KR101993693B1 - Powder packaging system - Google Patents

Powder packaging system Download PDF

Info

Publication number
KR101993693B1
KR101993693B1 KR1020170086981A KR20170086981A KR101993693B1 KR 101993693 B1 KR101993693 B1 KR 101993693B1 KR 1020170086981 A KR1020170086981 A KR 1020170086981A KR 20170086981 A KR20170086981 A KR 20170086981A KR 101993693 B1 KR101993693 B1 KR 101993693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bag
powder
discharging
discharge
discharged
Prior art date
Application number
KR1020170086981A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190006250A (en
Inventor
이대엽
Original Assignee
주식회사 김포비앤에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=65323715&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101993693(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 주식회사 김포비앤에스 filed Critical 주식회사 김포비앤에스
Priority to KR1020170086981A priority Critical patent/KR101993693B1/en
Publication of KR20190006250A publication Critical patent/KR20190006250A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101993693B1 publication Critical patent/KR101993693B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/30—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by volumetric measurement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

본 발명은 분체포장시스템에 관한 것으로, 분체가 저장된 저장호퍼(100)와, 상기 저장호퍼(100) 하측으로 형성되고, 분체가 포대에 투입되기 위해 상기 저장호퍼(100)로부터 배출되는 분체를 정량배출하도록 정량설정된 정량측정수단(200)과; 상기 저장호퍼(100)로부터 정량측정수단(200)으로 투입된 정량의 분체를 수용하여 포대(B)에 배출하도록 마련된 분체배출수단(300)과; 상기 분체배출수단(300)으로 분체를 수용하기 위한 포대를 공급하는 포대공급수단(400)과; 상기 포대공급수단(400)에 의해 공급된 포대(B)를 파지하여 상기 분체배출수단(300) 직하로 위치되도록 하고, 분체배출수단(300) 직하로 공급된 포대(B)에 상기 분체배출수단(300)으로부터 배출되는 분체를 충진하여 이송하도록 상기 분체배출수단(300) 직하로 마련된 자동포장수단(500)과; 상기 자동포장수단(500) 일측으로 형성되고, 자동포장수단에 의해 분체가 수용되어 이송된 포대(B) 상단을 미싱 마감하도록 마련된 자동포대마감수단(600)과; 상기 자동포대마감수단(600)에 의해 개방된 상단이 마감 처리된 포대(B)가 다음공정으로 배출되도록 마련된 배출컨베이어(700)와; 상기 저장호퍼의 배출제어 및 정량측정수단의 정량설정, 분체배출수단, 포대공급수단, 자동포장수단, 자동포대마감수단, 배출컨베이어를 제어하도록 마련된 제어부(800);로 형성된 것을 특징으로 하는 분체포장시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a powder packaging system, which comprises a storage hopper (100) in which a powder is stored, a powder discharge device (100) which is formed below the storage hopper (100) and which discharges the powder discharged from the storage hopper A quantitative measurement means 200 quantitatively set to be discharged; A powder discharging means 300 for receiving a predetermined amount of powder input from the storage hopper 100 into the quantitative measurement means 200 and discharging the powder to the bag B; A bag feeding means (400) for feeding a bag for receiving powder into the powder discharging means (300); The powder bag discharging means 300 is provided with a bag discharging means 300 for discharging the powder bag discharging means 300 from the bag discharging means 300, (500) provided under the powder discharging means (300) so as to fill and transport the powder discharged from the powder discharging unit (300); An automatic bag closing means 600 formed at one side of the automatic packing means 500 and adapted to finish the top of the bag B which is received and transported by the automatic packing means; A discharging conveyor 700 for discharging the bag B finished with the upper end opened by the automatic bag closing means 600 to the next process; A control unit 800 configured to control the discharge control of the storage hopper and the quantitative setting of the quantitative measurement unit, the powder discharge unit, the bag supply unit, the automatic packaging unit, the automatic bag closing unit, and the discharge conveyor. ≪ / RTI >

Description

분체포장시스템{Powder packaging system}{Powder packaging system}

본 발명은 분체포장시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분체를 포대에 수용시 분진발생이 최소화되고, 분체의 포대정량포장이 가능하며, 포대를 공급하고 배출하는 일련의 과정을 자동화함으로써, 불필요한 인건비의 절감과 함께 빠른 생산성으로 생산효율이 증대되는 분체포장시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a powder packaging system, and more particularly, to a powder packaging system that minimizes the occurrence of dust when a powder is received in a bag, enables a bag to be packaged in a quantity of powder, and automates a series of processes of feeding and discharging the bag, And the productivity of the powder is increased with rapid productivity.

일반적으로, 분체를 포장하는 설비는 저장호퍼, 차단변 혹은 스크류컨베이어를 통해 이송된 분체를 배출하도록 이루어지는 오우거피더 등의 분체배출수단, 분체를 수납하는 포대(Bag)를 고정하는 포대고정수단, 포대에 담긴 분체의 중량을 계량하는 로드셀, 수납완료된 포대를 이송마감하는 포대이송컨베이어 및 분진포집설비 등으로 구성된다.Generally, the equipment for packing the powder includes a storage hopper, powder discharge means such as an ogre feeder for discharging the powder conveyed through the cut-off side or the screw conveyor, a bag fixing means for fixing the bag storing the powder, A load cell for measuring the weight of the powder contained in the bag, a bag conveying conveyor for conveying the collected bag, and dust collection equipment.

이와 같은 종래의 분체포장설비의 구성을 통해 포대에 분체를 수용하여 포장하는 것을 살펴보면 먼저 포대를 인력에 의해 공급되어 포대고정수단에 의해 고정되고, 이후 분체배출수단를 통해 분체가 포대 내측으로 배출된다. 이때, 분체가 포대 내부에 정량으로 수용되도록 로드셀에 의해 정량측정한다. First, the powder is received and packed in the bag through the structure of the conventional powder packaging facility, and then the bag is supplied by the human force and fixed by the bag fixing means, and then the powder is discharged to the inside of the bag through the powder discharging means. At this time, the powder is quantitatively measured by a load cell so that the powder is contained in the bag in a predetermined amount.

그러나, 이와 같은 종래의 분체포장설비를 통한 분체의 포장은 분체배출수단를 통해 낙하되는 분체가 포대 내부로 내용물 전량이 일시에 낙하하는 충격으로 인하여 분체의 비산과 이에 따른 적지 않은 분진이 발생함에 따라 포대에 수용하여야할 정량의 분체 손실이 크고 또 이로 인하여 정량미달로 제품의 신뢰성을 저하시키는 요인이 되고 있다. However, since the powder falling through the powder discharging means through the conventional powder packing facility is scattered due to the impact that the entire contents fall into the bag at a time, the powder is scattered and accordingly, The amount of powder to be accommodated in a large amount is large, and as a result, the reliability of the product is deteriorated due to insufficient quantification.

또한, 분체배출수단를 통해 낙하되는 분체가 일시에 포대 내부로 낙하할 경우 충격에 따른 포대가 찢어지는 경우가 빈번하게 발생되고 이로 인해 분체의 손실과 불필요한 인력과 장비의 손실이 크게 발생되는 문제점이 있었다. 더욱이, 분체 낙하에 따른 분체의 비산으로 분진이 다량 발생되어 작업환경에 상당히 떨어지고, 작업환경을 위한 별도의 분진시설의 추가적 가동으로 인해 생산비용과 유지비용의 증가가 초래되는 문제점이 있었다.In addition, when the powder dropped through the powder discharging means drops to the inside of the bag at a time, the bag is frequently torn due to the impact, which causes loss of the powder and loss of unnecessary manpower and equipment . In addition, there is a problem that scattering of the powder due to the powder falling causes a large amount of dust to be generated, which is considerably deteriorated in the working environment, and the additional operation of the separate dusting facility for the working environment increases the production cost and the maintenance cost.

