KR101406255B1 - Electric vehicle and method - Google Patents

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KR101406255B1
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박현석
강선두
안형기
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric vehicle and a control method thereof. The mode change of the vehicle is instantly checked by outputting a preset sound as the driving sound of the vehicle and determining the driving state of the vehicle by the driving of a motor according to the operation of a motor control unit to control the motor of the vehicle. The satisfaction of a driver is improved by reducing different feeling when the driver drives the vehicle. A pedestrian around the vehicle recognizes the approach of the vehicle through the outputted sound.

Description

전기자동차 및 그 제어방법{Electric vehicle and method}[0001] Electric vehicle and method [0002]

본 발명은 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량 주행 중 소정 음향을 출력하는 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle and a control method thereof, and more particularly to an electric vehicle and a control method thereof for outputting a predetermined sound during driving of the vehicle.

전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다. Research is actively being made in the sense that electric vehicles are the most likely alternative to solve future automobile pollution and energy problems.

본 발명은 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것으로, 주행 중 차량 주변의 보행자를 감지하여 보행자가 차량을 인지할 수 있도록 소정 음향을 출력함과 동시에 발광소자를 이용하여 보행자가 보다 쉽게 차량의 접근을 인하도록 하는 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle and a control method thereof. It detects a pedestrian around a vehicle during driving, outputs a predetermined sound so that the pedestrian can recognize the vehicle, and at the same time, The present invention relates to an electric vehicle and a control method thereof.

전기자동차(Electric vehicle; EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하고 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다. An electric vehicle (EV) is an automobile which is powered by an AC or DC motor and is powered mainly by a battery, and classified as a battery-dedicated electric vehicle or a hybrid electric vehicle. A battery- And the hybrid electric vehicle operates the engine to charge the battery by generating electric power, and by using the electric power, the electric motor can be driven to move the car.

또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다. The hybrid electric vehicle can be classified into a serial system and a parallel system. In the serial system, the mechanical energy output from the engine is converted into electrical energy through the generator, and the electrical energy is supplied to the battery or the motor. This is a concept that adds an engine and a generator to increase the mileage of an existing electric vehicle. The parallel type can move the car by battery power. The two power sources that drive the vehicle by the engine (gasoline or diesel) Depending on the driving conditions, the engine and the motor can drive the vehicle at the same time.

이러한 전기자동차 또는 하이브리드 자동차는 모터를 이용하여 주행하므로, 일반적인 자동차와는 차이점이 있다. Such an electric vehicle or hybrid vehicle travels by using a motor, which is different from a general automobile.

일반적인 자동차가 연료를 공급받아 엔진이 구동하여 주행하므로, 그에 따른 엔진 구동음이 발생하는 반면, 전기자동차 또는 하이브리드 자동차의 경우에는 이러한 엔진 구동음이 없어, 차량을 운전하는 운전자는 그에 대한 이질감을 느끼는 문제점이 있다. A general automobile is supplied with fuel and the engine is driven and driven, thereby generating an engine driving noise. On the other hand, in the case of an electric car or a hybrid car, there is no such engine driving noise and a driver who drives the vehicle feels a sense of heterogeneity There is a problem.

또한, 엔진 구동음이 상이하여, 보행자가 차량을 인식하지 못하여 주의하지 못하고, 그로 인하여 사고가 발생하는 문제점도 있다.
In addition, there is also a problem that an engine driving sound is different, a pedestrian can not recognize the vehicle and can not pay attention, thereby causing an accident.

본 발명의 목적은, 차량 주행 중, 모터의 제어 상태에 따라 엔진 구동음과 유사한 소정의 음향을 출력하는 전기자동차 및 그 제어방법의 제공에 있다.
An object of the present invention is to provide an electric vehicle and a control method thereof that output a predetermined sound similar to an engine driven sound according to a control state of the motor during driving of the vehicle.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차는 배터리로부터 공급되는 동작전원에 따라 모터를 제어하여 차량이 주행하도록 하는 모터제어부; 음원을 생성 또는 설정하는 음원생성부; 상기 음원에 대응하는 소정의 음향을 차량의 구동음으로써 출력하는 음향출력부; 및 상기 모터제어부로 모터 구동신호가 인가되면, 상기 모터가 구동하는 것으로 판단하여, 상기 음향이 상기 음향출력부를 통해 출력되도록 상기 음원생성부를 제어하는 제어부; 를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle including: a motor control unit for controlling a motor according to an operation power supplied from a battery to allow the vehicle to travel; A sound source generating unit for generating or setting a sound source; An acoustic output unit for outputting a predetermined sound corresponding to the sound source as a driving sound of the vehicle; And a control unit for controlling the sound source generation unit to determine that the motor is driven when the motor drive signal is applied to the motor control unit and output the sound through the sound output unit. .

