KR101405659B1

KR101405659B1 - Apparatus for removing foreign matter

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Publication number: KR101405659B1
Application number: KR1020130016223A
Authority: KR
Inventors: 유따까 나미까와; 가쯔오 다까하시; 사또시 하야시; 히로유끼 우에다
Original assignee: 후지츠 프론테크 가부시키가이샤
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2013-02-15
Publication date: 2014-06-10
Also published as: CN103456088A; KR20130135035A; JP5661685B2; CN103456088B; JP2013250646A

Abstract

지엽류 거래 장치에서, 주화 등의 이물질 덩어리를 흩뜨리는 이물질 분리 기구를 제공한다. 지엽류의 투입구에 투입된 이물을 배출구까지 반송하도록 지엽류 거래 장치에 설치되는 이물 배출 장치(10)에서, 덩어리로 된 상기 이물을 반송 중에 흩뜨리는 이물질 분리 기구에 있어서, 상기 투입된 이물을 싣고 반송하는 벨트(40)와, 상기 벨트가 걸쳐 놓아지고, 상기 벨트에 의한 반송 방향의 일단측에 배치되는 구동 풀리(30)와, 상기 벨트가 걸쳐 놓아지고, 상기 벨트에 의한 반송 방향의 타단측에 배치되는 종동 풀리(50)와, 상기 종동 풀리의 회전에 따라서, 상기 벨트의 반송 방향에 대하여 교차하는 방향으로 그 종동 풀리를 변위시키는 변위 부재(56, 60)와, 상기 변위 부재에 의한 상기 종동 풀리의 교차하는 방향으로의 변위를 가이드하는 가이드 부재(16)를 구비하고, 상기 벨트가 상기 구동 풀리를 지점으로 하여 상기 반송 방향에 교차하는 방향으로 변위하면서, 상기 이물을 반송한다.In the paper sheet handling apparatus, a foreign matter separating mechanism for disturbing foreign matters such as coins is provided. A foreign matter separating mechanism for disturbing the foreign matter as a lump in a conveying operation in a foreign matter discharging device (10) installed in a paper sheet handling device so as to transport foreign matters inputted into an input port of a paper sheet, A belt (40), a drive pulley (30) on which the belt is laid over and which is disposed at one end side in the carrying direction by the belt, and a driving pulley A displacement member (56, 60) for displacing the driven pulley in a direction crossing the conveying direction of the belt in accordance with the rotation of the driven pulley; And a guide member (16) for guiding the displacement in the cross direction of the drive pulley , It carries the foreign matter and displacement.

Description

이물질 분리 기구{APPARATUS FOR REMOVING FOREIGN MATTER}[0001] APPARATUS FOR REMOVING FOREIGN MATTER [0002]

본 발명은 지엽류 거래 장치의 지엽 유닛에 관한 것으로，특히 지엽 유닛에서의 이물(異物)을 배출하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paper sheet handling unit of a paper sheet handling apparatus, and more particularly to a technique for discharging foreign matter from a paper sheet unit.

자동 거래 장치(ATM)로 대표되는 지엽류 거래 장치는, 고객에 의해 투입되는 지엽류(지폐, 수표)를 내부에서 반송하여, 지엽류의 감정(鑑定), 분류 혹은 수납 등을 행한다. 이 지엽류의 투입 시에 잘못하여 이물, 특히 주화가 투입되는 경우가 적지 않기 때문에, 지엽류 거래 장치에는 주화 등의 이물을 배제하여 반환하는 이물 배출 장치가 설치된다.A paper sheet transaction device typified by an automated teller machine (ATM) transports paper sheets (bills, checks) input by a customer from inside to perform appraisal, classification, or storage of paper sheets. The paper sheet handling apparatus is provided with a foreign matter discharging device for rejecting and returning foreign objects such as coins, because foreign objects, particularly coins, are injected incorrectly when the sheets are charged.

도 6 및 7은, 종래의 주화 배출 기구(이물 배출 장치)의 개략을 설명하는 도면이다. 도 5에서, 자동 거래 장치(ATM)의 투입구(100) 아래에 주화를 배출하기 위한 이물 배출 장치인 컨베어 모듈(200)이 설치되어 있다. 컨베어 모듈(200)은 자동 거래 장치 내부의 한 쌍의 프레임(300)에 부착된다.6 and 7 are views for explaining the outline of a conventional coin discharging mechanism (a foreign object discharging device). In Fig. 5, a conveyor module 200, which is a foreign matter discharging device for discharging coins, is installed below the input port 100 of the automated teller machine (ATM). The conveyor module 200 is attached to a pair of frames 300 inside the automated teller machine.

컨베어 모듈(200)은, 낙하한 주화(160)를 싣고 반송하는 벨트(240)와, 벨트(240)를 구동하는 구동 풀리(230)와, 구동 풀리(230)를 구동하는 구동 모터(220)와, 구동 풀리(230)의 반대측에 설치되어 벨트(240)의 주행에 따라서 회전하는 종동 풀리(250)를 갖는다.The conveyor module 200 includes a belt 240 for carrying and transporting dropped coins 160, a drive pulley 230 for driving the belt 240, a drive motor 220 for driving the drive pulley 230, And a driven pulley 250 which is provided on the opposite side of the drive pulley 230 and rotates in accordance with the running of the belt 240.

지폐(150)에 섞여서 주화(160)가 투입구(100)에 투입되면，빗살형상 등으로 형성된 투입구(100)의 바닥부의 틈으로부터, 투입된 주화(160)가 그 자체 중량에 의해 컨베어 모듈(200)로 낙하한다. 구동 모터(220)의 회전에 의해 벨트(240)는 반송면이 p방향으로 구동되고, 우측의 프레임(300)에 형성된 출구(260)까지 주화(160)를 반송한다. 출구(260)까지 보내진 주화(160)는, 벨트(240)로부터 낙하되어 반환구(도시생략)로 되돌려진다.When the coin 160 is mixed with the banknote 150 and the coin 160 is inserted into the input port 100, the inserted coin 160 is fed from the gap of the bottom of the input port 100 formed by a comb- . The rotation of the drive motor 220 causes the belt 240 to be driven in the p direction and to convey the coin 160 to the outlet 260 formed in the right frame 300. [ The coin 160 sent to the outlet 260 falls from the belt 240 and is returned to the return opening (not shown).

도 6에 도시한 바와 같이, 낙하한 주화(160)가 단독인 경우에는 주화(160)는 출구(260)를 원활하게 통과하여 반환구로 배출된다. 그러나, 도 7에 도시한 바와 같이, 여러 개의 주화(160)가 동시에 낙하하여 주화(160)가 주화덩어리(160a) 상태로 되면, 주화덩어리(160a) 상태 그대로 반송되어 버린다. 그렇게 되면，주화덩어리(160a)가 출구(260)에 충돌하여, 출구(260) 바로 앞에서 주화(160)가 출구를 막아버리는 일이 일어난다. 이렇게 되면, 주화(160)를 배출할 수 없게 된다.As shown in FIG. 6, when the dropped coin 160 is alone, the coin 160 smoothly passes through the outlet 260 and is discharged to the return opening. However, as shown in FIG. 7, when a plurality of coins 160 fall simultaneously and the coin 160 becomes a coin mass 160a, the coin 160 is conveyed in the state of the coin mass 160a. Then, the coin mass 160a collides with the outlet 260, causing the coin 160 to block the outlet just before the outlet 260. In this case, the coin 160 can not be discharged.

따라서，벨트 반송에서 주화가 출구를 막지 못하게 하는 구조로서, 특허문헌 1에서는, 반송용의 타이밍 벨트 도중에 벨트를 상하로 움직이도록 하는 진동편을 부착하여, 덩어리로 된 주화를 흩뜨리게 하는 기구가 제안되어 있다.As a structure for preventing the coin from blocking the outlet of the coin in the belt conveyance, Patent Document 1 proposes a mechanism for disposing a vibrating piece for moving the belt up and down in the middle of the timing belt for conveying the coin, .

일본 특허 공개 제2003-187296호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-187296

잘못 투입된 주화 등의 이물을 벨트에 싣고 배출구까지 반송하는 기구에서는, 벨트 위에서의 주화덩어리를 간단한 구성에 의해 흩뜨리는 기구가 요구된다.In a mechanism for loading foreign objects such as coins, which have been charged incorrectly, on the belt and transporting the coin to the discharge port, a mechanism for disturbing the coin on the belt by a simple structure is required.