나아가, 포대의 인력공급에 의해 작업효율이 떨어지고, 작업시간이 증대되며, 불필요한 인력으로 인해 인건비 상승을 초래하는 문제가 있다. 더욱이, 분체를 포대에 수용하도록 배출할 때, 앞서 상술한 바와 같이, 비산되는 분체 및 외부로 이탈되는 분체로 인해 분체 정량측정의 오차가 발생되어 정량수용된 분체의 포장이 사실상 어려운 문제가 있었다. 즉, 로드셀로 최종단계에서의 분체가 수용된 포대를 측정하는 종래 분체포장은 분체의 비산 및 이탈로 인해 정량 포장이 어렵고, 정량 포장을 위해 분체를 분체배출수단으로부터 다시 조정하여 투입받아야 하는 번거로움이 있어 포장시간의 증대가 발생된다. 또한, 분체를 재 투입 받더라도 분체의 낙하에 따른 분체의 비산이나 이탈은 여전히 문제가 있어 정량 포장에 어려움이 있다.Furthermore, the labor efficiency of the bag is reduced due to the supply of manpower, the working time is increased, and the labor cost is increased due to unnecessary manpower. Furthermore, when discharging the powder to be accommodated in the bag, as described above, there is a problem in that it is difficult to package the powder in a quantitative manner because the scattered powder and the powder released to the outside cause an error in measurement of the powder quantitative measurement. That is, the conventional powder package for measuring the bag containing the powder in the final stage of the load cell is difficult to be quantitatively packed due to scattering and separation of the powder, and it is troublesome to adjust the powder from the powder discharging means The packaging time is increased. Also, even if the powder is reintroduced, scattering or separation of the powder due to the falling of the powder is still a problem, making it difficult to pack the powder in a quantitative manner.

대한민국 등록실용신안 제20-0247652호, 등록일자 2001년 09월 10일.Korean Utility Model Registration No. 20-0247652, filed on September 10, 2001.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 더욱 상세하게는 분체 포장을 자동화하여 인건비 절감과 분체 낙하에 따른 비산되는 분체를 최소화하여 정량 포장이 용이하고, 포장품질의 향상과 함께 생산효율을 증대시킬 수 있는 분체포장시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automating powder packaging, And to provide a powder packaging system capable of increasing production efficiency.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 분체포장시스템은 분체가 저장된 저장호퍼(100)와, 상기 저장호퍼(100) 하측으로 형성되고, 분체가 포대에 투입되기 위해 상기 저장호퍼(100)로부터 배출되는 분체를 정량배출하도록 정량설정된 정량측정수단(200)과; 상기 저장호퍼(100)로부터 정량측정수단(200)으로 투입된 정량의 분체를 수용하여 포대(B)에 배출하도록 마련된 분체배출수단(300)과; 상기 분체배출수단(300)으로 분체를 수용하기 위한 포대를 공급하는 포대공급수단(400)과; 상기 포대공급수단(400)에 의해 공급된 포대(B)를 파지하여 상기 분체배출수단(300) 직하로 위치되도록 하고, 분체배출수단(300) 직하로 공급된 포대(B)에 상기 분체배출수단(300)으로부터 배출되는 분체를 충진하여 이송하도록 상기 분체배출수단(300) 직하로 마련된 자동포장수단(500)과; 상기 자동포장수단(500) 일측으로 형성되고, 자동포장수단에 의해 분체가 수용되어 이송된 포대(B) 상단을 미싱 마감하도록 마련된 자동포대마감수단(600)과; 상기 자동포대마감수단(600)에 의해 개방된 상단이 마감 처리된 포대(B)가 다음공정으로 배출되도록 상기 자동포대마감수단 직하로 마련된 배출컨베이어(700)와; 상기 저장호퍼의 배출제어 및 정량측정수단의 정량설정, 분체배출수단, 포대공급수단, 자동포장수단, 자동포대마감수단, 배출컨베이어를 제어하도록 마련된 제어부(800);로 형성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a powder packing system according to the present invention comprises a storage hopper 100 storing powder, a storage hopper 100 formed below the storage hopper 100, A quantitative measurement means (200) quantitatively set to discharge the discharged powder in a fixed amount; A powder discharging means 300 for receiving a predetermined amount of powder input from the storage hopper 100 into the quantitative measurement means 200 and discharging the powder to the bag B; A bag feeding means (400) for feeding a bag for receiving powder into the powder discharging means (300); The powder bag discharging means 300 is provided with a bag discharging means 300 for discharging the powder bag discharging means 300 from the bag discharging means 300, (500) provided under the powder discharging means (300) so as to fill and transport the powder discharged from the powder discharging unit (300); An automatic bag closing means 600 formed at one side of the automatic packing means 500 and adapted to finish the top of the bag B which is received and transported by the automatic packing means; A discharge conveyor 700 provided under the automatic bag closing means so that the bag B finished by the automatic bag closing means 600 is discharged to the next process; And a control unit 800 configured to control the discharge control of the storage hopper and the quantitative setting of the quantitative measurement unit, the powder discharge unit, the bag supply unit, the automatic packaging unit, the automatic bag closing unit, and the discharge conveyor.

여기서, 상기 정량측정수단(200)은 저장호퍼(100) 하부 배출부 직하 좌우로 대칭되게 양분된 배출관(210)과; 상기 배출관(210) 외측으로 결합형성되어 분체의 중량 또는 부피를 정량하는 로드셀(220)과; 상기 배출관(210) 하단에 각각 연통형성되고, 로드셀(220)에 의해 측정된 정량의 분체가 1차 수용되어 분체배출수단(300)으로 배출제어하도록 상기 분체배출수단(300) 내측 상단으로 형성된 정량수용게이트(230);로 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the quantitative measurement means 200 includes a discharge pipe 210 symmetrically divided into right and left portions directly below the lower discharge portion of the storage hopper 100; A load cell 220 coupled to the outside of the discharge pipe 210 to quantify the weight or volume of the powder; A predetermined amount of powder formed in the upper end of the inner side of the powder discharging means 300 to be discharged to a powder discharging means 300 is firstly received in a predetermined amount of powder measured by the load cell 220, And a receiving gate (230).

한편, 상기 분체배출수단(300)은 상기 정량측정수단(200) 직하로 연통형성되어 분체의 낙하속도를 제어하면서 배출되도록 형성되되,상기 정량측정수단(200) 직하로 연결형성되고, 하부가 테이퍼진 원통형상의 배출하우징(310)과; 분체가 상기 저장호퍼(100)로부터의 낙하높이에 의한 비산 및 분진 발생이 최소화되도록 상기 배출하우징(310) 내부 상단으로 형성된 상기 정량측정수단(200)의 정량수용게이트(230)로부터 1차 수용된 분체가 배출되어 2차 수용되고, 정량수용게이트(230)에 수용된 분체가 완전히 배출되어 수용되면 배출하우징(310)의 테이퍼진 하부로 배출하는 배출수용게이트(320);로 형성된 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the powder discharging means 300 is formed so as to be communicated directly under the quantitative measuring means 200 to discharge the powder while controlling the falling speed of the powder. The powder discharging means 300 is connected directly under the quantitative measuring means 200, A cylindrical cylindrical discharge housing (310); The powder contained in the storage container 310 is discharged from the dosing gate 230 of the quantitative measurement means 200 formed at the upper end of the discharge housing 310 so as to minimize scattering and dust generation due to the drop height of the powder from the storage hopper 100, And a discharge accommodating gate 320 for discharging the powder accommodated in the quantitative storage gate 230 to the tapered lower portion of the discharge housing 310 when the powder is completely discharged and accommodated.

나아가, 상기 자동포장수단(500)은 상기 포대공급수단(400)으로부터 공급된 포대(B)를 흡착하여 상기 분체배출수단(300)과 동일수직선상으로 기립형성되도록 선회실린더(516)에 의해 선회작동되는 포대흡착선회부(510)와; 상기 포대흡착선회부(510)에 의해 상기 분체배출수단(300) 하부에 동일수직선상에 기립된 포대(B)를 파지하고, 이송하도록 형성된 포대파지부(520)와; 상기 포대파지부(520)에 의해 파지된 포대(B) 상부로 인입되어 포대 상부를 개방하고, 개방된 포대 상부로 상기 분체배출수단(300)으로부터 배출되는 분체가 배출되어 포대(B)에 정량수용되도록 상기 분체배출수단(300) 직하로 연통형성된 백마우스부(530);로 형성된 것을 특징으로 한다. Further, the automatic packaging means 500 may be configured such that the bag B supplied from the bag supplying means 400 is adsorbed and formed so as to stand upright on the same vertical line as the powder discharging means 300, An activated bag swinging pivot portion 510; A foamed pad 520 formed to grip and transport the bag B standing on the same vertical line on the lower part of the powder discharging means 300 by the bag suctioning pivot part 510; The upper part of the bag is opened and the powder discharged from the powder discharging means 300 is discharged to the upper part of the opened bag and discharged to the bag B in a fixed amount And a back mouth part 530 formed to communicate with the powder discharging unit 300 to be received therein.

