KR101402645B1 - Aquaculture tank cleaning system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 뱀장어 자어 사육수조 청소시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인공 산란된 뱀장어 초기 자어를 효율적으로 사육, 관리하기 위해 수조본체의 외벽상측에 형성된 가이드 레일을 따라 왕복운동이 가능하도록 형성된 급수관을 통해 공급되는 사육수의 수류를 이용하여 수조 내부를 청소할 수 있도록 한 뱀장어 초기 자어 사육 수조의 청소시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a water supply system for an eel, which is capable of reciprocating along a guide rail formed on the outer wall of an outer wall of an aquarium body for efficiently raising and managing an eel of an eel The present invention relates to a cleaning system for an eel rearing tank of an eel which is capable of cleaning the inside of a water tank by using a water stream of breeding water supplied through the eel.
극동산 뱀장어(Anguilla japonica)의 양식용 종묘는 대부분 자연산 실뱀장어 자원에 의존하기 때문에 매년 실뱀장어 채포량에 따라 종묘가격이 결정된다. 자연 채포량에 의존하므로 실뱀장어의 수급 관리가 어려웠고, 이러한 문제점을 해결하기 위해 동북아시아 몇몇 국가에서 1960년대부터 인공종묘생산에 관한 연구를 시작하였다.Far Eastern Eel ( Anguilla japonica ) depends on the eel resource of the wild eel, so the price of the eel is determined according to the quantity of eels eaten every year. In order to solve these problems, some nations in Northeast Asia have started to study artificial seed production since the 1960s.
일본의 경우, 1973년 인공 수정에 의한 부화자어 생산에 성공한 이후, 2001년에 인공종묘생산 성공과 2010년 완전양식에 성공하였으나, 산업화를 위한 인공종묘의 대량 생산에는 성공하지 못하고 있을 만큼, 뱀장어는 일반에 친숙한 것과는 반대로 아직 생활사가 완전히 구명되어 있지 않은 몇 안 되는 어류이다.In Japan, the success of artificial insemination by artificial insemination in 1973, the successful production of artificial seedling in 2001, and the complete breeding in 2010, but the mass production of artificial seedlings for industrialization has not succeeded. Contrary to familiarity with the general public, life is still a few fish that have not been completely survived.
이와 같이 신비에 둘러싸여 있는 뱀장어 생활사를 해명하기 위해 최근에는 알을 낳는 산란장에 대한 추적연구가 시작되었다. 지난 90년대부터는 심해 잠수정과 특수 플랑크톤 네트를 제작하여 산란장을 추적한 결과, 2011년 일본 동경대학 해양연구소 Tsukamoto 교수팀에 의해 태평양 괌제도 해역의 마리아나 해구 중 스루가 해산 기슭에서 산란하기 위해 모인 친어와 수정란을 발견함으로써 극동산 뱀장어의 산란장은 밝혀지게 되었다. In order to elucidate the eel life history surrounded by mystery like this, a trace study on the spawning field which gave birth to the egg recently began. From the 90s, deep sea submersibles and special plankton nets were produced and tracked by the team of professor Tsukamoto of the Institute of Marine Sciences, University of Tokyo, Japan in 2011, to see the spermatozoa By discovering the embryos, the spawning grounds of Far Eastern eels were revealed.
뱀장어 인공종묘 및 완전양식에 성공한 일본의 연구 결과를 분석해 보면, 1) 외재성 호르몬을 고농도 다회 투여로 인한 양질의 수정란을 대량으로 확보하기 어려운 점, 2) 아직 뱀장어 자어들의 자연에서 먹이 생물이 구명되어 있지 않아 현재 가장 유효한 먹이로써 상어 알을 기본으로 하는 액상 사료로 인공종묘 생산에 성공하였기 때문에 이러한 먹이가 특이하여 쉽게 사료 찌꺼기에 의한 사육조 오염으로 질병을 유발시켜 자어의 생존율을 저하시키는 점, 3) 현재 사육 시스템 방법에 의한 대량 생산이 어려운 점 등을 들 수 있다.Analysis of the results of Japanese studies on eel artificial seedlings and complete cultivation shows that 1) it is difficult to obtain high quality fertilized eggs due to high concentration of extracorporeal hormone, 2) This is the most effective food currently available for the production of artificial seeds based on shark eggs. This is because the food is unique and easily caused by the contamination of the feedstock caused by feed residue, thereby lowering the survival rate of the fish. 3 ) It is difficult to mass-produce by current breeding system method.
