KR101416732B1 - Test Equipment for Evaluation of Tire Pulling Performance - Google Patents

Test Equipment for Evaluation of Tire Pulling Performance Download PDF

Info

Publication number
KR101416732B1
KR101416732B1 KR1020130001541A KR20130001541A KR101416732B1 KR 101416732 B1 KR101416732 B1 KR 101416732B1 KR 1020130001541 A KR1020130001541 A KR 1020130001541A KR 20130001541 A KR20130001541 A KR 20130001541A KR 101416732 B1 KR101416732 B1 KR 101416732B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
load
vehicle
drum
suspension
Prior art date
Application number
KR1020130001541A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
국민구
Original Assignee
넥센타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 넥센타이어 주식회사 filed Critical 넥센타이어 주식회사
Priority to KR1020130001541A priority Critical patent/KR101416732B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101416732B1 publication Critical patent/KR101416732B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/002—Inspecting tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/09—Testing or calibrating during manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for evaluating a tire inclination performance, which comprises: a loading unit which can apply the load of an actual vehicle; a drum unit which can apply the driving speed of a vehicle; an inclining road unit which can copy the inclination angle of an actual road; and a suspension unit which can apply a steering device, a suspension, and a brake of the vehicle. Therefore, the apparatus for evaluating the tire inclination performance can measure the force, moment, and slip angle generated from a tire by realizing the driving state of the actual vehicle in an indoor space, in order to objectively evaluate the inclination performance of the vehicle in accordance with the tire. In addition, the apparatus for evaluating the tire inclination performance can improve a straight driving performance of a vehicle through analysis on design factor influence relevant to the inclination of the vehicle.

Description

타이어 쏠림 성능 평가 장치{Test Equipment for Evaluation of Tire Pulling Performance}Technical Field [0001] The present invention relates to a test apparatus for evaluating tire tilting performance,

본 발명은 실내에서 타이어의 쏠림 성능을 평가하는 시험 장치에 관한 것으로 상세하게는 차량의 전륜 좌측 서스펜션이 장착되어 있는 1/4 car 시험 장치에 타이어를 장착하고 경사각이 있는 주행 드럼에 타이어를 맞물려 회전시킴으로써 타이어의 슬립각에 따른 3축 힘과 3축 모멘트를 측정하는 시험기에 관한 것이다. The present invention relates to a tester for evaluating the tipping performance of a tire in a room. More particularly, the present invention relates to a tester mounted on a 1/4 car tester equipped with a front wheel left suspension of a vehicle, And measuring the three-axis force and the three-axis moment according to the slip angle of the tire.

일반적으로, 차량의 쏠림이라 하면 운전자의 의도와는 상관없이 직진 주행 중에 차량이 차선을 벗어나려고 하는 운동 특성이다. 차량의 쏠림과 관련된 인자는 크게 외부 인자와 차량 인자로 나누어진다. Generally, when the vehicle is leaning, it is a motion characteristic that the vehicle tries to get out of the lane during straight driving irrespective of the intention of the driver. The factors related to the drift of the vehicle are largely divided into external factor and vehicle factor.

외부 인자는 노면의 경사각, 바람 등이 있으며, 차량 인자는 차량의 무게 분포, 전륜의 좌/우 구동력 차이, 조향계 특성 등이 있다.The external factors are the inclination angle of the road surface and the wind, and the vehicle factor is the weight distribution of the vehicle, the difference of the driving force of the front wheel, and the steering system characteristic.

조향계 특성은 차량의 핸들 민감도, 관성모멘트(Moment of Inertia), 전륜의 좌/우 휠 얼라인먼트(Wheel Alignment) 차이, 휠의 편심도(Wheel Off Center), 타이어 등이 있다. 그 중 타이어는 PRAT, PRCF, Conicity 등의 인자가 차량의 쏠림에 영향을 미친다. Steering characteristics include the steering sensitivity of the vehicle, moment of inertia, difference in wheel alignment between front and rear wheels, wheel off center, and tires. Among them, factors such as PRAT, PRCF and Conicity affect the leaning of the vehicle.

타이어의 코니시티(Conicity)는 제조적인 특성으로 타이어의 비대칭 요소가 타이어를 한쪽으로 기울어진 원추처럼 구르게 하는 횡 방향 힘이다. 따라서 타이어의 설계에 의한 개선보다는 제조 공정의 개선을 통해 개선이 된다. The Conicity of a tire is a productive characteristic that the asymmetric element of the tire is a transverse force that causes the tire to roll like a tilted cone. Therefore, it is improved through improvement of the manufacturing process rather than improvement by the design of the tire.