여기서, 상기 포대흡착선회부(510)는 하부가 선회되게 힌지결합된 선회바(512)와; 상기 선회바(512) 상부로 상기 포대공급수단(400)에 공급된 포대(B)를 흡착하는 석션유닛(514)과; 상기 선회바(512)가 상기 포대공급수단(400)으로 선회작동되도록 상기 선회바(512) 중앙 일측으로 실린더로드가 힌지결합된 선회실린더(516);로 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the bag swinging swivel unit 510 includes a swivel bar 512 hingedly coupled to the lower swing arm 512; A suction unit 514 for sucking the bag B supplied to the bag feeding means 400 above the pivot bar 512; And a pivoting cylinder 516 hinged to the cylinder rod on one side of the center of the pivoting bar 512 so that the pivoting bar 512 is pivotally operated by the pod supply means 400.

또한, 상기 포대파지부(520)는 상기 포대흡착선회부(510)가 포대공급수단(400)으로부터 흡착하여 기립된 포대(B) 상단 좌우를 파지하도록 전후좌우 대칭되게 마련된 포대파지암(522)과; 상기 백마우스부(530) 전후 양측으로 대칭형성되고, 상기 포대파지암(522)이 배출컨베이어측으로 이동하도록 구동모터에 의해 구동되어 상기 포대파지암이 좌우 이동하도록 구성된 이동배출부(524);로 형성된 것을 특징으로 한다.The bag attaching swing arm 520 includes a bag gripping arm 522 provided symmetrically with respect to the upper and lower sides of the bag B so that the bag swinging unit 510 can pick up the bag B from the bag feeding means 400, and; A movement discharge part 524 symmetrically formed on both sides of the back mouse part 530 and configured to be moved by the drive motor to move the bag gripping arm to the left and right so that the bag gripping arm 522 moves to the discharge conveyor side; .

한편, 상기 포대공급수단(400)은 포대하우징(410)과; 상기 포대하우징(410) 일측으로 형성되고, 포대(B)가 적층 수용되는 포대트레이(420)와; 상기 포대하우징(410) 상측에 구성되어 상기 포대트레이 상부에 위치되고, 일단에 석션유닛이 구성되며, 상기 석션유닛의 상하이동을 위한 실린더로 구성되어 상기 포대트레이(420)에 적층 수용된 포대(B)를 낱개씩 흡착하여 공급위치로 이동하는 포대공급흡착부(430)와; 상기 포대공급흡착부(430)에 의해 공급위치로 이동된 포대(B)가 선회되어 상기 자동포장수단(500)측으로 방향을 선회시키는 방향전환부(440)와; 상기 방향전환부(440)로부터 투입된 포대(B)를 상기 포대흡착선회부(510)가 선회작동되어 흡착하는 위치로 받침수용하는 포대경사수용부(450);로 형성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the bag supply means 400 includes a bag housing 410; A pallet tray 420 formed at one side of the pallet housing 410 and having a pallet B stacked therein; A bag (B (500)), which is formed on the upper part of the bag housing (410) and is located above the bag tray, is constituted by a suction unit and a cylinder for up and down movement of the suction unit A suction unit 430 for sucking the plurality of adsorbed particles one by one and moving to a supply position; A direction switching unit 440 that swings the bag B moved to the supplying position by the bag supplying / sucking unit 430 and turns toward the automatic packaging unit 500; And a turret inclination receiving portion 450 receiving the turret B inserted from the direction switching portion 440 to a position where the turret suction swing portion 510 is pivotally operated and sucked.

본 발명은 분체를 저장호퍼로부터 배출하는 단계에서 정량측정하고, 분체를 포대에 포장하는 과정에서 분체 낙하속도에 따른 분체의 비산이 최소화되도록 정량 측정된 분체를 정량측정수단 및 분체배출수단을 거치면서 분체의 낙하속도를 제어함으로써, 분체의 비산이 최소화 및 분체의 정량 오류 없이 정량포장이 가능하여 포장품질이 향상될 수 있으며, 포대의 공급 자동화를 통해 인건비 절감 및 생산시간의 단축을 통한 생산효율을 증대될 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for quantitatively measuring a powder at a stage of discharging the powder from a storage hopper and measuring a quantitatively measured powder so as to minimize scattering of the powder according to the powder falling rate in the process of packing the powder in a bag, By controlling the dropping speed of powder, it is possible to minimize the scattering of powder and to quantitatively package without error of quantitative determination of powder, thus improving the quality of the packaging. By automating the supply of the bag, it is possible to reduce the labor cost and shorten the production time, There is an effect that can be increased.

도 1은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 전체 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 분체포장시스템의 전체 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 전체 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 분체포장시스템의 정량측정수단의 정면요부 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 분체포장시스템의 정량측정수단의 측면요부 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 분체배출수단의 측면요부 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 자동포장수단의 요부 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 포대흡착선회부의 요부 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 분체포장시스템의 분체배출수단의 정면요부 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 포대파지수단의 요부 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 포대공급수단의 요부 도면이다.1 is an overall front view of a powder packaging system according to the present invention.
2 is an overall side view of a powder packaging system according to the present invention.
3 is an overall plan view of a powder packaging system according to the present invention.
Fig. 4 is a front view of the quantitative measurement means of the powder packaging system according to the present invention.
5 is a side view of a quantitative measurement means of a powder packaging system according to the present invention.
6 is a side view of powder discharging means of the powder packing system according to the present invention.
7 is a block diagram of automatic packaging means of a powder packaging system according to the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a pod absorbing pivot portion of a powder packaging system according to the present invention.
9 is a front view of the powder discharging means of the powder packing system according to the present invention.
Fig. 10 is a block diagram of a bag gripping means of a powder packaging system according to the present invention.
11 is a block diagram of the bag feeding means of the powder packaging system according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다수의 형태로 구현될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in many different forms.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to fully disclose the scope of the invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. And the present invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 결코 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. And, the terms used (hereafter) used herein are intended to illustrate the embodiments and are not intended to limit the invention in any way. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 분체포장시스템의 실시예에 따른 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, technical features according to embodiments of the powder packaging system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 전체 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 분체포장시스템의 전체 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 전체 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 분체포장시스템의 정량측정수단의 정면요부 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 분체포장시스템의 정량측정수단의 측면요부 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 분체배출수단의 측면요부 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 자동포장수단의 요부 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 포대흡착선회부의 요부 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 분체포장시스템의 분체배출수단의 정면요부 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 포대파지수단의 요부 도면이고, 도 11은 본 발명에 따른 분체포장시스템의 포대공급수단의 요부 도면이다.FIG. 1 is an overall front view of a powder packing system according to the present invention, FIG. 2 is an overall side view of a powder packing system according to the present invention, FIG. 3 is a whole plan view of a powder packing system according to the present invention, FIG. 5 is a side view of a quantitative measuring means of a powder packaging system according to the present invention, and FIG. 6 is a side view showing a powder discharging means of a powder packaging system according to the present invention. Fig. 8 is a block diagram of the pod absorption swing section of the powder packing system according to the present invention, and Fig. 9 is a view showing the structure of the automatic pod packaging system according to the present invention Fig. 10 is a partial sectional view of the powder bagging means of the powder packing system according to the present invention. Fig. 11 is a perspective view of the powder packing system according to the present invention. It is a drawing of the main part of the supply system of the system.

