KR101395219B1 - Display glass holding module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 관한 것이다. 본 발명에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈은 상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와; 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와; 상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과; 상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈 변경에 따른 지지구조의 교체가 용이하고, 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈 변경에도 능동적으로 대처함으로써, 작업 시간 및 제조 비용을 줄일 수 있다.The present invention relates to a display glass seating module installed in a mobile inspection apparatus for a display glass for a mobile and on which the display glass for a mobile is seated. The display glass seating module according to the present invention comprises: a module main body detachably mounted on the mobile testing device; A seating jig provided on an upper surface of the module body; A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated; And at least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins and adsorbing the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins . Accordingly, it is easy to replace the supporting structure by changing the size of the display glass for mobile, and actively copes with the size change of the display glass for mobile, thereby reducing the working time and the manufacturing cost.

Description

디스플레이 글라스 안착 모듈{DISPLAY GLASS HOLDING MODULE}Display glass seating module {DISPLAY GLASS HOLDING MODULE}

본 발명은 디스플레이 글라스 안착 모듈에 관한 것으로서, 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a display glass seating module, and more particularly, to a display glass seating module installed in a mobile testing device of a mobile display glass to seat a mobile display glass.

일반적으로 PMP(Potable Media Player), 노트북 컴퓨터, 통신 단말기와 같은 제품들의 대중화와 함께 이러한 제품들의 디스플레이로서 LCD(Liquid Crystal Display)나 OLED(Organic Light Emitting Diode) 등의 디스플레이 장치가 널리 이용되고 있다.2. Description of the Related Art In general, display devices such as a liquid crystal display (LCD) and an organic light emitting diode (OLED) are widely used as display devices of portable media players (PMP), notebook computers and communication terminals.

LCD나 OLED 방식의 디스플레이 장치는 두께가 얇으면서도 가벼워 모바일용 단말기의 디스플레이 장치에 적용하기 적합하여, 근래에 스마트폰의 폭넓은 보급에 따라 그 수요가 폭발적으로 증가하고 있는 추세이다.LCD or OLED type display devices are thin and light in weight and are suitable for use in a display device of a mobile terminal, and the demand is explosively increasing due to widespread use of smart phones in recent years.

LCD와 OLED 방식은 그 구조 및 제조 방법이 각각 타입마다 약간씩 상이한데, 불량 여부를 검사하는 검사 과정은 공통적으로 적용되고 있으며, 불량 여부의 검사 공정으로는 전기적 신호를 인가하여 불량 화소나 전기적 단락 등의 여부를 검사하는 검사 과정과, 비전 검사를 통해 화면이나 화면을 보호하는 보호용 글라스에 스크레치 등의 불량을 체크하는 검사 과정 등이 진행되고 있는데, 한국등록특허 제10-1075588호에 개시된 '디스플레이 모듈의 광 특성 검사장치'를 예로 들 수 있다.In the LCD and OLED system, the structure and the manufacturing method are slightly different for each type. The inspection process for checking whether there is a defect is commonly applied. In the inspection process for the defectiveness, an electric signal is applied to the defective pixel, Etc., and an inspection process for checking defects such as scratches on a protective glass that protects a screen or a screen through a vision inspection. In the Korean Patent Registration No. 10-1075588 entitled " Display An apparatus for inspecting an optical characteristic of a module '.

이와 같이 LCD와 OLED 방식의 디스플레이는, 해당 디스플레이와 그 전면에 부착된 보호용 글라스의 비전 검사(이하, '디스플레이 글라스'라 함)를 진행하기 위해서 디스플레이 글라스를 검사 장치에 고정하기 위한 디스플레이 글라스 안착 모듈에 안착되어 검사가 진행된다.As described above, the LCD and OLED type displays include a display glass seating module (not shown) for fixing a display glass to a test apparatus for advancing a vision and a vision glass (hereinafter, referred to as 'display glass' And the inspection is carried out.

이와 관련하여, 상술한 바와 같이 스마트 폰의 수요의 급증에 따라 다양한 사이즈, 예를 들어, 3.5인치, 4인치, 4.8인치, 5인치 등과 같이 다양한 사이즈의 디스플레이가 스마트 폰에 적용되고 있으며, 동일한 인치의 디스플레이의 경우에도 가로 및 세로 비율이 상이하게 제작되는 경우가 많다.In this regard, various sizes of displays, such as 3.5 inch, 4 inch, 4.8 inch, 5 inch, etc., are being applied to smart phones in accordance with the surge in demand of smart phones as described above, In many cases, the display is produced in different width and height ratios.

그런데, 스마트 폰과 같은 모바일 단말기의 디스플레이 글라스(이하, '모바일용 디스플레이 글라스'라 함)의 검사를 위한 디스플레이 글라스 안착 모듈의 경우, 각각의 디스플레이 사이즈에 맞게 제작되어야 한다. 특히, 모바일용 디스플레이 글라스를 지지하는 지그구조가 모바일용 디스플레이 글라스를 구성하는 터치 패드나 디스플레이와 접촉하게 되면 접촉에 따른 회로의 손상을 야기할 수 있는 바, 모바일용 디스플레이 글라스의 4 곳의 가장자리 영역의 배면, 특히 회로 패턴이 형성되지 않는 보호용 글라스의 4 곳의 가장자리 영역의 배면을 지지하는 것이 바람직하다.However, in the case of a display glass seating module for inspecting a display glass (hereinafter, referred to as 'mobile display glass') of a mobile terminal such as a smart phone, the display glass seating module must be manufactured to fit each display size. Particularly, when a jig structure for supporting a mobile display glass is brought into contact with a touch pad or a display constituting the display glass for mobile, damage to the circuit due to contact may be caused. In this case, It is preferable to support the back surface of the four edge regions of the protective glass on which the circuit pattern is not formed.

따라서, 모바일용 디스플레이 글라스를 지지하는 디스플레이 글라스 안착 모듈의 지그구조는 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈마다 다르게 되어, 각 사이즈별로 디스플레이 글라스 안착 모듈에 설치되는 지그구조를 준비하고, 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈가 변경될 때마다 디스플레이 글라스 안착 모듈의 지그구조를 바꿔서 사용하게 된다.Therefore, the jig structure of the display glass seating module supporting the display glass for mobile differs depending on the size of the display glass for mobile, so that a jig structure provided for the display glass seating module is prepared for each size, The jig structure of the display glass seating module is changed every time it is changed.

따라서, 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈 변경에 따른 지그구조를 교체하는 작업이 쉽지 않은 경우, 모바일용 디스플레이 글라스의 검사 시간을 증가시키는 원인으로 작용하게 되어 바람직하지 않을 것이다.
Therefore, if it is not easy to replace the jig structure due to the change of the size of the display glass for mobile, it will be undesirable because it causes the increase of the inspection time of the display glass for mobile.

