KR101395901B1 - Quantitative measuring and line-up device - Google Patents

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KR101395901B1
KR101395901B1 KR1020130071841A KR20130071841A KR101395901B1 KR 101395901 B1 KR101395901 B1 KR 101395901B1 KR 1020130071841 A KR1020130071841 A KR 1020130071841A KR 20130071841 A KR20130071841 A KR 20130071841A KR 101395901 B1 KR101395901 B1 KR 101395901B1
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정석봉
박병수
최병대
강동훈
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주식회사 청하기계
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Abstract

The present invention relates to a quantitative measurement and automatic alignment device capable of quantitatively measuring and automatically aligning all kinds of fishes. The present invention is to provide a quantitative measurement and automatic alignment device capable of helping to maintain the freshness of fishes by measuring accurate weight of the fishes while evenly aligning the fishes since the device aligns the supplied fishes after primary measurement then additionally supplies a shortage of the fishes. The quantitative measurement and automatic alignment device comprises: a box input conveyor for moving boxes; a fish aligner installed in the upper part of pillars to be positioned above the box input conveyor and supplying the aligned fishes to the boxes; a measurer positioned above the fish aligner and having a rotary opening and closing port arranged at the bottom of a measurement hopper to measure the volume of the supplied fishes; a stopper cylinder installed in a support of the measurer; a stopper coupled to a rod of the stopper cylinder and having one end coupled to the support by a pin; a fish storage hopper in which the fishes are inputted; a fish supply conveyor obliquely installed in the fish storage hopper to continuously supply the fishes to the measurer; a load cell conveyor installed in the side of the box input conveyor to measure while transferring the fishes stored in the boxes; a box discharge conveyor installed in the side of the load cell conveyor to discharge the boxes; a weight supplement conveyor installed at a right angle to the box discharge conveyor to supply a small amount of the fishes to the boxes; a weight measurement conveyor for supplying the fishes to the weight supplement conveyor; and a control part installed on the top of the support to intermittently drive the weight supplement conveyor using the received weight of the load cell conveyor.

Description

정량 계량 및 정렬장치{Quantitative measuring and line-up device}[0001] The present invention relates to a quantitative measuring and line-up device,

본 발명은 각종 어류를 정량 계량함과 아울러 자동 정렬할 수 있는 정량 계량 및 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공급되는 어류를 1차 개량 후 정렬하고, 부족한 중량을 추가 제공하도록 구성하여 어류를 가지런히 정렬함과 동시에 정확한 중량으로 계량토록 함으로 해서 어류의 신선도 유지에도 도움을 줄 수 있는 정량 계량 및 정렬장치를 제공코자 하는 것이다.
The present invention relates to a quantitative metering and sorting apparatus capable of quantifying and automatically sorting various fishes, and more particularly, to an apparatus for sorting and supplying fishes, It is intended to provide a quantitative metering and sorting device capable of maintaining the freshness of a fish by arranging the same and measuring it with an accurate weight.

어류의 경우 통상 박스에 소포장되어 판매되고 있다.In the case of fish, they are usually packaged in boxes.

상기한 박스 포장의 경우 어류의 크기별로 분류한 후 작업하게 되는데, 일반적으로 수작업에 의해 정렬하면서 담게 된다.In the case of the above-mentioned box packing, they are classified according to the size of the fish, and then they are generally sorted by hand.

그러나 상기한 방법의 경우 많은 인력이 필요하게 되고, 또 작업시간이 길어져 어류의 신선도 유지에도 어려움이 있었으며, 크기 별로 박스에 담게 되므로 정확한 중량으로의 계량이 불가능하였다.However, in the case of the method described above, a lot of manpower is needed, and the working time is long, and it is difficult to maintain the freshness of the fish.

다른 방법으로는 로드 셀을 이용하여 1차 계량한 것을 박스에 담아 수작업으로 정렬하기도 하는데, 이 또한 인력에 관련한 문제점 및 어류의 신선도 유지에 따른 문제점 등을 해소하기 어려운 실정이었다.
Alternatively, the first weighing using a load cell may be carried out in a box and manually arranged. In addition, it is difficult to solve problems related to manpower and problems due to freshness of the fish.

이에 본 발명자는 상기한 종래 박스에 어류를 정량 계량하여 담는 작업에 따른 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 공급되는 어류를 1차 개량 후 정렬하고, 부족한 중량을 추가 제공하도록 구성하여 어류를 가지런히 정렬함과 동시에 정확한 중량으로 계량토록 함으로 해서 어류의 신선도 유지에도 도움을 줄 수 있는 한 정량 계량 및 정렬장치를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
Accordingly, the present inventor has researched and developed the present invention in order to solve all of the problems associated with the operation of metering and storing fish in the conventional box described above. In the present invention, the fishes to be supplied are sorted after the first modification, The present invention has been accomplished on the basis of the technical object of the present invention in that it provides a quantitative metering and sorting device which can arrange fishes in an orderly manner and measure them with an accurate weight, thereby helping to maintain fish freshness.