타이어의 PRAT(Plysteer Residual Aligning Torque)는 타이어에 작용하는 횡력이 0이 되는 슬립각 상태에서 타이어에 작용하고 있는 얼라이닝 토크를 RAT(Residual Aligning Torque)라 하고, 이때 양 방향의 RAT의 평균을 PRAT라 한다. PRCF(Plysteer Residual Cornering Force)는 타이어에 작용하는 얼라이닝 토크가 0이 되는 슬립각 상태에서 타이어에 작용하고 있는 횡력을 RCF(Residual Cornering Force)라 하고, 이때 양 방향의 RCF의 평균을 PRCF라 한다. PRAT와 PRCF는 타이어의 설계적인 특성으로 타이어 설계 시 벨트 각도, 트레드 패턴 등의 일정 방향성을 가진 인자들의 영향으로 발생한다.The PLAT (Plysteer Residual Aligning Torque) of a tire is an RAT (Residual Aligning Torque) acting on a tire in a slip angle state in which a lateral force acting on the tire becomes zero, and an average of RATs in both directions is PRAT . In the PRCF (Plysteer Residual Cornering Force), the lateral force acting on the tire in the slip angle state where the aligning torque acting on the tire becomes zero is called RCF (Residual Cornering Force), and the average of the RCFs in both directions is referred to as PRCF . PRAT and PRCF are the design characteristics of tires, and they are caused by the influence of factors with certain directionality such as belt angle and tread pattern in tire design.

따라서 타이어 측면에서 차량의 쏠림을 개선하기 위해서는 차량에 알맞은 타이어의 PRAT/PRCF 산출을 통한 설계 인자 변경이 필요하다.Therefore, in order to improve the leaning of the vehicle from the side of the tire, it is necessary to change the design factor by calculating the PRAT / PRCF of the tire suitable for the vehicle.

현재의 타이어 PRAT/PRCF 시험기는 드럼이나 Flat 벨트에 타이어 단품을 맞물려서 회전시키며, 슬립각을 -1도에서 +1도까지 미세하게 변화시켜 슬립각의 미세 변화량에 따라 발생하는 얼라이닝 토크와 횡력을 측정한다.Current tires PRAT / PRCF tester rotates a drum or a flat belt by engaging a single piece of tire and finely changes slip angle from -1 degree to +1 degree, so that the alignment torque and lateral force generated according to the fine variation of slip angle .

그러나, 이러한 타이어의 PRAT/PRCF 시험기는 타이어의 단품에 대한 얼라이닝 토크와 횡력을 측정할 뿐, 노면의 경사각에 따른 영향도와 차량의 서스펜션에 의한 영향도 등은 고려되지 않아 실제 차량의 주행 상태와는 많은 차이가 있다.However, the PRAT / PRCF tester of such tires only measures the aligning torque and the lateral force with respect to a single piece of the tire, and does not consider the influence of the inclination angle of the road surface and the influence of the suspension of the vehicle. There are many differences.

또한 타이어의 PRAT/PRCF가 변화하였을 때, 차량의 쏠림에 미치는 영향도 분석이 이루어지지 않는다.In addition, when the PRAT / PRCF of the tire changes, the effect on the leaning of the vehicle is not analyzed.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 실제 차량의 주행 상태와 유사한 환경을 모사할 수 있게, 노면의 경사각과 차량의 전륜 좌측 서스펜션이 적용된 타이어의 3축 힘과 3축 모멘트, 이때의 타이어 슬립각을 측정하는 시험기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tire- The present invention has been made to solve the above problems.

또한, 노면의 경사각은 드럼에서 탈부착이 가능하여 노면의 경사각을 변화시킬 수 있으며, 서스펜션 역시 타이어가 적용되는 차량의 전륜 좌측 서스펜션으로 교체가 가능하다.In addition, the slope angle of the road surface can be detached from the drum to change the slope angle of the road surface, and the suspension can be replaced with the front wheel left suspension of the vehicle to which the tire is applied.

상기의 목적을 달성하기 위해 고안된 본 장치는 모터에 의해 회전이 되며 타이어와의 접촉으로 타이어를 구동시키는 드럼부; 상기 드럼의 드럼 표면에 탈부착이 되어 경사각을 이루는 노면부; 차량의 전륜 좌측 서스펜션이 장착되어 타이어에 하중이 적용되는 하중 부가부; 실제 차량의 전륜 좌측 서스펜션이 장착되어 있는 서스펜션부; 상기 하중 부가부에 동력을 전달하는 동력 전달부; 타이어에서 발생되는 3축 힘과 3축 모멘트, 타이어의 슬립각을 측정하는 센서부; 측정된 데이터를 수집하는 DAQ부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치를 제시한다. The apparatus designed to achieve the above object includes a drum portion rotated by a motor and driving a tire by contact with a tire; A road surface portion which is detachably attached to the drum surface of the drum to form an inclined angle; A load attaching portion to which a load is applied to the tire by mounting a front wheel left suspension of the vehicle; A suspension unit to which a front wheel left suspension of an actual vehicle is mounted; A power transmitting portion for transmitting power to the load applying portion; A sensor unit for measuring a three-axis force and a three-axis moment generated in the tire, and a slip angle of the tire; And a DAQ unit for collecting the measured data.

