KR101164968B1 - fabric input preparation apparatus for sewing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지그에 고정된 원단을 봉제기계의 작업테이블에 용이하게 투입할 수 있도록 하고, 또한 다양한 형태의 문양이 봉제된 원단의 인출 시 작업테이블에서 작업된 지그에 고정된 원단을 용이하게 인출시킬 수 있도록 하며, 그리고 이를 통해 원단이 오염되는 것을 방지함과 동시에 경제적으로 인건비를 절감할 수 있도록 한 봉제기계용 원단투입 준비기에 관한 것이다.
본 발명은 다수의 다리(11)를 구비하는 프레임(10); 상기 프레임(10)의 상부에 안착되어 지그(1)의 집게(1a)에 고정된 원단(2)을 받쳐주는 투입준비 및 인출안내용 받침판(20); 상기 프레임(10)의 양측에 각각 설치되어 지그(1)의 양단을 지지하는 지지대(30); 상기 양측 지지대(30)에 각각 설치되어 지그(1)를 상하로 이동시키는 한쌍의 실린더(40); 상기 양측 지지대(30)에 각각 고정되는 한쌍의 브래킷(50); 상기 브래킷(50)의 내측에 축(61)을 통해 상부로 회전가능하게 실린더(40)의 상사점보다 낮은 위치에 설치되어 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)로 지그(1)의 투입을 안내하는 투입안내봉(60)을 포함하여 구성된다.
봉제기계, 원단투입, 준비기, 지그, 받침판, 실린더, 투입안내봉
The present invention makes it easy to insert the fabric fixed to the jig to the work table of the sewing machine, and also to easily withdraw the fabric fixed to the jig worked on the work table when the withdrawal of the fabric of the various types of patterns sewn The present invention relates to a fabric input preparation machine for a sewing machine, which can prevent the fabric from being contaminated and thereby reduce labor costs economically.
The present invention is a frame 10 having a plurality of legs (11); A support plate 20 for preparation and withdrawal guide that is seated on the frame 10 and supports the fabric 2 fixed to the tongs 1a of the jig 1; Supports 30 are installed on both sides of the frame 10 to support both ends of the jig (1); A pair of cylinders 40 installed on each of the both side supports 30 to move the jig 1 up and down; A pair of brackets 50 respectively fixed to the both side supports 30; The jig 1 is inserted into the work table 3a of the sewing machine 3 by being installed at a position lower than the top dead center of the cylinder 40 so as to be rotatable upward through the shaft 61 inside the bracket 50. It is configured to include a guide rod 60 to guide the.
Sewing Machine, Fabric Feed, Preparation Machine, Jig, Support Plate, Cylinder, Feed Guide Bar
Description
본 발명은 퀼팅기(누비기),자수기,재봉기 등의 봉제기계용 원단투입 준비기에 관한 것으로, 더 상세하게는 지그에 고정된 원단을 봉제기계의 작업테이블에 용이하게 투입할 수 있도록 하고, 또한 다양한 형태의 문양이 봉제된 원단의 인출 시 작업테이블에서 작업된 지그에 고정된 원단을 용이하게 인출시킬 수 있도록 하며, 그리고 이를 통해 원단이 오염되는 것을 방지함과 동시에 경제적으로 인건비를 절감할 수 있도록 한 봉제기계용 원단투입 준비기에 관한 것이다.The present invention relates to a fabric input preparation machine for sewing machines, such as a quilting machine (quilting machine), a embroidery machine, a sewing machine, and more particularly, to easily input the fabric fixed to the jig to the work table of the sewing machine, and also various It is possible to easily pull out the fabric fixed to the jig worked at the work table when the pattern of the pattern is sewn, and to prevent the contamination of the fabric and economically reduce labor costs. The present invention relates to a fabric input preparation machine for a sewing machine.