특히, 전 세계적으로 뱀장어가 고갈 상태이고, 연간 25만t 가량을 소비하는 세계 최대 뱀장어 소비국인 일본과 한국(약 1만5천t)은 물론 중국과 대만에서도 최근 소비가 크게 증가하면서 수요는 갈수록 늘어나고 있다. 동아시아 4개국의 소비를 위해 필요한 연간 실뱀장어 양식 수요는 270t 가량으로, 무게가 0.2g밖에 안 되는 실뱀장어 한 마리가 최근 4천 원까지 급등한 것을 고려하면 10조 원에 육박하는 시장이지만 극동산 실뱀장어 생산은 최근 100t에도 못 미치고 있다. 우리나라에서는 불과 4~5년 전만 해도 10t 넘게 잡히기도 했지만 지난해엔 겨우 2.5t이 잡혀 실뱀장어 치어를 수입에 의존하고 있는 실정이다.In particular, demand for eel consumption has increased in recent years in China and Taiwan, as well as in Japan and Korea (about 15,000 tons), the world's largest eel consumption countries consuming around 250,000 tons a year, Is growing. The demand for annual eel farming for consumption in four East Asian countries is around 270 tons, which is close to 10 trillion won considering that a single eel that weighs only 0.2 grams has recently surged to 4,000 won. Eel production has not reached 100 tons recently. In Korea, it has been caught more than 10 tons just four to five years ago, but last year, only 2.5 tons have been caught and rely on imported eel fish.
따라서 동아시아 4개국 (한국, 중국, 일본, 대만)이 필요한 실뱀장어 종묘량을 약 250톤(약 13억 마리) 정도로 가정하면 약 9조원의 천문학적인 시장규모에 달하며, 또한 각국 간에 인공종묘 생산 등을 놓고 치열한 경쟁이 벌어지고 있기 때문에 극동산 뱀장어의 인공종묘생산을 통한 수급이 가장 타당성이 있는 종묘 수급 방법이다.Therefore, assuming that the amount of seed eels required for four East Asian countries (Korea, China, Japan, and Taiwan) is about 250 tons (about 1.3 billion), it will reach about 9 trillion won in astronomical market size. Is the most suitable way to receive seeds from the production of artificial seeds of Far Eastern eels.
일본에 이어 우리나라도 국내 연구진에 의해 세계 2번째로 인공 실뱀장어 생산에 성공하였으나 대량생산에는 전 세계적으로 성공을 이룬 국가가 없고 어린 자어의 생존율이 극히 미비하기 때문에 뱀장어 완전양식을 위해 어린 자어를 사육하기 위한 사육수조의 개발이 시급한 실정이다.Following Japan, Korea has succeeded in producing artificial eels, the second in the world by Korean researchers. However, there is no nation that succeeded in mass production in the world and the survival rate of young eels is extremely low. It is urgent to develop a tank for breeding.
통상의 뱀장어의 자어를 사육할 수 있는 사육수조는 크게 수조몸통, 배수관, 급수관로로 이루어지고, 뱀장어 자어의 암흑 상태에서는 물의 흐름과 같은 방향으로 이동하는 주류성 운동을 하고 점등 시에는 빛이 비치는 역방향으로 이동하는 특성과 빛에 대한 유성주광성 특징을 이용하여 액상사료의 인공섭취를 시키고 수조몸통내의 사료 찌꺼기 및 분비물 등을 제거함으로써 수조몸통 내 뱀장어 초기자어에 미치는 스트레스나 물리적 충격을 최소화시키고 있다.In the dark state of the eel's ears, the main stream moves in the same direction as the water flow. When the eel is lit, the water is turned in the opposite direction And the light-induced diurnal light characteristics, the artificial intake of liquid feeds and the elimination of feed residue and secretions in the body of the fish tank minimize the stress and physical impact on the early eel of the eel in the water tank body.
일반적으로 어류의 사료는 가루, 환, 액상사료로 나눌 수 있는데 가루 사료는 수조내 사육수를 혼탁하게 하고 환모양의 사료는 자어가 섭취하기에 상대적으로 크기 때문에 액상사료를 사용한다. 액상사료는 곱상어 알과 기타 영양물질을 섞은 것을 사용하는 것이 일반적이고 물과 섞이지 않은 성질 때문에 수조 내에서 유중수적형(water in oil) 또는 수중유적형(oil in water) 형태로 존재하는데 그 무게 때문에 수조바닥으로 가라앉는다. In general, fish feeds can be divided into powder, water, and liquid feeds. Powdered feeds are made from turbid water in the water tank, and the ring-shaped feeds are relatively large for consumption by the ears. Liquid feeds are usually made using a mixture of fish eggs and other nutrients, and they are present in the form of water in oil or oil in water in the water tank due to their unmixed nature. So sink to the bottom of the tank.
