TW201605546A - 用於一分配系統的遠端散裝送料系統及供應黏性材料至一分配系統的方法 - Google Patents

Abstract

分配器包含框、基板支撐組件及門式系統以於x軸、y軸及z軸方向中移動分配泵。分配泵包含本地供應貯器、分配噴嘴，及提供本地供應貯器及分配噴嘴間之流體連通之第一線路。分配器更包含遠端散裝送料系統，該遠端散裝送料系統係經耦接至分配泵之本地供應貯器。遠端散裝送料系統包含經配置以包含黏性材料之第一遠端供應容器、提供遠端散裝送料系統及本地供應貯器間之流體連通之第二線路，及經放置於第二線路及可操作以傳送黏性材料至遠端供應容器及隔斷來自該遠端供應容器之黏性材料之第一閥。

Description

用於一分配系統的遠端散裝送料系統及供應黏性材料至一 分配系統的方法

本發明大體上係與用於在基板(如印刷電路板)上分配黏性材料(如焊膏)之方法及裝置相關；更確切地說，係與用於分配系統之遠端散裝送料系統相關。

有眾多用來分配用於各種應用之計量液體或糊之分配系統之先前技術類型。一種此類應用係為整合電路晶片及在電路板基板上之其他電子元件之組件。在此應用中，使用自動化分配系統以在電路板基板上分配液體環氧樹脂或焊膏之點。使用液體環氧樹脂及焊膏以機械地及電子地連接元件至電路板基板。在此類分配系統中，使用對準視覺系統以為相對於基板上之一些特徵對齊分配操作之目的而定位基板上之一些特徵係為典型的。範例分配系統係由麻薩諸賽州之富蘭克林市之Speedline技術公司所製造及發布。

典型的分配系統利用含有要被分配在基板上之材料之筒。因筒能夠保持30立方公分(30cc)材料，故該筒典型地相對較小。使用較小筒之一優勢在於可完成準 確的壓力控制以產生更一致之分配結果。不在分配區域中之分配門式上執行之遠端散裝送料系統係眾所皆知的，且該等遠端散裝送料系統因於使用期間經歷移動之長流體路徑而受限於相對不穩定的壓力控制。穩定壓力控制係為面對此類遠端散裝送料系統之挑戰。

本發明之一態樣係針對於用於分配黏性材料於基板上之分配器。在一實施例中，分配器包含框、經耦接至框及經配置以於分配位置支撐基板以分配黏性材料於基板上之基板支撐組件，及經耦接至框之門式系統。門式系統經配置以於x軸、y軸及z軸方向中移動分配泵。分配器更包含經耦接至門式系統之分配泵。分配泵包含本地供應貯器、分配噴嘴及提供本地供應貯器及分配噴嘴間之流體連通之第一線路。分配器更包含遠端散裝送料系統，該遠端散裝送料系統經耦接至分配泵之本地供應貯器。散裝送料系統包含經配置以包含黏性材料之第一遠端供應容器、提供遠端散裝送料系統及本地供應貯器間之流體連通之第二線路，及經放置於第二線路及可操作以傳送黏性材料至遠端供應容器及隔斷來自該遠端供應容器之黏性材料之第一閥。

分配器之散裝送料系統之實施例可更包含經放置於第一線路及可操作以傳送黏性材料至分配噴嘴及隔斷來自該分配噴嘴之黏性材料之第二閥。散裝送料系統可更包含第二遠端供應容器、供應第二遠端供應容器及第 二線路間之流體連通之第三線路，及經放置於第三線路及可操作以傳送黏性材料至第二線路及隔斷來自該第二線路之黏性材料之第三閥。散裝送料系統可更包含經放置於第四線路之第四閥，該第四線路與遠端供應容器及第一閥間之第二線路相交，及該第四閥經配置以淨化空氣。散裝送料系統可更包含氣泡感測器，該氣泡感測器經放置於第一閥及本地供應貯器間之第二線路中。氣泡感測器可與過濾器相關。散裝送料系統可更包含低液面感測器，以偵測遠端供應容器內之黏性材料之液面低於預先定義量。分配泵之本地供應貯器可包含低液面感測器及高液面感測器。分配泵可更包含第二本地供應貯器及提供第二本地供應貯器及分配噴頭間之流體連通之第三線路。