일반적으로 퀼팅기(누비기),자수기,재봉기 등의 봉제기계는 원단에 다양한 형태의 문양을 봉제하는 것으로, 이러한 봉제기계의 작업테이블에는 지그에 고정된 원단이 투입되고, 작업테이블에 투입된 원단은 고정된 상태에서 봉제기계의 헤드부가 사방으로 이동하면서 원단에 다양한 형태의 문양을 봉제하는 구조로 이루어지며, 상기 지그는 사각틀 형상으로 형성되어 내측 사방 가장자리에는 원단을 고정시키는 다수의 집게가 설치된다.In general, a sewing machine such as a quilting machine, a embroidery machine, a sewing machine, etc., sewing various patterns on the fabric, the fabric fixed to the jig is put into the worktable of the sewing machine, and the fabric put into the worktable is fixed. It is made of a structure for sewing a pattern of various shapes on the fabric while moving the head portion of the sewing machine in the state in the state, the jig is formed in a square frame shape is provided with a plurality of tongs for fixing the fabric on the inner four sides edge.
그러나 종래에는 지그를 바닥에 내려놓고 지그의 집게에 원단의 사방 가장자 리를 끼워서 고정한 후, 작업자가 지그를 들어 올려 봉제기계의 작업테이블에 투입하였기 때문에, 원단의 투입작업이 매우 불편하고 힘든 문제점이 있었다.However, in the past, the jig was put down on the floor and the edges of the fabric were fixed to the jig tongs, and then the worker lifted the jig and put it on the work table of the sewing machine. There was this.
또한 종래에는 다양한 형태의 문양이 봉제된 원단의 인출 시 작업테이블에서 인출되는 지그를 작업자가 손으로 잡고 들어 올려서 인출하였기 때문에 원단의 인출작업 또한 매우 불편하고 힘든 문제점이 있었다.In addition, conventionally, because the worker pulled up the jig to be drawn from the work table with the hand when the withdrawal of the fabric of the various types of patterns sewn with a hand, there was also a very uncomfortable and difficult problem.
그리고 종래에는 지그를 바닥에 내려놓은 상태에서 원단을 고정하고 또한 인출된 지그를 그대로 바닥에 내려놓았기 때문에 원단이 쉽게 오염되는 문제점이 있었으며, 원단의 투입 및 인출 시 작업자가 혼자서는 작업을 수행할 수 없어 여건상 작업자가 여러 명 투입되었기 때문에 비경제적으로 인건비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, the fabric was fixed while the jig was put on the floor, and the drawn jig was put on the floor. Therefore, the fabric was easily contaminated. There was a problem that labor costs are uneconomically expensive because many workers were put in the situation.
본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 지그에 고정된 원단을 봉제기계의 작업테이블에 용이하게 투입할 수 있도록 하고, 또한 다양한 형태의 문양이 봉제된 원단의 인출 시 작업테이블에서 작업된 지그에 고정된 원단을 용이하게 인출시킬 수 있도록 하며, 그리고 이를 통해 원단이 오염되는 것을 방지함과 동시에 경제적으로 인건비를 절감할 수 있도록 한 봉제기계용 원단투입 준비기를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to invent the conventional drawbacks as described above, the fabric fixed to the jig can be easily put into the work table of the sewing machine, and also the various types of patterns of the fabric sewn When pulling out, it is possible to easily pull out the fabric fixed to the jig worked at the work table, and through this, it provides the fabric input preparation machine for sewing machine which prevents the fabric from being contaminated and reduces the labor cost economically. It is.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 프레임의 상부에 지그의 집게에 고정된 원단을 받쳐주는 투입준비 및 인출안내용 받침판을 안착하고, 상기 프레임의 양측에 지그의 양단을 지지하는 지지대를 각각 설치하며, 상기 양측 지지대에 지그를 상하로 이동시키는 한쌍의 실린더를 각각 설치하고, 상기 양측 지지대에 한쌍의 브래킷을 각각 고정하며, 상기 브래킷의 내측에 봉제기계의 작업테이블로 지그의 투입을 안내하는 투입안내봉을 상부로 회전가능하게 설치하되, 상기 투입안내봉은 실린더의 상사점보다 낮은 위치에 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention seats the preparation preparation and withdrawal guide supporting plate for supporting the fabric fixed to the jig of the jig on the upper part of the frame, and installs a support for supporting both ends of the jig on both sides of the frame, respectively And a pair of cylinders for moving the jig up and down, respectively, on the support on both sides, and fixing the pair of brackets on the support on both sides, and an introduction guide for guiding the insertion of the jig to the work table of the sewing machine inside the bracket. The rod is rotatably installed to the top, but the injection guide rod is installed at a position lower than the top dead center of the cylinder.
