KR101418809B1 - Calculus removing device and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

신장결석을 제거하는 데 사용되는 삽입관이 요도를 통해 요관으로 원활하게 삽입되도록 하고, 신장결석을 향해 조사되는 광이 정밀하게 정렬되도록 한 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법이 개시된다.
본 발명에 따른 신장결석 제거장치는 요도를 통해 방광으로 삽입되는 삽입관, 상기 삽입관의 전단이 조향되어 상기 삽입관이 상기 방광에 연결되는 요관의 입구에 삽입될 수 있도록 상기 삽입관의 전단에 결합되어 견인 동작되는 적어도 하나의 조작와이어, 상기 삽입관에 내설되어 상기 삽입관의 전방으로 광이 조사되도록 하는 광 파이버 및 상기 광 파이버에 접속되어 광을 발생시키는 광 발생기를 포함한다.
Disclosed is a kidney stones removing apparatus and a control method thereof, in which an insertion tube used for removing kidney stones is smoothly inserted into a ureter via a urethra, and light irradiated toward kidney stones is precisely aligned.
The apparatus for removing kidney stones according to the present invention comprises an insertion tube inserted into a bladder through a urethra, a front end of the insertion tube being guided so that the insertion tube is inserted into an inlet of a ureter connected to the bladder, At least one operating wire which is coupled and pulled, an optical fiber inserted in the insertion tube to allow light to be irradiated forward of the insertion tube, and a light generator connected to the optical fiber and generating light.

Description

신장결석 제거장치 및 이의 제어방법{Calculus removing device and method for controlling thereof}The present invention relates to a device for removing kidney stones and a method for controlling the same,

본 발명은 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신장 내부 또는 요관에 위치하는 신장결석을 제거하는 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for removing kidney stones and a method for controlling the same, and more particularly, to a device for removing kidney stones and a method for controlling kidney stones.

소변에는 염분류(인산염, 탄산염, 요산염, 수산염, 암모늄염 등)가 고체로 쉽게 분리될 만큼 다량 용해되어 있다. 이와 같이 소변에 포함되는 염분류가 어떤 원인에 의해 균형을 잃으면 바로 결정체로 적출되면서 신장결석이 형성된다. 이렇게 형성되는 신장결석이 요관을 통해 체외로 자연 배출되지 않고 오래 남아 있으면, 요관을 통해 배출되기 곤란할 만큼 그 크기가 커지고 신장 내부 또는 요관에 남아 통증을 유발한다.The urine contains a large amount of salt that is easily separated into solids (phosphate, carbonate, urate, oxalate, ammonium salt, etc.). As such, if the salt contained in the urine is not balanced by any cause, kidney stones are formed as crystals are immediately extracted. If the kidney stones are left for long periods without being released to the outside of the body through the ureters, they will grow to such an extent that they are difficult to discharge through the ureters and cause pain in the kidney or ureters.

신장결석을 제거하기 장치에 대해서는 이미 "대한민국 등록특허 제10-0928706호;결석 제거 장치"에 의해 개시된 바 있다. 상기 등록특허는 체내로 삽입되는 삽입튜브와, 상기 삽입튜브에 내설되는 복수의 와이어들과, 복수의 와이어들에 연결되는 포획수단을 포함한다. 상기 등록특허는 상기 삽입튜브를 체내에 삽입하고, 복수개의 와이어들을 조작하여 포획수단에 의해 결석이 포획한 다음, 결석을 체외로 배출하는 방식으로 결석을 제거한다. The apparatus for removing kidney stones has been already disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0928706 by a stones removal apparatus. The patent includes an insertion tube inserted into a body, a plurality of wires inserted into the insertion tube, and a capturing means connected to the plurality of wires. The patent inserts the insertion tube into the body, removes the stones in such a manner that the stones are trapped by the capturing means by manipulating a plurality of wires, and then the stones are discharged out of the body.

한편, 외과적 수술없이 신장 또는 요관에 위치하는 신장결석을 제거하기 위해서는, 요도를 통해 방광으로 관을 삽입하고, 방광에 연결되는 요관에 상기 관을 삽입시켜야 한다. On the other hand, in order to remove kidney stones located in the kidney or ureter without surgery, a tube is inserted into the urethra through the urethra and the tube is inserted into the ureter connected to the bladder.

하지만, 요관은 그 직경이 2~3mm로, 비교적 좁은 편이어서 상기 등록특허에 개시된 바와 같은 포획수단이 설치된 관을 요관에 삽입하기 쉽지 않으며, 좁은 요관에 위치한 결석을 포획하기가 쉽지 않다. However, the ureter has a diameter of 2 to 3 mm, which is relatively narrow, so that it is not easy to insert a tube having a capturing means as disclosed in the above patent into the ureter, and it is not easy to capture a stone located in a narrow ureter.