본원 발명은, 상기 과제를 감안하여, 지엽류 거래 장치에서 주화 등의 이물질 덩어리를 흩뜨리는 이물질 분리 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a foreign matter separating mechanism for disturbing foreign matters such as coins in a paper sheet handling apparatus.

상기 목적을 달성하기 위해, 지엽류의 투입구에 투입된 이물을 배출구까지 반송하도록 하는 지엽류 거래 장치에 설치되는 이물 배출 장치에서, 덩어리로 된 상기 이물을 반송 중에 흩뜨리는 이물질 분리 기구에 있어서, 상기 투입된 이물을 싣고 반송하는 벨트와, 상기 벨트가 걸쳐 놓아지고, 상기 벨트에 의한 반송 방향의 일단측에 배치되는 제1 풀리와, 상기 벨트가 걸쳐 놓아지고, 상기 벨트에 의한 반송 방향의 타단측에 배치되는 제2 풀리와, 상기 제2 풀리의 회전에 따라, 상기 벨트의 반송 방향에 대하여 교차하는 방향으로 상기 제2 풀리를 변위시키는 변위 부재와, 상기 변위 부재에 의한 상기 제2 풀리의 교차하는 방향으로의 변위를 가이드하는 가이드 부재를 구비하고, 상기 벨트가 상기 제1 풀리를 지점으로 하여 상기 반송 방향에 교차하는 방향으로 변위하면서 상기 이물을 반송하는 것이다.In order to attain the above object, there is provided a foreign matter removing apparatus provided in a paper sheet handling apparatus for transporting foreign matter put into a charging port of a paper sheet to a discharging port, the foreign matter separating mechanism being for disturbing the foreign matter, A first pulley on which the belt is laid over and which is disposed on one end side in the carrying direction of the belt, and a second pulley on which the belt is laid and placed on the other end side in the carrying direction of the belt A displacement member for displacing the second pulley in a direction intersecting with the conveying direction of the belt in accordance with the rotation of the second pulley and a second member for displacing the second pulley in a direction crossing the second pulley by the displacement member And a guide member for guiding the displacement of the belt toward the first pulley, And the foreign object is transported.

본 발명에 의하면, 지엽류 거래 장치에서 주화 등의 이물질 덩어리를 흩뜨리는 이물질 분리 기구를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a foreign matter separating mechanism that disturbs foreign matters such as coins in a paper sheet handling apparatus.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 ATM의 지폐 유닛(1)의 외관을 나타내는 도면.
도 2는 컨베어 모듈(10)의 전체도.
도 3은 도 2의 (A)의 M부를 확대하여, 축단의 구성을 단면으로 나타낸 도면.
도 4는 도 2의 (A)의 M부 근방을 사시도로 나타낸 도면.
도 5는 상단에 있는 종동 풀리(50)와 하단에 있는 종동 풀리(50)를 대비하여 나타내는 도면.
도 6은 종래의 주화 배출 기구의 개략을 설명하는 도면.
도 7은 종래의 주화 배출 기구에서, 주화가 덩어리로 되어 출구를 막는 상태를 설명하는 도면.1 is a view showing an appearance of a banknote unit 1 of an ATM according to an embodiment of the present invention.
2 is an overall view of the conveyor module 10;
Fig. 3 is an enlarged view of an M portion in Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing a vicinity of an M portion in Fig. 2 (A). Fig.
5 is a view showing the driven pulley 50 at the upper end and the driven pulley 50 at the lower end in contrast to each other.
6 is a view for explaining the outline of a conventional coin discharging mechanism;
7 is a view for explaining a state in which a coin is clogged to block an outlet in a conventional coin discharging mechanism;

이하, 도면에 따라서 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 또한, 이하에서는, 지엽류 거래 장치로서 ATM의 지폐 유닛을 예로 한다. 그리고, 주화 등의 이물질 덩어리를 흩뜨리는 이물질 분리 기구를, ATM의 지폐 유닛에 설치된 이물 배출 장치에 적용하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a paper currency unit of an ATM is exemplified as a paper sheet transaction apparatus. A foreign matter separating mechanism for disturbing foreign matters such as coins is applied to a foreign matter discharging device provided in a banknote unit of an ATM.

도 1의 (A)는 본 발명의 실시 형태에 따른 ATM의 측면도로서, ATM의 지폐 유닛 부분의 구성을 나타내는 도면이다. ATM에는, 지폐 유닛 이외의 인자(印字)부, 입력부 혹은 표시부 등이 포함되지만, 설명의 번잡함을 피하기 위해 지폐 유닛 이외의 설명은 생략한다. 도 1의 (B)는 ATM의 정면도로서, 컨베어 모듈(10)에 관계되는 부분만을 추출하여 나타내는 도면이다. 컨베어 모듈(10)이 이물 배출 장치에 상당한다.Fig. 1 (A) is a side view of an ATM according to an embodiment of the present invention, showing the configuration of a banknote unit portion of an ATM. Fig. The ATM includes a printing section other than the banknote unit, an input section, or a display section, but a description other than the banknote unit is omitted in order to avoid the complexity of the explanation. FIG. 1B is a front view of the ATM, showing only the portion related to the conveyor module 10 and showing it. The conveyor module 10 corresponds to a foreign matter discharging device.

지폐 유닛(1)은 컨베어 모듈(10), 투입구(100), 입출금부(102), 지폐 판별부(104), 리젝트 박스 A(RJ-A: 106), 리젝트 박스 B(RJ-B: 108), 지폐 카세트 A(110), 지폐 카세트 B(112), 스태커 A(114), 스태커 B(116), 리젝트 박스 C(RJ-C: 118), 백업 풀(120), 배출구(130)를 갖는다.The banknote unit 1 includes a conveyor module 10, an input port 100, a deposit / withdrawal portion 102, a bill discriminating portion 104, a reject box A (RJ-A) 106, a reject box B The paper money cassette A 110, the paper currency cassette B 112, the stacker A 114, the stacker B 116, the reject box C (RJ-C 118), the backup pool 120, 130).

투입구(100)는 고객이 ATM에 입금하는 지폐를 투입하도록 설치된 개구이다.투입구(100)는, ATM으로부터 지불(출금)되는 지폐가 배출되는 개구이기도 하다. 투입구(100)에는 셔터(도시생략)가 설치되며, 보통의 경우에는 셔터에 의해 폐쇄되어 있고, 입출금시에만 개방된다.The input port 100 is an opening through which a banknote to be paid (withdrawn) from the ATM is discharged. A shutter (not shown) is provided in the input port 100, and is normally closed by a shutter and is opened only at the time of deposit and withdrawal.

입출금부(102)는 투입구(100)로부터 입금된 지폐나 출금되는 지폐를 일시적으로 보관하기 위한 것이다. 입출금부(102)의 하부에 컨베어 모듈(10)이 설치된다. 컨베어 모듈(10)은, 투입구(100)로부터 지폐에 섞여서 투입된 이물을 배제하기 위한 것이다. 고객이 투입구(100)에 지폐의 다발을 투입할 때에, 지폐에 섞여서 이물을 투입해버리는 경우가 있어, 이 이물을 고객에게 반환할 필요가 있기 때문이다. 이물의 대표적인 예가 주화이며, 그 밖에 버튼이나 클립이 있다. 또한, 고객이 지폐의 투입구(100)를 주화 투입구로 착각하여 주화를 넣어버리는 경우도 있어, 이 경우에도 적절하게 반환할 필요가 있다. 지폐에 섞여 투입된 이물은, 예를 들면 입출금부(102)의 바닥부에 형성된 간극으로부터 자체 중량에 의해 컨베어 모듈(10)로 낙하한다.The deposit / withdrawal unit 102 is for temporarily storing the banknotes deposited from the input port 100 or the banknotes to be withdrawn. A conveyor module (10) is installed below the deposit / withdrawal portion (102). The conveyor module 10 is for eliminating the foreign matter mixed in the banknote from the input port 100. [ When a customer inserts a bundle of banknotes into the input port 100, the foreign object may be mixed with the banknote, and it is necessary to return the foreign object to the customer. A typical example of a foreign object is a coin, and there are other buttons and clips. In addition, there are cases where a customer inserts a coin by mistaking the input port 100 of the banknote as a coin input port, and in this case, it is also necessary to appropriately return the coin. The foreign matter mixed in the banknotes drops to the conveyor module 10 by its own weight, for example, from the gap formed in the bottom portion of the deposit-and-withdrawal portion 102.