또한, 본 발명의 제어방법은, 차량 주행 중 구동 모드가 변경되는 단계; 모터제어부로 모터 구동신호가 입력되고, 모터 구동에 의해 차량이 주행하는 단계; 및 상기 모터 구동신호가 상기 모터제어부로 인가되면, 기 설정된 음원에 대응하는 음향을 차량의 구동음으로 출력하는 단계; 를 포함한다.
Further, a control method of the present invention includes: changing a driving mode during driving; A motor driving signal is inputted to the motor control unit and the vehicle travels by driving the motor; And outputting the sound corresponding to the predetermined sound source to the driving sound of the vehicle when the motor driving signal is applied to the motor control unit. .

본 발명에 따른 전기자동차 및 그 제어방법은 차량 구동 시 모터의 제어 시점 및 모터 제어 상태에 따라 엔진 구동음에 유사한 음향을 출력함으로써, 주요 동력원의 변경에 대응하여 즉시 음향이 출력될 수 있고, 음향을 통해 차량의 주행상태를 판단할 수 있으며 차량의 모드가 변경되더라도 운전자가 차량을 운전하는데에 따른 이질감을 감소시켜 만족도를 향상시키고, 출력되는 음향을 통해 보행자가 차량의 접근을 용이하게 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The electric vehicle and its control method according to the present invention can output sound similar to the engine driving sound according to the control point of the motor and the motor control state when the vehicle is driven so that the sound can be output immediately in response to the change of the main power source, It is possible to determine the driving state of the vehicle through the driving of the vehicle. Even if the mode of the vehicle is changed, it is possible to improve the satisfaction by reducing the sense of heterogeneity caused by the driver driving the vehicle, .

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 모터 제어를 위한 회로 구성이 도시된 도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 모터 구동에 따른 음향출력 방법이 도시된 순서도이다. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a circuit configuration for motor control of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a control method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an audio output method according to the motor driving of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전기자동차는 모터(195), 모터제어부(190), 음원생성부(170), 음향출력부(160), 데이터부(120), 감지부(130), 표시부(140), 입력부(150), 그리고 차량 주행 및 동작에 따른 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. 1, an electric vehicle includes a motor 195, a motor control unit 190, a sound source generating unit 170, a sound output unit 160, a data unit 120, a sensing unit 130, a display unit 140, An input unit 150, and a control unit 110 for controlling the entire vehicle according to driving and operation of the vehicle.

또한 전기자동차는 모터제어부(190)에서 발생하는 소리를 수집하는 소리입력부(미도시)를 더 포함한다. The electric vehicle further includes a sound input unit (not shown) for collecting sounds generated by the motor control unit 190.

또한, 전기자동차는 전기에너지를 저장하는 배터리(미도시) 및 배터리를 관리하는 배터리 관리부를 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. Further, the electric vehicle further includes a battery (not shown) for storing electric energy and a battery management unit for managing the battery, but a description thereof will be omitted in the following.

또한 하이브리드 자동차의 경우 모터 및 배터리가 구비됨은 물론 엔진이 동시에 구비되어 운전자는 동력원을 선택하여 주행할 수 있고, 운전 조건에 따라, 예를 들어 배터리가 소진된 경우 엔진으로 동작하는 등 동력원이 자동 변경되기도 한다. In addition, in the case of a hybrid vehicle, a motor and a battery are provided, and an engine is provided at the same time so that a driver can select a power source and run. When the battery is exhausted, It is.

자동차가 하이브리드 자동차 인 경우, 차량의 동력원을 모터와 엔진 중 어느 하나로 선택하는 스위치가 더 구비될 수 있다. When the vehicle is a hybrid vehicle, a switch for selecting a power source of the vehicle as either a motor or an engine may be further provided.

모터(195)는 배터리로부터 전원을 공급받아 동작하며, 전기자동차가 주행 가능하도록 한다. The motor 195 operates by receiving power from a battery, and allows the electric vehicle to travel.