이에, 본 발명은 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈 변경에 따른 지지구조의 교체가 용이하고, 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈 변경에도 능동적으로 대처함으로써, 작업 시간 및 제조 비용을 줄일 수 있는 디스플레이 글라스 안착 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a display glass seating module capable of easily replacing a supporting structure according to a size change of a display glass for a mobile and actively coping with a change in the size of the display glass for a mobile, It has its purpose.

상기 목적은 본 발명에 따라, 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 있어서, 상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와; 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와; 상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과; 상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부를 포함하되; 상기 안착 지그부는 상기 모듈 본체에 착탈 가능하게 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 제1 안착 지그 바와, 상기 흡착부를 사이에 두고 상기 모듈 본체에 착탈 가능하게 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 제2 안착 지그 바를 포함하며; 상기 복수의 글라스 지지핀은 상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바의 양측 가장자리 영역에 각각 설치되고; 상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바는 각각 상기 모듈 본체를 향해 돌출된 적어도 하나의 정렬핀을 포함하며; 상기 모듈 본체에는 상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바가 상기 모듈 본체에 설치될 때 상기 정렬핀이 삽입되는 정렬홀이 형성되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 의해서 달성된다.According to the present invention, there is provided a display glass seating module installed in a mobile testing device for a mobile display glass, wherein the display glass seating module is detachably mounted on the mobile testing device. A seating jig provided on an upper surface of the module body; A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated; And at least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins and adsorbing the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins But; Wherein the seating jig has a first seating jig bar detachably attached to the upper surface of the module body so as to be detachable from the module body and a second seating jig bar detachably attached to the upper surface of the module body, Includes a seating jig bar; The plurality of glass support pins are respectively installed at both side edge regions of the first seating jig bar and the second seating jig bar; Wherein the first seating jig bar and the second seating jig bar each include at least one alignment pin protruding toward the module body; Wherein the module body is provided with an alignment hole into which the alignment pins are inserted when the first and second seating jig bars are installed in the module body.

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여기서, 상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바는 볼트 체결을 통해 상기 모듈 본체에 착탈 가능하게 설치될 수 있다.Here, the first seating jig bar and the second seating jig bar may be detachably attached to the module body through bolts.

그리고, 상기 안착 지그부는 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 판면 외측으로 노출되는 커넥터가 안착되는 커넥터 안착부를 더 포함할 수 있다.The seating jig may further include a connector seating portion on which a connector exposed to the outside of the plate surface of the display glass for mobile is seated.

그리고, 상기 커넥터 안착부는 상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바 중 어느 하나로부터 상기 모듈 본체의 판면 방향 외측으로 연장되는 연장 바와; 상기 연장 바로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 커넥터를 흡착하는 커넥터 흡착부를 더 포함할 수 있다.The connector seat includes an extension bar extending from one of the first seating jig bar and the second seating jig bar to the outside of the module body in the plate surface direction; And a connector sucking unit for sucking the connector when the mobile display glass is mounted so as to protrude upward from the extension bar.

한편으로, 본 발명은 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 있어서, 하부 가장자리 영역에는 판면 방향 외측으로 연장된 연장 플렌지부가 형성되고, 상기 연장 플렌지부에 형성된 볼트 체결공을 통한 볼트 결합을 통해 상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와; 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와; 상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과; 상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 의해서도 달성된다.
또한, 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 있어서, 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 이송하는 로봇 암이 진입 가능하게 측 방향 및 상부 방향으로 개방된 이송 홈이 형성되고, 상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와; 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와; 상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과; 상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 의해서도 달성될 수 있다.
그리고, 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 있어서, 상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와; 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와; 상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과; 상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부와; 상기 모듈 본체가 상기 모바일 검사 장치에 장착될 때, 상기 모듈 본체를 고정시키는 모듈 고정 유닛을 포함하며; 상기 모바일 검사 장치의 상부 표면에는 적어도 하나의 락킹 홈이 형성되며; 상기 모듈 고정 유닛은 상기 모듈 본체가 상기 모바일 검사 장치에 장착될 때 상기 락킹 홈에 삽입되되 상기 락킹 홈 내부에서 락킹 및 락킹 해제 방향으로 회전 가능하게 삽입되는 락킹 부재와,상기 락킹 부재가 락킹 및 락킹 해제 방향으로 회전하도록 상기 모듈 본체에 조작 가능하게 설치되는 락킹 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 의해서도 달성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a display glass seating module, which is installed in a mobile inspection apparatus for a mobile display glass and on which the display glass for a mobile is mounted, wherein an extension flange portion extending outward in the direction of the plate surface direction is formed in a lower edge region, A module main body detachably attached to the mobile inspection device through bolt connection through a bolt fastening hole formed in the flange portion; A seating jig provided on an upper surface of the module body; A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated; And at least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins and adsorbing the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins And a display glass receiving module for receiving the display glass.
The present invention also provides a display glass seating module installed in a mobile inspection apparatus for a mobile display glass and on which the mobile display glass is seated, the display glass seating module comprising: a robot arm for carrying the mobile display glass, A module body formed with a transfer groove and detachably installed in the mobile inspection device; A seating jig provided on an upper surface of the module body; A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated; And at least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins and adsorbing the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins And the display glass is mounted on the display glass.
A display glass seating module installed on a mobile testing device of a mobile display glass and on which the mobile display glass is seated, the module comprising: a module main body detachably mounted on the mobile testing device; A seating jig provided on an upper surface of the module body; A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated; At least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins to adsorb the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins ; And a module fixing unit for fixing the module main body when the module main body is mounted on the mobile inspection apparatus; Wherein at least one locking groove is formed in the upper surface of the mobile testing device; Wherein the module fixing unit comprises: a locking member inserted into the locking groove when the module body is mounted on the mobile testing device, the locking member being rotatably inserted in the locking and unlocking directions in the locking groove; And a locking operation part operably installed on the module main body to rotate in the unlocking direction.

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그리고 모듈 본체는 직육면체 형상을 가지며; 상기 모듈 본체의 4개의 변 중 적어도 2 이상에 설치되되, 상기 모듈 본체의 상부면 내측으로 접근 및 이격 가능하게 상기 모듈 본체에 설치되어, 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 글라스 흡착부에 의해 흡착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 하강을 안내하는 흡착 가이드부를 더 포함할 수 있다.
And the module body has a rectangular parallelepiped shape; And a display module provided on at least two of the four sides of the module main body and installed in the module main body such that the module can be moved toward and away from the inside of the upper surface of the module main body when the mobile display glass is sucked by the glass sucker And a suction guide unit for guiding the lowering of the display glass for mobile use.

