KR101398422B1 - Automatic folding device for quilt - Google Patents

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KR101398422B1
KR101398422B1 KR1020120123384A KR20120123384A KR101398422B1 KR 101398422 B1 KR101398422 B1 KR 101398422B1 KR 1020120123384 A KR1020120123384 A KR 1020120123384A KR 20120123384 A KR20120123384 A KR 20120123384A KR 101398422 B1 KR101398422 B1 KR 101398422B1
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sewing
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김태기
이봉이
박명규
정한규
서성민
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(재)한국섬유기계연구원
김태기
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Abstract

본 발명은 폴딩천(500)을 공급하는 롤러 형태의 천공급부재(151)와, 상기 천공급부재(151)로부터 전달되는 폴딩천(500)을 전방으로 볼록하게 만곡지도록 하는 인입부분(152) 및 상기 인입부분(152)에 수직으로 형성되며 2개의 인접된 플랫가이드부재(154, 156)가 형성된 폴딩부분(153)을 포함하여 구성되며, 이불의 측단이 상부플랫가이드부재(154)와 하부플랫가이드부재(156) 사이로 이동되고, 상기 폴딩천(500)의 중앙부위(502)를 기준으로 상측부위(504)는 상부플랫가이드부재(154)를 따라서 이동되며 하측부위(506)는 하부플랫가이드부재(156)를 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 이불 자동 폴딩 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면 폴딩 공정이 자동으로 진행되어 공정이 단순화되고 인건비가 절약되는 효과가 발생된다.The present invention is characterized in that it comprises a roller-like cloth supplying member 151 for supplying a folding cloth 500 and an inlet portion 152 for curving the folding cloth 500 forwardly convex from the cloth supplying member 151, And a folding part 153 formed perpendicularly to the inlet part 152 and formed with two adjoining flat guide members 154 and 156. The side edge of the futon is divided into an upper flat guide member 154, The upper portion 504 is moved along the upper flat guide member 154 and the lower portion 506 is moved along the upper flat guide member 154 with respect to the central portion 502 of the folding cloth 500, And is moved along the guide member (156).
According to the present invention, the folding process is automatically progressed to simplify the process and save labor costs.

Description

이불 자동 폴딩 장치{Automatic folding device for quilt}{Automatic folding device for quilt}

본 발명은 이불 자동 폴딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a futon automatic folding apparatus.

통상의 누비기는 상부의 헤드부에서 승강하는 수십 개의 바늘을 설치하고 그 아래로 원단을 통과시키면서 바느질을 하는 것으로 의류나 이불 등을 제조하는데 사용된다.In general, the quilting is used to fabricate clothes, blanket, etc. by installing dozens of needles ascending and descending from the head portion of the upper portion and sewing while passing the fabric through the lower portion.

그리고 누비기 장치로 이불을 누비기 한 후에 이불의 양단 부분을 타부분에 비하여 견고하고 깔끔한 형상으로 형성하기 위해서 폴딩 작업을 한다.And after quilting the quilt with the quilting device, the folding work is done to form the both ends of the quilt in a strong and clean shape compared to the other parts.

상기 폴딩 작업은 이불의 양단 부분을 별도의 천으로 감싼 후에 재봉 작업을 수행하는 것이다.The folding action And the sewing work is performed after wrapping the both end portions with a separate cloth.

그리나, 종래에는 작업자가 수작업으로 누비기된 이불의 양단 부분을 폴딩용 천으로 감싸면서 재봉하기 때문에 공정이 복잡하고 인건비가 많이 소비되는 문제가 발생된다.
However, conventionally, the worker has to manually sew and sew both ends of the quilted quilt with the folding cloth, so that the process is complicated and labor costs are increased.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 폴딩 공정이 자동으로 진행되는 구조를 갖는 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus having a structure in which a folding process is automatically performed.