과제 해결수단으로 본 발명에서는 박스를 이동시키는 박스투입컨베이어와; 박스투입컨베이어의 상측에 위치하도록 지주의 상측에 설치되며 정렬된 어류를 박스에 공급하도록 설치되는 어류 정렬기와; 상기 어류 정렬기의 상측에 위치되며 공급되는 어류를 부피 계량하도록 계량호퍼의 하단에 회동식 계폐구를 설치한 계량기와; 상기 계량기의 지지체에 설치되는 스토퍼용 실린더 및 스토퍼용 실린더의 로드에 결합되며 일단이 지지체에 핀으로 결합되는 스토퍼와; 어류가 투입되는 어류저장호퍼 및 어류저장호퍼에 경사지게 설치되어 어류를 계량기에 연속 공급하는 어류공급컨베이어; 상기 박스투입컨베이어의 측방에 설치되어 박스에 담긴 어류를 이송하면서 계량하는 로드 셀 컨베이어와; 로드 셀 컨베이어의 측방에 설치되어 박스를 배출하는 박스배출컨베이어와; 상기 박스배출컨베이어와 직각방향으로 설치되어 박스에 어류를 소량 공급하는 중량 보충 컨베이어 및 중량 보충 컨베이어에 어류를 공급하는 중량 측정 컨베이어와; 상기 로드 셀 컨베이어의 중량을 제공받아 중량 보충 컨베이어를 간헐적으로 구동시키도록 지지체 상단에 설치한 제어부를 포함하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a box insertion conveyor for moving a box; A fish sorting device installed on the upper side of the column to position the upper side of the box feeding conveyor and installed to supply aligned fish to the box; A meter disposed above the fish sorting machine and having a rotary type closure at the lower end of the weighing hopper to measure the volume of the fish to be fed; A stopper cylinder coupled to the rod of the cylinder for the stopper and a stopper having one end coupled to the support by a pin; A fish feed conveyor which is inclined to a fish storage hopper and a fish storage hopper into which fish are introduced and continuously supplies the fish to the meter; A load cell conveyor installed at a side of the box feeding conveyor for weighing while transporting the fish contained in the box; A box discharge conveyor installed at a side of the load cell conveyor to discharge the box; A weighing conveyor for feeding fish to the weighing replenishing conveyor and the weighing replenishing conveyor installed in a direction perpendicular to the box discharging conveyor and supplying a small amount of fish to the box; And a control unit installed on an upper end of the support to intermittently drive the weight-supplementing conveyor by receiving the weight of the load cell conveyor.

또한 본 발명에서의 상기 어류 정렬기는 4개의 지주에 수직방향으로 설치되어 있는 승강실린더에 의해 승강하도록 설치되며, 중앙에 상하 관통되는 설치공간이 형성된 승강구와; 상기 승강구의 설치공간 내에 배치되는 정렬호퍼와; 상기 정렬호퍼의 전방과 후방에는 설치되는 안내구가 결합되어 좌우 슬라이드되도록 승강구에 설치한 가이드 바와; 정렬호퍼가 가이드 바를 따라 좌우 슬라이드될 수 있게 지주에 설치된 모터 및 모터의 축상에 결합된 캠과 정렬호퍼를 연결하는 로드를 포함하며;In addition, the fish sorting machine of the present invention includes: an elevation port installed vertically by an elevating cylinder installed vertically to four struts and having an installation space passing vertically through the center; An alignment hopper disposed in an installation space of the hatch; A guide bar provided on a hatching so as to be slidable in a left and right direction, the guide holes being provided in front of and behind the alignment hopper; A motor installed in the stator so that the alignment hopper can slide left and right along the guide bar, and a rod connecting the alignment hopper with the cam coupled on the axis of the motor;

상기 정렬호퍼는 상부가 좁고 하부가 점차적으로 넓어지는 사각통 형상이며; 정렬호퍼의 내측에는 서로 대칭되게 배치되며 상부가 한쪽이 낮은 경사형으로 형성되는 판상으로 구성되는 2개의 유도격벽을 박스공급콘베이어의 진행방향으로 설치하고; 상기 유도격벽의 아래쪽에는 정렬호퍼의 하부를 개폐하는 차단판이 결합된 4개의 회동핀을 정렬호퍼에 축지지되도록 설치하되, 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀에는 일자형 회동링크의 중간 부분을 결합하고, 안쪽에 위치하는 2개의 회동핀에는 ㄴ자형 회동링크를 결합하며, 또한 상기 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀에 결합된 일자형 회동링크의 일측에는 차단판용 실린더의 바디와 로드를 각각 결합하고, 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀에 결합된 일자형 회동링크의 타측과 안쪽에 설치되는 2개의 회동핀에 결합된 ㄴ자형 회동링크는 연결링크로 상호 연결하여 차단판용 실린더의 로드가 인출될 때 연결링크로 연결되는 양측 회동핀들이 서로 반대방향으로 회전하면서 차단판을 상향 회동시켜 정렬호퍼의 하부를 개폐할 수 있도록 하였다.Wherein the alignment hopper is in the form of a rectangular tube having a narrow upper portion and a gradually widened lower portion; And two inductive partition walls, each of which is formed in a shape of a low inclination at one side and symmetrically arranged with respect to the inside of the alignment hopper, in the traveling direction of the box supply conveyor; Four guide pins, which are coupled to a blocking plate for opening and closing the lower part of the alignment hopper, are installed below the guide barriers so as to be pivotally supported by the alignment hopper. Two intermediate pins of the guide pin are coupled to the two pivot pins, The body and the rod of the cylinder for the blocking plate are coupled to one side of the one-way pivotal link coupled to the two pivotal pins positioned on the outside, The other end of the one-way pivotal link coupled to the two pivoted pins and the bifurcated pivotal link coupled to the two pivoted pins on the inner side are interconnected by a connection link to connect to the connection link when the load of the cylinder for the blocking plate is withdrawn So that the lower end of the alignment hopper can be opened and closed by rotating the blocking plate upward.