本發明之另一態樣係針對以分配器分配黏性材料於基板上之方法。在一實施例中，方法包含以下步驟：自分配器之分配頭之分配噴嘴而選擇性地分配黏性材料，及控制來自遠端散裝送料系統之黏性材料流至經配置以包含黏性材料之分配頭之本地供應貯器。散裝送料系統包含經配置以包含黏性材料之遠端供應容器及提供散裝送料系統及本地供應貯器間之流體連通之線路。

方法之實施例可更包含以下步驟：以氣泡感測器感測在第一閥後之線路中之氣體氣泡。方法可更包含以下步驟：當藉由氣泡感測器於線路中感測到氣體氣泡時則淨化線路。方法可更包含以下步驟：以耦接至遠端供應容器之低液面感測器感測散裝送料系統之遠端供應容器中 之黏性材料之液面低於預先定義量。方法可更包含以下步驟：以耦接至本地供應貯器之低液面感測器感測本地供應貯器之黏性材料之液面低於預先定義量。方法可更包含以下步驟：以耦接至本地供應貯器之高液面感測器感測本地供應貯器之黏性材料之液面高於預先定義量。方法可更包含以下步驟：加壓散裝送料系統之遠端供應容器內之黏性材料。控制黏性材料流之步驟可包含以下步驟：操作線路中之第一閥以傳送黏性材料至本地供應貯器及隔斷來自該本地供應貯器之黏性材料；當不使用分配頭時，自散裝送料系統至分配頭之本地供應貯器之黏性材料流經完成。遠端散裝送料系統可更包含第二遠端供應容器。方法可更包含以下步驟：以放置於第二遠端供應容器及本地供應貯器間之第二閥控制黏性材料流自第二遠端供應容器至本地供應貯器。第一閥及第二閥可為夾管閥。方法可包含以下步驟：在以第二遠端供應容器轉換第一遠端供應容器後，自動地淨化第二線路。