특히 소규모 수조에서 사육되는 크기가 작고 낮은 유영력을 가진 실뱀장어 초기 자어는 물의 순환이 없거나 약하면 액상사료와 혼합되어 사망할 수 있기 때문에 적정수준의 물의 순환이 필요하고, 그 순환이 강하면 액상사료가 수조 전체에 퍼져 배출구로 빠져나가는 양이 많아질 뿐만 아니라 액상사료가 자어와 조우할 수 있는 기회도 낮아 사료효율이 떨어지고 자어 자체의 스트레스도 상승한다. In particular, a small eel-eared young eel that is small in size and low in swimming capacity may have an appropriate level of water circulation because it can be killed by mixing with a liquid feed if there is no water circulation or weakly. If the circulation is strong, Not only is it spreading throughout the water tank, but also the chance of encountering the liquid food is low because of the high amount of escaping to the discharge outlet, the feed efficiency is lowered and the stress of the self is increased.
따라서 적절한 강도의 사육수 순환을 유지시켜주기 위하여 사육수를 토출하는 튜브를 사용하여 사람이 직접 관찰하면서 물순환을 조절하고 있으나, 이러한 방법은 인건비와 관리 방법면에서 대량생산을 감당하지 못한다. 또한 자어의 몸체가 투명하고 그 크기가 작은데다가 자어의 서식환경을 재현한 깜깜한 사육시설 내에서 구분하기가 어려워 작은 실수에도 집단폐사가 발생하기 쉬운데 반해 자어 자체의 값이 비싸고 구하기도 어려워 그 피해가 막대하다. Therefore, in order to maintain proper water circulation, water circulation is controlled by observing directly by using a tube that discharges water, but this method can not cope with mass production in terms of labor cost and management method. In addition, it is difficult to distinguish in the dark breeding facility where the body of the body is transparent and the size is small and it reproduces the habitat environment of the body of the fish. It is enormous.
따라서 뱀장어 초기 자어의 인공대량 생산을 위해 자동화된 사육수조를 개발이 필요하고 자어가 액상사료와 적절히 조우할 수 있는 환경을 만들 수 있는 사육 시스템 확립이 필요하다.
Therefore, it is necessary to develop an automated breeding tank for the artificial mass production of eel early ear lobes and establish a breeding system that can create an environment where the livestock can properly meet the liquid feed.
본 발명의 목적은 사육수조 내의 액상사료를 적절한 유속으로 자동으로 섞어주어 뱀장어 초기 부화 자어들의 생존율을 향상시킬 수 있도록 한 자어 사육 시스템 자동화 장치를 제공함으로서 간편하고 안정적으로 뱀장어 자어의 대량생산이 가능하도록 사육하는데 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a self-raising system automation device capable of automatically mixing a liquid feed in a breeding tank with an appropriate flow rate to improve the survival rate of early eel hatchlings, thereby enabling easy and stable mass production of eel hatchlings It has a purpose in breeding.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 사육수의 토출속도 및 유속을 측정하여 얻어진 자료를 입력하여 서브모터의 속도를 제어하는 액상사료 혼합시스템; 상부가 개구되고 일정면적을 갖는 바닥부와 다각형의 수조외벽으로 이루어진 수조 본체; 수조 본체의 좌우측 외벽 상측에 형성된 가이드레일; 가이드레일을 따라 이동 가능한 서브모터; 수조내부에서 연결된 서브모터에 따라 이동하는 급수관; 수조 본체 내부 중심측에 배치되는 배수관이 설치된 것을 특징으로 하는 뱀장어 초기자어 사육수조 청소시스템을 제공한다.
In order to solve the above problems, the present invention provides a liquid feed mixing system for controlling the speed of a sub motor by inputting data obtained by measuring a discharge speed and a flow speed of a feed water; A water tank body having a bottom portion having an open top and a predetermined area and a polygonal outer wall; A guide rail formed on upper left and right outer walls of the water tub main body; A sub motor movable along the guide rail; A water supply pipe moving according to a sub motor connected in the water tank; And a drain pipe disposed on the center side of the water tank main body is provided.