모터제어부(190)는 연결된 적어도 하나의 모터(195)를 구동하기 위한 제어신호를 생성하는데 모터제어를 위한 소정의 신호를 생성하여 인가한다. The motor control unit 190 generates and applies a predetermined signal for motor control to generate a control signal for driving at least one motor 195 connected thereto.

이때 모터제어부(190)는 인버터(미도시) 를 포함하여 인버터를 제어함으로써 모터(195)의 구동을 제어할 수 있다. At this time, the motor control unit 190 may control the drive of the motor 195 by controlling the inverter including an inverter (not shown).

감지부(130)는 차량 주행, 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하여 입력하고 이를 제어부(110)로 입력한다. 감지부(130)는 차량 내부 및 외부에 복수의 센서를 포함하여 다양한 감지신호를 입력한다. 이때 설치되는 위치에 따라 센서의 종류 또한 상이할 수 있다. The sensing unit 130 senses and inputs signals generated during driving or during a predetermined operation, and inputs the sensed signals to the control unit 110. The sensing unit 130 includes a plurality of sensors inside and outside the vehicle, and inputs various sensing signals. At this time, the type of the sensor may be different depending on the installed position.

또한 감지부(130)는 배터리(205)의 상태를 감지하여 제어부(110)로 입력한다. The sensing unit 130 senses the state of the battery 205 and inputs the state of the battery 205 to the control unit 110.

이때, 감지부(130)는 배터리(205)로부터 출력되어 모터제어부(190) 및 모터(195)로 공급되는 전압 또는 전류를 감지하여 제어부(110)로 입력한다. The sensing unit 130 senses voltage or current that is output from the battery 205 and supplied to the motor control unit 190 and the motor 195 and inputs the sensed voltage or current to the control unit 110.

입력부(150)는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 복수의 스위치 버튼, 터치입력수단을 포함한다. The input unit 150 includes a plurality of switch buttons and touch input means for inputting a predetermined signal by the operation of the driver.

또한, 입력부(150)는 차량 주행에 따름 방향지시등, 테일램프, 헤드램프, 브러시 등의 동작을 위한 복수의 스위치, 버튼 등을 포함하며, 스티어링 휠, 액셀러레이터, 브레이크와 같은 운전을 위한 조작수단을 포함한다.The input unit 150 includes a plurality of switches, buttons, and the like for operation of a turn signal indicating lamp, a tail lamp, a head lamp, a brush, etc., along with the running of the vehicle. The input unit 150 includes operation means for operating such as a steering wheel, an accelerator, .

표시부(140)는 차량의 주행상태 및 정보를 표시한다. The display unit 140 displays the running state and information of the vehicle.

특히 표시부(140)는 차량의 속도 변화 및 배터리의 잔여 용량 등에 대한 정보를 표시할 수 있다. In particular, the display unit 140 can display information on the speed change of the vehicle, the remaining capacity of the battery, and the like.

음향출력부(160)는 음악, 효과음 및 경고음을 출력한다. The sound output unit 160 outputs music, a sound effect, and a warning sound.

이때 음향출력부(160)는 적어도 하나의 스피커를 포함한다. 이때 음향출력부(160)는 차량의 내부에 설치됨은 물론, 차량의 외부에도 설치될 수 있다. At this time, the sound output unit 160 includes at least one speaker. At this time, the sound output unit 160 may be installed not only inside the vehicle but also outside the vehicle.

출력수단으로써 표시부(140) 및 음향출력부(160)는 주행 중 차량 상태를 출력함은 물론 이상 발생 시, 그에 따른 경고음, 경고등, 경고메시지 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 인지하도록 한다. As the output means, the display unit 140 and the sound output unit 160 output at least one of a warning sound, a warning light, and a warning message in response to the occurrence of an abnormality as well as a vehicle status during driving.

소리입력부는 적어도 하나의 마이크로 구성되어 모터제어부에 인접하게 설치된다. 소리입력부는 모터제어부에서 발생하는 소음을 수집하고 제어부는 수집된 소리를 데이터부에 저장한다. The sound input unit is constituted by at least one microphone and is installed adjacent to the motor control unit. The sound input unit collects noise generated in the motor control unit, and the control unit stores the collected sound in the data unit.

음원생성부(170)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 소정 음원을 생성 및 변환하여 음향출력부(160)로 인가하여, 음향출력부(160)를 통해 그에 대한 음향이 출력되도록 한다. The sound source generating unit 170 generates and converts a predetermined sound source according to a control command of the controller 110 and applies the generated sound source to the sound output unit 160 so that sound is output through the sound output unit 160.