본 발명에 의한 실내 타이어 쏠림 성능 평가 장치에 의하면, 평탄한 노면뿐만 아니라 정구배와 역구배 등 일정한 경사각을 가지는 노면에서 이루어지는 차량의 직진 주행을 모사하여 실제 주행과 유사한 환경에서 타이어에 따른 차량의 쏠림 성능을 객관적으로 평가할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus for estimating the performance of an indoor tire tilting performance according to the present invention, it is possible to simulate the straight running of a vehicle on a road surface having a constant inclination angle such as a treadmill and a reverse gradient as well as a flat road surface, Can be objectively evaluated.

또한 차량의 쏠림과 관련된 타이어와 서스펜션의 설계 인자 영향도 분석을 통해 차량의 직진 주행 성능을 향상 시킬 수 있다.Also, by analyzing the influence of the design factor of tires and suspensions related to the leaning of the vehicle, it is possible to improve the straight running performance of the vehicle.

도 1은 경사각이 있는 노면 패치로서 드럼에 탈/부착이 가능한 경사 노면의 사시도이고,
도 2는 차량의 전륜 좌측 서스펜션이 장착된 타이어 쏠림 성능 평가 장치의 전체를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 2의 구성 중 서스펜션부와 센서부를 나타낸 사시도이고,
도 4는 도 2의 평면도이다. 1 is a perspective view of an inclined road surface capable of attaching / detaching to / from a drum as a road surface patch having an inclination angle,
2 is a perspective view showing the entirety of a tire tipping performance evaluating apparatus equipped with a front wheel left suspension of a vehicle,
3 is a perspective view showing a suspension unit and a sensor unit in the configuration of FIG. 2,
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2. Fig.

이하, 본 발명에 따른 타이어 쏠림 성능 평가 장치 및 그 시험 방법의 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of an apparatus and method for evaluating tire tipping performance according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 경사각이 있는 노면 패치로서 드럼에 탈/부착이 가능한 경사 노면의 사시도이고, 도 2는 차량의 전륜 좌측 서스펜션이 장착된 타이어 쏠림 성능 평가 장치의 전체를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 구성 중 서스펜션부와 센서부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 2의 평면도이다. 1 is a perspective view of an inclined road surface capable of attaching / detaching to / from a drum as a road surface patch with an inclination angle, FIG. 2 is a perspective view showing the entirety of a tire tipping performance evaluating apparatus equipped with a front wheel left suspension of a vehicle, FIG. 4 is a plan view of the suspension unit and the sensor unit of FIG. 2. FIG.

본 발명에 따른 타이어 쏠림 성능 평가 장치의 바람직한 실시예는 도 1과 도 2에 참조된 바와 같이, 타이어(190)와의 접촉시 발생되는 마찰력을 매개로 타이어(190)를 강제로 회전시키는 드럼 구동부를 포함한다. 보다 상세하게는, 드럼 구동부는 샤시 다이나모미터(CHASSIS DYNAMOMETER)에 구비되어 드럼(70)을 회전시키기 위한 장치에 해당한다. 이때, 드럼(70)은 샤시 다이나모미터의 가동에 따라 회전하는 원추대 형상의 원통부재로 이루어진다. 경사 노면부는 드럼(70)의 외주면을 감싸는 형태로서 타이어(190)의 트레드 부위와 직접적으로 접촉하는 부위에 해당한다. 특히, 경사 노면부는 드럼(70)의 외주면에 대해 착탈 가능하게 설치된다. 1 and 2, a preferred embodiment of the tire tipping performance evaluating apparatus according to the present invention includes a drum driving unit for forcibly rotating the tire 190 via a frictional force generated upon contact with the tire 190 . More specifically, the drum driving unit corresponds to a device for rotating the drum 70 provided in a chassis dynamometer. At this time, the drum 70 is formed of a cylindrical member of a truncated cone shape that rotates according to the operation of the chassis dynamometer. The inclined road surface portion covers the outer circumferential surface of the drum 70 and corresponds to a portion directly contacting the tread portion of the tire 190. Particularly, the inclined road surface portion is detachably mounted on the outer peripheral surface of the drum 70.