상기와 같은 본 발명에 따르면 입자영상유속계(particle image velocimetry; PIV)와 전산유체역학해석(computational fluid dynamics; CFD) 기법을 이용한 가상 시뮬레이션의 시험 및 분석을 실시한 결과, 자어가 액상사료에 혼합되지 않으면서도 액상 사료 섭취가 용이하며 실뱀장어 초기 부화자어가 스트레스를 받지 않는 물의 순환속도 및 위치의 정확한 수치를 조정함으로서 실뱀장어 자어의 생존율을 높일 수 있다. According to the present invention, when a virtual simulation is performed using a particle image velocimetry (PIV) and a computational fluid dynamics (CFD) technique, It is easy to ingest the liquid feed and the initial eel hatching of the eels can increase the survival rate of the eels by adjusting the accurate speed and position of the water without stress.
또한 적절한 강도의 물 순환을 유지시켜주기 위해 사육수를 토출하는 튜브를 사용하여 사람이 수조 내 환경을 직접 관찰하며 조절하는 기존의 방법과는 달리, 상기 사육수의 적정 토출량과 유속 속도에 관한 데이터를 바탕으로 액상 사료 혼합 시스템을 구동하여 자동으로 바닥에 가라앉은 액상사료를 순환시켜 부화자어와 액상사료의 혼합을 방지하고 뱀장어 초기 자어의 대량생산을 가능하게 할 수 있다.Unlike the conventional method in which a person directly observes and controls the environment in a water tank by using a tube for discharging the water to maintain the water circulation of a proper strength, data on the proper discharge amount and flow speed of the water , It is possible to circulate the liquid feed which is automatically settled on the floor by driving the liquid feed mixing system to prevent the mixing of the hatching habit and the liquid feed and to enable the mass production of the eared hare initial ears.
뿐만 아니라, 서브모터가 연결된 급수관로를 제어하여 수조 내에서 왕복운동을 가능하게 하여 수조내 액상사료를 골고루 순환시킬 수 있고, 토출공은 적정 각도로 이격 설치되어 있기 때문에 사각지대의 액상사료도 수중으로 부상시킬 수 있으며 급수관로에 일정한 각도로 구성된 다수의 토출공에서 바닥에 가라앉은 액상사료뿐만 아니라 사료찌꺼기를 부상 이동시켜 배출구를 통해 배출하는 정화효과를 갖는다.
In addition, it is possible to circulate the liquid feed in the water tank by controlling the water line which is connected to the sub motor so that the reciprocating movement is possible in the water tank, and since the discharge hole is arranged at an appropriate angle, And has a purifying effect of discharging not only the liquid feed settled on the floor but also the feed residue through the discharge port in a plurality of discharge holes formed at a predetermined angle to the water supply line.
도 1은 본 발명의 입자영상 유속계를 사용한 유속계측을 나타낸다.
도 2는 액상사료 혼합 시스템 개념도를 나타낸다
도 3은 액상사료 혼합 시스템의 인터페이스를 나타낸다.
도 4는 뱀장어 초기 자어 사육수조의 전체적인 사시도를 나타낸다.
도 5는 뱀장어 초기 자어 사육수조의 측면도를 나타낸다
도 6은 뱀장어 초기 자어 사육수조의 배수관 및 급수관의 물흐름 구조를 나타낸다.Fig. 1 shows flow velocity measurement using the particle image velocity meter of the present invention.
Figure 2 shows a conceptual diagram of a liquid feed mixing system
Figure 3 shows the interface of a liquid feed mixing system.
Figure 4 shows an overall perspective view of an initial eel rearing tank of an eel.
Figure 5 shows a side view of an initial eel rearing tank of an eel
Fig. 6 shows the water flow structure of the water pipe and the water pipe of the eel rearing tank of the eel.
본 발명은 뱀장어 초기 자어의 대량 배양을 위한 사육수조에 관한 것으로 입자영상유속계(PIV)와 전산유체역학해석(CFD) 기법을 이용한 유체해석을 통해 적절한 물의 토출량 및 속도제어 시뮬레이션 과정을 거쳐 얻어진 데이터 값을 기초로 자동화된 액상 사료 혼합이 가능한 시스템을 제어한다. 설정된 데이터 값을 급수관의 이동속도 및 위치 가속구간을 설정하여 수조 몸체 개구부에 설치된 서브모터를 제어시키며 서브모터는 수조 내 위치한 U자형 급수관과 연결되어 급수관이 수조 내에서 왕복 운동하도록 제어하여 수조 내부에 저장된 사육수와 액상사료를 순환시키도록 한 뱀장어 초기 자어 사육수조 청소시스템을 제공한다.
