기 모터홀더(100)의 넓이 면에는 상기 설치홀(130)을 중심으로 대칭되게 걸림홀(150)이 한 쌍으로 형성되어 상기 걸림돌기(350)가 삽입되게 할 수 있다.

도 6a, 도 6b는 모터홀더를 액추에이터 하우징에 고정하는 순서를 순차적으로 도시한 사용상태도이다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 모터홀더(100)는 상기 하우징(200)에 압입 설치되어 상기 모터(300)를 고정하는데, 그러기 위해서 상기 지지날개(110)는 끝단의 기울기(θ)가 수직선(V)을 중심으로 하여 외측으로 10°~ 45°를 형성한다. 그리고 도 6b를 참조하여 상기 모터홀더(100)를 상기 모터설치홈부(210)에 압입하여 설치하면 상기 걸림턱(211)에 상기 지지날개(100)의 끝단이 걸리면서 상기 모터홀더(100)가 상기 모터(300)를 압입하여 고정하게 된다. 이때, 상기 모터홀더(100)의 외주면은 상기 모터설치홈부(210)의 상부 내주면에 밀착되어 상기 모터(300)의 축과 상기 하우징(200)의 축이 일치하게 한다.

상술한 구조에 의해 본 발명은 모터홀더를 압입에 의해 하우징에 설치함에 따라 모터가 하우징에 고정되게 하여 공정을 획기적으로 단순화할 수 있고, 이에 의해 공정에 따른 누적 공차를 극소화하여 모터의 고정을 견고히 함과 함께 볼트 등에 의한 체결을 하지 않고 그루브(groove) 삽입 방식을 사용하여 모터의 진동에 의해 발생할 수 있는 흔들림 현상을 제거하게 한다. 또한, 공정의 단순화에 따른 원가 경쟁력을 확보하고, 공정 중 발생할 수 있는 변수들도 극소화하여 신뢰성을 증가시키는 장점이 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 모터홀더
110: 지지날개
200: 하우징
210: 모터설치홈부
211: 걸림턱
300: 모터

Claims (5)

1. 하우징에 모터가 설치되는 액추에이터의 모터 고정 구조에 있어서, 상기 하우징에 함몰되게 형성되어 상기 모터를 설치하게 상측이 개구되고 상부 내주에 걸림턱이 형성되는 모터설치홈부 및, 상기 모터를 상측에서 압입하여 고정하게 상기 걸림턱의 하측에 걸려 지지되는 텐션의 지지날개가 형성되는 모터홀더를 포함하여, 압입에 의해 상기 하우징에 설치되어 상기 모터를 고정하며,
   상기 모터의 상부 테두리에 대칭되게 형성되는 한 쌍의 끼움홈을 더 포함하고, 상기 지지날개는 상기 모터홀더의 테두리 일부가 절개되어 대칭되게 한 쌍으로 형성되며, 하측으로 만곡되고 다시 상측으로 만곡되는 형상으로 상기 끼움홈에 끼워지는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 모터 고정 구조.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 지지날개의 끝단은 수직선을 중심으로 외측으로 10°~ 45°의 경사를 형성하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 모터 고정 구조.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 모터홀더의 외주는 상기 모터설치홈부의 상부 내주에 밀착되는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 모터 고정 구조.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 모터의 상면에 돌출되는 축부,
   상기 축부가 끼워지도록 상기 모터홀더에 형성되는 설치홀 및
   상기 설치홀 테두리에 상측으로 돌출되는 가이드돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 모터 고정 구조.

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