따라서 종래의 신장결석 제거 시술은 고도의 숙련된 기술을 가진 자에게만 의존해야 하는 문제점이 있다.
Therefore, there is a problem that the conventional kidney stones removal procedure must be relied upon only by a person having a highly skilled skill.

대한민국 등록특허 제10-0928706호Korea Patent No. 10-0928706

본 발명의 목적은 신장결석을 제거하는 데 사용되는 삽입관이 요도를 통해 요관으로 원활하게 삽입되도록 하고, 신장결석을 향해 조사되는 광이 정밀하게 정렬되도록 한 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
An object of the present invention is to provide a device for removing kidney stones and a method for controlling the same, in which an insertion tube used for removing kidney stones is smoothly inserted into a ureter via a urethra, and light irradiated toward kidney stones is precisely aligned .

본 발명에 따른 신장결석 제거장치는 요도를 통해 방광으로 삽입되는 삽입관, 상기 삽입관의 전단이 조향되어 상기 삽입관이 상기 방광에 연결되는 요관의 입구에 삽입될 수 있도록 상기 삽입관의 전단에 결합되어 견인 동작되는 적어도 하나의 조작와이어, 상기 삽입관에 내설되어 상기 삽입관의 전방으로 광이 조사되도록 하는 광 파이버 및 상기 광 파이버에 접속되어 광을 발생시키는 광 발생기를 포함한다. The apparatus for removing kidney stones according to the present invention comprises an insertion tube inserted into a bladder through a urethra, a front end of the insertion tube being guided so that the insertion tube is inserted into an inlet of a ureter connected to the bladder, At least one operating wire which is coupled and pulled, an optical fiber inserted in the insertion tube to allow light to be irradiated forward of the insertion tube, and a light generator connected to the optical fiber and generating light.

상기 신장결석 제거장치는 상기 요도에 삽입되어 상기 삽입관을 상기 방광으로 안내하는 안내관을 더 포함할 수 있다.The apparatus for removing kidney stones may further include a guide tube inserted in the urethra and guiding the insertion tube to the bladder.

상기 신장결석 제거장치는 상기 조작와이어가 견인 동작되도록 상기 조작와이어의 후단이 체결되는 조작버튼을 더 포함할 수 있다.The apparatus for removing kidney stones may further include an operation button to which a rear end of the operation wire is fastened so that the operation wire is pulled.

상기 조작와이어는 상기 삽입관의 전단 중 상단에 결합되는 제 1조작와이어 및 상기 삽입관의 전단 중 하단에 결합되는 제 2조작와이어를 포함할 수 있다. The operation wire may include a first operation wire coupled to an upper end of the front end of the insertion tube and a second operation wire coupled to a lower end of the front end of the insertion tube.

상기 조작와이어는 상기 삽입관의 전단 중 좌단에 결합되는 제 3조작와이어 및 상기 삽입관의 전단 중 우단에 결합되는 제 4조작와이어를 더 포함할 수 있다.The operating wire may further include a third operating wire coupled to the left end of the front end of the insertion tube and a fourth operating wire coupled to the right end of the front end of the insertion tube.

상기 신장결석 제거장치는 상기 삽입관의 전단에 결합되는 내시경 및 상기 삽입관의 전단에 결합되는 조명을 더 포함할 수 있다.The apparatus for removing kidney stones may further include an endoscope coupled to a front end of the insertion tube and illumination coupled to a front end of the insertion tube.

상기 신장결석 제거장치는 상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되어 상기 신장결석을 흡입하는 배출관을 더 포함할 수 있다. The apparatus for removing kidney stones may further include a drain pipe inserted in the insertion tube and opened frontward of the insertion tube to suck the kidney stones.

상기 신장결석 제거장치는 상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되어 냉각수를 공급하는 공급관을 더 포함수 있다.
The apparatus for removing kidney stones may further include a supply pipe inserted into the insertion tube and opened to the front of the insertion tube to supply the cooling water.

한편, 본 발명에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법은 요도를 통해 방광으로 삽입관이 삽입되는 제 1삽입단계, 상기 삽입관의 전단에 결합된 조작와이어가 견인 동작되어 상기 삽입관의 전단이 상기 요관에 삽입되는 하는 제 2삽입단계 및 상기 요관 또는 신장 내부에 위치하는 신장결석을 향해 광이 조사되어 상기 신장결석이 파쇄되는 광 조사단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a kidney stones removing apparatus, comprising: a first inserting step of inserting an inserting tube into a bladder through a urethra; an operation wire coupled to a front end of the inserting tube is pulled, A second inserting step of inserting into the ureter and a light irradiation step in which light is irradiated toward the kidney stones located inside the ureter or kidney to break the kidney stones.

상기 제 1삽입단계는 상기 요도에 안내관이 삽입되고, 상기 삽입관이 상기 안내관을 통해 상기 방광으로 삽입될 수 있다. In the first inserting step, a guide tube is inserted into the urethra, and the insertion tube can be inserted into the bladder through the guide tube.

