KR101416835B1

KR101416835B1 - 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치

Info

Publication number: KR101416835B1
Application number: KR1020140047360A
Authority: KR
Inventors: 김승호
Original assignee: 김승호; (주) 케이엔디시스템
Priority date: 2014-04-21
Filing date: 2014-04-21
Publication date: 2014-07-09

Abstract

본 발명은 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치에 관한 것이다.
이에 본 발명의 기술적 요지는 엘엔지선(LNG Carrier)을 포함한 각종 선박의 선실, 함실에 대하여 보온단열을 위한 철판 및 시트판의 접합 시공시 고점도 수지를 균일하고 안정적으로 본딩하도록 하는 토출장치로서, 상기 토출장치는 상기 철판 및 시트판에 대하여 본딩 패턴을 임의 설정에 따라 용이하게 취사 선택할 수 있도록 형성되고, 토출장치의 로딩장치는 미리 설정된 2D(X,Y) 또는 3D(X,Y,Z) 좌표에 따라 본딩 포인트를 수동 또는 자동으로 쉽게 세팅할 수 있으며, 특히 본딩을 위한 혼합 이액(고점도 수지)의 토출방식은 오토 컨베이어 이송체를 통해 자동화 라인으로 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로써, 종전 수작업 본딩 대비 본딩 정밀도와 작업성 및 접합 신뢰성이 크게 개선됨은 물론 선조시 생산 공기가 현저하게 단축되어 생산성이 크게 개선되는 것을 특징으로 한다.

Description

선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치{The dispenser device with two liquid mixer and full auto conveyor}

본 발명은 엘엔지선(LNG Carrier)을 포함한 각종 선박의 선실, 함실에 대하여 보온단열을 위한 철판 및 시트판의 접합 시공시 고점도 수지를 균일하고 안정적으로 본딩하도록 하는 이액 혼합 토출장치로서, 상기 이액 혼합 토출장치는 상기 철판 및 시트판에 대하여 본딩 패턴을 임의 설정에 따라 용이하게 취사 선택할 수 있도록 형성되고, 토출장치의 로딩장치는 미리 설정된 2D(X,Y) 또는 3D(X,Y,Z) 좌표에 따라 본딩 포인트를 수동 또는 자동으로 쉽게 세팅할 수 있으며, 특히 본딩을 위한 혼합 이액(고점도 수지)의 토출방식은 오토 컨베이어 이송체를 통해 자동화 라인으로 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로써, 종전 수작업 본딩 대비 본딩 정밀도와 작업성 및 접합 신뢰성이 크게 개선됨은 물론 선조시 생산 공기가 현저하게 단축되어 생산성이 크게 개선되는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치에 관한 것이다.

일반적으로, 이액 혼합 토출장치는 서로 종류가 다른 액상물질인 이액(異液)을 정해진 유량과 압력으로 혼합하여 토출하는 장치를 말하는 것으로, 고점도의 에폭시, 우레탄, 실리콘 및 도료 등과 같은 고점도의 수지의 혼합비율의 변화가 없이 고점도의 수지를 혼합 공급하고, 주제와 경화제 등과 같이 특수 물질의 혼합시켜 토출 공급하는데 사용된다.

상기의 이액 혼합 토출장치는 혼합되는 각종 수지 물질이나 분체되는 도료의 주제와 경화제를 정확한 량으로 혼합하여 토출하는 것으로 토출량의 오차범위가 적고, 정량 주입, 정확한 계량에 의한 혼합이 가능함에 따라 널리 사용되고 있다.

이러한, 주제와 경화제를 혼합하여 토출하는 종래기술의 이액 혼합 장치를 도 20을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.

여기에서, 탱크(10)는 폐쇄된 공간을 갖는 것으로 상부에는 모터(11)가 장착되고 이 모터(11)의 출력회전축에 그 폐쇄공간에 임펠러(12)가 위치되게 장착되어 있다.

진공펌프(13)는 탱크(10)내부의 에어를 흡입하여 그 내부를 진공으로 형성시킬 수 있도록 흡입라인(14)을 통해 탱크(10)와 연결되어 있고 상기 흡입라인(14)의 중간에는 진공병(15)이 설치되어 있다.

믹서기(20)는 외부케이스(21)내에서 회전혼합체가 모터(22)에 의해 회전됨에 따라 혼합 토출시키는 것이며 이는 탱크(10)의 하단과 원료공급라인(31)을 연결되어 있고 이 원료공급라인(31)에는 펌프(32)와 제1압력스위치(33)와 압력게이지(34) 및 선택밸브(35)가 설치되어 있으며 상기 펌프(32)와 믹서기(20) 사이의 원료공급라인(31)에는 펌프(32)의 구동에 의해 원료의 정량인출이 되는지를 확인하기 위한 계량밸브(36)가 설치되어 있다.

건밸브(40)는 믹서기(20)에 의해 혼합된 원료의 토출을 제어하도록 그 토출단에 토출라인(41)을 통해 연결되어 있으며 밸브몸체의 내부에 그 중심선방향으로 이동 개폐되는 노즐과 이 노즐을 탄력적으로 눌러주는 스프링을 구비하고 있다.

세척액용기(50)는 원료공급라인(31)의 선택밸브(35)에 세척라인(52)을 통해 연결되고 이 세척라인(52)엔 고압용기(도시되지 않았음)측 에어라인(53)을 통해 공급되는 에어에 의해 세척액용기(50)의 세척액이 공급되도록 세척액밸브(55)와 첵밸브(56)를 갖는 라인이 있고 다른 하나의 라인에는 에어라인(53)과 유통되도록 공압밸브(57)를 갖는 것으로 분기되어 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 이액혼합장치는 원료공급라인(31)상의 밸브를 잠근 상태에서 탱크(10)내에 소정의 원료를 넣고 밀폐시킨 다음 모터(11)를 구동시키면 그 모터(11)의 임펠러(12)가 회전됨에 따라 원료를 저어주고 이와 같이 원료를 저어주면서 진공펌프(13)를 구동시키면 탱크(10)내부의 공기를 흡입하기 시작한다.

이렇게 탱크(10)에서 흡입되기 시작한 공기는 흡입라인(14)상의 진공병(15)을 통해 진공펌프(13)로 흡입되므로 탱크(10)내부는 진공상태로 되게 되고 이러한 상태를 일정시간동안 유지시켜 원료 중에 포함된 기포를 제거한다.

이와 같이 탱크(10)내의 원료에 함유된 기포를 제거하고 난 후 진공펌프(13)의 작동을 정지시키거나 흡입라인(14)의 밸브를 잠그고 탱크(10)내부의 진공을 서서히 해제시킨다.