도 1의 (B)에 도시한 바와 같이, 컨베어 모듈(10)은, 벨트의 반송 방향이 정면에 평행하게 되도록 하는 방향으로 ATM 내부에 배치된다. 컨베어 모듈(10)의 상세 내용은 후술한다. ATM의 정면측이며, 투입구(100)의 우단 아래에는 배출구(130)가 설치된다. 배출구(130)는, 컨베어 모듈(10)에 의해 반송된 주화(이물)를 고객에게 반환하는 반환구이다.As shown in Fig. 1 (B), the conveyor module 10 is disposed inside the ATM in such a direction that the conveying direction of the belt is parallel to the front face. Details of the conveyor module 10 will be described later. An outlet 130 is provided on the front side of the ATM and below the right end of the inlet 100. The discharge port 130 is a return port for returning coins (foreign objects) carried by the conveyor module 10 to the customer.

컨베어 모듈(10)의 우단과 배출구(130) 사이에는, 경사진 통로(132)가 설치되고, 벨트에 의해 우단까지 반송된 주화 등이 경사면을 미끄러져 떨어져서 배출구(130)로 배출된다. 또한, 도 1의 (B)의 화살표로 나타낸 바와 같이, 이하의 컨베어 모듈(10)의 설명에서는, 「좌우」 및 「전후」를 ATM을 정면으로부터 본 방향을 기준으로 하여 표시한다.An inclined passage 132 is provided between the right end of the conveyor module 10 and the discharge port 130. A coin or the like conveyed to the right end by the belt slips on the inclined surface and is discharged to the discharge port 130. In the following description of the conveyor module 10, "left and right" and "front and rear" are displayed based on the direction in which the ATM is viewed from the front, as indicated by arrows in FIG. 1 (B).

지폐 판별부(104)는, 지폐의 판별(돈의 종류의 판별이나 정상 지폐인지 여부의 판별 등)을 행하는 것이다. 리젝트 박스 A(106) 및 리젝트 박스 B(108)는, 지폐 판별부(104)에 의해 리젝트하도록 판별된 지폐가 수납되는 것이다. 지폐 판별부(104)에서는, 운용시의 거래로 인해 훼손된 지폐, 그 밖의 불량 지폐 또는 2장이 겹쳐진 지폐 등을 리젝트 대상으로 판별한다.The banknote discriminating unit 104 performs discrimination of banknotes (discrimination of the kind of money or discrimination of whether or not the banknote is a normal banknote). The reject box A 106 and the reject box B 108 accommodate the banknotes discriminated to be rejected by the banknote discriminating unit 104. The banknote discriminating unit 104 discriminates the banknotes which have been damaged due to the transaction at the time of operation, the other bad banknotes, or the banknotes which are overlapped by two sheets as rejected objects.

지폐 카세트 A(110) 및 지폐 카세트 B(112)는, 스태커에의 보충을 위한 지폐, 혹은 회수한 지폐를, 지폐의 종별로 수납하는 것이다. 지폐 카세트 A(110)는 스태커 A(114)용의 카세트로서, 예를 들면 1만엔 지폐를 수납한다. 지폐 카세트B(112)는 스태커 B(116)용의 카세트로서, 예를 들면 1천엔 지폐를 수납한다. 지폐 카세트 A(110) 및 지폐 카세트 B(112)는 모두 업무담당자에 의해 착탈 가능하도록 설치된다.The banknote cassette A 110 and the banknote cassette B 112 store the banknote for replenishing the stacker or the recovered banknote by type of banknote. The paper currency cassette A 110 is a cassette for the stacker A 114, and stores, for example, 10,000 yen bills. The paper currency cassette B 112 is a cassette for the stacker B 116 and stores, for example, 1,000 yen bills. Both the paper currency cassette A 110 and the paper currency cassette B 112 are detachably installed by a person in charge of business.

스태커 A(114) 및 스태커 B(116)는 종류별로 지폐를 수납하고, 출금 시에는 지폐를 계속 내보내어 불출(拂出)하고, 입금 시에는 예입(預入)된 지폐를 수납한다. 상술한 바와 같이, 스태커 A(114)는 예를 들면 1만엔짜리 지폐, 스태커 B(116)는 예를 들면 1천엔짜리 지폐를 수납한다.The stacker A 114 and the stacker B 116 accommodate banknotes for each type, and when the banknotes are withdrawn, the banknotes are continuously discharged and discharged, and when the banknotes are deposited, the deposited banknotes are received. As described above, the stacker A 114 stores, for example, 10,000 yen notes, and the stacker B 116 stores, for example, 1,000 yen notes.

리젝트 박스 C(118)는 고객이 잊고 가져가지 않은 것을 수납하는 리젝트 박스이다. 거래가 종료하였을 때에 고객이 가져 가는 것을 잊어버려, 입출금부(102) 내에 잔류한 지폐를 수납하는 박스이다. 백업 풀(120)은 입금된 지폐를 일시적으로 수납하거나, 입금된 지폐나 출금되는 지폐의 앞뒷면을 돌리는 것이다.The reject box C (118) is a reject box for storing something that the customer has forgotten. And forgets that the customer takes it when the transaction ends, and stores the banknotes left in the deposit-and-withdrawal unit 102. The backup pool 120 temporarily stores the deposited banknote or rotates the front and back sides of the deposited banknote or the withdrawn banknote.

도 1의 (A)에서는, 입금되는 지폐의 흐름을 실선으로 나타내고, 출금(지불)되는 지폐의 흐름을 파선으로 나타낸다. 투입구(100)로부터 입금된 지폐는 입출금부(102)로부터 내부로 반송되고, 우선 지폐 판별부(104)에서 돈의 종류의 판별이나 정상 지폐 등의 판별이 행해져서, 문제가 있는 지폐는 리젝트 박스 A(106) 혹은 리젝트 박스 B(108)에 수납된다. 지폐 판별부(104)에서 정상이라고 판단된 지폐 중，예를 들면 1만엔짜리 지폐는 지폐 카세트 A(110) 혹은 스태커 A(114)에 수납되고, 예를 들면 1천엔짜리 지폐는 지폐 카세트 B(112) 혹은 스태커 B(116)에 수납된다.1 (A), the flow of bank notes to be deposited is indicated by a solid line, and the flow of withdrawals (paid) is indicated by a broken line. The banknotes deposited from the input port 100 are conveyed from the deposit-and-withdrawal portion 102 to the inside. First, the type of money is discriminated and the normal banknotes are discriminated in the banknote discrimination portion 104, And stored in the box A 106 or the reject box B 108. Of the bills determined to be normal in the bill discriminating section 104, for example, a bill of 10,000 yen is stored in the bill cassette A 110 or the stacker A 114. For example, a bill of 1,000 yen is stored in the bill cassette B 112) or the stacker B (116).

출금(지불)의 경우에는, 스태커 A(114)로부터 필요 매수만큼의 1만엔짜리 지폐가 입출금부(102)로 반송되고, 스태커 B(116)로부터 필요 매수만큼의 1천엔짜리 지폐가 입출금부(102)로 반송된다. 입출금부(102)에 지폐가 모여진 후에 투입구(100)의 셔터가 개방된다. 또한, 셔터가 개방된 후 일정 시간 내에 출금된 지폐가 추출되었는지를 검출하고, 추출되지 않은 지폐는 회수되어 리젝트 박스 C(118)에 수납된다.In the case of withdrawal (payment), the required number of ten thousand yen notes from the stacker A 114 are transferred to the deposit / withdrawal section 102, and the necessary number of one thousand yen notes from the stacker B 116 are transferred to the deposit / 102). After the banknotes are collected in the deposit-and-withdrawal portion 102, the shutter of the charging port 100 is opened. Further, it is detected whether or not the withdrawn bank notes have been extracted within a certain period of time after the shutter is opened, and the unexcited bank notes are collected and stored in the reject box C 118.

도 2는 본 실시 형태의 컨베어 모듈(10)의 전체도이다. 도 2의 (B)는 컨베어 모듈(10)의 정면도로서, 도 1의 (B)와 동일한 방향에서 본 도면이다. 도 2의 (A)는 컨베어 모듈(10)을 위에서 본 도면이다. 또한, 도 2의 (B)에서는 안내 가이드(14a)와 안내 가이드(14b)를 투과한 상태에서 구동 모터(20) 등의 배치를 나타낸다.2 is an overall view of the conveyor module 10 of the present embodiment. FIG. 2B is a front view of the conveyor module 10, and FIG. 2B is a view seen from the same direction as FIG. 1B. 2 (A) is a view of the conveyor module 10 from above. 2B shows the arrangement of the drive motor 20 and the like in a state of passing through the guide guide 14a and the guide guide 14b.