본 발명에 따른 분체포장시스템은 종래 저장호퍼로부터 바로 낙하 배출함에 따라 분체의 비산발생이 다량발생하고, 이로 인해 분체의 정량포장이 어려워 정량 포장을 위해 다시 분체를 저장호퍼로부터 수용함에 따른 분체의 손실발생을 방지도록 저장호퍼로부터 배출되는 분체를 정량하여 수용하고, 정량된 분체를 바로 낙하배출하지 않고 단계를 거쳐 분체의 비산이 최소화되도록 다단배출함으로써, 비산에 따른 분체의 손실방지와 정량 오차로 인한 분체의 재배출을 통한 정량 포장의 공정없이 정량 포장이 가능하며, 포대의 공급 자동화를 통해 인건비 절감 및 생산시간의 단축을 통한 생산효율을 증대될 수 있는 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 저장호퍼(100), 정량측정수단(200), 분체배출수단(300), 포대공급수단(400), 자동포장수단(500), 자동포대마감수단(600), 배출컨베이어(700), 제어부(800)로 구성된다.The powder packing system according to the present invention has a problem in that the generation of scattering of powder occurs due to the dropping and discharging of the powder from the storage hopper in the past and the powder is difficult to be packed in a quantitative manner, The powder discharged from the storage hopper is quantitatively received to prevent the powder from being discharged, and the discharged powder is discharged in a multi-stage so as to minimize the scattering of the powder through the step without dropping the powder, It is possible to carry out the quantitative packaging without the process of quantitative packaging through discharge of the powder, and the productivity can be increased by reducing the labor cost and the production time through automation of the supply of the bag. As shown in FIGS. 1 to 3 The storage hopper 100, the quantitative measuring means 200, the powder discharging means 300, the bag feeding means 400, the automatic packaging means 500, A closing means 600, a discharge conveyor 700, and a control unit 800.

상기 저장호퍼(100)는 분체가 저장되는 것으로, 분체의 저장 및 배출이 용이하도록 상단측은 원통형상으로 구성되고, 하단측은 하부직경이 좁아지는 콘형상으로 형성된다. 즉, 상기 저장호퍼(100)는 통상적인 분체의 저장을 위한 형상을 가진다.The storage hopper 100 stores powder. The upper end of the storage hopper 100 is cylindrical and the lower end of the storage hopper 100 has a cone shape with a lower diameter. That is, the storage hopper 100 has a shape for storing ordinary powder.

상기 정량측정수단(200)은 상기 저장호퍼(100)로부터 배출되는 분체를 요구되는 포장 정량으로 측정하고, 후술되는 분체배출수단으로 배출하기 전 1차 수용하도록 형성된 것으로, 상기 저장호퍼(100) 하측으로 형성되고, 분체가 포대에 투입되기 위해 상기 저장호퍼(100)로부터 배출되는 분체를 정량배출하도록 정량설정된다. 여기서, 상기 정량측정수단(200)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 배출관(210), 로드셀(220), 정량수용게이트(230)로 구성된다.The quantitative measurement means 200 measures the powder discharged from the storage hopper 100 in a required packaging amount and is formed to be accommodated in the storage hopper 100 for a first time before being discharged to a powder discharge means, And is set to a fixed amount so as to discharge a powder discharged from the storage hopper 100 in a predetermined amount so that the powder is put into the bag. 4 and 5, the quantitative measurement means 200 includes an exhaust pipe 210, a load cell 220, and a quantitative determination gate 230.

상기 배출관(210)은 상기 저장호퍼(100) 하부 배출부 직하 좌우로 대칭되게 양분된어 분체 배출속도를 제어하도록 형성된다. 즉, 통상 단일 배출관으로 구성되는 데 단일 배출관으로 구성되면 같은 용량의 분체가 일시에 배출되어 분체의 비산이 확산되고 이로 인해 분체의 정량 측정 오차범위가 확대되기 때문에 상기 배출관(210)을 양분되게 구성함으로써, 분체의 배출속도가 단일 배출관보다는 제어되어 분체의 비산확산이 제어되어 정량 측정 오차범위가 최소화될 수 있다. 한편, 배출관을 3개 이상 형성할 경우에는 제작의 어려움과 분체의 배출속도가 떨어져 분체가 배출관에 정체되는 현상으로 인해 배출의 어려움이 있다.The discharge pipe 210 is formed to control an oil discharging speed divided symmetrically to the right and left under the lower discharge portion of the storage hopper 100. That is, when the single discharge pipe is constituted by a single discharge pipe, the powder of the same capacity is discharged at a time, scattering of the powder is diffused and the error range of the quantitative measurement of the powder is enlarged, so that the discharge pipe 210 is divided into two , The discharge rate of the powder is controlled rather than a single discharge pipe, and scattering of the powder is controlled so that the range of the quantitative measurement error can be minimized. On the other hand, when three or more discharge pipes are formed, difficulties in fabrication and discharging speed of the powder are lowered, and the powder is stagnated in the discharge pipe.

상기 로드셀(220)은 배출관(210)으로부터 배출되는 분체의 정량을 측정하여 저장호퍼로부터 배출되는 분체의 양을 제어하도록 형성된 것으로, 통상 부피측정 또는 중량 측정이 가능하다. 이와 같은 상기 로드셀(220)은 상기 배출관(210) 외측으로 결합형성되어 분체의 중량 또는 부피측정을 통해 정량한다. The load cell 220 is formed to measure the amount of the powder discharged from the discharge pipe 210 and to control the amount of powder discharged from the storage hopper. The load cell 220 is usually capable of volumetric measurement or weight measurement. The load cell 220 is coupled to the outside of the discharge pipe 210 to measure the weight or volume of the powder.

상기 정량수용게이트(230)는 상기 로드셀에 의해 정량 측정된 분체가 후술되는 분체배출수단으로 바로 낙하하지 않고, 정량 측정이 완료된 후 배출되어 분체의 배출속도제어 및 분체의 비산확산을 제어한 후 배출하도록 형성된 것으로, 상기 배출관(210) 하단에 각각 연통형성되고, 로드셀(220)에 의해 측정된 정량의 분체가 1차 수용되어 분체배출수단(300)으로 배출제어하도록 상기 분체배출수단(300) 내측 상단으로 형성된다. 여기서, 상기 정량수용게이트(230)는 하단에 분체의 배출을 제한하는 개폐 게이트가 구성되어 후술되는 제어부의 제어에 따라 정량 측정이 완료되면 개폐되도록 형성된다. The quantitative determination gate 230 controls the discharge rate control of the powder and the scattering diffusion of the powder after the quantitative measurement is completed without dropping the powder quantitatively measured by the load cell directly to the powder discharging means The powder discharge means 300 is provided so as to communicate with the lower end of the discharge pipe 210 and to discharge the powder of a predetermined amount measured by the load cell 220 to the powder discharging means 300, Respectively. Here, the quantitative determination gate 230 is formed to have an opening / closing gate for limiting the discharge of powder at the lower end thereof, and is formed to be opened or closed when the quantitative measurement is completed under the control of a control section described later.

상기 분체배출수단(300)은 전술한 정량측정수단(200)으로부터 정량측정된 분체가 1차 수용된 후, 2차 낙하속도를 제어하면서 분체의 비산을 방지하고, 비산된 분체를 제차 수용하여 분체의 손실을 최소화하고, 다시 배출할 수 있도록 형성된 것으로, 상기 저장호퍼(100)로부터 정량측정수단(200)으로 투입된 정량의 분체를 수용하여 포대(B)에 배출하도록 마련된다. 이와 같은 상기 분체배출수단(300)은 상기 정량측정수단(200) 직하로 연통형성되어 분체의 낙하속도를 제어하면서 배출되도록 형성되되, 도 6에 도시된 바와 같이, 배출하우징(310), 배출수용게이트(320)로 구성된다.The powder discharging means 300 prevents scattering of the powder while controlling the second falling rate after the powder measured by the quantitative measuring means 200 described above is firstly received, And is configured to receive a predetermined amount of powder input from the storage hopper 100 into the quantitative measurement means 200 and to discharge the powder to the bag B. The powder discharging means 300 is formed to communicate with the powder discharging means 300 directly below the quantitative measuring means 200 and to discharge the powder while controlling the powder falling rate. As shown in FIG. 6, the discharging housing 310, And a gate 320.

상기 배출하우징(310)은 전술한 정량수용게이트(230)의 개방으로 분체가 배출되어 발생되는 비산된 분체를 포집하고, 후술되는 배출수용게이트(320)의 개방으로 분체의 배출시 발생되는 비산된 분체를 제차 포집하여 분체 비산으로 인한 분체 손실을 최소화하여 정량된 분체 그대로 배출되도록 마련된 것으로, 상기 정량측정수단(200) 직하로 연결형성되고, 하부가 테이퍼진 원통형상으로 형성된다. The discharge housing 310 collects the scattered powder generated by discharging the powder by the opening of the quantitative storage gate 230 described above and discharges the scattered powder generated at the discharging of powder by the opening of the discharge receiving gate 320, The powder is discharged to the powder as a powder by minimizing powder loss due to powder scattering. The powder is connected directly under the quantitative measurement means 200, and the lower portion is formed into a tapered cylindrical shape.

