KR101412616B1 - Apparatus of Notifying Event in the Vehicles and thereof Operating Method - Google Patents

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KR101412616B1
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임근규
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Abstract

The present invention relates to an event notification device for a vehicle capable of notifying a driver about events which occur while a vehicle is in a parking mode at a time when the driver gets into the vehicle and an operation method thereof. A camera unit takes images of the surroundings. An ignition key detection unit detects on/off of an ignition key of the vehicle. An event detection unit detects occurrence of an event according to the driving control. A control unit: stores image data taken by the camera unit as normal time image data; controls the operation of the event detection unit by operating in a driving mode or in a parking mode according to the on/off status of the ignition key of the vehicle; stores image data taken by the camera unit as event image data and at the same time adds up the number of events if an event are detected by the event detection unit. When the mode is switched, the number of events and the occurrence of the events are outputted through a speaker or an LCD.

Description

차량에서의 이벤트 알림 장치 및 그 운용 방법{Apparatus of Notifying Event in the Vehicles and thereof Operating Method}[0001] The present invention relates to an apparatus and method for notifying an event in a vehicle,

본 발명은 차량에서의 이벤트 알림 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 주차모드에 발생된 이벤트를 운전자 탑승 시에 알려주도록 한 차량에서의 이벤트 알림 장치 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an event notification device and a method of operating the same in a vehicle, and more particularly, to an event notification device and a method of operating the same in a vehicle in which an event generated in a parking mode of a vehicle is notified at the time of boarding a driver.

차량에서의 영상 기록 장치는, 일반적으로 차량의 주행 또는 주정차 시에 주변 영상을 촬영하여 저장하였다가, 차량의 충돌이나 추돌 등과 같은 교통사고가 발생하는 경우에 저장된 영상을 재생하여 교통사고 전후의 상황을 파악하도록 함으로써, 교통사고의 책임 소재를 규명하거나, 차량에 대한 도난을 방지하거나, 차량을 손상시킨 사람을 용이하게 알 수 있는 등과 같은 데 이용된다.A video recording apparatus in a vehicle generally records and records a surrounding image at the time of driving or driving a vehicle and reproduces a stored image in the event of a traffic accident such as a collision or a collision of the vehicle, So that it is possible to identify the responsibility of a traffic accident, to prevent theft of the vehicle, to easily recognize a person who has damaged the vehicle, and the like.

이러한 차량에서의 영상 기록 장치는 24시간 계속적으로 촬영하려면 메모리 용량이 커야 하므로 비용이 상승되고, 만약 메모리 용량이 작은 경우에는 사고 전후의 상황을 파악하기 위한 영상을 충분히 저장하기 어려우므로 적당한 용량의 메모리가 필요하다. 또한, 차량에서의 영상 기록 장치는 차량의 충돌이나 주정차 상태에서의 차량의 무단침입, 부정조작 또는 차량 내 물품의 도난이나 차량 훼손 등과 같은 이벤트 발생을 검출하기 위해서는 이를 검출하기 위한 충돌감지센서가 설치되어야 한다.In the case of such a video recording apparatus, it is necessary to increase the memory capacity of the video recording device for 24 hours continuous shooting, and if the memory capacity is small, it is difficult to sufficiently store images for detecting the situation before and after the accident. . Further, in order to detect the occurrence of an event such as a vehicle collision, an unauthorized entry of a vehicle in a state of a parked vehicle, an unauthorized operation, theft of an in-vehicle article, or a vehicle damage, .

한국공개특허 제10-2011-0114091호(2011.10.19 공개)는 주행 중에 실시간으로 차량 주변을 촬영하여 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조에 의해 주정차시에도 충돌이나 도난 또는 훼손에 대한 영상을 효율적으로 획득하고 필요시에 운전자 등에게 긴급 상황을 통보할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동차용 ＤＶＲ 장치에 관하여 기재하고 있다. 개시된 기술에 따르면, 자동차의 전방, 측방 또는 후방에 설치되는 카메라와 연결되는 영상신호수신부와, 수신된 영상을 저장하는 메모리부, 제어부 및 자동차 배터리에 연결되는 전원부를 포함하며 수신된 영상을 저장하거나 출력하도록 된 DVR 장치에 있어서, DVR 장치에는 촬영된 영상 프레임의 변화를 분석하는 영상분석부와, 차량의 진동을 감지하여 주행 또는 주차 여부를 검출하는 진동감지센서를 더 포함하고, 제어부는 진동감지센서가 차량의 주행상태임을 검출하면 DVR 장치를 상시녹화모드로 전환하고, 진동감지센서가 차량이 주차상태임을 검출하면 이벤트녹화모드로 전환하여 영상분석부가 영상데이터의 프레임 간 변화가 소정치 이상인 이벤트를 검출하는 경우에만 영상데이터를 저장하도록 된 것을 특징으로 한다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0114091 (published on October 19, 2011) is capable of shooting and storing the surroundings of the vehicle in real time while driving, and also can efficiently capture images of collision, theft, And a new structure of a car DVR device which can acquire an emergency situation and inform the driver of the emergency situation when necessary. According to the disclosed technology, there is provided an image display apparatus including a video signal receiving unit connected to a camera installed at a front, a side, or a rear of an automobile, a memory unit storing a received video, a controller, and a power unit connected to a car battery, The DVR apparatus according to claim 1, wherein the DVR apparatus further comprises: an image analysis unit for analyzing a change in the photographed image frame; and a vibration detection sensor for detecting whether the vehicle is running or parked by sensing the vibration of the vehicle, When the sensor detects that the vehicle is in a running state, it switches the DVR device to the normal recording mode. When the vibration sensor detects that the vehicle is parked, it switches to the event recording mode, The image data is stored only when it is detected.

한국공개특허 제10-2011-0076693호(2011.07.06 공개)는 주차된 차량 또는 주행 중 차량에 가해지는 충격에 따른 차량의 손상과 사고 상태에 대한 정보를 운전자에게 제공하도록 한 차량보안 기능 제공 시스템, 단말기 및 방법에 관하여 기재하고 있다. 개시된 기술에 따르면, 차량에 설치되며, 차량 보안 기능의 대기모드를 실행하고, 대기모드 실행 중 차량에 발생된 충격에 따른 이벤트 발생 여부를 감지하고, 이벤트가 발생하는 경우, 이벤트 발생에 따라 해당되는 영상데이터와 경고메시지를 휴대단말기로 전송하는 메인 단말기; 및 메인 단말기로부터 통신망을 통해 수신한 영상데이터와 경고메시지를 화면에 표시하는 휴대단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0076693 (published on Jul. 6, 2011) discloses a vehicle security function providing system that provides information to a driver about damage and accident state of a vehicle caused by an impact on a parked vehicle or a vehicle while driving , Terminals and methods. According to the disclosed technology, a vehicle is installed in a vehicle, executes a standby mode of a vehicle security function, detects whether or not an event is generated in response to an impact generated in a vehicle during a standby mode, A main terminal for transmitting image data and a warning message to a portable terminal; And a portable terminal for displaying image data and a warning message received from the main terminal through a communication network on a screen.