지폐 유닛(1)의 내부에는 깊이 방향을 향하여 좌측에 프레임(12a), 우측에 프레임(12b)이 설치된다. 프레임(12a, 12b)은 컨베어 모듈(10)을 부착하기 위한 부재이다. 프레임(12a, 12b)은 평행하게 설치되며, 예를 들면 금속판으로 이루어진다.Inside the banknote unit 1, a frame 12a is provided on the left side and a frame 12b is provided on the right side in the depth direction. The frames 12a and 12b are members for attaching the conveyor module 10. The frames 12a and 12b are installed in parallel and are made of, for example, a metal plate.

컨베어 모듈(10)은 좌측의 프레임(12a)과 우측의 프레임(12b) 사이에 끼워져 배치된다. 컨베어 모듈(10)은, 컨베어의 반송 방향이 좌측으로부터 우측(P 방향)이 되도록 하는 방향으로 배치된다. 또한, 컨베어의 반송 자세는 수평한 자세이다. 한편, 반송의 좌측을 상류측, 반송의 우측을 하류측이라고도 부른다.The conveyor module 10 is sandwiched between the left frame 12a and the right frame 12b. The conveyor module 10 is arranged in a direction such that the conveying direction of the conveyor is from left to right (P direction). The conveying posture of the conveyor is a horizontal posture. On the other hand, the left side of the conveyance is referred to as the upstream side, and the right side of the conveyance is referred to as the downstream side.

컨베어 모듈(10)은 컨베어 모듈(10)의 좌단이 프레임(12a)에 맞닿도록 배치된다. 컨베어 모듈(10)은 컨베어 모듈(10)의 우단보다 조금 내측에서 프레임(12b)에 교차하도록 배치된다.The conveyor module 10 is disposed such that the left end of the conveyor module 10 abuts the frame 12a. The conveyor module 10 is disposed so as to intersect the frame 12b slightly inside of the right end of the conveyor module 10.

컨베어 모듈(10)은 안내 가이드(14a), 안내 가이드(14b), 구동 모터(20), 구동 풀리(30), 벨트(40), 종동 풀리(50), 편심 롤러(56), 접촉판(60) 등을 갖는다.The conveyor module 10 includes a guide guide 14a, a guide guide 14b, a drive motor 20, a drive pulley 30, a belt 40, a driven pulley 50, an eccentric roller 56, 60) and the like.

안내 가이드(14a)와 안내 가이드(14b)는, 컨베어 모듈(10) 전체의 프레임을 구성한다. 안내 가이드(14a, 14b)는 컨베어의 반송 방향을 따라 벨트(40)를 사이에 끼우도록 설치된, 평행한 2장의 판 형상 부재이다. 안내 가이드(14a, 14b)는 대략 직사각형 형상으로 연직 방향으로 세워 설치된다.The guide guide 14a and the guide guide 14b constitute the frame of the entire conveyor module 10. The guide guides 14a and 14b are two parallel plate-shaped members provided so as to sandwich the belt 40 along the conveying direction of the conveyor. The guide guides 14a and 14b are substantially rectangular and stand upright in the vertical direction.

또한, 안내 가이드(14a, 14b)는 벨트(40)의 반송 방향을 따라 측벽을 구성한다. 안내 가이드(14a, 14b)의 높이는 벨트(40) 위에서 주화덩어리(160a)가 외측으로 흘러 떨어지지 않을 정도의 높이로 설치된다. 안내 가이드(14a, 14b)의 좌측 위치에는 구동 풀리(30)를 회전 가능하게 보유 지지하기 위한 베어링 A(34)가 설치된다. 안내 가이드(14a, 14b)의 우측 위치에는 종동 풀리(50)를 상하 방향으로 이동 가능하게 가이드하기 위한 가이드 홈(가이드 부재: 16)이 설치된다.The guide guides 14a and 14b constitute sidewalls along the conveying direction of the belt 40. Further, The height of the guide guides 14a and 14b is set to a height at which the coin mass 160a does not flow outwardly on the belt 40. [ A bearing A (34) for rotatably holding the drive pulley (30) is installed at the left side of the guide guides (14a, 14b). At the right side of the guide guides 14a and 14b, a guide groove (guide member) 16 for guiding the driven pulley 50 so as to be movable up and down is provided.

안내 가이드(14a, 14b)의 좌측 단부에는 프레임(12a)에 평행하고, 벨트(40)의 외측 방향으로 돌출하는 면이 설치된다. 안내 가이드(14a, 14b)는, 이 돌출하는 면에서 프레임(12a)에 나사(도시생략) 등으로 고정된다. 또한, 안내 가이드(14a, 14b)는 프레임(12b)과 교차하는 부분에서, L자 단면의 부착 부재(18)를 개재하여 프레임(12b)에 고정된다.At the left end of the guide guides 14a and 14b, a surface parallel to the frame 12a and projecting outwardly of the belt 40 is provided. The guide guides 14a and 14b are fixed to the frame 12a by screws (not shown) or the like on the projecting surfaces. The guide guides 14a and 14b are fixed to the frame 12b via a mounting member 18 having an L-shaped cross section at a portion intersecting the frame 12b.

구동 모터(20)는 구동 풀리(30)를 회전시키는 구동원이다. 구동 모터(20)는, 예를 들면 스텝 모터 혹은 DC 모터 등이다. 구동 모터(20)는 구동 모터(20)의 회전축(22)이, 컨베어의 반송 방향에 직교하는 방향, 즉 전후 방향을 향하고 안내 가이드(14b)의 깊이 안측에 배치된다. 구동 모터(20)는 안내 가이드(14b)에 중계 부재(도시생략)를 개재하여 부착된다.The drive motor 20 is a drive source for rotating the drive pulley 30. The drive motor 20 is, for example, a step motor or a DC motor. The driving motor 20 is disposed such that the rotary shaft 22 of the driving motor 20 is directed in the direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor, that is, in the forward and backward direction and inward of the depth of the guide guide 14b. The drive motor 20 is attached to the guide guide 14b via a relay member (not shown).

구동 모터(20)의 회전축(22)의 선단에는, 회전 전달용의 기어(24)가 부착된다. 기어(24)에는 전달용의 기어(26)가 맞물린다. 기어(26)는 구동 풀리(30)에 회전을 전달하기 위한 기어이다.A rotation transmitting gear 24 is attached to the front end of the rotating shaft 22 of the driving motor 20. [ The transmission gear 26 is engaged with the gear 24. The gear 26 is a gear for transmitting rotation to the drive pulley 30.

구동 풀리(30)는, 벨트(40)가 걸쳐 놓아지고, 벨트(40)를 회전 구동하는 것이다. 구동 풀리(30)는 반송 방향의 상류측에 회전 중심이 전후 방향을 향하고, 안내 가이드(14a)와 안내 가이드(14b) 사이에 배치된다. 전달용의 기어(26)는, 구동 풀리(30)의 회전축(32)에 장착된다. 구동 풀리(30)는 베어링 A(34)에 회전축(32)이 끼워 맞춰져 회전 가능하게 지지된다. 또한, 구동 풀리(30)는 벨트(40)를 구동하는 구동면에 벨트(40)에 대응하는 요철(기어)을 갖는다.The drive pulley 30 is a belt 40 on which the belt 40 is placed and rotatably drives the belt 40. The drive pulley 30 is disposed between the guide guide 14a and the guide guide 14b with its rotational center directed in the forward and backward direction on the upstream side in the carrying direction. The transmission gear 26 is mounted on the rotary shaft 32 of the drive pulley 30. The drive pulley 30 is rotatably supported by a bearing A 34 fitted with a rotary shaft 32. The driving pulley 30 has a concave and a convex portion corresponding to the belt 40 on the driving surface for driving the belt 40. [

벨트(40)는 투입된 주화(이물)를 상면(반송면)에 싣고서 배출구(130)까지 반송하는 것이다. 벨트(40)는 루프 형상으로 연결된 것으로，반송면의 반대 면에 일정 피치로 기어 홈이 형성되어 있는, 소위 타이밍 벨트이다. 벨트(40)의 반송면은 편평한 면이면서, 또한 주화(160)와의 사이에 적당한 마찰이 생기도록 하는 면으로 구성된다.The belt 40 carries the charged coin (foreign object) on the upper surface (transport surface) and transports it to the discharge port 130. The belt 40 is a so-called timing belt which is connected in a loop shape and in which gear grooves are formed at the opposite surface of the conveying surface at a constant pitch. The conveying surface of the belt 40 is a flat surface and is constituted by a surface which causes appropriate friction with the coin 160.