상기와 같은 구성에 따라 본 발명에 따르면, 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈 변경에 따른 지지구조의 교체가 용이하고, 모바일용 디스플레이 글라스의 사이즈 변경에도 능동적으로 대처함으로써, 작업 시간 및 제조 비용을 줄일 수 있는 디스플레이 글라스 안착 모듈이 제공된다.
According to the present invention, it is possible to easily replace the supporting structure by changing the size of the display glass for a mobile and actively cope with the change of the size of the display glass for a mobile, A display glass seating module is provided.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈의 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈의 평면도이고,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈의 사시도이고,
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈의 사시도이고,
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈의 평면도이고,
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈의 하부 사시도이고,
도 8은 도 7의 A 영역을 확대한 도면이다.1 is a perspective view of a display glass seating module according to a first embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view of a display glass seating module according to a first embodiment of the present invention,
3 is a plan view of the display glass seating module according to the first embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of a display glass seating module according to a second embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of a display glass seating module according to a third embodiment of the present invention,
6 is a plan view of a display glass seating module according to a third embodiment of the present invention,
7 is a bottom perspective view of a display glass seating module according to a third embodiment of the present invention,
8 is an enlarged view of the area A in Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들을 설명하는데 있어 상호 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 필요에 따라 그 설명은 생략할 수 있다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments of the present invention, the same reference numerals are used for the corresponding components, and the description thereof may be omitted if necessary.

제1 실시예First Embodiment

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)의 평면도이다. 본 발명에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)은 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 모바일 검사 장치(300)에 설치되어 모바일용 디스플레이 글라스(1)가 안착된다.FIG. 1 is a perspective view of a display glass seating module 100 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a display glass seating module 100 according to a first embodiment of the present invention, 1 is a plan view of a display glass seating module 100 according to a first embodiment of the present invention. The display glass seating module 100 according to the present invention is installed in a mobile testing device 300 of a display glass 1 for a mobile and seats the display glass 1 for a mobile.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)은 모듈 본체(110), 안착 지그부(120,130), 복수의 글라스 지지핀(122,132) 및 글라스 흡착부(140)를 포함한다.1 to 3, the display glass seating module 100 according to the present invention includes a module body 110, seating jigs 120 and 130, a plurality of glass supporting pins 122 and 132, and a glass suction part 140 ).

모듈 본체(110)는 모바일 검사 장치(300)에 장착 가능하게 설치된다. 본 발명에서는 모듈 본체(110)가 볼트 체결을 통해 모바일 검사 장치(300)에 장착되는 것을 예로 한다. 이를 위해, 모듈 본체(110)의 하부 가장자리 영역에는 판면 방향 외측으로 연장된 연장 플렌지부(111)가 형성된다.The module body 110 is installed to be mountable to the mobile inspection apparatus 300. In the present invention, the module main body 110 is mounted to the mobile inspection apparatus 300 through bolting. To this end, an extension flange portion 111 extending outward in the plate surface direction is formed in a lower edge region of the module main body 110.

그리고, 모듈 본체(110)는 연장 플렌지부(111)에 형성된 볼트 체결공(113)을 통한 볼트 결합을 통해 모바일 검사 장치(300)에 착탈 가능하게 설치된다. 여기서, 모듈 본체(110)를 모바일 검사 장치(300)에 장착하기 위한 체결 볼트(112)로는 로고 볼트가 적용되어 작업자가 드라이버와 같은 공구를 사용하지 않고도 체결이 가능하여 모듈 본체(110)를 모바일 검사 장치(300)에 설치하거나 제거하는데 용이하게 한다.The module main body 110 is detachably installed in the mobile inspection device 300 through bolt connection through a bolt fastening hole 113 formed in the extension flange portion 111. A logo bolt is used as a fastening bolt 112 for attaching the module body 110 to the mobile inspection apparatus 300 so that the operator can fasten the module body 110 without using a tool such as a screwdriver, Facilitates installation or removal in the inspection apparatus 300.

안착 지그부(120,130)는 모듈 본체(110)의 상부면에 설치된다. 그리고, 복수의 글라스 지지핀(122,132)은 안착 지그부(120,130)로부터 상향 돌출되어 모바일용 디스플레이 글라스(1)가 안착될 때 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 가장자리 영역을 지지한다. 본 발명에서는 4개의 글라스 지지핀(122,132)이 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 4 곳의 모서리 영역을 각각 지지하도록 마련되는 것을 예로 한다.The seating jigs 120 and 130 are installed on the upper surface of the module body 110. The plurality of glass support pins 122 and 132 protrude upward from the seating jigs 120 and 130 to support the edge area of the display glass 1 for mobile when the display glass 1 for a mobile is seated. In the present invention, four glass support pins 122 and 132 are provided to support four corner areas of the display glass 1 for mobile, respectively.

여기서, 복수의 글라스 지지핀(122,132) 간의 간격은 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 사이즈에 대응하여 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 4 곳의 모서리 영역과 접촉하여 지지할 수 있도록 마련된다. 일 예로, 모바일용 디스플레이 글라스(1)가 보호용 글라스, 터치 패널, 디스플레이가 결합된 상태로 검사되는 경우, 보호용 글라스의 배면에 설치되는 터치 패널이나 디스플레이 부분에 글라스 지지핀(122,132)이 접촉되지 않고 보호용 글라스의 가장자리 영역이 접촉되도록 마련될 수 있다.Here, the gap between the plurality of glass support pins 122 and 132 is provided so as to be able to contact and support the four corner areas of the display glass 1 for mobile, corresponding to the size of the display glass 1 for mobile use. For example, when the mobile display glass 1 is inspected in a state where the protective glass, the touch panel, and the display are combined, the glass support pins 122 and 132 are not brought into contact with the touch panel or the display portion provided on the back surface of the protective glass And the edge region of the protective glass may be brought into contact with each other.

글라스 흡착부(140)는 복수의 글라스 지지핀(122,132)의 내측에 위치하도록 모듈 본체(110)의 상부면에 설치된다. 그리고, 글라스 흡착부(140)는 모바일용 디스플레이 글라스(1)가 복수의 글라스 지지판에 안착되도록 모바일용 디스플레이 글라스(1)를 흡착한다. 본 발명에서는 글라스 흡착부(140)가 진공 등과 같은 에어(Air)를 이용하여 모바일용 디스플레이 글라스(1)를 흡착하도록 마련되는 것을 예로 한다. 또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)은 4개의 글라스 흡착부(140)가 설치되는 것을 예로 한다.The glass absorption unit 140 is installed on the upper surface of the module main body 110 so as to be located inside the plurality of glass support pins 122 and 132. The glass adsorption unit 140 adsorbs the display glass 1 for mobile so that the display glass 1 for mobile is seated on the plurality of glass support plates. In the present invention, it is assumed that the glass adsorption unit 140 is provided to adsorb the display glass 1 for mobile using air such as vacuum. 1 to 3, the display glass seating module 100 according to the first embodiment of the present invention has four glass adsorption units 140 installed therein.