상술한 바와 같은 종래의 차량에서의 영상 기록 장치는, 차량의 충돌이나 주정차 상태에서의 차량의 무단침입, 부정조작 또는 차량 내 물품의 도난이나 차량 훼손 등과 같은 이벤트 발생 시에 영상데이터를 메모리에 저장하고 또한, 저장된 영상데이터와 함께 경고메시지를 이동 통신망을 통해 사용자의 휴대단말기로 전송하여 운전자에게 이벤트 발생을 알려주도록 하는데, 실시간으로 이벤트 발생을 운전자에게 통보할 수 있다는 장점은 있지만, 통신비와 같은 별도의 비용 및 이동통신 모뎀을 구비하는 등과 같은 제품 비용을 상승시키는 단점을 가지고 있다. 특히, 차량 주차 시는 대부분 야간에 많이 이루어지며, 이런 경우에 이벤트가 발생하더라도 운전자가 실시간으로 확인하기 어려우며, 이로 인해 다음날 운전자가 차량에 탑승하여도 이벤트 발생 여부를 알 수 없어 그냥 지나칠 수 있는 단점도 가진다.
The image recording apparatus in the conventional vehicle as described above stores image data in a memory upon occurrence of an event such as a collision of a vehicle, intrusion of a vehicle in an illegal state, illegal operation of the vehicle, In addition, a warning message is transmitted to the user's portable terminal through the mobile communication network together with the stored image data to notify the driver of the occurrence of the event. Although it is advantageous to notify the driver of the occurrence of the event in real time, The cost of the mobile communication modem and the cost of the product such as having a mobile communication modem. In particular, when parking a car is mostly performed at night, even if an event occurs in such a case, it is difficult for the driver to check in real time. As a result, even if the driver boarded the vehicle the next day, .

한국공개특허 제10-2011-0114091호Korean Patent Publication No. 10-2011-0114091 한국공개특허 제10-2011-0076693호Korean Patent Publication No. 10-2011-0076693

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 주차모드에 발생된 이벤트를 운전자 탑승 시에 알려주도록 한 차량에서의 이벤트 알림 장치 및 그 운용 방법을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for notifying an event in a vehicle that an event generated in a parking mode of a vehicle is notified when the driver is riding the vehicle.

본 발명의 한 특징에 따르면, 주변 영상을 촬영하는 카메라부; 차량 이그니션키의 온/오프를 감지하는 이그니션키 감지부; 구동 제어에 따라 이벤트 발생을 감지하는 이벤트 감지부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 상시 영상데이터로 저장하며, 상기 이그니션키 감지부에서 감지된 차량 이그니션키의 온/오프에 따라 주행모드 또는 주차모드로 동작하여 상기 이벤트 감지부의 구동을 제어하며, 상기 이벤트 감지부에서 감지된 이벤트 발생에 따라 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 이벤트 발생 회수를 카운팅하며, 모드 전환 시에 이벤트 발생 회수와 함께 이벤트 발생을 스피커 또는 LCD를 통해 출력시키는 제어부; 및 상기 카메라부, 상기 이그니션키 감지부, 상기 이벤트 감지부, 상기 제어부에 필요한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 차량에서의 이벤트 알림 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, An ignition key sensing unit for sensing on / off of the vehicle ignition key; An event detection unit for detecting an event occurrence according to drive control; And a controller for controlling the driving of the event sensing unit by operating in a driving mode or a parking mode according to on / off of the vehicle ignition key sensed by the ignition key sensing unit, The image sensing unit counts the number of times the event occurs, counts the number of events, counts the number of times the event occurs, and generates an event as a speaker or LCD And outputting the resultant signal; And a power supply unit for supplying power to the camera unit, the ignition key sensing unit, the event sensing unit, and the control unit.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 주차모드 시에 이벤트 영상데이터를 메모리에 저장할 때마다 주차모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주차모드 이벤트 발생 회수를 메모리에 저장하며, 주차모드에서 주행모드로 전환할 때에 주차모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 메모리로부터 판독하여 스피커 또는 LCD를 통해 출력시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the control unit counts the number of times of the occurrence of the parking mode event every time the event video data is stored in the memory in the parking mode, stores the counted number of times of the parking mode event occurrence in the memory, It is possible to read voice data or display data for informing the occurrence and occurrence of the parking mode event from the memory and output it through a speaker or an LCD.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 주차모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 출력한 후에, 상기 메모리에 저장된 주차모드 이벤트 발생 회수를 초기화할 수 있다.In one embodiment, the controller may initialize the number of parking mode events stored in the memory after outputting voice data or display data for informing the number of occurrences and occurrences of the parking mode event.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 주행모드 시에 이벤트 영상데이터를 메모리에 저장할 때마다 주행모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주행모드 이벤트 발생 회수를 메모리에 저장하며, 주행모드에서 주차모드로 전환할 때에 주행모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 메모리로부터 판독하여 스피커 또는 LCD를 통해 출력시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the control unit counts the number of driving mode event occurrences every time the event image data is stored in the memory in the driving mode, stores the counted number of times of occurrence of the counted driving mode events in the memory, Audio data or display data for notifying the occurrence and occurrence frequency of the traveling mode event from the memory and outputting it through a speaker or an LCD.

일 실시 예에서, 상기 이벤트 감지부는, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 주행모드에서 이벤트의 발생을 감지하여 감지된 주행모드 이벤트 발생을 상기 제어부에 통보하는 주행모드 이벤트 감지센서; 및 상기 제어부의 구동 제어에 따라 주차모드에서 이벤트의 발생을 감지하여 감지된 주차모드 이벤트 발생을 상기 제어부에 통보하는 주차모드 이벤트 감지센서를 구비할 수 있다.In one embodiment, the event sensing unit may include a driving mode event sensing sensor for sensing generation of an event in the driving mode according to driving control of the controller, and notifying the controller of the occurrence of the sensed driving mode event; And a parking mode event detection sensor for detecting occurrence of an event in the parking mode according to the driving control of the control unit and notifying the controller of the occurrence of the detected parking mode event.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 오프 감지신호를 통보받아 상기 주차모드 이벤트 감지센서를 구동시키며, 상기 주차모드 이벤트 감지센서로부터 주차모드 이벤트 발생을 통보받아 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 주차모드 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 주차모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하다가, 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 온 감지신호를 통보받는 경우에 주차모드 이벤트 발생 회수와 함께 주차모드 이벤트 발생을 스피커 또는 LCD를 통해 출력시킬 수 있다.In one embodiment, the controller informs the ignition key off detection signal from the ignition key detection unit to drive the parking mode event detection sensor. When the parking mode event detection sensor is notified of the occurrence of the parking mode event, When the ignition key is detected by the ignition key sensing unit, the number of times of the parking mode event occurrence and the number of times of the parking mode event occurrence are notified from the ignition key sensing unit, Event generation can be output through a speaker or LCD.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 온 감지신호를 통보받아 상기 주행모드 이벤트 감지센서를 구동시키며, 상기 주행모드 이벤트 감지센서로부터 주행모드 이벤트 발생을 통보받아 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 주행모드 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 주행모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하다가, 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 오프 감지신호를 통보받는 경우에 주행모드 이벤트 발생 회수와 함께 주행모드 이벤트 발생을 스피커 또는 LCD를 통해 출력시킬 수 있다.In one embodiment, the controller informs the ignition key sensing signal from the ignition key sensing unit to drive the driving mode event sensing sensor. When the driving mode event sensing sensor is notified of the occurrence of the driving mode event, When the ignition key detection signal is received from the ignition key sensing unit and the driving mode event is generated, the driving mode event data is stored in the driving mode event image data, Event generation can be output through a speaker or LCD.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 상시 영상데이터로 저장하는 제1단계; 이그니션키 감지부에서 감지된 차량 이그니션키의 온/오프에 따라 주행모드 또는 주차모드로 동작하여 이벤트 감지부의 구동을 제어하는 제2단계; 상기 이벤트 감지부에서 감지된 이벤트 발생에 따라 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 이벤트 발생 회수를 카운팅하는 제3단계; 및 상기 주행모드와 상기 주차모드 간의 모드 전환 시에 이벤트 발생 회수와 함께 이벤트 발생을 스피커 또는 LCD를 통해 출력시키는 제4단계를 포함하는 차량에서의 이벤트 알림 장치의 운용 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing method including: a first step of storing image data photographed by a camera unit as normal image data; A second step of controlling the driving of the event sensing unit by operating in the driving mode or the parking mode according to the on / off state of the vehicle ignition key detected by the ignition key sensing unit; A third step of storing the image data photographed by the camera unit as event image data according to the occurrence of the event sensed by the event sensing unit and counting the number of times of occurrence of the event; And a fourth step of outputting the occurrence of an event together with the number of events occurring at the time of mode switching between the driving mode and the parking mode through a speaker or an LCD.