종동 풀리(50)는, 벨트(40)가 걸쳐 놓아지고, 벨트(40)에 의한 반송 방향의 하류 측에 배치되고, 벨트(40)의 반송에 의해 회전되는 것이다. 종동 풀리(50)는 걸쳐 놓인 벨트(40)에 적당한 장력을 부여하는 것이다.The driven pulley 50 is placed on the belt 40 on the downstream side in the carrying direction by the belt 40 and is rotated by the conveyance of the belt 40. [ The driven pulley 50 imparts an appropriate tension to the belt 40 on which it is placed.

종동 풀리(50)는 컨베어 모듈(10)의 우단에, 안내 가이드(14a)와 안내 가이드(14b) 사이에 구동 풀리(30)와 평행해지도록 하는 방향으로 배치된다. 종동 풀리(50)는 프레임(12b)의 우측에 인접하도록 배치된다. 종동 풀리(50)는 구동 풀리(30)와 마찬가지로，벨트(40)를 구동하는 구동면에 벨트(40)에 대응하는 요철(기어)을 갖는다.The driven pulley 50 is disposed at the right end of the conveyor module 10 in such a direction as to be parallel to the drive pulley 30 between the guide guide 14a and the guide guide 14b. The driven pulley 50 is disposed adjacent to the right side of the frame 12b. Like the drive pulley 30, the driven pulley 50 has projections and recesses (gears) corresponding to the belt 40 on the driving surface for driving the belt 40. [

프레임(12b)에는, 벨트(40)가 통과하는 위치에, 주화를 통과시키기 위한 개구(13)가 형성된다. 종동 풀리(50)가 프레임(12b)의 우측에 인접하는 위치에 배치되므로, 개구(13)를 통과한 직후가 벨트(40)의 종점으로 된다. 반송된 주화(160)는 종점에서 벨트(40)로부터 흘러내려, 통로(132)(도 1)로 낙하하여 배출구(130)에 도달한다.In the frame 12b, an opening 13 for passing a coin is formed at a position where the belt 40 passes. Since the driven pulley 50 is disposed at the position adjacent to the right side of the frame 12b, the end immediately after passing through the opening 13 becomes the end point of the belt 40. [ The conveyed coin 160 flows from the belt 40 at the end point down to the passage 132 (FIG. 1) and reaches the discharge port 130.

종동 풀리(50)의 중심에는 회전축(52)이 설치되고, 회전축(52)의 양단에는, 베어링 B(54) 및 편심 롤러(56)가 각각 부착된다. 종동 풀리(50)의 축단의 구성은 양단 공통이므로, 전방측의 축단인 M부에 대하여 설명한다. 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2의 (A)의 M부를 확대하여 축단의 구성을 단면으로 나타낸 도면이다. 도 4는 도 2의 (A)의 M부 근방을 사시도로 나타낸 것이다.A rotating shaft 52 is provided at the center of the driven pulley 50 and a bearing B 54 and an eccentric roller 56 are attached to both ends of the rotating shaft 52. Since the configuration of the shaft end of the driven pulley 50 is common to both ends, the M portion as the shaft end on the front side will be described. Will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig. Fig. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the shaft end by enlarging the M portion of Fig. 2 (A). Fig. 4 is a perspective view showing the vicinity of part M in Fig. 2 (A).

종동 풀리(50)에는 베어링 B(54)가 부착된다. 베어링 B(54)는 종동 풀리의 회전을 지지하면서, 또한 가이드 홈(16)에 끼워 맞춰져 종동 풀리(50)의 이동을 지지하는 것이다. 도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 베어링 B(54)는 중심에 관통구멍(54a)이 형성된, 2단의 원통 형상이다. 베어링 B(54)는 중심의 관통구멍(54a)에서 종동 풀리의 회전축을 회전 가능하게 지지한다. 또한, 베어링 B(54)는, 직경이 작은 측인 소직경 원통부(54c)가 가이드 홈(16)에 끼워 맞춰져 종동 풀리의 변위(이동)를 지지한다. 그리고, 베어링 B(54)의 직경이 큰 측의 면(54b)이 안내 가이드(14a)의 내면과 미끄럼 운동한다. 미끄럼 운동면은 저마찰의 재료로 형성되는 것이 바람직하다. 종동 풀리(50)의 반대측의 축도 마찬가지로 구성되므로, 종동 풀리(50)의 드러스트 방향의 흔들림이 방지된다.A bearing B (54) is attached to the driven pulley (50). The bearing B (54) supports the rotation of the driven pulley and also supports the movement of the driven pulley (50) by fitting into the guide groove (16). As shown in Figs. 3 and 4, the bearing B 54 has a two-step cylindrical shape with a through hole 54a formed at the center thereof. The bearing B (54) rotatably supports the rotary shaft of the driven pulley at the center through hole (54a). Further, the bearing B (54) is fitted with the small-diameter cylindrical portion 54c having a small diameter in the guide groove 16 to support the displacement (movement) of the driven pulley. Then, the surface 54b on the side where the diameter of the bearing B 54 is large slides on the inner surface of the guide guide 14a. The sliding surface is preferably formed of a low friction material. Since the shaft on the opposite side of the driven pulley 50 is configured similarly, the follower pulley 50 is prevented from shaking in the thrust direction.

다음으로, 종동 풀리의 회전에 따라서 종동 풀리(50)를 일정 방향으로 변위(이동)시키기 위한 변위 부재에 대하여 설명한다. 변위 부재는, 회전 각도에 따라서 주위면까지의 거리가 변화하는 롤러(편심 롤러(56))와 상기 롤러의 주위면이 맞닿는 접촉 부재(접촉판(60))로 주로 구성된다.Next, a displacement member for displacing (moving) the driven pulley 50 in a predetermined direction in accordance with the rotation of the driven pulley will be described. The displacement member is mainly composed of a roller (eccentric roller 56) whose distance to the peripheral surface changes in accordance with the rotation angle and a contact member (contact plate 60) in which the peripheral surface of the roller abuts.

종동 풀리(50)의 회전축(52)에서, 베어링 B(54)의 외측에는 편심 롤러(56)가 장착된다. 편심 롤러(56)는, 상기 종동 풀리의 중심으로부터의 거리가 변화하도록 하는 주위면으로 이루어지는 롤러이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 편심 롤러(56)의 하부에는, 편심 롤러(56)의 주위면에 당접(접촉)하는 접촉판(60)이 설치된다. 접촉판(60)은 안내 가이드(14a, 14b)의 우단의 하부에 수평 방향으로 각각 설치된다. 접촉판(60)은 회전하는 상기 롤러의 주위면이 맞닿는 당접 부재이다. 당접 부재는 판 형상이 아니라 블록 형상이어도 된다. 또한, 종동 풀리(50)의 변위 방향은, 상기 벨트의 반송 방향에 대하여 교차하는 방향이며, 대략 상하 방향이다.An eccentric roller 56 is mounted on the outer side of the bearing B 54 on the rotary shaft 52 of the driven pulley 50. The eccentric roller 56 is a roller having a circumferential surface that changes the distance from the center of the driven pulley. As shown in Fig. 2, a contact plate 60 is provided below the eccentric roller 56 so as to contact (contact) the peripheral surface of the eccentric roller 56. As shown in Fig. The contact plates 60 are installed horizontally below the right ends of the guide guides 14a and 14b, respectively. The contact plate 60 is a contact member in which the peripheral surfaces of the rotating rollers abut. The contact member may have a block shape instead of a plate shape. The displacement direction of the driven pulley 50 is a direction intersecting with the conveying direction of the belt and is substantially the vertical direction.

편심 롤러(56)는, 예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이, 한쪽이 폭이 좁은 달걀형의 형상이다. 종동 풀리(50)의 자체 중량에 의해, 편심 롤러(56)는 그 주위면에서 항상 접촉판(60)에 접촉하게 된다. 이것에 의해, 편심 롤러(56)의 회전각에 따라 종동 풀리(50)의 위치가 변위한다.As shown in Fig. 4, for example, the eccentric roller 56 has an egg-shaped shape with one of its widths being narrow. By the own weight of the driven pulley 50, the eccentric roller 56 always comes into contact with the contact plate 60 at its peripheral surface. As a result, the position of the driven pulley 50 is displaced in accordance with the rotation angle of the eccentric roller 56.