상기 탱크(10)내부의 진공을 해제시킨 후 원료공급라인(31)상의 밸브를 개방시킨 상태에서 펌프(32)를 구동시키면 탱크(10) 내부의 원료를 펌핑하여 원료공급라인(31)내부의 압력이 설정압력으로 되면 제1압력스위치(33)에 의해 펌프(32)의 구동을 정지시킨다. 상기 원료공급라인(31)내부의 압력이 저하되면 펌프(32)를 구동시켜 항상 소정압력으로 유지시킨다.

이와 같이 원료공급라인(31)내부가 소정압력으로 되면 계량밸브(36)를 개방하여 샘플링하여 정량토출이 되는지를 확인한 후 잠근 다음 선택밸브(35)에 의해 믹서기(20)로 원료공급라인(31)내부의 원료가 공급되도록 개방한다.

이렇게 각각의 원료공급라인(31)내부에 공급된 주제와 경화제가 믹서기(20)로 압입되면 믹서기(20)의 회전 혼합체에 의해 골고루 혼합되게 된다.

이와 같이 혼합된 원료는 토출라인(41)을 따라 건밸브(50)로 이동되고 이 건밸브(50)의 토출끝단을 혼합원료를 토출하고자 하는 위치에 대고 건밸브(50)의 밸브몸체의 고압의 에어를 공급하면 노즐이 상승됨으로써 밸브몸체 내부의 혼합원료가 노즐캡을 통해 혼합원료가 토출되게 된다.

이와 같이 일정량의 혼합원료를 토출시킨 후 건밸브(50)의 밸브몸체로 공급되는 고압에어를 차단하면 스프링의 탄력에 의해 노즐이 원래위치로 복귀되어 혼합원료의 토출을 차단한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 이액 혼합 토출장치에 있어서는 원료 중에 함유된 기포를 제거하기 위한 장치가 하나의 시스템을 이루고 있어 장비가 비대해지며 탱크 내부의 원료를 다 사용한 후 다시 탱크에 원료를 투입하고 기포를 제거하는 공정동안에 장비를 정지시켜야 했고 이로 인하여 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 이액 혼합 토출장치는 펌프를 통하여 이액을 공급함에 따라 펌프의 회전구조에 의해 주기적으로 발생되는 맥동 현상으로 정확한 압력과 수량을 공급하지 못함에 따라 정량인출이 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 이액 혼합 토출장치는 주제와 경화제를 혼합하기 위해 교반되는 탱크의 내측으로 주입한 상태에서 진공펌프의 작동으로 진공병으로 이송하여 공급하는 것으로, 주제와 경화제를 공급하기 위해서 복수의 공정을 거쳐야 함에 따라 공정에 따른 비용이 지출되고, 공급이 지체되는 문제점이 있었다.

아울러, 종래의 이액 혼합 토출장치는 진공펌프로 이액을 진공병으로 일차로 흡입한 상태로 펌프를 통하여 2차로 공급함에 따라 공급되는 이액을 각 펌프를 거치면서 정량을 조절하여야 함으로써, 공정을 거치면서 발생되는 압력과 액량의 손실이 발생하여 조절이 어렵고, 모터에서 발생되는 맥동현상과 같은 불규칙한 흐름에 의해 정량공급이 어려운 문제점이 있었다.

이에 본원 출원인은 상기한 문제들에 대하여 특허 제10-0779216호를 등록받아 상술한 종래 문제점들을 개선한 바 있다.

즉, 상기 등록특허는 이액을 혼합 토출하기 위해서 원료캔을 안치하는 원료안치부를 양측에 형성한 몸체부와, 상기 몸체부의 원료안치부 측으로 안치된 원료캔의 양측으로 상부를 이송고정플레이트로 연결한 이송실린더를 형성하고, 이송고정플레이트의 하부에 이송실린더로 상하 이송되도록 이송고정구로 이송바를 고정 형성하며, 이송바의 중앙에 모터고정부를 형성하고, 이송바의 하부에 이송바체결부를 형성한 공급이송부와, 상기 공급이송부의 이송바체결부에 체결되어 이송실린더의 작동으로 이송하면서 외주연에 밀폐링을 구비하고, 내측으로 중앙으로 상승되는 공급테이퍼부가 구비되어 원료액이 집수되는 공급공간을 형성한 공급부와, 상기 공급부의 공급구 상부에 유입구로 유입된 원료액을 모터고정부에 고정된 구동모터의 구동에 의해 커플링으로 구동축에 결합된 토출기어의 회전으로 원료액을 가압하여 정량으로 토출구 측으로 토출하도록 기어펌프를 형성한 펌핑부와, 상기 펌핑부의 토출구 측으로 토출관을 직결하여 이액을 혼합시켜 토출하도록 형성한 혼합토출부를 포함하여 구성됨으로써, 상기한 종래 문제들이 해결되었다.

그러나, 상기 등록특허와 관련하여 최근 당업계에서는 혼합된 이액의 단부 토출시 보다 더 균일하고 안정적인 믹싱력이 요구되고 있는 실정이며, 특히 LNGC선박과 같은 화물창의 시공시에는 요소요소마다 본딩시 해당 부분별 특수한 본딩 패턴(즉, 토출되는 수지의 형상을 의미 - 예컨데, 치약처럼 짜내거나 두루마리 휴지처럼 페이퍼가 롤링되어 바르는 등의 형상학적 의미를 일컬음)이 요구되는 바, 이러한 특수한 패턴 토출을 위한 노즐의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