상기 제 2삽입단계는 상기 삽입관의 전단에 설치된 내시경에 의해 상기 방광 내부가 촬영되고 상기 방광에 연결된 상기 요관의 입구가 검출되는 요관 입구 검출단계, 상기 조작와이어가 견인 동작되어 상기 요관 입구에 상기 삽입관의 전단이 정렬되는 정렬 단계 및 상기 삽입관의 전단이 상기 요관으로 삽입되는 요관 삽입 단계를 포함할 수 있다. Wherein the second inserting step includes a ureter inlet detection step of detecting an entrance of the ureter that is photographed inside the bladder by an endoscope installed at a front end of the insertion tube and connected to the bladder, An alignment step in which the front end of the insertion tube is aligned, and a ureter insertion step in which the front end of the insertion tube is inserted into the ureter.

상기 신장결석 제거장치의 제어방법은 상기 신장결석이 상기 신장 내부에 위치하는 경우, 상기 내시경에 의해 상기 신장 내부가 촬영되고 상기 신장결석이 검출되는 신장결석 검출단계 및 상기 신장결석을 향해 상기 광이 조사되도록 상기 삽입관의 전단이 정렬되는 광 정렬단계를 더 포함할 수 있다. The control method of the kidney stones removing apparatus includes a kidney stones detecting step in which, when the kidney stones are located inside the kidney, the kidney is photographed by the endoscope and the kidney stones are detected, And aligning the front end of the insertion tube to be irradiated.

상기 광 조사단계는 상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되는 공급관을 통해 광이 조사되는 부위로 냉각수가 공급될 수 있다. The light irradiation step may be performed by supplying cooling water to a site where the light is irradiated through the supply pipe inserted in the insertion tube and opened to the front of the insertion tube.

상기 광 조사단계 이후에는 상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되는 배출관을 통해 상기 신장결석이 흡입되는 흡입단계를 더 포함할 수 있다.
And a suction step in which the kidney stones are sucked through a discharge tube inserted into the insertion tube and opened to the front of the insertion tube after the irradiation step.

본 발명에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법은 신장결석을 제거하는 데 사용되는 삽입관이 요도를 통해 요관으로 삽입되므로, 신장결석 제거에 따르는 신체적 부담을 줄이고 회복 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. The apparatus for removing kidney stones and the method of controlling the same according to the present invention have an effect of reducing the physical burden of removing kidney stones and shortening the recovery time since the insertion tube used for removing kidney stones is inserted into the ureters via the urethra have.

또한, 본 발명에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법은 신장결석을 향해 조사되는 광이 정밀하게 정렬되므로, 신장결석 제거 시술의 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.
Further, the apparatus for removing kidney stones according to the present invention and the control method thereof have the effect of improving the reliability of the kidney stones removal procedure because the light irradiated toward the kidney stones is precisely aligned.

도 1은 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 신장결석 제장치의 삽입관의 전단을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 삽입관을 도 2에 표기된 I-I'선을 기준으로 절단하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 신장결석 제장치의 삽입관이 방광에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치가 요관에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing an apparatus for removing kidney stones according to the present embodiment.
2 is a front view of the insertion tube of the apparatus for the kidney stones according to the present embodiment.
FIG. 3 is a view showing the insertion tube of the apparatus for removing kidney stones according to the present embodiment cut along the line I-I 'shown in FIG. 2. FIG.
4 is a flowchart showing a control method of the apparatus for removing kidney stones according to the present embodiment.
5 is a view showing a state in which an insertion tube of a kidney stones device according to the present embodiment is inserted into a bladder.
6 is a view showing a state where the kidney stones removing device according to the present embodiment is inserted into the ureter.

이하, 본 발명에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an apparatus for removing kidney stones and a method of controlling the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in various forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, Is provided to fully inform the user.

이하, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법의 동작에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for removing kidney stones and the control method thereof according to the present embodiment will be described in detail.

도 1은 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치를 간략하게 나타낸 도면이며, 도 2는 본 실시예에 따른 신장결석 제장치의 삽입관의 전단을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 삽입관을 도 2에 표기된 I-I'선을 기준으로 절단하여 도시한 도면이다. 2 is a front view of the insertion tube of the apparatus for stretching stones according to the present embodiment. Fig. 3 is a cross-sectional view of the kidney stones removing device according to the present embodiment, The insertion tube of the apparatus for removing stones is cut off on the basis of the line I-I 'shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(이하, '신장결석 제거장치'이라 함.)(100)은 광 발생기(110), 삽입관(120) 및 핸드피스(130)를 포함한다.1 to 3, a device for removing kidney stones (hereinafter referred to as a device for removing kidney stones) 100 according to the present embodiment includes a light generator 110, an insertion tube 120, and a handpiece 130).