The present invention relates to a breeding aquarium for mass culture of early eel larvae, and it relates to data values obtained through appropriate water discharge rate and speed control simulation through particle image imaged flow (PIV) and fluid analysis using computational fluid dynamics (CFD) To control automated liquefied feed mixing systems. The sub motor is connected to the U-shaped water supply pipe located in the water tank to control the water supply pipe to reciprocate in the water tank. And provides an initial eel rearing tank cleaning system for circulating the stored feed water and the liquid feed.
이하, 본 발명의 뱀장어 초기 자어 사육수조와 관련한 구체적인 구성과 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the detailed construction of the eel rearing tank of the eel of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 출원인에 의해 선출원되어 등록된 선행발명의 수조내부를 유체흐름을 입자영상 유속계를 사용하여 유속 계측한 결과를 나타낸다. 자어 수조의 유체해석을 통해 자어에 적합한 물의 토출량 및 속도를 도출할 수 있는데 그 기법은 크게 입자영상유속계(PIV)와 전산유체 역학해석(CFD)을 이용한 시험 및 분석으로 도출할 수 있다.Fig. 1 shows the flow velocity measurement of a fluid flow in a water tank of the prior art, which was registered and registered by the applicant of the present invention, using a particle image velocity meter. The volume and velocity of the water suitable for the ears can be derived from the fluid analysis of the water tank. The technique can be largely derived from the particle anemometer (PIV) and computational fluid dynamics analysis (CFD).
입자 영상 유속계(PIV)는 측정하고자 하는 유체에 비중이 물과 유사한 입자를 투입하여 레이저 등의 광원을 조사하여 그 입자의 순시적인 이동속도와 흐름의 방향을 계측하여 다점 계측하는 유체계측의 한 방법이고, 전산유체역학(CFD)는 일반적인 열 유체 유동현상을 지배하는 기본이론인 질량보존, 운동량 보존 및 에너지 보존의 법칙에 지배를 받는 유체역학적 기본 지배 방정식과 다양한 수치적인 보조방정식을 통하여 복잡한 열유체 및 연소, 다상유동, 상변화현상등을 수치적으로 구현하는 방법이다. Particle Image Velocimetry (PIV) is a method of fluid measurement that measures multi-point flow by measuring the instantaneous flow velocity and flow direction of a particle by irradiating a light source such as a laser, CFD is based on the fundamental theories governing general heat fluid flow phenomena, the hydrodynamic basic governing equations and the various numerical ancillary equations, which are governed by the laws of conservation of mass, conservation of momentum and energy conservation, And combustion, multiphase flow, and phase change phenomenon.
따라서 시뮬레이션을 통하여 PIV로 특정입자를 계측하면 CFD가 수치적으로 구현하여 유체 역학적 성능 분석을 하여 자어에 적합한 사육수의 토출량 및 속도를 도출할 수 있다.Therefore, by measuring the specific particle by PIV through simulation, it is possible to derive the discharge volume and velocity of the breeding water suitable for the ears by numerically implementing the CFD and performing hydrodynamic performance analysis.
도 1의 D에서는 기존의 선출원 등록발명의 유체해석결과의 예를 나타내고 있고, 이에 따르면 기존의 수조에서는 유체가 수조 벽의 굴곡에 따라 이동하면서 일정한 속도의 흐름을 갖고 있으나 상부로 이동한 유체가 하부로 이동하면서 함께 이동되는 액상사료가 가라앉으면서 하부에 유영하는 실뱀장어 자어를 타격하게 되어 압사하는 현상이 일어난다. 따라서 관리자는 외부에서 별도의 급수관을 투입하여 일정한 속도로 이동시켜서, 유체의 흐름을 바꾸어 주는 작업을 해야 하는 결점이 있다.
FIG. 1D shows an example of a fluid analysis result of the conventional prior art registration invention. In the conventional water tank, the fluid moves in accordance with the bending of the water tank wall and has a constant velocity flow, And the liquid feed moving together moves down to the bottom of the eel eel which swims at the bottom. Therefore, the manager has to draw a separate water supply pipe from the outside and move at a constant speed to change the flow of the fluid.
도 2는 뱀장어 초기장어 사육수조 청소시스템에 설치되는 액상사료 혼합 시스템 개념도를 나타낸다. 액상사료 혼합 시스템은 상기 CFD 및 PIV 시뮬레이션 결과를 바탕으로 수조에 설치된 혼합장치를 최적화 설계를 하여 무인으로 제어하는 역할을 한다. 액상사료 혼합시스템은 위치제어 모듈장치, 제어 CPLD PC장치, 실시간 제어모듈장치, Digital Feed Back 모듈장치, Analog 모터제어장치로 구성된다.FIG. 2 is a conceptual diagram of a liquid-feed mixing system installed in an eel cleaning tank system for early eel life. Based on the CFD and PIV simulation results, the liquid feed mixing system plays an unmanned control role by optimizing the mixing device installed in the water tank. The liquid feed mixing system consists of a position control module device, a control CPLD PC device, a real time control module device, a digital feed back module device, and an analog motor control device.