또한, 종래의 본딩 방식은 수동방식으로서 숙련된 작업자가 아니면 본딩 정밀도가 현저하게 저하되어 품질이 떨어짐은 물론 선박 안전 문제와도 직결되는 등 해결방안이 대두되고 있는 실정이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 기술적 요지는 엘엔지선(LNG Carrier)을 포함한 각종 선박의 선실, 함실에 대하여 보온단열을 위한 철판 및 시트판의 접합 시공시 고점도 수지를 균일하고 안정적으로 본딩하도록 하는 이액 혼합 토출장치로서, 상기 이액 혼합 토출장치는 상기 철판 및 시트판에 대하여 본딩 패턴을 임의 설정에 따라 용이하게 취사 선택할 수 있도록 형성되고, 토출장치의 로딩장치는 미리 설정된 2D(X,Y) 또는 3D(X,Y,Z) 좌표에 따라 본딩 포인트를 수동 또는 자동으로 쉽게 세팅할 수 있으며, 특히 본딩을 위한 혼합 이액(고점도 수지)의 토출방식은 오토 컨베이어 이송체를 통해 자동화 라인으로 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로써, 종전 수작업 본딩 대비 본딩 정밀도와 작업성 및 접합 신뢰성이 크게 개선됨은 물론 선조시 생산 공기가 현저하게 단축되어 생산성이 크게 개선되는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 컨베이어 이송체를 이용하여 자동화 방식의 본딩 작업을 구현하도록 한 것으로, 이는 원료캔(1)을 안치하도록 원료안치부(112)를 갖는 몸체부(110)가 형성되고, 상기 몸체부(110)의 원료안치부(112) 양측으로 원료캔(1)의 상부에 대하여 상하로 이송하도록 이송실린더(121)를 갖는 공급이송부(120)가 형성되며, 상기 공급이송부(120)에 고정되어 상하로 이송되면서 원료캔(1)의 내부에 대하여 삽입 및 가압하면서 원료를 인출 공급시키도록 공급부(130)가 형성되고, 상기 공급부(130)에 연결되어 인출 공급된 원료액을 가압하여 정량으로 토출하도록 기어펌프(141)를 갖는 펌핑부(140)가 형성되며, 상기 펌핑부(140)에서 정량으로 토출된 원료액을 혼합하여 토출노즐(158)로 혼합 토출하도록 혼합토출부(150)가 형성되는 토출장치(100)와; 상기 토출노즐(158) 단부에 결합되어 혼합 이액을 최종 믹싱하도록 하되, 길이방향 양단에는 각각 연결구(211)를 갖는 중공관(210)이 형성되고, 상기 중공관 내부에는 일방향으로 선회하면서 꽈배기형 회전면을 갖는 믹싱날(221)이 이웃한 믹싱날과 서로 반대방향으로 지그재그 교번되면서 일체로 연속되도록 믹싱 엘리먼트(220)가 형성되는 토출믹서(200)와; 상기 중공관 중 혼합 이액의 배출측 연결구(211)에 결합되어 토출노즐(158)로부터 공급된 혼합 이액을 최종 배출하도록 하되, 일측에는 상기 연결구(211)와 조립되는 조인트(310)가 형성되고, 상기 조인트(310)와 대향되는 타측에는 내부 공간부(320)를 통해 이송된 혼합 이액이 설정된 패턴 형상에 따라 배출되도록 배출홈(330)이 형성되는 멀티노즐(300)과; 상기 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 일방향 및 타방향으로 위치 가변되면서 토출 포인트가 설정될 수 있도록 이송구(410)와 렉바디(420)가 형성되는 로딩장치(400)와; 상기 로딩장치(400)가 프레임(510)의 상부에 결합되도록 하되, 상기 프레임(510)은 직사각 형태의 골조로서, 프레임(510)의 상단 길이방향 선상에는 구동부(520)로 하여금 회전하는 다수개의 로울러(530)가 형성되는 컨베이어 이송체(500)와; 상기 컨베이어 이송체의 로울러(530)에 놓여져 본딩 대상물을 이송하도록 형성되는 판넬(600)이; 구성되어 이루어진다.

이때, 상기 토출믹서(200)의 연결구(211)는 토출노즐(158) 및 멀티노즐(300)과 체결되도록 내부가 관통된 연결부시(211-1)가 형성되도록 하되, 상기 연결부시(211-1)는 일측에 토출노즐(158) 및 멀티노즐(300)의 숫나사부와 체결되도록 암나사부(211-11)가 형성되고, 타측에 외측으로 돌출된 단턱(211-12)이 형성되며, 연결부시의 토출측에는 중공관과 일체로 접합된 중앙 관통형 플렌지(211-2)가 형성되도록 하되, 상기 플렌지(211-2)는 연결부시의 토출측 단부와 맞닿는 면에 밀폐용 패킹(211-21)이 형성되면서 연결부시의 토출측과 맞닿는 측 외주면에는 조립나사산(211-22)이 형성되고, 상기 연결부시의 단턱(211-12)을 기준으로 플렌지의 조립나사산(211-22)과 체결되도록 결속용 소켓(211-3)이 구비되도록 하되, 상기 결속용 소켓(211-3)은 일측이 개구된 컵 형태로서, 개구된 내주면에는 플렌지의 나사산과 대응되도록 체결나사산(211-31)이 형성되고, 상기 연결부시의 단턱(211-12)과 대응되는 단부에는 관통공(211-32)에 의해 형성된 걸림턱(211-33)이 형성되어 중공관(210)을 포함한 플렌지(211-2)와 소켓(211-3)이 단턱(211-12) 및 걸림턱(211-33)을 기준으로 연결부시(211-1)로부터 360°회전할 수 있도록 구성된다.

이에, 상기 멀티노즐(300)의 배출홈(330)은 혼합 이액이 페이퍼롤 형태로 배출되거나, 상부가 라운드 형태인 속이 꽉찬 하우스루프 형태로 배출되도록 'ㅡ'자 또는 더블 라인인 'ㅡ ㅡ'자 또는 '∩' 형태의 개구된 것 중 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있도록 형성된다.

또한, 상기 멀티노즐(300)의 배출홈(330)은 일 실시예로서, 개구부가 'ㅡ'자 또는 더블 라인인 'ㅡ ㅡ'자일 경우 조인트(310)의 통공(311)으로부터 유입된 혼합 이액이 장공 형태의 공간부(320) 내에 진입하면 'ㅡ'자 또는 더블 라인의 'ㅡ ㅡ'자 배출홈(330) 중 각 중앙부로 혼합 이액이 공급되도록 연통공(321)이 형성되어 이루어진다.

이에, 상기 멀티노즐(300)의 배출홈(330)은 다른 실시예로서, 개구부가 'ㅡ'자 또는 더블 라인인 'ㅡ ㅡ'자일 경우 개구된 배출홈의 중앙부 틈(간격)이 좌우측부 틈(간격)보다 1/2~1/3 좁게 형성되어 혼합 이액의 양이 균일하게 토출되도록 구성된다.

한편, 상기 로딩장치(400)는 하나의 실시예로서, X,Y 좌표를 가지며 이송구(410)가 본딩 포인트로 이송 동작이 수행되도록 하되, 상하로 기립된 렉바디(420)의 지지다리(421)가 컨베이어 이송체(500)의 상단 일측에 고정된 상태로서, 상기 지지다리(421)는 수평암(422)에 의해 상단부가 연결되며, 상기 수평암(422)의 일측에는 이송구(410)가 결합되도록 하되, 상기 이송구(410)는 좌우 이송 슬라이더(411)와 상하 업다운 슬라이더(412)가 결합되고, 상기 상하 업다운 슬라이더(412)의 일측에는 고정구(413)가 형성되어 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 결합되도록 구성된다.

또한, 상기 로딩장치(400)는 다른 하나의 실시예로서, X,Y,Z 좌표를 가지며 이송구(410)가 본딩 포인트로 이송 동작이 수행되도록 하되, 컨베이어 이송체의 상부에 결합된 X축 이송대(414)에는 제1슬라이더(415)가 결합되도록 형성되고, 상기 제1슬라이더에는 Y축 이송대(416)가 결합되도록 형성되며, 상기 Y축 이송대(416)에는 제2슬라이더(417)가 결합되어 직선 왕복 운동하도록 형성되고, 상기 제2슬라이더에는 Z축 이송대(418)가 결합되도록 형성되며, 상기 Z축 이송대(418)에는 제3슬라이더(419)가 결합되어 상하 승강 운동하도록 형성되면서 상기 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 일방향 및 타방향으로 위치 가변되면서 토출 포인트가 설정될 수 있도록 구성된다.