상기 배출수용게이트(320)는 전술한 정량수용게이트(230)로부터 배출되는 분체를 2차 수용하여 분체의 낙하속도를 제어하는 것으로, 배출하우징(310)으로 정량수용게이트(230)의 분체가 공급시, 배출하우징의 낙하높이로 인해 분체의 비산으로 정량측정된 분체의 정량 오차가 커지기 때문에 구성된다. 이와 같은 상기 배출수용게이트(320)는 분체가 상기 저장호퍼(100)로부터의 낙하높이에 의한 비산 및 분진 발생이 최소화되도록 상기 배출하우징(310) 내부 상단으로 형성된 상기 정량측정수단(200)의 정량수용게이트(230)로부터 1차 수용된 분체가 배출되어 2차 수용되고, 정량수용게이트(230)에 수용된 분체가 완전히 배출되어 수용되면 배출하우징(310)의 테이퍼진 하부로 배출하도룩 형성된다. 여기서, 상기 배출수용게이트(320)의 하부의 게이트 역시 배출수용게이트(320)에 정량수용게이트(230)에서 배출된 분체가 완전히 수용되면 제어부(800)에 의해 그 개폐가 제어된다.The discharge accommodating gate 320 receives the powder discharged from the quantitative storage gate 230 to control the falling speed of the powder. The discharge accommodating gate 310 discharges powder of the quantitative storage gate 230 The quantitative error of the powder measured quantitatively by the scattering of the powder due to the drop height of the discharge housing becomes large. The discharge receiving gate 320 may be a quantitative measuring means 200 formed at the upper end of the discharge housing 310 so as to minimize the scattering of the powder from the storage hopper 100, When the powder contained in the quantitative determination gate 230 is completely discharged and accommodated, the powder is discharged to the tapered lower portion of the discharge housing 310. Here, the gate of the lower portion of the discharge accommodating gate 320 is also controlled to be opened or closed by the controller 800 when the powder discharged from the quantitative accommodating gate 230 is completely received in the discharge accommodating gate 320.

상기 포대공급수단(400)은 종래 인력에 의해 포대를 후술되는 자동포장수단에 공급하여 작업효율 및 포장의 일관성이 떨어지는 문제점을 개선하기 위해 형성된 것으로, 상기 분체배출수단(300)으로 분체를 수용하기 위한 포대를 자동 공급하도록 형성된다. 여기서, 상기 포대공급수단(400)은 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이, 포대하우징(410), 포대트레이(420), 포대공급흡착부(430), 방향전환부(440), 포대경사수용부(450)로 구성된다.The bag supply means 400 is formed to supply the bag to the automatic packaging means described later by conventional artillery to improve the work efficiency and the problem of poor packaging consistency. For example. 8 and 11, the bag supply means 400 includes a bag housing 410, a bag tray 420, a bag supply / suction portion 430, a direction switching portion 440, And a receiving portion 450.

상기 포대하우징(410)은 후술되는 포대트레이(420), 포대공급흡착부(430), 방향전환부(440), 포대경사수용부(450)가 구성되도록 프레임 구성된다. 여기서, 상기 포대트레이(420)는 다수의 포대(B)가 적층되어 수용되는 것으로, 상기 포대하우징(410) 일측으로 형성된다. The bag housing 410 is frame-structured to include a bag tray 420, a bag supply / suction unit 430, a direction switching unit 440, and a bag drop receiving unit 450, which will be described later. Here, the bag tray 420 is formed as one side of the bag housing 410, in which a plurality of bags B are stacked and accommodated.

상기 포대공급흡착부(430)는 포대하우징 상측으로 구성되고, 상기 포대트레이(420)에 적층 수용된 포대(B)를 낱개씩 흡착하여 공급위치로 이동하도록 구성되는 것으로, 통상 하부 선단에 석션유닛이 형성되고, 공급위치로 이동을 위한 실린더로 구성되는 것이 바람직하다. The bag supplying and absorbing part 430 is configured to be above the bag housing and to move the bags B stacked and received in the bag tray 420 one by one to the feeding position. And is constituted by a cylinder for movement to the feeding position.

상기 방향전환부(440)는 전술한 포대공급흡착부(430)에 의해 흡착되어 상향이동된 수평상의 포대를 후술되는 자동포장수단측으로 수직방향으로 기립되어 위치되기 용이하도록 방향을 전환하는 것으로, 상기 포대공급흡착부(430)에 의해 공급위치로 이동된 포대(B)가 선회되어 상기 자동포장수단(500)측으로 방향을 선회시키도록 굿어된다. The direction switching unit 440 switches the direction so that the horizontally transported upturned sack adsorbed by the above-described turret supply and suction unit 430 is vertically erected and positioned to the side of the automatic packaging means described later, The bag B, which has been moved to the supply position by the bag supply / suction unit 430, is turned so as to turn the direction toward the automatic packaging means 500 side.

상기 포대경사수용부(450)는 전술한 방향전환부(440)에 의해 포대가 45도 각도로 경사지게 위치되어 후술되는 자동포장수단(500)의 포대흡착선회부가 흡착이동하기 용이하도록 경사지게 형성된 것으로, 상기 방향전환부(440)로부터 투입된 포대(B)를 포대흡착선회부(510)가 선회작동되어 흡착하여 포대가 세로인 수직방향으로 기립되기 용이한 위치로 받침수용하도록 구성된다. 여기서, 상기 포대경사수용부(450)는 포대를 수용하기 용이한 판상으로 형성되되, 경사각이 45도 각도로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.The bag inclination receiving portion 450 is inclined at an angle of 45 degrees by the direction switching portion 440 to be inclined to facilitate the suction movement of the bag absorbing pivot portion of the automatic packaging means 500, The turret B inserted from the direction switching unit 440 is configured to be attracted by the swinging operation of the turret suction swivel unit 510 so as to receive the turret in a position where the turret stands upright in the vertical direction. Here, it is preferable that the turtle warp receiving portion 450 is formed in a plate shape that can easily receive the turret, and the inclination angle is inclined at an angle of 45 degrees.

상기 자동포장수단(500)은 전술한 상기 포대공급수단(400)으로부터 공급된 포대를 세로로 기립하여 상단을 개방후, 분체를 수용하도록 마련된 것으로, 상기 포대공급수단(400)에 의해 공급된 포대(B)를 파지하여 상기 분체배출수단(300) 직하로 위치되도록 하고, 분체배출수단(300) 직하로 공급된 포대(B)에 상기 분체배출수단(300)으로부터 배출되는 분체를 충진하여 이송하도록 상기 분체배출수단(300) 직하로 마련된다. 여기서, 상기 자동포장수단(500)은 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 포대흡착선회부(510), 포대파지부(520), 백마우스부(530)로 구성된다.The automatic packaging means 500 is provided so as to vertically stand up the bag supplied from the bag supply means 400 and to open the upper end thereof to receive the powder, The powder discharged from the powder discharging means 300 is transported to the bag B supplied just under the powder discharging means 300 so as to be positioned directly under the powder discharging means 300 And is provided directly under the powder discharging means (300). 7 to 10, the automatic packaging unit 500 includes a bag swinging pivot unit 510, a skin finger unit 520, and a back mouse unit 530.

상기 포대흡착선회부(510)는 전술한 상기 포대공급수단(400)의 포대경사수용부에 45도 각도로 기울어져 위치된 포대(B)를 흡착하여 분체배출수단(300) 직하로 위치하여 수직상으로 기립되게 포대(B)를 공급하는 것으로, 상기 분체배출수단(300)과 동일수직선상으로 기립형성되도록 후술되는 선회실린더(516)에 의해 선회작동된다. 여기서, 상기 포대흡착선회부(510)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 선회바(512), 석션유닛(514), 선회실린더(516)으로 구성된다.The bag swinging pivot portion 510 is positioned immediately below the powder discharging means 300 by sucking the bag B positioned at an angle of 45 degrees with respect to the bag inclination receiving portion of the bag supplying means 400 described above, And is swiveled by a swiveling cylinder 516, which will be described later, so as to stand upright in the same vertical line as the powder discharging means 300. [ Here, as shown in FIGS. 7 and 8, the bag sorption swing unit 510 includes a swing bar 512, a suction unit 514, and a swing cylinder 516.