일 실시 예에서, 상기 제2단계는, 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 오프 감지신호를 통보받는 경우에 상기 주차모드로 동작하여 상기 이벤트 감지부의 주차모드 이벤트 감지센서를 구동시키거나, 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 온 감지신호를 통보받는 경우에 상기 주행모드로 동작하여 상기 이벤트 감지부의 주행모드 이벤트 감지센서를 구동시킬 수 있다.In one embodiment, the second step may include driving the parking mode event sensing sensor of the event sensing unit when the ignition key sensing signal is received from the ignition key sensing unit and operating in the parking mode, When the ignition key sensing signal is notified from the sensing unit, the controller may operate in the driving mode to drive the driving mode event sensing sensor of the sensing unit.

일 실시 예에서, 상기 제3단계는, 주차모드 시에 상기 주차모드 이벤트 감지센서로부터 주차모드 이벤트 발생을 통보받는 경우에, 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 주차모드 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 주차모드 이벤트 영상데이터를 메모리에 저장할 때마다 주차모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주차모드 이벤트 발생 회수를 메모리에 저장하는 단계; 및 주행모드 시에 상기 주행모드 이벤트 감지센서로부터 주행모드 이벤트 발생을 통보받는 경우에, 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 주행모드 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 주행모드 이벤트 영상데이터를 메모리에 저장할 때마다 주행모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주행모드 이벤트 발생 회수를 메모리에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the third step is to store the image data photographed by the camera unit as parking mode event image data when the parking mode event is notified from the parking mode event detection sensor in the parking mode Counting the number of times the parking mode event has occurred every time the parking mode event image data is stored in the memory, and storing the counted number of parking mode event occurrences in the memory; And when the driving mode event detection sensor is notified of the occurrence of the driving mode event in the driving mode, the control unit stores the image data photographed by the camera unit as traveling mode event image data and stores the traveling mode event image data in a memory Counting the number of occurrences of the driving mode event every time and storing the counted number of times of the driving mode event occurrence in the memory.

일 실시 예에서, 상기 제4단계는, 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 온 감지신호를 통보받는 경우에, 주차모드에서 주행모드로 전환시켜 주행모드로 동작하며, 주차모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 메모리로부터 판독하여 스피커 또는 LCD를 통해 출력한 후에, 상기 메모리에 저장된 주차모드 이벤트 발생 회수를 초기화하는 단계; 및 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 오프 감지신호를 통보받는 경우에, 주행모드에서 주차모드로 전환시켜 주차모드로 동작하며, 주행모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 메모리로부터 판독하여 스피커 또는 LCD를 통해 출력한 후에, 상기 메모리에 저장된 주행모드 이벤트 발생 회수를 초기화하는 단계를 포함할 수 있다.
In one embodiment, when the ignition key sensing signal is notified from the ignition key sensing unit, the fourth step is to switch from the parking mode to the driving mode to operate in the driving mode, Initializing the number of parking mode event occurrences stored in the memory after reading voice data or display data for notifying from the memory and outputting via the speaker or LCD; And a controller for controlling the vehicle to operate in the parking mode by switching from the driving mode to the parking mode when the ignition key sensing signal is notified from the ignition key sensing unit and to output sound data or display data for informing the driving mode event occurrence / Initializing the number of driving mode event occurrences stored in the memory after reading and outputting through a speaker or an LCD.

본 발명에 의하면, 장치 내에 간단한 기능 추가만으로 운전자 탑승 시에 차량 주차 시의 이벤트 발생 여부를 바로 알려줄 수 있으므로, 제품 비용의 증가나 별도의 통신비가 발생하지 않으며, 차량 주차 시의 이벤트 발생 여부를 쉽게 알 수 있어 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to immediately inform whether or not an event occurs when a vehicle is parked, by simply adding a simple function in the device, so that an increase in product cost or a separate communication cost does not occur, So that it is possible to provide convenience to the user.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량에서의 이벤트 알림 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 이벤트 감지부를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량에서의 이벤트 알림 장치의 운용 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 3에 있는 주행모드 동작을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining an event notification device in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining an event sensing unit in FIG. 1. FIG.
3 is a flowchart illustrating a method of operating an event notification device in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view for explaining the traveling mode operation in Fig. 3. Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

다시 말해서, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In other words, since the embodiments are susceptible to various changes and may take various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Also, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

명세서에 기재된 "~부", "~기", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.The terms "to," " to ", "module ", and the like described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량에서의 이벤트 알림 장치 및 그 운용 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, an event notification device and a method of operating the same in a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량에서의 이벤트 알림 장치를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining an event notification device in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량에서의 이벤트 알림 장치(100)는, 전원 공급부(110), 카메라부(120), 이그니션키 감지부(130), 이벤트 감지부(140), 제어부(150), 메모리부(160)를 포함한다.1, an event notification device 100 in a vehicle includes a power supply unit 110, a camera unit 120, an ignition key sensing unit 130, an event sensing unit 140, a control unit 150, (160).

전원 공급부(110)는, 차량 배터리(또는, 외부 전원 공급 장치)로부터 전원을 공급받아 차량에서의 이벤트 알림 장치(100)의 각 구성 요소(즉, 카메라부(120), 이그니션키 감지부(130), 이벤트 감지부(140), 제어부(150))에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 110 receives power from the vehicle battery (or an external power supply unit) and supplies power to each component of the event notification device 100 in the vehicle (i.e., the camera unit 120, the ignition key sensing unit 130 ), The event detection unit 140, and the control unit 150).

카메라부(120)는, 차량의 주행 또는 주정차 시에 주변 영상을 촬영하여 해당 촬영된 영상데이터를 제어부(150)에 입력한다.The camera unit 120 photographs a surrounding image at the time of driving or driving the vehicle, and inputs the photographed image data to the control unit 150. [

이그니션키 감지부(130)는, 차량 이그니션키의 온/오프(즉, 운전자가 차량의 시동을 걸기 위해서 차량 이그니션키를 온(또는, 꽂고 회전)하거나, 차량의 시동을 끄기 위해서 차량 이그니션키를 오프하는 경우)를 감지하고 해당 감지된 차량 이그니션키의 온/오프(즉, 이그니션키 감지신호)를 제어부(150)에 통보한다.The ignition key detection unit 130 detects whether the vehicle ignition key is turned on or off (i.e., the driver turns on (or plugs in and rotates) the vehicle ignition key to start the vehicle, or turns off the vehicle ignition key Off) of the detected vehicle ignition key (that is, the ignition key detection signal).

이벤트 감지부(140)는, 제어부(150)의 구동 제어에 따라 이벤트 감지 동작을 수행하는데, 차량의 충돌(또는, 충격, 급가속, 급정지, 급선회 등도 포함함)이나 주정차 상태에서의 차량의 무단침입, 부정조작 또는 차량 내 물품의 도난이나 차량 훼손 등과 같은 이벤트 발생 시에 해당 이벤트 발생을 감지하여 해당 감지된 이벤트를 제어부(150)에 통보한다.The event detection unit 140 performs an event detection operation according to the drive control of the control unit 150. The event detection unit 140 detects an event such as a collision (or an impact, a sudden acceleration, a sudden stop, Detects the occurrence of an event such as an intrusion, an unauthorized manipulation, or theft of an in-vehicle article or a vehicle damage, and notifies the controller 150 of the detected event.