광 발생기(110)는 엔디야그(Nd:YAG), 어붐야그(Er:YAG) 등의 레이저매질을 사용할 수 있으며, 1064nm, 1444nm, 2940nm 등의 파장을 가지는 레이저를 발생시킬 수 있다. 광 발생기(110)로는 레이저를 발진시키는 공진기를 사용할 수 있다. 공진기는 레이저매질과, 레이저매질의 일측방에 설치되는 전반사미러, 레이저매질의 타측방에 배치되는 부분반사미러로 구성된다. 이러한 공진기는 플래시램프와 같은 여기 매체에 의해 레이저매질은 광을 발진하고, 공진기 내측을 왕복하면서 증폭되어 레이저를 발진시킨다. 이러한 공진기는 이미 이 기술분야에서 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The light generator 110 may use a laser medium such as Nd: YAG and Er: YAG, and may generate a laser having a wavelength of 1064 nm, 1444 nm, 2940 nm, or the like. As the light generator 110, a resonator that oscillates a laser may be used. The resonator is composed of a laser medium, a total reflection mirror provided on one side of the laser medium, and a partial reflection mirror arranged on the other side of the laser medium. In such a resonator, the laser medium oscillates light by an excitation medium such as a flash lamp, and amplifies while oscillating inside the resonator to oscillate the laser. Since these resonators are already well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 광 발생기(110)에서 발생되는 광은 후술될 광 파이버(121)를 따라 신장 또는 요관에 위치하는 신장결석에 조사되어 신장결석이 파쇄되도록 한다. The light generated by the light generator 110 is irradiated to the kidney stones located in the kidney or the ureters along the optical fiber 121 to be described later, so that the kidney stones are broken.

한편, 삽입관(120)은 광 발생기(110)에 연결된다. 삽입관(120)의 내부에는 광 파이버(121), 신호선(122), 배출관(123), 공급관(124) 및 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)가 설치될 수 있다. Meanwhile, the insertion tube 120 is connected to the light generator 110. An optical fiber 121, a signal line 122, a discharge tube 123, a supply tube 124, and operating wires 125a, 125b, 125c, and 125d may be installed inside the insertion tube 120. [

광 파이버(121)는 광 발생기(110)에 접속되어 삽입관(120)의 전방을 향해 광이 조사될 수 있도록 한다. 신호선(122)은 후술될 내시경(126) 및 조명(127)에 각각 연결되어 내시경(126) 및 조명(127)과의 데이터를 송수신할 수 있도록 한다.The optical fiber 121 is connected to the light generator 110 so that light can be irradiated toward the front of the insertion tube 120. The signal line 122 is connected to the endoscope 126 and the illumination 127 to be described later so as to transmit and receive data to and from the endoscope 126 and the illumination 127, respectively.

배출관(123)은 삽입관(120)의 전방을 향해 개방된다. 배출관(123)은 신장결석이 흡입되어 체외로 배출되도록 한다. 공급관(124)은 삽입관(120)의 전방을 향해 개방된다. 공급관(124)은 체내로 공급됨에 따라 체내 조직이 과열되는 것을 방지하기 위해 냉각수가 공급되도록 한다. 배출관(123)과 공급관(124)은 단일 펌프(미도시)에 연결되어 배출관(123)의 배출압력과 및 공급관(124)의 공급압력을 함께 조절 할 수 있는 구조로 설치될 수 있다. 물론, 배출관(123) 및 공급관(124)의 관로에는 이물질을 걸러내는 필터(미도시)와, 압력을 제어하기 위한 압력조절기(미도시)가 설치될 수 있다. The discharge tube 123 is opened toward the front of the insertion tube 120. The discharge tube 123 allows the kidney stones to be sucked and discharged out of the body. The supply pipe 124 is opened toward the front of the insertion pipe 120. As the supply tube 124 is supplied into the body, cooling water is supplied in order to prevent the body tissue from being overheated. The discharge pipe 123 and the supply pipe 124 may be connected to a single pump (not shown) so that the discharge pressure of the discharge pipe 123 and the supply pressure of the supply pipe 124 can be adjusted together. Of course, a pipe (not shown) for filtering foreign substances and a pressure regulator (not shown) for controlling the pressure may be installed in the ducts of the discharge pipe 123 and the supply pipe 124.

조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)는 전단이 삽입관(120)의 전단에 결합된다. 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)는 견인동작되어 삽입관(120)의 전단이 조향되도록 한다. 제 1조작와이어(125a)는 삽입관(120) 전단의 상단에 결합된다. 제 2조작와이어(125b)는 삽입관(120) 전단의 하단에 결합된다. 제 3조작와이어(125c)는 삽입관(120) 전단의 좌단에 결합된다. 제 4조작와이어(125d)는 삽입관(120) 전단의 우단에 결합된다. 이와 같이 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)는 삽입관(120) 전단의 위치를 상향, 하향, 좌향, 우향시킬 수 있도록 한다. The front ends of the operation wires 125a, 125b, 125c, and 125d are coupled to the front end of the insertion tube 120. The operation wires 125a, 125b, 125c, and 125d are pulled so that the front end of the insertion tube 120 is steered. The first operation wire 125a is coupled to the upper end of the front end of the insertion tube 120. The second operation wire 125b is coupled to the lower end of the front end of the insertion tube 120. [ The third operation wire 125c is coupled to the left end of the front end of the insertion tube 120. The fourth operation wire 125d is coupled to the right end of the front end of the insertion tube 120. [ In this manner, the operation wires 125a, 125b, 125c, and 125d allow the position of the front end of the insertion tube 120 to be upward, downward, leftward, and rightward.