이에, 상기 컨베이어 이송체(500)는 프레임(510) 일측에 형성된 구동부(520)의 구동모터(521)와 체인(522) 연결된 무한궤도 체인(523)이 다수개의 회전 로울러(530)의 종동 스프라켓(531)과 연결되어 회전을 도모하도록 구성된다.

또한, 상기 판넬(600)은 상부측에 모서리가 형성되어 설정된 각도를 기울기를 갖는 코너(엣지)판넬이거나 평판식 플랫판넬 중 어느 하나로 형성되어 컨베이어 이송체의 로울러(530)로 하여금 이송되도록 구성된다.

아울러, 상기 이액 혼합 토출장치는 제어부(700)가 구비되어 컨베이어 이송체(500)의 로울로(530) 동작 제어로 하여금 판넬(600)의 이송 진행속도, 이송(로딩)간격을 조절할 수 있도록 형성되고, 토출장치(100)로 하여금 혼합 이액의 토출 주기(타임), 토출량(정량토출)을 조절할 수 있도록 형성되며, 로딩장치(400)로 하여금 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 설정된 좌표에 따라 위치 가변되면서 토출 포인트를 조절할 수 있도록 구성된다.

이와 같이, 본 발명은 엘엔지선(LNG Carrier)을 포함한 각종 선박의 선실, 함실에 대하여 보온단열을 위한 철판 및 시트판의 접합 시공시 고점도 수지를 균일하고 안정적으로 본딩하도록 하는 이액 혼합 토출장치로서, 상기 이액 혼합 토출장치는 상기 철판 및 시트판에 대하여 본딩 패턴을 임의 설정에 따라 용이하게 취사 선택할 수 있도록 형성되고, 토출장치의 로딩장치는 미리 설정된 2D(X,Y) 또는 3D(X,Y,Z) 좌표에 따라 본딩 포인트를 수동 또는 자동으로 쉽게 세팅할 수 있으며, 특히 본딩을 위한 혼합 이액(고점도 수지)의 토출방식은 오토 컨베이어 이송체를 통해 자동화 라인으로 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로써, 종전 수작업 본딩 대비 본딩 정밀도와 작업성 및 접합 신뢰성이 크게 개선됨은 물론 선조시 생산 공기가 현저하게 단축되어 생산성이 크게 개선되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이액 혼합 토출장치의 일 실시예 측면도,
도 2는 도 1의 다른 측면도,
도 3은 도 1의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 이액 혼합 토출장치의 로딩장치가 3D좌표에 의해 자동화방식으로 이송되는 것을 나타낸 예시도,
도 5는 도 4의 다른 측면도,
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 토출믹서와 멀티노즐을 나타낸 예시도,
도 10 내지 11은 본 발명에 따른 판넬의 다양한 실시예를 나타낸 예시도,
도 12 내지 도 19는 본 발명에 따른 토출장치를 나타낸 예시도,
도 20은 종래의 이액 혼합 토출장치를 나타낸 예시도이다.

다음은 첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 보다 상세히 설명하겠다.

먼저, 도 1 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명은 컨베이어 이송체를 이용하여 자동화 방식의 본딩 작업을 구현하도록 한 것으로 토출장치(100), 토출믹서(200), 멀티노즐(300), 로딩장치(400), 컨베이어 이송체(500), 판넬(600)로 크게 구성된다.

이에, 상기 토출장치(100)는 원료캔(1)을 안치하도록 원료안치부(112)를 갖는 몸체부(110)가 형성되고, 상기 몸체부(110)의 원료안치부(112) 양측으로 원료캔(1)의 상부에 대하여 상하로 이송하도록 이송실린더(121)를 갖는 공급이송부(120)가 형성되며, 상기 공급이송부(120)에 고정되어 상하로 이송되면서 원료캔(1)의 내부에 대하여 삽입 및 가압하면서 원료를 인출 공급시키도록 공급부(130)가 형성되고, 상기 공급부(130)에 연결되어 인출 공급된 원료액을 가압하여 정량으로 토출하도록 기어펌프(141)를 갖는 펌핑부(140)가 형성되며, 상기 펌핑부(140)에서 정량으로 토출된 원료액을 혼합하여 토출노즐(158)로 혼합 토출하도록 혼합토출부(150)가 형성된다. 이러한 토출장치의 자세한 설명은 후술하도록 한다.

한편, 상기 토출믹서(200)는 상기 토출장치의 토출노즐(158) 단부에 결합되어 혼합 이액을 최종 믹싱하도록 하되, 길이방향 양단에는 각각 연결구(211)를 갖는 중공관(210)이 형성되고, 상기 중공관 내부에는 일방향으로 선회하면서 꽈배기형 회전면을 갖는 믹싱날(221)이 이웃한 믹싱날과 서로 반대방향으로 지그재그 교번되면서 일체로 연속되도록 믹싱 엘리먼트(220)가 형성되어 이루어진다.

즉, 상기 믹싱날은 혼합 이액을 반죽하듯 교반하면서 멀티노즐로 배출되도록 하기 위함이다.

이때, 상기 믹싱날의 외경은 중공관의 내경과 동일한 직경으로 맞닿아 혼합 이액이 완전하게 믹싱되도록 하는 것이 바람직하다.

이러한, 상기 토출믹서(200)는 중공관(210)을 포함한 플렌지(211-2)와 소켓(211-3)이 단턱(211-12) 및 걸림턱(211-33)을 기준으로 연결부시(211-1)로부터 360°회전할 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 연결구(211)는 토출노즐(158) 및 멀티노즐(300)과 체결되도록 내부가 관통된 연결부시(211-1)가 형성된다.

이러한 연결부시(211-1)는 일측에 토출노즐(158) 및 멀티노즐(300)의 숫나사부와 체결되도록 암나사부(211-11)가 형성되고, 타측에 외측으로 돌출된 단턱(211-12)이 형성된다.

이때, 연결부시의 토출측에는 중공관과 일체로 접합된 중앙 관통형 플렌지(211-2)가 형성되도록 하되, 상기 플렌지(211-2)는 연결부시의 토출측 단부와 맞닿는 면에 밀폐용 패킹(211-21)이 형성되면서 연결부시의 토출측과 맞닿는 측 외주면에는 조립나사산(211-22)이 형성된다.

이때, 상기 연결부시의 단턱(211-12)에는 상기 단턱을 기준으로 플렌지의 조립나사산(211-22)과 체결되도록 결속용 소켓(211-3)이 구비되도록 하되, 상기 결속용 소켓(211-3)은 일측이 개구된 컵 형태로서, 개구된 내주면에는 플렌지의 나사산과 대응되도록 체결나사산(211-31)이 형성되고, 상기 연결부시의 단턱(211-12)과 대응되는 단부에는 관통공(211-32)에 의해 형성된 걸림턱(211-33)이 형성되어 이루어진다.