상기와 같은 구성에 따라, 이송 로봇 등과 같이 모바일용 디스플레이 글라스(1)를 이송하는 이송 수단이 모바일용 디스플레이 글라스(1)를 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)의 상부에 위치시킨 상태에서 하부로 이동시킬 때, 글라스 흡착부(140)가 에어 흡착을 통해 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 배면을 흡착하여 하부 방향으로 잡아당기게 된다.According to the above-described configuration, the transfer means for transferring the display glass 1 for mobile, such as the transfer robot, moves the mobile display glass 1 downward while being positioned on the display glass deposit module 100 The glass adsorbing part 140 adsorbs the back side of the display glass 1 for mobile through air suction and pulls it downward.

이 때, 모바일용 디스플레이 글라스(1)는 글라스 지지핀(122,132)과 접촉할 때까지 글라스 흡착부(140)에 의해 하부로 이동하게 되며, 상하 방향으로의 최종적인 위치가 글라스 지지핀(122,132)과의 접촉에 의해 결정된다.At this time, the mobile display glass 1 is moved downward by the glass adsorption unit 140 until it is in contact with the glass support pins 122 and 132, and the final position in the up and down direction is transmitted to the glass support pins 122 and 132, Lt; / RTI >

여기서, 글라스 흡착부(140)는 상하 방향으로 탄성적으로 이동 가능하게 마련될 수 있으며, 글라스 흡착부(140)의 상부 끝단, 즉 모바일용 디스플레이 글라스(1)와 접촉하는 상부 끝단은 탄성 재질로 마련되거나 면접촉이 발생할 수 있도록 마련될 수 있다. 그리고, 글라스 흡착부(140)의 상부 끝단, 즉 모바일용 디스플레이 글라스(1)와 접촉되는 상부 끝단의 높이는 글라스 지지핀(122,132)의 상부 끝단보다 낮게 설치되어, 글라스 흡착부(140)가 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 이탈을 방지하고 글라스 지지핀(122,132)의 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 높이를 조절하게 할 수 있다.The upper end of the glass adsorbing part 140, that is, the upper end of the glass adsorbing part 140 which contacts the mobile display glass 1, is made of an elastic material Or a surface contact may occur. The height of the upper end of the glass adsorbing part 140, that is, the upper end of the upper end of the glass adsorbing part 140 contacting the mobile display glass 1 is lower than the upper end of the glass supporting pins 122 and 132, It is possible to prevent the deviation of the display glass 1 and to adjust the height of the display glass 1 for the mobile of the glass support pins 122 and 132.

이에 따라, 탄성 재질이나 면접촉을 하는 글라스 흡착부(140)가 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 배면 내측을 흡착하고, 글라스 지지핀(122,132)이 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 가장자리 영역을 실질적으로 지지함으로써, 안착 구조에 따른 모바일용 디스를레이 글라스의 손상을 최소화시킬 수 있게 된다.As a result, the glass suction part 140, which is made of an elastic material or surface contact, adsorbs the inside of the backside of the display glass 1 for mobile, and the glass support pins 122 and 132 absorb the edge area of the display glass 1 for mobile It is possible to minimize the damage of the ray screen to the mobile disk according to the seating structure.

상기와 같은 구성에 따라, 작업자는 디스플레이 글라스 안착 모듈(100) 자체를 로고 볼트와 같은 볼트 체결을 통해 모바일 검사 장치(300)에 쉽게 착탈 가능하게 됨으로써, 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 사이즈별로 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)을 준비하고, 검사 대상이 되는 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 규격에 따라 이를 쉽게 교차할 수 있게 된다.According to the above configuration, the operator can easily attach and detach the display glass seating module 100 to the mobile inspection apparatus 300 through the bolt fastening such as a logo bolt, The glass seating module 100 can be prepared and crossed easily according to the specification of the display glass 1 for a mobile object to be inspected.

이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)의 구성의 예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, examples of the configuration of the display glass seating module 100 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

본 발명에 따른 안착 지그부(120,130)는 제1 안착 지그 바(121)와 제2 안착 지그 바(131)를 포함할 수 있다.The seating jigs 120 and 130 according to the present invention may include a first seating jig bar 121 and a second seating jig bar 131.

제1 안착 지그 바(121)는 모듈 본체(110)에 착탈 가능하게 모듈 본체(110)의 상부면에 설치된다. 그리고, 제2 안착 지그 바(131)는 글라스 흡착부(140)를 사이에 두고 모듈 본체(110)에 착탈 가능하게 모듈 본체(110)의 상부면에 설치된다. 이 때, 4개의 글라스 지지핀(122,132)은 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)의 양측 가장자리 영역에 각각 설치되어, 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 4 곳의 모서리 영역을 지지하게 된다.The first seating jig bar 121 is installed on the upper surface of the module body 110 so as to be detachable from the module body 110. The second seating jig bar 131 is installed on the upper surface of the module main body 110 so as to be detachable from the module main body 110 with the glass suction part 140 interposed therebetween. At this time, the four glass support pins 122 and 132 are provided on both side edge regions of the first seating jig bar 121 and the second seating jig bar 131, respectively, Area.

본 발명에서는 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)가 볼트 체결을 통해 모듈 본체(110)에 착탈 가능하게 마련되는 것을 예로 한다. 도 2에 도시된 제1 안착 지그 바(121)를 예로 설명하면, 제1 안착 지그 바(121)에는 고정 볼트(115)가 통과하는 한 쌍의 볼트 통과공(123)이 형성되고, 모듈 본체(110)에는 한 쌍의 볼트 통과공(123)에 대응하는 볼트 체결홀(114)이 형성되어 볼트 통과공(123)을 통과한 고정 볼트(115)가 볼트 체결홀(114)에 체결됨으로써, 제1 안착 지그 바(121)가 모듈 본체(110)에 고정될 수 있다. 제2 안착 지그 바(131)의 구성은 이에 대응하는 바 그 설명은 생략한다.In the present invention, the first seating jig bar 121 and the second seating jig bar 131 are detachably provided to the module main body 110 through bolts. The first seating jig bar 121 is formed with a pair of bolt holes 123 through which the fixing bolt 115 passes, A bolt fastening hole 114 corresponding to a pair of bolt holes 123 is formed in the fastening hole 110 so that the fastening bolt 115 passing through the bolt hole 123 is fastened to the bolt fastening hole 114, The first seating jig bar 121 can be fixed to the module body 110. [ The configuration of the second seating jig bar 131 corresponds to this, and a description thereof will be omitted.