상술된 설명에서 삽입관(120)의 내부에는 제 1, 2, 3, 4조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)이 설치되는 것으로 설명하고 있으나, 삽입관(120)을 그 중심을 기준으로 회전시키면서 운용한다면 제 1, 2조작와이어(125a, 125b) 또는 제 3, 4조작와이어(125c, 125d)의 구성은 생략 가능하다. Although the first, second, third and fourth operation wires 125a, 125b, 125c and 125d are installed inside the insertion tube 120 in the above description, The configuration of the first and second operation wires 125a and 125b or the third and fourth operation wires 125c and 125d may be omitted.

이와 같이 삽입관(120)은 그 내부에 광 파이버(121), 신호선(122), 배출관(123), 공급관(124)이 설치되고, 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 견인동작에 따라 그 전단이 조향될 수 있다. 따라서 삽입관(120)은 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 견인동작에 따라 삽입관(120)의 전단이 원활하게 조향될 수 있도록 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있다.As described above, the insertion tube 120 is provided with the optical fiber 121, the signal line 122, the discharge tube 123, and the supply tube 124, and the operation of the operation wires 125a, 125b, 125c, So that the shear can be steered. Therefore, the insertion tube 120 can be made of a flexible material so that the front end of the insertion tube 120 can be steered smoothly according to the pulling operation of the operation wires 125a, 125b, 125c, and 125d.

삽입관(120)의 전단부에는 내시경(126)과 조명(127)이 설치될 수 있다. 내시경(126)은 신호선(122)에 연결되어 체내 영상을 취득할 수 있도록 한다. 조명(127)은 내시경(126)이 체내 영상을 원활하게 취득할 수 있도록 체내 조도를 조절할 수 있도록 한다. The endoscope 126 and the illumination 127 may be installed at the front end of the insertion tube 120. The endoscope 126 is connected to the signal line 122 to acquire an in-vivo image. The illumination 127 enables the endoscope 126 to adjust the illumination of the body so that the endoscope 126 can acquire an in-vivo image smoothly.

도시되지 않았지만, 삽입관(120)의 내부에는 내시경(126)과 조명(127)에 각각 전원을 공급하는 전원공급선이 설치될 수 있다. 전원공급선은 신호선과 같은 피복을 사용하는 동축케이블의 형태로 마련될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)는 내시경(126)에 의해 취득되는 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치(미도시)와, 내시경(126) 및 조명(127)을 조작할 수 있는 조작패널(미도시)을 포함할 수 있다.Although not shown, a power supply line for supplying power to the endoscope 126 and the illumination unit 127 may be installed inside the insertion tube 120. The power supply line may be provided in the form of a coaxial cable using a coating such as a signal line. The apparatus 100 for removing kidney stones according to the present embodiment includes a display device (not shown) for displaying an image acquired by the endoscope 126 and an operation device for operating the endoscope 126 and the illumination 127 And a panel (not shown).

삽입관(120)의 관로에는 핸드피스(130)가 설치될 수 있다. 핸드피스(130)에는 조작버튼(131)이 설치된다. 조작버튼(131)은 삽입관(120)에 내설된 각 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 견인 동작을 사용자가 편리하게 조작할 수 있도록 한다. 각 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 후단은 조작버튼(131)에 연결되어 사용자가 조작버튼(131)을 조작함에 따라 각 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)는 견인 동작될 수 있다.A handpiece 130 may be installed in the tube of the insertion tube 120. An operation button 131 is provided on the handpiece 130. The operation button 131 allows the user to conveniently operate the pulling operation of each of the operation wires 125a, 125b, 125c, and 125d installed in the insertion tube 120. [ The rear ends of the operation wires 125a, 125b, 125c and 125d are connected to the operation buttons 131 so that the operation wires 131 .

한편, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)는 안내관(140)을 더 포함할 수 있다. 안내관(140)은 금속과 같은 경질의 관 형태로 마련되어 양단이 개방된다. 안내관(140)은 요도에 삽입되어 방광으로 개방된다. 삽입관(120)은 안내관(140)에 삽입되어 방광으로 원활하게 삽입될 수 있도록 한다. Meanwhile, the apparatus for removing kidney stones 100 according to the present embodiment may further include a guide tube 140. The guide tube 140 is provided in the form of a hard tube such as a metal, and both ends are opened. The guide tube 140 is inserted into the urethra and opened by the bladder. The insertion tube 120 is inserted into the guide tube 140 so that it can be smoothly inserted into the bladder.