이때, 상기 연결부시와 플렌지 및 결속용 소켓으로 이루어진 연결구는 토출노즐(158) 및 멀티노즐(300)에 결합시 상하 대칭되는 형상을 이루도록 형성된다.

이에, 상기 멀티노즐(300)은 상기 중공관 중 혼합 이액의 배출측 연결구(211)에 결합되어 토출노즐(158)로부터 공급된 혼합 이액을 최종 배출하도록 하되, 일측에는 상기 연결구(211)와 조립되는 조인트(310)가 형성되고, 상기 조인트(310)와 대향되는 타측에는 내부 공간부(320)를 통해 이송된 혼합 이액이 설정된 패턴 형상에 따라 배출되도록 배출홈(330)이 형성되어 이루어진다.

이때, 상기 공간부의 좌우측 단부에는 마개가 결합되어 개폐가 가능하도록 한 것으로 이는 세척을 도모하기 위함이다.

이때, 상기 'ㅡ'자 형태의 배출홈은 페이퍼롤 형태의 혼합 이액이 토출되도록 한 것으로, 상부에서 하부를 향해 마치 두루마리 화장지가 내려오듯 토출된다.

이에, 상기 'ㅡ ㅡ'자 형태의 배출홈은 절개된 홈의 형태가 나란한 2개의 배출홈으로서, 일명 더블 라인으로 예칭되는 바, 접합부의 면이 넓거나 강도를 배가시킬 필요가 있는 경우에 따라 2줄로 상기한 페이퍼롤 형태의 혼합 이액이 토출되도록 형성된다.

또한, 상기 '∩' 자 형태의 배출홈은 개구된 단부가 상기한 형상처럼 형성되어 토출된 형상이 하우스루프 형태를 이루되 속은 꽉찬 형태로서, 이는 목적물에 접합시 상부측 라운드 면이 접합과정에서 옆으로 퍼질 때 접합면이 안정적으로 확보되도록 하기 위함이다.

즉, 길이방향으로 길게 절개된 배출홈이 'ㅡ'자 또는 더블 라인인 'ㅡ ㅡ'자일 경우, 중앙부에 연통공을 형성하면 중앙부의 좁은 틈에서는 혼합 이액이 좌우측부 보다 강한 압력에 의해 적지만 빠르게 토출되고, 이에 좌우측 넓은 틈에서는 느리지만 많은 양이 토출되어 결국 길이방향으로 절개된 배출홈 구간 모두에서 토출량이 균일하게 토출되도록 형성된다.

이에, 상기 로딩장치(400)는 상기 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 일방향 및 타방향으로 위치 가변되면서 토출 포인트가 설정될 수 있도록 이송구(410)와 렉바디(420)가 형성되어 이루어진다.

이때, 상기 로딩장치(400)는 하나의 실시예로서, X,Y 좌표를 가지며 이송구(410)가 본딩 포인트로 이송 동작이 수행되도록 하되, 상하로 기립된 렉바디(420)의 지지다리(421)가 컨베이어 이송체(500)의 상단 일측에 고정된 상태로서, 상기 지지다리(421)는 수평암(422)에 의해 상단부가 연결되며, 상기 수평암(422)의 일측에는 이송구(410)가 결합되도록 하되, 상기 이송구(410)는 좌우 이송 슬라이더(411)와 상하 업다운 슬라이더(412)가 결합되고, 상기 상하 업다운 슬라이더(412)의 일측에는 고정구(413)가 형성되어 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 결합되도록 구성된다.

이에, 상기 X,Y 좌표를 갖는 이송구(410)는 수동 또는 자동으로 조작될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 예컨데, 수동 동작시에는 해당 슬라이더 일측에 나사 조임 구조를 갖는 수동레버를 두어 이를 조절하도록 형성된다.

이와 같이, 본 발명의 로딩장치는 로봇 아암 방식의 자동화 구현이 가능한 특징이 있다.

이에, 상기 컨베이어 이송체(500)는 상기 로딩장치(400)가 프레임(510)의 상부에 결합되도록 하되, 상기 프레임(510)은 직사각 형태의 골조로서, 프레임(510)의 상단 길이방향 선상에는 구동부(520)로 하여금 회전하는 다수개의 로울러(530)가 형성되어 이루어진다.

이때, 상기 컨베이어 이송체(500)는 프레임(510) 일측에 형성된 구동부(520)의 구동모터(521)와 체인(522) 연결된 무한궤도 체인(523)이 다수개의 회전 로울러(530)의 종동 스프라켓(531)과 연결되어 회전을 도모하도록 구성된다.

이때, 상기 로울러 상부에는 종동 스프라켓과 결합된 테이블(532)이 형성되어 후술되는 판넬이 안착되도록 형성된다.

또한, 상기 컨베이어 이송체는 골조 하부에 캐스터를 두어 이동 및 운반이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 컨베이어 이송체는 로울러의 진행방향 전후단에 수동 접이식 보조 연장로울러(540)를 더 두어 본딩 목적물의 입출이 용이하도록 하는 것도 가능하다.

다시 말해, 상기 수동 접이식 보조 연장로울러(540)는 코너판넬 또는 플랫판넬의 길이가 길거나 짧을 때 접었다 펼칠 수 있도록 한 것으로, 크기에 대응하면서 입출시 구간을 길게 확보하거나 그렇지 않도록 형성된다.

이에, 상기 수동 접이식 보조 연장로울러(540)는 직각으로 접었다 펼칠 수 있도록 함으로써, 이동시 크기를 줄여 이동 통로가 크게 확보되는 특징이 있다.

이에, 상기 판넬(600)은 상기 컨베이어 이송체의 로울러(530)에 놓여져 본딩 대상물을 이송하도록 형성되어 이루어진다.

이때, 상기 판넬(600)은 상부측에 모서리가 형성되어 설정된 각도를 기울기를 갖는 코너(엣지)판넬이거나 평판식 플랫판넬 중 어느 하나로 형성되어 컨베이어 이송체의 로울러(530)로 하여금 이송되도록 구성된다.

참고로, 도 10은 상기한 판넬의 형상을 나타낸 예시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 혼합 이액이 하우스루프 형태로 토출되어 상기 코너 판넬 또는 평판식 플랫판넬의 면상에 도포된 것을 나타낸 것이다.