10‧‧‧分配器

12‧‧‧基板

14‧‧‧分配泵

16‧‧‧分配泵

18‧‧‧控制器

20‧‧‧框

22‧‧‧支撐

24‧‧‧分配泵門式

26‧‧‧秤

28‧‧‧顯示器

30‧‧‧視覺系統

32‧‧‧視覺系統門式

34‧‧‧傳遞機制

40‧‧‧遠端散裝送料系統

42‧‧‧側

44‧‧‧外殼

46‧‧‧腔室

48‧‧‧面板或門

50‧‧‧控制面板

52‧‧‧前表面

54‧‧‧供應容器

56‧‧‧圓柱體

58‧‧‧開頂

60‧‧‧圓柱形插塞

62‧‧‧封閉底部

64‧‧‧出氣口

66‧‧‧上方托架組件

68‧‧‧下方托架組件

70‧‧‧進氣口

72‧‧‧外殼

74‧‧‧分配噴嘴

76‧‧‧供應筒

78‧‧‧線路

80‧‧‧閥

82‧‧‧低液面感測器

84‧‧‧高液面感測器

86‧‧‧經加壓氣體之來源

88‧‧‧線路

90‧‧‧出氣口

92‧‧‧線路

94‧‧‧低液面感測器

96‧‧‧過濾器

98‧‧‧線路

100‧‧‧線路

102‧‧‧線路

104‧‧‧閥

106‧‧‧閥

108‧‧‧閥

110‧‧‧氣泡感測器

112‧‧‧線路

114‧‧‧線路

116‧‧‧至淨化箱

118‧‧‧閥

120‧‧‧閥

為更佳地瞭解本發明，參考藉由參照方式而經併入本文之圖式，其中：圖1為本發明之實施例之分配器之示意圖；圖2為展示於圖1之分配器之前透視圖；圖3為展示於圖1之分配器之側透視圖；圖4為本發明之實施例之遠端散裝送料系統之放大前透視圖； 圖5為帶有經移除包裝之遠端散裝送料系統之另一放大前透視圖；圖6為分配器之分配頭之示意圖；圖7為遠端散裝送料系統及分配器之分配頭之示意圖；圖8為另一實施例之遠端散裝送料系統及分配頭之示意圖；圖9為另一實施例之遠端散裝送料系統及分配頭之示意圖；圖10為另一實施例之遠端散裝送料系統及分配頭之示意圖。

僅為圖示說明之目的且不限制一般性，現在將參考附加圖式而仔細描述本發明。並不限制本發明於下文描述中所闡述或於圖式中所圖示之本發明申請案之建構細節及元件佈置。本發明能為其他實施例及能以其他方式實施或實行。且本文所使用之用語或術語係為描述之目的；不應被視為限制。「包含(including)」、「包含(comprising)」、「具有」、「包含(containing)」、「涉及」及本文中上述用語之變化之使用係意味包含(encompass)於此後列表之項目、其等同物及額外項目。

根據本發明之一實施例，圖1示意地圖示說明大體上以10指示之分配器。圖2圖示說明相同分配器10 之實體實施例。分配器10係用來分配黏性材料(例如，接著劑、密封劑、環氧樹脂、焊膏及底部填充材料等)或半黏性材料(例如，助焊劑等)至電子基板12(如印刷電路板、半導體晶圓或其他電子基板)上。在其他實施例中，可使用分配器10以分配較少黏性材料(如導電油墨或諸如此類)。可作為替代地在其他應用(如應用至汽車之墊片材料)中或在一些醫藥應用中使用分配器10。應瞭解的是，如本文所使用之對黏性、半黏性或較少黏性材料之參考係為示例性的且意欲為非限制性的。分配器10包含大體上以14及16所個別指示的第一及第二分配泵(或頭)及控制器18，以控制分配器之操作。雖然係展示兩個分配泵，但應瞭解的是，可提供一或更多個分配泵。

分配器10亦可包含框20、分配泵門式24及用於量測經分配之黏性材料量之重量量測裝置或秤26(舉例而言，作為校準程序的一部分及提供重量資料給控制器18)；該框20具有用於支撐基板12之底座或支撐22，且該分配泵門式24可移動地耦接至用於支撐及移動分配泵14及分配泵16之框20。可在分配器10中使用輸送帶，或傳遞機制34或其他傳遞機制(如移動梁)，以控制載入基板至分配器及自分配器卸載基板。在控制器18之控制下，可使用馬達以移動門式24來定位分配泵14及分配泵16在基板上之預定位置。分配器10可包含顯示單元28，該顯示單元28連接至控制器18，以顯示各個資訊給操作員。可有可選的用於控制分配泵之第二控制器。

在執行分配操作前，如上所描述的，可對準基板(例如，印刷電路板)或該基板可用其他方式定位於分配系統之分配器。分配器更包含視覺系統30，該視覺系統30耦接至視覺系統門式32，該視覺系統門式32可移動地耦接至用於支撐及移動視覺系統之框20。雖然與分配泵門式24分別顯示，但視覺系統門式32仍可利用與分配泵14及分配泵16相同的門式系統。如所描述的，利用視覺系統30以在基板上驗證界標(被稱為基準或其他功能及元件)之位置。一旦經定位，可程式化控制器以操縱分配泵14及分配泵16之一者或兩者的移動，以在電子基板上分配材料。