상기 선회바(512)는 분체배출수단 직하로 형성되되, 바닥측에 하부가 선회되게 힌지결합되고, 상단에 후술되는 석션유닛(514)이 결합되어 포대경사수용부(450)측으로 45도 각도로 선회작동된다. 즉, 상기 선회바(512)는 분체배출수단 직하인 90도 방향에서 포대경사수용부(450)측으로 45도 각도 범위에서 선회작동되는 것이 바람직하다.The lower end of the pivot bar 512 is hinged to the lower side and hinged to the lower side. The suction unit 514, which will be described later, is coupled to the upper end of the swing bar 512, Turning operation. That is, it is preferable that the pivotal bar 512 is operated in a range of 45 degrees from the 90 deg. Direction directly under the powder discharging means toward the bag dropping receiving portion 450 side.

상기 석션유닛(514)은 앞서 언급한 바와 같이, 상기 선회바(512) 상부로 상기 포대공급수단(400)에 공급된 포대(B)를 흡착하도록 구성된다. The suction unit 514 is configured to suck up the bag B supplied to the bag supplying means 400 on the upper portion of the swinging bar 512 as described above.

상기 선회실린더(516)는 상기 선회바(512)가 상기 포대공급수단(400)의 포대경사수용부(450)측으로 90도 각도에서 45도 각도범위로 선회작동되도록 상기 선회바(512) 중앙 일측으로 실린더로드가 힌지결합되어 구성된다. The swiveling cylinder 516 is pivoted to rotate the swivel bar 512 in a range of 90 degrees to 45 degrees from the swivel receiving portion 450 side of the swivel supply means 400, And the cylinder rod is hingedly connected.

상기 포대파지부(520)는 전술한 상기 포대흡착선회부(510)에 의해 흡착되어 분체배출수단과 동일수직선상으로 기립되어 위치된 후, 분체의 수용에 따른 포대의 이탈을 방지하고, 포대의 배출을 위해 포대를 파지하도록 구성된 것으로, 상기 포대흡착선회부(510)에 의해 상기 분체배출수단(300) 하부에 동일수직선상에 기립된 포대(B)를 파지하고, 이송하도록 형성된다. 여기서, 상기 포대파지부(520)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 포대파지암(522), 이동배출부(524)로 구성된다.The bag filter 520 is adsorbed by the bag sorption swirling unit 510 to stand upright in the same vertical line as the powder discharging unit and is positioned so as to prevent the bag from escaping due to the receipt of the powder, And is configured to grasp the bag B standing on the same vertical line on the lower portion of the powder discharging means 300 by the bag suctioning pivot portion 510 and to transport the bag. 9 and 10, the bag filter 520 includes a bag gripping arm 522 and a moving discharge unit 524. [

상기 포대파지암(522)은 포대를 파지하도록 구성된 것으로, 분체배출수단으로부터 분체가 배출시, 배출낙하속도와 분체하중에 의해 포대의 이탈을 방지하도록 형성된 것으로, 상기 포대흡착선회부(510)가 포대공급수단(400)으로부터 흡착하여 기립된 포대(B) 상단 좌우를 파지하도록 전후좌우 대칭되게 마련된다. 여기서, 상기 포대파지암(522)은 분체를 수용하기 위한 것이지만 앞서 분체배출수단에서 분체속도가 제어되지 않은 상태로 배출되면 포대파지암(522)에 의해 파지된 포대는 분체의 하중과 속도에 따라 그대로 포대파지암으로부터 이탈되거나 포대파지암에 파지된 포대 일부분만 남겨놓고 찢어지는 경우가 발생되기 때문에 분체배출수단에서의 분체배출속도 제어는 분체의 포장품질의 향상을 좌우하게 되는 것이다.The bag gripping swing arm 522 is configured to grip the bag and is configured to prevent the bag from coming off due to the dropping speed and the powder load when the powder is discharged from the powder discharging means. And is horizontally symmetrical so as to grasp the left and right sides of the top of the raised bag B absorbed from the bag feeding means 400 and held. Here, the bag gripping arm 522 is for receiving the powder, but if the powder discharging means discharges the powder in a state in which the powder speed is not controlled beforehand, the bag gripped by the bag gripping arm 522 is moved in accordance with the load and speed of the powder There is a case where the powder is discharged from the bag gripping arm as it is, or the bag is torn while leaving only a part of the bag gripped by the bag gripping arm. Therefore, the control of the powder discharge speed in the powder discharging means influences the improvement of the packing quality of the powder.

상기 이동배출부(524)는 포대파지암이 후술되는 자동포장마감수단측으로 이송하고, 배출컨베이어 상으로 배출하도록 마련된 것으로, 후술되는 백마우스부(530) 전후 양측으로 대칭형성되고, 상기 포대파지암(522)이 배출컨베이어측으로 이동하도록 구동모터에 의해 구동되어 상기 포대파지암이 좌우 이동하도록 구성된다. The moving discharge unit 524 is configured to transport the bag gripping arm to the automatic packaging finishing means side to be described later and to discharge it onto the discharge conveyor and is symmetrically formed on both sides of the front and rear mouth parts 530 to be described later, (522) is moved by the drive motor so as to move to the discharge conveyor side so that the bag gripping arm moves left and right.

상기 백마우스부(530)는 상기 포대파지부(520)에 의해 파지된 포대(B) 상부로 인입되어 포대 상부를 개방하고, 개방된 포대 상부로 상기 분체배출수단(300)으로부터 배출되는 분체가 배출되어 포대(B)에 정량수용되도록 상기 분체배출수단(300) 직하로 연통형성된다. 여기서, 상기 백마우스부(530)는 포대 상부로 인입됨에 따라 분체배출에 따른 비산분체의 발생이 제어되어 분체의 정량포장 오차가 최소화될 수 있다. The bag mouth part 530 is drawn into the upper part of the bag B gripped by the bag top part 520 to open the upper part of the bag and the powder discharged from the powder discharging part 300 to the upper part of the open bag, And is communicated directly under the powder discharging means 300 so as to be contained in the bag B in a quantitative manner. Here, the back mouse unit 530 is drawn into the upper part of the bag, so that generation of fly ash due to powder discharge is controlled, so that the quantitative packaging error of the powder can be minimized.

상기 자동포대마감수단(600)은 앞서 상술한 자동포장수단의 이동배출부(524)의 구동에 따라 포대파지암(522)이 이동되고, 이에 따라 분체가 정량수용되어 포대파지암(522)에 파지된 포대(B)의 개구된 상부를 마감하도록 형성된 것으로, 도 1 에 도시된 바와 같이, 상기 자동포장수단(500) 일측으로 형성되고, 자동포장수단에 의해 분체가 수용되어 이송된 포대(B) 상단을 미싱 마감하도록 마련된다. The automatic bag closing means 600 moves the bag gripping arms 522 according to the driving of the moving discharging portion 524 of the automatic packing means described above so that the powder is received in a fixed amount and held in the bag gripping arms 522 1, the automatic bagging means 500 is formed at one side of the automatic packaging means 500 and is configured to receive the powdered material by the automatic packaging means and to convey the bagged material B ) The upper end is set to finish sewing.

상기 배출컨베이어(700)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자동포대마감수단(600)에 의해 개방된 상단이 마감 처리된 포대(B)가 다음공정으로 배출되도록 상기 자동포대마감수단 직하로 마련된다. 여기서, 상기 배출컨베이어(700)는 통상의 배출컨베이어를 적용하여도 좋지만 포대 내부의 분체를 고르게 펼쳐 포대의 적재가 용이하도록 하는 분체의 포대 내부 균일화가 가능한 컨베이어를 적용하여도 바람직하다.1 and 3, the discharging conveyor 700 is installed in the discharging conveyor 700 so that the bag B, which is opened by the automatic bag closing means 600, is discharged to the next process, . Here, the discharge conveyor 700 may be a conventional discharge conveyor, but it is also preferable to apply a conveyer capable of evenly spreading the powder in the bag to uniformize the inside of the bag, which facilitates the loading of the bag.

상기 제어부(800)는 상기 저장호퍼의 배출제어 및 정량측정수단의 정량설정, 정량측정수단의 배출게이트 개폐제어, 분체배출수단의 개폐제어, 포대공급수단의 포대 공급제어, 자동포장수단, 자동포대마감수단, 배출컨베이어를 제어하도록 마련된다. The control unit 800 controls the discharge control of the storage hopper and the quantitative measurement of the quantitative measurement means, the discharge gate opening / closing control of the quantitative measurement means, the opening and closing control of the powder discharging means, the bag feeding control of the bag feeding means, Closing means, and discharge conveyor.