음원생성부(170)는 음원에 따라, 엔진 구동음에 유사한 음향이 출력되도록 하거나, 또는 특정 멜로디를 갖는 음향이 음향출력부(160)를 통해 출력되도록 할 수 있다. The sound source generating unit 170 may cause sounds similar to the engine driving sound to be output or sounds having a specific melody to be output through the sound output unit 160 according to the sound source.

또한 음원생성부(170)는 소리입력부를 통해 수집되는 소리, 즉 모터제어부의 노이즈를 음원으로써 사용할 수 있으며, 경우에 따라 소리입력부를 통해 입력된 소리에 대응하는 새로운 음원을 생성할 수 있다. Also, the sound source generating unit 170 may use the sound collected through the sound input unit, that is, the noise of the motor control unit, as a sound source, and in some cases, generate a new sound source corresponding to the sound input through the sound input unit.

데이터부(120)에는 차량 주행을 위한 제어데이터, 운전자의 차량이용에 따른 설정데이터 또는 주행기록이 저장된다. The data section 120 stores control data for driving the vehicle, setting data according to the driver's use of the vehicle, or driving record.

또한, 데이터부(120)에는 음원생성부(170)를 통해 생성 및 변환되는 음원데이터가 저장된다. 데이터부(120)에는 음원생성부(170)에서 사용되는 음원 샘플, 또는 별도로 기록 저장된 음원데이터가 저장될 수 있다. The data unit 120 stores sound source data generated and converted by the sound source generating unit 170. The data unit 120 may store sound source samples used in the sound source generating unit 170 or separately recorded sound source data.

제어부(110)는 입력부(150) 및 감지부(130)의 입력에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 차량을 제어하고, 소정 명령을 생성하여 모터로 인가하여 차량이 주행하도록 하며, 표시부(140) 및 음향출력부(160)를 통해 차량의 동작상태가 출력되도록 한다.The controller 110 controls the vehicle to perform an operation corresponding to the inputs of the input unit 150 and the sensing unit 130. The controller 110 generates a predetermined command and applies the command to the motor to drive the vehicle. And outputs the operation state of the vehicle through the sound output unit 160.

또한 제어부(110)는 하이브리드 자동차에서, 엔진 동작 시, 엔진에 의한 동작을 제어하여 각 부를 제어한다. 경우에 따라 별도의 제어부가 더 구비될 수 있다. In addition, the control unit 110 controls each unit by controlling the operation of the engine in the hybrid vehicle. In some cases, a separate control unit may be further provided.

제어부(110)는 별도로 구비되는 스위치에 따라 엔진과 모터에 의한 구동을 스위칭하고, 또한 차량의 속도에 대응하여 모드를 전환할 수 있다.The control unit 110 can switch the driving by the engine and the motor according to the switch provided separately and can also switch the mode according to the speed of the vehicle.

예를 들어 제어부(110)는 저속에서는 모터를 이용하여 주행하고, 일정속도 이상에서는 엔진을 구동하여 차량이 주행하도록 한다. For example, the control unit 110 travels at a low speed using a motor, and drives the engine at a constant speed or higher to drive the vehicle.

또한 제어부(110)는 엔진주행 중에 연료가 부족한 경우 강제로 모드를 전환하여 모터로 주행하도록 할 수 있고, 또한 모터 주행 중에 배터리의 잔여 용량이 낮은 경우에는 모드를 전환하여 엔진으로 주행하도록 한다. If the remaining capacity of the battery is low during the running of the motor, the control unit 110 switches the mode to travel to the engine.

이때 제어부(110)는 이와 같이 모드를 전환하는 경우 모터 구동을 제어하기 위한 제어신호를 모터제어부(190)로 인가한다. At this time, when the mode is switched, the controller 110 applies a control signal to the motor controller 190 to control the motor drive.

모터(195)는 모터제어부(190)로 인가되는 PWM 스위칭 신호에 따라 배터리의 전원이 공급되어 그에 따라 동작한다. The motor 195 is powered by the battery according to the PWM switching signal applied to the motor control unit 190 and operates accordingly.