위치제어 모듈장치는 수조에 설치된 혼합장치와 직접적으로 연결된 서브모터를 제어하는 기능을 하고 제어 CPLD PC장치, Digital Feed Back 모듈장치, Analog 모터제어장치는 서브모터와 위치제어 모듈장치가 원활하게 작동할 수 있도록 돕는 기능을 갖는다. 실시간 제어 모듈장치는 수조 유동해석을 통한 급수관의 이동속도 및 위치 가속구간을 설정하고 사료공급시간을 제어하는 기능을 한다.
The position control module device controls the sub motor directly connected to the mixing device installed in the water tank. The control CPLD PC device, Digital Feed Back module device, and analog motor control device operate smoothly. And the like. The real-time control module device sets the moving speed and the position acceleration interval of the water pipe through the water tank flow analysis and controls the feeding time.
도 3은 액상사료 혼합 시스템의 인터페이스를 나타낸다. Window User Interface(UI) 는 2개의 1축 모터제어 모듈, 2개의 실시간 모터제어 모듈, 통합제어 장치인 LabView 2013(http;//www.ni.com)으로 구성된다. UI는 액상사료 혼합 최적화 설계 프로그램으로 완성 후 자체 구동 모듈을 이용하여 시스템을 무인으로 운영할 수 있도록 설계되며 소프트웨어적 제어, 전자적 제어 모두 가능하고 센서를 이용한 제어도 가능하다.
Figure 3 shows the interface of a liquid feed mixing system. The Window User Interface (UI) consists of two 1-axis motor control modules, two real-time motor control modules, and LabView 2013 (http://www.ni.com), an integrated control unit. The UI is designed to be an unmanned system using the self-driving module after completion of the optimization program for liquid feed mixing. Both software control and electronic control are possible and control using sensors is also possible.
도 4는 뱀장어 초기 자어 사육수조 청소시스템의 전체적인 사시도를 나타낸다. 상부가 개구되고 일정면적을 갖는 둥근 형태의 바닥부와 수조 외벽으로 이루어진 수조본체(10); 수조 본체의 좌우측 상측 외벽에 형성된 가이드 레일(21); 가이드레일에 설치된 급수관이 이동 가능하도록 구동력을 제공하는 서브모터(20); 서브모터와 연결되어 가이드레일 상측에 설치되어 가이드 레일을 따라 이동 가능한 수조 내에서 왕복운동하면서 사육수를 분사하는 급수관(30); 수조 본체 내부 중심을 관통하여 형성되고 사육수를 외부로 배출하는 배수관(40)이 설치된 것을 특징으로 한다.Fig. 4 shows an overall perspective view of the initial eel rearing tank cleaning system of the eel. A water tub
수조 본체(10)는 내부에 사육수와 뱀장어 자어가 수용되는 곳으로 상단부가 개구되어 있으며 개방된 개구부를 통해 자어를 수조 본체(10)에 넣거나 꺼낼 수 있고 필요한 사료 및 외부로부터 산소가 사육수 내로 공급된다. 수조 본체(10)는 일정면적을 갖는 원형 바닥부와 평면의 수조 외벽으로 설치된다. 본 발명의 실시예에서는 수조 외벽 전면과 배면을 상단부가 절개된 원형판 형태로 하여 측면은 상단부가 절개된 원통형의 관 형태로 구성된다. The
수조 본체의 좌우측 외벽 상측에는 가이드 레일(21)이 각각 평행하여 설치된 가이드 레일(21) 상부면 일측에는 서브모터(20)가 설치되어, 가이드 레일 위에 올려진 급수관이 이동할 수 있도록 구동력을 제공한다. 또한 서브모터는 가이드 레일 상부에 설치함으로서 회전기어와 연결되어 구동력을 전달하여 가이드 레일(21)을 따라 이동하며 가이드 레일 끝단에 도달하면 역회전하여 다시 반대 방향으로 되돌아오는 왕복운동을 할 수 있도록 설계될 수 있다. A