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본 발명은 누비기된 이불이 감겨지는 롤러부(110)와, 상기 롤러부(110)와 인접하게 마련되어 롤러부(110)에서 전달되는 이불을 가이드하는 이송가이드부(120)와, 상기 이송가이드부(120)에 인접하게 마련되어 이송가이드부(120)에서 전달되는 이불을 폴딩하고 재봉하는 폴딩재봉부(130)를 포함하고, 상기 롤러부(110)는 이불이 감겨지는 롤러(112)와, 상기 롤러(112)가 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 지지하는 롤러지지부(114)를 포함하고, 상기 이송가이드부(120)는 높이를 달리하여 형성되는 복수개의 가이드봉(121, 122, 123, 124)과, 상기 가이드봉(121, 122, 123, 124)의 양측을 지지하는 봉지지부(129)를 포함하고, 상기 폴딩재봉부(130)는 상기 이송가이드부(120)에서 전달되는 이불을 폴딩 가공하는 2개의 폴딩가공유닛(140, 140-1)과, 상기 폴딩가공유닛(140, 140-1)이 좌우로 이동될 수 있도록 가이드하는 수평이동가이드로드(252)와, 상기 수평이동가이드로드(252)를 지지하는 로드브래킷(254)과, 상기 로드브래킷(254)이 고정되는 폴딩재봉지지부(260)를 포함하고, 상기 폴딩가공유닛(140)은 이불을 폴딩하는 폴딩부(150)와, 상기 폴딩부(150)에 의해 폴딩된 이불을 재봉하는 재봉부(160)와, 상기 폴딩부(150) 및 재봉부(160)를 지지하며 상기 수평이동가이드로드(252)가 관통하는 관통공(172)이 형성된 하부지지부재(174)를 포함하고, 상기 폴딩부(150)는 폴딩천(500)을 공급하는 롤러 형태의 천공급부재(151)와, 상기 천공급부재(151)로부터 전달되는 폴딩천(500)을 전방으로 볼록하게 만곡지도록 하는 인입부분(152) 및 상기 인입부분(152)에 수직으로 형성되며 2개의 인접된 플랫가이드부재(154, 156)가 형성된 폴딩부분(153)을 포함하여 구성되며, 이불의 측단이 상부플랫가이드부재(154)와 하부플랫가이드부재(156) 사이로 이동되고, 상기 폴딩천(500)의 중앙부위(502)를 기준으로 상측부위(504)는 상부플랫가이드부재(154)를 따라서 이동되며 하측부위(506)는 하부플랫가이드부재(156)를 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 이불 자동 폴딩 장치를 제공한다.
상기 인입부분(152)은 볼록 만곡지며 폴딩부분(153)과 접하는 끝단부 방향으로 폭이 좁아지면서 깊이는 깊어지도록 테이퍼진 형상이다. The present invention relates to an image forming apparatus including a roller unit 110 wound around a quilted bed sheet, a conveyance guide unit 120 provided adjacent to the roller unit 110 to guide the bed sheet conveyed from the roller unit 110, And a folding and sewing unit 130 provided adjacent to the conveying guide unit 120 and folding and sewing the bedding conveyed from the conveying guide unit 120. The roller unit 110 includes a roller 112 on which a bed sheet is wound, A plurality of guide rods 121, 122, 123, and 124 formed at different heights, and a roller support portion 114 for supporting the rollers 112 to be positioned at a predetermined height from the ground. And a sealing portion 129 for supporting both sides of the guide rods 121, 122, 123 and 124. The folding and sewing portion 130 is formed by folding the bedding conveyed from the conveyance guide portion 120 Two folding processing units (140, 140-1) for performing a folding process, and the folding processing units (140, 140-1) A horizontal movement guide rod 252 for guiding the horizontal movement guide rod 252 to be moved and a rod bracket 254 for supporting the horizontal movement guide rod 252 and a folding and sewing support portion 260 to which the rod bracket 254 is fixed The folding unit 140 includes a folding unit 150 for folding the futon, a sewing unit 160 for sewing the futon folded by the folding unit 150, And a lower support member 174 that supports the unit 160 and has a through hole 172 through which the horizontally moving guide rod 252 passes and the folding unit 150 feeds the folding cloth 500 A pulling-out portion 152 for curving the folding cloth 500 forwardly convexly from the cloth feeding member 151 and a pulling-out portion 152 for vertically forming the pulling- And a folding portion (153) formed with two adjacent flat guide members (154, 156) The upper end portion 504 of the upper flat guide member 154 and the upper flat guide member 154 are moved with respect to the center portion 502 of the folding cloth 500, So that the lower portion 506 is moved along the lower flat guide member 156. In the present embodiment,
The inlet portion 152 Convex And has a tapered shape so that the width becomes narrow in the direction of the end portion in contact with the folding portion 153, and the depth is deepened.