제어부(110)는 모터제어부(190)로 인가되는 PWM 스위칭 신호를 바탕으로 음원생성부(170)로 제어명령을 인가하여, 소정의 음향이 음향출력부(160)를 통해 차량의 구동음으로써 출력되도록 한다. The controller 110 applies a control command to the tone generator 170 based on the PWM switching signal applied to the motor controller 190 so that a predetermined sound is output as a driving sound of the vehicle through the sound output unit 160 .

또한 제어부(110)는 PWM 스위칭 신호가 인가되지 않는 경우에는 더 이상 모터에 의한 주행이 아니므로 음향 출력을 중지할 수 있다. If the PWM switching signal is not applied, the control unit 110 can stop the sound output because it is no longer driven by the motor.

또한 제어부(110)는 차량의 속도가 일정 속도 이상이 되면 음향출력을 중지할 수 있다. Also, the controller 110 can stop the sound output when the speed of the vehicle exceeds a predetermined speed.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 모터 제어를 위한 회로 구성이 도시된 도이다.2 is a diagram showing a circuit configuration for motor control of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 모터제어부(190)는 복수의 스위칭 소자(SS1 내지 SS6)를 포함하고, 모터 구동신호 인 PWM 스위칭 신호(PWM1, PWM2)에 따라 각각의 스위칭 소자(SS1 내지 SS6)가 온/오프 동작하게 됨으로써 소정의 전압/전류를 모터(195)로 공급한다. 2, the motor control unit 190 includes a plurality of switching elements SS1 to SS6 and controls the switching elements SS1 to SS6 according to the PWM switching signals PWM1 and PWM2, which are motor driving signals. And supplies a predetermined voltage / current to the motor 195 by being turned on / off.

이때 모터는 앞서 설명한 바와 같이 모터제어부의 스위칭 소자(SS1 내지 SS6)가 온/오프 제어됨에 따라 구동하는 것으로, 스위칭 소자를 제어하는 PWM 스위칭 신호가 없이는 동작하지 않는다. At this time, as described above, the motor is driven in accordance with the on / off control of the switching elements SS1 to SS6 of the motor control unit and does not operate without a PWM switching signal for controlling the switching elements.

따라서 PWM 제어신호(PWM1, PWM2)가 모터제어부에 인가되면 제어부(110)는 모터가 동작하는 것으로 인식하여 음향을 출력한다. Accordingly, when the PWM control signals PWM1 and PWM2 are applied to the motor control unit, the control unit 110 recognizes that the motor is operating and outputs sound.

이때 모터제어부(190)에는 복수의 스위칭 소자가 짧은 시간에 온/오프를 반복ㅎ여 수행함으로써 스위칭에 따른 소음이 발생하게 된다. At this time, a plurality of switching elements are repeatedly turned on / off in a short time in the motor control unit 190, thereby generating noise due to switching.

소리입력부(미도시)는 모터제어부에 근접하여 설치됨에 따라 모터제어부의 복수의 스위칭 소자에 의한 소리, 즉 스위칭 소음을 입력한다. Since the sound input unit (not shown) is installed close to the motor control unit, the sound input by the plurality of switching devices of the motor control unit, that is, the switching noise, is input.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 제어방법이 도시된 순서도이다.  3 is a flowchart showing a control method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 시동키가 입력되어 차량이 구동하면(S310), 제어부(110)는 배터리로부터 모터로 전원이 공급되도록 한다.Referring to FIG. 3, when the starter key is inputted and the vehicle is driven (S310), the controller 110 supplies power to the motor from the battery.

이때, 모터제어부(190)는 배터리로부터 공급되는 전원을 변환하여 모터로 공급한다. At this time, the motor control unit 190 converts the power supplied from the battery and supplies the converted power to the motor.

모터제어부(190)는 복수의 스위칭 소자를 포함하여, 입력되는 모터 구동신호, 즉 PWM 스위칭 신호에 따라 복수의 스위칭 소자가 온/오프 동작을 수행함으로써 모터로 일정 전원을 공급한다. The motor control unit 190 includes a plurality of switching elements and supplies a constant power to the motor by performing on / off operations of a plurality of switching elements in accordance with an input motor driving signal, that is, a PWM switching signal.

제어부(110)는 모터제어부(190)로 모터 구동신호(PWM 스위칭 신호)가 입력되었는지 여부를 판단하고(S320), 모터 구동 신호에 따라 모터제어부로부터 전원이 공급됨으로써 모터가 구동한다(S330). The control unit 110 determines whether a motor driving signal (PWM switching signal) is input to the motor control unit 190 (S320), and the motor is driven by supplying power from the motor control unit according to the motor driving signal (S330).