본 발명의 봉제기계용 원단투입 준비기에 따르면, 지그에 고정된 원단을 봉제기계의 작업테이블에 용이하게 투입할 수 있으며, 또한 다양한 형태의 문양이 봉제된 원단의 인출 시 작업테이블에서 작업된 지그에 고정된 원단을 용이하게 인출 시킬 수 있으며, 그리고 이를 통해 원단이 오염되는 것을 방지함과 동시에 경제적으로 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the fabric input preparation machine for the sewing machine of the present invention, the fabric fixed to the jig can be easily put into the working table of the sewing machine, and also in the jig worked on the work table when the withdrawal of the fabric with various patterns of the pattern is sewn The fixed fabric can be easily withdrawn, and through this, the fabric is prevented from being contaminated and the labor cost can be reduced economically.
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.
본 발명의 봉제기계용 원단투입 준비기는 도 1 내지 도 11f에 도시되는 바와 같이, 다수의 다리(11)를 구비하는 프레임(10); 상기 프레임(10)의 상부에 안착되어 지그(1)의 집게(1a)에 고정된 원단(2)을 받쳐주는 투입준비 및 인출안내용 받침판(20); 상기 프레임(10)의 양측에 각각 설치되어 지그(1)의 양단을 지지하는 지지대(30); 상기 양측 지지대(30)에 각각 설치되어 지그(1)를 상하로 이동시키는 한쌍의 실린더(40); 상기 양측 지지대(30)에 각각 고정되는 한쌍의 브래킷(50); 상기 양측 브래킷(50)의 내측에 축(61)을 통해 상부로 회전가능하게 실린더(40)의 상사점보다 낮은 위치에 각각 설치되어 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)로 지그(1)의 투입을 안내하는 투입안내봉(60)을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.Fabric preparation preparation machine for sewing machine of the present invention, as shown in Figure 1 to 11F, a
여기서, 상기 지그(1)는 도 8과 도 9에서와 같이 봉제기계(3)로 다양한 문양을 봉제하기 위한 원단(2)을 고정시키는 것으로, 이러한 지그(1)는 사각틀 형상으로 형성되어 지그(1)의 내측 사방 가장자리에는 원단(2)을 고정하기 위한 다수의 집게(1a)가 설치된다.Here, the
상기 원단(2)은 지그(1)의 집게(1a)에 고정된 상태에서 봉제기계(3)의 작업 테이블(3a)로 지그(1)와 함께 투입되는 것으로, 이러한 원단(2)은 작업테이블(3a)에 고정되고, 이와 같이 원단(2)이 고정된 상태에서 봉제기계(3)의 헤드부(3b)가 사방으로 이동하면서 원단(2)에 다양한 형태의 문양을 봉제하게 된다.The
상기 프레임(10)은 받침판(20)과 지지대(30)를 지지하는 것으로, 이러한 프레임(10)의 하부에는 다수의 다리(11)가 구비된다. The
상기 받침판(20)은 프레임(10)의 상부에 안착되어 지그(1)의 집게(1a)에 고정된 원단(2)을 받쳐주는 것으로, 이러한 받침판(20)은 지그(1)에 고정된 원단(2)의 투입준비 및 인출을 안내하는 역할을 수행한다. 이때, 본 발명에 따르면 지그(1)에 고정된 원단(2)이 받침판(20)에 놓여지기 때문에 원단(2)이 오염되는 것을 방지할 수 있다.The
상기 지지대(30)는 프레임(10)의 양측에 각각 설치되어 지그(1)의 양단을 지지하는 것으로, 이러한 지지대(30)의 하부에는 실린더(40)가 설치되고, 지지대(30)의 상부에는 브래킷(50)이 설치된다. 이때, 상기 지지대(30)에는 실린더(40)의 로드(41)가 상하로 승강 작동할 수 있도록 도 1과 도 7에서와 같이 로드공(30a)이 형성된다.The
상기 실린더(40)는 양측 지지대(30)의 하부에 각각 설치되어 지그(1)를 상하로 이동시키는 것으로, 이러한 실린더(40)의 로드(41)는 로드공(30a)을 통해 상하로 승강 작동하면서 지그(1)를 상하로 이동시킨다.The
상기 브래킷(50)은 양측 지지대(30)에 각각 고정되는 것으로, 이러한 브래킷(50)은 투입안내봉(60)을 회전가능하게 지지한다.The