이와 같이 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)는 삽입관(120)의 전단에 내시경(126) 및 조명(127)이 설치되고, 삽입관(120)에 내설되는 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 견인 동작에 따라 조향 될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)는 요도를 통해 방광에 삽입된 삽입관(120)이 요관 또는 신장으로 원활하게 삽입될 수 있다.
The apparatus 100 for removing kidney stones according to the present embodiment is provided with the endoscope 126 and the illumination 127 at the front end of the insertion tube 120 and the operation wires 125a and 125b , 125c, 125d). Therefore, in the apparatus 100 for removing kidney stones according to the present embodiment, the insertion tube 120 inserted into the bladder through the urethra can be inserted smoothly into the ureter or the kidney.

이하, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the control method of the apparatus for removing kidney stones according to the present embodiment will be described.

도 4는 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart showing a control method of the apparatus for removing kidney stones according to the present embodiment.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)의 제어방법은 제 1삽입단계(S111), 제 2삽입단계(S115) 및 광 조사단계(S117)를 포함할 수 있다. 제 1삽입단계(S111)에서 삽입관(120)의 전단은 방광까지 삽입된다. 제 2삽입단계(S115)에서 삽입관(120)의 전단은 요관 또는 신장까지 삽입된다. 광 조사단계(S117)에서 광은 신장결석으로 조사되어 신장결석을 파쇄시킨다. Referring to FIG. 4, the control method of the apparatus for removing kidney stones 100 according to the present embodiment may include a first inserting step S111, a second inserting step S115, and a light irradiating step S117. In the first insertion step S111, the front end of the insertion tube 120 is inserted to the bladder. In the second insertion step (S115), the front end of the insertion tube (120) is inserted up to the ureter or the kidney. In the light irradiation step S117, the light is irradiated with kidney stones to break up kidney stones.

이러한 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하도록 한다. The control method of the apparatus for removing kidney stones according to the present embodiment will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 실시예에 따른 신장결석 제장치의 삽입관이 방광에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which an insertion tube of a kidney stones device according to the present embodiment is inserted into a bladder.

도 5를 참조하면, 사용자는 환자의 요도(11)에 안내관(140)을 삽입하고, 삽입관(120)을 안내관(140)에 삽입한다. 삽입관(120)이 안내관(140)에 삽입됨에 따라 삽입관(120)의 전단은 방광(12)의 내부에 위치한다.(단계;S111) 5, the user inserts the guide tube 140 into the urethra 11 of the patient, and inserts the insertion tube 120 into the guide tube 140. Referring to FIG. As the insertion tube 120 is inserted into the guide tube 140, the front end of the insertion tube 120 is positioned inside the bladder 12 (step S111)

이때, 사용자는 한손으로는 삽입관(120)을 파지하고, 나머지 한손으로는 핸드피스(130)을 파지한다. 사용자는 내시경(126)에 의해 촬영되는 영상을 참조하며, 방광(12)에 연결된 요관(13)의 입구를 탐색하기 위해 조작버튼(131)을 조작한다.(단계;S112) At this time, the user grasps the insertion tube 120 with one hand and grasps the handpiece 130 with the other hand. The user refers to the image taken by the endoscope 126 and operates the operation button 131 to search the entrance of the ureter 13 connected to the bladder 12. Step S112:

핸드피스(130)의 조작버튼(131)이 조작됨에 따라, 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)가 견인 동작되어 삽입관(120)의 전단이 조향된다. 이와 같이 사용자는 삽입관(120)의 전단을 조향하면서 방광(12)에 연결된 요관(13)의 입구를 검출할 수 있다.(단계;S113) As the operation button 131 of the handpiece 130 is operated, the operation wires 125a, 125b, 125c and 125d are pulled and the front end of the insertion tube 120 is steered. In this way, the user can detect the entrance of the ureter 13 connected to the bladder 12 while steering the front end of the insertion tube 120 (step S113)

이어, 사용자는 삽입관(120)의 전단이 요관(13)의 입구에 정렬되도록 한다. 즉, 사용자는 삽입관(120)을 파지한 손으로 삽입관(120)을 밀어넣거나 당기고, 핸드피스(130)의 조작버튼(131)을 조작한다. 예를 들어, 내시경(126)에 촬영되는 영상을 참조한 결과, 현재 삽입관(120)의 전단이 요관(13)의 입구의 하측에 위치하면, 사용자는 제 1조작와이어(125a)가 견인되도록 조작버튼(131)을 조작한다. 그리고 사용자는 삽입관(120)을 파지한 손을 이용하여 삽입관(120)을 천천히 밀어 넣는다. Next, the user causes the front end of the insertion tube 120 to be aligned with the inlet of the ureter 13. That is, the user pushes or pulls the insertion tube 120 with the hand holding the insertion tube 120, and operates the operation button 131 of the handpiece 130. For example, when the front end of the insertion tube 120 is positioned below the entrance of the ureter 13 as a result of referring to the image photographed by the endoscope 126, the user operates the first operation wire 125a to be pulled Button 131 is operated. Then, the user slowly pushes the insertion tube 120 using the hand holding the insertion tube 120.