제어부(110)는 모터 구동신호에 대응하여 모터가 동작하고 차량이 주행 상태가 된 것으로 판단하고 음원생성부(170)를 제어한다. The control unit 110 determines that the motor is running and the vehicle is in the running state in response to the motor drive signal and controls the sound generator 170. [

그에 따라 음원생성부(170)는 기 설정된 음원 또는 새로운 음원을 생성하고 설정된 음원을 변환하여(S340) 음향출력부(160)로 인가하고, 음향출력부(160)는 음원에 대응하는 소정의 음향을 차량의 구동음으로써 출력한다(S350).The sound source generating unit 170 generates a predetermined sound source or a new sound source and converts the set sound source into the sound output unit 160 in step S340 and the sound output unit 160 converts the predetermined sound source corresponding to the sound source As a drive sound of the vehicle (S350).

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 모터 구동에 따른 음향출력 방법이 도시된 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating an audio output method according to the motor driving of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 모터 구동신호가 모터제어부(190)로 입력된 경우 이를 감지한다(S410).As shown in FIG. 4, when the motor driving signal is input to the motor control unit 190, the controller 110 senses the motor driving signal (S410).

모터 구동신호가 모터제어부로 입력됨에 따라 모터제어부는 배터리로부터 공급되는 전원을 변환하여 모터로 인가하고, 그에 따라 모터가 동작한다(S420).As the motor drive signal is input to the motor control unit, the motor control unit converts the power supplied from the battery and applies the power to the motor, thereby operating the motor (S420).

제어부(110)는 소리입력부를 제어하여 동작하도록 하고, 모터제어부에 인접하여 설치되는 소리입력부는 주변의 소리를 수집하여 제어부로 입력한다. The control unit 110 controls the sound input unit to operate, and the sound input unit installed adjacent to the motor control unit collects ambient sounds and inputs them to the control unit.

이때 소리입력부는 모터제어부에 포함된 복수의 스위칭 소자의 동작음을 수집하여 입력한다. At this time, the sound input unit collects and inputs operation sounds of the plurality of switching elements included in the motor control unit.

제어부(110)는 소리입력부로부터 입력되는 소리를 음원생성부(170)로 인가하고, 음원생성부(170)는 소리입력부의 소리데이터를 음원으로 설정하여 음향출력부로 인가한다(S440). The control unit 110 applies the sound input from the sound input unit to the sound source generation unit 170, and the sound source generation unit 170 sets the sound data of the sound input unit as a sound source to the sound output unit in step S440.

또한, 음원생성부(170)는 소리입력부로부터 입력되는 소리데이터에 대응하는 새로운 음원을 생성할 수 있다. Also, the sound source generating unit 170 may generate a new sound source corresponding to the sound data input from the sound input unit.

그에 따라 음향출력부로부터 수집된 소리가 음향으로 출력된다. 이때 음향은 차량의 구동음으로써 출력된다(S450). Whereby the sound collected from the sound output section is output as sound. At this time, the sound is outputted as driving sound of the vehicle (S450).

따라서 차량의 모드가 전환됨에 따라 모터 구동 시 즉각적으로 모터 구동에 따른 소정의 음향을 차량의 구동음으로써 출력할 수 있고, 필요에 따라 차량 내부에서 발생하는 소리를 음향으로 출력하게 된다.
Accordingly, when the mode of the vehicle is switched, a predetermined sound according to the motor drive can be immediately outputted as a driving sound of the vehicle at the time of driving the motor, and the sound generated inside the vehicle is output as needed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

110: 제어부 120: 데이터부
130: 감지부 140: 표시부
150: 입력부 160: 음향출력부
170: 음원생성부
190: 모터제어부 195: 모터110: control unit 120:
130: sensing unit 140: display unit
150: input unit 160: sound output unit
170: Sound source generating unit
190: motor control unit 195: motor

Claims (13)