상기 상부플랫가이드부재(154)에는 폴딩천(500)의 상측부위(504)가 지나가는 오목부가 형성된다.The upper flat guide member 154 is formed with a concave portion through which the upper portion 504 of the folding cloth 500 passes.

상기 인입부분(152) 중 폴딩부분(153)과 인접한 끝단부에는 절곡된 형태의 모서리부분(157)이 형성된다.A corner portion 157 of the bent portion is formed at the end portion adjacent to the folding portion 153 of the lead-in portion 152.

상기 모서리부분(157)으로 전달되는 폴딩천(500)을 가이드하는 가이드만곡부(155)가 형성된다.
A guide curved portion 155 for guiding the folding cloth 500 to be transmitted to the corner portion 157 is formed.

본 발명에 의하면 폴딩 공정이 자동으로 진행되어 공정이 단순화되고 인건비가 절약되는 효과가 발생된다.
According to the present invention, the folding process is automatically progressed to simplify the process and save labor costs.

도 1은 본 발명인 이불 자동 폴딩 장치를 나타내는 사시도.
도 2와 도 3은 본 발명의 폴딩 작업을 이해할 수 있도록 하기 위해서 이불의 일부를 폴딩하여 재봉하는 것을 나타내는 사진.
도 4는 본 발명인 이불 자동 폴딩 장치를 나타내는 측면도.1 is a perspective view showing a futon automatic folding apparatus according to the present invention;
2 and 3 are photographs showing folding and sewing of a part of a futon in order to understand the folding operation of the present invention.
4 is a side view showing a futon automatic folding apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명인 이불 자동 폴딩 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 폴딩 작업을 이해할 수 있도록 하기 위해서 이불의 일부를 폴딩하여 재봉하는 것을 나타내는 사진이고, 도 4는 본 발명인 이불 자동 폴딩 장치를 나타내는 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a futon automatic folding apparatus according to the present invention. FIGS. 2 and 3 are photographs showing folding and sewing a part of a futon in order to understand the folding operation of the present invention. Fig. 8 is a side view showing an automatic folding device. Fig.

본 발명인 이불 자동 폴딩 장치(100)는 누비기된 이불이 감겨지는 롤러부(110)와, 상기 롤러부(110)와 인접하게 마련되어 롤러부(110)에서 전달되는 이불을 가이드하는 이송가이드부(120)와, 상기 이송가이드부(120)에 인접하게 마련되어 이송가이드부(120)에서 전달되는 이불을 폴딩하고 재봉하는 폴딩재봉부(130)를 포함하여 구성된다.The automatic folding apparatus 100 according to the present invention includes a roller unit 110 wound around a quilt bed and a conveyance guide unit 120 provided adjacent to the roller unit 110 to guide a bed sheet conveyed from the roller unit 110 And a folding and sewing part 130 provided adjacent to the conveying guide part 120 for folding and sewing the bedding conveyed from the conveying guide part 120.

상기 롤러부(110)는 이불이 감겨진 롤러(112)와, 상기 롤러(112)가 지면으로부터 일정 높이에 위치되도록 롤러(112)를 지지하는 롤러지지부(114)로 형성된다.The roller unit 110 is formed of a roller 112 wound with a bed sheet and a roller supporting unit 114 supporting the roller 112 so that the roller 112 is positioned at a predetermined height from the ground.

그리고 상기 이송가이드부(120)는 높이를 달리하여 형성되는 복수개의 가이드봉(121, 122, 123, 124)과, 상기 가이드봉(121, 122, 123, 124)의 양측을 지지하는 봉지지부(129)를 포함하여 형성된다.The conveyance guide part 120 includes a plurality of guide rods 121, 122, 123 and 124 formed at different heights and a seal part for supporting both sides of the guide rods 121, 122, 123 and 124 129).