本發明之系統及方法係針對分配泵14及分配泵16之操作。本文所提供之系統及方法之描述係參考示例性電子基板(例如，印刷電路板)，該電子基板經支撐於分配器10之支撐22上。在一實施例中，藉由控制器18控制分配操作，該控制器18包含經配置以控制材料分配器之電腦系統。在另一實施例中，可藉由操作員操縱控制器18。如上所述，分配器10包含經提供以將基板於分配器中來回穿梭移動之傳遞機制34。

在一實施例中，分配器可更包含遠端散裝送料系統，該遠端散裝送料系統經配置以當以遠端散裝送料系統補充分配器內之黏性材料時，於分配器之一分配泵或多個分配泵處建立穩定的材料壓力。以先前之遠端散裝送料系統來說，該系統係將材料推入長管以到達分配泵之筒處 之使用點。作為長路徑及在使用期間管經歷移動之事實之結果，在分配泵處之材料壓力係較不穩定的。在本發明之實施例中，使用如夾管閥之閥以控制材料流及控制係哪個壓力系統確切地控制泵處之壓力。於各個位置處提供閥以關閉自貯器至泵之材料之供應。閥亦可關閉至貯器之材料之供應。遠端散裝送料系統阻止補充黏性材料之程序之每日介入，但得到通常與小的筒式材料送料系統相關之嚴格的壓力控制之好處。小的本地筒式材料送料系統使在分配泵處之相當嚴格的壓力控制為可能；此事產生更一致之分配結果。在一實施例中，本地供應筒保持約30cc的材料。供應筒很大程度地意味一次性使用且約持續8小時的生產轉移。當分配泵正在分配時，壓力將經由嚴格控制的壓力調節器而來自材料之本地供給之上方。當不使用分配泵時，閥將阻擋自本地供應筒至分配泵之路徑，及將藉由開啟在遠端送料系統及本地供應筒間之閥而自遠端散裝送料系統再裝滿供應筒。

遠端散裝送料系統之額外功能解決黏性材料中之空氣氣泡之妨礙及允許材料之完整使用。特定言之，當供應筒經指示為消耗時，因感測器無法被設定在絕對零量故總是會有一些剩餘的黏性材料遺留在筒之底部處，是故並不會完全消耗供應筒。因此，總是有未知量的黏性材料在感測器觸發位置下。因黏性材料係昂貴的，故自動地或手動地搶救此材料係為所欲的。將藉由手動按鈕或自動程序控制方法。遠端散裝送料系統之閥開啟及關閉供應容 器及供應筒間之路徑。此事會將剩餘材料自幾乎消耗完之供應筒推動至新供應筒，使得不浪費該剩餘材料。

當引入新供應筒時，會有其中新供應筒經旋入至配件中之經引入之空隙。若空隙係經允許行經至分配泵，則可能會因為可能無法分配材料之確切量而生產出有缺陷的產品。本發明之實施例之遠端散裝送料系統自動地或手動地移除空氣氣泡，同時僅浪費極少量的黏性材料。可藉由手動按鈕或藉由自動程序而控制一或多個空氣氣泡之淨化。使用閥以阻擋至泵之路徑及開啟至淨化容器之路徑。此事將允許僅有極少量之黏性材料要在開啟至分配泵之路徑前被淨化。

如圖2及圖3所展示的，分配器10更包含大體上以40指示之遠端散裝送料系統，該遠端散裝送料系統安裝於分配器之框20之一側42上。在經展示的實施例中，遠端散裝送料系統40包含外殼44，該外殼44經配置以支撐遠端散裝送料系統之元件。外殼44經安裝於鄰近於傳遞機制34之分配器之框20之側42上，及外殼44包含支撐腔室中所供應之散裝送料材料之腔室46。在一實施例中，外殼44包含可移除面板或門48，以允許進入外殼44之腔室46中。外殼44可更包含在可移除面板或門48上方之外殼之前表面52所提供之控制面板50。控制面板52提供用於遠端散裝送料系統40之操作控制及狀態資訊。