상술한 바와 같이, 안내 가이드(14a, 14b)에는 종동 풀리(50)의 이동을 가이드하는 가이드 홈(16)이 각각 형성된다. 가이드 홈(16)은, 종동 풀리(50)가 반송 방향에 교차하는 방향으로 변위하는 것을 가이드한다. 가이드 홈(16)은, 구동 풀리(30)의 회전 중심을 중심(지점)으로 하는 반경 r의 원호 s를 따른 형상을 기본으로 한다(도 2의 (B)). 그리고, 가이드 홈(16)은 이 원호 s를 중심선으로 한 일정한 폭의 홈을 기본으로 하여, 상하단은 베어링 B(54)의 소직경 원통부(54c)에 적합한 형상으로 구성된다. 이것에 의해, 종동 풀리(50)가 이동하여도 구동 풀리(30)와 종동 풀리(50) 사이의 거리를 일정하게 할 수 있다. 즉，종동 풀리(50)의 변위에 상관없이 벨트(40)의 장력을 일정하게 할 수 있다.As described above, the guide grooves 16 for guiding the movement of the driven pulley 50 are formed in the guide guides 14a and 14b, respectively. The guide groove 16 guides the driven pulley 50 to be displaced in the direction crossing the conveying direction. The guide groove 16 has a shape based on a circular arc s having a radius r whose center is a center of rotation of the drive pulley 30 (FIG. 2 (B)). The upper and lower ends of the guide groove 16 are formed to have a shape suitable for the small-diameter cylindrical portion 54c of the bearing B 54, based on a groove having a constant width centered on the circular arc s. Thus, even if the driven pulley 50 moves, the distance between the driven pulley 30 and the driven pulley 50 can be made constant. That is, the tension of the belt 40 can be made constant irrespective of the displacement of the driven pulley 50.

이상에 의해, 종동 풀리(50)는, 베어링 B(54)에 의해 가이드 홈(16)의 원호 s를 따른 이동이 지지되어 있으므로, 종동 풀리(50)는 편심 롤러(56)의 회전 각도에 따라 벨트(40)의 장력을 일정하게 유지하면서, 대략 상하 방향으로 변위한다.As described above, the driven pulley 50 is supported by the bearing B 54 along the circular arc s of the guide groove 16, so that the driven pulley 50 is rotated in the direction of the rotation angle of the eccentric roller 56 And is displaced in the substantially vertical direction while the tension of the belt 40 is kept constant.

도 5는 상단 위치에 있는 경우와 하단 위치에 있는 경우의 종동 풀리(50)를 대비하여 나타낸 도면이다. 도 5의 (A)는 상단과 하단에 있는 종동 풀리(50)와 벨트의 위치를 나타낸 도면이다. 상단 위치에 있는 종동 풀리(50u)와 벨트(40u)를 실선으로 나타내었다. 또한, 하단 위치에 있는 종동 풀리(50d)와 벨트(40d)를 파선으로 나타내었다. 또한, 2점 쇄선은 상단부 위치에서의 편심 롤러(56u)의 형상의 일부이다.Fig. 5 is a view showing the driven pulley 50 in the case of being in the upper position and the driven pulley 50 in the lower position. 5 (A) is a view showing the positions of the driven pulley 50 and the belt at the upper and lower ends. The driven pulley 50u and the belt 40u at the upper position are indicated by solid lines. Further, the driven pulley 50d and the belt 40d at the lower end position are indicated by broken lines. The two-dot chain line is a part of the shape of the eccentric roller 56u at the upper end position.

도 5의 (B)는 편심 롤러(56)의 형상을 상세히 나타내는 도면이다. 상단 위치에서의 편심 롤러(56u)를 실선으로 나타내고, 하단 위치에서의 편심 롤러(56d)를 파선으로 나타내었다. 도 5의 (B)에 도시한 바와 같이, 편심 롤러(56u)는 회전축(52)의 회전 중심으로부터 편심 롤러(56)의 주위면까지의 거리가 가장 길어지도록 하는 각도에서, 접촉판(60)에 접촉하는 상태이다. 편심 롤러(56)가 편심 롤러(56u)의 각도로 된 상태에서, 종동 풀리(50)는 상단의 위치에 온다.5 (B) is a view showing the shape of the eccentric roller 56 in detail. The eccentric roller 56u at the upper position is shown by the solid line and the eccentric roller 56d at the lower position is shown by the broken line. 5B, the eccentric roller 56u is moved from the rotation center of the rotation shaft 52 to the circumferential surface of the eccentric roller 56 at the angle at which the distance from the rotation center of the rotation shaft 52 to the peripheral surface of the eccentric roller 56 becomes longest, As shown in Fig. With the eccentric roller 56 at the angle of the eccentric roller 56u, the driven pulley 50 comes to the top position.

반대로, 편심 롤러(56d)는 회전축(52)의 회전 중심으로부터 편심 롤러(56)의 주위면까지의 거리가 가장 짧아지도록 하는 각도에서, 접촉판(60)에 접촉하는 상태이다. 편심 롤러(56)가 편심 롤러(56d)의 각도로 된 상태에서, 종동 풀리(50)는 하단의 위치에 온다. 편심 롤러(56)가 편심 롤러(56u)의 위치로부터 약 90도 시계 방향으로 회전한 위치가, 편심 롤러(56d)의 위치로 된다. 편심 롤러(56)가 도 5와 같은 형상의 경우에는, 종동 풀리(50)는 1회전당 1회의 상하 변위를 행한다.Conversely, the eccentric roller 56d is in contact with the contact plate 60 at an angle such that the distance from the rotation center of the rotation shaft 52 to the peripheral surface of the eccentric roller 56 is the shortest. With the eccentric roller 56 at the angle of the eccentric roller 56d, the driven pulley 50 comes to the bottom position. The position where the eccentric roller 56 is rotated clockwise about 90 degrees from the position of the eccentric roller 56u becomes the position of the eccentric roller 56d. In the case where the eccentric roller 56 has a shape as shown in Fig. 5, the driven pulley 50 performs vertical displacement once per rotation.

또한, 벨트(40)는 가장 위에 올라간 위치인 벨트(40u)의 위치에서, 수평 상태로 되도록 설정된다. 이것에 의해, 벨트(40)는 수평한 상태(벨트(40u))로부터 하류측을 향해서 내려간 상태(벨트(40d)) 사이, 즉 수평과 경사진 각도 사이를 변위한다.Further, the belt 40 is set to be in a horizontal state at the position of the belt 40u which is the highest position. As a result, the belt 40 is displaced between the horizontal state (the belt 40u) and the state (belt 40d) descending toward the downstream side, that is, between the horizontal and the inclined angle.

이상의 구성에 의해, 종동 풀리(50)는 벨트(40)의 주행에 의해, 벨트(40)의 반송 방향에 대하여 교차 방향(상하 방향)으로 왕복 변위하고, 벨트(40)도 벨트(40u) 내지 벨트(40d) 사이를 반복하여 변위한다. 이와 같이, 변위 부재에 의해 상기 종동 풀리가 상하로 변위하고, 상기 벨트의 이물을 실은 반송면이 수평과 하류측으로 기운 상태를 왕복 변위한다. 이 반송 중의 벨트(40)의 상하 변위에 의해, 반송면에 실린 주화(160)가 주화덩어리(160a)의 상태로 되어도 주화덩어리(160a)가 확실하게 흩뜨러져, 주화는 참조부호 160b로 나타낸 바와 같은 상태로 된다. 벨트가 상하 변위하도록 하는 반송을 시켜도, 가이드 홈(16)과 베어링 B(54)의 조합에 의해 벨트(40)의 장력이 일정하게 유지되어, 종동 풀리(50)의 상하 변위도 원활하게 행해진다. 또한, 벨트(40)는 반송 중에 왕복으로 변위(상하 운동)하여 진동이 부여되므로, 변위 부재는 가진(加振) 부재라고 부를 수도 있다.The driven pulley 50 is reciprocally displaced in the cross direction (up and down direction) with respect to the conveying direction of the belt 40 by the running of the belt 40 and the belt 40 is also reciprocally displaced in the belt 40u And is repeatedly displaced between the belt 40d. As described above, the driven pulley is vertically displaced by the displacement member, and the conveying surface on which the foreign matter of the belt is loaded is reciprocally displaced in a state in which the conveying surface is inclined toward the horizontal and downstream sides. Even when the coin 160 placed on the conveying surface is brought into the state of the coin chute 160a by the vertical displacement of the belt 40 during the conveying, the coin chunk 160a is reliably disturbed, The same state is obtained. The tension of the belt 40 is kept constant by the combination of the guide groove 16 and the bearing B 54 so that the follower pulley 50 can be smoothly displaced up and down even when the belt is moved up and down . Further, since the belt 40 is displaced (upward and downward) in reciprocation during conveyance to impart vibration, the displacement member may be referred to as a vibrating member.