도 1을 참조하면, 경사 노면부는 상술한 바와 같이, 실제 도로에서 차량의 주행 방향으로 형성된 노면의 경사각을 모사(模寫) 내지 상사(相似)하여 실제 노면을 대신할 수 있도록 채용한 것이다. 즉, 경사 노면부는 드럼(70)에 있어 노면 폭(1)의 형성부위로부터 소정의 노면 높이(2)를 가지는 부위를 향해 경사진 형태의 노면 경사각(3)을 설정함으로써 타이어(190)의 트레드 부위와 직접적으로 접촉할 수 있는 부위에 해당한다. 이때, 노면 경사각(3)은 정구배와 역구배 등 국가 마다 상이하고, 국내의 경우 정구배로서 대략 1~3도의 경사각을 가지게 된다. Referring to FIG. 1, the sloped road surface portion is adapted to replicate an actual road surface by simulating or simulating the inclination angle of the road surface formed in the running direction of the vehicle on an actual road, as described above. That is to say, the inclined road surface portion can be formed by setting the road surface inclination angle 3 inclined toward the portion having the predetermined road surface height 2 from the formation portion of the road surface width 1 in the drum 70, It corresponds to the part that can come into direct contact with the site. In this case, the road surface inclination angle (3) is different for each country such as a treadmill and a reverse gradient, and in Korea, it has a tilt angle of about 1 to 3 degrees.

도 2에 참조된 하중 부가부는 차량의 전륜 우측 서스펜션(1/4 Car)에 장착되어 있으며, 타이어(190)에 대해 수직 하중 및 수평 하중을 부가하는 역할을 수행한다. 특히, 하중 부가부는 차량의 하중에 따라 타이어(190)에 대해 실제 주행상태와 동일하게 적용 하중을 변경할 수 있다.The load attaching portion referred to in Fig. 2 is mounted on the front right wheel suspension (1/4 Car) of the vehicle and serves to add a vertical load and a horizontal load to the tire 190. Particularly, the applied load can be changed in the same manner as the actual running state with respect to the tire 190 in accordance with the load of the vehicle load portion.

하중 부가부는 하중 부가부를 고정하기 위해 드럼(70) 옆에 설치된 평판 형태의 베이스(10), 베이스에 대해 수평한 방향으로 이동이 가능하게 설치되어 타이어(190)에 수평 방향의 하중을 부가하는 수평 하중 부가부(20), 및 수평 하중 부가부에 대해 수직한 방향으로 이동이 가능하게 설치되어 타이어(190)에 대해 수직 방향의 하중을 부가하는 수직 하중 부가부(30)로 기본 구성이 된다.A base plate 10 in the form of a flat plate provided on the side of the drum 70 for fixing a load part to the load part, a base 10 installed to be movable in a horizontal direction with respect to the base, A load applying portion 20 and a vertical load applying portion 30 which is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the horizontal load applying portion and which applies a load in a direction perpendicular to the tire 190.

동력 전달부는 타이어(190)의 성능 시험시 하중 부가부의 작동에 필요로 하는 동력을 제공하는 것이다. 이 경우, 동력 전달부는 수평 하중 부가부(20)의 수평 방향 이동을 위해 베이스(10)에 설치된 모터(50), 및 수직 하중 부가부(30)의 수직 방향 이동을 위한 유압 조절기(60)로 구성되어 차량의 하중과 동일한 수평 하중과 수직 하중을 각각 타이어(190)에 적용할 수 있으므로 실제 차량의 주행 조건과 같은 실험을 실시할 수 있게 된다. The power transmitting portion provides the power required for the operation of the load part during the performance test of the tire 190. In this case, the power transmission portion includes a motor 50 mounted on the base 10 for horizontally moving the horizontal load applying portion 20, and a hydraulic regulator 60 for vertically moving the vertical load applying portion 30 The horizontal load and the vertical load, which are the same as the load of the vehicle, can be applied to the tire 190, respectively, so that the same experiment as that of the actual vehicle can be performed.

이를 위해, 모터(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전축 상에 리드 스크류(52)를 장착한다. 리드 스크류(52)는 수평 하중 부가부(20)의 배면에 설치된 볼 너트(54)와 나사 결합된다. 수평 하중 부가부(20)는 베이스(10)에 형성된 가이드 레일(40)을 따라 타이어(190)의 주행 측방향으로 이동하도록 설치된다. 이 경우, 가이드 레일(40)은 베이스(10)의 표면에 대해 타이어(190)의 주행 측방향을 향해 길게 형성된다. 이 결과, 모터(50)의 구동에 따라 수평 하중 부가부(20)는 가이드 레일(40)을 따라 좌우방향으로 이동할 수 있게 된다. To this end, the motor 50 mounts the lead screw 52 on the rotating shaft, as shown in Fig. The lead screw 52 is screwed to the ball nut 54 provided on the back surface of the horizontal load applying portion 20. [ The horizontal load applying section 20 is installed to move along the guide rail 40 formed on the base 10 in the running direction of the tire 190. In this case, the guide rail 40 is formed to be long toward the running side of the tire 190 with respect to the surface of the base 10. As a result, as the motor 50 is driven, the horizontal load applying section 20 can be moved in the lateral direction along the guide rail 40.