參考圖4及圖5，在一實施例中，外殼44之腔室46係按尺寸製作的，及該外殼44之該腔室46經配置以支撐每者大體上以54指示之兩個相對大的供應容器。如所展示的，每個供應容器54包含具有開頂58之圓柱體56，該開頂58係由圓柱形插塞60所關閉(實質上係由具有出氣口64之封閉底部62所關閉)。提供上方托架組件66以固定供應容器54之上方末端58，及提供互補之下方托架組件68以固定供應容器之下方末端62。上方托架組件66包含每者以70指示之兩個進氣口，以透過圓柱形插塞60而自遠端氣體來源引入經加壓之氣體至供應容器54中。使用經加壓氣體(空氣或氮氣)以透過其個別的出氣口64而迫使黏性材料在供應容器54外。如將於以下所詳加描述的，當提供一分配頭時，供應容器54係與分配頭14之供應筒或分配頭16之供應筒流體連通；或用於具有兩分配頭之分配器，該供應容器54係與分配頭14及分配頭16之個別供應筒流體連通。在一實施例中，每個供應容器54能保持1000cc的材料；然而，供應筒可被設計為保持任何量的材料。

詳言之，參考圖6，分配頭(例如，分配頭14)包含外殼72及在外殼之較低末端處所提供之分配噴嘴74。在一實施例中，分配頭14之外殼72支撐具有螺旋槽之螺旋鑽，以迫使材料在噴嘴外及在基板上。一種此類系統已經揭露於美國專利案號5,819,983，發明名稱為「帶有密封螺旋鑽之液體分配系統及用於分配之方法 (LIQUID DISPENSING SYSTEM WITH SEALING AUGERING SCREW AND METHOD FOR DISPENSING)」，該專利係屬於麻薩諸賽州之富蘭克林市之Speedline技術公司。在利用鑽類型之分配器之典型操作中，分配頭在分配材料之一滴或一直線於基板上之前被調低朝向基板之表面，及該分配頭在分配材料之該滴或該直線後被升高。使用此類型之分配器，可用極佳的準確度放置少及準確之材料量。於垂直於基板之方向(典型地稱為z軸移動)中調低及升高分配單元所需之時間可貢獻至執行分配操作所需之時間。特定言之，在分配材料滴或直線前，鑽類型之分配器調低分配單元以使材料碰觸或「弄濕」基板。

在自動分配器之領域中亦為眾所皆知的是使用「噴射」以朝向基板發射黏性材料之點。在另一整合此類噴射系統之實施例中，分配頭14之外殼72支撐「噴射器」以用足夠慣性自分配噴嘴74噴出或發射黏性材料之微小的、離散的量，以在接觸基板前讓材料與噴嘴分開。如上文所討論的，以鑽類型應用或其他先前之非噴射系統而言，在自噴嘴發射滴前會以材料滴弄濕基板係必要的。以噴射而言，可放置滴在基板上而沒有因離散滴之模式之弄濕；或作為替代的，可足夠接近地將滴放置於彼此間，以使其凝聚成更多或更少的連續模式。

可進一步地考慮其他類型之分配頭14。舉例而言，可利用噴墨分配頭或系統。應該要瞭解的是，可使用本發明之遠端散裝供應系統於各種類型之分配頭上。

分配頭14更包含支撐筒76以供應黏性材料至分配頭之外殼72。如圖6所示意性地展示的，供應筒76藉由線路或管78而與分配頭14之分配噴嘴74流體連通。閥80放置於線路78中以控制黏性材料之送料至分散頭14之分散噴嘴74。在一實施例中，閥80為夾管閥，該夾管閥迫使線路78之壁合起以建立密封，以選擇性地開啟及關閉線路。夾管閥特別適合涉及相對黏之材料之使用。如所展示的，供應筒76包含低液面感測器82以偵測供應筒內之黏性材料之液面低於預先定義量。供應筒76亦包含高液面感測器84以偵測供應筒內之黏性材料之液面高於預先定義量。在某些實施例中，供應筒76係藉由線路88而與經加壓氣體之來源86流體連通。經加壓氣體(空氣或氮氣)經使用為經加壓氣體之來源86，以透過與線路88連通之供應筒之出氣口90而迫使黏性材料在供應筒76外。在一實施例中，低液面感測器82及高液面感測器84產生信號給控制器18，以控制供應筒76內之黏性材料之液面。