또한, 제1 안착 지그 바(121)는 모듈 본체(110)를 향해 돌출된 적어도 하나의 정렬핀(124)을 포함할 수 있다. 도 2에서는 2개의 정렬핀(124)이 모듈 본체(110)를 향해 돌출 형성되는 것을 예로 하고 있다. 그리고, 모듈 본체(110)에는 제1 안착 지그 바(121)가 모듈 본체(110)에 설치될 때 정렬핀(124)이 삽입되는 정렬홈이 형성된다. 마찬가지로, 제2 안착 지그 바(131)는 모듈 본체(110)를 향해 돌출된 정렬핀(124)을 포함하고, 모듈 본체(110)에는 제2 안착 지그 바(131)의 정렬핀(124)이 삽입되는 정렬홈이 형성될 수 있다.The first seating jig bar 121 may also include at least one alignment pin 124 projecting toward the module body 110. In FIG. 2, two alignment pins 124 are protruded toward the module main body 110. The module body 110 is formed with an alignment groove into which the alignment pins 124 are inserted when the first seating jig bar 121 is installed in the module body 110. Similarly, the second seating jig bar 131 includes an alignment pin 124 protruding toward the module main body 110, and the alignment pin 124 of the second seating jig bar 131 is fixed to the module main body 110 An alignment groove to be inserted can be formed.

상기 구성에 따라, 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)를 모듈 본체(110)에 설치할 때 정렬핀(124)이 정렬홈에 삽입시킴으로써 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)의 모듈 본체(110)에서의 위치가 결정되고, 고정 볼트(115)를 볼트 통과공(123)을 통해 볼트 체결홀(114)에 체결함으로써, 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)가 모듈 본체(110)에 고정된다.When the first seating jig bar 121 and the second seating jig bar 131 are installed in the module body 110, the alignment pin 124 is inserted into the alignment groove, And the position of the second seating jig bar 131 in the module main body 110 are determined and the fixing bolt 115 is fastened to the bolt fastening hole 114 through the bolt passage hole 123, The bar 121 and the second seating jig bar 131 are fixed to the module body 110.

상기와 같은 구성에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)을 교체하는 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.A method of replacing the display glass seating module 100 according to the present invention will now be described.

모바일용 디스플레이 글라스(1)의 사이즈 별로 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)를 제작하고, 2개 이상의 모듈 본체(110)를 제작한 상태에서, 특정 사이즈에 대응하는 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)를 모듈 본체(110)에 설치하여 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 검사를 진행한다.The first seating jig bar 121 and the second seating jig bar 131 are manufactured for each size of the mobile display glass 1 and two or more module bodies 110 are manufactured, The first seating jig bar 121 and the second seating jig bar 131 are installed on the module main body 110 and the inspection of the mobile display glass 1 is proceeded.

이 때, 교체 예정인 사이즈의 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)를 여분의 모듈 본체(110)에 설치해 둔 상태에서 사이즈의 교체가 필요한 경우, 현재 설치되어 있는 모듈 본체(110)를 모바일 검사 장치(300)에서 제거하고, 교체 예정인 사이즈의 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)가 설치된 다른 모듈 본체(110)를 바로 모바일 검사 장치(300)에 설치하여 검사 작업을 진행하게 된다.At this time, if it is necessary to replace the first seating jig bar 121 and the second seating jig bar 131, which are to be replaced, in a spare module main body 110, The mobile inspection apparatus 300 removes the first seating jig bar 110 and the other module main body 110 provided with the second seating jig bar 131 of a size to be replaced from the mobile inspection apparatus 300 ) To conduct inspection work.

상기와 같은 과정을 통해 검사 작업이 진행되는 동안, 다음 번째로 교체 예정인 사이즈의 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131)를, 모바일 검사 장치(300)로부터 제거된 모듈 본체(110)에 교체 설치하여, 다음 차순의 검사에 대비함으로써, 사이즈에 따른 디스플레이 글라스 안측 모듈의 교체 시간을 단축시킬 수 있게 된다.The first seating jig bar 121 and the second seating jig bar 131 of a size to be replaced next are inserted into the module main body 100 removed from the mobile testing device 300, It is possible to shorten the replacement time of the module on the inside of the display glass according to the size.

한편, 본 발명에 따른 안착 지그부(120,130)는 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 판면 외측으로 노출되는 커넥터(1a)(도 1 참조)가 안착되는 커넥터(1a) 안착부를 포함할 수 있다. 여기서, 커넥터(1a) 안착부는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 연장 바(161) 및 커넥터 흡착부(162)를 포함하는 것을 예로 한다.The seating jig 120 and 130 according to the present invention may include a connector 1a seating portion on which a connector 1a (see FIG. 1) exposed to the outside of the plate surface of the display glass 1 for mobile is seated. Here, the seating portion of the connector 1a includes an extension bar 161 and a connector suction portion 162, as shown in Figs. 1 to 3.

연장 바(161)는 제1 안착 지그 바(121) 및 제2 안착 지그 바(131) 중 어느 하나로부터 모듈 본체(110)의 판면 방향 외측으로 연장 형성된다. 본 발명에서는 제2 안착 지그 바(131)로부터 하나의 연장 바(161)가 외측으로 연장 형성되는 것을 예로 하고 있다.The extension bar 161 extends from one of the first seating jig bar 121 and the second seating jig bar 131 to the outside of the module body 110 in the plate surface direction. In the present invention, one extension bar 161 extends outward from the second seating jig bar 131 as an example.

커넥터 흡착부(162)는 연장 바(161)로부터 상향 돌출되어 모바일용 디스플레이 글라스(1)가 안착될 때 커넥터(1a)를 흡착하게 된다. 이를 통해, 도 1에 도시된 바와 같이, 모바일용 디스플레이 글라스(1)에 형성된 커넥터(1a)가 커넥터 흡착부(162)에 의해 흡착 고정됨으로써, 커넥터(1a)의 검사도 가능하게 된다.The connector suction portion 162 protrudes upward from the extension bar 161 to attract the connector 1a when the mobile display glass 1 is seated. As a result, as shown in Fig. 1, the connector 1a formed in the mobile display glass 1 is sucked and fixed by the connector sucking portion 162, so that the connector 1a can be inspected.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)은 모바일용 디스플레이 글라스(1)가 글라스 흡착부(140)에 의해 흡착될 때, 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 하강을 안내하는 흡착 가이드부(150)를 포함할 수 있다.In addition, the display glass seating module 100 according to the first embodiment of the present invention guides the descent of the display glass 1 for mobile when the mobile display glass 1 is adsorbed by the glass adsorbing part 140 And a suction guide portion 150 for guiding the suction force.

흡착 가이드부(150)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 모듈 본체(110)의 4개의 변 중 적어도 2 이상에 설치된다. 본 발명에서는 흡착 가이드부(150)가 4개의 변에 설치되는 것을 예로 하고 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the suction guide unit 150 is installed at least two of the four sides of the module body 110. In the present invention, the adsorption guide unit 150 is provided on four sides.

그리고, 흡착 가이드부(150)는 모듈 본체(110)의 상부면 내측으로 접근 및 이격 가능하게 모듈 본체(110)에 설치되는데, 본 발명에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 조절 볼트(151)를 통해 상부면 내측으로 접근 및 이격 가능하게 설치되는 것을 예로 한다.2, the adjustment guide unit 150 is installed on the module body 110 so as to approach and separate from the upper surface of the module body 110. In the present invention, the adjustment bolt 151, As shown in FIG.