또한, 유압 조절기(60)는 일종의 유압 실린더로서, 수평 하중 부가부(20)에 대해 수직 하중 부가부(30)를 상하방향으로 이동 가능하게 하는 역할을 수행한다. 이를 위해 유압 조절기(60)는 수평 하중 부가부(20)에 지지되도록 설치된다. 또한, 유압 조절기(60)는 수직 하중 부가부(30)의 이동을 정확하게 안내하기 위해 수직한 방향으로 배치되는 다수의 가이드 바아(62)를 구비한다. 이 결과, 유압 조절기(60)의 작동에 따라 수직 하중 부가부(30)는 수평 하중 부가부(20)에 대해 가이드 바아(62)를 따라 상하방향으로 이동할 수 있게 된다. The hydraulic pressure regulator 60 is a kind of hydraulic cylinder and plays a role of making the vertical load applying portion 30 movable in the vertical direction with respect to the horizontal load applying portion 20. [ To this end, the hydraulic regulator (60) is installed to be supported by the horizontal load applying portion (20). The hydraulic regulator 60 also has a plurality of guide bars 62 arranged in a vertical direction to accurately guide the movement of the vertical load applying portion 30. [ As a result, according to the operation of the hydraulic regulator 60, the vertical load applying portion 30 can move up and down along the guide bar 62 with respect to the horizontal load applying portion 20.

드럼(70)은 회전을 위한 드럼 구동부를 포함하는 샤시 다이나모미터로서, 드럼 구동부에 대한 속도 조절을 통해 실제 차량의 주행 속도에 맞춰서 실험을 할 수 있도록 해 준다. The drum 70 is a chassis dynamometer including a drum driving part for rotation, and allows the experiment to be performed in accordance with the traveling speed of the actual vehicle through the speed adjustment to the drum driving part.

또한, 실제 차량의 주행을 모사하기 위해 차량의 전륜 우측 서스펜션부를 수직 하중 부가부(30)에 장착한다. Further, the front right suspension portion of the vehicle is mounted on the vertical load applying portion 30 to simulate the running of the actual vehicle.

또한, 서스펜션부는 실제 차량의 조향 장치부(180) 및 현가 장치부(110, 120, 130, 150, 170), 제동 장치부(140, 160)로 구성되며, 이러한 서스펜션부는 현가 장치 연결 플레이트(100)로 매개로 수직 하중 부가부(30)와 결합되며, 이러한 전체적인 구성을 1/4 Car라 지칭한다. 다만, 본 발명의 실시예는 차량의 전륜 우측 서스펜션에 국한하여 기술하고 있으나, 전륜 좌측 서스펜션에도 동일하게 적용할 수 있고, 특히 후륜측에도 동일하게 적용할 수도 있을 것이다. The suspension unit includes the steering unit 180 and the suspension units 110, 120, 130, 150 and 170 of the actual vehicle and the braking units 140 and 160. The suspension unit includes the suspension connection plate 100 , And this overall configuration is referred to as 1/4 Car. However, although the embodiment of the present invention is described only for the front right wheel suspension of the vehicle, the same can be applied to the front wheel left suspension, and the same can be applied to the rear wheel side in particular.

조향 장치부는 조타 방향을 구현시키는 타이 로드(180)로 구성된다. 타이어의 슬립각은 타이 로드(180)를 조절하여 변경이 가능하며 슬립각에 따른 쏠림 영향도를 실험할 수 있다. The steering unit comprises a tie rod 180 that implements the steering direction. The slip angle of the tire can be changed by adjusting the tie rod 180 and it is possible to test the slip angle depending on the slip angle.

현가 장치부는 스프링(110), 댐퍼(120), 댐퍼(120)의 하단에 연결된 너클(130), 타이어의 주축인 스핀들(150), 너클(130)의 하단에 연결된 로워 암(170)으로 구성된다. The suspension unit includes a spring 110, a damper 120, a knuckle 130 connected to a lower end of the damper 120, a spindle 150 as a main shaft of the tire, and a lower arm 170 connected to a lower end of the knuckle 130 do.

제동 장치부는 브레이크 디스크(140) 및 브레이크 캘리퍼(160)로 구성된다.The braking device portion is constituted by a brake disc 140 and a brake caliper 160.

이러한 서스펜션부는 맥퍼슨-스트럿(Mcpherson-Strut), 더블 위시본(Double Wishbone), 멀티링크(Multi-Link) 등 실제 차량에 장착되어 있는 타입에 따라 변경이 가능하며, 서스펜션의 하드포인트(Hard Point), 스프링(Spring), 댐퍼(Damper) 등의 차량의 설계 인자 변경도 가능하다. These suspension parts can be modified depending on the type of vehicle mounted on the vehicle, such as Mcpherson-Strut, Double Wishbone, and Multi-Link, , Spring (Spring), damper (Damper), etc. can be changed.