藉由透過在供應筒及遠端散裝送料系統間之流體連通之線路92之遠端散裝送料系統40，供應黏性材料至供應筒76。當觸發供應筒76之低液面感測器82時，此佈置使得控制器18控制遠端散裝送料系統40以傳送黏 性材料至供應筒。當控制器18關閉黏性材料之自遠端散裝送料系統40至供應筒之傳送時，在觸發供應筒76之高液面感測器84前，黏性材料之傳送皆持續著。在另一實施例中，可提供除了(或取代)控制器18外之與遠端散裝送料系統40相關之處理器或控制器，以控制利用遠端散裝供應系統40之供應筒76之填充。

參考圖7，展示及描述遠端散裝送料系統40之關於包含供應筒76之分配頭14之操作。如所展示的，遠端散裝送料系統40之兩個供應容器54包含如焊膏之黏性材料。每個供應容器54具有低液面感測器94以指示供應容器何時係為空狀態(或接近空狀態)。在一實施例中，低液面感測器94產生信號給控制器18或給與遠端散裝送料系統40相關之專用處理器或控制器。彼等供應容器54係個別地藉由線路98及線路100而與過濾器96流體連通，該等線路經結合以形成進入過濾器前之線路102。如夾管閥之閥104經放置於線路98中，以控制自供應容器54至過濾器96之黏性材料流。相似地，如夾管閥之另一閥106經放置於線路100中，以控制自其他供應容器54至過濾器96之黏性材料流。過濾器96經設計以自要被供應至供應筒76之黏性材料中移除較大粒子。在一些實施例中，可不需要(或不意欲)過濾器。

一旦黏性材料通過過濾器96，在線路92中提供如夾管閥之另一閥108，以控制被傳送至供應筒76之黏性材料量。如上文所提及的，在較佳實施例中，藉由控 制器18控制遠端散裝送料系統40之操作。在另一實施例中，可由與散裝送料系統相關之處理器或控制器控制遠端散裝送料系統40之操作。如上文所提及的，當由新供應筒取代使用過的供應筒時，引入空氣至其中該新供應筒被旋入至該新供應筒之配件中之系統中。若空氣係經允許行經至分配泵14，則可能會因為可能無法分配材料之確切量而生產出有缺陷的產品。為解決此問題，在閥108及供應筒76間之線路92可包含氣泡感測器110，以偵測線路內之空氣之存在，以使得本發明之實施例之遠端散裝送料系統40自動地或手動地移除空氣氣泡，同時僅浪費極少量的黏性材料。

如上文所描述的及參考圖8至圖10，遠端散裝送料系統40可經配置以淨化包含於供應容器54內之一或多個空氣氣泡。如圖8所展示的，遠端散裝送料系統40之兩個供應容器54包含如焊膏之黏性材料。每個供應容器54具有低液面感測器94以指示供應容器何時係為空狀態(或接近空狀態)。在一實施例中，低液面感測器94產生信號給控制器18或給與遠端散裝送料系統40相關之專用處理器或控制器。彼等供應容器54係個別地藉由線路98及線路100而與過濾器96流體連通，該等線路經結合以形成進入過濾器前之線路102。提供閥104及閥106以控制自供應容器54至過濾器96之黏性材料流。一旦黏性材料通過過濾器96，黏性材料經傳送至供應筒76。為解決自線路92移除空氣之問題，提供自線路98及線路100 所個別分支之線路112及線路114。該等線路112及線路114引導至淨化箱116。在個別線路112及線路114中提供閥118及閥120。此佈置是這樣的：可藉由關閉閥104及閥106及打開閥102及閥104而傳送線路112及線路114內所提供之空氣至淨化箱。此事將允許在開啟至分配泵14之路徑前僅有極少量的黏性材料要被淨化。可相對於彼此而獨立地淨化每個供應容器54。在所展示的實施例中，直接地藉由線路92傳送黏性材料至分配頭14之外殼76。