제어부(150)는, 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 처리하여 상시 영상데이터로 메모리부(160)에 저장하며, 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 차량 이그니션키의 온/오프(즉, 이그니션키 감지신호)를 입력받으며, 해당 입력받은 이그니션키 감지신호에 따라 주차모드 또는 주행모드로 동작하여 이벤트 감지부(140)의 구동을 제어하며, 이벤트 감지부(140)로부터 감지된 이벤트 발생을 통보받아 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 이벤트 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다. 이때, 제어부(150)는, 이벤트 감지부(140)로부터 감지된 이벤트 발생을 통보받는 시점을 기준으로 소정 시간 이전(예를 들어, 10초 전)에서부터 소정 시간 이후(예를 들어, 10초 후)까지에 해당하는 영상데이터를 이벤트 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다.The control unit 150 processes the image data input from the camera unit 120 and stores the image data in the memory unit 160 as normal image data and controls the ignition key sensing unit 130 to turn on / The control unit 140 controls the operation of the event sensing unit 140 to operate in a parking mode or a traveling mode according to the input ignition key sensing signal, The image data input from the camera unit 120 is processed as event image data and is stored in the memory unit 160. At this time, the controller 150 determines whether the event detected by the event detector 140 is notified from a predetermined time (for example, 10 seconds before) to a predetermined time (for example, after 10 seconds ) As event image data, and stores the event image data in the memory unit 160. [0034] FIG.

일 실시 예에서, 제어부(150)는 상시 영상데이터를 메모리부(160)에 저장할 때에 주차모드 또는 주행모드에 따라 처리 용량을 다르게 하거나 서로 다른 메모리 영역에 저장할 수도 있는데, 즉 주차모드로 동작할 시에 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 처리하여 주차모드 상시 영상데이터(예를 들어, 초당 10프레임의 영상데이터)로 메모리부(160)에 저장할 수 있으며, 또한 주차모드로 동작할 시에 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 처리하여 주행모드 상시 영상데이터(예를 들어, 초당 30프레임의 영상데이터)로 메모리부(160)에 저장할 수 있다.In one embodiment, when storing the normal image data in the memory unit 160, the control unit 150 may change the processing capacity according to the parking mode or the traveling mode, or may store the processing capacity in different memory areas. (For example, video data of 10 frames per second) in the parking mode by processing the image data input from the camera unit 120 in the parking mode, and when storing the image data in the parking mode, The image data input from the camera unit 120 may be processed and stored in the memory unit 160 as traveling mode continuous image data (for example, image data of 30 frames per second).

일 실시 예에서, 제어부(150)는 이벤트 영상데이터를 메모리부(160)에 저장할 때에 주차모드 또는 주행모드에 따라 처리 용량을 다르게 하거나 서로 다른 메모리 영역에 저장할 수 있다.In one embodiment, when storing the event image data in the memory unit 160, the control unit 150 may change the processing capacity according to the parking mode or the traveling mode, or may store the processing capacity in different memory areas.

일 실시 예에서, 제어부(150)는 주차모드 이벤트 영상데이터(또는, 주행모드 이벤트 영상데이터)를 메모리부(160)에 저장할 때마다 주차모드 이벤트 발생 회수(또는, 주행모드 이벤트 발생 회수)를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주차모드 이벤트 발생 회수(또는, 주행모드 이벤트 발생 회수)를 메모리부(160)에 저장할 수 있으며, 또한 메모리부(160)에 저장된 주차모드 이벤트 발생 회수(또는, 주행모드 이벤트 발생 회수)를 초기화할 수도 있다.The control unit 150 counts the number of times the parking mode event has occurred (or the number of times that the driving mode event has occurred) every time the parking mode event image data (or the traveling mode event image data) is stored in the memory unit 160 (Or the number of times of occurrence of the driving mode event) in the memory unit 160 and the number of times of the parking mode event stored in the memory unit 160 Number of times) can be initialized.

일 실시 예에서, 제어부(150)는 주차모드에서 주행모드로 전환할 때(즉, 주차모드로 동작 중에 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 온 감지신호에 따라 주행모드로 동작시키는 경우), 메모리부(160)로부터 주차모드의 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터(또는, 디스플레이 데이터)(예를 들어, "주차모드 시에 3번 이벤트가 발생하였습니다."와 같은 음성 데이터(또는, 텍스트 데이터) 등)를 판독하여 스피커(또는, LCD)를 통해 음성 출력(또는, 영상 출력)시켜 운전자에게 알려줄 수 있다.In one embodiment, when switching from the parking mode to the traveling mode (i.e., when the vehicle is operated in the traveling mode in response to the ignition key detection signal notified from the ignition key sensing unit 130 during operation in the parking mode) ), Audio data (or display data) (e.g., "3rd event in parking mode occurred") to notify the occurrence and occurrence of the event of the parking mode from the memory unit 160 (Or text data), and the like), and outputs the sound through the speaker (or LCD) to notify the driver.

일 실시 예에서, 제어부(150)는 주행모드에서 주차모드로 전환할 때(즉, 주행모드로 동작 중에 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 오프 감지신호에 따라 주차모드로 동작시키는 경우), 메모리부(160)로부터 주행모드의 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터(또는, 디스플레이 데이터)(예를 들어, "주행모드 시에 3번 이벤트가 발생하였습니다."와 같은 음성 데이터(또는, 텍스트 데이터) 등)를 판독하여 스피커(또는, LCD)를 통해 음성 출력(또는, 영상 출력)시켜 운전자에게 알려줄 수도 있다.In one embodiment, when switching from the driving mode to the parking mode (that is, when the vehicle is operated in the parking mode in response to the ignition key off detection signal notified from the ignition key sensing unit 130 during operation in the traveling mode) ), Voice data (or display data) (for example, voice data (such as "event 3 occurred in the traveling mode") for informing the occurrence and occurrence of the event in the traveling mode from the memory unit 160 (Or text data), and the like), and notifies the driver through voice output (or video output) through a speaker (or LCD).

메모리부(160)는, 제어부(150)의 제어 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하며, 주차모드(또는, 주행모드)의 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터(또는, 디스플레이 데이터)를 미리 설정하여 저장해 두며, 제어부(150)에서 처리한 상시 영상데이터 또는 이벤트 영상데이터를 저장한다.The memory unit 160 stores programs and data necessary for the control operation of the control unit 150 and stores voice data (or display data) for informing the occurrence and the number of occurrences of the event in the parking mode And stores the regular image data or the event image data processed by the control unit 150. [

일 실시 예에서, 메모리부(160)는 제어부(150)에서 카운팅한 주차모드 이벤트 발생 회수(또는, 주행모드 이벤트 발생 회수)를 입력받아 저장할 수 있다.
In one embodiment, the memory unit 160 may receive and store the number of times the parking mode event has occurred (or the number of times that the driving mode event has occurred) counted by the controller 150.

도 2는 도 1에 있는 이벤트 감지부를 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining an event sensing unit in FIG. 1. FIG.

도 2를 참조하면, 이벤트 감지부(140)는 주행모드 이벤트 감지센서(141)와, 주차모드 이벤트 감지센서(142)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the event sensing unit 140 includes a driving mode event sensing sensor 141 and a parking mode event sensing sensor 142.