센서부는 타이어(190)에 장착되어 타이어의 3축 힘과 3축 모멘트를 측정하는 Wheel Force Transducer 계측 센서(200), 타이어(190)에 장착되어 타이어가 드럼(70)에 의해 구동될 때의 슬립각을 측정하는 슬립각 센서(210)로 이루어진다.The sensor unit includes a wheel force transducer measuring sensor 200 mounted on a tire 190 for measuring a three-axis force and a three-axis moment of the tire, a wheel force transducer measuring sensor 200 mounted on the tire 190 for detecting a slip when the tire is driven by the drum 70, And a slip angle sensor 210 for measuring an angle.

DAQ(Data Acquisition)부는 타이어(190)의 주행 시험상태에서 센서부를 통해 계측된 각종 데이터를 수집하는 장치에 해당한다. The DAQ (Data Acquisition) unit corresponds to an apparatus for collecting various data measured through the sensor unit in the running test state of the tire 190.

이를 통해 타이어(190) 단품의 PRAT/PRCF가 실제 차량 주행 시 타이어(190)의 힘과 모멘트에 미치는 영향을 분석할 수 있고, 타이 로드(280) 조절을 통해 타이어(190)의 슬립각에 따른 쏠림 영향도를 분석할 수 있게 된다.
The influence of the PRAT / PRCF of the single product of the tire 190 on the force and moment of the tire 190 when the vehicle is actually traveling can be analyzed through the adjustment of the tie rod 280, It is possible to analyze the sagging influence.

1: 노면 폭
2: 노면 높이
3: 노면 경사각
10: 베이스
20: 수평 하중 부가부
30: 수직 하중 부가부
40: 가이드 레일
50: 모터
60: 유압 조절기
70: 드럼
100: 현가 장치 연결 플레이트
110: 스프링
120: 댐퍼
130: 너클
140: 브레이크 디스크
150: 스핀들
160: 브레이크 캘리퍼
170: 로워 암
180: 타이 로드
190: 타이어
200: Wheel Force Transducer 계측 센서
210: 슬립각 센서1: Surface width
2: Surface height
3: Surface inclination angle
10: Base
20: horizontal load attaching part
30: Vertical load part
40: Guide rail
50: Motor
60: Hydraulic regulator
70: Drums
100: Suspension connection plate
110: spring
120: damper
130: Knuckles
140: Brake disk
150: spindle
160: Brake caliper
170: Lower arm
180: Tie rod
190: Tire
200: Wheel force transducer measuring sensor
210: Slip angle sensor

Claims (12)