이를 통해, 모바일용 디스플레이 글라스(1)의 사이즈, 즉 가로 및 세로 길이에 맞게, 서로 마주하는 흡착 가이드부(150)의 간격 또는 모듈 본체(110)의 상부면의 내측 방향으로의 위치를 조절하여, 검사를 위해 이송되어 오는 모바일용 디스플레이 글라스(1)가 보다 정확한 위치에서 안정적으로 글라스 흡착부(140)에 의해 흡착 및 안착될 수 있게 된다.
Accordingly, by adjusting the interval of the attraction guide portions 150 facing each other or the position of the upper surface of the module body 110 in the inward direction in accordance with the size, i.e., the width and the length, of the display glass 1 for mobile , The mobile display glass 1 that has been transported for inspection can be stably attracted and seated by the glass adsorption unit 140 at a more accurate position.

제2 실시예Second Embodiment

이하에서는, 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100a)에 대해 설명한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100a)은 상술한 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)의 변형된 실시예로서, 제1 실시예에서 흡착 가이드부(150)가 제거된 예를 도시하고 있다.Hereinafter, a display glass seating module 100a according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The display glass seating module 100a according to the second embodiment of the present invention is a modified embodiment of the display glass seating module 100 according to the first embodiment described above. In the display glass seating module 100a according to the second embodiment of the present invention, Is removed.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100a)의 모듈 본체(110)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 모바일용 디스플레이 글라스(1)를 이송하는 이송 로봇의 로봇 암이 진입 가능하게 측 방향 및 상부 방향으로 개방된 이송 홈(110a)이 형성되는 것을 예로 하고 있다.4, the robot arm of the transfer robot for transferring the display glass 1 for mobile is provided with the module body 110 of the display glass seating module 100a according to the second embodiment of the present invention, The transfer grooves 110a opened in the lateral direction and in the upward direction are formed so as to be able to enter.

이를 통해, 모바일용 디스플레이 글라스(1)가 안착되거나 모바일용 디스플레이 글라스(1)를 파지한 이송 암이, 도 4에 도시된 M 방향으로 모바일용 디스플레이 글라스(1)를 이송하면서 모듈 본체(110)에 형성된 이송 홈(110a)을 통해 모바일용 디스플레이 글라스(1)를 디스플레이 글라스 안착 모듈(100a)에 안착시킬 수 있게 된다.The transfer arm in which the mobile display glass 1 is seated or the transfer arm holding the display glass 1 for a mobile moves in the direction of M shown in FIG. The mobile display glass 1 can be seated on the display glass seating module 100a through the feed groove 110a formed in the display glass seating module 100a.

본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100a)의 기본적인 구성은 상술한 제1 실시예에 대응하는 바, 그 상세한 설명은 생략한다.
The basic configuration of the display glass seating module 100a according to the second embodiment of the present invention corresponds to the first embodiment described above, and a detailed description thereof will be omitted.

제3 실시예 Third Embodiment

이하에서는, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100b)에 대해 설명한다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100b)은 상술한 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)의 변형된 실시예로서, 제1 실시예에서 흡착 가이드부(150)가 제거된 예를 도시하고 있다.Hereinafter, a display glass seating module 100b according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. The display glass seating module 100b according to the third embodiment of the present invention is a modified embodiment of the display glass seating module 100 according to the first embodiment described above. In the display glass seating module 100b according to the third embodiment of the present invention, Is removed.

그리고, 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100)은 상술한 바와 같이, 체결 볼트(112)를 통해 모듈 본체(110)가 모바일 검사 장치(300)에 착탈 가능하게 설치되는 것을 예로 하였다. 여기서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 글라스 안착 모듈(100b)은 체결 볼트(112)를 통한 체결이 아닌 모듈 고정 유닛(170)에 의해 모바일 검사 장치(300b)에 착탈 가능하게 설치되는 것을 예로 한다.The display glass seating module 100 according to the first embodiment of the present invention is configured such that the module body 110 is detachably mounted to the mobile testing device 300 through the fastening bolt 112 For example. Here, the display glass seating module 100b according to the third embodiment of the present invention may be configured such that the display glass seating module 100b is detachably attached to the mobile testing device 300b by the module fixing unit 170, not by fastening through the fastening bolt 112 For example.

도 5 내지 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 모듈 고정 유닛(170)은 모듈 본체(110b)가 모바일 검사 장치(300b)에 장착될 때, 모듈 본체(110b)를 모바일 검사 장치(300b)에 고정시킨다.5 to 8, the module fixing unit 170 according to the third embodiment of the present invention is configured such that when the module body 110b is mounted on the mobile inspection apparatus 300b, 110b to the mobile testing device 300b.

여기서, 본 발명에 따른 모바일 검사 장치(300b)의 상부 표면에는 적어도 하나의 락킹 홈(310b)이 형성된다. 도 7에서는 2개의 락킹 홈(310b)이 모바일 검사 장치(300b)의 상부 표면에 형성되는 것을 예로 하고 있다.Here, at least one locking groove 310b is formed on the upper surface of the mobile inspection apparatus 300b according to the present invention. In Fig. 7, two locking grooves 310b are formed on the upper surface of the mobile testing device 300b.

그리고, 모듈 고정 유닛(170)은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 락킹 부재(171)와 락킹 조작부를 포함하는 것을 예로 한다. 락킹 부재(171)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 모듈 본체(110)가 모바일 검사 장치(300b)에 장착될 때, 락킹 홈(310b)에 삽입된다. 그리고, 락킹 부재(171)는 락킹 홈(310b) 내부에서 락킹 및 락킹 해제 방향으로 회전 가능하게 락킹 홈(310b) 내부에 삽입되는데, 락킹 부재(171)가 락킹 방향으로 회전하면 락킹 부재(171)가 락킹 홈(310b)에 걸려 모듈 본체(110)가 모바일 검사 장치(300b)에 고정되고, 락킹 부재(171)가 락킹 해제 방향으로 회전하면 락킹 홈(310b)으로의 걸림 상태가 해제되어 모듈 본체(110b)를 모바일 검사 장치(300b)로부터 분리시킬 수 있게 된다.5 to 8, the module fixing unit 170 includes a locking member 171 and a locking operation portion. The locking member 171 is inserted into the locking groove 310b when the module body 110 is mounted on the mobile inspection apparatus 300b, as shown in Fig. The locking member 171 is inserted into the locking groove 310b so as to be rotatable in the locking and unlocking directions within the locking groove 310b. When the locking member 171 rotates in the locking direction, The module main body 110 is fixed to the mobile inspection apparatus 300b by being hooked on the locking groove 310b and when the locking member 171 rotates in the unlocking direction, the locking state in the locking groove 310b is released, The mobile inspection apparatus 300b can be separated from the mobile inspection apparatus 300b.