상기 투입안내봉(60)은 브래킷(50)의 내측에 축(61)을 통해 상부로 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 투입안내봉(60)은 실린더(40)의 상사점보다 낮은 위치에 설치되어 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)로 지그(1)의 투입을 안내하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 투입안내봉(60)은 평상 시 자중에 의해 수평상태를 유지하고, 도 10c에서와 같이 지그(1)가 상부로 이동할 때는 지그(1)에 접촉되어 위로 밀리면서 축(61)을 중심으로 상부로 회전하고, 지그(1)로부터 벗어나면 다시 자중에 의해 축(61)을 중심으로 하부로 회전하여 수평상태를 유지한다.The
본 발명에 따르면 도 5와 도 6에서와 같이 상기 프레임(10)의 전후방에는 지지대(30)를 좌우로 이동가능하게 지지하는 고정파이프(12)가 구비되고, 상기 지지대(30)에는 고정파이프(12)에 좌우 폭조절이 가능하게 끼워지는 연결파이프(31)가 구비되며, 상기 고정파이프(12)의 하부에는 연결파이프(31)를 고정시키는 고정나사(13)가 체결된다. 따라서, 상기 고정나사(13)를 느슨하게 풀고 양측 지지대(30)의 좌우 폭을 원하는 폭으로 각각 조절한 상태에서, 다시 고정나사(13)를 조이면 양측 지지대(30)의 좌우 폭을 지그(1)의 크기에 따라서 적절하게 조절할 수 있다.According to the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, the front and rear of the
본 발명에 따르면 상기 프레임(10)의 전방 중앙에는 지그(1)의 투입 및 인출을 안내하는 가이드롤러(14)가 설치된다.According to the present invention, the
본 발명에 따르면 상기 지지대(30)에는 지그(1)의 좌우유동을 방지하는 유동방지턱(32)이 길이방향으로 형성된다.According to the present invention, the
본 발명에 따르면 상기 지지대(30)의 후방에는 지그(1)의 인출을 안내하는 가이드롤러(33)가 설치된다.According to the present invention, a
이와 같이 구성된 본 발명의 봉제기계용 원단투입 준비기는 도 11a에서와 같이 봉제기계(3)의 작업테이블(3a) 전방에 설치되는 것으로, 이러한 봉제기계용 원단투입 준비기의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.Fabric preparation preparation machine for sewing machine of the present invention configured as described above is installed in front of the work table (3a) of the
먼저, 도 10a,11a에서와 같이 실린더(40)의 로드(41)를 하강시킨 상태에서 지그(1)를 받침판(20)의 상부에 올려놓으면, 지그(1)의 양단은 양측 지지대(30)의 유동방지턱(32)에 끼워진 상태를 유지하게 되고, 이 상태에서 지그(1)의 내측으로 원단(2)을 올려놓고 지그(1)의 집게(1a)에 원단(2)의 사방 가장자리를 끼워서 고정시킨다.First, as shown in FIGS. 10A and 11A, when the
지그(1)에 원단(2)을 고정시킨 후, 로드(41)가 상승하도록 실린더(40)를 작동시키면 로드(41)가 상부로 이동하면서 지그(1)를 상부로 밀어 올리는데, 이때 지그(1)의 양단이 수평상태를 유지하는 양측 투입안내봉(60)에 접촉되는 순간 투입안내봉(60)은 지그(1)가 상부로 계속 이동할 수 있도록 도 10c에서와 같이 축(61)을 중심으로 상부로 회전하고, 지그(1)로부터 벗어나는 순간 투입안내봉(60)은 자중에 의해 도 10d에서와 같이 축(61)을 중심으로 하부로 회전하여 다시 수평상태를 유지하고, 실린더(40)의 로드(41)가 최대로 상승하여 상사점에 이르면 지그(1)는 도 10d,11b에서와 같이 투입안내봉(60)보다 높은 위치에 있게 된다.After fixing the
도 10d,11b에서와 같이 지그(1)가 투입안내봉(60)보다 높게 상승한 상태에서 로드(41)가 하부로 이동하도록 실린더(40)를 작동시키면 지그(1)가 동시에 하부로 이동하는데, 이때 도 10e,11c에서와 같이 지그(1)는 하부로 이동하면서 수평을 유지하는 투입안내봉(60)에 얹혀진 상태를 유지하고, 실린더(40)의 로드(41)는 계속 하부로 이동하여 하사점에 이르는데, 이와 같이 지그(1)가 투입안내봉(60)에 얹혀진 상태는 원단(2)을 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)에 투입하기 위한 준비상태다. 참고로, 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)에서는 본 발명에 따라 먼저 투입된 지그(1)의 원단(2)에 헤드부(3b)가 사방으로 이동하면서 다양한 형태의 문양을 봉제하는 봉제작업이 진행 중인 상태임을 미리 밝혀둔다.When the