PRAT 또는 PRCF 특성이 다른 타이어에 대한 쏠림 성능을 평가하기 위한 타이어 쏠림 성능 평가 장치에 관한 것으로,
차량의 주행 상태를 구현하기 위해 상기 타이어와의 접촉으로 타이어를 회전시키는 드럼;
상기 드럼의 표면에 설치되며, 실제 노면의 경사 상태를 구현하기 위해 상기 타이어와의 접촉부위에 경사각을 이루는 경사 노면부;
상기 드럼에 의해 회전되는 상기 타이어에 실제 주행상황과 부합하는 하중을 적용하는 하중 부가부;
상기 하중 부가부에 장착되어 상기 타이어에 대한 실제 차량의 주행 상태를 구현하는 서스펜션부;
상기 하중 부가부의 작동에 필요로 하는 동력을 제공하는 동력 전달부;
상기 타이어에서 발생되는 3축 힘과 3축 모멘트, 상기 타이어의 슬립각을 측정하는 센서부; 및
상기 센서부에서 측정된 데이터를 수집하는 DAQ부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치. The present invention relates to a tilting performance evaluating apparatus for evaluating a tilting performance for tires having different PRAT or PRCF characteristics,
A drum for rotating the tire by contact with the tire to implement a running state of the vehicle;
An inclined road surface portion provided on a surface of the drum and having an inclination angle at a contact portion with the tire to realize an inclined state of the actual road surface;
A load applying portion for applying a load corresponding to an actual running condition to the tire rotated by the drum;
A suspension unit mounted on the load portion to implement a running state of the actual vehicle with respect to the tire;
A power transmission part for providing power required for the operation of the load part;
A sensor unit for measuring a three-axis force and a three-axis moment generated in the tire, and a slip angle of the tire; And
And a DAQ unit for collecting data measured by the sensor unit. 청구항 1에 있어서,
상기 경사 노면부는 실제 도로에서 차량의 주행 방향으로 형성된 노면의 경사각을 모사하도록 구성되고, 상기 드럼에 대해 탈부착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치.The method according to claim 1,
Wherein the inclined road surface portion is configured to simulate an inclination angle of a road surface formed in a running direction of the vehicle on an actual road, and is detachably attached to the drum. 청구항 1에 있어서,
상기 드럼은,
상기 드럼의 표면에 설치되어 경사각을 이루는 노면부; 및
상기 드럼을 회전시키는 드럼 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치. The method according to claim 1,
The drum
A road surface portion provided on a surface of the drum and having an inclination angle; And
And a drum driving unit for rotating the drum. 청구항 1에 있어서,
상기 하중 부가부는,
상기 드럼 옆에 설치된 베이스;
상기 베이스에 대해 수평 이동이 가능하게 설치되어 상기 타이어에 수평 방향 하중을 부가하는 수평 하중 부가부; 및
상기 수평 하중 부가부에 대해 수직 이동이 가능하게 설치되어 상기 타이어에 수직 하중을 부가하는 수직 하중 부가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치.The method according to claim 1,
The load-
A base provided next to the drum;
A horizontal load attaching part horizontally movable with respect to the base and applying a horizontal load to the tire; And
And a vertical load attaching portion that is vertically movable with respect to the horizontal load applying portion and applies a vertical load to the tire. 청구항 4에 있어서,
상기 동력 전달부는,
상기 수평 하중 부가부의 수평 방향 이동을 위한 모터,
상기 모터의 회전축에 설치된 리드 스크류;
상기 리드 스크류와 나사 결합되고 상기 수평 하중 부가부에 설치된 볼 너트;
상기 베이스 상에서 상기 수평 하중 부가부의 이동을 안내하도록 형성된 가이드 레일;
상기 수직 하중 부가부의 수직 방향 이동을 위한 유압 조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치.The method of claim 4,
The power transmission unit includes:
A motor for horizontally moving the horizontal load applying portion,
A lead screw provided on a rotating shaft of the motor;
A ball nut screwed with the lead screw and provided in the horizontal load attaching portion;
A guide rail formed to guide the movement of the horizontal load portion on the base;
And a hydraulic pressure regulator for vertical movement of the vertical load portion. 청구항 5에 있어서,
상기 수평 하중 부가부에 설치되어 상기 수직 하중 부가부의 이동을 안내하는 가이드 바아를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치. The method of claim 5,
Further comprising: a guide bar installed on the horizontal load section to guide movement of the vertical load section. 청구항 1에 있어서,
상기 서스펜션부는,
실제 차량의 조향 장치부와 현가 장치부 및 제동 장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치.The method according to claim 1,
The suspension unit includes:
And a steering apparatus section, a suspension apparatus section, and a braking apparatus section of an actual vehicle. 청구항 7에 있어서,
상기 조향 장치부는 조타 방향을 구현시키는 타이 로드를 포함하고,
상기 현가 장치부는 스프링과 댐퍼, 댐퍼의 하단에 연결된 너클, 타이어의 주축인 스핀들, 너클의 하단에 연결된 로워 암을 포함하고,
상기 제동 장치부는 브레이크 디스크 및 브레이크 캘리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치.The method of claim 7,
Wherein the steering unit includes a tie rod that implements a steering direction,
The suspension unit includes a spring, a damper, a knuckle connected to a lower end of the damper, a spindle as a main shaft of the tire, and a lower arm connected to a lower end of the knuckle,
Wherein the braking device portion includes a brake disk and a brake caliper. 청구항 7에 있어서,
상기 서스펜션부는 맥퍼슨-스트럿(Mcpherson-Strut), 더블 위시본(Double Wishbone), 멀티링크(Multi-Link) 중에서 적어도 하나로 대체되어 실제 차량에 장착되는 서스펜션의 타입으로 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치. The method of claim 7,
The suspension unit may be replaced with at least one of a Mcpherson-Strut, a Double Wishbone, and a Multi-Link so that the suspension unit can be replaced with a suspension type mounted on an actual vehicle. Performance evaluation device. 청구항 4에 있어서,
상기 하중 부가부는 차량의 하중에 따라 상기 타이어에 대해 실제 주행상태와 동일하게 적용 하중을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치. The method of claim 4,
Wherein the load applying portion is capable of changing the applied load in the same manner as the actual running state of the tire according to the load of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는,
상기 타이어에 장착되어 타이어의 3축 힘과 3축 모멘트를 측정하는 계측 센서; 및
상기 타이어에 장착되어 타이어의 슬립각을 측정하는 슬립각 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치. The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
A measuring sensor mounted on the tire for measuring a three-axis force and a three-axis moment of the tire; And
And a slip angle sensor mounted on the tire for measuring a slip angle of the tire. 청구항 1에 있어서,
상기 DAQ부는,
상기 타이어에서 상기 센서부를 통해 계측된 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 타이어 쏠림 성능 평가 장치. The method according to claim 1,
The DAQ unit,
And collects data measured through the sensor unit in the tire.
KR1020130001541A 2013-01-07 2013-01-07 Test Equipment for Evaluation of Tire Pulling Performance KR101416732B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130001541A KR101416732B1 (en) 2013-01-07 2013-01-07 Test Equipment for Evaluation of Tire Pulling Performance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130001541A KR101416732B1 (en) 2013-01-07 2013-01-07 Test Equipment for Evaluation of Tire Pulling Performance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101416732B1 true KR101416732B1 (en) 2014-07-08