상기 실시 형태에서는, 하류측에 설치되는 종동 풀리를, 벨트를 상하 운동시키는 풀리로서 설명하였지만, 이하의 조합도 가능하다.In the above embodiment, the driven pulley provided on the downstream side has been described as a pulley for moving the belt up and down. However, the following combinations are also possible.

1) 상류측에 종동 풀리, 하류측에 구동 풀리를 설치하고, 하류측의 구동 풀리를 상하 운동시킨다.1) A driven pulley is provided on the upstream side and a drive pulley is provided on the downstream side, and the drive pulley on the downstream side is moved up and down.

2) 상류측에 구동 풀리, 하류측에 종동 풀리를 설치하고, 상류측의 구동 풀리를 상하 운동시킨다.2) A drive pulley is provided on the upstream side and a follower pulley is provided on the downstream side, and the upstream drive pulley is moved up and down.

3) 상류측에 종동 풀리, 하류측에 구동 풀리를 설치하고, 상류측의 종동 풀리를 상하 운동시킨다.3) A driven pulley is provided on the upstream side and a drive pulley is provided on the downstream side, and the driven pulley on the upstream side is moved up and down.

그리고, 변위 부재나 가이드 부재는 상하 운동하는 풀리에 부착된다. 또한, 2), 3)과 같이 상류측의 풀리를 상하 운동시키는 경우에도, 벨트가 수평 상태로부터 하류측(배출구)을 향해 경사지도록 설정하는 것이 바람직하다.Then, the displacement member and the guide member are attached to the pulley moving up and down. Also, it is preferable to set the belt so as to be inclined from the horizontal state toward the downstream side (the discharge port) even when the pulley on the upstream side moves up and down like 2) and 3).

이상으로부터, 벨트의 반송 방향의 일단(상류 혹은 하류)에 있는 풀리를 제1 풀리, 벨트의 반송 방향의 타단(상류 혹은 하류)에 있고 상하 운동시키는 풀리를 제2 풀리라 칭하여, 상기한 조합을 구성하면,As described above, the pulleys at one end (upstream or downstream) of the belt in the conveying direction are referred to as a first pulley and the pulleys at the other end (upstream or downstream) in the conveying direction of the belt, When configured,

이물질 분리 기구는, 상기 벨트가 걸쳐 놓아지고, 상기 벨트에 의한 반송 방향의 일단에 배치되는 제1 풀리와, 동일하게 상기 벨트가 걸쳐 놓아지고, 상기 벨트에 의한 반송 방향의 타단에 배치되는 제2 풀리와, 상기 제2 풀리의 회전에 따라, 상기 벨트의 반송 방향에 대하여 교차하는 방향으로 상기 제2 풀리를 변위시키는 변위 부재와, 상기 변위 부재에 의한 상기 제2 풀리의 교차하는 방향으로의 변위를 가이드하는 가이드 부재를 구비하고, 상기 벨트가 상기 제1 풀리를 지점으로 하여 상기 반송 방향에 교차하는 방향으로 변위하면서, 상기 이물을 반송한다고 하는 구성으로 된다.The foreign matter separating mechanism includes a first pulley on which the belt is laid over and which is disposed at one end in the carrying direction by the belt and a second pulley which is placed on the other end in the carrying direction by the belt, A displacement member displacing the second pulley in a direction crossing the conveying direction of the belt in accordance with the rotation of the second pulley; and a displacement member for displacing the second pulley in the cross direction And the foreign matter is transported while the belt is displaced in a direction intersecting the transport direction with the first pulley as a fulcrum.

이상 설명한 실시 형태에 의해, 적어도 이하의 효과가 발휘된다.According to the embodiments described above, at least the following effects are exerted.

1) 종동 풀리의 상하 변위에 의해 벨트의 반송면에 주화덩어리를 흩뜨리는 변위를 발생시키므로, 기구를 단순화할 수 있다.1) The vertical pulley displaces and displaces the coin mass on the conveying surface of the belt, so that the mechanism can be simplified.

2) 종동 풀리에 편심 롤러를 부착함으로써 종동 풀리에 상하 변위가 발생하므로, 전용의 구동원이 불필요하게 되어 비용이나 공간을 억제할 수 있다.2) By attaching the eccentric roller to the driven pulley, the driven pulley is vertically displaced, so that a dedicated driving source is unnecessary, and cost and space can be suppressed.

3) 벨트의 상하 변위를, 수평 위치와 반송 방향으로 내려가는 방향의 위치 사이에서 변화시키도록 하였으므로, 흩뜨려진 주화가 하류 측으로 굴러, 흩뜨려진 주화가 상류 측으로 되돌아오는 일이 없다.3) Since the vertical displacement of the belt is changed between the horizontal position and the position in the direction of descending in the carrying direction, the scattered coin rolls to the downstream side, and the scattered coin never returns to the upstream side.

4) 종동 풀리에 편심 롤러 등을 설치한다고 하는 간단한 구성이므로, 종래의 이물 배출 장치를 개량하는 것도 용이하다.4) Since the eccentric roller or the like is provided on the driven pulley, it is easy to improve the conventional foreign matter discharging device.

5) 벨트의 종점에서 가장 변위가 커지므로, 개구 부근에 체류하는 주화덩어리를 보다 효과적으로 흩뜨릴 수 있다.5) Since the displacement is the greatest at the end point of the belt, the coin stagnant near the opening can be more effectively scattered.

또한, 상기 설명한 실시 형태에 대하여 이하의 변형이 가능하다.Further, the following modifications can be made to the above-described embodiment.

1) 벨트로서, 기어 부착 벨트의 예로 나타내었지만, 기어가 붙어 있지 않은, 이른바 평 벨트에도 적용 가능하다.1) Although the belt is shown as an example of a gear-attached belt, the present invention is also applicable to a so-called flat belt with no gear attached thereto.

2) 편심 롤러는, 달걀형 형상이 아니라, 다각형 형상, 예를 들면 사각형 혹은 육각형이어도 된다. 주화덩어리를 흩뜨리기 위해서는, 벨트의 상하 변위가 완만한 것보다도, 충격적인 쪽이 바람직하므로 편심 롤러의 형상도 큰 가속도를 발생하는 형상이 바람직하다.2) The eccentric roller may have a polygonal shape, for example, a rectangular shape or a hexagonal shape, instead of an oval shape. In order to disturb the lump of coin, it is desirable that the belt is more shocked than the up-and-down displacement, so that the shape of the eccentric roller is preferably shaped to generate a large acceleration.

3) 변위 부재로서 롤러를 나타내었지만, 이것에 한하지 않는다. 종동 풀리에 대하여, 회전에 따라서 변위를 부여하는 형상이면 되기 때문이다. 따라서, 롤러가 아니라, 종동 풀리의 주위에 일정 각도로 돌기물을 부착하도록 하는 구성이어도 된다.3) Although the roller is shown as a displacement member, it is not limited to this. This is because only the follower pulley needs to have a shape that gives displacement in accordance with rotation. Therefore, it is also possible to adopt a constitution in which protruding water is attached to the periphery of the driven pulley at a certain angle instead of the roller.

4) 가이드 홈의 형상은, 원호 형상이 아니라 직선 형상으로 대용하여도 된다. 예를 들면, 상하 변위의 스트로크가 짧고, 벨트의 장력 변화를 허용할 수 있으면, 직선 형상이어도 된다.4) The shape of the guide groove may be replaced with a linear shape instead of an arc shape. For example, it may be a linear shape as long as the stroke of the vertical displacement is short and the change of the tension of the belt is allowed.

5) 벨트는, 수평 상태로부터 하류 측으로 내려가는 방향으로 상하 운동(상하 변위)시키는 예를 설명하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 수평 상태를 중심으로 하여 상하 운동시키도록 구성하여도 되고, 경우에 따라서는, 수평 상태로부터 하류측으로 올라가는 방향으로 상하 운동시키도록 하여도 된다. 구체적인 각도는, 벨트 길이나 주화덩어리의 상태에 따라서 선택하면 된다.(5) The belt is moved up and down (up and down) in a direction descending from the horizontal state to the downstream side. However, the present invention is not limited to this. But may be configured to move up and down about the horizontal state, and in some cases, move up and down in the direction from the horizontal state to the downstream side. The specific angle may be selected depending on the state of the belt length or the coin mass.