락킹 조작부는 락킹 부재(171)가 락킹 및 락킹 해제 방향으로 회전하도록 모듈 본체(110b)에 조작 가능하게 설치된다. 여기서, 본 발명에 따른 락킹 조작부는 락킹 레버(172) 및 락킹 시프트(미도시)를 포함하는 것을 예로 한다.The locking operating portion is operably installed in the module main body 110b such that the locking member 171 rotates in the locking and unlocking directions. Here, the locking operation unit according to the present invention includes a locking lever 172 and a locking shift (not shown).

락킹 레버(172)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 모듈 본체(110b)의 상부면에 회동 가능하게 설치된다. 그리고, 락킹 시프트는 모듈 본체(110b)에 락킹 홈(310b)에 대응하는 위치에 상하 방향으로 관통 형성된 시프트 공(미도시) 내부에 축 회전 가능하게 삽입되어, 락킹 레버(172)의 회동에 따라 락킹 부재(171)가 락킹 및 락킹 해제 방향으로 회전하도록 락킹 레버(172)와 락킹 부재(171)를 연결한다.The locking lever 172 is rotatably installed on the upper surface of the module main body 110b, as shown in Figs. The locking shift is axially rotatably inserted into a shift hole (not shown) formed vertically through the module main body 110b at a position corresponding to the locking groove 310b, The locking lever 172 and the locking member 171 are connected so that the locking member 171 rotates in the locking and unlocking directions.

상기와 같은 구성을 통해, 작업자는 디스플레이 글라스 안착 모듈(100b)을 모바일 검사 장치(300b)에 장착할 때, 락킹 부재(171)를 락킹 홈(310b)에 삽입시킨 후 락킹 레버(172)를 조작하여 락킹 부재(171)가 락킹 방향으로 회동하도록 함으로써, 디스플레이 글라스 안착 모듈(100b)을 모바일 검사 장치(300b)에 고정시킨다.The operator inserts the locking member 171 into the locking groove 310b when the display glass seating module 100b is mounted on the mobile testing device 300b and then operates the locking lever 172 So that the locking member 171 rotates in the locking direction, thereby fixing the display glass seating module 100b to the mobile testing device 300b.

그리고, 작업자는 디스플레이 글라스 안착 모듈(100b)을 모바일 검사 장치(300b)로부터 제거하는 경우, 락킹 레버(172)를 조작하여 락킹 부재(171)를 락킹 해제 방향으로 회동시킴으로서, 디스플레이 글라스 안착 모듈(100b)을 모바일 검사 장치(300b)로부터 분리할 수 있게 된다.When the operator removes the display glass seating module 100b from the mobile testing device 300b, the operator operates the locking lever 172 to rotate the locking member 171 in the unlocking direction, so that the display glass seating module 100b Can be separated from the mobile testing device 300b.

도 7 및 도 8의 미설명 참조번호 171a는 모듈 본체(110b)로부터 하향 돌출되는 락킹 부재(171)를 회동 가능하게 지지하는 회동지지부재이고, 미설명 참조번호 312b는 모바일 검사 장치(300b)의 표면에 형성되어 회동지지부재(171a)가 삽입되는 회동안내홀이다. 여기서, 락킹 홈(310b)은 회동안내홀(312b)의 내부에 형성된다. 본 발명에서는 회동지지부재(171a) 및 회동안내홀(312b)이 레이스트랙 형상을 갖는 것을 예로 하고 있다.7 and 8, reference numeral 171a denotes a pivoting support member for pivotally supporting the locking member 171 projecting downward from the module main body 110b, and reference numeral 312b denotes a pivoting support member for supporting the mobile testing device 300b Is a rotation guide hole formed on the surface and into which the rotation support member 171a is inserted. Here, the locking groove 310b is formed inside the rotation guide hole 312b. In the present invention, it is exemplified that the rotation support member 171a and the rotation guide hole 312b have a race track shape.

또한, 도 7 및 도 8의 미설명 참조번호 171b는 회동지지부재(171a)로부터 하향 돌출된 결합안내돌기이고, 미설명 참조번호 313b는 결합안내돌기(171b)가 삽입되는 결합안내홈이다. 그리고, 미설명 참조번호 171c는 모듈 본체(110b)의 하부면 가장자리 영역에서 하향 돌출되는 본체안내돌기이고, 미설명 참조번호 312b는 본체안내돌기(171c)가 삽입되는 본체안내홈이다.Reference numerals 171b and 173b in FIGS. 7 and 8 denote coupling guide protrusions projecting downward from the rotation support member 171a, and reference numeral 313b is a coupling guide groove into which the coupling guide protrusions 171b are inserted. Reference numeral 171c denotes a main body guide protrusion protruding downward from a lower edge region of the module main body 110b, and reference numeral 312b denotes a main body guide groove into which the main body guide protrusion 171c is inserted.

상기와 같이, 회동지지부재(171a), 회동안내홀(312b), 결합안내돌기(171b), 결합안내홈(313b), 본체안내돌기(171c), 본체안내홈(171c)의 상호 결합을 통해 모듈 본체(110b)와 모바일 검사 장치(300b) 간의 결합 및 정렬이 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.As described above, through the mutual coupling of the rotation support member 171a, the rotation guide hole 312b, the coupling guide projection 171b, the coupling guide groove 313b, the main body guide projection 171c, and the main body guide groove 171c The coupling and alignment between the module body 110b and the mobile testing device 300b can be more stably performed.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made without departing from the principles and spirit of the invention . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

100 : 디스플레이 글라스 안착 모듈
120, 130 : 안착 지그부
122,132 : 글라스 지지핀
140 : 글라스 흡착부100: Display glass seating module
120, 130: seating jig
122, 132:
140: Glass adsorption part

Claims (12)