다음, 작업테이블(3a)에 먼저 투입된 원단(2)의 봉제작업이 완료되면 봉제기계(3)는 도 11d에서와 같이 지그(1)를 전방으로 밀어 인출시키는데, 이때 본 발명에 따르면 도 11d,11e에서와 같이 전방으로 인출되는 지그(1)는 양측 가이드롤러(33)의 안내를 받으면서 양측 지지대(30)의 유동방지턱(32) 사이로 끼워지면서 받침판(20)으로 인출된다.Next, when the sewing operation of the
도 11e에서와 같이 봉제작업이 완료된 원단(2)이 고정된 지그(1)가 받침판(20)으로 인출되면 다음의 봉제작업을 위해 도 11e,11f에서와 같이 투입안내봉(60)에 얹혀진 봉제하고자 하는 새로운 원단(2)이 고정된 지그(1)를 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)로 밀어 넣어 투입한 상태에서 다음 봉제작업을 수행하고, 한편 받침판(20)으로 인출된 봉제된 원단(2)이 고정된 지그(1)는 앞으로 당겨서 인출시키고, 다시 받침판(20)의 상부에 봉제하고자 하는 새로운 원단(2)을 지그(1)에 고정시켜 올려놓은 후, 상기에서와 같이 동일한 순서대로 다시 실린더(40)를 작동시켜 지그(1)를 투입안내봉(60)에 얹혀놓으면 새로운 원단(2)을 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)에 투입하기 위한 준비상태가 된다.As shown in FIG. 11E, when the
본 발명은 상기와 같은 작업을 반복적으로 수행하면서 지그(1)에 고정된 원 단(2)을 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)로 간단하고도 용이하게 투입할 수 있는 동시에 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)에서 봉제된 지그(1)에 고정된 원단(2)을 간단하게 받침판(20)으로 인출시킬 수 있다.The present invention can be simply and easily introduced into the work table (3a) of the
따라서 이러한 본 발명의 봉제기계용 원단투입 준비기에 따르면, 종래와 달리 지그(1)를 바닥에 내려놓지 않고 받침판(20)에 올려놓은 상태에서 지그(1)의 집게(1a)에 원단(2)의 사방 가장자리를 끼워서 고정한 후, 실린더(40)로 지그(1)를 상부로 이동시켜 투입안내봉(60)에 올려놓고 준비한 상태에서 봉제기계(3)의 작업테이블(3a)에 밀어서 간단하게 투입할 수 있기 때문에, 원단(2)의 투입작업이 매우 편리하고 간편한 장점이 있다.Therefore, according to the fabric input preparation machine for the sewing machine of the present invention, unlike the prior art, the fabric (2) on the tongs (1a) of the jig (1) in the state placed on the
또한 본 발명의 봉제기계용 원단투입 준비기에 따르면, 종래와 달리 다양한 형태의 문양이 봉제된 원단(2)의 인출 시 작업테이블(3a)에서 인출되는 지그(1)가 받침판(20)으로 인출되기 때문에, 지그(1)에 고정된 원단(2)의 인출작업 또한 매우 편리하고 간편한 장점이 있다.In addition, according to the fabric input preparation machine for the sewing machine of the present invention, the jig (1) to be drawn out from the work table (3a) is drawn out to the backing plate (20) at the time of withdrawal of the fabric (2), the pattern of the various forms, unlike the prior art Therefore, the withdrawal operation of the
그리고 본 발명의 봉제기계용 원단투입 준비기에 따르면, 종래와 달리 지그(1)를 바닥에 내려놓지 않고 받침판(20)에 올려놓은 상태에서 원단(2)을 고정하고 또한 인출된 지그(1)가 받침판(20)으로 인출되기 때문에, 원단이 오염되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.And according to the sewing machine fabric input preparation machine of the present invention, the jig (1) is fixed and the drawn jig (1) in a state in which the jig (1) is placed on the