이불은 가이드봉(121, 122, 123, 124)을 따라서 상하로 이동되면서 진행된다.The blanket is moved up and down along the guide rods (121, 122, 123, 124).

상기 폴딩재봉부(130)는 이송가이드부(120)에서 전달되는 이불을 폴딩가공하는 2개의 폴딩가공유닛(140, 140-1)과, 상기 폴딩가공유닛(140, 140-1)이 좌우로 이동될 수 있도록 가이드하는 수평이동가이드로드(252)와, 상기 수평이동가이드로드(252)를 지지하는 로드브래킷(254) 및 상기 로드브래킷(254)이 고정되는 폴딩재봉지지부(260)를 포함하여 구성된다.The folding and sewing unit 130 includes two folding units 140 and 140-1 for folding the futon delivered from the conveying guide unit 120 and a folding unit 140 and 140-1 A horizontal movement guide rod 252 for guiding the horizontal movement guide rod 252 to be moved and a rod bracket 254 for supporting the horizontal movement guide rod 252 and a folding and sewing support portion 260 to which the rod bracket 254 is fixed .

상기 2개의 폴딩가공유닛(140, 140-1)은 수평이동가이드로드(252)에 서로 대향되게 형성되어 이불의 폭에 따라서 서로의 거리가 조절된다.The two folding units 140 and 140-1 are opposed to each other on the horizontal movement guide rod 252 so that the distances between the folding units 140 and 140-1 are adjusted according to the width of the blanket.

그리고 상기 폴딩가공유닛(140)은 이불을 폴딩하는 폴딩부(150)와, 상기 폴딩부(150)에 의해 폴딩된 이불을 재봉하는 재봉부(160)와, 상기 폴딩부(150) 및 재봉부(160)를 지지하며 상기 수평이동가이드로드(252)가 관통하는 관통공(172)이 형성된 하부지지부재(174)를 포함하여 구성된다.The folding unit 140 includes a folding unit 150 for folding the futon, a sewing unit 160 for sewing the futon folded by the folding unit 150, And a lower support member 174 having a through hole 172 through which the horizontal movement guide rod 252 passes.

이하에서 전방이라 함은 각 구성 장치를 기준으로 이불이 이동되어 오는 방향을 말하고, 후방은 이불이 멀어져가는 방향을 말한다.Hereinafter, the term "forward" refers to the direction in which the comforter is moved relative to each constituent device, and the term "forward" refers to the direction in which the comforter moves away from each other.

상기 폴딩재봉지지부(260)의 상부에는 수평이동가이드로드(252)의 전방에 폴딩부(150)로 전달되는 이불을 압착하여 가이드하는 인입가이드롤러(322, 324) 2개가 수직면상에서 형성되고, 수평이동가이드로드(252)의 후방에 가공이 완료된 이불이 배출되도록 가이드하는 배출가이드롤러(332, 334) 2개가 수직면상에서 형성된다.
Two folding guide rollers 322 and 324 for pressing and guiding the futon conveyed to the folding unit 150 are formed on the vertical surface in front of the horizontal movement guide rod 252 on the folding sewing support unit 260, Two discharge guide rollers 332 and 334 for guiding the discharged blanket to the rear of the movement guide rod 252 are formed on the vertical plane.

상기 폴딩부(150)는 이불의 가장자리인 일측단을 감싸도록 폴딩천(500)이 인입되는 구조가 마련된다.The folding unit 150 is provided with a structure in which the folding cloth 500 is inserted so as to surround one side of the edge of the bedding.

즉, 상기 폴딩부(150)는 폴딩천(500)을 공급하는 롤러 형태의 천공급부재(151)와, 상기 천공급부재(151)로부터 전달되는 폴딩천(500)을 볼록하게 만곡지도록 하는 인입부분(152)과, 상기 인입부분(152)에 수직으로 형성되며 2개의 인접된 플랫가이드부재(154, 156)가 형성된 폴딩부분(153)을 포함하여 구성된다.That is, the folding unit 150 includes a roller-like cloth supplying member 151 for supplying the folding cloth 500, and a drawer 500 for transferring the folding cloth 500 from the cloth supplying member 151, And a folding portion 153 formed perpendicularly to the drawing portion 152 and having two adjacent flat guide members 154 and 156 formed therein.