이와 같이 본 발명에 따른 분체포장시스템은 전체 공정의 자동화를 통한 인건비의 절감과 분체 속도의 제어를 통한 정량 포장이 가능하고, 분체 속도 제어에 따른 분체 비산을 방지하여 분체의 손실이 최소화되며, 분체 비산으로 인한 분체 손실로 정량 포장시, 반복적인 오차 정량의 분체를 수용하기 위한 일련의 공정을 제거함으로써, 분체 포장품질 향상과 분체 포장시간의 단축을 통한 생산성 향상 및 생산효율이 가능한 것은 자명한 것이다.As described above, the powder packing system according to the present invention can reduce the labor cost through automation of the entire process, and can be packed in a quantitative manner by controlling the powder speed, and powder scattering due to powder velocity control is prevented, It is clear that the removal of a series of processes to accommodate the powder of repeated quantification in the quantitative packaging due to the scattering of powder due to scattering makes it possible to improve the quality of the powder packing and to shorten the powder packing time to improve productivity and production efficiency .

이상에서는 본 발명을 하나의 실시예로서 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않고, 기술사상 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자라면 다수의 변형 및 수정이 가능함은 명백한 것이며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope and spirit of the invention. And embodiments of the present invention.

100 : 저장호퍼 200 : 정량측정수단
210 : 배출관 220 : 로드셀
230 : 정량수용게이트 300 : 분체배출수단
310 : 배출하우징 320 : 배출수용게이트
400 : 포대공급수단 410 : 포대하우징
420 : 포대트레이 430 : 포대공급흡착부
440 : 방향전환부 450 : 포대경사수용부
500 : 자동포장수단 510 : 포대흡착선회부
512 : 선회바 514 : 석션유닛
516 : 선회실린더 520 : 포대파지부
522 : 포대파지암 524 : 이동배출부
530 : 백마우스 600 : 자동포대마감수단
700 : 배출컨베이어 800 : 제어부100: storage hopper 200: quantitative measuring means
210: discharge pipe 220: load cell
230: Quantitative determination gate 300: Powder discharge means
310: drain housing 320: drain housing gate
400: turret supply means 410: turret housing
420: a bag tray 430: a bag feeder
440: direction switching unit 450:
500: Automatic packaging means 510:
512: turning bar 514: suction unit
516: turning cylinder 520:
522: bag gripping arm 524:
530: Back mouse 600: Automatic bag closing means
700: Discharge conveyor 800:

Claims (7)

분체가 저장된 저장호퍼(100)와, 상기 저장호퍼(100) 하측으로 형성되고, 분체가 포대에 투입되기 위해 상기 저장호퍼(100)로부터 배출되는 분체를 정량배출하도록 정량설정된 정량측정수단(200)과; 상기 저장호퍼(100)로부터 정량측정수단(200)으로 투입된 정량의 분체를 수용하여 포대(B)에 배출하도록 마련된 분체배출수단(300)과; 상기 분체배출수단(300)으로 분체를 수용하기 위한 포대를 공급하는 포대공급수단(400)과; 상기 포대공급수단(400)에 의해 공급된 포대(B)를 파지하여 상기 분체배출수단(300) 직하로 위치되도록 하고, 분체배출수단(300) 직하로 공급된 포대(B)에 상기 분체배출수단(300)으로부터 배출되는 분체를 충진하여 이송하도록 상기 분체배출수단(300) 직하로 마련된 자동포장수단(500)과; 상기 자동포장수단(500) 일측으로 형성되고, 자동포장수단에 의해 분체가 수용되어 이송된 포대(B) 상단을 미싱 마감하도록 마련된 자동포대마감수단(600)과; 상기 자동포대마감수단(600)에 의해 개방된 상단이 마감 처리된 포대(B)가 다음공정으로 배출되도록 상기 자동포대마감수단 직하로 마련된 배출컨베이어(700)와; 상기 저장호퍼의 배출제어 및 정량측정수단의 정량설정, 분체배출수단, 포대공급수단, 자동포장수단, 자동포대마감수단, 배출컨베이어를 제어하도록 마련된 제어부(800);로 형성된 것으로,
상기 정량측정수단(200)은 저장호퍼(100) 하부 배출부 직하 좌우로 대칭되게 양분된 배출관(210)과; 상기 배출관(210) 외측으로 결합형성되어 분체의 중량 또는 부피를 측정하여 정량하는 로드셀(220)과; 상기 배출관(210) 하단에 각각 연통형성되고, 로드셀(220)에 의해 측정된 정량의 분체가 1차 수용되어 분체배출수단(300)으로 배출제어하도록 상기 분체배출수단(300) 내측 상단으로 형성된 정량수용게이트(230);로 형성되고, 상기 분체배출수단(300)은 상기 정량측정수단(200) 직하로 연통형성되어 분체의 낙하속도를 제어하면서 배출되도록 형성되되, 상기 정량측정수단(200) 직하로 연결형성되고, 하부가 테이퍼진 원통형상의 배출하우징(310)과; 분체가 상기 저장호퍼(100)로부터의 낙하높이에 의한 비산 및 분진 발생이 최소화되도록 상기 배출하우징(310) 내부 상단으로 형성된 상기 정량측정수단(200)의 정량수용게이트(230)로부터 1차 수용된 분체가 배출되어 2차 수용되고, 정량수용게이트(230)에 수용된 분체가 완전히 배출되어 수용되면 배출하우징(310)의 테이퍼진 하부로 배출하는 배출수용게이트(320);로 형성되며, 상기 자동포장수단(500)은 상기 포대공급수단(400)으로부터 공급된 포대(B)를 흡착하여 상기 분체배출수단(300)과 동일수직선상으로 기립형성되도록 선회실린더(516)에 의해 선회작동되는 포대흡착선회부(510)와; 상기 포대흡착선회부(510)에 의해 상기 분체배출수단(300) 하부에 동일수직선상에 기립된 포대(B)를 파지하고, 이송하도록 형성된 포대파지부(520)와; 상기 포대파지부(520)에 의해 파지된 포대(B) 상부로 인입되어 포대 상부를 개방하고, 개방된 포대 상부로 상기 분체배출수단(300)으로부터 배출되는 분체가 배출되어 포대(B)에 정량수용되도록 상기 분체배출수단(300) 직하로 연통형성된 백마우스부(530);로 형성되고, 상기 포대흡착선회부(510)는 하부가 선회되게 힌지결합된 선회바(512)와; 상기 선회바(512) 상부로 상기 포대공급수단(400)에 공급된 포대(B)를 흡착하는 석션유닛(514)과; 상기 선회바(512)가 상기 포대공급수단(400)으로 선회작동되도록 상기 선회바(512) 중앙 일측으로 실린더로드가 힌지결합된 선회실린더(516);로 형성되며, 상기 포대파지부(520)는 상기 포대흡착선회부(510)가 포대공급수단(400)으로부터 흡착하여 기립된 포대(B) 상단 좌우를 파지하도록 전후좌우 대칭되게 마련된 포대파지암(522)과; 상기 백마우스부(530) 전후 양측으로 대칭형성되고, 상기 포대파지암(522)이 배출컨베이어측으로 이동하도록 구동모터에 의해 구동되어 상기 포대파지암이 좌우 이동하도록 구성된 이동배출부(524);로 형성되고, 상기 포대공급수단(400)은 포대하우징(410)과; 상기 포대하우징(410) 일측으로 형성되고, 포대(B)가 적층 수용되는 포대트레이(420)와; 상기 포대하우징(410) 상측에 구성되어 상기 포대트레이 상부에 위치되고, 일단에 석션유닛이 구성되며, 상기 석션유닛의 상하이동을 위한 실린더로 구성되어 상기 포대트레이(420)에 적층 수용된 포대(B)를 낱개씩 흡착하여 공급위치로 이동하는 포대공급흡착부(430)와; 상기 포대공급흡착부(430)에 의해 공급위치로 이동된 포대(B)가 선회되어 상기 자동포장수단(500)측으로 방향을 선회시키는 방향전환부(440)와; 상기 방향전환부(440)로부터 투입된 포대(B)를 상기 포대흡착선회부(510)가 선회작동되어 흡착하는 위치로 받침수용하는 포대경사수용부(450);로 형성된 것을 특징으로 하는 분체포장시스템.
A quantitative measurement means 200 formed below the storage hopper 100 and configured to discharge a powder discharged from the storage hopper 100 in a predetermined amount so that the powder is introduced into the bag, and; A powder discharging means 300 for receiving a predetermined amount of powder input from the storage hopper 100 into the quantitative measurement means 200 and discharging the powder to the bag B; A bag feeding means (400) for feeding a bag for receiving powder into the powder discharging means (300); The powder bag discharging means 300 is provided with a bag discharging means 300 for discharging the powder bag discharging means 300 from the bag discharging means 300, (500) provided under the powder discharging means (300) so as to fill and transport the powder discharged from the powder discharging unit (300); An automatic bag closing means 600 formed at one side of the automatic packing means 500 and adapted to finish the top of the bag B which is received and transported by the automatic packing means; A discharge conveyor 700 provided under the automatic bag closing means so that the bag B finished by the automatic bag closing means 600 is discharged to the next process; A control unit 800 configured to control the discharge control and quantitative measurement of the storage hopper, the powder discharging means, the bag feeding means, the automatic packaging means, the automatic bag closing means, and the discharge conveyor,
The quantitative measurement means 200 includes a discharge pipe 210 symmetrically divided right and left under the lower discharge portion of the storage hopper 100; A load cell 220 coupled to the outside of the discharge pipe 210 to measure and quantify the weight or volume of the powder; A predetermined amount of powder formed in the upper end of the inner side of the powder discharging means 300 to be discharged to a powder discharging means 300 is firstly received in a predetermined amount of powder measured by the load cell 220, And the powder discharging means 300 is formed to communicate directly with the quantitative measuring means 200 to discharge the powder while controlling the falling speed of the powder. A cylindrical discharge chamber 310 having a lower tapered shape; The powder contained in the storage container 310 is discharged from the dosing gate 230 of the quantitative measurement means 200 formed at the upper end of the discharge housing 310 so as to minimize scattering and dust generation due to the drop height of the powder from the storage hopper 100, And a discharge receiving gate 320 for discharging powder discharged from the dosing gate 230 to the tapered lower portion of the discharging housing 310 when the powder contained in the dosing gate 230 is completely discharged and accommodated, (500) is configured to absorb the bag (B) supplied from the bag supplying means (400) and rotate by the swiveling cylinder (516) so as to stand up in the same vertical line as the powder discharging means (300) (510); A foamed pad 520 formed to grip and transport the bag B standing on the same vertical line on the lower part of the powder discharging means 300 by the bag suctioning pivot part 510; The upper part of the bag is opened and the powder discharged from the powder discharging means 300 is discharged to the upper part of the opened bag and discharged to the bag B in a fixed amount And a bag mouth portion 530 formed to communicate with the powder discharging means 300 to be accommodated in the bag mouth portion 500. The bag pucker swinging portion 510 includes a swivel bar 512 hinged to a lower portion thereof; A suction unit 514 for sucking the bag B supplied to the bag feeding means 400 above the pivot bar 512; A swiveling cylinder 516 hinged to a cylinder rod on one side of the center of the swivel bar 512 so that the swivel bar 512 is swiveled by the swivel feed means 400, A bag gripping arm 522 provided symmetrically in the front, back, left and right so as to grip the left and right sides of the top of the raised bag B which is attracted from the bag feeding means 400 by the bag swinging unit 510; A movement discharge part 524 symmetrically formed on both sides of the back mouse part 530 and configured to be moved by the drive motor to move the bag gripping arm to the left and right so that the bag gripping arm 522 moves to the discharge conveyor side; And the bag supply means 400 includes a bag housing 410; A pallet tray 420 formed at one side of the pallet housing 410 and having a pallet B stacked therein; A bag (B (500)), which is formed on the upper part of the bag housing (410) and is located above the bag tray, is constituted by a suction unit and a cylinder for up and down movement of the suction unit A suction unit 430 for sucking the plurality of adsorbed particles one by one and moving to a supply position; A direction switching unit 440 that swings the bag B moved to the supplying position by the bag supplying / sucking unit 430 and turns toward the automatic packaging unit 500; (450) for receiving the bag (B) input from the direction switching unit (440) to a position where the bag swinging unit (510) .
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020170086981A 2017-07-10 2017-07-10 Powder packaging system KR101993693B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170086981A KR101993693B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Powder packaging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170086981A KR101993693B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Powder packaging system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190006250A KR20190006250A (en) 2019-01-18
KR101993693B1 true KR101993693B1 (en) 2019-06-26