아울러 본 발명의 봉제기계용 원단투입 준비기에 따르면, 지그(1)에 고정된 원단(2)의 투입 및 인출 시 작업자가 혼자서도 용이하게 작업을 수행할 수 있기 때문에, 경제적으로 인건비를 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the fabric input preparation machine for sewing machine of the present invention, since the operator can easily perform the work alone when the input and withdrawal of the fixed fabric (2) to the jig (1), it is possible to economically reduce labor costs There is an advantage.
도 1과 도 2는 본 발명의 사시도.1 and 2 are perspective views of the present invention.
도 3은 본 발명의 정면도.3 is a front view of the present invention.
도 4는 본 발명의 측면도.4 is a side view of the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 실린더와 투입안내봉을 보인 사시도.5 is a perspective view showing a cylinder and an injection guide rod according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 투입안내봉의 좌우 폭조절상태를 보인 예시도.Figure 6 is an exemplary view showing a left and right width adjustment state of the loading guide rod according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 실린더와 투입안내봉의 작동상태를 보인 예시도.7 is an exemplary view showing an operating state of the cylinder and the injection guide rod according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 지그를 보인 평면도.8 is a plan view showing a jig according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 지그의 집게에 원단이 고정된 상태를 보인 평면도.Figure 9 is a plan view showing a state in which the fabric is fixed to the forceps of the jig according to the invention.
도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 작동상태를 보인 정면도.10a to 10e is a front view showing an operating state of the present invention.
도 11a 내지 도 11f는 본 발명의 작동상태를 보인 측면도.11a to 11f are side views showing the operating state of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
1 : 지그 1a : 집게1:
2 : 원단 3 : 봉제기계2: fabric 3: sewing machine
3a : 작업테이블 3b : 헤드부3a:
10 : 프레임 11 : 다리10: frame 11: legs
12 : 고정파이프 13 : 고정나사12: fixed pipe 13: fixed screw
14 : 가이드롤러 20 : 받침판14: guide roller 20: support plate
30 : 지지대 31 : 연결파이프30: support 31: connection pipe
32 : 유동방지턱 33 : 가이드롤러32: flow prevention jaw 33: guide roller
40 : 실린더 50 : 브래킷40: cylinder 50: bracket
60 : 투입안내봉 61 : 축60: loading guide rod 61: shaft
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- 2009-12-24 KR KR1020090130662A patent/KR101164968B1/en active IP Right Grant
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