주행모드 이벤트 감지센서(141)는, 차량이 주행모드일 때에 제어부(150)의 구동 제어에 따라 이벤트 감지 동작을 수행하는데, 차량의 충돌(또는, 충격, 급가속, 급정지, 급선회 등도 포함함)과 같은 주행모드 이벤트를 감지하고 해당 감지된 주행모드 이벤트를 제어부(150)에 통보한다.The traveling mode event detection sensor 141 performs an event detection operation according to the driving control of the controller 150 when the vehicle is in the traveling mode. The traveling mode event detection sensor 141 detects a collision (or an impact, a rapid acceleration, a sudden stop, And notifies the control unit 150 of the detected driving mode event.

일 실시 예에서, 주행모드 이벤트 감지센서(141)는 자이로 센서, 충격감지센서 등일 수 있다.In one embodiment, the travel mode event detection sensor 141 may be a gyro sensor, a shock detection sensor, or the like.

주차모드 이벤트 감지센서(142)는, 차량이 주차모드일 때에 제어부(150)의 구동 제어에 따라 이벤트 감지 동작을 수행하는데, 차량의 무단침입, 부정조작 또는 차량 내 물품의 도난이나 차량 훼손 등과 같은 주차모드 이벤트를 감지하고 해당 감지된 주차모드 이벤트를 제어부(150)에 통보한다.The parking mode event detection sensor 142 performs an event detection operation in accordance with the drive control of the control unit 150 when the vehicle is in the parking mode. The parking mode event detection sensor 142 detects an event such as unauthorized entry, illegal operation of the vehicle, Detects the parking mode event and notifies the controller 150 of the detected parking mode event.

일 실시 예에서, 주차모드 이벤트 감지센서(142)는 진동감지센서, 초음파센서 등일 수 있다. 또한, 주차모드 이벤트 감지센서(142)는 마이크를 이용한 감지센서일 수도 있는데, 해당 센서의 경우에 마이크를 통해 입력되는 주변 소리가 기 설정된 크기 이상으로 입력되는 경우에 주차모드 시의 이벤트 발생으로 인식할 수 있다.In one embodiment, the parking mode event detection sensor 142 may be a vibration detection sensor, an ultrasonic sensor, or the like. The parking mode event detection sensor 142 may be a detection sensor using a microphone. In the case of the corresponding sensor, when the ambient sound inputted through the microphone is inputted at a predetermined size or more, can do.

일 실시 예에서, 제어부(150)는 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 온 감지신호에 따라 주행모드로 동작하여 주행모드 이벤트 감지센서(141)를 구동시킬 수 있으며, 또한 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 오프 감지신호에 따라 주차모드로 동작하여 주차모드 이벤트 감지센서(142)를 구동시킬 수 있다.In one embodiment, the control unit 150 operates in the driving mode according to the ignition key sensing signal notified from the ignition key sensing unit 130 to drive the driving mode event sensing sensor 141, The controller 130 operates in the parking mode according to the ignition key off detection signal notified from the controller 130 to drive the parking mode event detection sensor 142. [

일 실시 예에서, 제어부(150)는 주행모드로 동작할 시에 주행모드 이벤트 감지센서(141)로부터 감지된 주행모드 이벤트 발생을 통보받아 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 주행모드 이벤트 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장할 수 있으며, 또한 주차모드로 동작할 시에 주차모드 이벤트 감지센서(142)로부터 감지된 주차모드 이벤트 발생을 통보받아 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 주차모드 이벤트 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장할 수 있다.
The controller 150 receives the driving mode event sensed by the driving mode event sensing sensor 141 at the time of operation in the driving mode and outputs the driving mode event image The parking mode event detection sensor 142 is notified of the occurrence of the parking mode event and displays the image data inputted from the camera unit 120. In addition, May be processed as parking mode event image data and stored in the memory unit 160. [

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량에서의 이벤트 알림 장치의 운용 방법을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating an event notification device in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전원 공급부(110)에서는 차량 배터리(또는, 외부 전원 공급 장치)로부터 전원을 공급받고, 해당 공급받은 전원을 차량에서의 이벤트 알림 장치(100)의 각 구성 요소(즉, 카메라부(120), 이그니션키 감지부(130), 이벤트 감지부(140), 제어부(150))에 필요한 전원으로 변환시켜 공급한다. 이때, 카메라부(120)는 차량의 주변 영상을 촬영하고 해당 촬영된 영상데이터를 제어부(150)에 입력한다.3, the power supply unit 110 receives power from a vehicle battery (or an external power supply unit) and supplies the power to the respective components of the event notification device 100 The ignition key detection unit 130, the event detection unit 140, and the control unit 150). At this time, the camera unit 120 photographs a peripheral image of the vehicle and inputs the photographed image data to the control unit 150. [

이그니션키 감지부(130)에서는, 운전자가 차량의 시동을 걸기 위해서 차량 이그니션키를 온(또는, 꽂고 회전)하거나, 차량의 시동을 끄기 위해서 차량 이그니션키를 오프하는 경우에, 차량 이그니션키의 온/오프를 감지하고, 해당 감지된 차량 이그니션키의 온/오프를 알리기 위한 이그니션키 감지신호(즉, 이그니션키 온 감지신호 또는 이그니션키 오프 감지신호)를 제어부(150)에 통보한다. In the ignition key detection unit 130, when the driver turns the vehicle ignition key on (or inserts and rotates) the vehicle ignition key to start the vehicle, or turns off the vehicle ignition key to turn off the vehicle, Off of the vehicle ignition key and notifies the control unit 150 of an ignition key detection signal (i.e., an ignition key-on detection signal or an ignition key-off detection signal) for notifying the on / off of the detected vehicle ignition key.

일 실시 예에서, 이그니션키 감지부(130)는 전원 공급부(110)에 공급되는 전원의 크기 변화를 감지하여 차량 이그니션키의 온/오프를 확인할 수 있다.In one embodiment, the ignition key sensing unit 130 may sense a change in the size of the power supplied to the power supply unit 110 to check on / off the vehicle ignition key.

예를 들어, 운전자가 차량의 시동을 걸기 위해서 차량 이그니션키를 온(또는, 꽂고 회전)하는 경우에, 전원 공급부(110)가 기존의 상시 전원을 공급받다가 차량 배터리(또는 차량 발전기)로부터 직접 전원을 공급받게 되므로, 전원 공급부(110)에 공급되는 전원의 크기 변화가 발생하게 되며, 이에 이그니션키 감지부(130)는 이를 감지하여 차량 이그니션키의 온을 확인할 수 있다.For example, when the driver turns on (or plugs in and rotates) the vehicle ignition key to start the vehicle, the power supply unit 110 receives the existing constant power source and directly supplies power from the vehicle battery The size of the power supplied to the power supply unit 110 is changed, and the ignition key sensing unit 130 can sense the ignition key and turn on the vehicle ignition key.

다른 예를 들어, 차량의 시동을 끄기 위해서 차량 이그니션키를 오프하는 경우, 전원 공급부(110)가 차량 배터리(또는 차량 발전기)로부터 직접 전원을 공급받다가 기존의 상시 전원을 공급받게 되므로, 전원 공급부(110)에 공급되는 전원의 크기 변화가 발생하게 되며, 이에 이그니션키 감지부(130)는 이를 감지하여 차량 이그니션키의 오프를 확인할 수 있다.For example, when the vehicle ignition key is turned off to turn off the vehicle, the power supply unit 110 receives power from the vehicle battery (or the vehicle generator) The ignition key sensing unit 130 senses the change of the size of the power supplied to the ignition key sensor 110 and confirms that the vehicle ignition key is turned off.