한편, 본 발명의 토출장치(100)는 원료캔(1)을 안치하는 원료안치부(112)를 구비한 몸체를 형성한 몸체부(110)와, 상기 몸체부(110)의 원료안치부(112) 양측으로 원료캔(1)의 상부에 상하로 이송하는 이송실린더(121)를 형성한 공급이송부(120)와, 상기 공급이송부(120)에 고정되어 상하로 이송되면서 원료캔(1)의 내부에 삽입 가압하여 원료를 인출 공급시키는 공급부(130)와, 상기 공급부(130)에 연결되어 인출 공급되는 원료액을 가압하여 정량으로 토출하도록 기어펌프(141)를 형성한 펌핑부(140)와, 상기 펌핑부(140)에서 정량으로 토출된 원료액을 혼합하여 토출노즐(158)로 혼합 토출하도록 형성한 혼합토출부(150)를 포함하여 구성한다.

상기 몸체부(110)는 이액을 혼합 토출하기 위해서 원료캔(1)을 안치하는 원료안치부(112)를 양측에 구비한 몸체(111)의 하부에 이송바퀴(117)를 형성하고, 몸체(111)의 일측으로 제어부(118)를 형성하도록 구성한다.

여기서, 몸체부(110)는 원료안치부(112)의 원료캔(1)이 안치되는 측으로 안치판(113)을 형성하고, 안치된 원료캔(1)을 고정하도록 안치판(113)의 일측으로 힌지부(115)로 고정되어 회전에 의해 원료캔(1)을 고정하도록 안치구(114)를 형성하고, 안치구(114)의 타측으로 회전하여 고정한 상태에서 안치판(113)에 고정하는 안치고정구(116)를 형성하여 안치된 원료캔(1)의 위치를 고정시키도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 공급이송부(120)는 몸체부(110)의 원료안치부(112) 측으로 안치된 원료캔(1)의 양측으로 상부를 이송고정플레이트(122)로 연결한 이송실린더(121)를 형성하고, 이송고정플레이트(122)의 하부에 이송실린더(121)로 상하 이송되도록 이송고정구(123)로 이송바(124)를 고정 형성하며, 이송바(124)의 중앙에 모터고정부(125)를 형성하고, 이송바(124)의 하부에 이송바체결부(126)를 형성하도록 구성한다.

여기서, 공급이송부(120)는 이송실린더(121)의 일측으로 핸드밸브(127)를 형성하여 이송실린더(121)의 이송에 따른 원료액 공급 시에 공급속도에 따라 위치를 조정하도록 형성하고, 이송실린더(121)의 일측으로 계량부(128)를 형성하여 원료캔(1) 내부의 원료액의 잔존량을 외부에 표시하도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 공급부(130)는 공급이송부(120)의 이송바체결부(126)에 체결되어 이송실린더(121)의 작동으로 이송하면서 원료캔(1)의 삽입되도록 외주연에 밀폐링(132)을 구비하고, 내측으로 중앙으로 상승되는 공급테이퍼부(133)가 구비되어 원료액이 집수되는 공급공간(134)을 형성하며, 공급플랜지(131)의 일측으로 공급되는 원료의 기포를 배출하는 기포배출부(135)를 형성하고, 공급공간(134)의 일측으로 압력센서(137)를 구비한 공급구(136)를 형성하도록 구성한다.

여기서, 공급부(130)는 공급공간(134)의 일측으로 내부를 가열시키는 가열부(138)를 형성하여 원료캔(1) 내부에 고점도의 원료를 가열로 인해 점성을 낮추어 원활하게 공급되도록 구성할 수도 있다.

또한, 공급부(130)는 원료캔(1)에 삽입되어 원료액을 공급하는 공급플랜지(131)의 하부에 중앙을 향해서 복수의 교반리브(139a)를 구비한 교반부(139)를 형성하여 공급플랜지(131) 하강 시에 고점도의 원료액과 접촉하여 점도를 낮춘 상태로 원료액을 공급공간(134)으로 공급하도록 구성할 수도 있다.

아울러, 공급부(130)는 공급플랜지(131)의 하부에 형성된 교반부(139)는 돌기형태의 교반돌기(139b)를 복수로 형성하고, 교반돌기(139b) 사이에 공급유로(139c)를 형성하여 돌출된 교반돌기(139b)로 원료액의 점도를 낮추면서 공급유로(139c)를 통하여 공급공간(134)으로 원료액을 공급하도록 구성할 수도 있다.

상기 펌핑부(140)는 공급부(130)의 공급구(136) 상부에 유입구(142)로 유입된 원료액을 모터고정부(125)에 고정된 구동모터(148)의 구동에 의해 커플링(147)으로 구동축(146)에 결합된 토출기어(145)의 회전으로 치차 결합된 유입기어(144)의 치차회전에 의해 치열의 공간으로 유입된 원료액을 가압하여 정량으로 토출구(143) 측으로 토출하도록 기어펌프(141)를 형성하도록 구성한다.

상기 혼합토출부(150)는 펌핑부(140)의 토출구(143) 측으로 토출관(151)을 직결하여 유량계(152)로 정량을 표시하고, 이액을 이액공급부(156)로 공급하여 건밸브(155)를 통하여 혼합부(157)가 구비된 토출노즐(158)에서 이액을 혼합시켜 토출하도록 형성하도록 구성한다.

여기서, 혼합토출부(150)는 토출관(151)의 일측으로 토출압력을 센싱하는 토출압력센서(153)를 형성하고, 토출관(151)의 외측으로 압력게이지(154)를 형성하여 이액의 토출되는 압력을 외부에 표시하도록 구성하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 구성된 본 발명의 이액 혼합 토출장치에 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 이액의 원료가 안치되도록 양측으로 원료안치부(112)가 구비된 몸체(111)를 이액을 혼합하여 토출하는 작업공간으로 이송바퀴(117)를 이용하여 이송한 상태에서 혼합되어 분사되는 원료액이 수납된 원료캔(1)을 각 원료안치부에 안치판(113)에 안치하고, 원료안치부(112)의 일측으로 힌지부(115)로 고정된 안치구(114)를 원료캔(1)의 일측을 고정하는 측으로 회전하여 안치구(114)에 타측에 형성된 안치고정구(116)를 고정함에 따라 원료캔(1)을 몸체(111)에 고정시킨다.

이렇게, 이액이 공급되도록 다른 종류의 원료액이 수납된 원료캔(1)을 원료안치부(112)에 고정한 상태에서 원료캔(1)을 개방하고, 몸체부(110)의 일측에 형성된 제어부(118)를 작동시키면, 원료캔(1)의 상부 측으로 공급이송부(120)의 이송실린더(121)를 작동시켜 이송실린더(121)를 연결하여 연동되는 이송고정플레이트(122)에 결합된 이송고정구(123)가 하강하면 결합된 이송바(124)가 하강한다.

이때, 이송실린더(121)의 일측으로 핸드밸브(127)를 형성하여 이송바(124)의 하강속도에 따라 이송실린더(121)의 위치를 조정하고, 이송실린더(121)의 일측으로 원료캔(1) 내부에 수납된 원료액의 잔량을 계량부(128)로 계량하면서 가압시킨다.