이와 같이 사용자는 삽입관(120)을 파지한 손으로 삽입관(120)을 밀어넣기나 당기고, 나머지 한손으로 조작버튼(131)을 조작함으로써, 삽입관(120)의 전단을 요관(13)의 입구에 정렬시킬 수 있다.(단계;S114)
The user pushes or pulls the insertion tube 120 with the hand holding the insertion tube 120 and operates the manipulation button 131 with the other hand so that the front end of the insertion tube 120 is inserted into the ureter 13 (Step S114)

도 6는 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치가 요관에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a state where the kidney stones removing device according to the present embodiment is inserted into the ureter.

도 6을 참조하면, 사용자는 요관(13) 또는 신장(14)에 위치하는 신장결석(20)을 탐색하기 위해 삽입관(120)을 파지한 손을 이용하여 삽입관(120)을 천천히 밀어 넣는다. 이와 같이, 삽입관(120)은 요관(13)을 따라 신장을 향해 삽입된다.(단계;S115) Referring to Figure 6, the user slowly pushes the insertion tube 120 using the hand holding the insertion tube 120 to search for the kidney stones 20 located in the ureter 13 or the kidney 14 . Thus, the insertion tube 120 is inserted along the ureter 13 toward the kidney (step S115)

여기서, 신장결석(20)은 신장(14)의 내부에 위치하거나, 신장(14) 내부에서 생성된 결석이 요관(13)으로 유입되어 요관(13)에 위치할 수 있다.(단계;S116) Herein, the kidney stones 20 may be located inside the kidneys 14 or stones generated inside the kidneys 14 may flow into the ureter 13 and be located in the ureter 13 (step S116)

신장결석(20)이 요관(13)에 위치하는 경우, 신장결석(20)은 삽입관(120)의 전단이 신장(14)을 향해 삽입되면서 내시경(126)에 의해 촬영될 수 있다. 이와 같이 신장결석(20)이 요관(13)에 위치하는 경우는 신장결석(20)의 부피가 요관(13)의 내경보다 커서 요관(13)에 걸려있는 경우이므로, 이때에는 신장결석(20)에 광을 정렬시키지 않더라도, 광이 신장결석(20)에 입사될 수 있다. 따라서 사용자는 광 발생기(110)를 조작하여 광을 발생시킨다. 광은 광 파이버(121)를 따라 신장결석(20)에 조사되고, 신장결석(20)에 광이 흡수되어 신장결석(20)이 파쇄된다.(단계;S117) When the kidney stones 20 are located in the ureter 13, the kidney stones 20 can be photographed by the endoscope 126 while the front end of the insertion tube 120 is inserted toward the kidneys 14. When the kidney stones 20 are located in the ureter 13 as described above, the volume of the kidney stones 20 is larger than the inner diameter of the ureter 13 and is caught in the ureter 13, Light can be incident on the kidney stones 20 even if the light is not aligned to the kidney stones 20. Accordingly, the user operates the light generator 110 to generate light. The light is irradiated on the kidney stones 20 along the optical fiber 121 and the light is absorbed into the kidney stones 20 to break the kidney stones 20 (step S117)

이때, 광이 신장결석(20)을 향해 조사됨에 따라 신장결석(20) 주변의 조직이 과열되는 것을 방지하기 위해, 공급관(124)을 통해 냉각수가 공급될 수 있다. 그리고 파쇄된 신장결석(20)은 배출관(123)에 흡입되어 체외로 배출될 수 있다. At this time, the cooling water may be supplied through the supply pipe 124 to prevent the tissue around the kidney stones 20 from being overheated as the light is irradiated toward the kidney stones 20. The broken kidney stones 20 may be sucked into the discharge tube 123 and discharged to the outside of the body.

한편, 신장결석(20)이 신장(14)의 내부에 위치하는 경우, 삽입관(120)의 전단은 신장(14)의 내부로 진입할 수 있다. 사용자는 내시경(126)에 의해 촬영되는 영상을 참조하며, 삽입관(120)을 파지한 손을 이용하여 삽입관(120)을 밀어넣거나 당기고, 나머지 한손을 이용하여 조작버튼(131)을 조작하면서 신장(14) 내부에 위치하는 신장결석(20)을 탐색한다.(단계;S121) On the other hand, when the kidney stones 20 are located inside the kidneys 14, the front end of the insertion tube 120 can enter the inside of the kidneys 14. The user refers to the image taken by the endoscope 126 and pushes or pulls the insertion tube 120 using the hand holding the insertion tube 120 and operates the operation button 131 using the other hand The kidney stones 20 located in the kidneys 14 are searched for (step S121)