제어부(150)는 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 처리하여 상시 영상데이터로 메모리부(160)에 저장한다(S301). 여기서, 상시 영상데이터를 메모리부(160)에 저장할 때, 제어부(150)는 현재 동작 중인 모드(즉, 주차모드 또는 주행모드)에 따라 처리 용량을 다르게 하거나 서로 다른 메모리 영역에 저장할 수 있다.The control unit 150 processes the image data input from the camera unit 120 and stores the image data in the memory unit 160 as normal image data (S301). Here, when the normal image data is stored in the memory unit 160, the controller 150 may change the processing capacity according to a currently operating mode (i.e., a parking mode or a driving mode) or store the same in different memory areas.

예를 들어, 주차모드로 동작할 시에, 제어부(150)는 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 처리하여 주차모드 상시 영상데이터(예를 들어, 초당 10프레임의 영상데이터)로 메모리부(160)에 저장할 수 있다. 다른 예를 들어, 주행모드로 동작할 시에, 제어부(150)는 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 처리하여 주행모드 상시 영상데이터(예를 들어, 초당 30프레임의 영상데이터)로 메모리부(160)에 저장할 수 있다.For example, when operating in the parking mode, the control unit 150 processes the image data input from the camera unit 120 and outputs the image data in the parking mode as normal image data (for example, image data of 10 frames per second) (160). The control unit 150 processes the image data input from the camera unit 120 and outputs the image data to the memory 150 in the running mode at the time of normal image data (for example, image data of 30 frames per second) Unit 160 of FIG.

제어부(150)는 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 차량 이그니션키의 온/오프(즉, 이그니션키 감지신호)를 입력받는데, 즉 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 온 감지신호 또는 이그니션키 오프 감지신호를 입력받아 차량 이그니션키가 오프 상태인지를 확인한다(S302).The control unit 150 receives an on / off (i.e., an ignition key detection signal) of the vehicle ignition key notified from the ignition key sensing unit 130, that is, an ignition key sensing signal Or an ignition key-off detection signal, and confirms whether the vehicle ignition key is off (S302).

만약에, 상술한 단계 S302에서 차량 이그니션키가 오프 상태인 경우, 제어부(150)는 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 오프 감지신호에 따라 주차모드로 동작하여 이벤트 감지부(140)의 주차모드 이벤트 감지센서(142)를 구동시킨다(S303).If the vehicle ignition key is turned off in step S302, the control unit 150 operates in the parking mode according to the ignition key off detection signal notified from the ignition key sensing unit 130, And drives the parking mode event detection sensor 142 in step S303.

주차모드 이벤트 감지센서(142)는 제어부(150)의 구동 제어에 따라 주차모드 시의 이벤트 감지 동작을 수행한다. 이때, 주차모드 이벤트 감지센서(142)는 진동감지센서, 초음파센서 등을 이용하여 차량의 무단침입, 부정조작 또는 차량 내 물품의 도난이나 차량 훼손 등과 같은 주차모드 이벤트를 감지하여, 해당 감지된 주차모드 이벤트를 제어부(150)에 통보한다.The parking mode event detection sensor 142 performs an event detection operation in the parking mode according to the driving control of the controller 150. [ At this time, the parking mode event detection sensor 142 detects a parking mode event such as unauthorized entry of the vehicle, illegal manipulation of the vehicle, theft of the article in the vehicle, damage to the vehicle or the like using a vibration sensor or an ultrasonic sensor, And informs the control unit 150 of the mode event.

제어부(150)는 주차모드로 동작할 시에 주차모드 이벤트 감지센서(142)로부터 통보되는 주차모드 이벤트 발생이 있는지를 확인하며(S304), 상술한 단계 S304에서 주차모드 이벤트가 발생하지 않은 경우에, 상술한 단계 S301과 같이, 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 주차모드 상시 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다.The control unit 150 checks whether there is a parking mode event notified from the parking mode event detection sensor 142 at the time of operation in the parking mode (S304). If the parking mode event does not occur at the above-described step S304 , The image data input from the camera unit 120 is processed as the normal mode image data in the parking mode and stored in the memory unit 160, as in the above-described step S301.

제어부(150)는 상술한 단계 S304에서 주차모드 이벤트가 발생한 경우에, 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 주차모드 이벤트 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다(S305).The control unit 150 processes the image data input from the camera unit 120 into the parking mode event image data and stores it in the memory unit 160 in step S305 when the parking mode event occurs in step S304 described above.

이때, 제어부(150)는 주차모드 이벤트 감지센서(142)로부터 주차모드 이벤트 발생을 통보받는 시점을 기준으로 소정 시간 이전(예를 들어, 10초 전)에서부터 소정 시간 이후(예를 들어, 10초 후)까지에 해당하는 영상데이터를 주차모드 이벤트 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다.At this time, the control unit 150 receives a notification of the occurrence of the parking mode event from the parking mode event detection sensor 142 based on the time point of the notification of the occurrence of the parking mode event, for example, 10 seconds before (for example, 10 seconds) And stores the image data in the memory unit 160 as the parking mode event image data.

제어부(150)는 주차모드 이벤트 영상데이터를 메모리부(160)에 저장할 때마다 주차모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주차모드 이벤트 발생 회수를 메모리부(160)에 저장한다(S306).The control unit 150 counts the number of parking mode event occurrences every time the parking mode event image data is stored in the memory unit 160 and stores the counted number of times of parking mode event occurrence in the memory unit 160 at step S306.

그런 후에, 제어부(150)는 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 온 감지신호가 있는지를 확인한다(S307).Thereafter, the control unit 150 determines whether there is an ignition key on sensing signal notified from the ignition key sensing unit 130 (S307).

제어부(150)는 상술한 단계 S307에서 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 온 감지신호가 없는 경우, 상술한 단계 S301과 같이, 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 주차모드 상시 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다.If there is no ignition key detection signal notified from the ignition key sensing unit 130 in the above-described step S307, the controller 150 controls the image data inputted from the camera unit 120 to be stored in the parking mode And stores the processed image data in the memory unit 160.

또한, 제어부(150)는 상술한 단계 S307에서 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 온 감지신호가 있는 경우, 주차모드에서 주행모드로 전환시켜 주행모드로 동작하며(S308), 이와 동시에 메모리부(160)에 저장되어 있는 주차모드의 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터(또는, 디스플레이 데이터)(예를 들어, "주차모드 시에 이벤트가 3번 발생하였습니다."와 같은 음성 데이터(또는, 텍스트 데이터) 등)를 판독하여 스피커(또는, LCD)를 통해 음성 출력(또는, 영상 출력)시켜 운전자에게 알려준다(S309). If there is an ignition key-on sensing signal from the ignition key sensing unit 130 in step S307, the control unit 150 switches from the parking mode to the traveling mode and operates in the traveling mode (S308) (Or display data) for notifying the occurrence and the number of occurrences of the event of the parking mode stored in the memory unit 160 (for example, voice data such as "an event has occurred three times in the parking mode & (Or text data), etc.) and notifies the driver through audio output (or video output) through a speaker (or LCD) (S309).

일 실시 예에서, 제어부(150)는 상술한 단계 S309에서 주행모드의 이벤트 발생을 알려준 후에 메모리부(160)에 저장되어 있는 주차모드 이벤트 발생 회수를 초기화할 수도 있다.
In one embodiment, the control unit 150 may initialize the number of parking mode event occurrences stored in the memory unit 160 after informing the occurrence of the event in the traveling mode in step S309.

도 4는 도 3에 있는 주행모드 동작을 설명하는 도면이다.Fig. 4 is a view for explaining the traveling mode operation in Fig. 3. Fig.