즉, 상기 왕복 운동은 가이드레일(21) 상부에서 움직이는 서브모터(20)와 가이드 레일에 서브모터에 스크류를 설치하는 리니어 모터 작동방식 또는 톱니가 맞물려서 이동하는 방식 등과 같은 여러 방법을 적용하여 실시 가능하다. That is, the reciprocating motion can be carried out by applying various methods such as a
본 발명의 실시예는 가이드 레일 위를 활주하는 구동 바퀴와 구동바퀴에 정회전 역회전을 전달하는 기어와 모터로 구성된 서브모터(20)를 예를 들어 설명한다. 모터는 교류모터도 가능하나, 정회전 역회전을 신속하게 하기 위해서는 직류모터를 사용하는 것이 바람직하다. 모터에 전원 공급은 호이스트를 통해 직접 전달할 수 있으며, 외벽의 레일과 평행하는 다른 쪽의 레일에 서로 다른 극성을 공급함으로서 모터를 구동 시킬 수 있다. 레일의 마지막 선단부에는 정회전, 역회전 스위치를 설치함으로서 구동바퀴가 레일 선단부에 접촉하면 극성이 바뀌어 수조를 왕복 이동할 수 있도록 설계될 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to a sub-motor 20 constituted by a drive wheel for sliding on a guide rail and a gear and a motor for transmitting a forward rotation in a forward rotation to the drive wheel. Although an AC motor can be used as the motor, it is preferable to use a DC motor to accelerate the forward rotation in a forward direction. The power supply to the motor can be directly transmitted through the hoist, and the motor can be driven by supplying different polarities to the other rail parallel to the rails of the outer wall. The forward end of the rail is equipped with a forward / reverse switch, so that when the drive wheel touches the end of the rail, the polarity is reversed and the watertank can be designed to reciprocate.
도 5는 뱀장어 초기 자어 사육수조의 측면도를 나타낸다. 급수관 프레임은 수조 내에서 왕복운동을 원활하게 할 수 있도록 수조의 모양에 따라 다양하게 설계가 가능하다. 본 발명의 실시 예에서는 U자 프레임의 급수관을 설치하였으며 일정 직경을 가진 원기둥으로 구성된 급수관(30)은 그 양 끝관 부분이 서브모터(20) 상측면에 각각 연결된다. 5 shows a side view of an initial eel rearing tank of an eel. The water pipe frame can be designed in various ways according to the shape of the water tank to facilitate the reciprocating movement in the water tank. In the embodiment of the present invention, the supply pipe of the U-shaped frame is installed, and both end portions of the water supply pipe (30) composed of cylinders having a constant diameter are connected to the upper surface of the sub motor (20).
양끝 관에서는 사육수 공습 파이프가 연결되어 지속적으로 사육수를 공급하게 된다. 경우에 따라서 한쪽 끝 편에서 사육수를 공습할 수 있다. 액상사료 혼합시스템에 입력된 데이터 값에 따라서 서브모터(20)의 속도가 제어되면 서브모터와 연결된 급수관(30)이 적절한 속도로 수조 사육수 내에서 왕복운동을 하게 된다. 도 5에서 도시한 것처럼, 도면의 좌측이 수조의 전면이고 우측이 배면을 나타내는 것으로 본다면 서브모터(20)에 의해 이동되는 급수관(30)은 전면에서 배면으로 왕복운동을 하게 된다.