Family

ID=51741555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130001541A KR101416732B1 (en) 2013-01-07 2013-01-07 Test Equipment for Evaluation of Tire Pulling Performance

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101416732B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101586402B1 (en) * 2015-02-26 2016-01-18 (주)대경엔지니어링 Tire Running Machine with Applied Load Maintenance Means
KR101829436B1 (en) * 2016-06-17 2018-02-19 (주)제이.케이.에스 Test apparatus for measurement of dynamic spring rate of high speed rotating tire
KR101829435B1 (en) * 2016-06-17 2018-02-19 (주)제이.케이.에스 Analysis apparatus for dynamic footprint of the high speed rotating tire and method thereof
KR102250746B1 (en) * 2019-11-28 2021-05-11 금호타이어 주식회사 Apparatus measuring modulus of elasticity of tire
KR20210136446A (en) * 2020-05-07 2021-11-17 금호타이어 주식회사 Indoor test machine for performance evaluation of tire
KR20220014658A (en) 2020-07-29 2022-02-07 넥센타이어 주식회사 Method for Evaluating of Vehicle pull

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200444571Y1 (en) * 2007-10-18 2009-05-19 금호타이어 주식회사 Tire testing machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200444571Y1 (en) * 2007-10-18 2009-05-19 금호타이어 주식회사 Tire testing machine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101586402B1 (en) * 2015-02-26 2016-01-18 (주)대경엔지니어링 Tire Running Machine with Applied Load Maintenance Means
CN105372077A (en) * 2015-02-26 2016-03-02 （株）大庆工程 Indoor tire running test machine with load maintaining device
KR101829436B1 (en) * 2016-06-17 2018-02-19 (주)제이.케이.에스 Test apparatus for measurement of dynamic spring rate of high speed rotating tire
KR101829435B1 (en) * 2016-06-17 2018-02-19 (주)제이.케이.에스 Analysis apparatus for dynamic footprint of the high speed rotating tire and method thereof
KR102250746B1 (en) * 2019-11-28 2021-05-11 금호타이어 주식회사 Apparatus measuring modulus of elasticity of tire
KR20210136446A (en) * 2020-05-07 2021-11-17 금호타이어 주식회사 Indoor test machine for performance evaluation of tire
KR102360876B1 (en) * 2020-05-07 2022-02-10 금호타이어 주식회사 Indoor test machine for performance evaluation of tire
KR20220014658A (en) 2020-07-29 2022-02-07 넥센타이어 주식회사 Method for Evaluating of Vehicle pull

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101416732B1 (en) Test Equipment for Evaluation of Tire Pulling Performance
US8966987B2 (en) Road simulation test stand
KR101300363B1 (en) Method for obtaining desired loading on wheel rim and testing machine for wheel rim testing
CN112985849A (en) Fatigue test equipment for automobile chassis simulation road test
US8549926B2 (en) Testing apparatus
US7921713B2 (en) Test fixture
JP4616769B2 (en) Automotive test bench
CN109596369B (en) Suspension steering motion interference test bench and suspension steering motion interference test method
CN204346738U (en) car multifunctional testing machine
US9250151B2 (en) Balancing machine for balancing vehicle wheels
JP2006503311A5 (en)
WO2014000035A1 (en) Improved brake testing apparatus
CN105445042A (en) Tire tester
US4359896A (en) Dynamic tire testing apparatus
JP3066391B2 (en) Compliance tester
CN214373383U (en) Fatigue test equipment for automobile chassis simulation road test
CZ67999A3 (en) Vehicle testing apparatus
US5327655A (en) Method and apparatus for vehicle alignment
CN108918166A (en) A kind of detection device for automobile tire
KR200461460Y1 (en) Device for measuring horizontal friction of tire
KR20090046181A (en) Contact area measurement apparatus of traveling tire
JPH04102034A (en) Method and apparatus for measuring sliding friction resistance of road surface
KR100990258B1 (en) wheel alignment measuring equipment
CN204064689U (en) Single cylinder measures the device of tire drag under whole vehicle state
CN112924198A (en) Loading system and test equipment for automobile chassis simulation road test

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170627

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180625

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190701

Year of fee payment: 6