6) 상하 변위를 발생시키는 종동 풀리는, 벨트의 종단의 풀리가 아니어도 된다. 벨트의 도중에 설치된 종동 풀리(아이들러 풀리)에 변위 부재를 설치하고, 그 위치의 근방에서 벨트를 상하로 변위시키도록 하여도 된다. 또한, 복수의 종동 풀리, 예를 들면, 벨트의 중간 위치에 있는 종동 풀리와 벨트의 종단에 있는 종동 풀리의 양쪽에서, 상하 변위를 발생시키도록 하여도 된다. 벨트 길이가 긴 경우에 유효하다. 이 경우에, 복수의 종동 풀리의 상하 위상 관계를 최적으로 조정함으로써, 주화덩어리를 보다 효과적으로 흩뜨릴 수 있다.6) The driven pulley which generates the vertical displacement may not be the pulley at the end of the belt. A displacement member may be provided on a driven pulley (idler pulley) installed in the middle of the belt, and the belt may be displaced up and down in the vicinity of the position. Further, vertical pulleys may be generated at both ends of a plurality of driven pulleys, for example, a driven pulley at an intermediate position of the belt and a driven pulley at the end of the belt. This is effective when the belt length is long. In this case, by optimally adjusting the vertical relationship of the plurality of driven pulleys, the coin mass can be more effectively scattered.

7) 베어링 B의 소직경 원통부의 형상을 원형으로 나타내었지만(도 3, 도 4), 예를 들면, 타원 형상으로 하여도 된다. 타원이 가이드 홈의 원호 방향을 따르도록 끼워 맞춰 두면, 베어링 B는 가이드 홈에서 상하 운동만이 가능하여 회전하지 않도록 가이드된다. 이것에 의해, 종동 풀리의 이동이 보다 원활해진다. 베어링 B를 가이드 홈 내에서 회전시키지 않도록 하기 위해서는, 베어링의 가이드 홈에 끼워 맞춰지는 부분에서, 변위 방향을 따른 길이가 변위 방향에 직교하는 방향의 길이보다 길게 되어 있으면 된다.7) Although the shape of the small diameter cylindrical portion of the bearing B is shown as a circle (Figs. 3 and 4), it may be an elliptical shape, for example. When the ellipse is fitted so as to follow the circular arc direction of the guide groove, the bearing B is guided not to rotate because it can move only up and down in the guide groove. This makes the movement of the driven pulley more smooth. In order to prevent the bearing B from rotating in the guide groove, the length along the displacement direction may be longer than the length in the direction orthogonal to the displacement direction at the portion fitted to the guide groove of the bearing.

또한, 본 발명은 상술한 실시 형태 그대로 한정되는 것이 아니라, 실시 단계에서의 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 또한, 상기 실시 형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적절한 조합에 의해, 다양한 발명을 형성할 수 있다. 예를 들면, 실시 형태에 개시되는 전체 구성 요소를 적절하게 조합하여도 된다. 또한, 다른 실시 형태의 구성 요소를 적절하게 조합하여도 된다. 이와 같은, 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형이나 응용이 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the gist of the embodiment. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, the entire constituent elements disclosed in the embodiments may be appropriately combined. In addition, components of other embodiments may be appropriately combined. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

1: 지폐 유닛
10: 컨베어 모듈
12a, 12b: 프레임
13: 개구
14a, 14b:　안내 가이드
16: 가이드 홈
20: 구동 모터
22: 회전축
30: 구동 풀리
32: 회전축
34: 베어링 A
40: 벨트
50: 종동 풀리
52: 회전축
54: 베어링 B
56: 편심 롤러
60: 접촉판
100: 투입구
130: 배출구
132: 통로
150: 지폐
160: 주화
160a: 주화덩어리1: banknote unit
10: Conveyor module
12a, 12b: frame
13: aperture
14a, 14b: guide guide
16: Guide groove
20: Driving motor
22:
30: Driving pulley
32:
34: Bearing A
40: belt
50: Follow pulley
52:
54: Bearing B
56: eccentric roller
60: contact plate
100: inlet
130: Outlet
132: passage
150: Banknotes
160: Coins
160a: Coin clusters

Claims

지엽류의 투입구에 투입된 이물을 배출구까지 반송하도록 지엽류 거래 장치에 설치되는 이물 배출 장치에서, 덩어리로 된 상기 이물을 반송 중에 흩뜨리는 이물질 분리 기구로서,
상기 투입된 이물을 싣고 반송하는 벨트와,
상기 벨트가 걸쳐 놓아지고, 상기 벨트에 의한 반송 방향의 일단에 배치되는 제1 풀리와,
상기 벨트가 걸쳐 놓아지고, 상기 벨트에 의한 반송 방향의 타단에 배치되는 제2 풀리와,
상기 제2 풀리의 회전에 따라서, 상기 벨트의 반송 방향에 대하여 교차하는 방향으로 상기 제2 풀리를 변위시키는 변위 부재와,
상기 변위 부재에 의한 상기 제2 풀리의 교차하는 방향으로의 변위를 가이드하는 가이드 부재
를 구비하고,
상기 벨트가 상기 제1 풀리의 회전 중심을 중심으로 하여 상기 반송 방향에 교차하는 방향으로 변위하면서 상기 이물을 반송하는
것을 특징으로 하는 이물질 분리 기구.A foreign matter separating mechanism for disturbing a foreign matter as a lump during transportation in a foreign matter discharging device installed in a paper sheet handling device so as to transport the foreign matter put into the charging port of the paper sheet to the discharge port,
A belt for loading and conveying the charged foreign matters,
A first pulley on which the belt is laid over and which is disposed at one end in the conveying direction by the belt,
A second pulley which is laid over the belt and is arranged at the other end in the conveying direction by the belt,
A displacing member for displacing the second pulley in a direction crossing the conveying direction of the belt in accordance with the rotation of the second pulley;
A guide member for guiding the displacement of the second pulley in the cross direction by the displacement member
And,
The belt is displaced in the direction crossing the conveying direction about the center of rotation of the first pulley and the foreign matter is conveyed
And the foreign matter separating mechanism.

제1항에 있어서,
상기 변위 부재는,
상기 제2 풀리와 일체적으로 회전하고, 상기 제2 풀리의 회전 각도에 따라서 상기 제2 풀리의 중심으로부터의 거리가 변화하도록 하는 주위면으로 이루어지는 롤러와,
회전하는 상기 롤러의 주위면이 맞닿는 당접 부재
를 갖는 것을 특징으로 하는 이물질 분리 기구.The method according to claim 1,
The displacement member
And a circumferential surface that rotates integrally with the second pulley and changes a distance from a center of the second pulley in accordance with a rotation angle of the second pulley,
A contact member on which the peripheral surface of the rotating roller abuts
And a foreign matter separating mechanism.

제1항에 있어서,
상기 변위 부재는, 상기 벨트의 이물을 싣는 반송면이 수평 상태와 상기 배출구측으로 내려간 상태를 왕복하도록, 상기 제2 풀리를 변위시키는 것을 특징으로 하는 이물질 분리 기구.The method according to claim 1,
Wherein the displacement member displaces the second pulley such that the conveying surface on which the foreign object of the belt is loaded is reciprocated between a horizontal state and a downward state.

제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는, 상기 제2 풀리의 상기 교차 방향으로의 변위를 가이드하는 가이드 홈을 갖는 것을 특징으로 하는 이물질 분리 기구.The method according to claim 1,
Wherein the guide member has a guide groove for guiding displacement of the second pulley in the cross direction.

제4항에 있어서,
상기 가이드 홈은, 상기 제1 풀리의 회전 중심을 중심으로 하는 원호형상인 것을 특징으로 하는 이물질 분리 기구.5. The method of claim 4,
Wherein the guide groove has an arcuate shape centered on a rotation center of the first pulley.

제4항에 있어서,
상기 제2 풀리의 회전을 지지하고, 상기 가이드 홈에 끼워 맞춰지는 베어링을 구비하는 것을 특징으로 하는 이물질 분리 기구.5. The method of claim 4,
And a bearing which supports the rotation of the second pulley and is fitted in the guide groove.

제1항에 있어서,
상기 이물은, 주화인 것을 특징으로 하는 이물질 분리 기구.The method according to claim 1,
Wherein the foreign matter is a coin.

제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 이물질 분리 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 이물 배출 장치.A foreign matter discharging device comprising the foreign matter separation mechanism according to any one of claims 1 to 7.