상기와 같이, 이송바(124)가 하강되면 이송바(124)의 하부에 이송바체결부(126)로 체결된 공급부(130)의 공급플랜지(131)가 이송실린더(121)의 작동으로 연동되면서 원료캔(1)의 상부로 삽입되어 하강하면, 공급플랜지(131)의 외주연에 형성된 밀폐링(132)이 원료캔(1)의 내주연을 가압하여 밀폐하면서 내부 중앙으로 상승되는 공급테이퍼부(133)를 통하여 중앙에 공급공간(134) 측으로 원료액이 공급되어 공급공간(134)에 일측으로 구비된 압력센서(137)로 공급압력을 센싱하면서 공급구(136)로 원료액을 공급시킨다.

이때, 공급부(130)는 공급공간(134)의 일측으로 내부를 가열시키는 가열부(138)를 형성하여 원료캔(1) 내부에 고점도의 원료를 가열로 인해 점성을 낮추어 원활하게 공급되도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 공급부(130)의 다른 실시예로써, 원료캔(1)에 삽입되어 원료액을 공급하는 공급플랜지(131)의 하부에 중앙을 향해서 복수의 교반리브(139a)를 구비한 교반부(139)를 형성하여 공급플랜지(131) 하강 시에 고점도의 원료액과 접촉하여 점도를 낮춘 상태로 공급공간(134)으로 공급함에 따라, 점도를 낮춘 상태로 원활하게 공급하고, 원료액이 소진된 후에 원료액의 잔량이 교반리브로 체적이 분산되어 떨어지지 않도록 보관한 상태로 교환이 가능하도록 한다.

아울러, 공급부(130)의 또 다른 실시예는 공급플랜지(131)의 하부에 형성된 교반부(139)는 돌기형태의 교반돌기(139b)를 복수로 형성하고, 교반돌기(139b) 사이에 공급유로(139c)를 형성하여 돌출된 교반돌기(139b)로 원료액의 점도를 낮추면서 공급유로(139c)를 통하여 공급공간(134)으로 원료액을 공급하고, 원료액이 소진된 후에 원료액의 잔량이 교반돌기(139b)로 체적이 분산되어 떨어지지 않도록 보관한 상태로 교환이 가능하도록 한다.

이렇게, 원료캔(1)의 상부로 이송실린더(121)의 작동에 의해 삽입하면 삽입되는 압력으로 내부 중앙에 공급공간(134)으로 원료액이 공급되면 공급플랜지(131)의 일측에 구비된 기포배출부(135)로 원료액의 기포를 제거한 상태에서 공급구(136)를 통하여 펌핑부(140)의 기어펌프(141)에 유입구(142) 측으로 원료액이 유입된다.

상기와 같이, 원료가 기어펌프(141)의 유입구(142) 측으로 유입되면 이송바(124)의 모터고정부(125)으로 고정된 구동모터(148)와 커플링(147)으로 결합된 구동축(146)을 제어부(118)에서 설정된 속도와 회전수에 따라 회전하면 토출기어(145)가 회전하면서 치차 결합된 유입기어(144)가 회전한다.

이렇게, 구동모터(148)의 회전에 의해 토출기어(145)를 회전하면 치차 결합된 유입구(142)에 형성된 유입기어(144)가 회전하여 유입구(142)에서 공급된 원료액을 기어의 치차공간을 통하여 회전수에 비례하여 가압되면서 공급됨에 따라 회전수에 따른 공급량을 조절함에 따라 정량과 정압으로 공급량을 조절하면서 공급한다.

상기와 같이, 기어펌프(141)를 통하여 기어의 회전량에 따라 토출기어(145)의 일측에 형성된 토출구(143)를 통하여 원료액을 토출시키면 이액을 각각 혼합공급부(130)의 토출관(151)을 통하여 유량계(152)로 토출되는 유량을 표시하면서 토출압력센서(153)로 계측된 압력을 압력게이지(154)로 각각 계측하면서 토출 공급한다.

이렇게, 이액을 유량과 압력을 점검하면서 토출관(151)을 통하여 이액공급부(156)가 형성된 건밸브(155)로 각각 공급하면 혼합부(157)에 공급된 이액이 공급되어 혼합되면서 토출노즐(158)을 통하여 토출시켜 혼합액을 토출공급시킨다.

따라서, 원료를 수납하는 원료캔(1) 자체에서 원료액을 공급함에 따라 원료액을 주입하거나 교반하는 탱크가 필요없어 설비를 축소하고, 원료캔(1)에 기어펌프(141)를 직결한 공급플랜지(131)를 이송실린더(121)의 압력으로 삽입한 상태로 기포를 제거하고 기어펌프(141)의 작동에 의해 유량과 압력을 정확하게 조절하면서 공급됨에 따라 정량과 정액으로 공급하여 공급효율을 증대시킨다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

100 ... 토출장치 110 ... 몸체부
120 ... 공급이송부 130 ... 공급부
140 ... 펌핑부 150 ... 혼합토출부
200 ... 토출믹서 210 ... 중공관
220 ... 믹싱 엘리먼트 300 ... 멀티노즐
310 ... 조인트 320 ... 공간부
330 ... 배출홈 400 ... 로딩장치
410 ... 이송구 420 ... 렉바디
500 ... 컨베이어 이송체 510 ... 프레임
520 ... 구동부 600 ... 판넬
700 ... 제어부