도 4를 참조하면, 상술한 단계 S302에서 차량 이그니션키가 온 상태인 경우, 또는 상술한 단계 S308에서 주행모드로 동작하는 경우, 제어부(150)는 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 온 감지신호에 따라 주행모드로 동작하여 이벤트 감지부(140)의 주행모드 이벤트 감지센서(141)를 구동시킨다(S401).Referring to FIG. 4, when the vehicle ignition key is turned on in step S302, or when the vehicle is operated in the traveling mode in step S308, the controller 150 controls the ignition key sensing unit 130 (S401). The driving mode event detection sensor 141 of the event detection unit 140 operates in the driving mode according to the ON detection signal.

주행모드 이벤트 감지센서(141)는 제어부(150)의 구동 제어에 따라 주행모드 시의 이벤트 감지 동작을 수행한다. 이때, 주행모드 이벤트 감지센서(141)는 자이로 센서, 충격감지센서 등을 이용하여 차량의 충돌(또는, 충격, 급가속, 급정지, 급선회 등도 포함함)과 같은 주행모드 이벤트를 감지하여, 해당 감지된 주행모드 이벤트를 제어부(150)에 통보한다.The traveling mode event sensing sensor 141 performs an event sensing operation in the traveling mode according to the driving control of the controller 150. [ At this time, the driving mode event detection sensor 141 detects a driving mode event such as a collision (or an impact, a rapid acceleration, a sudden stop, a sudden turn, etc.) of the vehicle using a gyro sensor, And notifies the control unit 150 of the driving mode event.

제어부(150)는 주행모드로 동작할 시에 주행모드 이벤트 감지센서(141)로부터 통보되는 주행모드 이벤트 발생이 있는지를 확인하며(S402), 상술한 단계 S402에서 주행모드 이벤트가 발생하지 않은 경우에, 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 주행모드 상시 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다(S403).The control unit 150 checks whether there is a driving mode event notified from the driving mode event detection sensor 141 when operating in the driving mode (S402). If the driving mode event is not generated in the above-described step S402 , The image data input from the camera unit 120 is processed as the normal mode image data in the driving mode and stored in the memory unit 160 (S403).

제어부(150)는 상술한 단계 S402에서 주행모드 이벤트가 발생한 경우에, 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 주행모드 이벤트 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다(S404). 이때, 제어부(150)는 주행모드 이벤트 감지센서(141)로부터 주행모드 이벤트 발생을 통보받는 시점을 기준으로 소정 시간 이전(예를 들어, 10초 전)에서부터 소정 시간 이후(예를 들어, 5초 후)까지에 해당하는 영상데이터를 주행모드 이벤트 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다.The control unit 150 processes the image data input from the camera unit 120 as traveling mode event image data and stores it in the memory unit 160 in step S404 when the traveling mode event occurs in step S402. At this time, the control unit 150 determines whether the driving mode event has been notified from the driving mode event detection sensor 141 based on the time when the occurrence of the driving mode event is notified, for example, And stores the processed image data in the memory unit 160. The memory unit 160 stores the running mode event image data.

제어부(150)는 주행모드 이벤트 영상데이터를 메모리부(160)에 저장할 때마다 주행모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주행모드 이벤트 발생 회수를 메모리부(160)에 저장한다(S405).The control unit 150 counts the number of driving mode event occurrences every time the driving mode event image data is stored in the memory unit 160, and stores the number of counted driving mode event occurrences in the memory unit 160 (S405).

그런 후에, 제어부(150)는 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 오프 감지신호가 있는지를 확인한다(S406).Thereafter, the control unit 150 determines whether there is an ignition key off detection signal notified from the ignition key sensing unit 130 (S406).

제어부(150)는 상술한 단계 S406에서 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 오프 감지신호가 없는 경우, 상술한 단계 S403과 같이, 카메라부(120)로부터 입력되는 영상데이터를 주행모드 상시 영상데이터로 처리하여 메모리부(160)에 저장한다.If there is no ignition key off detection signal notified from the ignition key sensing unit 130 in the above-described step S406, the control unit 150 outputs the image data input from the camera unit 120 in the traveling mode at all times And stores the processed image data in the memory unit 160.

또한, 제어부(150)는 상술한 단계 S406에서 이그니션키 감지부(130)로부터 통보되는 이그니션키 오프 감지신호가 있는 경우, 주행모드에서 주차모드로 전환시켜 주차모드로 동작하며(S407), 이와 동시에 메모리부(160)에 저장되어 있는 주행모드의 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터(또는, 디스플레이 데이터)(예를 들어, "주행모드 시에 3번 이벤트가 발생하였습니다."와 같은 음성 데이터(또는, 텍스트 데이터) 등)를 판독하여 스피커(또는, LCD)를 통해 음성 출력(또는, 영상 출력)시켜 운전자에게 알려준다(S408).If there is an ignition key off detection signal notified from the ignition key sensing unit 130 in step S406, the control unit 150 switches from the driving mode to the parking mode and operates in the parking mode (S407) Voice data (or display data) for notifying the occurrence and the number of occurrences of the event of the traveling mode stored in the memory unit 160 (for example, voice data such as "event 3 occurred in the traveling mode & (Or text data), etc.) and notifies the driver through audio output (or video output) through a speaker (or LCD) (S408).

일 실시 예에서, 제어부(150)는 상술한 단계 S408에서 주행모드의 이벤트 발생을 알려준 후에 메모리부(160)에 저장되어 있는 주행모드 이벤트 발생 회수를 초기화할 수도 있다.
In one embodiment, the controller 150 may initialize the number of driving mode events stored in the memory unit 160 after informing the occurrence of the driving mode event in step S408.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.As described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented by a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention and a recording medium on which the program is recorded And the present invention can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 차량에서의 이벤트 알림 장치
110: 전원 공급부
120: 카메라부
130: 이그니션키 감지부
140: 이벤트 감지부
141: 주행모드 이벤트 감지센서
142: 주차모드 이벤트 감지센서
150: 제어부
160: 메모리부100: Event notification device in vehicle
110: Power supply
120:
130: an ignition key sensing unit
140: Event detection unit
141: Travel mode event detection sensor
142: Parking mode event detection sensor
150:
160:

Claims (8)