상기 인입부분(152)은 볼록만곡지며 폴딩부분(153)과 접하는 끝단부 방향으로 수직 폭이 좁아지면서 수평 깊이는 깊어지도록 테이퍼진 형상이다.The lead-in portion 152 is convexly curved and has a tapered shape so that the vertical width becomes narrower toward the end portion in contact with the folding portion 153 and the horizontal depth becomes deeper.

그리고 인입부분(152) 중 폴딩부분(153)과 인접한 끝단부에는 약 45도 절곡된 형태의 모서리부분(157)이 형성되고, 상기 모서리부분(157)으로 전달되는 폴딩천(500)을 가이드하는 가이드만곡부(155)가 볼록만곡진 형태로 형성된다.A corner portion 157 of the lead-in portion 152 bent at about 45 degrees is formed at the end portion adjacent to the folding portion 153, and the folding cloth 500, which is guided to the corner portion 157, The guide curved portion 155 is formed in a convex curved shape.

따라서, 인입부분(152)을 따라서 이동되는 폴딩천(500)은 볼록하게 형성되면서 점점 수평 깊이가 깊게 만곡진 형태로 형성되다가 모서리부분(157)에서 약 45도 절곡되면서 볼록했던 중앙부위(502)가 오목하게 함몰된 후 이동된다.
Accordingly, the folding cloth 500, which is moved along the lead-in portion 152, is formed in a convexly curved shape gradually increasing in horizontal depth, and is bent at about 45 degrees in the corner portion 157, And is then moved.

한편, 상기 폴딩부분(153)은 인입부분(152)과 수직으로 형성되어 상부플랫가이드부재(154)와 하부플랫가이드부재(156)로 구성된다.The folding part 153 is vertically formed with the lead-in part 152 and is composed of an upper flat guide member 154 and a lower flat guide member 156.

상기 이불의 일측단은 상부플랫가이드부재(154)와 하부플랫가이드부재(156) 사이로 이동되고, 상기 폴딩천(500)의 중앙부위(502)를 기준으로 상측부위(504)는 상부플랫가이드부재(154)를 따라서 이동되며 하측부위(506)는 하부플랫가이드부재(156)를 따라서 이동된다.One side of the duvet is moved between the upper flat guide member 154 and the lower flat guide member 156 and the upper side portion 504 of the folding cloth 500 is positioned on the upper flat guide member 156, The lower portion 506 is moved along the lower flat guide member 156,

상부플랫가이드부재(154)에는 폴딩천(500)의 상측부위(504)가 지나가는 폭이 좁고 깊이가 깊은 오목부가 형성되고, 하부플랫가이드부재(156)에도 폴딩천(500)의 하측부위(506)가 지나가는 폭이 좁고 깊이가 깊은 오목부가 형성된다.The upper flat guide member 154 is formed with a concave portion having a narrow width and a deep depth through which the upper portion 504 of the folding cloth 500 passes and the lower flat guide member 156 is also provided with a lower portion 506 Is narrow and the depth is deep.

상기 재봉부(160)는 상기 플랫가이드부재(154, 156)에 인접하게 형성된 바늘(162)과, 상기 바늘(162)의 바느질 동작이 원활하게 진행되도록 이불 일측단을 재봉바닥부(166)로부터 일정한 높이에서 눌러주는 누름가이드부(164)를 포함하여 구성된다.The sewing portion 160 includes a needle 162 formed adjacent to the flat guide members 154 and 156 and a needle 162 extending from the sewing floor portion 166 to one end of the needle bed so as to smoothly move the needle 162 And a pressing guide portion 164 for pressing at a constant height.