圖9以具有單一本地供應筒76之分配頭14圖示說明與圖8所展示之實施例相似之實施例。

圖10以具有兩個本地供應筒76之分配頭14圖示說明與圖9所展示之實施例相似之實施例。如所展示的，提供四個閥80以控制黏性材料至分配頭14之外殼76之傳送。此實施例之目的係允許分配頭之經常使用。因再裝滿系統至少要10秒，故若分配頭沒有10秒的停機時間，則具有兩筒之系統及控制自筒送料之閥可減少兩筒間轉換所需之時間到大約2秒左右。另一變化係分配泵之空氣壓力可來自材料上方之柱塞，或來自空氣袋或材料上方之氣體。在材料上方之空氣壓力提供最佳的壓力控制，但柱塞方法則防止空氣總是接觸材料一此事可導致黏性材料之早期固化。

在操作期間，外部散裝供應系統40之供應容器54填充一或多個本地供應筒76；當該一或多個本地供 應筒76經填滿時，自泵關閉該一或多個本地供應筒76。一旦一或多個本地供應筒76被填滿，則立即藉由與外部散裝供應系統40連通之一或多個閥關閉一或多個本地供應筒。在經填滿後，開啟與一或多個本地供應筒76相關之閥80以連接一或多個分配頭72。

鑑於上述，已描述本發明至少一實施例；對所屬技術領域具有通常知識者來說，各種替代方案、修改及改善將為容易發生的。此類替代方案、修改及改善係意欲於本發明之範疇及精神內。因此，上述描述係僅為示例性的，並不意欲為限制。僅於下述申請專利範圍及該等申請專利範圍之等同物定義限制。

10‧‧‧分配器

12‧‧‧基板

14‧‧‧分配泵

16‧‧‧分配泵

18‧‧‧控制器

20‧‧‧框

22‧‧‧支撐

24‧‧‧分配泵門式

26‧‧‧秤

28‧‧‧顯示器

30‧‧‧視覺系統

32‧‧‧視覺系統門式

Claims (20)