본 발명에서 제공하는 정량 계량 및 정렬장치를 사용할 경우 박스에 정량의 어류를 정렬상태로 담을 수 있는 것으로, 인력에 따른 문제점을 일소할 수 있는 것이다.When the quantitative metering and sorting apparatus provided in the present invention is used, it is possible to store a predetermined amount of fish in an aligned state in the box, thereby solving the problem caused by manpower.

또한 박스에 정량의 어류를 수납할 수 있으므로 중량에 따른 문제점을 일소할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.In addition, since a predetermined amount of fish can be stored in the box, it is possible to eliminate the problem depending on the weight.

신속한 작업이 가능하여 어류의 선선도 유지에도 매우 효과적이다.
It is also very effective to maintain the fish line.

도 1은 본 발명이 본 발명에서 제공하는 정량 계량 및 정렬장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 본 발명에 적용된 어류 정렬기의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도
도 4는 도 3의 평면도
도 5는 도 3에서 하부의 차단판 결합 구성을 보인 사시도
도 6은 도 5의 측면도
도 7은 본 발명 어류 정렬기에 적용된 유도격벽의 구성을 보인 측단면도
도 8은 본 발명에 적용된 계량기의 바람직한 일 실시례를 보인 저면 사시도
도 9는 도 8의 측단면도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a quantitative metering and sorting apparatus provided by the present invention; Fig.
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1
3 is a perspective view showing a preferred embodiment of the fish sorting apparatus applied to the present invention.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3
Fig. 5 is a perspective view showing the lower shield plate coupling structure in Fig.
Fig. 6 is a side view of Fig. 5
7 is a side sectional view showing the configuration of an inductive barrier applied to the fish sorting machine of the present invention
8 is a bottom perspective view showing a preferred embodiment of the meter applied to the present invention.
Fig. 9 is a side sectional view of Fig. 8

이하 본 발명에서 제공하는 정량 계량 및 정렬장치의 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a quantitative metering and alignment apparatus provided in the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 본 발명에서 제공하는 정량 계량 및 정렬장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 평면도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명에 적용된 어류 정렬기의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도, 도 4는 도 3의 평면도, 도 5는 도 3에서 하부의 차단판 결합 구성을 보인 사시도, 도 6은 도 5의 측면도, 도 7은 본 발명 어류 정렬기에 적용된 유도격벽의 구성을 보인 측단면도 등을 각각 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a metering and sorting apparatus provided by the present invention. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross- Fig. 5 is a perspective view of the lower shield plate coupling structure in Fig. 3, Fig. 6 is a side view of Fig. 5, Fig. 7 is a perspective view of the fish sorter according to the present invention, Sectional side view showing the configuration of the applied induction partition, and the like, respectively.

본 발명에서 제공하는 정량 계량 및 정렬장치(1)는 도시된 바와 같이 박스(100)를 일정 속도로 공급하는 박스공급컨베이어(2)를 설치한다.The quantitative metering and sorting apparatus 1 provided in the present invention is provided with a box supply conveyor 2 for supplying the box 100 at a constant speed as shown in the figure.

상기 박스공급컨베이어(2)의 후단 상측으로는 지주(31)에 의해 지지되는 어류 정렬기(3)를 설치한다. A fish sorter (3) supported by pillars (31) is provided on the upper rear side of the box feed conveyor (2).

어류 정렬기(3)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 4개의 지주(31)에 수직방향으로 설치되어 있는 승강실린더(32)에 의해 승강하도록, 중앙에 상하 관통되는 설치공간(33a)이 형성된 승강구(33)를 설치하고, 승강구(33)의 설치공간(33a) 내에는 정렬호퍼(34)를 배치한다.As shown in Figs. 3 to 6, the fish sorter 3 is provided with an installation space 33a vertically passing through the center so as to ascend and descend by an elevating cylinder 32 installed vertically to the four struts 31, And the alignment hopper 34 is disposed in the installation space 33a of the elevation opening 33. [

상기 정렬호퍼(34)의 전방과 후방에는 승강구(33)에 설치되어 있는 가이드 바(33b)에 결합되는 안내구(34a)를 설치하여 정렬호퍼(34)가 가이드 바(33b)를 따라 좌우 슬라이드될 수 있게 하고, 정렬호퍼(34)의 측방은 지주(31)에 설치된 모터(35)의 축상에 결합된 캠(35a)과 로드(35b)로 상호 연결하여 정렬호퍼(34)를 좌우 진동할 수 있게 한다.A guide hole 34a is formed at the front and rear of the alignment hopper 34 so as to be coupled to the guide bar 33b provided at the entrance 33 so that the alignment hopper 34 can slide left and right along the guide bar 33b And the side of the alignment hopper 34 is interconnected by a cam 35a and a rod 35b coupled on the axis of a motor 35 provided on the support 31 to oscillate the alignment hopper 34 I will.