상기 이불의 일측단은 상부플랫가이드부재(154)를 따라서 이동된 폴딩천(500)의 상측부위(504)와 하부플랫가이드부재(156)를 따라서 이동된 폴딩천(500)의 하측부위(506) 및 폴딩천(500)의 중앙부위(502)에 의해 감싸진 형태로 누름가이드부(164)와 재봉바닦부(166) 사이로 이동되면서 바늘(162)에 의해 재봉된다.
One end of the duvet is positioned at a lower portion 506 of the folding cloth 500 moved along the upper flat guide member 156 and the upper portion 504 of the folding cloth 500 moved along the upper flat guide member 154 And is moved between the pressing guide portion 164 and the sewing bar portion 166 in the form of being wrapped by the central portion 502 of the folding cloth 500 and sewing by the needle 162.

상기와 같이 구성된 본 발명은 작업자가 누비기 작업이 진행된 이불(450)을 본 발명의 롤러부(110)에 장착하여 이송가이드부(120)를 거쳐 폴딩재봉부(130)로 전달되도록 하면, 상기 이불(450)의 양측단은 폴딩부(150)에 의해 자동으로 폴딩천(500)으로 감싸진 후에 재봉된다.In the present invention having the above-described structure, when the worker mounts the quilt 450 on which the quilting operation has been performed to the roller unit 110 of the present invention and transmits the quilt 450 to the folding and sewing unit 130 through the conveying guide unit 120, Both ends of the folding unit 450 are automatically folded by the folding unit 150 and then sewed.

상기와 같이 본 발명에 의하면 폴딩 공정이 자동으로 진행되어 공정이 단순화되고 인건비가 절약되는 효과가 발생된다.
As described above, according to the present invention, the folding process is automatically performed, thereby simplifying the process and saving labor costs.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 이불 자동 폴딩 장치 110: 롤러부
120: 이송가이드부 130: 폴딩재봉부
140: 폴딩가공유닛 150: 폴딩부
160: 재봉부 174: 하부지지부재
252: 수평이동가이드로드 260: 폴딩재봉지지부100: futon automatic folding device 110: roller part
120: conveying guide part 130: folding sewing part
140: folding unit 150: folding unit
160: sewing section 174: lower support member
252: horizontal movement guide rod 260: folding stitching support

Claims (5)