Family

ID=65323715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170086981A KR101993693B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Powder packaging system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101993693B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102001804B1 (en) 2019-02-01 2019-10-01 세원테크윈 주식회사 Powder feeder and method of manufacturing the same
CN109941657B (en) * 2019-05-10 2024-02-27 湖南叶林环保科技有限公司 Intelligent storage system for dangerous waste
CN111846433A (en) * 2020-06-05 2020-10-30 郑州裕恒科技有限公司 Automatic change fertilizer equipment for packing
CN112389690B (en) * 2020-11-06 2022-04-12 北京锐业制药(潜山)有限公司 Online weighing device for powder-liquid double-chamber bag powder filling
KR102505941B1 (en) * 2022-07-26 2023-03-06 주식회사 상도포장기계 Product supplying apparatus for reducing measure error and supplying method using the same
KR102509056B1 (en) * 2022-11-23 2023-03-13 (주)빅타이거 Vinyl small packing machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200475623Y1 (en) * 2013-07-01 2014-12-17 주식회사 김포비앤에스 Lifting cylinder-driven device with dust preventing and packing an automatinc fixed quantity for powder packaging
KR101667371B1 (en) * 2016-04-12 2016-10-18 진동수 Packing bag automatic packing apparatus with continuous weight measuring function of ice

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200247652Y1 (en) 2001-06-26 2001-10-17 문상구 Vacuum packing machine of liquid and fine particle
KR101283943B1 (en) * 2011-12-28 2013-07-09 주식회사 김포비앤에스 Suppliers of packaging equipment for packaging the powder Transfer device bags

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200475623Y1 (en) * 2013-07-01 2014-12-17 주식회사 김포비앤에스 Lifting cylinder-driven device with dust preventing and packing an automatinc fixed quantity for powder packaging
KR101667371B1 (en) * 2016-04-12 2016-10-18 진동수 Packing bag automatic packing apparatus with continuous weight measuring function of ice

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190006250A (en) 2019-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101993693B1 (en) Powder packaging system
CN205312018U (en) A automatic packaging machine for pack of dynamite wiring
US9540123B2 (en) Packaging machine and method for filling bags
CA2461333A1 (en) Apparatus for filling bags with loose material and automatic machine equipped with said apparatus
WO2007142039A1 (en) Storage hopper, combination metering device and packing machine equipped with it
JP3102367U (en) Stick packing machine
KR101616576B1 (en) Turning device for powder packaging bag
CN106829100B (en) Vibration is unpacked feeding device automatically except defective material formula
CN106742448B (en) A kind of vibration is unpacked discharge method automatically except defective material formula
KR101488221B1 (en) Fruit loading system
CN106829099B (en) A kind of vibration is unpacked device for discharging automatically except defective material formula
KR101041955B1 (en) Apparatus for supplying sack of packing machine
CN208515881U (en) A kind of integrated batching weighing baling line
KR200403026Y1 (en) Stopper for a grain filled bag in a packing process
CN110053816A (en) The automatic granule packing machine that one kind of multiple classes are precisely packaged
CN210734625U (en) Batch feeding and packing device
CN211543964U (en) Full-automatic quantitative weighing, filling and bag feeding type packaging machine
CN207595307U (en) A kind of feeding device of deoxidant packing machine
CN209956359U (en) Automatic weighing and sealing machine for feed bags
TWI676585B (en) Automatic powder filling scale device
CN204433093U (en) Particle weighing-packaging machine
JPH0796914A (en) Encasing device for tapering rootcrop
CN206327624U (en) Autometering packaging machine
CN107472560B (en) A kind of loose unpacked material automated packaging equipment
CN205366121U (en) Pellet feed's automatic measurement sack filling device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
Z031 Request for patent cancellation [new post grant opposition system introduced on 1 march 2017]
J204 Request for invalidation trial [patent]
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2019100004160; TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20191230

Effective date: 20210113