상기 정렬호퍼(34)는 상부가 좁고 하부가 점차적으로 넓어지는 사각통 형상이며, 상부가 개구되어 상측의 계량기(4)에서 공급되는 어류(200)가 용이하게 공급될 수 있게 하며, 정렬호퍼(34)의 내측으로는 판상으로 구성되는 2개의 유도격벽(36)을 박스공급컨베이어(2)의 진행방향으로 설치하며, 이들 유도격벽(36)의 상부는 한쪽이 낮은 경사형으로 형성되는 것으로 2개의 유도격벽(36)은 서로 대칭되도록 배치된다.The alignment hopper 34 is in the shape of a rectangular tube having a narrow upper portion and a gradually widened lower portion so that the upper portion thereof is opened so that the fish 200 supplied from the upper meter 4 can be easily supplied, 34, two inductive partition walls 36 are provided in the advancing direction of the box supply conveyor 2, and the upper part of the induction partition walls 36 is formed to have a low inclination at one side thereof. (36) are arranged to be symmetrical with respect to each other.

상기 유도격벽(36)의 아래쪽에는 정렬호퍼(34)에 양단이 결합되는 4개의 회동핀(37)이 결합되며, 이들 각각의 회동핀(37)에는 차단판(38)이 결합되고, 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀(37)에는 일자형 회동링크(37a)의 중간 부분을 결합하고, 안쪽에 위치하는 2개의 회동핀(37)에는 ㄴ자형 회동링크(37b)를 결합한다.Four guide pins 37 are coupled to the alignment hopper 34 at the bottom of the guide partition wall 36. The guide plates 38 are coupled to the guide pins 37, The two pivot pins 37 are connected to the intermediate portion of the linear pivot link 37a and the two pivot pins 37 located inside are engaged with the pivot link 37b.

상기 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀(37)에 결합된 일자형 회동링크(37a)의 일측에는 차단판용 실린더(39)의 바디와 로드를 각각 결합하고, 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀(37)에 결합된 일자형 회동링크(37a)의 타측과 안쪽에 설치되는 2개의 회동핀(37)에 결합된 ㄴ자형 회동링크(37b)는 연결링크(37c)로 상호 연결하여 차단판용 실린더(38)가 인출될 때 연결링크(37c)로 연결되는 양측 회동핀(37)들이 서로 반대방향으로 회전하면서 차단판(38)을 상향 회동시켜 정렬호퍼(34)의 하부를 개폐할 수 있도록 한다.A body and a rod of the cylinder 39 for the blocking plate are coupled to one side of the one-way rotary link 37a coupled to the two pivot pins 37 located outside, and two pivot pins 37, Shaped turning link 37b coupled to the other of the two turn pins 37 provided inside and the other of the turn link 37a coupled to the shuttle plate 37a are interconnected by a connecting link 37c, The pair of pivot pins 37 connected to the connection link 37c are rotated in opposite directions so that the blocking plate 38 is rotated upward so that the lower portion of the alignment hopper 34 can be opened and closed.

이러한 구성의 어류 정렬기(3)의 경우 정렬호퍼(34)로 어류(200)를 공급한 상태에서 모터(35)를 구동하면 정렬호퍼(34)가 가이드 바(33b)를 따라서 좌우 이동되는데, 이때 정렬호퍼(34) 내에 설치되어 있는 유도격벽(36) 사이로 어류(200)가 가지런히 정렬되면서 내입된다.In the case of the fish sorter 3 having such a configuration, when the motor 35 is driven with the fish 200 supplied to the alignment hopper 34, the alignment hopper 34 is moved left and right along the guide bar 33b, At this time, the fishes 200 are aligned and aligned while being arranged between the induction partitions 36 provided in the alignment hopper 34.

이 상태에서 4개의 지주(31)에 수직방향으로 설치되어 있는 승강실린더(32)의 로드를 인입시키면 정렬호퍼(34)의 하단이 박스공급컨베이어(2)에 올려진 박스(100)에 내입되는데, 이때 차단판용 실린더(39)의 로드(35b)를 인입시키면 개폐판(38)이 정렬호퍼(34)의 하부를 개방하게 되며, 이 상태에서 승강실린더(32)의 로드(35b)를 서서히 인출시키면 정렬호퍼(34)가 상승하면서 내부에 정렬상태로 있는 어류(200)가 박스(100)에 가지런히 담아지게 되는 것이다.The lower end of the alignment hopper 34 is inserted into the box 100 mounted on the box feeding conveyor 2 when the rod of the elevating cylinder 32 installed in the vertical direction is inserted into the four pillars 31 in this state The opening and closing plate 38 opens the lower portion of the alignment hopper 34. In this state, the rod 35b of the lifting cylinder 32 is gradually drawn out The sorting hopper 34 rises and the fish 200 in the aligned state is loaded in the box 100 in a straight line.