주변 영상을 촬영하는 카메라부;
차량 이그니션키의 온/오프를 감지하는 이그니션키 감지부;
구동 제어에 따라 이벤트 발생을 감지하는 이벤트 감지부;
상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 상시 영상데이터로 저장하며, 상기 이그니션키 감지부에서 감지된 차량 이그니션키의 온/오프에 따라 주행모드 또는 주차모드로 동작하여 상기 이벤트 감지부의 구동을 제어하며, 상기 이벤트 감지부에서 감지된 이벤트 발생에 따라 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 이벤트 발생 회수를 카운팅하며, 모드 전환 시에 이벤트 발생 회수와 함께 이벤트 발생을 스피커 또는 LCD를 통해 출력시키는 제어부; 및
상기 카메라부, 상기 이그니션키 감지부, 상기 이벤트 감지부, 상기 제어부에 필요한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 차량에서의 이벤트 알림 장치.
A camera unit for photographing a surrounding image;
An ignition key sensing unit for sensing on / off of the vehicle ignition key;
An event detection unit for detecting an event occurrence according to drive control;
And a controller for controlling the driving of the event sensing unit by operating in a driving mode or a parking mode according to on / off of the vehicle ignition key sensed by the ignition key sensing unit, The image sensing unit counts the number of times the event occurs, counts the number of events, counts the number of times the event occurs, and generates an event as a speaker or LCD And outputting the resultant signal; And
And a power supply unit for supplying power to the camera unit, the ignition key sensing unit, the event sensing unit, and the control unit.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
주차모드 시에 이벤트 영상데이터를 메모리에 저장할 때마다 주차모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주차모드 이벤트 발생 회수를 메모리에 저장하며, 주차모드에서 주행모드로 전환할 때에 주차모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 메모리로부터 판독하여 스피커 또는 LCD를 통해 출력시켜 주며, 그런 후에 상기 메모리에 저장된 주차모드 이벤트 발생 회수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 이벤트 알림 장치.
The apparatus of claim 1,
The number of times of occurrence of the parking mode event is counted each time the event image data is stored in the memory in the parking mode, the number of times of the counted number of the parking mode events is stored in the memory, and when the parking mode is switched to the traveling mode, Reads voice data or display data from the memory for outputting the number of occurrences, and outputs the voice data or display data through a speaker or an LCD, and then initializes the number of times of the parking mode event stored in the memory.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
주행모드 시에 이벤트 영상데이터를 메모리에 저장할 때마다 주행모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주행모드 이벤트 발생 회수를 메모리에 저장하며, 주행모드에서 주차모드로 전환할 때에 주행모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 메모리로부터 판독하여 스피커 또는 LCD를 통해 출력시켜 주며, 그런 후에 상기 메모리에 저장된 주행모드 이벤트 발생 회수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 이벤트 알림 장치.
The apparatus of claim 1,
The number of driving mode event occurrences is counted every time the event video data is stored in the memory in the driving mode, the number of times of counting of the driving mode events is stored in the memory, and when the driving mode is switched to the parking mode, Reads voice data or display data for informing the number of occurrences from the memory and outputs the voice data or display data through the speaker or LCD, and then initializes the number of times of occurrence of the traveling mode event stored in the memory.
제1항에 있어서, 상기 이벤트 감지부는,
상기 제어부의 구동 제어에 따라 주행모드에서 이벤트의 발생을 감지하여 감지된 주행모드 이벤트 발생을 상기 제어부에 통보하는 주행모드 이벤트 감지센서; 및
상기 제어부의 구동 제어에 따라 주차모드에서 이벤트의 발생을 감지하여 감지된 주차모드 이벤트 발생을 상기 제어부에 통보하는 주차모드 이벤트 감지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 이벤트 알림 장치.
The apparatus of claim 1,
A traveling mode event detection sensor for detecting the occurrence of an event in the traveling mode according to the drive control of the control unit and notifying the controller of the occurrence of the traveling mode event; And
And a parking mode event detection sensor for detecting the occurrence of an event in the parking mode according to the drive control of the control unit and notifying the controller of the occurrence of the detected parking mode event.
카메라부에서 촬영된 영상데이터를 상시 영상데이터로 저장하는 제1단계;
이그니션키 감지부에서 감지된 차량 이그니션키의 온/오프에 따라 주행모드 또는 주차모드로 동작하여 이벤트 감지부의 구동을 제어하는 제2단계;
상기 이벤트 감지부에서 감지된 이벤트 발생에 따라 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 이벤트 발생 회수를 카운팅하는 제3단계; 및
상기 주행모드와 상기 주차모드 간의 모드 전환 시에 이벤트 발생 회수와 함께 이벤트 발생을 스피커 또는 LCD를 통해 출력시키는 제4단계를 포함하는 차량에서의 이벤트 알림 장치의 운용 방법.
A first step of storing the image data photographed by the camera unit as normal image data;
A second step of controlling the driving of the event sensing unit by operating in the driving mode or the parking mode according to the on / off state of the vehicle ignition key detected by the ignition key sensing unit;
A third step of storing the image data photographed by the camera unit as event image data according to the occurrence of the event sensed by the event sensing unit and counting the number of times of occurrence of the event; And
And a fourth step of outputting an event occurrence along with the number of events occurring at the time of mode switching between the driving mode and the parking mode through a speaker or an LCD.
제5항에 있어서, 상기 제2단계는,
상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 오프 감지신호를 통보받는 경우에 상기 주차모드로 동작하여 상기 이벤트 감지부의 주차모드 이벤트 감지센서를 구동시키거나, 상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 온 감지신호를 통보받는 경우에 상기 주행모드로 동작하여 상기 이벤트 감지부의 주행모드 이벤트 감지센서를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량에서의 이벤트 알림 장치의 운용 방법.
6. The method according to claim 5,
When the ignition key sensing signal is received from the ignition key sensing unit, the parking mode sensor is operated in the parking mode to drive the parking mode sensor of the event sensing unit, or when the ignition key sensing unit receives the ignition key sensing signal And the driving mode detecting unit operates in the traveling mode to drive the traveling mode event detecting sensor of the event detecting unit.
제6항에 있어서, 상기 제3단계는,
주차모드 시에 상기 주차모드 이벤트 감지센서로부터 주차모드 이벤트 발생을 통보받는 경우에, 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 주차모드 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 주차모드 이벤트 영상데이터를 메모리에 저장할 때마다 주차모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주차모드 이벤트 발생 회수를 메모리에 저장하는 단계; 및
주행모드 시에 상기 주행모드 이벤트 감지센서로부터 주행모드 이벤트 발생을 통보받는 경우에, 상기 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 주행모드 이벤트 영상데이터로 저장함과 동시에, 주행모드 이벤트 영상데이터를 메모리에 저장할 때마다 주행모드 이벤트 발생 회수를 카운팅하고, 해당 카운팅된 주행모드 이벤트 발생 회수를 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 이벤트 알림 장치의 운용 방법.
7. The method of claim 6,
When the parking mode event detection sensor is notified of the occurrence of the parking mode event in the parking mode, the image data photographed by the camera unit is stored as the parking mode event image data and the parking mode event image data is stored in the memory Counting the number of times the parking mode event has occurred and storing the counted number of times the parking mode event has occurred in the memory; And
When the driving mode event detection sensor is notified of the occurrence of the driving mode event during the driving mode, the image data photographed by the camera unit is stored as the driving mode event image data and the driving mode event image data is stored in the memory Counting the number of occurrences of the driving mode event for each of the plurality of running mode events and storing the counted number of times of occurrence of the counted driving mode event in the memory.
제7항에 있어서, 상기 제4단계는,
상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 온 감지신호를 통보받는 경우에, 주차모드에서 주행모드로 전환시켜 주행모드로 동작하며, 주차모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 메모리로부터 판독하여 스피커 또는 LCD를 통해 출력한 후에, 상기 메모리에 저장된 주차모드 이벤트 발생 회수를 초기화하는 단계; 및
상기 이그니션키 감지부로부터 이그니션키 오프 감지신호를 통보받는 경우에, 주행모드에서 주차모드로 전환시켜 주차모드로 동작하며, 주행모드 이벤트 발생 및 발생 회수를 알리기 위한 음성 데이터 또는 디스플레이 데이터를 메모리로부터 판독하여 스피커 또는 LCD를 통해 출력한 후에, 상기 메모리에 저장된 주행모드 이벤트 발생 회수를 초기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 이벤트 알림 장치의 운용 방법.8. The method as claimed in claim 7,
When the ignition key sensing signal is received from the ignition key sensing unit, the control unit switches from the parking mode to the driving mode, operates in the driving mode, reads voice data or display data from the memory Initializing the number of parking mode event occurrences stored in the memory after outputting through a speaker or an LCD; And
When the ignition key detection signal is received from the ignition key sensing unit, the control unit switches from the driving mode to the parking mode to operate in the parking mode, and reads voice data or display data from the memory And initializing the number of driving mode event occurrences stored in the memory after outputting through the speaker or LCD.
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