In both ends of the pipe, a breeding airstream pipe is connected and the breeding water is continuously supplied. In some cases, breeding water can be bombarded on one end. When the speed of the
도 6은 뱀장어 초기자어 사육수조의 배수관(40) 및 급수관(30)의 물의 흐름 및 구조를 나타내었다. 급수관로 하부 프레임을 따라 수조내로 깨끗한 사육수를 공급하는 토출공이 설치된다. 사육수 토출공의 직경은 약 0.5mm~1mm 직경으로 일정한 각도를 갖고 설치된다. 토출공이 일정한 각도를 갖고 설치되는 것을 이격 설치된 사육수 토출공(31)들은 수조 전면 또는 후면 벽에 급수관이 도달하였을 때, 사각지대에 있는 액상사료까지 순환시키기 위해서이며, 각도는 본원 발명의 원통형 수조에서는 30 ~ 60°가 적절하나 수조의 크기와 모양에 따라 그 각도를 적절하게 설계할 수 있다. 6 shows the water flow and the structure of the
사육수 토출공(31)은 액상 사료 혼합 시스템의 입력 사항에 따라 사육수 토출 속도가 제어된다. 급수관(30)이 수조 내에서 왕복운동을 하면, 사육수 토출공(31)에서는 깨끗한 사육수가 토출되고 수조 바닥에 가라앉은 액상사료를 사육수 내측으로 순환시켜 상기 서술한 자어의 폐사를 막고, 바다에 가라앉은 찌꺼기 역시 부유시켜 배수관(40)을 통해 빠져나가도록 하는 1차 드레인 기능을 한다.The breeding water discharging hole (31) is controlled in accordance with the inputs of the liquid feed mixing system. When the water supply pipe (30) reciprocates in the water tank, the clean water is discharged from the water discharge hole (31) to circulate the liquid food that has settled on the bottom of the water tank to the inside of the water tank, So that the drainage is floated through the
수조 몸통 내부 중심측에 배치된 배수관(40)은 직경이 일정한 원기둥모양이 일반적이다. 급수관(30)에 의해 사육수는 중앙부로 모아지도록 유체흐름을 제어하며, 올렸다가 낮은 곳으로 배출되는데 이러한 작용을 유하현상 또는 사이폰 작용이라 한다. 배수관(40)은 이러한 작용으로 수조내 부유하는 사료 찌꺼기 등을 외부로 배출시켜 제거하거나, 수조 내부 청소시 물을 외부로 배수시키는 역할을 한다.The drain pipe (40) disposed on the center side of the inside of the water tank body generally has a cylindrical shape with a constant diameter. The water supply pipe (30) controls the flow of the fluid to be collected at the central portion, and is raised and then discharged to a low place. Such action is referred to as a downflow phenomenon or a siphon action. The drain pipe (40) serves to remove the waste residue floating in the water tank by discharging it to the outside or to drain the water to the outside when cleaning the inside of the water tank.
배수관(40) 표면에는 일정직경을 가진 다수의 배수공(41)이 설치되어 있다. 배수공(41)에는 필터부재가 표면에 착탈 가능하게 끼워져서 자어를 걸러주고 물과 찌꺼기만을 통과시키는 역할을 한다. 필터부재는 어패류의 여과용으로 사용되는 뮬러 가제가 일반적이고 배수관의 외측에 교체 가능하도록 씌워져 자어의 성장 크기에 따라 선택하여 사용할 수 있다.
A plurality of drain holes 41 having a predetermined diameter are provided on the surface of the
액상 사료 혼합 시스템의 입력 값에 따라 서브 모터가 제어되어 양식수조 내 사육수를 적절한 유속으로 순환시켜 자어에게 스트레스를 주지 않으면서 부화한 자어가 액상사료와 혼합되어 압사, 폐사되는 것을 막아주며 어패류의 배설물 및 사료의 침전물로 인한 수질오염을 동시에 개선할 수 있고, 무인으로 제어 가능하여 노동력 절감 및 고부가 가치를 지닌 뱀장어 자어의 대량 생산이 가능하기 때문에 양식 생산을 극대화 하면서 비용절감 할 수 있는 산업상 이용가능성이 있다.
The submotor is controlled according to the input value of the liquid feed mixing system to circulate the feed water in the aquaculture tank at a proper flow rate to prevent the abalone from mixing with the liquid feed, It is possible to simultaneously improve the water pollution caused by sediment of excrement and feed and to control unmanned, thereby enabling to mass-produce eel fish ears having labor cost reduction and high added value, There is a possibility.
10: 수조
20: 서브모터 21: 가이드 레일
30: 급수관 31: 토출공
40: 배수관 41: 배수공10: Water tank
20: Sub motor 21: Guide rail
30: Water supply pipe 31: Discharge hole
40: drain pipe 41: drain
Claims (5)
A water tub main body 10 having an upper portion and a round bottom portion having a predetermined area and a water tub outer wall; A guide rail 21 formed on left and right upper outer walls of the water tub main body; A water supply pipe (30) formed to be movable along the guide rail; A sub motor (20) is provided to provide a driving force to move the water supply pipe; And a drain pipe (40) formed through the center of the water tank body and discharging the water to the outside.
2. The eel of claim 1, wherein a reverse rotation switch is provided at one side of the guide rail, the reverse rotation switch being formed such that the water supply pipe receives the driving force of the sub motor and moves along the guide rail to reach the end of the rail, Breeding tank cleaning system.
[3] The system of claim 2, wherein the water supply pipe and the drain pipe are formed with a discharge hole and a drain to discharge and drain water from the breeding ground.
[2] The system of claim 1, wherein the discharge hole formed in the water supply pipe has an angle of 30 to 60 degrees with respect to a direction of a wall surface of the water pipe.
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