상기 어류 정렬기(3)의 상측으로는 계량기(4)가 설치된다.On the upper side of the fish sorter 3, a meter 4 is installed.

도 8은 본 발명에 적용된 계량기의 바람직한 일 실시례를 보인 저면 사시도를 도시한 것이고, 도 9는 도 8의 측단면도를 도시한 것이다.FIG. 8 is a bottom perspective view showing a preferred embodiment of a meter applied to the present invention, and FIG. 9 is a side sectional view of FIG. 8.

상기 계량기(4)는 어류 정렬기(3)의 지주(31)의 상부에 안치되는 지지체(41)에 투입호퍼(42)를 설치하고, 투입호퍼(42)의 하측으로는 정량호퍼(43)를 설치한다.The weighing machine 4 is provided with a feed hopper 42 in a support 41 placed on the upper part of a support 31 of a fish sorting machine 3 and a weighing hopper 43 on the lower side of the feed hopper 42, .

상기 정량호퍼(43)는 어류 정렬기(3)의 정렬호퍼(34) 상부에 위치되는 것으로, 양 측벽(43a)으로 지지축(44)을 결합하여 지지체(41)에 설치된 베어링(45)에 결합하고, 측벽(43a)에는 수평바닥판(43b)에 지지축(44)을 중심으로 회동하는 라운드 구성된 배면판(43c)을 일체로 형성하며, 일측 지지축(44)에 결합된 브래킷(44a)에는 지지체(41)에 일단이 회동 가능하게 고정된 계량기용 실린더(46)의 로드를 핀으로 연결하여 지지축(44)을 기준으로 회동될 수 있게 한다.The metering hopper 43 is positioned above the alignment hopper 34 of the fish sorter 3. The metering hopper 43 is connected to the bearing 45 provided on the support 41 by engaging the support shaft 44 with both side walls 43a And the side wall 43a is integrally formed with a round rear plate 43c which is rotatably supported on the horizontal bottom plate 43b by the support shaft 44. The bracket 44a , The rod of the meter cylinder 46 having one end rotatably fixed to the support 41 is connected with a pin so as to be rotatable with respect to the support shaft 44. [

그리고 상기 측벽(43a)과 수평바닥판(43b)의 전방으로는 상단이 정량호퍼(43)에 회동가능하게 핀으로 결합된 정량조절판(47)을 설치하고, 정량조절판(47)의 전방에는 지지체(41)에 결합되어 핸들(48a) 조작에 의해 회전하는 조절나사봉(48)이 결합되는 너트(49a)가 구비된 조절구(49)를 회동가능하게 결합한다.A quantitative control plate 47 having an upper end connected to the quantitative hopper 43 so as to be rotatable is provided at the front of the side wall 43a and the horizontal bottom plate 43b. And an adjuster 49 having a nut 49a coupled to the control rod 41 and coupled to the control rod 48 by rotation of the handle 48a.

상기한 계량기(4)는 어류(200)의 부피를 이용하여 1차 계량이 이루어지게 한 것으로 투입호퍼(42)를 통해 정량호퍼(43)로 어류(200)가 내입된 상태에서 계량기용 실린더(46)를 작동시키면 인출되는 로드가 지지축(44)을 밀어 회동시키게 되는데, 이때 수평바닥판(43b)과 정량조절판(47) 사이는 간격이 벌어지면서 어류(200)가 배출되고, 반대로 수평바닥판(43b)과 일체로 형성된 라운드 구성의 배면판(43c)은 투입호퍼(42)의 하측으로 회동되면서 투입호퍼(42)의 하부를 밀폐하여 어류(200)의 유입을 차단하게 되므로 상기 어류 정렬기(3)로 항상 일정한 부피의 어류(200)를 공급할 수 있게 되는 것이다.The weighing machine 4 is used for primary weighing using the volume of the fish 200. The weighing hopper 42 is connected to the metering hopper 43 through the metering hopper 43, The fish 200 is ejected with a gap between the horizontal bottom plate 43b and the quantitative control plate 47. On the other hand, The rear plate 43c having a round configuration integrally formed with the plate 43b is rotated to the lower side of the feed hopper 42 to close the lower portion of the feed hopper 42 to block the inflow of the fish 200, It is possible to supply the fish 200 of a constant volume to the vessel 3 at all times.