신장(14) 내부의 신장결석이 검출되면(단계;S122), 사용자는 광이 신장결석(20)에 입사될 수 있도록 삽입관(120)의 위치를 정밀하게 정렬시킨다.(단계;S122) When the kidney stones inside the kidney 14 are detected (step S122), the user precisely aligns the position of the insertion tube 120 so that light can be incident on the kidney stones 20 (step S122)

이와 같이 삽입관(120)의 위치가 정밀하게 정렬되면, 사용자는 광 발생기(110)를 조작하여 광을 발생시키고, 신장결석(20)은 상술한 바와 같이 광에 의해 파쇄된다.(단계;S123)When the position of the insertion tube 120 is precisely aligned as described above, the user operates the light generator 110 to generate light, and the kidney stones 20 are broken by the light as described above (step S123 )

상술한 바와 같이, 본 실시에에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법은 요도를 통해 삽입관의 전단을 요관 또는 신장에 삽입하고, 삽입관 전단의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다. 따라서 본 실시에에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법은 신장결석 제거 시술의 신뢰성을 확보할 수 있다.
As described above, the apparatus for removing kidney stones according to the present embodiment and its control method can precisely control the position of the front end of the insertion tube by inserting the front end of the insertion tube into the ureter or the kidney through the urethra. Therefore, the apparatus for removing kidney stones and the control method thereof according to the present embodiment can ensure the reliability of the kidney stones removal procedure.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

11 : 요도 12 : 방광
13 : 요관 14 : 신장
20 : 신장결석 100 : 신장결석 제거장치
110 : 광 발생기 120 : 삽입관
121 : 광 파이버 122 : 신호선
123 : 배출관 124 : 공급관
125a, 125b, 125c, 125d : 조작와이어
126 : 내시경 127 : 조명
130 : 핸드피스 131 : 조작버튼
140 : 안내관11: Yodo 12: bladder
13: ureter 14: kidney
20: kidney stones 100: kidney stones removal device
110: light generator 120: insertion tube
121: optical fiber 122: signal line
123: discharge pipe 124: supply pipe
125a, 125b, 125c, 125d:
126: Endoscope 127: Illumination
130: Handpiece 131: Operation button
140: guide tube

Claims (14)

요도를 통해 방광으로 삽입되는 삽입관;
상기 삽입관의 전단이 조향되어 상기 삽입관이 상기 방광에 연결되는 요관의 입구에 삽입될 수 있도록 상기 삽입관의 전단에 결합되어 견인 동작되는 적어도 하나의 조작와이어;
상기 삽입관에 내설되어 상기 삽입관의 전방으로 광이 조사되도록 하는 광 파이버;
상기 광 파이버에 접속되어 광을 발생시키는 광 발생기;및
상기 요도에 삽입되어 상기 삽입관을 상기 방광으로 안내하는 안내관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치. An insertion tube inserted into the bladder through the urethra;
At least one operating wire coupled to a front end of the insertion tube so that the front end of the insertion tube is steered so that the insertion tube can be inserted into an inlet of a ureter connected to the bladder;
An optical fiber inserted in the insertion tube to irradiate light forward of the insertion tube;
A light generator connected to the optical fiber to generate light;
And a guide tube inserted in the urethra and guiding the insertion tube to the bladder. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 조작와이어가 견인 동작되도록 상기 조작와이어의 후단이 체결되는 조작버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.The method according to claim 1,
Further comprising an operation button to which a rear end of the operation wire is fastened so that the operation wire is pulled. 제 1항에 있어서, 상기 조작와이어는
상기 삽입관의 전단 중 상단에 결합되는 제 1조작와이어;및
상기 삽입관의 전단 중 하단에 결합되는 제 2조작와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.2. The method of claim 1,
A first operation wire coupled to an upper end of the front end of the insertion tube;
And a second operating wire coupled to a lower end of the front end of the insertion tube. 제 4항에 있어서, 상기 조작와이어는
상기 삽입관의 전단 중 좌단에 결합되는 제 3조작와이어;및
상기 삽입관의 전단 중 우단에 결합되는 제 4조작와이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치. 5. The apparatus according to claim 4, wherein the operating wire
A third operating wire coupled to the left end of the front end of the insertion tube;
And a fourth operating wire coupled to the right end of the front end of the insertion tube. 제 1항에 있어서,
상기 삽입관의 전단에 결합되는 내시경;및
상기 삽입관의 전단에 결합되는 조명;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.The method according to claim 1,
An endoscope coupled to a front end of the insertion tube;
And an illumination unit coupled to a front end of the insertion tube. 제 1항에 있어서,
상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되어 상기 신장결석을 흡입하는 배출관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.The method according to claim 1,
Further comprising a discharge pipe inserted in the insertion tube and opened to the front of the insertion tube to suck the kidney stones. 제 1항에 있어서,
상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되어 냉각수를 공급하는 공급관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치. The method according to claim 1,
Further comprising a supply pipe inserted in the insertion tube and opened to the front of the insertion tube to supply the cooling water. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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