Claims

원료캔(1)을 안치하도록 원료안치부(112)를 갖는 몸체부(110)가 형성되고, 상기 몸체부(110)의 원료안치부(112) 양측으로 원료캔(1)의 상부에 대하여 상하로 이송하도록 이송실린더(121)를 갖는 공급이송부(120)가 형성되며, 상기 공급이송부(120)에 고정되어 상하로 이송되면서 원료캔(1)의 내부에 대하여 삽입 및 가압하면서 원료를 인출 공급시키도록 공급부(130)가 형성되고, 상기 공급부(130)에 연결되어 인출 공급된 원료액을 가압하여 정량으로 토출하도록 기어펌프(141)를 갖는 펌핑부(140)가 형성되며, 상기 펌핑부(140)에서 정량으로 토출된 원료액을 혼합하여 토출노즐(158)로 혼합 토출하도록 혼합토출부(150)가 형성되는 토출장치(100)와;
상기 토출노즐(158) 단부에 결합되어 혼합 이액을 최종 믹싱하도록 하되, 길이방향 양단에는 각각 연결구(211)를 갖는 중공관(210)이 형성되고, 상기 중공관 내부에는 일방향으로 선회하면서 꽈배기형 회전면을 갖는 믹싱날(221)이 이웃한 믹싱날과 서로 반대방향으로 지그재그 교번되면서 일체로 연속되도록 믹싱 엘리먼트(220)가 형성되는 토출믹서(200)와;
상기 중공관 중 혼합 이액의 배출측 연결구(211)에 결합되어 토출노즐(158)로부터 공급된 혼합 이액을 최종 배출하도록 하되, 일측에는 상기 연결구(211)와 조립되는 조인트(310)가 형성되고, 상기 조인트(310)와 대향되는 타측에는 내부 공간부(320)를 통해 이송된 혼합 이액이 설정된 패턴 형상에 따라 배출되도록 배출홈(330)이 형성되는 멀티노즐(300)과;
상기 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 일방향 및 타방향으로 위치 가변되면서 토출 포인트가 설정될 수 있도록 이송구(410)와 렉바디(420)가 형성되는 로딩장치(400)와;
상기 로딩장치(400)가 프레임(510)의 상부에 결합되도록 하되, 상기 프레임(510)은 직사각 형태의 골조로서, 프레임(510)의 상단 길이방향 선상에는 구동부(520)로 하여금 회전하는 다수개의 로울러(530)가 형성되는 컨베이어 이송체(500)와;
상기 컨베이어 이송체의 로울러(530)에 놓여져 본딩 대상물을 이송하도록 형성되는 판넬(600)이;
구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 1항에 있어서, 상기 토출믹서(200)의 연결구(211)는
토출노즐(158) 및 멀티노즐(300)과 체결되도록 내부가 관통된 연결부시(211-1)가 형성되도록 하되, 상기 연결부시(211-1)는 일측에 토출노즐(158) 및 멀티노즐(300)의 숫나사부와 체결되도록 암나사부(211-11)가 형성되고, 타측에 외측으로 돌출된 단턱(211-12)이 형성되며, 연결부시의 토출측에는 중공관과 일체로 접합된 중앙 관통형 플렌지(211-2)가 형성되도록 하되, 상기 플렌지(211-2)는 연결부시의 토출측 단부와 맞닿는 면에 밀폐용 패킹(211-21)이 형성되면서 연결부시의 토출측과 맞닿는 측 외주면에는 조립나사산(211-22)이 형성되고, 상기 연결부시의 단턱(211-12)을 기준으로 플렌지의 조립나사산(211-22)과 체결되도록 결속용 소켓(211-3)이 구비되도록 하되, 상기 결속용 소켓(211-3)은 일측이 개구된 컵 형태로서, 개구된 내주면에는 플렌지의 나사산과 대응되도록 체결나사산(211-31)이 형성되고, 상기 연결부시의 단턱(211-12)과 대응되는 단부에는 관통공(211-32)에 의해 형성된 걸림턱(211-33)이 형성되어 중공관(210)을 포함한 플렌지(211-2)와 소켓(211-3)이 단턱(211-12) 및 걸림턱(211-33)을 기준으로 연결부시(211-1)로부터 360°회전할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 2항에 있어서, 상기 멀티노즐(300)의 배출홈(330)은
혼합 이액이 페이퍼롤 형태로 배출되거나, 상부가 라운드 형태인 속이 꽉찬 하우스루프 형태로 배출되도록 'ㅡ'자 또는 더블 라인인 'ㅡ ㅡ'자 또는 '∩' 형태의 개구된 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 3항에 있어서, 상기 멀티노즐(300)의 배출홈(330)은
개구부가 'ㅡ'자 또는 더블 라인인 'ㅡ ㅡ'자일 경우 조인트(310)의 통공(311)으로부터 유입된 혼합 이액이 장공 형태의 공간부(320) 내에 진입하면 'ㅡ'자 또는 더블 라인의 'ㅡ ㅡ'자 배출홈(330) 중 각 중앙부로 혼합 이액이 공급되도록 연통공(321)이 형성되는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 4항에 있어서, 상기 멀티노즐(300)의 배출홈(330)은
개구부가 'ㅡ'자 또는 더블 라인인 'ㅡ ㅡ'자일 경우 개구된 배출홈의 중앙부 틈(간격)이 좌우측부 틈(간격)보다 1/2~1/3 좁게 형성되어 혼합 이액의 양이 균일하게 토출되도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 5항에 있어서, 상기 로딩장치(400)는
X,Y 좌표를 가지며 이송구(410)가 본딩 포인트로 이송 동작이 수행되도록 하되, 상하로 기립된 렉바디(420)의 지지다리(421)가 컨베이어 이송체(500)의 상단 일측에 고정된 상태로서, 상기 지지다리(421)는 수평암(422)에 의해 상단부가 연결되며, 상기 수평암(422)의 일측에는 이송구(410)가 결합되도록 하되, 상기 이송구(410)는 좌우 이송 슬라이더(411)와 상하 업다운 슬라이더(412)가 결합되고, 상기 상하 업다운 슬라이더(412)의 일측에는 고정구(413)가 형성되어 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 5항에 있어서, 상기 로딩장치(400)는
X,Y,Z 좌표를 가지며 이송구(410)가 본딩 포인트로 이송 동작이 수행되도록 하되, 컨베이어 이송체의 상부에 결합된 X축 이송대(414)에는 제1슬라이더(415)가 결합되도록 형성되고, 상기 제1슬라이더에는 Y축 이송대(416)가 결합되도록 형성되며, 상기 Y축 이송대(416)에는 제2슬라이더(417)가 결합되어 직선 왕복 운동하도록 형성되고, 상기 제2슬라이더에는 Z축 이송대(418)가 결합되도록 형성되며, 상기 Z축 이송대(418)에는 제3슬라이더(419)가 결합되어 상하 승강 운동하도록 형성되면서 상기 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 일방향 및 타방향으로 위치 가변되면서 토출 포인트가 설정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 컨베이어 이송체(500)는
프레임(510) 일측에 형성된 구동부(520)의 구동모터(521)와 체인(522) 연결된 무한궤도 체인(523)이 다수개의 회전 로울러(530)의 종동 스프라켓(531)과 연결되어 회전을 도모하도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 8항에 있어서, 상기 판넬(600)은
상부측에 모서리가 형성되어 설정된 각도를 기울기를 갖는 코너(엣지)판넬이거나 평판식 플랫판넬 중 어느 하나로 형성되어 컨베이어 이송체의 로울러(530)로 하여금 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.
제 9항에 있어서, 상기 이액 혼합 토출장치는
제어부(700)가 구비되어 컨베이어 이송체(500)의 로울로(530) 동작 제어로 하여금 판넬(600)의 이송 진행속도, 이송(로딩)간격을 조절할 수 있도록 형성되고, 토출장치(100)로 하여금 혼합 이액의 토출 주기(타임), 토출량(정량토출)을 조절할 수 있도록 형성되며, 로딩장치(400)로 하여금 멀티노즐(300)이 결합된 토출믹서(200)가 설정된 좌표에 따라 위치 가변되면서 토출 포인트를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 화물창 본딩작업을 위한 패턴 토출식 컨베이어를 갖는 이액 혼합 토출장치.