배터리로부터 공급되는 동작전원에 따라 모터를 제어하여 차량이 주행하도록 하는 모터제어부;
음원을 생성 또는 설정하는 음원생성부;
상기 음원에 대응하는 소정의 음향을 차량의 구동음으로써 출력하는 음향출력부; 및
상기 모터제어부로 모터 구동신호가 인가되면, 상기 모터가 구동하는 것으로 판단하여, 상기 음향이 상기 음향출력부를 통해 출력되도록 상기 음원생성부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량의 속도가 일정 속도에 도달하면, 상기 음향출력부의 음향출력을 중지하는 전기자동차. A motor control unit for controlling the motor according to operation power supplied from the battery to allow the vehicle to travel;
A sound source generating unit for generating or setting a sound source;
An acoustic output unit for outputting a predetermined sound corresponding to the sound source as a driving sound of the vehicle; And
A control unit for controlling the sound source generation unit to determine that the motor is driven when the motor drive signal is applied to the motor control unit and output the sound through the sound output unit; Lt; / RTI >
Wherein the control section stops the acoustic output of the acoustic output section when the speed of the vehicle reaches a predetermined speed. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모터 구동신호가 상기 모터제어부로 인가되면, 상기 모터제어부 내에 포함되는 복수의 스위칭 소자가 동작하여 상기 모터가 구동하는 것으로 판단하여 상기 음향이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. The method according to claim 1,
Wherein when the motor driving signal is applied to the motor control unit, the controller determines that the plurality of switching elements included in the motor control unit operate to drive the motor, thereby outputting the sound. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모터 구동신호가 상기 모터제어부로 인가되면, 차량의 모드가 모터 구동 모드로 변경된 것으로 판단하여 상기 음향이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines that the mode of the vehicle is changed to the motor drive mode when the motor drive signal is applied to the motor control unit so that the sound is output. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 모터제어부로부터 발생하는 소리를 수집하여 입력하는 소리입력부;를 더 포함하는 전기자동차. The method according to claim 1,
And a sound input unit for collecting and inputting sound generated from the motor control unit. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 소리입력부로부터 입력되는 소리데이터를 상기 음원생성부로 인가하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. 6. The method of claim 5,
Wherein the control unit applies the sound data input from the sound input unit to the sound source generating unit. 제 6 항에 있어서,
상기 음원생성부는 상기 소리데이터에 대응하는 음원을 생성하거나 또는 상기 소리데이터를 음원으로써 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. The method according to claim 6,
Wherein the sound source generating unit generates a sound source corresponding to the sound data or sets the sound data as a sound source. 제 6 항에 있어서,
상기 소리입력부는 상기 모터제어부에 근접하여 설치되어, 상기 모터제어부 내의 복수의 스위칭 소자의 동작음을 상기 소리데이터로 입력하는 것을 특징으로 하는 전기자동차. The method according to claim 6,
Wherein the sound input unit is provided in proximity to the motor control unit to input operation sounds of a plurality of switching elements in the motor control unit as the sound data. 차량 주행 중 구동 모드가 변경되는 단계;
모터제어부로 모터 구동신호가 입력되고, 모터 구동에 의해 차량이 주행하는 단계;
상기 모터 구동신호가 상기 모터제어부로 인가되면, 기 설정된 음원에 대응하는 음향을 차량의 구동음으로 출력하는 단계; 및
상기 차량의 속도가 일정 속도 이상이 되면, 상기 음향의 출력을 중지하는 단계; 를 포함하는 전기자동차의 제어방법.Changing a driving mode during driving the vehicle;
A motor driving signal is inputted to the motor control unit and the vehicle travels by driving the motor;
Outputting a sound corresponding to a predetermined sound source to a driving sound of the vehicle when the motor driving signal is applied to the motor control unit; And
Stopping the output of the sound when the speed of the vehicle becomes a predetermined speed or more; And controlling the electric motor. 제 9 항에 있어서,
상기 모터 구동신호가 입력되면, 제어부는 상기 모터제어부가 상기 모터를 구동시키는 것으로 판단하여, 상기 음향이 출력되도록 음원생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein when the motor drive signal is input, the control unit determines that the motor control unit drives the motor, and controls the tone generator to output the sound. 제 9 항에 있어서,
상기 모터제어부에 근접한 위치에 설치된 소리입력부로부터 소리데이터가 입력되는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 제어방법.10. The method of claim 9,
Further comprising the step of inputting sound data from a sound input unit provided at a position close to the motor control unit. 제 11 항에 있어서,
상기 소리데이터를 음원으로 설정하거나 또는 상기 소리데이터에 대응하는 새로운 음원을 생성하여, 상기 음원에 대응하는 음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어방법.12. The method of claim 11,
Wherein the sound data is set as a sound source or a new sound source corresponding to the sound data is generated and sound corresponding to the sound source is output. 삭제delete
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