또한 상기 계량기(4)의 지지체(41)에는 상기 박스공급컨베이어(2)를 따라서 이동하는 박스(100)를 정시시키는 지지체(41)에 스토퍼용 실린더(12)를 설치하고, 상기 스토퍼용 실린더(12)의 로드에는 지지체(41)에 일단이 핀으로 결합되는 스토퍼(13)를 결합하여 스토퍼용 실린더(12)의 로드가 인출될 때 스토퍼(13)가 핀을 중심으로 하향 회동되면서 박스(100)의 전방으로 이동되어 박스(100)를 정지시키고 반대로 스토퍼용 실린더(12)의 로드가 인입될 때 스토퍼(13)가 핀을 중심으로 상향 회동되면서 박스(100)의 전방으로 제거되어 박스(100)의 이동이 이루어질 수 있게 한다.A stopper cylinder 12 is provided in a support 41 of the metering device 4 for supporting the box 100 moving along the box supply conveyor 2 and the stopper cylinder A stopper 13 having one end engaged with a pin is coupled to the support member 41 so that when the rod of the stopper cylinder 12 is pulled out, the stopper 13 is rotated downward about the pin, The stopper 13 is pivoted upward about the pin and is removed to the front of the box 100 so that the box 100 To be moved.

상기 어류 정렬기(200)와 계량기(4)의 후방에는 어류저장호퍼(5)가 배치되며, 어류저장호퍼(5)에는 상단이 상기 계량기(4)의 투입호퍼(42) 상부에 위치하도록 어류공급컨베이어(6)를 설치하여 어류저장호퍼(5)에 저장되어 있는 어류(200)를 계량기(4)로 투입할 수 있게 한다.A fish storage hopper 5 is disposed behind the fish sorting machine 200 and the meter 4 and a fish storage hopper 5 is provided with a fishwater collecting hopper 5 such that the upper end thereof is positioned above the charging hopper 42 of the meter 4. [ A feed conveyor 6 is provided to allow the fish 200 stored in the fish storage hopper 5 to be introduced into the metering device 4.

한편 상기 박스공급컨베이어(2)의 진행방향 쪽 측방에는 로드 셀 컨베이어(7)가 설치되어 상기 계량기(4) 및 어류 정렬기(3)에 의해 어류(200)가 부피 계량으로 담긴 박스(100)를 이동하는 과정에서 로드 셀을 이용한 계량을 행할 수 있게 하여 박스(100)에 담긴 어류(200)의 정확한 중량을 측정할 수 있게 한다.On the other hand, a load cell conveyor 7 is provided on the side of the box supply conveyor 2 in the traveling direction, and the box 100, in which the fish 200 is packed in volume by the meter 4 and the fish sorting machine 3, The weight of the fish 200 contained in the box 100 can be measured by performing the weighing using the load cell.

상기 로드 셀 컨베이어(7)의 진행방향 쪽 측방에는 박스배출컨베이어(8)를 설치하여 로드 셀 컨베이어(7)에서 계량된 박스(100)를 배출할 수 있게 하되, 박스배출컨베이어(8)의 후방에는 박스배출컨베이어(8)와 직각방향으로 중량 보충 컨베이어(9)를 설치하여 로드 셀 컨베이어(7)에서 측정한 중량에 미달될 때 어류(200)를 한 마리씩 공급할 수 있게 하며, 중량 보충 컨베이어(9)의 투입 측에는 어류(200) 한 마리의 중량을 계량할 수 있도록 중량 측정 컨베이어(10)를 설치한다.A box discharge conveyor 8 is provided on the side of the load cell conveyor 7 in the traveling direction so that the box 100 measured by the load cell conveyor 7 can be discharged. A weight replenishing conveyor 9 is provided in a direction perpendicular to the box discharging conveyor 8 so that the fish 200 can be fed one by one when the weight measured by the load cell conveyor 7 is less than the weight, 9) is provided with a weighing conveyor (10) so that the weight of one fish (200) can be weighed.

이때 상기 중량 보충 컨베이어(9)와 중량 측정 컨베이어(10)는 상기 로드 셀 컨베이어(7)에서 제공되는 중량을 제어부(11)에서 제공받아 모자라는 중량 만큼 보충될 수 있도록 간헐적인 구동이 이루어지게 된다.At this time, the weight replenishing conveyor 9 and the weighing conveyor 10 are intermittently driven so that the weight provided from the load cell conveyor 7 is supplied from the control unit 11 and can be replenished by a shortage of weight .

즉, 본 발명에서 제공하는 정량 계량 및 정렬장치(1)는 일정 부피의 어류(200)를 어류 정렬기(3)로 공급하여 정렬시켜 박스(100)에 담고, 이를 로드 셀 컨베이어(7)로 이동시키면서 정확한 중량을 계량 후 모자라는 만큼을 중량 측정 컨베이어(10)에서 측정하여 중량 보충 컨베이어(9)로 공급되는 어류(200)로 보충토록 한 것으로, 본 발명을 사용할 경우 어류(200)의 정렬작업과 계량 작업이 자동으로 이루어지므로 적은 인력으로 작업이 가능하면서도 정확한 계량을 보장할 수 있으며, 신속한 작업이 가능하여 어류의 선선도 유지에도 매우 효과적이다.That is, in the quantitative metering and sorting apparatus 1 of the present invention, the fish 200 of a certain volume is supplied to the fish sorting machine 3, aligned and packed in the box 100, The weight of the fish 200 is measured by the weighing conveyor 10 and replenished with the fish 200 supplied to the weight replenishing conveyor 9. In the case of using the present invention, Since the work and weighing work are done automatically, it is possible to work with few manpower but it can guarantee precise weighing, and it is very effective to maintain fastness of fish by enabling quick work.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the described embodiment, but should be determined by the equivalents as well as the claims that follow.