누비기된 이불이 감겨지는 롤러부(110)와,
상기 롤러부(110)와 인접하게 마련되어 롤러부(110)에서 전달되는 이불을 가이드하는 이송가이드부(120)와,
상기 이송가이드부(120)에 인접하게 마련되어 이송가이드부(120)에서 전달되는 이불을 폴딩하고 재봉하는 폴딩재봉부(130)를 포함하고,
상기 롤러부(110)는 이불이 감겨지는 롤러(112)와,
상기 롤러(112)가 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 지지하는 롤러지지부(114)를 포함하고,
상기 이송가이드부(120)는 높이를 달리하여 형성되는 복수개의 가이드봉(121, 122, 123, 124)과,
상기 가이드봉(121, 122, 123, 124)의 양측을 지지하는 봉지지부(129)를 포함하고,
상기 폴딩재봉부(130)는 상기 이송가이드부(120)에서 전달되는 이불을 폴딩 가공하는 2개의 폴딩가공유닛(140, 140-1)과,
상기 폴딩가공유닛(140, 140-1)이 좌우로 이동될 수 있도록 가이드하는 수평이동가이드로드(252)와,
상기 수평이동가이드로드(252)를 지지하는 로드브래킷(254)과,
상기 로드브래킷(254)이 고정되는 폴딩재봉지지부(260)를 포함하고,
상기 폴딩가공유닛(140)은 이불을 폴딩하는 폴딩부(150)와,
상기 폴딩부(150)에 의해 폴딩된 이불을 재봉하는 재봉부(160)와,
상기 폴딩부(150) 및 재봉부(160)를 지지하며 상기 수평이동가이드로드(252)가 관통하는 관통공(172)이 형성된 하부지지부재(174)를 포함하고,
상기 폴딩부(150)는 폴딩천(500)을 공급하는 롤러 형태의 천공급부재(151)와,
상기 천공급부재(151)로부터 전달되는 폴딩천(500)을 볼록하게 만곡지도록 하는 인입부분(152) 및
상기 인입부분(152)에 수직으로 형성되며 2개의 인접된 플랫가이드부재(154, 156)가 형성된 폴딩부분(153)
을 포함하여 구성되며,
이불의 측단이 상부플랫가이드부재(154)와 하부플랫가이드부재(156) 사이로 이동되고, 상기 폴딩천(500)의 중앙부위(502)를 기준으로 상측부위(504)는 상부플랫가이드부재(154)를 따라서 이동되며 하측부위(506)는 하부플랫가이드부재(156)를 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 이불 자동 폴딩 장치. A roller unit 110 in which a quilted quilt is wound,
A conveyance guide part 120 provided adjacent to the roller part 110 to guide the bedding conveyed from the roller part 110,
And a folding sewing part 130 provided adjacent to the conveying guide part 120 for folding and sewing the bedding conveyed from the conveying guide part 120,
The roller unit 110 includes a roller 112 on which a bed sheet is wound,
And a roller support portion (114) for supporting the roller (112) so as to be positioned at a predetermined height from the ground,
The conveyance guide part 120 includes a plurality of guide rods 121, 122, 123 and 124 formed at different heights,
And a seal part 129 for supporting both sides of the guide rods 121, 122, 123 and 124,
The folding and sewing unit 130 includes two folding processing units 140 and 140-1 for folding the bedding conveyed from the conveying guide unit 120,
A horizontal movement guide rod 252 for guiding the folding unit 140 or 140-1 to be moved to the left or right,
A rod bracket 254 for supporting the horizontal movement guide rod 252,
And a foldable sewing support portion (260) to which the rod bracket (254) is fixed,
The folding unit 140 includes a folding unit 150 for folding the futon,
A sewing portion 160 for sewing the folded folded portion 150 by the folding portion 150,
And a lower support member 174 supporting the folding unit 150 and the sewing unit 160 and having a through hole 172 through which the horizontal movement guide rod 252 passes,
The folding unit 150 includes a cloth-like cloth feeding member 151 for feeding the folding cloth 500,
An infeed portion 152 which convexly curves the folding cloth 500 delivered from the cloth supplying member 151 and
A folding portion 153 formed perpendicular to the drawing portion 152 and having two adjacent flat guide members 154 and 156 formed therein,
And,
The side edge of the futon is moved between the upper flat guide member 154 and the lower flat guide member 156 and the upper side portion 504 of the folding cloth 500 is guided by the upper flat guide member 154 , And the lower portion (506) is moved along the lower flat guide member (156). 청구항 1에 있어서,
상기 인입부분(152)은 볼록만곡지며 폴딩부분(153)과 접하는 끝단부 방향으로 폭이 좁아지면서 깊이는 깊어지도록 테이퍼진 형상인 것을 특징으로 하는 이불 자동 폴딩 장치.The method according to claim 1,
The inlet portion 152 And is tapered so as to be deeper as the width becomes smaller in the direction of the end portion in contact with the folding portion (153). 청구항 1에 있어서,
상기 상부플랫가이드부재(154)에는 폴딩천(500)의 상측부위(504)가 지나가는 오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이불 자동 폴딩 장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper flat guide member (154) is formed with a concave portion through which the upper portion (504) of the folding cloth (500) passes. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인입부분(152) 중 폴딩부분(153)과 인접한 끝단부에는 절곡된 형태의 모서리부분(157)이 형성되는 것을 특징으로 하는 이불 자동 폴딩 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein a bent corner portion (157) is formed at an end portion of the lead-in portion (152) adjacent to the folding portion (153). 청구항 4에 있어서,
상기 모서리부분(157)으로 전달되는 폴딩천(500)을 가이드하는 가이드만곡부(155)가 형성되는 것을 특징으로 하는 이불 자동 폴딩 장치.The method of claim 4,
And a guide curved portion (155) for guiding the folding cloth (500) to be transmitted to the corner portion (157).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4744317A (en) * 1984-08-29 1988-05-17 Cullen John C Mock-linking apparatus for joining two pieces of knitted fabric
JPH0535072U (en) * 1991-10-11 1993-05-14 ジユーキ株式会社 Sewing machine tape guide
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