모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 있어서,
상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와;
상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와;
상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과;
상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부를 포함하되;
상기 안착 지그부는
상기 모듈 본체에 착탈 가능하게 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 제1 안착 지그 바와,
상기 흡착부를 사이에 두고 상기 모듈 본체에 착탈 가능하게 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 제2 안착 지그 바를 포함하며;
상기 복수의 글라스 지지핀은 상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바의 양측 가장자리 영역에 각각 설치되고;
상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바는 각각 상기 모듈 본체를 향해 돌출된 적어도 하나의 정렬핀을 포함하며;
상기 모듈 본체에는 상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바가 상기 모듈 본체에 설치될 때 상기 정렬핀이 삽입되는 정렬홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.A display glass seating module installed in a mobile inspection apparatus for a display glass for a mobile and on which the display glass for a mobile is seated,
A module body detachably installed in the mobile inspection apparatus;
A seating jig provided on an upper surface of the module body;
A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated;
And at least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins and adsorbing the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins But;
The seating jig
A first seating jig bar provided on an upper surface of the module body so as to be detachable from the module body,
And a second seating jig bar provided on an upper surface of the module body so as to be detachable from the module body with the suction unit interposed therebetween;
The plurality of glass support pins are respectively installed at both side edge regions of the first seating jig bar and the second seating jig bar;
Wherein the first seating jig bar and the second seating jig bar each include at least one alignment pin protruding toward the module body;
Wherein the module body is formed with an alignment hole into which the alignment pin is inserted when the first seating jig bar and the second seating jig bar are installed in the module body. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바는 볼트 체결을 통해 상기 모듈 본체에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the first seating jig bar and the second seating jig bar are detachably mounted to the module body through bolts. 제1항에 있어서,
상기 안착 지그부는 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 판면 외측으로 노출되는 커넥터가 안착되는 커넥터 안착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the seating jig further comprises a connector seating part on which a connector is exposed, the connector seating part exposed to the outside of the display surface of the display glass for mobile. 제5항에 있어서,
상기 커넥터 안착부는
상기 제1 안착 지그 바 및 상기 제2 안착 지그 바 중 어느 하나로부터 상기 모듈 본체의 판면 방향 외측으로 연장되는 연장 바와;
상기 연장 바로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 커넥터를 흡착하는 커넥터 흡착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.6. The method of claim 5,
The connector seat
An extension bar extending outward from the first seating jig bar and the second seating jig bar in the plate surface direction of the module body;
Further comprising a connector attracting portion for attracting the connector when the mobile display glass is projected upward from the extension bar. 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 있어서,
하부 가장자리 영역에는 판면 방향 외측으로 연장된 연장 플렌지부가 형성되고, 상기 연장 플렌지부에 형성된 볼트 체결공을 통한 볼트 결합을 통해 상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와;
상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와;
상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과;
상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.A display glass seating module installed in a mobile inspection apparatus for a display glass for a mobile and on which the display glass for a mobile is seated,
An extension flange portion extending outward in the plate surface direction is formed in the lower edge region and detachably attached to the mobile inspection device through a bolt connection through a bolt fastening hole formed in the extension flange portion;
A seating jig provided on an upper surface of the module body;
A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated;
And at least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins and adsorbing the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins Wherein the display module is mounted on the display module. 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 있어서,
상기 모바일용 디스플레이 글라스를 이송하는 로봇 암이 진입 가능하게 측 방향 및 상부 방향으로 개방된 이송 홈이 형성되고, 상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와;
상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와;
상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과;
상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.A display glass seating module installed in a mobile inspection apparatus for a display glass for a mobile and on which the display glass for a mobile is seated,
A module body detachably mounted on the mobile inspection device, the module body being formed with a transfer groove opened in a lateral direction and an upward direction so that the robot arm for transferring the mobile display glass can enter;
A seating jig provided on an upper surface of the module body;
A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated;
And at least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins and adsorbing the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins Wherein the display module is mounted on the display module. 모바일용 디스플레이 글라스의 모바일 검사 장치에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착되는 디스플레이 글라스 안착 모듈에 있어서,
상기 모바일 검사 장치에 착탈 가능하게 설치되는 모듈 본체와;
상기 모듈 본체의 상부면에 설치되는 안착 지그부와;
상기 안착 지그부로부터 상향 돌출되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 안착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 가장자리 영역을 지지하는 복수의 글라스 지지핀과;
상기 복수의 글라스 지지핀의 내측에 위치하도록 상기 모듈 본체의 상부면에 설치되어 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 복수의 글라스 지지핀에 안착되도록 상기 모바일용 디스플레이 글라스를 흡착하는 적어도 하나의 글라스 흡착부와;
상기 모듈 본체가 상기 모바일 검사 장치에 장착될 때, 상기 모듈 본체를 고정시키는 모듈 고정 유닛을 포함하며;
상기 모바일 검사 장치의 상부 표면에는 적어도 하나의 락킹 홈이 형성되며;
상기 모듈 고정 유닛은
상기 모듈 본체가 상기 모바일 검사 장치에 장착될 때 상기 락킹 홈에 삽입되되 상기 락킹 홈 내부에서 락킹 및 락킹 해제 방향으로 회전 가능하게 삽입되는 락킹 부재와,
상기 락킹 부재가 락킹 및 락킹 해제 방향으로 회전하도록 상기 모듈 본체에 조작 가능하게 설치되는 락킹 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.A display glass seating module installed in a mobile inspection apparatus for a display glass for a mobile and on which the display glass for a mobile is seated,
A module body detachably installed in the mobile inspection apparatus;
A seating jig provided on an upper surface of the module body;
A plurality of glass support pins projecting upward from the seating jig and supporting an edge region of the display glass for a mobile when the display glass for a mobile is seated;
At least one glass adsorption unit installed on an upper surface of the module main body so as to be positioned inside the plurality of glass support pins to adsorb the display glass for mobile so that the mobile display glass is seated on the plurality of glass support pins ;
And a module fixing unit for fixing the module main body when the module main body is mounted on the mobile inspection apparatus;
Wherein at least one locking groove is formed in the upper surface of the mobile testing device;
The module fixing unit
A locking member inserted into the locking groove when the module main body is mounted on the mobile testing device, the locking member being rotatably inserted into the locking groove in the locking and unlocking directions;
And a locking operation portion operably installed on the module body such that the locking member rotates in the locking and unlocking directions. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 모듈 본체에는 상기 락킹 홈에 대응하는 위치에 상하 방향으로 관통 형성된 시프트 공이 형성되며;
상기 락킹 조작부는
상기 모듈 본체의 상부면에 회동 가능하게 설치되는 락킹 레버와,
상기 시프트 공 내부에 축 회전 가능하게 삽입되어, 상기 락킹 레버의 회동에 따라 상기 락킹 부재가 락킹 및 락킹 해제 방향으로 회전하도록 상기 락킹 레버와 상기 락킹 부재를 연결하는 락킹 시프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.10. The method of claim 9,
Wherein the module body is formed with a shift hole penetrating in a vertical direction at a position corresponding to the locking groove;
The locking operation portion
A locking lever rotatably installed on an upper surface of the module main body,
And a locking shift which is inserted into the shift hole so as to be rotatable about an axis and connects the locking lever and the locking member so that the locking member rotates in the locking and unlocking directions in accordance with the rotation of the locking lever. Display glass seating module. 제1항, 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모듈 본체는 직육면체 형상을 가지며;
상기 모듈 본체의 4개의 변 중 적어도 2 이상에 설치되되, 상기 모듈 본체의 상부면 내측으로 접근 및 이격 가능하게 상기 모듈 본체에 설치되어, 상기 모바일용 디스플레이 글라스가 상기 글라스 흡착부에 의해 흡착될 때 상기 모바일용 디스플레이 글라스의 하강을 안내하는 흡착 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 안착 모듈.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the module body has a rectangular parallelepiped shape;
And a display module provided on at least two of the four sides of the module main body and installed in the module main body such that the module can be moved toward and away from the inside of the upper surface of the module main body when the mobile display glass is sucked by the glass sucker Further comprising a suction guide portion for guiding the lowering of the display glass for mobile use.
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