1:정량 계량 및 정렬장치 2:박스공급컨베이어
3:어류 정렬기 31:지주
32:승강실린더 33:승강구
33a:설치공간 33b:가이드 바
34:정렬호퍼 34a:안내구
35:모터 35a:캠
35b:로드 36:유도격벽
37:회동핀 37a:일자형 회동링크
37b:ㄴ자형 회동링크 37c:연결링크
38:차단판 39:차단판용 실린더
4:계량기 41:지지체
42:투입호퍼 43:정량호퍼
43a:측벽 43b:수평바닥판
43c:배면판 44:지지축
44a:브래킷 45:베어링
46:계량기용 실린더 47:정량조절판
48:조절나사봉 48a:핸들
49:조절구 49a:너트
5:어류저장호퍼 6:어류공급컨베이어
7:로드 셀 컨베이어 8:박스배출컨베이어
9:중량 보충 컨베이어 10:중량 측정 컨베이어
11:제어부 12:스토퍼용 실린더
13:스토퍼 100:박스
200:어류1: Quantitative weighing and sorting device 2: Box feeding conveyor
3: fish sorting machine 31: holding
32: lift cylinder 33:
33a: Installation space 33b: Guide bar
34: alignment hopper 34a: guide hole
35: motor 35a: cam
35b: load 36:
37: Pivot Pin 37a: Straight Pivot Link
37b: c-shaped rotation link 37c: connection link
38: blocking plate 39: cylinder for blocking plate
4: Meter 41: Support
42: Feed hopper 43: Quantitative hopper
43a: side wall 43b: horizontal bottom plate
43c: back plate 44: support shaft
44a: Bracket 45: Bearing
46: Meter cylinder 47: Quantitative control plate
48: Adjusting screw 48a: Handle
49: adjuster 49a: nut
5: Fish storage hopper 6: Fish feed conveyor
7: Load Cell Conveyor 8: Box Discharge Conveyor
9: Weight replenishing conveyor 10: Weighing conveyor
11: Control part 12: Cylinder for stopper
13: Stopper 100: Box
200: Fish

Claims (2)