1. 一種用於分配黏性材料至一基板上之分配器，該分配器包含：一框；一基板支撐組件，該基板支撐組件經耦接至該框，及該基板支撐組件經配置以於一分配位置支撐該基板，以分配材料於該基板上；一門式系統，該門式系統經耦接至該框，及該門式系統經配置以於x軸、y軸及z軸方向中移動一分配泵；一分配泵，該分配泵經耦接至該門式系統，及該分配泵包含一本地供應貯器、一分配噴嘴及提供該本地供應貯器及該分配噴嘴間之流體連通之一第一線路；及一遠端散裝送料系統，該遠端散裝送料系統經耦接至該分配泵之該本地供應貯器，該散裝送料系統包含經配置以包含黏性材料之一第一遠端供應容器、提供該遠端散裝送料系統及該本地供應貯器間之流體連通之一第二線路，及經放置於該第二線路及可操作以傳送黏性材料至該遠端供應容器及隔斷來自該遠端供應容器之黏性材料之一第一閥。
2. 如請求項1所述之分配器，其中該散裝送料 系統更包含經放置於該第一線路及可操作以傳送黏性材料至該分配噴嘴及隔斷來自該分配噴嘴之黏性材料之一第二閥。
3. 如請求項2所述之分配器，其中該散裝送料系統包含一第二遠端供應容器、提供該第二遠端供應容器及該第二線路間之流體連通之一第三線路，及經放置於該第三線路及可操作以傳送黏性材料至該第二線路及隔斷來自該第二線路之黏性材料之一第三閥。
4. 如請求項2所述之分配器，其中該散裝送料系統包含經放置於該第四線路之一第四閥，該第四線路與該遠端供應容器及該第一閥間之該第二線路相交，該第四線路係經配置以淨化來自該黏性材料之空氣。
5. 如請求項1所述之分配器，其中該散裝送料系統更包含一氣泡感測器，該氣泡感測器係經放置於該第一閥及該本地供應貯器間之該第二線路中。
6. 如請求項5所述之分配器，其中該氣泡感測器偵測由一過濾器所處理之材料中之空氣。
7. 如請求項1所述之分配器，其中該散裝送料系統更包含一低液面感測器以偵測該遠端供應容器內之黏性材料之一液面低於一預先定義量。
8. 如請求項1所述之分配器，其中該分配泵之 該本地供應貯器包含一低液面感測器及一高液面感測器。
9. 如請求項1所述之分配器，其中該分配泵更包含一第二本地供應貯器及提供該第二本地供應貯器及該分配噴嘴間之流體連通之一第三線路。
10. 一種以一分配器分配黏性材料至一基板上之方法，該方法包含以下步驟：自該分配器之一分配頭之一分配噴嘴而選擇性地分配黏性材料；及控制來自一遠端散裝送料系統之一黏性材料流至經配置以包含黏性材料之該分配頭之一本地供應貯器，該散裝送料系統包含經配置以包含黏性材料之一第一遠端供應容器及提供該第一遠端供應容器及該本地供應貯器間之流體連通之一第一線路。
11. 如請求項10所述之方法，其中控制該黏性材料流之步驟包含以下步驟：操作該第一線路中之一第一閥以傳送黏性材料至該本地供應貯器及隔斷來自本地供應貯器之黏性材料；當不使用該分配頭時，自該散裝送料系統之該第一遠端供應容器至該分配頭之該本地供應貯器之該黏性材料流經完成。
12. 如請求項11所述之方法，其中該遠端散裝送料系統更包含一第二遠端供應容器，及其中該方法 更包含以下步驟：以放置於該第二遠端供應容器及該本地供應貯器間之一第二閥控制一黏性材料流自該第二遠端供應容器至該本地供應貯器。
13. 如請求項12所述之方法，其中該第一閥及該第二閥為夾管閥。
14. 如請求項10所述之方法，更包含以下步驟：以一氣泡感測器感測在該第一閥後之該第一線路中之氣體氣泡。
15. 如請求項14所述之方法，更包含以下步驟：當藉由該氣泡感測器而於該第一線路中感測到氣體氣泡時，淨化該第一線路。
16. 如請求項10所述之方法，更包含以下步驟：以耦接至該第一遠端供應容器之一低液面感測器感測在該散裝送料系統之該第一遠端供應容器中之黏性材料之一液面低於一預先定義量。
17. 如請求項10所述之方法，更包含以下步驟：以耦接至該本地供應貯器之一低液面感測器感測在該本地供應貯器中之黏性材料之一液面低於一預先定義量。
18. 如請求項17所述之方法，更包含以下步驟：以耦接至該本地供應貯器之一高液面感測器感測在該本地供應貯器中之黏性材料之一液面高於一預先 定義量。
19. 如請求項10所述之方法，更包含以下步驟：加壓該散裝送料系統之該第一遠端供應容器內之該黏性材料。
20. 如請求項10所述之方法，其中該散裝送料系統更包含藉由一第二線路而與該第一線路流體連通之一第二遠端供應容器，及其中該方法更包含以下步驟：在以該第二遠端供應容器轉換該第一遠端供應容器後，自動地淨化該第二線路。