박스(100)를 이동시키는 박스투입컨베이어(2)와;
박스투입컨베이어(2)의 상측에 위치하도록 지주(31)의 상측에 설치되며 정렬된 어류(200)를 박스(100)에 공급하도록 설치되는 어류 정렬기(3)와;
상기 어류 정렬기(3)의 상측에 위치되며 공급되는 어류(200)를 부피 계량하도록 계량호퍼(42)의 하단에 회동식 계폐구(43)를 설치한 계량기(4)와;
상기 계량기(4)의 지지체(41)에 설치되는 스토퍼용 실린더(12) 및 스토퍼용 실린더(12)의 로드에 결합되며 일단이 지지체(41)에 핀으로 결합되는 스토퍼(13)와;
어류(200)가 투입되는 어류저장호퍼(5) 및 어류저장호퍼(5)에 경사지게 설치되어 어류(200)를 계량기(4)에 연속 공급하는 어류공급컨베이어(6)와;
상기 박스투입컨베이어(2)의 측방에 설치되어 박스(100)에 담긴 어류(200)를 이송하면서 계량하는 로드 셀 컨베이어(7)와;
로드 셀 컨베이어(7)의 측방에 설치되어 박스(100)를 배출하는 박스배출컨베이어(8)와;
상기 박스배출컨베이어(8)와 직각방향으로 설치되어 박스(100)에 어류(200)를 소량 공급하는 중량 보충 컨베이어(9) 및 중량 보충 컨베이어(9)에 어류(200)를 공급하는 중량 측정 컨베이어(10)와;
상기 로드 셀 컨베이어(7)의 중량을 제공받아 중량 보충 컨베이어(9)를 간헐적으로 구동시키도록 지지체(41) 상단에 설치한 제어부(11)를 포함하는 것을 특징으로 정량 계량 및 정렬장치.
A box input conveyor 2 for moving the box 100;
A fish sorting device 3 installed above the column 31 to be positioned above the box loading conveyor 2 and installed to supply the aligned fish 200 to the box 100;
A weighing machine 4 located at the upper side of the fish sorter 3 and provided with a rotary type closure 43 at the lower end of the weighing hopper 42 for measuring the volume of the fish 200 to be fed;
A stopper cylinder 12 provided on the support 41 of the meter 4 and a stopper 13 coupled to the rod of the stopper cylinder 12 and having one end coupled to the support body 41 by a pin;
A fish feed conveyor 6 slantly provided in the fish storage hopper 5 and the fish storage hopper 5 to which the fish 200 is introduced and continuously feeding the fish 200 to the weighing machine 4;
A load cell conveyor 7 installed at the side of the box loading conveyor 2 for measuring while conveying the fish 200 contained in the box 100;
A box discharge conveyor 8 installed at a side of the load cell conveyor 7 to discharge the box 100;
A weighing conveyor 9 for feeding the fish 200 to the weighing replenishment conveyor 9 and the weighing replenishing conveyor 9 which are provided in a direction perpendicular to the box discharging conveyor 8 and supply a small amount of the fish 200 to the box 100, (10);
And a control unit (11) installed at an upper end of the support body (41) to receive the weight of the load cell conveyor (7) and intermittently drive the weight supplement conveyor (9).
청구항 1에 있어서;
상기 어류 정렬기(3)는 4개의 지주(31)에 수직방향으로 설치되어 있는 승강실린더(32)에 의해 승강하도록 설치되며, 중앙에 상하 관통되는 설치공간(33a)이 형성된 승강구(33)와;
상기 승강구(33)의 설치공간(33a) 내에 배치되는 정렬호퍼(34)와;
상기 정렬호퍼(34)의 전방과 후방에는 설치되는 안내구(34a)가 결합되어 좌우 슬라이드되도록 승강구(33)에 설치한 가이드 바(33b)와;
정렬호퍼(34)가 가이드 바(33b)를 따라 좌우 슬라이드될 수 있게 지주(31)에 설치된 모터(35) 및 모터(35)의 축상에 결합된 캠(35a)과 정렬호퍼(34)를 연결하는 로드(35b)를 포함하며;
상기 정렬호퍼(34)는 상부가 좁고 하부가 점차적으로 넓어지는 사각통 형상이며;
정렬호퍼(34)의 내측에는 서로 대칭되게 배치되며 상부가 한쪽이 낮은 경사형으로 형성되는 판상으로 구성되는 2개의 유도격벽(36)을 박스공급콘베이어(2)의 진행방향으로 설치하고;
상기 유도격벽(36)의 아래쪽에는 정렬호퍼(34)의 하부를 개폐하는 차단판(38)이 결합된 4개의 회동핀(37)을 정렬호퍼(34)에 축지지되도록 설치하되, 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀(37)에는 일자형 회동링크(37a)의 중간 부분을 결합하고, 안쪽에 위치하는 2개의 회동핀(37)에는 ㄴ자형 회동링크(37b)를 결합하며,
또한 상기 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀(37)에 결합된 일자형 회동링크(37a)의 일측에는 차단판용 실린더(39)의 바디와 로드를 각각 결합하고, 바깥쪽에 위치하는 2개의 회동핀(37)에 결합된 일자형 회동링크(37a)의 타측과 안쪽에 설치되는 2개의 회동핀(37)에 결합된 ㄴ자형 회동링크(37b)는 연결링크(37c)로 상호 연결하여 차단판용 실린더(39)의 로드가 인출될 때 연결링크(37c)로 연결되는 양측 회동핀(37)들이 서로 반대방향으로 회전하면서 차단판(38)을 상향 회동시켜 정렬호퍼(34)의 하부를 개폐할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 정량 계량 및 정렬장치.The method of claim 1,
The fish aligner 3 is installed to ascend and descend by an elevating cylinder 32 installed vertically to the four struts 31 and has an elevation opening 33 formed with an installation space 33a vertically passing through the center, ;
An alignment hopper (34) disposed in an installation space (33a) of the entrance (33);
A guide bar 33b provided on the entrance 33 to slide left and right with a guide hole 34a provided at the front and rear of the alignment hopper 34;
A motor 35 provided on the support 31 and a cam 35a on the axis of the motor 35 and the alignment hopper 34 are connected to each other so that the alignment hopper 34 can slide left and right along the guide bar 33b And a rod (35b) which is made of a metal material;
The alignment hopper (34) is in the form of a rectangular tube with a narrow top and a gradually widened bottom;
And two inductive partition walls 36, each of which is formed in the shape of a low inclination at the upper side and symmetrical to each other, inside the alignment hopper 34 in the advancing direction of the box supply conveyor 2;
Four rotation pins 37 coupled with a blocking plate 38 for opening and closing a lower portion of the alignment hopper 34 are installed under the induction partition wall 36 so as to be pivotally supported by the alignment hopper 34, Shaped turning link 37a is coupled to the two pivot pins 37 located on the inner side, and the pivot link 37b is engaged with the two pivot pins 37,
A body and a rod of the cylinder 39 for the blocking plate are coupled to one side of the one-way rotary link 37a coupled to the two pivot pins 37 located on the outside, and two pivot pins 37 Shaped rotating link 37b coupled to the two pivot pins 37 provided inside and the other side of the one-way pivot link 37a coupled to the blocking plate 37a are interconnected by a connecting link 37c, When the rod of the alignment hopper 34 is pulled out, the two side rotation pins 37 connected to the connection link 37c rotate in opposite directions to turn the blocking plate 38 upward so that the lower portion of the alignment hopper 34 can be opened and closed Characterized by a metering and sorting device.
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